JP2003074575A - 転がり軸受装置 - Google Patents

転がり軸受装置

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JP2003074575A
JP2003074575A JP2001268792A JP2001268792A JP2003074575A JP 2003074575 A JP2003074575 A JP 2003074575A JP 2001268792 A JP2001268792 A JP 2001268792A JP 2001268792 A JP2001268792 A JP 2001268792A JP 2003074575 A JP2003074575 A JP 2003074575A
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rolling bearing
peripheral surface
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pulsar
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Junji Murata
順司 村田
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Koyo Seiko Co Ltd
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Abstract

(57)【要約】 【課題】高精度な回転の検出を可能にする。 【解決手段】着磁ゴムからなるパルサリング８が、内輪
５１において、研磨された周面に接着される。これによ
り、パルサリング８が内輪５１の周面に倣わされて、パ
ルサリング８の中心と内輪５１の回転軸心を一致するこ
とができるので、磁気センサ７による高精度の回転検出
が可能となる。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、車軸用に適した転
がり軸受装置に係り、より詳しくは、回転速度を検出す
るための回転検出装置を備えた転がり軸受装置に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】自動車などのアンチロックブレーキシス
テム（通称、ＡＢＳ）において使用される回転検出装置
は、一般に、車軸用の転がり軸受装置に組み込まれる。
【０００３】図６ないし図９を参照して、従来の転がり
軸受装置を説明する。これらの図において、１００は、
転がり軸受装置全体を示す。１０１はハブホイール、１
０２は複列転がり軸受、１０３は車軸、１０４は回転検
出装置である。
【０００４】回転検出装置１０４は、パルサリング１１
０と磁気センサ１１１とからなる。パルサリング１１０
は、上半分の断面がほぼＬ字形とされた金属製の環体１
１２と、環体１１２の径方向に沿う外面に加硫成型接着
された着磁ゴム１１３とを備える構造である。パルサリ
ング１１０は、複列転がり軸受１０２における車両イン
ナー側の内輪１０５における肩部の外周面に圧入により
外嵌装着される。磁気センサ１１１は、外輪１０６の端
部に嵌合された支持環体１０７に外径側から挿入されて
装着されている。この磁気センサ１１１の検出面は、前
記パルサリング１１０の着磁ゴム１１３に対して、軸方
向から対向する位置に配置されている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】このような回転検出装
置１０４の場合、パルサリング１１０を内輪１０５に圧
入により外嵌装着した際に、その圧入精度のばらつきや
組み込み時の不手際などによって、内輪１０５の回転中
心に対して着磁ゴム１１３が偏心したり、傾いたりする
ことがある。そして、このような着磁ゴム１１３に偏心
や傾きのある状態でパルサリング８が内輪１０５に取り
付けられると、図７や図８で示されるように、内輪１０
５の端面を基準とする着磁ゴム１１３の軸方向位置α、
α′がばらついたり、内輪１０５の回転中心に対して着
磁ゴム１１３の中心位置Ｐ、Ｐ′が基準位置からずれて
しまうことがある。
【０００６】このようにパルサリング８の着磁ゴム１１
３が位置ずれしている状態で、ハブホイール１０１の回
転に伴なってパルサリング１１０が回転し、磁気センサ
