JP2001242188A - 回転状態検出用エンコーダ付転がり軸受ユニット - Google Patents
回転状態検出用エンコーダ付転がり軸受ユニットInfo
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- JP2001242188A JP2001242188A JP2000049600A JP2000049600A JP2001242188A JP 2001242188 A JP2001242188 A JP 2001242188A JP 2000049600 A JP2000049600 A JP 2000049600A JP 2000049600 A JP2000049600 A JP 2000049600A JP 2001242188 A JP2001242188 A JP 2001242188A
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C41/00—Other accessories, e.g. devices integrated in the bearing not relating to the bearing function as such
- F16C41/007—Encoders, e.g. parts with a plurality of alternating magnetic poles
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C19/00—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement
- F16C19/02—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing balls essentially of the same size in one or more circular rows
- F16C19/14—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing balls essentially of the same size in one or more circular rows for both radial and axial load
- F16C19/18—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing balls essentially of the same size in one or more circular rows for both radial and axial load with two or more rows of balls
- F16C19/181—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing balls essentially of the same size in one or more circular rows for both radial and axial load with two or more rows of balls with angular contact
- F16C19/183—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing balls essentially of the same size in one or more circular rows for both radial and axial load with two or more rows of balls with angular contact with two rows at opposite angles
- F16C19/184—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing balls essentially of the same size in one or more circular rows for both radial and axial load with two or more rows of balls with angular contact with two rows at opposite angles in O-arrangement
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C2326/00—Articles relating to transporting
- F16C2326/01—Parts of vehicles in general
- F16C2326/02—Wheel hubs or castors
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)
- Rolling Contact Bearings (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 低速での検出精度が良好な構造の軽量化及び
低コスト化を図る。 【解決手段】 ハブ１ａと共に回転する内輪３の肩部１
４等、使用時に回転する回転輪の一部に、永久磁石であ
るエンコーダ２６を、芯金等の他の部材を介する事な
く、直接外嵌固定する。他の部材を省略できる分、軽量
化及び低コスト化を図り、上記課題を解決できる。
低コスト化を図る。 【解決手段】 ハブ１ａと共に回転する内輪３の肩部１
４等、使用時に回転する回転輪の一部に、永久磁石であ
