JP3497351B2 - エンコーダ付転がり軸受ユニット - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明に係るエンコーダ付
転がり軸受ユニットは、自動車の車輪を懸架装置に対し
て回転自在に支持すると共に、この車輪の回転速度を検
出する為に利用する。

【０００２】

【従来の技術】自動車の車輪を懸架装置に対して回転自
在に支持するのに、転がり軸受ユニットを使用する。
又、アンチロックブレーキシステム（ＡＢＳ）やトラク
ションコントロールシステム（ＴＣＳ）を制御する為に
は、上記車輪の回転速度を検出する必要がある。この
為、上記転がり軸受ユニットに回転速度検出装置を組み
込んだ、回転速度検出装置付転がり軸受ユニットによ
り、上記車輪を懸架装置に対して回転自在に支持すると
共に、この車輪の回転速度を検出する事が、近年広く行
なわれる様になっている。

【０００３】図６は、この様な目的で使用される回転速
度検出装置付転がり軸受ユニットの従来構造の１例とし
て、実開平７−３１５３９号公報に記載されたものを示
している。この回転速度検出装置付転がり軸受ユニット
は、外輪１の内側に、回転輪の構成部材であるハブ２を
回転自在に支持し、このハブ２の一部に固定したエンコ
ーダ３の回転速度を、上記外輪１に支持したセンサ４に
より検出自在としている。即ち、上記外輪１の内周面に
は、背面組み合わせの複列の外輪軌道５、５を設けてい
る。又、上記ハブ２及びこのハブ２に外嵌してナット６
によりこのハブ２に対し結合固定した状態で上記ハブ２
と共に上記回転輪を構成する内輪７の外周面には、背面
組み合わせの内輪軌道８、８を設けている。そして、こ
れら各内輪軌道８、８と上記各外輪軌道５、５との間に
それぞれ複数個ずつの転動体９、９を、それぞれ保持器
１０、１０により保持した状態で転動自在に設け、上記
外輪１の内側に上記ハブ２及び内輪７を、回転自在に支
持している。

【０００４】又、上記ハブ２の外端部（自動車への組み
付け状態で幅方向外側となる端部を言い、図６の右端
部）で上記外輪１の外端部から軸方向に突出した部分に
は、車輪を取り付ける為のフランジ１１を設けている。
又、上記外輪１の内端部（自動車への組み付け状態で幅
方向中央側となる端部を言い、図６の左端部）には、こ
の外輪１を懸架装置に取り付ける為の取付部１２を設け
ている。又、上記外輪１の外端開口部と上記ハブ２の中
間部外周面との間の隙間は、シールリング１３により塞
いでいる。尚、図示の例では、転動体９、９として玉を
使用しているが、重量の嵩む自動車の転がり軸受ユニッ
トの場合には、これら転動体としてテーパころを使用す
る場合もある。

【０００５】上述の様な転がり軸受ユニットに回転速度
検出装置を組み込むべく、上記内輪７の端部で上記内輪
軌道８から外れた部分の外周面には、上記エンコーダ３
を外嵌固定している。このエンコーダ３は、軟鋼板等の
磁性金属板に塑性加工を施す事により、断面Ｌ字形で全
体を円環状に形成したもので、円筒部１５と、被検知部
である円輪部１６とを備える。このうちの円筒部１５を
上記内輪７の端部に締り嵌めで外嵌する事により、上記
エンコーダ３をこの内輪７の内端部に固定している。
又、上記円輪部１６には、それぞれがこの円輪部１６の
直径方向に長いスリット状の透孔１７、１７を多数、放
射状に、円周方向に亙り等間隔で形成する事により、上
記円輪部１６の磁気特性を、円周方向に亙って交互に且
つ等間隔で変化させている。

【０００６】更に、上記外輪１の内端開口部にはカバー
１８を、上記エンコーダ３の円輪部１６の内側面に対向
する状態で、嵌合固定している。金属板を塑性加工して
成る、このカバー１８は、上記外輪１の内端開口部に内
嵌固定自在な嵌合筒部１９と、この内端開口部を塞ぐ塞
ぎ板部２０とを有する。そして、この塞ぎ板部２０の外
周寄り部分にセンサ４を支持し、このセンサ４の検知部
１４の先端面（図６の右端面）を上記エンコーダ３の円
輪部１６の内側面に、微小隙間を介して対向させてい
る。

