JPH10332723A - 回転速度検出装置付転がり軸受ユニット - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 転がり軸受ユニットの直径方向に亙る寸法が
小さい場合でも、エンコーダ３とセンサユニット２９と
により構成する回転速度検出装置の性能を低下させない
構造を実現する。 【解決手段】 ハブ２ａと共に回転輪を構成する内輪７
ａの内端部に、小径の段部２１を設ける。上記エンコー
ダ３は、被検知部である円輪部１６の内周寄り部分を段
部２１に進入させた状態で、この段部２１に外嵌する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明に係る回転速度検出
装置付転がり軸受ユニットは、自動車の車輪を懸架装置
に対して回転自在に支持すると共に、この車輪の回転速
度を検出する為に利用する。

【０００２】

【従来の技術】自動車の車輪を懸架装置に対して回転自
在に支持するのに、転がり軸受ユニットを使用する。
又、アンチロックブレーキシステム（ＡＢＳ）やトラク
ションコントロールシステム（ＴＣＳ）を制御する為に
は、上記車輪の回転速度を検出する必要がある。この
為、上記転がり軸受ユニットに回転速度検出装置を組み
込んだ、回転速度検出装置付転がり軸受ユニットによ
り、上記車輪を懸架装置に対して回転自在に支持すると
共に、この車輪の回転速度を検出する事が、近年広く行
なわれる様になっている。

【０００３】図１０は、この様な目的で使用される回転
速度検出装置の従来構造の１例として、実開平７−３１
５３９号公報に記載されたものを示している。この回転
速度検出装置付転がり軸受ユニットは、使用時にも回転
しない静止輪である外輪１の内側に、使用時に回転する
回転輪であるハブ２を回転自在に支持し、このハブ２の
一部に固定したエンコーダ３の回転速度を、上記外輪１
に支持したセンサ４により検出自在としている。即ち、
静止側周面である、上記外輪１の内周面には、それぞれ
が静止側軌道である、複列の外輪軌道５、５を設けてい
る。又、回転側周面である、上記ハブ２及びこのハブ２
に外嵌してナット６によりこのハブ２に対し結合固定し
た状態で上記ハブ２と共に上記回転輪を構成する内輪７
の外周面には、それぞれが回転側軌道である、内輪軌道
８、８を設けている。そして、これら各内輪軌道８、８
と上記各外輪軌道５、５との間にそれぞれ複数個ずつの
転動体９、９を、それぞれ保持器１０、１０により保持
した状態で転動自在に設け、上記外輪１の内側に上記ハ
ブ２及び内輪７を、回転自在に支持している。

【０００４】又、上記ハブ２の外端部（自動車への組み
付け状態で幅方向外側となる端部を言い、図１０の右端
部）で上記外輪１の外端部から軸方向に突出した部分に
は、車輪を取り付ける為のフランジ１１を設けている。
又、上記外輪１の内端部（自動車への組み付け状態で幅
方向中央側となる端部を言い、図１０の左端部）には、
この外輪１を懸架装置に取り付ける為の取付部１２を設
けている。又、上記外輪１の外端開口部と上記ハブ２の
中間部外周面との間の隙間は、シールリング１３により
塞いでいる。尚、図示の例では、転動体９、９として玉
を使用しているが、重量の嵩む自動車の転がり軸受ユニ
ットの場合には、これら転動体としてテーパころを使用
する場合もある。

【０００５】上述の様な転がり軸受ユニットに回転速度
検出装置を組み込むべく、上記内輪７の端部で上記内輪
軌道８から外れた部分の外周面には、上記エンコーダ３
を外嵌固定している。このエンコーダ３は、軟鋼板等の
磁性金属板に塑性加工を施す事により、断面Ｌ字形で全
体を円環状に形成したもので、円筒部１５と、被検知部
である円輪部１６とを備える。このうちの円筒部１５を
上記内輪７の端部に締り嵌めで外嵌する事により、上記
エンコーダ３をこの内輪７の内端部に固定している。
又、上記円輪部１６には、それぞれがこの円輪部１６の
直径方向に長いスリット状の透孔１７、１７を多数、放
射状に、円周方向に亙り等間隔で形成する事により、上
記円輪部１６の磁気特性を、円周方向に亙って交互に且
つ等間隔で変化させている。

【０００６】更に、上記外輪１の内端開口部にはカバー
１８を、上記エンコーダ３の円輪部１６の内側面に対向
する状態で、嵌合固定している。金属板を塑性加工して
成る、このカバー１８は、上記外輪１の内端開口部に内
嵌固定自在な嵌合筒部１９と、この内端開口部を塞ぐ塞
ぎ板部２０とを有する。そして、この塞ぎ板部２０の外
周寄り部分にセンサ４を支持し、このセンサ４の検知部
１４の先端面（図１０の右端面）を上記エンコーダ３の
円輪部１６の内側面に、微小隙間を介して対向させてい
る。