るエンコーダ２６を、芯金等の他の部材を介する事な
く、直接外嵌固定する。他の部材を省略できる分、軽量
化及び低コスト化を図り、上記課題を解決できる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明に係る回転状態検出
用エンコーダ付転がり軸受ユニットは、例えば自動車の
車輪の回転速度、或は工作機械の主軸の回転速度や回転
角度を検出する為に利用する。
用エンコーダ付転がり軸受ユニットは、例えば自動車の
車輪の回転速度、或は工作機械の主軸の回転速度や回転
角度を検出する為に利用する。
【０００２】
【従来の技術】自動車の車輪を懸架装置に対して回転自
在に支持する為に、転がり軸受ユニットを使用する。
又、アンチロックブレーキシステム（ＡＢＳ）やトラク
ションコントロールシステム（ＴＣＳ）を制御する為に
は、上記車輪の回転速度を検出する必要がある。この
為、上記転がり軸受ユニットに回転速度検出装置を組み
込んだ、回転速度検出装置付転がり軸受ユニットによ
り、上記車輪を懸架装置に対して回転自在に支持すると
共に、この車輪の回転速度を検出する事が、例えば特開
平８−２９６６３４号公報、同１１−１７４０７１号公
報、同１１−１８３４９２号公報等に記載されている様
に、従来から広く行なわれている。
在に支持する為に、転がり軸受ユニットを使用する。
又、アンチロックブレーキシステム（ＡＢＳ）やトラク
ションコントロールシステム（ＴＣＳ）を制御する為に
は、上記車輪の回転速度を検出する必要がある。この
為、上記転がり軸受ユニットに回転速度検出装置を組み
込んだ、回転速度検出装置付転がり軸受ユニットによ
り、上記車輪を懸架装置に対して回転自在に支持すると
共に、この車輪の回転速度を検出する事が、例えば特開
平８−２９６６３４号公報、同１１−１７４０７１号公
報、同１１−１８３４９２号公報等に記載されている様
に、従来から広く行なわれている。
【０００３】図１３は、上述の様な目的で使用される回
転速度検出装置付転がり軸受ユニットの従来構造の１例
を示している。回転輪であるハブ１は、ハブ本体２と内
輪３とを結合固定して成る。このハブ本体２の外端部
（自動車への組み付け状態で幅方向外側となる端部を言
い、図１３の左端部）外周面には、車輪を取付固定する
為のフランジ４を、中間部外周面には、上記ハブ１の外
周面に設ける複列の内輪軌道５ａ、５ｂのうちの外側
（図１３の左側）の内輪軌道５ａを、内端部（自動車へ
の組み付け状態で幅方向中央側となる端部を言い、図１
３の右端部）には小径の段部６を、それぞれ形成してい
る。
転速度検出装置付転がり軸受ユニットの従来構造の１例
を示している。回転輪であるハブ１は、ハブ本体２と内
輪３とを結合固定して成る。このハブ本体２の外端部
（自動車への組み付け状態で幅方向外側となる端部を言
い、図１３の左端部）外周面には、車輪を取付固定する
為のフランジ４を、中間部外周面には、上記ハブ１の外
周面に設ける複列の内輪軌道５ａ、５ｂのうちの外側
（図１３の左側）の内輪軌道５ａを、内端部（自動車へ
の組み付け状態で幅方向中央側となる端部を言い、図１
３の右端部）には小径の段部６を、それぞれ形成してい
る。
【０００４】上記内輪３は、この段部６に外嵌し、更に
上記ハブ本体２の内端部に形成した雄ねじ部７に螺着し
たナット８により、このハブ本体２の内端部に固定して
いる。この様な内輪３の外周面には、上記ハブ１の外周
面に設ける複列の内輪軌道５ａ、５ｂのうちの内側（図
１３の右側）の内輪軌道５ｂを設けている。そして、こ
れら両内輪軌道５ａ、５ｂと、静止輪である外輪９の内
周面に設けた複列の外輪軌道１０、１０との間に、それ
ぞれ複数個ずつの転動体１１、１１を、保持器１２、１
２により保持した状態で設け、上記外輪９の径方向内側
に上記ハブ１を回転自在に支持している。この外輪９の
外周面には外向フランジ状の取付部１３を設け、この外
輪９を、ナックル等の懸架装置に結合支持自在としてい
る。尚、図示の例では、転動体１１、１１として玉を使
用しているが、重量の嵩む自動車用の転がり軸受ユニッ
トの場合には、これら転動体としてテーパころを使用す
る場合もある。
上記ハブ本体２の内端部に形成した雄ねじ部７に螺着し
たナット８により、このハブ本体２の内端部に固定して
いる。この様な内輪３の外周面には、上記ハブ１の外周
面に設ける複列の内輪軌道５ａ、５ｂのうちの内側（図
１３の右側）の内輪軌道５ｂを設けている。そして、こ
れら両内輪軌道５ａ、５ｂと、静止輪である外輪９の内
周面に設けた複列の外輪軌道１０、１０との間に、それ
ぞれ複数個ずつの転動体１１、１１を、保持器１２、１
２により保持した状態で設け、上記外輪９の径方向内側
に上記ハブ１を回転自在に支持している。この外輪９の
外周面には外向フランジ状の取付部１３を設け、この外
輪９を、ナックル等の懸架装置に結合支持自在としてい
る。尚、図示の例では、転動体１１、１１として玉を使
用しているが、重量の嵩む自動車用の転がり軸受ユニッ
トの場合には、これら転動体としてテーパころを使用す
る場合もある。
【０００５】又、上記内輪３の内端部で上記内輪軌道５
ｂよりも軸方向（図１３の左右方向）内方に位置する肩
部１４には、円環状のエンコーダ１５を固定している。
このエンコーダ１５は、芯金１６と永久磁石１７とから
成る。このうちの芯金１６は、ＳＰＣＣの如き軟鋼板等
の強磁性金属板にプレス加工を施す事により、断面Ｌ字
形で全体を円環状に形成して成り、円筒部１８と、この
円筒部１８の軸方向一端縁（図１３の右端縁）から径方
向外方に折れ曲がった円輪部１９とを有する。又、上記
永久磁石１７は、ゴム等の高分子弾性材中に、フェライ