【０００７】上述の様な回転速度検出装置付転がり軸受
ユニットの場合、ハブ２の外端部に設けたフランジ１１
に固定した車輪を、外輪１を支持した懸架装置に対し、
回転自在に支持できる。又、車輪の回転に伴ってハブ２
の内端部に外嵌固定したエンコーダ３が回転すると、上
記センサ４の検知部１４の端面近傍を、上記円輪部１６
に形成した透孔１７、１７と、円周方向に隣り合う透孔
１７、１７同士の間に存在する柱部とが交互に通過す
る。この結果、上記センサ４内を流れる磁束の密度が変
化し、このセンサ４の出力が変化する。このセンサ４の
出力が変化する周波数は、車輪の回転速度に比例する。
従って、センサ４の出力を図示しない制御器に送れば、
ＡＢＳやＴＣＳを適切に制御できる。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】上述の様に構成される
回転速度検出装置付転がり軸受ユニットの場合、この転
がり軸受ユニットの直径方向に関する寸法が小さいと、
エンコーダ３とセンサ４とにより構成する回転速度検出
装置による回転速度検出の精度が低下する事がある。即
ち、直径方向に関する寸法が小さい転がり軸受ユニット
の場合、上記エンコーダ３の円輪部１６（被検知部）を
配置する部分である、外輪１の内端部内周面と内輪７の
内端部外周面との間部分の幅が狭い。この為、この様な
転がり軸受ユニットに上記エンコーダ３を組み込む場合
には、上記円輪部１６の直径方向に関する幅寸法を小さ
くしなければならない。

【０００９】ところが、上記円輪部１６の直径方向に関
する幅寸法を小さくした場合には、この円輪部１６の円
周方向に関する磁気特性の変化も小さくなる。この為、
車輪の回転に伴って上記エンコーダ３が回転した場合に
も、このエンコーダ３の円輪部１６と対向するセンサ４
内を流れる磁束量の変化が小さくなり、このセンサ４の
出力の変化も小さくなる。従って、上記円輪部１６の直
径方向に関する幅寸法を小さくした場合には、上記回転
速度検出装置による回転速度検出の精度が低下する。本
発明のエンコーダ付転がり軸受ユニットは、この様な事
情に鑑みて、転がり軸受ユニットの直径方向に関する寸
法が小さい場合でも、上記回転速度検出装置による回転
速度検出の精度を向上させるべく発明したものである。

【００１０】

【課題を解決するための手段】本発明のエンコーダ付転
がり軸受ユニットは、前述した様にセンサと共に回転速
度検出装置付転がり軸受ユニットを構成する、従来のエ
ンコーダ付転がり軸受ユニットと同様に、内周面に背面
組み合わせの複列の外輪軌道を有し、車体の懸架装置に
対し固定された状態で使用時にも回転しない外輪と、外
周面に背面組み合わせの複列の内輪軌道を、一方の内輪
軌道をハブに直接形成すると共に他方の内輪軌道をその
外周面に形成した内輪をこのハブに外嵌する事により設
け、更に外周面に車輪を支持固定する為のフランジを有
し、使用時にこのフランジに固定した車輪と共に回転す
る、内輪及びハブを組み合わせて成る回転輪と、上記各
外輪軌道と上記各内輪軌道との間に転動自在に設けられ
た複数個の転動体と、円筒部及び円輪部を備え、このう
ちの円輪部の磁気特性を円周方向に関して交互に且つ等
間隔に変化させて被検知部とし、上記内輪の端部に上記
円筒部を、この円筒部全体をこの内輪に対し径方向に重
畳させた状態で外嵌する事によりこの内輪と同心に固定
されたエンコーダとを備える。そして、このエンコーダ
の被検知部を、回転しない部分に支持され、この被検知
部の磁気特性の変化に対応して出力信号を変化させるセ
ンサの検知部に対向させた状態で使用される。特に、本
発明のエンコーダ付転がり軸受ユニットに於いては、上
記内輪の端部には、この内輪の端面にまで達する小径の
段部が形成されており、上記被検知部を構成する上記円
輪部はその全体が、この段部とこの段部の周囲に存在す
る部材との間に存在する空間内に配置されている。