１１１がパルサリング１１０のＮ極とＳ極とを順次交互
に検出した場合、図９で示されるような不具合がある。
【０００７】すなわち、磁気センサ１１１とパルサリン
グ１１０との位置関係にずれがなければ磁気センサ１１
１の各出力電圧の波形は、いずれの期間Ｔ１、Ｔ２、Ｔ
３…も、本来、所要の波形γとなるが、位置関係にずれ
があるとこの波形γに対して高低差のある波形γ′とな
る。
【０００８】このような出力電圧の高低差は、その出力
電圧を、波高レベルＬ１を閾値として波形整形処理によ
り得られる回転検出パルスＳ１、Ｓ２、Ｓ３…における
個々のパルス幅に差異が生じさせてしまう。その結果、
そのパルス周期において不規則な時間ずれが生じ、パル
ス周期により回転速度の検出を行う場合、正確な回転速
度の検出ができなくなる。
【０００９】したがって、本発明は、転がり軸受装置に
おいて、パルサリングを回転輪側に対して高精度に位置
決めして取り付けて、正確な回転速度の検出を可能にす
ることを解決すべき課題としている。
【００１０】
【課題を解決するための手段】本発明は、非回転とされ
る固定輪に複数の転動体を介して回転輪が同心状に配設
され、かつ、前記回転輪側に設けられるパルサリング
と、前記固定輪側に取り付けられて前記パルサリングに
対向させられる磁気センサとからなる回転検出装置を有
する転がり軸受装置であって、前記パルサリングが、磁
性粉を混入したゴム材をベースとして、その周方向交互
に互いに異なる磁極を着磁してなる着磁ゴムからなり、
このパルサリングが、前記回転輪において研磨された周
面または端面に対して直接的に接着されていることを特
徴とする。
【００１１】なお、回転輪には、転がり軸受装置に取り
付けられる車軸を含め得る。
【００１２】本発明によると、回転輪の研磨された周面
に対してゴム材をベースとするパルサリングを直接的に
接着しているから、パルサリングが回転輪の周面に対し
て倣わされる。このため、パルサリングの中心が回転輪
の回転軸心に高精度で合致することになる。
【００１３】また、パルサリングの接着に、従来例のよ
うな金属製の環体を使用して回転輪側に間接的に接着す
るのではないので、環体それ自体の製作誤差や、環体の
圧入工程での取付誤差がなくなる。また、環体が不要に
なる分、部品点数を削除できるから部品コストおよび取
付コストの削減ができる。
【００１４】本発明の場合、前記回転輪が、前記固定輪
の内周に配設されるものとしてよく、また、この場合、
前記パルサリングの接着対象となる周面が、前記回転輪
の肩部外周面とされる。
【００１５】本発明の場合、前記回転輪が、前記固定輪
の外周に配設されるものとしてよく、この場合、前記パ
ルサリングの接着対象となる周面が、前記回転輪の肩部
内周面とされる。
【００１６】本発明の場合、前記パルサリングの接着対
象となる周面が、前記回転輪の一端面であってもよい。
【００１７】本発明の場合、前記回転輪におけるパルサ
リングの接着領域に、周方向に連続する周溝を設け、こ
の周溝に対して前記パルサリングを埋め込むようにする
と、周溝によってパルサリングの接着する位置を正確に
決めることが容易になる。
【００１８】本発明の場合、前記パルサリングが、前記
回転輪に対して接着された後で着磁されるものとする
と、回転輪の回転中心とパルサリングの中心は一致する
ので、回転輪の内周面または外周面を基準とすることが
できる。よって、回転輪の内周面または外周面をチャッ
クして、パルサリングにＳ極、Ｎ極を所定ピッチごと周
方向交互に形成することができるので、パルサリングに
磁極を形成することが容易になる。
【００１９】
【発明の実施の形態】本発明の詳細を図面に示す実施形
態に基づいて説明する。本発明の転がり軸受装置は、車
軸用の転がり軸受装置であるハブユニットに適用して説
明されるが、本発明は、車軸用の転がり軸受装置に限定
されるものではなく他の用途の転がり軸受装置にも適用
される。
【００２０】図１および図２は、本実施の形態に係り、
図１は、ハブユニットの縦断面を示す図、図２は、図１
の回転検出装置の周辺を拡大して示す断面図である。な
お、図１において、ハブユニットの左側は、車両アウタ
ー側となり、右側は、車両インナー側となる。
【００２１】これらの図において、１はハブユニットの
全体を示す。２は車軸、３は車軸ケースを示す。
【００２２】ハブユニット１は、ハブホイール４と、複
列転がり軸受５とを備える。