ト等の強磁性材の粉末を混入したもので、軸方向に着磁
されている。着磁方向は、円周方向に関して交互に且つ
等間隔で変化させている。従って上記永久磁石１７の軸
方向側面には、Ｓ極とＮ極とが交互に且つ等間隔で配置
されている。この様なエンコーダ１５は、上記円筒部１
８を上記肩部１４に、締り嵌めで外嵌する事により、上
記内輪３に対し固定している。
ｂよりも軸方向（図１３の左右方向）内方に位置する肩
部１４には、円環状のエンコーダ１５を固定している。
このエンコーダ１５は、芯金１６と永久磁石１７とから
成る。このうちの芯金１６は、ＳＰＣＣの如き軟鋼板等
の強磁性金属板にプレス加工を施す事により、断面Ｌ字
形で全体を円環状に形成して成り、円筒部１８と、この
円筒部１８の軸方向一端縁（図１３の右端縁）から径方
向外方に折れ曲がった円輪部１９とを有する。又、上記
永久磁石１７は、ゴム等の高分子弾性材中に、フェライ
ト等の強磁性材の粉末を混入したもので、軸方向に着磁
されている。着磁方向は、円周方向に関して交互に且つ
等間隔で変化させている。従って上記永久磁石１７の軸
方向側面には、Ｓ極とＮ極とが交互に且つ等間隔で配置
されている。この様なエンコーダ１５は、上記円筒部１
８を上記肩部１４に、締り嵌めで外嵌する事により、上
記内輪３に対し固定している。
【０００６】又、上記外輪９の外端（図１３の左端）開
口部と上記ハブ１の中間部外周面との間の隙間は、シー
ルリング３８により塞いでいる。一方、上記外輪９の内
端（図１３の右端）開口部は、カバー２０により塞いで
いる。このカバー２０は、ステンレス鋼板、軟鋼板等の
金属板を、絞り加工等により塑性変形させて、或は合成
樹脂を成形加工して、全体を略有底円筒状に形成したも
ので、その外端開口部を上記外輪９の内端部に、締まり
嵌めで内嵌固定する事により、この外輪９の内端開口部
を塞いでいる。
口部と上記ハブ１の中間部外周面との間の隙間は、シー
ルリング３８により塞いでいる。一方、上記外輪９の内
端（図１３の右端）開口部は、カバー２０により塞いで
いる。このカバー２０は、ステンレス鋼板、軟鋼板等の
金属板を、絞り加工等により塑性変形させて、或は合成
樹脂を成形加工して、全体を略有底円筒状に形成したも
ので、その外端開口部を上記外輪９の内端部に、締まり
嵌めで内嵌固定する事により、この外輪９の内端開口部
を塞いでいる。
【０００７】又、上記カバー２０を構成する底板部２１
の一部で、上記エンコーダ１５の被検出面１５と対向す
る部分に形成した通孔２２部分に、センサ２３を支持し
ている。このセンサ２３は、ホール素子、磁気抵抗素子
等の磁気検知素子と、この磁気検知素子の出力信号を整
形する為の波形整形回路を組み込んだＩＣとを備えた周
知構造を有するもので、その先端面（図１３の左端面）
を、検出面としている。この様なセンサ２３は、検出面
を上記エンコーダ１５の被検出面である、上記永久磁石
１７の片側面（図１３の右側面）に、例えば０．５〜１
mm程度の微小隙間２４を介して対向させている。上述の
様なセンサ２３は、上記検出面が、上記永久磁石の片側
面に配置されたＳ極に対向する瞬間とＮ極に対向する瞬
間とで、上記磁気検知素子の出力信号が変化する事を利
用して、出力信号を得る。
の一部で、上記エンコーダ１５の被検出面１５と対向す
る部分に形成した通孔２２部分に、センサ２３を支持し
ている。このセンサ２３は、ホール素子、磁気抵抗素子
等の磁気検知素子と、この磁気検知素子の出力信号を整
形する為の波形整形回路を組み込んだＩＣとを備えた周
知構造を有するもので、その先端面（図１３の左端面）
を、検出面としている。この様なセンサ２３は、検出面
を上記エンコーダ１５の被検出面である、上記永久磁石
１７の片側面（図１３の右側面）に、例えば０．５〜１
mm程度の微小隙間２４を介して対向させている。上述の
様なセンサ２３は、上記検出面が、上記永久磁石の片側
面に配置されたＳ極に対向する瞬間とＮ極に対向する瞬
間とで、上記磁気検知素子の出力信号が変化する事を利
用して、出力信号を得る。
【０００８】上述の様に構成する回転状態検出装置付転
がり軸受ユニットは、次の様にして、車輪を懸架装置に
対して回転自在に支持すると共に、この車輪の回転速
度、回転量等の回転状態を検出する。即ち、自動車への
組み付け時には、上記外輪９を、この外輪９の外周面に
固設した取付部１３により、懸架装置を構成するナック
ル２５（本発明の実施の形態を示す、図１、３、７、９
参照）に対し取付固定する。又、前記ハブ１の外端部外
周面に設けたフランジ４に、車輪を固定する。
がり軸受ユニットは、次の様にして、車輪を懸架装置に
対して回転自在に支持すると共に、この車輪の回転速
度、回転量等の回転状態を検出する。即ち、自動車への
組み付け時には、上記外輪９を、この外輪９の外周面に
固設した取付部１３により、懸架装置を構成するナック
ル２５（本発明の実施の形態を示す、図１、３、７、９
参照）に対し取付固定する。又、前記ハブ１の外端部外
周面に設けたフランジ４に、車輪を固定する。
【０００９】この状態でこの車輪と共に上記ハブ１が回
転し、このハブ１に支持された前記エンコーダ１５が回
転すると、前記センサ２３の検出面の近傍を、上記エン
コーダ１５を構成する永久磁石１７の側面に配置したＳ
極とＮ極とが交互に通過する。この結果、上記磁気検出
素子の出力が変化する。この様な磁気検出素子の出力変
化の周波数は、上記エンコーダ１５の回転速度に比例す
るので、上記センサ２３の出力を図示しない制御器に送
れば、ＡＢＳやＴＣＳを適切に制御できる。
転し、このハブ１に支持された前記エンコーダ１５が回
転すると、前記センサ２３の検出面の近傍を、上記エン
コーダ１５を構成する永久磁石１７の側面に配置したＳ