【００１１】

【作用】上述の様に構成する本発明のエンコーダ付転が
り軸受ユニットにより、車輪を懸架装置に対して回転自
在に支持すると共に、この車輪の回転速度を検出する際
の作用自体は、前述した従来構造の場合と同様である。
特に、本発明のエンコーダ付転がり軸受ユニットの場合
には、転がり軸受ユニットの直径方向に関する寸法が小
さい場合でも、回転速度検出装置による回転速度検出の
精度が低下する事を防止できる。即ち、本発明の場合、
内輪の端部に支持固定するエンコーダのうちで被検知部
を構成する円輪部はその全体が、内輪の端部に形成した
小径の段部とこの段部の周囲に存在する部材との間に存
在する空間内に配置されている。従って、この段部を形
成する事で、上記エンコーダのうちで上記被検知部を構
成する円輪部の径方向一部と上記内輪の一部の径方向一
部とを軸方向に重畳させた分だけ、上記エンコーダの被
検知部の直径方向に関する幅寸法を大きくできる。この
為、上記転がり軸受ユニットの直径方向に関する寸法が
小さい場合でも、上記被検知部の磁気特性が円周方向に
関して変化する量を大きくして、上記回転速度検出装置
による回転速度検出の精度を向上させる事ができる。

【００１２】

【発明の実施の形態】図１〜２は、請求項１、２に対応
する、本発明の実施の形態の第１例を示している。尚、
本発明の特徴は、転がり軸受ユニットの直径方向に関す
る寸法が小さい場合でも、回転速度検出装置による回転
速度検出の精度が低下しない様にすべく、この回転速度
検出装置を構成するエンコーダ３の取付部の構造を工夫
した点にある。その他の部分の構造及び作用は、前述の
図６に示した従来構造と同様であるので、同等部分には
同一符号を付して重複する説明を省略若しくは簡略に
し、以下、本発明の特徴部分並びに前述した従来構造と
異なる部分を中心に説明する。尚、本発明の実施の形態
を表す図は、前述の従来構造を表した図６とは、車両の
幅方向に関する内外方向が左右逆になっている。

【００１３】ハブ２ａと共に回転輪を構成する内輪７ａ
の内端部で、内輪軌道８から軸方向内方（図１〜２の右
方）に外れた部分には、小径の段部２１を、全周に亙り
上記内輪７ａと同心に、この内輪７ａの外周面よりも直
径方向内方に凹入する状態で形成している。そして、こ
の段部２１に、前述の図６に示した従来構造に組み込ん
だものと同様のエンコーダ３を外嵌固定している。即
ち、このエンコーダ３は、内周縁部に形成した円筒部１
５を上記段部２１の外周面に締り嵌めで外嵌する事で、
上記内輪７ａの内端部に固定している。又、この状態で
上記エンコーダ３を構成する円輪部１６（被検知部）の
内周寄り部分を、上記段部２１に進入させ（上記内輪７
ａの外周面よりも直径方向内方に位置させ）ている。

【００１４】又、静止輪である外輪１の内端（図１〜２
の右端）開口部は、カバー１８ａにより塞いでいる。こ
のカバー１８ａは、合成樹脂を射出成形して成る有底円
筒状の本体２２と、この本体２２の開口部に結合した嵌
合筒２３とから成る。この嵌合筒２３は、ステンレス鋼
板等の耐食性を有する金属板を塑性変形させて成るもの
で、断面Ｌ字形で全体を円環状とし、嵌合筒部２４と、
この嵌合筒部２４の基端縁（図１〜２の右端縁）から直
径方向内方に折れ曲がった内向鍔部２５とを備える。こ
の様な嵌合筒２３は、この内向鍔部２５を上記本体２２
の射出成形時にモールドする事により、この本体２２の
開口部に結合している。この様に構成するカバー１８ａ
は、上記嵌合筒２３の嵌合筒部２４を上記外輪１の内端
部に、締まり嵌めで外嵌固定する事により、この外輪１
の内端開口部を塞いでいる。

【００１５】又、上記カバー１８ａを構成する本体２２
の底板部２６の一部で、上記エンコーダ３を構成する円
輪部１６の内側面と対向する部分には、上記底板部２６
の内方に突出する円筒部２７を形成している。又、この
円筒部２７の内側には、この円筒部２７の内端面と上記
底板部２６の外側面とを連通させる挿入孔２８を、上記
外輪１の軸方向に亙り形成している。そして、この挿入
孔２８内に、合成樹脂製のホルダ中にセンサを包埋した
センサユニット２９の先端寄り部分を挿入している。上
記センサの検知部は、このセンサユニット２９の先端面
に配置している。又、上記センサを含むセンサユニット
２９は、例えば軸方向（図１〜２の左右方向）に亙り着
磁した永久磁石と、ホール素子、磁気抵抗素子（ＭＲ素
子）等、通過する磁束の量に応じて特性を変化させる磁
気検出素子と、この磁気検出素子の出力波形を整える為
の波形整形回路を組み込んだＩＣとを、上記合成樹脂製
のホルダ中に包埋して成る。又、上記ＩＣから整形され
た波形として出る出力信号を図示しない制御器に送る為
のハーネス３０の端部を、（コネクタ等を介する事な
く）直接上記センサユニット２９に接続している。尚、
上記センサとして、磁気検出素子に代えて、磁性材製の
ポールピースとコイルとを組み合わせたものを組み込
み、ポールピース内を流れる磁束量の変化に対応してこ
のコイルに電圧を惹起させる、パッシブ型のものを利用
する事もできる。