【０００７】上述の様な回転速度検出装置付転がり軸受
ユニットの場合、ハブ２の外端部に設けたフランジ１１
に固定した車輪を、外輪１を支持した懸架装置に対し、
回転自在に支持できる。又、車輪の回転に伴ってハブ２
の内端部に外嵌固定したエンコーダ３が回転すると、上
記センサ４の検知部１４の端面近傍を、上記円輪部１６
に形成した透孔１７、１７と、円周方向に隣り合う透孔
１７、１７同士の間に存在する柱部とが交互に通過す
る。この結果、上記センサ４内を流れる磁束の密度が変
化し、このセンサ４の出力が変化する。このセンサ４の
出力が変化する周波数は、車輪の回転速度に比例する。
従って、センサ４の出力を図示しない制御器に送れば、
ＡＢＳやＴＣＳを適切に制御できる。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】上述の様に構成される
回転速度検出装置付転がり軸受ユニットの場合、この転
がり軸受ユニットの直径方向に亙る寸法が小さいと、エ
ンコーダ３とセンサ４とにより構成する回転速度検出装
置による回転速度検出の精度が低下する事がある。即
ち、直径方向に亙る寸法が小さい転がり軸受ユニットの
場合、上記エンコーダ３の円輪部１６（被検知部）を配
置する部分である、外輪１の内端部内周面と内輪７の内
端部外周面との間部分の幅が狭い。この為、この様な転
がり軸受ユニットに上記エンコーダ３を組み込む場合に
は、上記円輪部１６の直径方向に亙る幅寸法を小さくし
なければならない。

【０００９】ところが、上記円輪部１６の直径方向に亙
る幅寸法を小さくした場合には、この円輪部１６の円周
方向に亙る磁気特性の変化も小さくなる。この為、車輪
の回転に伴って上記エンコーダ３が回転した場合にも、
このエンコーダ３の円輪部１６と対向するセンサ４内を
流れる磁束量の変化が小さくなり、このセンサ４の出力
の変化も小さくなる。従って、上記円輪部１６の直径方
向に亙る幅寸法を小さくした場合には、上記回転速度検
出装置による回転速度検出の精度が低下する。この様な
現象は、回転速度検出装置が、磁気検知式以外の場合で
も、例えば渦電流式の場合に生じる。本発明の回転速度
検出装置付転がり軸受ユニットは、この様な事情に鑑み
て、転がり軸受ユニットの直径方向に亙る寸法が小さい
場合でも、上記回転速度検出装置による回転速度検出の
精度を向上させるべく発明したものである。

【００１０】

【課題を解決するための手段】本発明の回転速度検出装
置付転がり軸受ユニットは、前述した従来の回転速度検
出装置付転がり軸受ユニットと同様に、静止側周面に静
止側軌道を有し、使用時にも回転しない静止輪と、上記
静止側周面と対向する回転側周面に回転側軌道を有し、
使用時に回転する回転輪と、上記静止側軌道と上記回転
側軌道との間に転動自在に設けられた複数個の転動体
と、円周方向に亙る特性を交互に且つ等間隔に変化させ
た円輪状の被検知部を有し、上記回転輪の端部にこの回
転輪と同心に固定されたエンコーダと、検知部を有し、
この検知部を上記エンコーダの被検知部の一部に対向さ
せた状態で回転しない部分に支持され、上記被検知部の
特性の変化に対応して出力信号を変化させるセンサとを
備える。特に、本発明の回転速度検出装置付転がり軸受
ユニットに於いては、上記エンコーダはその径方向の一
部を、上記回転輪の一部でこのエンコーダを支持した部
分の径方向の一部と、上記静止輪の一部で上記エンコー
ダと対向する部分の径方向の一部とのうちの、少なくと
も一方の径方向の一部と、全周に亙り軸方向に重畳させ
た状態で、上記回転輪の端部に支持固定されている。

【００１１】

【作用】上述の様に構成する本発明の回転速度検出装置
付転がり軸受ユニットにより、車輪を懸架装置に対して
回転自在に支持すると共に、この車輪の回転速度を検出
する際の作用自体は、前述した従来構造の場合と同様で
ある。特に、本発明の回転速度検出装置付転がり軸受ユ
ニットの場合には、転がり軸受ユニットの直径方向に亙
る寸法が小さい場合でも、回転速度検出装置による回転
速度検出の精度が低下する事を防止できる。即ち、本発
明の場合、回転輪の端部に支持固定するエンコーダは、
その径方向の一部を、この回転輪の一部でこのエンコー
ダを支持した部分の径方向の一部と、上記静止輪の一部
で上記エンコーダと対向する部分の径方向の一部とのう
ちの、少なくとも一方の径方向の一部と、全周に亙り軸
方向に重畳させている。従って、この様に重畳させた分
だけ、上記エンコーダの被検知部の直径方向に亙る幅寸
法を大きくできる。この為、上記転がり軸受ユニットの
直径方向に亙る寸法が小さい場合でも、上記被検知部の
円周方向に亙る特性の変化を大きくして、上記回転速度
検出装置による回転速度検出の精度を向上させる事がで
きる。