極とＮ極とが交互に通過する。この結果、上記磁気検出
素子の出力が変化する。この様な磁気検出素子の出力変
化の周波数は、上記エンコーダ１５の回転速度に比例す
るので、上記センサ２３の出力を図示しない制御器に送
れば、ＡＢＳやＴＣＳを適切に制御できる。
【００１０】尚、回転速度を初めとする回転状態を検出
する為のエンコーダとしては、上述の様な永久磁石１７
を組み込んだものの他、磁性材で除肉部と充実部とを円
周方向に関して交互に配置したものが知られている。こ
の様な、磁性材製で永久磁石を含まないエンコーダは、
永久磁石とコイルとを備える、パッシブ型のセンサと組
み合わせて、回転状態検出装置を構成する事が多い。但
し、この様なパッシブ型のセンサを含んで構成する回転
状態検出装置に比べて、永久磁石を組み込んだエンコー
ダを含んで構成する回転状態検出装置の方が、回転速度
が遅い場合でも回転状態の検出を確実に行なえる事か
ら、近年使用頻度が増大している。
する為のエンコーダとしては、上述の様な永久磁石１７
を組み込んだものの他、磁性材で除肉部と充実部とを円
周方向に関して交互に配置したものが知られている。こ
の様な、磁性材製で永久磁石を含まないエンコーダは、
永久磁石とコイルとを備える、パッシブ型のセンサと組
み合わせて、回転状態検出装置を構成する事が多い。但
し、この様なパッシブ型のセンサを含んで構成する回転
状態検出装置に比べて、永久磁石を組み込んだエンコー
ダを含んで構成する回転状態検出装置の方が、回転速度
が遅い場合でも回転状態の検出を確実に行なえる事か
ら、近年使用頻度が増大している。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】従来構造の場合には、
エンコーダ１５を芯金１６と永久磁石１７とを組み合わ
せて構成している為、回転状態検出用エンコーダ付転が
り軸受ユニットのコスト並びに重量が嵩む事が避けられ
なかった。即ち、上記芯金１６を使用する事に伴い、こ
の芯金１６の材料費が嵩む。特に、円環状の芯金１６は
材料の歩留が悪く、材料費が嵩む程度が著しい。又、こ
の芯金１６を加工する為の設備費並びに加工費も、コス
ト増大の原因となる。更には、この芯金１６の円筒部１
８を、内輪３の肩部１４等の所望部に確実に嵌合固定す
る為、これら円筒部１８及び所望部の直径を厳密に管理
する必要があり、構成部材の寸法精度を厳密に管理する
必要が生じる分、やはりコストが嵩む原因となる。本発
明は、この様な事情に鑑みて、低コストでしかも軽量な
回転状態検出用エンコーダ付転がり軸受ユニットを実現
すべく発明したものである。
エンコーダ１５を芯金１６と永久磁石１７とを組み合わ
せて構成している為、回転状態検出用エンコーダ付転が
り軸受ユニットのコスト並びに重量が嵩む事が避けられ
なかった。即ち、上記芯金１６を使用する事に伴い、こ
の芯金１６の材料費が嵩む。特に、円環状の芯金１６は
材料の歩留が悪く、材料費が嵩む程度が著しい。又、こ
の芯金１６を加工する為の設備費並びに加工費も、コス
ト増大の原因となる。更には、この芯金１６の円筒部１
８を、内輪３の肩部１４等の所望部に確実に嵌合固定す
る為、これら円筒部１８及び所望部の直径を厳密に管理
する必要があり、構成部材の寸法精度を厳密に管理する
必要が生じる分、やはりコストが嵩む原因となる。本発
明は、この様な事情に鑑みて、低コストでしかも軽量な
回転状態検出用エンコーダ付転がり軸受ユニットを実現
すべく発明したものである。
【００１２】
【課題を解決するための手段】本発明の回転状態検出用
エンコーダ付転がり軸受ユニットは、前述した従来から
知られている回転状態検出用エンコーダ付転がり軸受ユ
ニットと同様に、静止側周面に静止側軌道を有し、使用
時にも回転しない静止輪と、この静止側周面と対向する
回転側周面に回転側軌道を有し、使用時に回転する回転
輪と、この回転側軌道と上記静止側軌道との間に転動自
在に設けられた複数個の転動体と、上記回転輪の一部に
この回転輪と同心に固定された回転状態検出用エンコー
ダとを備える。
エンコーダ付転がり軸受ユニットは、前述した従来から
知られている回転状態検出用エンコーダ付転がり軸受ユ
ニットと同様に、静止側周面に静止側軌道を有し、使用
時にも回転しない静止輪と、この静止側周面と対向する
回転側周面に回転側軌道を有し、使用時に回転する回転
輪と、この回転側軌道と上記静止側軌道との間に転動自
在に設けられた複数個の転動体と、上記回転輪の一部に
この回転輪と同心に固定された回転状態検出用エンコー
ダとを備える。
【００１３】特に、本発明の回転状態検出用エンコーダ
付転がり軸受ユニットに於いては、上記回転状態検出用
エンコーダは、弾性材中に磁性粉末を混入して成り、着
磁方向が円周方向に関して交互に変化している永久磁石
であり、この永久磁石が、上記回転輪の一部に、他の部
材を介する事なく直接添着固定されている。
付転がり軸受ユニットに於いては、上記回転状態検出用
エンコーダは、弾性材中に磁性粉末を混入して成り、着
磁方向が円周方向に関して交互に変化している永久磁石
であり、この永久磁石が、上記回転輪の一部に、他の部
材を介する事なく直接添着固定されている。
【００１４】
【作用】上述の様に構成する本発明の回転状態検出用エ
ンコーダ付転がり軸受ユニットの場合には、芯金が不要
になる分、コスト並びに重量の低減を図れる。
ンコーダ付転がり軸受ユニットの場合には、芯金が不要
になる分、コスト並びに重量の低減を図れる。
【００１５】
【発明の実施の形態】図１〜２は、本発明の実施の形態
の第１例を示している。尚、本例は、前述の図１３に示
す様な構造に、本発明を適用した場合に就いて示してい
る。本発明の特徴は、エンコーダ２６の構造を工夫する