【００２３】ハブホイール４は、不図示の車輪が取り付
けられる径方向外向きのフランジ４１と、中空の軸部４
２とを備える。ハブホイール４の軸部４２の中空穴に車
軸２が嵌入され、軸部４２の内周面と車軸２の外周面に
形成されたスプラインにより軸部４２と車軸２は結合さ
れ一体回転するようになっている。
【００２４】複列転がり軸受５は、ハブホイール４の軸
部４２の外周面に外嵌装着される。複列転がり軸受５
は、複列外向きアンギュラ玉軸受であって、ハブホイー
ル４の軸部４２の小径外周面に圧入により外嵌される一
方の内輪５１と、二列の軌道溝を有する単一の外輪５２
と、転動体として二列で配設される複数の玉５３と、二
つの冠形保持器５４とを備える。ハブホイール４の軸部
４２の大径外周面は、複列転がり軸受５の他方の内輪と
して用いられる。
【００２５】複列転がり軸受５の外輪５２の外周には、
径方向外向きのフランジ５５が設けられている。複列転
がり軸受５の外輪５２は、このフランジ５５を介して車
軸ケース３に固定される。
【００２６】本実施形態の特徴を説明する。
【００２７】本実施形態の転がり軸受装置は、アクティ
ブタイプの回転検出装置６を備える。この回転検出装置
６は、複列転がり軸受５の内輪５１に設けられるパルサ
リング８と、外輪５２に取り付けられてパルサリング８
に対向させられる磁気センサ７とからなる。パルサリン
グ８は、磁性粉を混入したゴム材をベースとして、その
周方向交互に互いに異なる磁極を着磁してなる着磁ゴム
からなっている。
【００２８】そして、本実施形態では、内輪５１の肩部
外周面が、研磨された周面とされているとともに、この
ような肩部外周面を接着対象とし、これに対して、パル
サリング８が直接的に接着されていることに特徴を有す
る。
【００２９】回転検出装置６の具体構成を説明する。
【００３０】すなわち、磁気センサ７は、具体的には、
例えば、ホールＩＣで構成される。ホールＩＣは、詳細
な図示はされていないが、ＩＣチップを合成樹脂からな
る保護カバーでモールドして構成される。磁気センサ７
の外形は、直方体形状とされており、その上端から信号
取込用リード線７３が引き出される。
【００３１】磁気センサ７は、複列転がり軸受５の外輪
５２において、車両インナー側の肩部外周面の円周方向
における所定位置に外径側から貫通する状態で取り付け
られる。そして、磁気センサ７における貫通端部は、検
知面７１として、パルサリング８の着磁された外周面と
対向する。
【００３２】そして、上述したように、磁性粉を混入し
たゴム材をベースとして、その周方向交互に互いに異な
る磁極を着磁してなる着磁ゴムからなるパルサリング８
は、内輪５１において、研磨された高精度な真円度を持
つ肩部外周面に設けられた周溝５１１に加硫成型接着さ
れる。そのパルサリング８の着磁された外周面は、磁気
センサ７の検知面７１と径方向で対向するように設けら
れている。
【００３３】ここで、内輪５１における肩部外周面の高
精度な真円度は、１２μｍ以下である。また、内輪５１
における肩部外周面に対して、このような真円度に形成
する研磨方法としては、砥石による研磨がある。
【００３４】また、周溝５１１の溝底面の深さは、周方
向において前記内輪５１の肩部外周面の高精度な真円度
に対応して、高精度に均一化される。
【００３５】次に、パルサリング８の前記加硫成型接着
を説明する。
【００３６】まず、内輪５１を金型の一部とし、この内
輪５１の外周面に対して不図示の金型をあてがう。この
金型には、その内径側の面に周溝５１１に対向する凹部
を設ける。そして、内輪５１の周溝５１１と金型の凹部
とで囲まれた円筒状の空間に硫黄等で加硫したゴム材を
注入して内輪５１の周溝５１１にパルサリング８を成型
接着する。この加硫したゴム材には磁性粉が分散混入さ
れている。このとき、パルサリング８は、内輪５１の周
溝５１１から金型の内周面に設けた凹部の分だけ突出し
た状態に接着されている。
【００３７】加硫成型接着が完了すると、金型を内輪５
１から取り外し、次いでパルサリング８の外周面に着磁
する。この着磁の形態は内輪５１の内周面または外周面
を基準として行う。この場合、内輪５１の内周面または
外周面をチャックして、所定ピッチごとにＳ極とＮ極と
をパルサリング８に形成する。
【００３８】上記実施形態においては、ハブホイール４
と内輪５１とが回転輪とされ、外輪５２が固定輪とされ
る。
【００３９】上記実施形態において、ハブホイール６の