【００１６】又、上述の様にセンサユニット２９を上記
挿入孔２８に挿入した状態で、このセンサユニット２９
の先端面は、上記エンコーダ３の円輪部１６の内端面と
微小隙間を介して対向する。尚、上述の様なセンサユニ
ット２９を上記カバー１８ａに着脱する作業を容易且つ
迅速に行なえる様にすべく、本例の場合、上記円柱部２
７には、ステンレスのばね鋼等、弾性及び耐食性を有す
る線材を曲げ形成して成る１対の結合ばね３１を、これ
ら各結合ばね３１の基端部を上記円筒部２７の外周面に
枢支した状態で設けている。そして、これら各結合ばね
３１の先端部を、それぞれ上記センサユニット２９の内
端面に設けた１対の係合溝（図示せず）に対し係合・離
脱させる事により、上記センサユニット２９の着脱を行
なえる様にしている。但し、この部分は、本発明の要部
ではない為、詳しい説明は省略する。

【００１７】更に、図示の例の場合には、前記ハブ２ａ
の内端部に円筒部３２を形成し、この円筒部３２の先端
部で上記内輪７ａの内端面から突出した部分を直径方向
外方にかしめ広げる事により、かしめ部４７を形成して
いる。そして、このかしめ部４７により上記内輪７ａを
上記ハブ２ａの内端部に抑え付ける事で、この内輪７ａ
をハブ２ａに対し結合固定している。この様な構造を採
用すれば、前述の図６に示した従来構造の様に、ナット
により内輪とハブとを結合固定する構造に比べて、部品
点数の削減と組立の手間の軽減とにより、コスト低減を
図れる。尚、上記円筒部３２の先端部を直径方向外方に
かしめ広げる際、上記内輪７ａの一部には直径方向外方
に向いた力が加わる。この力が大きい場合、前記内輪軌
道８の直径が変化し、転動体９、９に付与した予圧が変
化する事が考えられる。但し、本例の場合には、上記か
しめ広げに伴う力は、上記内輪７ａの内端部に形成した
段部２１が受け、上記内輪軌道８部分にはこの力は殆ど
加わらない。従って、上記予圧が変化する事は殆どな
い。

【００１８】上述の様に構成する本例のエンコーダ付転
がり軸受ユニットにより、車輪を懸架装置に対して回転
自在に支持すると共に、この車輪の回転速度を検出する
際の作用自体は、前述した従来構造の場合と同様であ
る。特に、本例の場合には、転がり軸受ユニットの直径
方向に関する寸法が小さい場合でも、エンコーダ３とセ
ンサユニット２９とにより構成する回転速度検出装置に
よる回転速度検出の精度が低下する事を防止できる。即
ち、本例の場合、内輪７ａの内端部に支持固定したエン
コーダ３は、被検知部である円輪部１６の内周寄り部分
を、上記段部２１に進入させる事により、この内周寄り
部分を上記内輪７ａの外周寄り部分と全周に亙り軸方向
に重畳させている。従って、この様に重畳させた分だ
け、上記円輪部１６の直径方向に関する幅寸法を大きく
できる。この為、上記転がり軸受ユニットの直径方向に
関する寸法が小さい場合でも、上記円輪部１６の磁気特
性の円周方向に関する変化の量を大きくして、上記回転
速度検出装置による回転速度検出の精度を向上させる事
ができる。

【００１９】次に、図３は、請求項１、３に対応する、
本発明の実施の形態の第２例を示している。本例の場
合、内輪７ａの内端部に外嵌固定するエンコーダ３ａ
は、支持環３３と、被検知部に相当するエンコーダ本体
３４とを組み合わせて成る。このうちの支持環３３は、
軟鋼板等の磁性金属板を曲げ形成する事により、断面Ｔ
字形で全体を円環状に形成したもので、請求項に記載し
た円筒部である嵌合筒部３５と、重ね合わせ部３６と、
円輪部３７とを備える。このうちの重ね合わせ部３６
は、上記金属板の一部を上記円輪部３７の内周縁で１８
０度折り返し、この折り返した部分の両側で上記金属板
を互いに重ね合わせる事により構成している。又、上記
嵌合筒部３５は、上記重ね合わせ部３６の外周端縁を上
記円輪部３７と反対側に向け直角に折り曲げる事により
形成している。そして、このうちの円輪部３７の内側面
（図３の右側面）に、上記エンコーダ本体３４を添着し
ている。