事により、コスト並びに重量を低減する点にある。その
他の部分の構成及び作用は、前述の図１３に示した従来
構造と同様であるから、同等部分には同一符号を付して
重複する説明を省略し、以下、本発明の特徴部分並びに
前述した従来構造と異なる部分を中心に説明する。
の第１例を示している。尚、本例は、前述の図１３に示
す様な構造に、本発明を適用した場合に就いて示してい
る。本発明の特徴は、エンコーダ２６の構造を工夫する
事により、コスト並びに重量を低減する点にある。その
他の部分の構成及び作用は、前述の図１３に示した従来
構造と同様であるから、同等部分には同一符号を付して
重複する説明を省略し、以下、本発明の特徴部分並びに
前述した従来構造と異なる部分を中心に説明する。
【００１６】本例の場合には、回転輪であるハブ１ａの
内端部（図１の右端部）に形成した円筒部２７を径方向
外方にかしめ広げる事で形成したかしめ部２８により、
上記ハブ１ａの内端部に外嵌した内輪３の内端面を抑え
付けて、この内輪３を上記ハブ１ａに対し結合固定して
いる。尚、この内輪３は、強磁性材である軸受鋼により
構成している。
内端部（図１の右端部）に形成した円筒部２７を径方向
外方にかしめ広げる事で形成したかしめ部２８により、
上記ハブ１ａの内端部に外嵌した内輪３の内端面を抑え
付けて、この内輪３を上記ハブ１ａに対し結合固定して
いる。尚、この内輪３は、強磁性材である軸受鋼により
構成している。
【００１７】この様にして上記ハブ１ａの内端部に結合
固定した内輪３の内端部に設けた肩部１４の外周面に
は、上記エンコーダ２６を外嵌固定している。このエン
コーダ２６は、ゴム等の高分子弾性材中にフェライト等
の強磁性粉末を混入した永久磁石で、径方向に着磁され
ている。着磁方向は、円周方向に関して交互に且つ等間
隔で変化させている。従って、上記エンコーダ２６の外
周面には、Ｓ極とＮ極とが、交互に且つ等間隔で配置さ
れている。この様なエンコーダ２６は、芯金等の他の部
材を介する事なく、上記肩部１４に直接外嵌している。
固定した内輪３の内端部に設けた肩部１４の外周面に
は、上記エンコーダ２６を外嵌固定している。このエン
コーダ２６は、ゴム等の高分子弾性材中にフェライト等
の強磁性粉末を混入した永久磁石で、径方向に着磁され
ている。着磁方向は、円周方向に関して交互に且つ等間
隔で変化させている。従って、上記エンコーダ２６の外
周面には、Ｓ極とＮ極とが、交互に且つ等間隔で配置さ
れている。この様なエンコーダ２６は、芯金等の他の部
材を介する事なく、上記肩部１４に直接外嵌している。
【００１８】尚、上記エンコーダ２６と上記内輪３との
結合強度は、このエンコーダ２６自身の弾性を利用した
外嵌と、着磁後にこのエンコーダ２６と内輪３との間に
作用する磁気吸着力とで足りる。更には、このエンコー
ダ２６を内輪３の周囲にモールド成形すると共に、この
エンコーダ２６を上記肩部１４の外周面に焼き付ける事
もできる。何れにしても上記エンコーダ２６には、この
肩部１４に外嵌固定した状態で着磁ヨークを対向させ
て、上述した様に着磁する。
結合強度は、このエンコーダ２６自身の弾性を利用した
外嵌と、着磁後にこのエンコーダ２６と内輪３との間に
作用する磁気吸着力とで足りる。更には、このエンコー
ダ２６を内輪３の周囲にモールド成形すると共に、この
エンコーダ２６を上記肩部１４の外周面に焼き付ける事
もできる。何れにしても上記エンコーダ２６には、この
肩部１４に外嵌固定した状態で着磁ヨークを対向させ
て、上述した様に着磁する。
【００１９】上述の様に構成する本発明の回転状態検出
用エンコーダ付転がり軸受ユニットの使用時には、静止
輪である外輪９の内端部に嵌合固定したカバー２０に支
持したセンサ２３ａの検出部２９を、上記エンコーダ２
６の外周面に近接対向させる。特に、本発明の回転状態
検出用エンコーダ付転がり軸受ユニットの場合には、上
記エンコーダ２６を永久磁石のみで構成し、従来構造の
場合に必要であった芯金１６（図１３参照）が不要にな
る分、コスト並びに重量の低減を図れる。特に、上記エ
ンコーダ２６を内輪３の周囲にモールド成形すると共
に、このエンコーダ２６を上記肩部１４の外周面に焼き
付ける方法を採用した場合には、このエンコーダ２６を
この肩部１４に外嵌する作業も不要になり、製造工程の
簡略化によるコスト低減も図れる。
用エンコーダ付転がり軸受ユニットの使用時には、静止
輪である外輪９の内端部に嵌合固定したカバー２０に支
持したセンサ２３ａの検出部２９を、上記エンコーダ２
６の外周面に近接対向させる。特に、本発明の回転状態
検出用エンコーダ付転がり軸受ユニットの場合には、上
記エンコーダ２６を永久磁石のみで構成し、従来構造の
場合に必要であった芯金１６（図１３参照）が不要にな
る分、コスト並びに重量の低減を図れる。特に、上記エ
ンコーダ２６を内輪３の周囲にモールド成形すると共
に、このエンコーダ２６を上記肩部１４の外周面に焼き
付ける方法を採用した場合には、このエンコーダ２６を
この肩部１４に外嵌する作業も不要になり、製造工程の
簡略化によるコスト低減も図れる。
【００２０】次に、図３〜４は、本発明の実施の形態の
第２例を示している。本例の場合には、円輪状に形成し
たエンコーダ２６ａを、内輪３の内端面（図３〜４の右
端面）に、芯金等の他の部材を介する事なく、直接添着
固定している。上記エンコーダ２６ａは、軸方向（図３
〜４の左右方向）に着磁されており、着磁方向は円周方
向に関して交互に且つ等間隔で変化している。従って、
上記エンコーダ２６ａの内側面（図３〜４の右側面）に
は、Ｓ極とＮ極とが、交互に且つ等間隔で配置されてい
る。この様に構成する本発明の回転状態検出用エンコー
ダ付転がり軸受ユニットの使用時には、外輪９の内端部