【００１２】

【発明の実施の形態】図１〜２は、請求項１〜２に対応
する、本発明の実施の形態の第１例を示している。尚、
本発明の特徴は、転がり軸受ユニットの直径方向に亙る
寸法が小さい場合でも、回転速度検出装置による回転速
度検出の精度が低下しない様にすべく、この回転速度検
出装置を構成するエンコーダ３の取付部の構造を工夫し
た点にある。その他の部分の構造及び作用は、前述の図
１０に示した従来構造と同様であるので、同等部分には
同一符号を付して重複する説明を省略若しくは簡略に
し、以下、本発明の特徴部分並びに前述した従来構造と
異なる部分を中心に説明する。尚、本発明の実施の形態
を表す図は、前述の従来構造を表した図１０とは、車両
の幅方向に関する内外方向が左右逆になっている。

【００１３】ハブ２ａと共に回転輪を構成する内輪７ａ
の内端部で、内輪軌道８から軸方向内方（図１〜２の右
方）に外れた部分には、小径の段部２１を、全周に亙り
上記内輪７ａと同心に、この内輪７ａの外周面よりも直
径方向内方に凹入する状態で形成している。そして、こ
の段部２１に、前述の図１０に示した従来構造に組み込
んだものと同様のエンコーダ３を外嵌固定している。即
ち、このエンコーダ３は、内周縁部に形成した円筒部１
５を上記段部２１の外周面に締り嵌めで外嵌している。
又、この状態で上記エンコーダ３を構成する円輪部１６
（被検知部）の内周寄り部分を、上記段部２１に進入さ
せ（上記内輪７ａの外周面よりも直径方向内方に位置さ
せ）ている。

【００１４】又、静止輪である外輪１の内端（図１〜２
の右端）開口部は、カバー１８ａにより塞いでいる。こ
のカバー１８ａは、合成樹脂を射出成形して成る有底円
筒状の本体２２と、この本体２２の開口部に結合した嵌
合筒２３とから成る。この嵌合筒２３は、ステンレス鋼
板等の耐食性を有する金属板を塑性変形させて成るもの
で、断面Ｌ字形で全体を円環状とし、嵌合筒部２４と、
この嵌合筒部２４の基端縁（図１〜２の右端縁）から直
径方向内方に折れ曲がった内向鍔部２５とを備える。こ
の様な嵌合筒２３は、この内向鍔部２５を上記本体２２
の射出成形時にモールドする事により、この本体２２の
開口部に結合している。この様に構成するカバー１８ａ
は、上記嵌合筒２３の嵌合筒部２４を上記外輪１の内端
部に、締まり嵌めで外嵌固定する事により、この外輪１
の内端開口部を塞いでいる。

【００１５】又、上記カバー１８ａを構成する本体２２
の底板部２６の一部で、上記エンコーダ３を構成する円
輪部１６の内側面と対向する部分には、上記底板部２６
の内方に突出する円筒部２７を形成している。又、この
円筒部２７の内側には、この円筒部２７の内端面と上記
底板部２６の外側面とを連通させる挿入孔２８を、上記
外輪１の軸方向に亙り形成している。そして、この挿入
孔２８内に、合成樹脂製のホルダ中にセンサを包埋した
センサユニット２９の先端寄り部分を挿入している。上
記センサの検知部は、このセンサユニット２９の先端面
に配置している。又、上記センサを含むセンサユニット
２９は、例えば軸方向（図１〜２の左右方向）に亙り着
磁した永久磁石と、ホール素子、磁気抵抗素子（ＭＲ素
子）等、通過する磁束の量に応じて特性を変化させる磁
気検出素子と、この磁気検出素子の出力波形を整える為
の波形整形回路を組み込んだＩＣとを、上記合成樹脂製
のホルダ中に包埋して成る。又、上記ＩＣから整形され
た波形として出る出力信号を図示しない制御器に送る為
のハーネス３０の端部を、（コネクタ等を介する事な
く）直接上記センサユニット２９に接続している。尚、
上記センサとして、磁気検出素子に代えて、磁性材製の
ポールピースとコイルとを組み合わせたものを組み込
み、ポールピース内を流れる磁束量の変化に対応してこ
のコイルに電圧を惹起させる、パッシブ型のものを利用
する事もできる。

【００１６】又、上述の様にセンサユニット２９を上記
挿入孔２８に挿入した状態で、このセンサユニット２９
の先端面は、上記エンコーダ３の円輪部１６の内端面と
微小隙間を介して対向する。尚、上述の様なセンサユニ
ット２９を上記カバー１８ａに着脱する作業を容易且つ
迅速に行なえる様にすべく、本例の場合、上記円柱部２
７には、ステンレスのばね鋼等、弾性及び耐食性を有す
る線材を曲げ形成して成る１対の結合ばね３１を、これ
ら各結合ばね３１の基端部を上記円筒部２７の外周面に
枢支した状態で設けている。そして、これら各結合ばね
３１の先端部を、それぞれ上記センサユニット２９の内
端面に設けた１対の係合溝（図示せず）に対し係合・離
脱させる事により、上記センサユニット２９の着脱を行
なえる様にしている。但し、この部分は、本発明の要部
ではない為、詳しい説明は省略する。