【００２０】 このエンコーダ本体３４は、フェライト
の粉末を混入したゴム磁石等の永久磁石により全体を円
輪状に形成したもので、軸方向（図３の左右方向）に着
磁している。着磁方向は、円周方向に関して交互に、且
つ等間隔で変化させている。従って、上記エンコーダ本
体３４の内側面には、Ｓ極とＮ極とが交互に、且つ等間
隔で配置されている。上述の様なエンコーダ３ａは、上
記嵌合筒部３５を上記内輪７ａの端部で小径の段部２１
と内輪軌道８との間部分に設けた、この段部２１よりも
大径の肩部３８の外周面に締り嵌めにより外嵌すると共
に、上記重ね合わせ部３６の外側面（図３の左側面）を
上記段部２１の段差面に突き当てた状態で、上記内輪７
ａの内端部に支持固定している。この状態で、上記エン
コーダ本体３４は、内周寄り部分を上記段部２１に進入
させる事により、この内周寄り部分を上記内輪７ａの外
周寄り部分と全周に亙り軸方向に重畳させている。

【００２１】一方、上記外輪１の内端部には、鋼板、ス
テンレス鋼板等の金属板により形成した有底円筒状のカ
バー１８ｂを内嵌固定する事により、上記外輪１の内端
開口部を塞いでいる。そして、このカバー１８ｂの内側
に、ホール素子、磁気抵抗素子等、磁束の流れ方向に応
じて出力を変化させる磁気検出素子と、この磁気抵抗素
子の出力波形を整える為の波形整形回路を組み込んだＩ
Ｃとにより構成されるセンサ４ａを支持している。この
センサ４ａは、断面略矩形で円弧状に形成された合成樹
脂３９に包埋した状態で、上記カバー１８ｂに形成した
保持部４０に保持固定している。そして、この状態で上
記センサ４ａは、上記エンコーダ本体３４の周方向一部
と微小隙間を介して対向している。又、上記センサ４ａ
の信号を取り出す為のコネクタ４１は、上記カバー１８
ｂを構成する塞ぎ板部２０ａの片面（図３の右面）で、
上記保持部４０から外れた部分に突設している。本例の
場合、上記コネクタ４１をこの様に保持部４０から外れ
た位置に設ける事により、装置全体の軸方向寸法を小さ
くしている。

【００２２】上述の様に構成する本例のエンコーダ付転
がり軸受ユニットの場合も、エンコーダ３ａを構成する
エンコーダ本体３４の内周寄り部分と上記内輪７ａの外
周寄り部分とを軸方向に関して重畳させている分、この
エンコーダ本体３４の直径方向に関する幅寸法を大きく
できる。従って、上記転がり軸受ユニットの直径方向に
関する寸法が小さい場合でも、上記エンコーダ本体３４
の直径方向に関する幅寸法を大きくできる。この結果、
このエンコーダ本体３４の磁気特性の円周方向に関する
変化の量を大きくして、回転速度検出装置による回転速
度検出の精度を向上させる事ができる。その他の構成及
び作用は、上述した第１例の場合と同様である。

【００２３】

【００２４】

【００２５】

【００２６】

【００２７】尚、本例の場合、上記内輪７ａの内端部に
支持固定するエンコーダとしては、上述の様なエンコー
ダ３ａの他、例えば請求項４に対応する構造である図４
に示す様に、円輪部３７と重ね合わせ部３６との互いに
整合する位置で、これら円輪部３７及び重ね合わせ部３
６の円周方向に亙る等間隔位置に、多数の透孔５９を形
成したものを使用する事もできる。但し、この様なエン
コーダを使用する場合、このエンコーダと共に回転速度
検出装置を構成するセンサとしては、前述の従来構造に
使用したセンサ４、或は第１例に使用したセンサユニッ
ト２９と同様の構造のものを使用する。