に嵌合固定したカバー２０に支持したセンサ２３ｂの検
出部２９ａを、上記エンコーダ２６ａの内側面に近接対
向させる。その他の構成及び作用は、上述した第１例の
場合と同様である。
第２例を示している。本例の場合には、円輪状に形成し
たエンコーダ２６ａを、内輪３の内端面（図３〜４の右
端面）に、芯金等の他の部材を介する事なく、直接添着
固定している。上記エンコーダ２６ａは、軸方向（図３
〜４の左右方向）に着磁されており、着磁方向は円周方
向に関して交互に且つ等間隔で変化している。従って、
上記エンコーダ２６ａの内側面（図３〜４の右側面）に
は、Ｓ極とＮ極とが、交互に且つ等間隔で配置されてい
る。この様に構成する本発明の回転状態検出用エンコー
ダ付転がり軸受ユニットの使用時には、外輪９の内端部
に嵌合固定したカバー２０に支持したセンサ２３ｂの検
出部２９ａを、上記エンコーダ２６ａの内側面に近接対
向させる。その他の構成及び作用は、上述した第１例の
場合と同様である。
【００２１】次に、図５〜６は、本発明の実施の形態の
第３例を示している。本例の場合には、円筒状に形成し
たエンコーダ２６ｂを、ハブ１ａの中間部で内輪軌道５
ａと内輪３を外嵌固定した段部６との間部分に、芯金等
の他の部材を介する事なく、直接外嵌固定している。上
記エンコーダ２６ｂは、径方向に着磁されており、着磁
方向は円周方向に関して交互に且つ等間隔で変化してい
る。従って、上記エンコーダ２６ｂの外周面には、Ｓ極
とＮ極とが、交互に且つ等間隔で配置されている。この
様に構成する本発明の回転状態検出用エンコーダ付転が
り軸受ユニットの使用時には、外輪９の軸方向中間部
に、この外輪９の外周面と内周面とを連通させる状態で
形成した取付孔３０に径方向外方から内方に向け挿通し
たセンサ２３ｃの検出部２９ｂを、上記エンコーダ２６
ｂの外周面に近接対向させる。その他の構成及び作用
は、前述した第１例の場合と同様である。
第３例を示している。本例の場合には、円筒状に形成し
たエンコーダ２６ｂを、ハブ１ａの中間部で内輪軌道５
ａと内輪３を外嵌固定した段部６との間部分に、芯金等
の他の部材を介する事なく、直接外嵌固定している。上
記エンコーダ２６ｂは、径方向に着磁されており、着磁
方向は円周方向に関して交互に且つ等間隔で変化してい
る。従って、上記エンコーダ２６ｂの外周面には、Ｓ極
とＮ極とが、交互に且つ等間隔で配置されている。この
様に構成する本発明の回転状態検出用エンコーダ付転が
り軸受ユニットの使用時には、外輪９の軸方向中間部
に、この外輪９の外周面と内周面とを連通させる状態で
形成した取付孔３０に径方向外方から内方に向け挿通し
たセンサ２３ｃの検出部２９ｂを、上記エンコーダ２６
ｂの外周面に近接対向させる。その他の構成及び作用
は、前述した第１例の場合と同様である。
【００２２】次に、図７〜８は、本発明の実施の形態の
第４例を示している。上述した第１〜３例が、何れも自
動車の従動輪を支持する為の転がり軸受ユニットに本発
明を適用しているのに対して、本例の場合には、自動車
の駆動輪を支持する為の転がり軸受ユニットに本発明を
適用している。この為に本例の場合には、ハブ１ｂの中
心部に形成したスプライン孔３１に、等速ジョイント３
２に付属のスプライン軸３３を挿通し、更にナット３４
によりこのスプライン軸３３と上記ハブ１ｂとを結合固
定している。
第４例を示している。上述した第１〜３例が、何れも自
動車の従動輪を支持する為の転がり軸受ユニットに本発
明を適用しているのに対して、本例の場合には、自動車
の駆動輪を支持する為の転がり軸受ユニットに本発明を
適用している。この為に本例の場合には、ハブ１ｂの中
心部に形成したスプライン孔３１に、等速ジョイント３
２に付属のスプライン軸３３を挿通し、更にナット３４
によりこのスプライン軸３３と上記ハブ１ｂとを結合固
定している。
【００２３】上記ハブ１ｂの内端部（図７の右端部）に
外嵌固定した内輪３ａの内半部（図７の右半部）に設け
た肩部１４ａのうち、内輪軌道５ｂ寄りの外半部（図７
の左半部）外周面と外輪９の内端部内周面との間には組
み合わせシールリング３５を設けている。又、上記肩部
１４ａの内半部外周面には、前述した第１例の場合と同
様の円筒状のエンコーダ２６を、芯金等の他の部材を介
する事なく、直接外嵌固定している。
外嵌固定した内輪３ａの内半部（図７の右半部）に設け
た肩部１４ａのうち、内輪軌道５ｂ寄りの外半部（図７
の左半部）外周面と外輪９の内端部内周面との間には組
み合わせシールリング３５を設けている。又、上記肩部
１４ａの内半部外周面には、前述した第１例の場合と同
様の円筒状のエンコーダ２６を、芯金等の他の部材を介
する事なく、直接外嵌固定している。
【００２４】上述の様に構成する本発明の回転状態検出
用エンコーダ付転がり軸受ユニットの使用時には、ナッ
クル２５の取付孔３０ａに挿通したセンサ２３ａの検出
部２９を、上記エンコーダ２６の外周面に近接対向させ
る。その他の構成及び作用は、前述した第１例の場合と
同様である。
用エンコーダ付転がり軸受ユニットの使用時には、ナッ
クル２５の取付孔３０ａに挿通したセンサ２３ａの検出
部２９を、上記エンコーダ２６の外周面に近接対向させ
る。その他の構成及び作用は、前述した第１例の場合と
同様である。
【００２５】次に、図９〜１０は、本発明の実施の形態
の第５例を示している。本例の場合には、前述した第２
例の場合と同様の、円輪状に形成したエンコーダ２６ａ
を、内輪３ａの内半部（図９の右半部）に設けた肩部１
４ｂの中間部に形成した段部３６に、芯金等の他の部材
を介する事なく、直接添着固定している。この様に構成
する本発明の回転状態検出用エンコーダ付転がり軸受ユ
ニットの使用時には、ナックル２５の取付孔３０ａに挿