回転に伴いパルサリング８が回転すると、パルサリング
８のＮ極とＳ極とが順次交互に磁気センサ７の検出面７
１に対向することになる。これによって、磁気センサ７
から交流波形の出力電圧が出力され、この出力電圧がリ
ード線７３を介して磁気センサ７に接続されている車両
搭載回路、例えばアンチロックブレーキシステムの制御
回路（図示省略）などでパルス波形に処理される。
【００４０】ところで、パルサリング８は、内輪５１の
研磨された高精度な真円度を持つ肩部外周面の周溝５１
１に直接接着されているので、パルサリング８が内輪５
１の面に倣わされて、その中心が内輪５１の回転軸心と
高精度に一致することになる。
【００４１】したがって、ハブホイール６の回転に伴な
って、パルサリング８が回転した際に発生していた磁気
センサ７の出力電圧に高低差が生じるといった状態を防
止することができる。つまり、図９を参照して説明した
磁気センサ７の出力電圧波形において、期間Ｔ１，Ｔ
２，Ｔ３…において、従来では例えば期間Ｔ２のように
実線で示すように他の期間と比較して高低差のある出力
電圧波形が存在していたのが、本実施形態では、期間Ｔ
２においては一点鎖線で示すように他の期間と比較して
高低差が一致する出力電圧波形となり、結局、その出力
電圧をパルス波形に変換するときのパルス幅およびパル
ス周期は回転検出状態に正確に一致したものとなる。
【００４２】また、本実施形態では、従来例のようにパ
ルサリング８を、環体を介して間接的に内輪５１に取り
付けるのではなく、内輪５１の研磨された周面に対して
直接接着するので、環体それ自体の製作誤差や環体の圧
入による取り付け誤差がなくなる。これにより、従来例
で説明したような基準の出力電圧波形に対するパルス幅
やパルス周期のずれが生じるのをより確実に防止できる
ようになるから、回転検出精度も一層向上するようにな
る。
【００４３】また、環体を使用しないから部品点数およ
び環体の圧入工程を削減でき、これによって、製造コス
トを大幅に低減することができる。
【００４４】また、パルサリング８は、内輪５１の研磨
された周面に設けた周溝５１１に対して埋め込まれて直
接接着される形態であるから、高精度な回転検出を行う
うえで重要なパルサリング８との磁気センサ７との対向
位置関係を容易にかつ常に正確に定めることができる。
【００４５】さらに、内輪５１の回転中心とパルサリン
グ８の中心は一致するので、内輪５１の内周面または外
周面を基準とすることができる。これによって、内輪５
１の内周面または外周面をチャックして、パルサリング
８にＳ極、Ｎ極を正確なピッチでもって周方向交互に形
成してより回転検出精度を向上させることができるよう
になる。
【００４６】なお、本発明は、上記実施形態のみに限定
されるものではなく、種々な応用や変形が考えられる。
【００４７】（１）上記実施形態では、パルサリング８
を内輪５１の肩部外周面に接着した例を挙げているが、
例えば図３に示される実施形態のように、パルサリング
８は、内輪５１の一端面に接着されてもよい。この実施
形態では、内輪５１の車両インナー側の研磨された端面
に周溝５１２が設けられ、この周溝５１２にパルサリン
グ８が接着される。また、磁気センサ７は、その検知面
７１がパルサリング８と軸方向で対向するように外輪５
２に設けられた開口部５６に挿通されて取り付けられて
いる。
【００４８】また、例えば図４に示される実施形態のよ
うに、パルサリング８は、車軸２に接着されてもよい。
この実施形態では、研磨された高精度な真円度を持つ車
軸２の外周面に周溝２１が設けられ、この周溝２１にパ
ルサリング８が接着される。また、磁気センサ７は、そ
の検知面７１がパルサリング８と径方向で対向するよう
に外輪５２に設けられた開口部５６に挿通されて取り付
けられている。
【００４９】（２）上記実施形態以外の転がり軸受装
置、例えば図５に示される車軸用の転がり軸受装置に本
発明を適用した場合について説明する。
【００５０】１２は、ハブホイール、１３は、等速ジョ
イント、１４は、複列転がり軸受、１５は、密封装置を
示す。
【００５１】ハブホイール１２は、中空穴１２ａを有す
るとともに、その外周面に車輪などの取り付けのために
径方向外向きのフランジ１２ｂを有する。
【００５２】等速ジョイント１３は、外輪１３ａを有
し、この外輪１３ａは、不図示の駆動軸の傾動要素が収
納される椀型筒部１３ｂとこれの小径側に連成された軸