【００１７】更に、図示の例の場合には、前記ハブ２ａ
の内端部に円筒部３２を形成し、この円筒部３２の先端
部で上記内輪７ａの内端面から突出した部分を直径方向
外方にかしめ広げる事により、かしめ部４７を形成して
いる。そして、このかしめ部４７により上記内輪７ａを
上記ハブ２ａの内端部に抑え付ける事で、この内輪７ａ
をハブ２ｂに対し結合固定している。この様な構造を採
用すれば、前述の図１０に示した従来構造の様に、ナッ
トにより内輪とハブとを結合固定する構造に比べて、部
品点数の削減と組立の手間の軽減とにより、コスト低減
を図れる。尚、上記円筒部３２の先端部を直径方向外方
にかしめ広げる際、上記内輪７ａの一部には直径方向外
方に向いた力が加わる。この力が大きい場合、前記内輪
軌道８の直径が変化し、転動体９、９に付与した予圧が
変化する事が考えられる。但し、本例の場合には、上記
かしめ広げに伴う力は、上記内輪７ａの内端部に形成し
た段部２１が受け、上記内輪軌道８部分にはこの力は殆
ど加わらない。従って、上記予圧が変化する事は殆どな
い。

【００１８】上述の様に構成する本例の回転速度検出装
置付転がり軸受ユニットにより、車輪を懸架装置に対し
て回転自在に支持すると共に、この車輪の回転速度を検
出する際の作用自体は、前述した従来構造の場合と同様
である。特に、本例の場合には、転がり軸受ユニットの
直径方向に亙る寸法が小さい場合でも、エンコーダ３と
センサユニット２９とにより構成する回転速度検出装置
による回転速度検出の精度が低下する事を防止できる。
即ち、本例の場合、内輪７ａの内端部に支持固定したエ
ンコーダ３は、被検知部である円輪部１６の内周寄り部
分を、上記段部２１に進入させる事により、この内周寄
り部分を上記内輪７ａの外周寄り部分と全周に亙り軸方
向に重畳させている。従って、この様に重畳させた分だ
け、上記円輪部１６の直径方向に亙る幅寸法を大きくで
きる。この為、上記転がり軸受ユニットの直径方向に亙
る寸法が小さい場合でも、上記円輪部１６の円周方向に
亙る磁気特性の変化を大きくして、上記回転速度検出装
置による回転速度検出の精度を向上させる事ができる。

【００１９】次に、図３は、やはり請求項１〜２に対応
する、本発明の実施の形態の第２例を示している。本例
の場合、内輪７ａの内端部に外嵌固定するエンコーダ３
ａは、支持環３３と、被検知部に相当するエンコーダ本
体３４とを組み合わせて成る。このうちの支持環３３
は、軟鋼板等の磁性金属板を曲げ形成する事により、断
面Ｔ字形で全体を円環状に形成したもので、嵌合筒部３
５と、重ね合わせ部３６と、円輪部３７とを備える。こ
のうちの重ね合わせ部３６は、上記金属板の一部を上記
円輪部３７の内周縁で１８０度折り返し、この折り返し
た部分の両側で上記金属板を互いに重ね合わせる事によ
り構成している。又、上記嵌合筒部３５は、上記重ね合
わせ部３６の外周端縁を上記円輪部３７と反対側に向け
直角に折り曲げる事により形成している。そして、この
うちの円輪部３７の内側面（図３の右側面）に、上記エ
ンコーダ本体３４を添着している。

【００２０】このエンコーダ本体３４は、フェライトの
粉末を混入したゴム磁石等の永久磁石により全体を円輪
状に形成したもので、軸方向（図３の左右方向）に亙っ
て着磁している。着磁方向は、円周方向に亙り交互に、
且つ等間隔で変化させている。従って、上記エンコーダ
本体３４の内側面には、Ｓ極とＮ極とが交互に、且つ等
間隔で配置されている。上述の様なエンコーダ３ａは、
上記嵌合筒部３５を上記内輪７ａの中間部に設けた肩部
３８の外周面に締り嵌めにより外嵌すると共に、上記重
ね合わせ部３６の外側面（図３の左側面）を上記段部２
１の段差面に突き当てた状態で、上記内輪７ａの内端部
に支持固定している。この状態で、上記エンコーダ本体
３４は、内周寄り部分を上記段部２１に進入させる事に
より、この内周寄り部分を上記内輪７ａの外周寄り部分
と全周に亙り軸方向に重畳させている。