通したセンサ２３ａの検出部２９ａを、上記エンコーダ
２６ａの内側面に近接対向させる。その他の構成及び作
用は、上述した第４例の場合と同様である。
の第５例を示している。本例の場合には、前述した第２
例の場合と同様の、円輪状に形成したエンコーダ２６ａ
を、内輪３ａの内半部（図９の右半部）に設けた肩部１
４ｂの中間部に形成した段部３６に、芯金等の他の部材
を介する事なく、直接添着固定している。この様に構成
する本発明の回転状態検出用エンコーダ付転がり軸受ユ
ニットの使用時には、ナックル２５の取付孔３０ａに挿
通したセンサ２３ａの検出部２９ａを、上記エンコーダ
２６ａの内側面に近接対向させる。その他の構成及び作
用は、上述した第４例の場合と同様である。
【００２６】次に、図１１〜１２は、本発明の実施の形
態の第６例を示している。上述した第１〜５例が、何れ
も独立懸架式サスペンションに車輪を固定する為の転が
り軸受ユニットに関して本発明を適用していたのに対し
て、本例は、非独立懸架式サスペンションに車輪を固定
する為の転がり軸受ユニットに、本発明を適用してい
る。この為、本例の回転状態検出用エンコーダ付転がり
軸受ユニットは、使用時にも回転しない静止輪である１
対の内輪３ｂ、３ｂの周囲に、使用時に回転する回転輪
であるハブ１ｃを回転自在に支持している。そして、こ
のハブ１ｃの内端部（図１１の右端部）外周面に、芯金
等の他の部材を介する事なく直接外嵌固定した円筒状の
エンコーダ２６の回転速度を、懸架装置等の回転しない
静止部分３７に支持したセンサ２３ｄにより検出自在と
している。その他の構成及び作用は、前述した第１例の
場合と同様である。
態の第６例を示している。上述した第１〜５例が、何れ
も独立懸架式サスペンションに車輪を固定する為の転が
り軸受ユニットに関して本発明を適用していたのに対し
て、本例は、非独立懸架式サスペンションに車輪を固定
する為の転がり軸受ユニットに、本発明を適用してい
る。この為、本例の回転状態検出用エンコーダ付転がり
軸受ユニットは、使用時にも回転しない静止輪である１
対の内輪３ｂ、３ｂの周囲に、使用時に回転する回転輪
であるハブ１ｃを回転自在に支持している。そして、こ
のハブ１ｃの内端部（図１１の右端部）外周面に、芯金
等の他の部材を介する事なく直接外嵌固定した円筒状の
エンコーダ２６の回転速度を、懸架装置等の回転しない
静止部分３７に支持したセンサ２３ｄにより検出自在と
している。その他の構成及び作用は、前述した第１例の
場合と同様である。
【００２７】
【発明の効果】本発明の回転状態検出用エンコーダ付転
がり軸受ユニットは、以上の様に構成され作用する為、
回転速度が遅い場合でも回転状態の検出を確実に行な
え、しかも軽量な構造を他コストで実現できる。
がり軸受ユニットは、以上の様に構成され作用する為、
回転速度が遅い場合でも回転状態の検出を確実に行な
え、しかも軽量な構造を他コストで実現できる。
【図１】本発明の実施の形態の第１例を示す断面図。
【図２】図１のＡ部拡大図。
【図３】本発明の実施の形態の第２例を示す断面図。
【図４】図３のＢ部拡大図。
【図５】本発明の実施の形態の第３例を示す断面図。
【図６】図５のＣ部拡大図。
【図７】本発明の実施の形態の第４例を示す断面図。
【図８】図７のＤ部拡大図。
【図９】本発明の実施の形態の第５例を示す断面図。
【図１０】図９のＥ部拡大図。
【図１１】本発明の実施の形態の第６例を示す断面図。
【図１２】図１１のＦ部拡大図。
【図１３】従来構造の１例を示す断面図。
１、１ａ、１ｂ、１ｃ ハブ ２ ハブ本体 ３、３ａ、３ｂ 内輪 ４ フランジ ５ａ、５ｂ 内輪軌道 ６ 段部 ７ 雄ねじ部 ８ ナット ９ 外輪 １０ 外輪軌道 １１ 転動体 １２ 保持器 １３ 取付部 １４、１４ａ、１４ｂ 肩部 １５ エンコーダ １６ 芯金 １７ 永久磁石 １８ 円筒部 １９ 円輪部 ２０ カバー ２１ 底板部 ２２ 通孔 ２３、２３ａ、２３ｂ、２３ｃ、２３ｄ センサ ２４ 微小隙間 ２５ ナックル ２６、２６ａ、２６ｂ エンコーダ ２７ 円筒部 ２８ かしめ部 ２９、２９ａ、２９ｂ 検出部 ３０、３０ａ 取付孔 ３１ スプライン孔 ３２ 等速ジョイント ３３ スプライン軸 ３４ ナット ３５ 組み合わせシールリング ３６ 段部 ３７ 静止輪部 ３８ シールリング
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 2F077 AA00 AA49 CC02 NN03 NN04 NN25 PP11 PP12 PP14 RR02 VV02 VV11 VV13 VV31 VV33 VV35 3J101 AA02 AA32 AA43 AA54 AA62 AA72 BA53 BA56 BA77 FA44 FA51 FA60 GA03
Claims (1)
- 【請求項１】 静止側周面に静止側軌道を有し、使用時
にも回転しない静止輪と、この静止側周面と対向する回
転側周面に回転側軌道を有し、使用時に回転する回転輪
と、この回転側軌道と上記静止側軌道との間に転動自在
に設けられた複数個の転動体と、上記回転輪の一部にこ
の回転輪と同心に固定された回転状態検出用エンコーダ
とを備えた回転状態検出用エンコーダ付転がり軸受ユニ
ットに於いて、この回転状態検出用エンコーダは、弾性
材中に磁性粉末を混入して成り、着磁方向が円周方向に
関して交互に変化している永久磁石であり、この永久磁
石が、上記回転輪の一部に、他の部材を介する事なく直
接添着固定されている事を特徴とする回転状態検出用エ