部（外輪軸部）１３ｃとを有する。ハブホイール１２の
中空穴１２ａに等速ジョイント１３の外輪軸部１３ｃが
スプライン結合により周方向回り止め状態で嵌入されて
いる。
【００５３】複列転がり軸受１４は、ハブホイール１２
の外周面と等速ジョイント１３の外輪１３ａの外周面と
にまたがって外嵌装着されており、軸方向２列の転動体
１４ａと、軸方向２列の軌道溝を有する単一の外輪１４
ｂと、軸方向２つの保持器１４ｃを有する。そして、こ
の複列転がり軸受１４は、内輪が無く、その代わりに一
方の内輪の軌道面がハブホイール１２の外周面で、ま
た、他方の内輪の軌道面が等速ジョイント１３の外輪１
３ａの外周面で兼用されている。
【００５４】このような転がり軸受装置において、複列
転がり軸受１４の外輪１４ｂの車両インナー側端部が車
両インナー側に延ばされ、また、等速ジョイント１３の
外輪１３ａの外周面には、複列転がり軸受１４の外輪１
４ｂの車両インナー側端部に対して径方向で対向する対
向面が設けられている。
【００５５】そして、図５の実施形態における回転検出
装置６は、複列転がり軸受１４の外輪１４ｂの車両イン
ナー側端部に外径側から磁気センサ７が貫通する状態で
取り付けられる一方、磁気センサ７の検知面７１に対し
て径方向に対向するように、かつ、研磨された高精度な
真円度を持つ等速ジョイント１３の外輪１３ａの外周面
の周溝１３ｄにパルサリング８が直接接着されている。
【００５６】なお、複列転がり軸受１４の外輪１４ｂ
は、磁気センサ７が取り付けられる固定輪側となり、ま
た、等速ジョイント１３の外輪１３ａは、パルサリング
８が取り付けられる回転輪側となる。
【００５７】したがって、図５で示される転がり軸受装
置においても、それに備える回転検出装置は、上述の実
施形態のそれと同様の作用および効果を有する。
【００５８】（３）図１ないし図５に示される実施形態
の場合、パルサリング８は内輪５１の周溝５１１に埋め
込まれて接着されているが、内輪５１に周溝５１１を設
けず、パルサリング８を円筒状とし、その円筒状のパル
サリング８を研磨された高精度の真円度を持つ内輪５１
の外周面に直接接着してもよい。
【００５９】（４）図１ないし図５に示される実施形態
の場合、パルサリング８の一部は内輪５１の周溝５１１
からはみ出されているが、パルサリング８の一部を周溝
５１１からはみ出させずに周溝５１１の開口に面一とな
る状態にしてもよい。
【００６０】（５）図１ないし図５に示される実施形態
の場合、回転検出装置６は転がり軸受装置１の車両イン
ナー側に設けた例を挙げているが、例えば、複列に設け
た玉５３の間で内輪５１にパルサリング８を設け、その
パルサリング８と対向するように磁気センサ７を外輪５
２に設けた構成、すなわち複列の玉５３の間に回転検出
装置６を設けた構成でもよいし、また、回転検出装置６
を転がり軸受装置１の車両アウター側に設けた構成でも
よい。
【００６１】（６）図１ないし図５に示される実施形態
の場合、内輪を回転輪とし、外輪を固定輪とした例を挙
げているが、例えば、内輪を固定輪として、外輪を回転
輪とするような転がり軸受装置にも本発明を適用でき
る。この場合、内輪に磁気センサ７を設けて、外輪の研
磨された内周面または一端面にパルサリング８を接着す
る。
【００６２】（７）上記実施形態では、回転検出装置を
備えた転がり軸受装置を、自動車の駆動車軸用の転がり
軸受に使用した例を挙げているが、図示しないが周知の
従動車軸用の転がり軸受に使用することができる。その
他、具体例は挙げないが、要するに、本発明の転がり軸
受装置は、産業機械などの相対回転可能に同心配置され
る固定輪と回転輪の回転速度を検出する必要のある場所
に使用することができる。
【００６３】
【発明の効果】以上のことから、本発明によれば、パル
サリングは、回転輪における研磨された高精度な真円度
を有する外周面に、直接、接着されているから、パルサ
リングは、その回転輪の外周面に倣わされるようにな
り、その結果、パルサリングはその中心を回転輪の回転
軸心に高精度で一致させられる。
【００６４】また、従来例のような環体を使用しないで
パルサリングを直接回転輪に接着しているから、環体の
圧入時の誤差や環体自身の誤差を含まないために誤差を
減少させられる。
【００６５】よって、回転輪の回転に伴ってパルサリン
グが回転した際に発生していた磁気センサの出力電圧に
高低差が生じるといった状態を防止され、基準電圧波形