【００２１】一方、上記外輪１の内端部には、鋼板、ス
テンレス鋼板等の金属板により形成した有底円筒状のカ
バー１８ｂを内嵌固定する事により、上記外輪１の内端
開口部を塞いでいる。そして、このカバー１８ｂの内側
に、ホール素子、磁気抵抗素子等、磁束の流れ方向に応
じて出力を変化させる磁気検出素子と、この磁気抵抗素
子の出力波形を整える為の波形整形回路を組み込んだＩ
Ｃとにより構成されるセンサ４ａを支持している。この
センサ４ａは、断面略矩形で円弧状に形成された合成樹
脂３９に包埋した状態で、上記カバー１８ｂに形成した
保持部４０に保持固定している。そして、この状態で上
記センサ４ａは、上記エンコーダ本体３４の周方向一部
と微小隙間を介して対向している。又、上記センサ４ａ
の信号を取り出す為のコネクタ４１は、上記カバー１８
ｂを構成する塞ぎ板部２０ａの片面（図３の右面）で、
上記保持部４０から外れた部分に突設している。本例の
場合、上記コネクタ４１をこの様に保持部４０から外れ
た位置に設ける事により、装置全体の軸方向寸法を小さ
くしている。

【００２２】上述の様に構成する本例の回転速度検出装
置付転がり軸受ユニットの場合も、エンコーダ３ａを構
成するエンコーダ本体３４の内周寄り部分と上記内輪７
ａの外周寄り部分とを軸方向に亙り重畳させている分、
このエンコーダ本体３４の直径方向に亙る幅寸法を大き
くできる。従って、上記転がり軸受ユニットの直径方向
に亙る寸法が小さい場合でも、上記エンコーダ本体３４
の直径方向に亙る幅寸法を大きくできる。この結果、こ
のエンコーダ本体３４の円周方向に亙る磁気特性の変化
を大きくして、上記回転速度検出装置による回転速度検
出の精度を向上させる事ができる。その他の構成及び作
用は、上述した第１例の場合と同様である。

【００２３】次に、図４は、請求項１にのみ対応する、
本発明の実施の形態の第３例を示している。本例の場
合、ハブ２ａの内端部に外嵌固定する内輪７ｂの内半部
には、前述の図１０に示した従来構造の場合と同様、外
周面を単一円筒面とした肩部３８ａを形成している。そ
して、この様な肩部３８ａの内端部に、上述の図３に示
した第２例に組み込んだものと同様のエンコーダ３ａを
外嵌固定している。即ち、このエンコーダ３ａは、嵌合
筒部３５を上記肩部３８ａの外周面に締り嵌めにより外
嵌すると共に、上記重ね合わせ部３６の外側面（図４の
左側面）を上記内輪７ｂの内端面に突き当てた状態で、
上記内輪７ｂの内端部に支持固定している。この状態
で、上記エンコーダ３ａを構成するエンコーダ本体３４
（被検知部）は、内周寄り部分を上記内輪７ｂの外周寄
り部分と全周に亙り軸方向に重畳させている。尚、上述
の様にエンコーダ３ａを上記内輪７ｂの内端部に支持固
定した状態で、このエンコーダ３ａは、外輪１の内端
縁、或は上記ハブ２ａの内端部に形成したかしめ部４７
の内端縁よりも内方には突出しない。

【００２４】一方、鋼板、ステンレス鋼板等の金属板に
より形成され、外輪１の内端部に固定した有底円筒状の
カバー１８ｃには、上記エンコーダ３ａと共に回転速度
検出装置を構成するセンサ（図示せず）を包埋支持した
合成樹脂３９ａを保持固定している。上記センサは、上
述した第２例に組み込んだセンサ４ａと同様、ホール素
子、磁気抵抗素子等、磁束の流れ方向に応じて出力を変
化させる磁気検出素子と、この磁気抵抗素子の出力波形
を整える為の波形整形回路を組み込んだＩＣとにより構
成している。又、この状態で、上記センサの片面（検知
部）は、上記エンコーダ本体３４の周方向一部と微小隙
間を介して対向している。尚、本例の場合、上記センサ
の信号を取り出す為のコネクタ４１ａは、上記カバー１
８ｃを構成する塞ぎ板部２０ｂに形成した通孔５８から
軸方向内方に突出した状態で設けている。

【００２５】尚、本例の場合、上記内輪７ｂの内端部に
形成する肩部３８ａの軸方向寸法は、前述の図１０に示
した従来構造の場合よりも大きくしている。従って、本
例の場合、上記内輪７ｂをハブ２ａの内端部に抑え付け
るべく、このハブ２ａの内端部に設けた円筒部３２の先
端部を直径方向外方にかしめ広げる際には、このかしめ
広げに伴う直径方向外方に向いた力は、上記肩部３８ａ
の内端部が受ける。この為、上記内輪７ｂの中間部外周
面に形成した内輪軌道８部分には、上記かしめ広げに伴
う力は殆ど加わらない。従って、上記かしめ広げに伴い
上記内輪軌道８の直径が変化し、転動体９、９に付与し
た予圧が変化する事は殆どない。

【００２６】上述の様に構成する本例の回転速度検出装
置付転がり軸受ユニットの場合も、エンコーダ３ａを構
成するエンコーダ本体３４の内周寄り部分と上記内輪７
ｂの外周寄り部分とを軸方向に亙り重畳させている分、
このエンコーダ本体３４の直径方向に亙る幅寸法を大き
くできる。従って、上記転がり軸受ユニットの直径方向
に亙る寸法が小さい場合でも、上記エンコーダ本体３４
の直径方向に亙る幅寸法を大きくできる。この結果、こ
のエンコーダ本体３４の円周方向に亙る磁気特性の変化
を大きくして、上記回転速度検出装置による回転速度検
出の精度を向上させる事ができる。