ンコーダ付転がり軸受ユニット。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000049600A JP2001242188A (ja) | 2000-02-25 | 2000-02-25 | 回転状態検出用エンコーダ付転がり軸受ユニット |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000049600A JP2001242188A (ja) | 2000-02-25 | 2000-02-25 | 回転状態検出用エンコーダ付転がり軸受ユニット |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001242188A true JP2001242188A (ja) | 2001-09-07 |
| JP2001242188A5 JP2001242188A5 (ja) | 2007-04-12 |
Family
ID=18571514
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000049600A Withdrawn JP2001242188A (ja) | 2000-02-25 | 2000-02-25 | 回転状態検出用エンコーダ付転がり軸受ユニット |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2001242188A (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB2388431A (en) * | 2002-05-09 | 2003-11-12 | Nsk Europ Technology Co Ltd | Wheel bearing sensing arrangement |
| JP2005069467A (ja) * | 2003-08-05 | 2005-03-17 | Nok Corp | エンコーダ付きシール装置 |
| JP2006284483A (ja) * | 2005-04-04 | 2006-10-19 | Nsk Ltd | 回転検出装置付軸受ユニット |
| JP2008024051A (ja) * | 2006-07-18 | 2008-02-07 | Ntn Corp | 駆動車輪用軸受装置 |
| JP2008051683A (ja) * | 2006-08-25 | 2008-03-06 | Ntn Corp | 回転センサ付き車輪用軸受装置 |
| US7614795B2 (en) | 2005-08-31 | 2009-11-10 | Jtekt Corporation | Rolling bearing assembly |
| JP2017090288A (ja) * | 2015-11-12 | 2017-05-25 | 川崎重工業株式会社 | チェンジドラムの回転位置検出装置及び自動二輪車 |
-
2000
- 2000-02-25 JP JP2000049600A patent/JP2001242188A/ja not_active Withdrawn
Cited By (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB2388431A (en) * | 2002-05-09 | 2003-11-12 | Nsk Europ Technology Co Ltd | Wheel bearing sensing arrangement |
| GB2388431B (en) * | 2002-05-09 | 2005-10-19 | Nsk Europ Technology Co Ltd | Wheel bearing assembly incorporating a sensing arrangement |
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| JP4544401B2 (ja) * | 2003-08-05 | 2010-09-15 | Ｎｏｋ株式会社 | シール装置 |
| JP2006284483A (ja) * | 2005-04-04 | 2006-10-19 | Nsk Ltd | 回転検出装置付軸受ユニット |
| JP4706306B2 (ja) * | 2005-04-04 | 2011-06-22 | 日本精工株式会社 | 回転検出装置付軸受ユニット |
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| JP2008051683A (ja) * | 2006-08-25 | 2008-03-06 | Ntn Corp | 回転センサ付き車輪用軸受装置 |
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| US11293547B2 (en) | 2015-11-12 | 2022-04-05 | Kawasaki Motors, Ltd. | Rotation position detection device for change drum and motorcycle |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20070221 |
|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20070221 |
|
| A761 | Written withdrawal of application |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A761 Effective date: 20090128 |