に対するパルスの時間ずれが生じなくなるから、回転検
出精度が向上する。
【００６６】また、従来例のような環体を使用しないの
で、部品点数を削減でき、環体の圧入工程を省くことが
できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態に係るハブユニットの縦断面
図である。
【図２】図１の要部の拡大断面図である。
【図３】本発明の他の実施形態に係るハブユニットの要
部の拡大断面図である。
【図４】本発明のさらに他の実施形態に係るハブユニッ
トの要部の拡大断面図である。
【図５】本発明のさらに他の実施形態に係るハブユニッ
トの縦断面図である。
【図６】従来のハブユニットの縦断面図である。
【図７】図６の環体と内輪の関係を示す拡大断面図であ
る。
【図８】図６の環体と内輪の関係を示す拡大断面図であ
る。
【図９】従来の回転検出装置における磁気センサの出力
電圧およびパルスの波形図である。
【符号の説明】
１ ハブユニット ２ 車軸 ４ ハブホイール ６ 回転検出装置 ７ 磁気センサ ８ パルサリング ２１ 周溝 ５１ 内輪 ５２ 外輪 ５３ 玉
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｇ０１Ｐ 3/487 Ｇ０１Ｐ 3/487 Ｆ // Ｂ６０Ｔ 8/00 Ｂ６０Ｔ 8/00 Ａ Ｆターム(参考） 2F077 AA47 AA49 JJ08 JJ21 NN04 NN24 PP12 VV01 VV11 VV31 VV33 3D046 BB11 BB28 HH36 3J101 AA02 AA32 AA43 AA54 AA62 AA72 BA77 FA44 GA03

Claims (9)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】非回転とされる固定輪に複数の転動体を介
    して回転輪が同心状に配設され、かつ、前記回転輪側に
    設けられるパルサリングと、前記固定輪側に取り付けら
    れて前記パルサリングに対向させられる磁気センサとか
    らなる回転検出装置を有する転がり軸受装置であって、 前記パルサリングが、磁性粉を混入したゴム材をベース
    として、その周方向交互に互いに異なる磁極を着磁して
    なる着磁ゴムからなり、 このパルサリングが、前記回転輪において研磨された周
    面または端面に対して直接的に接着されていることを特
    徴とする転がり軸受装置。
  2. 【請求項２】請求項１の転がり軸受装置において、 前記回転輪が、前記固定輪の内周に配設されるものであ
    ることを特徴とする転がり軸受装置。
  3. 【請求項３】請求項２の転がり軸受装置において、 前記パルサリングの接着対象となる周面が、前記回転輪
    の肩部外周面とされることを特徴とする転がり軸受装
    置。
  4. 【請求項４】請求項１の転がり軸受装置において、 前記回転輪が、前記固定輪の外周に配設されるものであ
    ることを特徴とする転がり軸受装置。
  5. 【請求項５】請求項４の転がり軸受装置において、 前記パルサリングの接着対象となる周面が、前記回転輪
    の肩部内周面とされることを特徴とする転がり軸受装
    置。
  6. 【請求項６】請求項２または４の転がり軸受装置におい
    て、 前記パルサリングの接着対象となる周面が、前記回転輪
    の一端面であることを特徴とする転がり軸受装置。
  7. 【請求項７】請求項１ないし６のいずれかの転がり軸受
    装置において、 前記回転輪におけるパルサリングの接着領域に、周方向
    に連続する周溝が設けられており、この周溝に対して前
    記パルサリングが埋め込まれていることを特徴とする転
    がり軸受装置。
  8. 【請求項８】請求項１ないし７のいずれかの転がり軸受
    装置において、 前記パルサリングが、前記回転輪に対して接着された後
    で着磁されるものであることを特徴とする転がり軸受装
    置。
  9. 【請求項９】請求項１ないし８のいずれかの転がり軸受
    装置において、 前記パルサリングにおける前記回転輪の周面に対する接
    着が、加硫成型接着であることを特徴とする転がり軸受
    装置。
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