【００２７】尚、本例の場合、上記内輪７ｂの内端部に
支持固定するエンコーダとしては、上述の様なエンコー
ダ３ａの他、例えば図５に示す様に、円輪部３７と重ね
合わせ部３６との互いに整合する位置で、これら円輪部
３７及び重ね合わせ部３６の円周方向に亙る等間隔位置
に、多数の透孔５９を形成したものを使用する事もでき
る。但し、この様なエンコーダを使用する場合、このエ
ンコーダと共に回転速度検出装置を構成するセンサとし
ては、前述の従来構造に使用したセンサ４、或は第１例
に使用したセンサユニット２９と同様の構造のものを使
用する。その他の構成及び作用は、上述した第２例の場
合と同様である。

【００２８】尚、図示は省略するが、上述の第３例の構
造は、内輪７ｂが静止輪で、外輪１が回転輪である回転
速度検出装置付転がり軸受ユニットに就いても採用でき
る。この場合には、上記外輪１の内端部に、上述のエン
コーダ３ａと直径方向の内外を逆に構成したエンコーダ
を、このエンコーダを構成するエンコーダ本体（被検知
部）の外周寄り部分を、上記外輪１の内端部内周寄り部
分と全周に亙り軸方向に重畳させた状態で支持固定す
る。

【００２９】次に、図６は、請求項１〜２に対応する、
本発明の実施の形態の第４例を示している。上述した第
１〜３例が何れも、自動車の従動輪（ＦＦ車の後輪、Ｆ
Ｒ車及びＲＲ車の前輪）を懸架装置に支持する為の回転
速度検出装置付転がり軸受ユニットに本発明を適用して
いたのに対し、本例は、自動車の駆動輪（ＦＦ車の前
輪、ＦＲ車及びＲＲ車の後輪、４ＷＤ車の全輪）を懸架
装置に支持する為の回転速度検出装置付転がり軸受ユニ
ットに本発明を適用している。この為に、本例の回転速
度検出装置付転がり軸受ユニットの場合には、ハブ２ｂ
を円筒状に形成すると共に、このハブ２ｂの内周面に雌
スプライン部４２を形成している。そして、この雌スプ
ライン部４２に、外周面に雄スプライン部を形成した駆
動軸４３を挿入している。そして、上記ハブ２ｂを、こ
の駆動軸４３の先端部に螺合したナット４４とこの駆動
軸４３の基端部に形成した段部４５との間部分に挟持し
た状態で、上記ナット４４を緊締する事により、上記ハ
ブ２ｂと上記駆動軸４３とを結合している。

【００３０】尚、上記ハブ２ｂと駆動軸４３とを結合す
べく、この駆動軸４３をハブ２ｂの内側に挿通する際
に、上記ハブ２ｂの内端部内周面と上記駆動軸４３の内
端部外周面とが干渉しない様にする為、これら両周面同
士の間には全周に亙り隙間を形成している。又、上述の
様に上記ハブ２ｂと駆動軸４３とを結合する際、上記段
部４５の段差面４６と当接する部分である、かしめ部４
７の内端面には、上記ナット４４の緊締に基づいて大き
な面圧が作用する。この様に大きな面圧が発生した場合
には、上記かしめ部４７が塑性変形し、上記ハブ２ｂの
先端部に螺合したナット４４が緩む可能性がある。

【００３１】この為、本例の場合には、上記かしめ部４
７の内端面に、上記段差面４６と面接触自在で、且つ上
記内輪７ａの内端面に形成した平坦面４８と平行な平坦
面４９を設ける事により、上記かしめ部４７の内端面に
加わる面圧を小さくしている。更に、この様な平坦面４
９の少なくとも一部分（外周寄り部分）を、上記内輪７
ａの内周面（内輪７ａの内端開口部に面取が存在する場
合には、更にこの面取）よりも直径方向外方に位置させ
る事により、上記ハブ２ｂの内端部に形成したかしめ部
４７に、このかしめ部４７を緩める方向の曲げ応力が発
生する事を防止している。即ち、上記ナット４４の緊締
に基づいて上記かしめ部４７に加えられる軸方向荷重に
より、上記かしめ部４７の外周寄り部分で上記平坦面４
９を形成した部分を、上記内輪７ａの平坦面４８と上記
段差面４６との間で軸方向に亙り挟持する。そして、上
記かしめ部４７に上記曲げ応力が発生する事を防止し、
このかしめ部４７に圧縮応力のみが付加される様にして
いる。