【００２８】

【００２９】次に、図５は、請求項１、３、５に対応す
る、本発明の実施の形態の第３例を示している。上述し
た第１〜２例が何れも、自動車の従動輪（ＦＦ車の後
輪、ＦＲ車及びＲＲ車の前輪）を懸架装置に支持する為
のエンコーダ付転がり軸受ユニットに本発明を適用して
いたのに対し、本例は、自動車の駆動輪（ＦＦ車の前
輪、ＦＲ車及びＲＲ車の後輪、４ＷＤ車の全輪）を懸架
装置に支持する為のエンコーダ付転がり軸受ユニットに
本発明を適用している。この為に、本例のエンコーダ付
転がり軸受ユニットの場合には、ハブ２ｂを円筒状に形
成すると共に、このハブ２ｂの内周面に雌スプライン部
４２を形成している。そして、この雌スプライン部４２
に、外周面に雄スプライン部を形成した駆動軸４３を挿
入している。そして、上記ハブ２ｂを、この駆動軸４３
の先端部に螺合したナット４４とこの駆動軸４３の基端
部に形成した段部４５との間部分に挟持した状態で、上
記ナット４４を緊締する事により、上記ハブ２ｂと上記
駆動軸４３とを結合している。

【００３０】尚、上記ハブ２ｂと駆動軸４３とを結合す
べく、この駆動軸４３をハブ２ｂの内側に挿通する際
に、上記ハブ２ｂの内端部内周面と上記駆動軸４３の内
端部外周面とが干渉しない様にする為、これら両周面同
士の間には全周に亙り隙間を形成している。又、上述の
様に上記ハブ２ｂと駆動軸４３とを結合する際、上記段
部４５の段差面４６と当接する部分である、かしめ部４
７の内端面には、上記ナット４４の緊締に基づいて大き
な面圧が作用する。この様に大きな面圧が発生した場合
には、上記かしめ部４７が塑性変形し、上記ハブ２ｂの
先端部に螺合したナット４４が緩む可能性がある。

【００３１】この為、本例の場合には、上記かしめ部４
７の内端面に、上記段差面４６と面接触自在で、且つ上
記内輪７ａの内端面に形成した平坦面４８と平行な平坦
面４９を設ける事により、上記かしめ部４７の内端面に
加わる面圧を小さくしている。更に、この様な平坦面４
９の少なくとも一部分（外周寄り部分）を、上記内輪７
ａの内周面（内輪７ａの内端開口部に面取が存在する場
合には、更にこの面取）よりも直径方向外方に位置させ
る事により、上記ハブ２ｂの内端部に形成したかしめ部
４７に、このかしめ部４７を緩める方向の曲げ応力が発
生する事を防止している。即ち、上記ナット４４の緊締
に基づいて上記かしめ部４７に加えられる軸方向荷重に
より、上記かしめ部４７の外周寄り部分で上記平坦面４
９を形成した部分を、上記内輪７ａの平坦面４８と上記
段差面４６との間で軸方向に亙り挟持する。そして、上
記かしめ部４７に上記曲げ応力が発生する事を防止し、
このかしめ部４７に圧縮応力のみが付加される様にして
いる。

【００３２】又、本例の場合、転がり軸受ユニットを構
成する外輪１の内端部内周面で、上記内輪７ａの内端部
に外嵌固定したエンコーダ３ａの直径方向外方位置に、
シールリング５０を内嵌している。このシールリング５
０は、芯金５１とシールリップ５２とを組み合わせて成
る。このうちの芯金５１は、鋼板等の金属板を断面Ｌ字
形で全体を円環状に形成したもので、上記外輪１の内端
部に内嵌固定する円筒部５３と、この円筒部５３の端縁
部から直径方向内方に折れ曲がった円輪部５４とから成
る。又、上記シールリップ５２は、ゴムの如きエラスト
マー等の弾性材により全体を円環状に形成しており、上
記円輪部５４の内周縁部に全周に亙って添着している。
そして、このシールリップ５２の先端縁を、上記エンコ
ーダ３ａの支持環３３を構成する嵌合筒部３５の外周面
及び円輪部３７の外側面に全周に亙って摺接させる事に
より、転動体９、９を設置した空間の内端開口部を塞い
でいる。

【００３３】又、本例の場合、前述した第２例に組み込
んだセンサ４ａと同様に構成され、上記エンコーダ３ａ
と共に回転速度検出装置を構成するセンサ４ｂを包埋支
持したホルダ５７を、回転しない部分である、懸架装置
を構成するナックル（図示せず）に、ボルト締め等によ
り支持固定している。そして、この状態で、検知部であ
り、上記センサ４ｂを包埋した位置に整合する、上記ホ
ルダ５７の先端部（図５の下端部）外側面を、上記エン
コーダ３ａを構成するエンコーダ本体３４（被検知部）
の内側面の一部に微小隙間を介して対向させている。