【００３２】又、本例の場合、転がり軸受ユニットを構
成する外輪１の内端部内周面で、上記内輪７ａの内端部
に外嵌固定したエンコーダ３ａの直径方向外方位置に、
シールリング５０を内嵌している。このシールリング５
０は、芯金５１とシールリップ５２とを組み合わせて成
る。このうちの芯金５１は、鋼板等の金属板を断面Ｌ字
形で全体を円環状に形成したもので、上記外輪１の内端
部に内嵌固定する円筒部５３と、この円筒部５３の端縁
部から直径方向内方に折れ曲がった円輪部５４とから成
る。又、上記シールリップ５２は、ゴム、エラストマー
等の弾性材により全体を円環状に形成しており、上記円
輪部５４の内周縁部に全周に亙って添着している。そし
て、このシールリップ５２の先端縁を、上記エンコーダ
３ａの支持環３３を構成する嵌合筒部３５の外周面及び
円輪部３７の外側面に全周に亙って摺接させる事によ
り、転動体９、９を設置した空間の内端開口部を塞いで
いる。

【００３３】又、本例の場合、前述した第２例に組み込
んだセンサ４ａと同様に構成され、上記エンコーダ３ａ
と共に回転速度検出装置を構成するセンサ４ｂを包埋支
持したホルダ５７を、回転しない部分である、懸架装置
を構成するナックル（図示せず）に、ボルト締め等によ
り支持固定している。そして、この状態で、検知部であ
り、上記センサ４ｂを包埋した位置に整合する、上記ホ
ルダ５７の先端部（図６の下端部）外側面を、上記エン
コーダ３ａを構成するエンコーダ本体３４（被検知部）
の内側面の一部に微小隙間を介して対向させている。

【００３４】上述の様に構成される本例の回転速度検出
装置付転がり軸受ユニットは、外輪１に設けた取付部１
２により懸架装置に固定する。そして、自動車の走行時
には、前記駆動軸４３の基端部（図６の右端部）に連結
した等速ジョイント５５を介してこの駆動軸４３を回転
駆動し、この回転駆動力により前記ハブ２ｂのフランジ
１１に固定した車輪を回転させる。転がり軸受ユニット
として、この様な駆動輪側の転がり軸受ユニットを採用
し、それに合わせて各部の構造を変えた以外の構成及び
作用は、前述した第２例の場合とほぼ同様である。

【００３５】尚、前述した第１〜２例及び上述した第４
例では、何れもエンコーダの被検知部を配置する部分で
ある、外輪１の内端部内周面と内輪７ａの内端部外周面
との間部分の幅を広くすべく、上記内輪７ａの内端部に
小径の段部２１を設けている。但し、上記間部分の幅を
広くする為には、図７に示した実施の形態の第５例の様
に、内輪７ａの内端部の段部を省略する代わりに、外輪
１の内端部にこの外輪１の内周面から直径方向外方に凹
入する状態で段部５６を設けても良い。この場合、エン
コーダ３は、被検知部である円輪部１６の外周寄り部分
を、上記段部５６に進入させる事により、この外周寄り
部分を上記外輪１の内周寄り部分と全周に亙り軸方向に
重畳させた状態で、上記内輪７ａの内端部に外嵌固定す
る。

【００３６】更に、前述した第１〜２例及び上述した第
４〜５例の場合とは反対に、内輪７ａが静止輪で、外輪
１が回転輪である回転速度検出装置付転がり軸受ユニッ
トに本発明を採用する場合には、図８に示した実施の形
態の第６例の様に、上記外輪１の内端部に形成した段部
５６に、上述のエンコーダ３と直径方向の内外を逆に構
成したエンコーダ３ｂを、このエンコーダ３ｂの外周縁
部に形成した円筒部１５ａを内嵌する事により固定し、
この円筒部１５ａと共にエンコーダ３ｂを構成する円輪
部１６ａ（被検知部）の外周寄り部分を、上記段部５６
に進入させる事もできる。この場合には、上記円輪部１
６ａの外周寄り部分が、上記外輪１の内周寄り部分と全
周に亙り軸方向に重畳する。又は、図９に示した実施の
形態の第６例の様に、エンコーダ３ｂの外周縁部に形成
した円筒部１５ａを外輪１の内端部に内嵌し、この円筒
部１５ａと共にエンコーダ３ｂを構成する円輪部１６ａ
の内周寄り部分を、上記内輪７ａの内端部に形成した段
部２１に進入させる事もできる。この場合には、上記円
輪部１６ａの内周寄り部分は、上記内輪７ａの外周寄り
部分と全周に亙り軸方向に重畳する。

【００３７】更に、図示は省略するが、前述した第１〜
２例及び上述した第４〜７例の場合には、内輪７ａの内
端部と外輪１の内端部との双方に、段部２１、５６を設
ける事もできる。この様に段部２１、５６を双方に設け
た場合には、エンコーダの被検知部を配置する部分であ
る、外輪１の内端部内周面と内輪７ａの内端部外周面と
の間部分の幅寸法をより大きくする事ができて、回転速
度検出装置による回転速度検出の精度をより一層向上さ
せる事ができる。又、本発明は、磁気検知式の回転速度
検出装置を組み込んだ構造に限らず、渦電流式の回転速
度検出装置を組み込んだ構造でも実施できる。