【００３４】上述の様に構成される本例のエンコーダ付
転がり軸受ユニットは、外輪１に設けた取付部１２によ
り懸架装置に固定する。そして、自動車の走行時には、
前記駆動軸４３の基端部（図５の右端部）に連結した等
速ジョイント５５を介してこの駆動軸４３を回転駆動
し、この回転駆動力により前記ハブ２ｂのフランジ１１
に固定した車輪を回転させる。転がり軸受ユニットとし
て、この様な駆動輪側の転がり軸受ユニットを採用し、
それに合わせて各部の構造を変えた以外の構成及び作用
は、前述した第２例の場合とほぼ同様である。

【００３５】

【００３６】

【００３７】尚、図示は省略するが、前述した第１〜２
例及び上述した第３例の場合には、内輪７ａの内端部と
外輪１の内端部との双方に、段部を設ける事もできる。
この様に段部を双方に設けた場合には、エンコーダの被
検知部を配置する部分である、外輪１の内端部内周面と
内輪７ａの内端部外周面との間部分の幅寸法をより大き
くする事ができて、回転速度検出装置による回転速度検
出の精度をより一層向上させる事ができる。

【００３８】

【発明の効果】本発明のエンコーダ付転がり軸受ユニッ
トは、以上の様に構成され作用する為、転がり軸受ユニ
ットの直径方向に関する寸法が小さい場合でも、エンコ
ーダの被検知部の円周方向に亙る特性の変化を大きくし
て、回転速度検出装置による回転速度検出の精度を向上
させる事ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態の第１例を示す断面図。

【図２】図１の右部拡大図。

【図３】本発明の実施の形態の第２例を示す、図２と同
様の図。

【図４】本発明の実施の形態の第２例に使用する、エン
コーダの別例を示す部分断面図。

【図５】同第３例を示す半部断面図。

【図６】従来構造の１例を示す断面図。

【符号の説明】

１ 外輪 ２、２ａ ハブ ３、３ａ エンコーダ ４、４ａ、４ｂ センサ ５ 外輪軌道 ６ ナット ７、７ａ 内輪 ８ 内輪軌道 ９ 転動体 １０ 保持器 １１ フランジ １２ 取付部 １３ シールリング １４ 検知部 １５ 円筒部 １６ 円輪部 １７ 透孔 １８、１８ａ、１８ｂ カバー １９ 嵌合筒部 ２０、２０ａ 塞ぎ板部 ２１ 段部 ２２ 本体 ２３ 嵌合筒 ２４ 嵌合筒部 ２５ 内向鍔部 ２６ 底板部 ２７ 円筒部 ２８ 挿入孔 ２９ センサユニット ３０ ハーネス ３１ 結合ばね ３２ 円筒部 ３３ 支持環 ３４ エンコーダ本体 ３５ 嵌合筒部 ３６ 重ね合わせ部 ３７ 円輪部３８ 肩部３９ 合成樹脂 ４０ 保持部４１ コネクタ ４２ 雌スプライン部 ４３ 駆動軸 ４４ ナット ４５ 段部 ４６ 段差面 ４７ かしめ部 ４８ 平坦面 ４９ 平坦面 ５０ シールリング ５１ 芯金 ５２ シールリップ ５３ 円筒部 ５４ 円輪部 ５５ 等速ジョイント５７ ホルダ５９ 透孔

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ Ｇ０１Ｐ 3/488 Ｇ０１Ｐ 3/488 Ｃ (72)発明者 森田 耕一 神奈川県藤沢市鵠沼神明一丁目５番50号 日本精工株式会社内 (56)参考文献 特開 平７−159428（ＪＰ，Ａ) 特開 平１−175502（ＪＰ，Ａ) 特開 平７−243440（ＪＰ，Ａ) 実開 平３−60069（ＪＰ，Ｕ) 実開 平３−48768（ＪＰ，Ｕ) 実開 平３−128856（ＪＰ，Ｕ) 実開 平３−93265（ＪＰ，Ｕ)