【００３８】

【発明の効果】本発明の回転速度検出装置付転がり軸受
ユニットは、以上の様に構成され作用する為、転がり軸
受ユニットの直径方向に亙る寸法が小さい場合でも、エ
ンコーダの被検知部の円周方向に亙る特性の変化を大き
くして、回転速度検出装置による回転速度検出の精度を
向上させる事ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態の第１例を示す断面図。

【図２】図１の右部拡大図。

【図３】本発明の実施の形態の第２例を示す、図２と同
様の図。

【図４】本発明の実施の形態の第３例を示す、図２と同
様の図。

【図５】本発明の実施の形態の第３例に使用する、エン
コーダの別例を示す部分断面図。

【図６】同第４例を示す半部断面図。

【図７】同第５例を示す部分断面図。

【図８】同第６例を示す部分断面図。

【図９】同第７例を示す部分断面図。

【図１０】従来構造の１例を示す断面図。

【符号の説明】

１ 外輪 ２、２ａ ハブ ３、３ａ、３ｂ エンコーダ ４、４ａ、４ｂ センサ ５ 外輪軌道 ６ ナット ７、７ａ、７ｃ 内輪 ８ 内輪軌道 ９ 転動体 １０ 保持器 １１ フランジ １２ 取付部 １３ シールリング １４ 検知部 １５、１５ａ 円筒部 １６、１６ａ 円輪部 １７ 透孔 １８、１８ａ、１８ｂ、１８ｃ カバー １９ 嵌合筒部 ２０、２０ａ、２０ｂ 塞ぎ板部 ２１ 段部 ２２ 本体 ２３ 嵌合筒 ２４ 嵌合筒部 ２５ 内向鍔部 ２６ 底板部 ２７ 円筒部 ２８ 挿入孔 ２９ センサユニット ３０ ハーネス ３１ 結合ばね ３２ 円筒部 ３３ 支持環 ３４ エンコーダ本体 ３５ 嵌合筒部 ３６ 重ね合わせ部 ３７ 円輪部 ３８、３８ａ 肩部 ３９、３９ａ 合成樹脂 ４０ 保持部 ４１、４１ａ コネクタ ４２ 雌スプライン部 ４３ 駆動軸 ４４ ナット ４５ 段部 ４６ 段差面 ４７ かしめ部 ４８ 平坦面 ４９ 平坦面 ５０ シールリング ５１ 芯金 ５２ シールリップ ５３ 円筒部 ５４ 円輪部 ５５ 等速ジョイント ５６ 段部 ５７ ホルダ ５８ 通孔 ５９ 透孔

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号 ＦＩ Ｆ１６Ｃ 41/00 Ｆ１６Ｃ 41/00

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 静止側周面に静止側軌道を有し、使用時
   にも回転しない静止輪と、上記静止側周面と対向する回
   転側周面に回転側軌道を有し、使用時に回転する回転輪
   と、上記静止側軌道と上記回転側軌道との間に転動自在
   に設けられた複数個の転動体と、円周方向に亙る特性を
   交互に且つ等間隔に変化させた円輪状の被検知部を有
   し、上記回転輪の端部にこの回転輪と同心に固定された
   エンコーダと、検知部を有し、この検知部を上記エンコ
   ーダの被検知部の一部に対向させた状態で回転しない部
   分に支持され、上記被検知部の特性の変化に対応して出
   力信号を変化させるセンサとを備えた回転速度検出装置
   付転がり軸受ユニットに於いて、上記エンコーダはその
   径方向の一部を、上記回転輪の一部でこのエンコーダを
   支持した部分の径方向の一部と、上記静止輪の一部で上
   記エンコーダと対向する部分の径方向の一部とのうち
   の、少なくとも一方の径方向の一部と、全周に亙り軸方
   向に重畳させた状態で、上記回転輪の端部に支持固定さ
   れている事を特徴とする回転速度検出装置付転がり軸受
   ユニット。
2. 【請求項２】 静止側周面に静止側軌道を有し、使用時
   にも回転しない静止輪と、上記静止側周面と対向する回
   転側周面に回転側軌道を有し、使用時に回転する回転輪
   と、上記静止側軌道と上記回転側軌道との間に転動自在
   に設けられた複数個の転動体と、円周方向に亙る特性を
   交互に且つ等間隔に変化させた円輪状の被検知部を有
   し、上記回転輪の端部にこの回転輪と同心に固定された
   エンコーダと、検知部を有し、この検知部を上記エンコ
   ーダの被検知部の一部に対向させた状態で回転しない部
   分に支持され、上記被検知部の特性の変化に対応して出
   力信号を変化させるセンサとを備えた回転速度検出装置
   付転がり軸受ユニットに於いて、互いに対向する、上記
   回転輪の端部で上記回転側軌道から軸方向に外れた部分
   と上記静止輪の端部で上記静止側軌道から軸方向に外れ
   た部分との少なくとも一方の部分に、上記回転側、静止
   側各周面から直径方向に凹入する段部を、全周に亙って
   形成しており、上記エンコーダはその一部を上記各段部
   に進入させた状態で上記回転輪の端部に支持固定されて
   いる事を特徴とする回転速度検出装置付転がり軸受ユニ
   ット。