Claims (5)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 内周面に背面組み合わせの複列の外輪軌
   道を有し、車体の懸架装置に対し固定された状態で使用
   時にも回転しない外輪と、外周面に背面組み合わせの複
   列の内輪軌道を、一方の内輪軌道をハブに直接形成する
   と共に他方の内輪軌道をその外周面に形成した内輪をこ
   のハブに外嵌する事により設け、更に外周面に車輪を支
   持固定する為のフランジを有し、使用時にこのフランジ
   に固定した車輪と共に回転する、内輪及びハブを組み合
   わせて成る回転輪と、上記各外輪軌道と上記各内輪軌道
   との間に転動自在に設けられた複数個の転動体と、円筒
   部及び円輪部を備え、このうちの円輪部の磁気特性を円
   周方向に関して交互に且つ等間隔に変化させて被検知部
   とし、上記内輪の端部に上記円筒部を、この円筒部全体
   をこの内輪に対し径方向に重畳させた状態で外嵌する事
   によりこの内輪と同心に固定されたエンコーダとを備
   え、このエンコーダの被検知部を、回転しない部分に支
   持され、この被検知部の磁気特性の変化に対応して出力
   信号を変化させるセンサの検知部に対向させた状態で使
   用されるエンコーダ付転がり軸受ユニットに於いて、上
   記内輪の端部には、この内輪の端面にまで達する小径の
   段部が形成されており、上記被検知部を構成する上記円
   輪部はその全体が、上記段部とこの段部の周囲に存在す
   る部材との間に存在する空間内に配置されている事を特
   徴とするエンコーダ付転がり軸受ユニット。
2. 【請求項２】 エンコーダが、金属板を折り曲げる事に
   より造られて、円筒部と、この円筒部の端縁から直径方
   向外方に折り曲げられた円輪部とを備えたものであり、
   この円輪部に多数の透孔を、円周方向に亙り等間隔位置
   に多数形成しており、上記円筒部を内輪の端部に形成し
   た小径の段部に外嵌した状態で、上記円輪部に形成した
   上記各透孔の内径寄り部分と、上記内輪の端部で内輪軌
   道に隣接する部分に設けた肩部とを、軸方向に重畳させ
   ている、請求項１に記載したエンコーダ付転がり軸受ユ
   ニット。
3. 【請求項３】 エンコーダが、支持環とエンコーダ本体
   とから成るものであり、このうちの支持環は、金属板を
   折り曲げる事により造られて、円筒部と、重ね合わせ部
   と、円輪部とを備えたものであり、このうちの重ね合わ
   せ部は、上記金属板の一部を上記円輪部の内周縁で１８
   ０度折り返し、この折り返した部分の両側で上記金属板
   を互いに重ね合わせる事により構成したものであり、上
   記円筒部は、上記重ね合わせ部の外周端縁を上記円輪部
   と反対側に向け直角に折り曲げる事により形成したもの
   であり、上記エンコーダ本体は、側面にＳ極とＮ極とを
   交互に配置した永久磁石であり、上記円筒部を、内輪の
   端部で段部と他方の内輪軌道との間部分に設けた肩部に
   外嵌した状態で、上記円輪部の側面に添着した上記エン
   コーダ本体の内径寄り部分と、上記肩部とを、軸方向に
   重畳させている、請求項１に記載したエンコーダ付転が
   り軸受ユニット。
4. 【請求項４】 エンコーダが、金属板を折り曲げる事に
   より造られて、円筒部と、重ね合わせ部と、円輪部とを
   備えたものであり、このうちの重ね合わせ部は、上記金
   属板の一部を上記円輪部の内周縁で１８０度折り返し、
   この折り返した部分の両側で上記金属板を互いに重ね合
   わせる事により構成したものであり、上記円筒部は、上
   記重ね合わせ部の外周端縁を上記円輪部と反対側に向け
   直角に折り曲げる事により形成したものであり、これら
   円輪部と重ね合わせ部との互いに整合する位置に多数の
   透孔を、円周方向に亙り等間隔位置に多数形成してお
   り、上記円筒部を、内輪の端部で段部と他方の内輪軌道
   との間部分に設けた肩部に外嵌した状態で、上記円輪部
   に形成した上記各透孔の内径寄り部分と、上記肩部と
   を、軸方向に重畳させている、請求項１に記載したエン
   コーダ付転がり軸受ユニット。
5. 【請求項５】 外輪の一端部内周面とハブの外周面で一
   方の内輪軌道に隣接する大径の部分の外周面との間、並
   びに、上記外輪の他端部内周面と内輪の外周面で他方の
   内輪軌道に隣接する大径の部分の外周面との間にそれぞ
   れシールリングを設けて、転動体を設置した部分を密封
   した、請求項１に記載したエンコーダ付転がり軸受ユニ
   ット。