JP2003042175A - エンコーダ付転がり軸受ユニット - Google Patents
エンコーダ付転がり軸受ユニットInfo
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- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C41/00—Other accessories, e.g. devices integrated in the bearing not relating to the bearing function as such
- F16C41/007—Encoders, e.g. parts with a plurality of alternating magnetic poles
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C33/00—Parts of bearings; Special methods for making bearings or parts thereof
- F16C33/72—Sealings
- F16C33/76—Sealings of ball or roller bearings
- F16C33/78—Sealings of ball or roller bearings with a diaphragm, disc, or ring, with or without resilient members
- F16C33/7869—Sealings of ball or roller bearings with a diaphragm, disc, or ring, with or without resilient members mounted with a cylindrical portion to the inner surface of the outer race and having a radial portion extending inward
- F16C33/7879—Sealings of ball or roller bearings with a diaphragm, disc, or ring, with or without resilient members mounted with a cylindrical portion to the inner surface of the outer race and having a radial portion extending inward with a further sealing ring
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- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C19/00—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement
- F16C19/02—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing balls essentially of the same size in one or more circular rows
- F16C19/14—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing balls essentially of the same size in one or more circular rows for both radial and axial load
- F16C19/18—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing balls essentially of the same size in one or more circular rows for both radial and axial load with two or more rows of balls
- F16C19/181—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing balls essentially of the same size in one or more circular rows for both radial and axial load with two or more rows of balls with angular contact
- F16C19/183—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing balls essentially of the same size in one or more circular rows for both radial and axial load with two or more rows of balls with angular contact with two rows at opposite angles
- F16C19/184—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing balls essentially of the same size in one or more circular rows for both radial and axial load with two or more rows of balls with angular contact with two rows at opposite angles in O-arrangement
- F16C19/186—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing balls essentially of the same size in one or more circular rows for both radial and axial load with two or more rows of balls with angular contact with two rows at opposite angles in O-arrangement with three raceways provided integrally on parts other than race rings, e.g. third generation hubs
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- F16C2326/00—Articles relating to transporting
- F16C2326/01—Parts of vehicles in general
- F16C2326/02—Wheel hubs or castors
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Rolling Contact Bearings (AREA)
- Sealing Of Bearings (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 永久磁石製のエンコーダ本体１８ｂへの異物
の付着防止を図る構造で、外輪２ｂの寸法精度を高くせ
ずに、センサ２６ａに達する磁束の強度を高め、回転速
度検出の信頼性を確保する。 【解決手段】 上記エンコーダ本体１８ｂを含むエンコ
ーダ７ｂを、内輪５ｂの内端部に形成した小径の段部４
７に外嵌する。この構成により、上記エンコーダ本体１
８ｂの径方向に関する幅寸法を確保し、このエンコーダ
本体１８ｂから出る磁束の強度を確保する。又、異物の
付着防止の為に設けた、非磁性材製のカバー３１ｂを構
成する円輪部３６の内側面３７を、外輪２ｂの内端面３
８よりも突出させる。この構成により、この外輪２ｂの
寸法精度を高くしなくても、上記エンコーダ本体１８ｂ
とセンサ２６ａの検出部３０ａとの距離を厳密に規制自
在とし、この検出部３０ａに達する磁束の強度を確保で
きる様にする。
の付着防止を図る構造で、外輪２ｂの寸法精度を高くせ
ずに、センサ２６ａに達する磁束の強度を高め、回転速
度検出の信頼性を確保する。 【解決手段】 上記エンコーダ本体１８ｂを含むエンコ
ーダ７ｂを、内輪５ｂの内端部に形成した小径の段部４
７に外嵌する。この構成により、上記エンコーダ本体１
８ｂの径方向に関する幅寸法を確保し、このエンコーダ
本体１８ｂから出る磁束の強度を確保する。又、異物の
付着防止の為に設けた、非磁性材製のカバー３１ｂを構
成する円輪部３６の内側面３７を、外輪２ｂの内端面３
８よりも突出させる。この構成により、この外輪２ｂの
寸法精度を高くしなくても、上記エンコーダ本体１８ｂ
とセンサ２６ａの検出部３０ａとの距離を厳密に規制自
在とし、この検出部３０ａに達する磁束の強度を確保で
きる様にする。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、自動車の懸架装
置に車輪を回転自在に支持すると共に、この車輪の回転
速度を検出する為のエンコーダ付転がり軸受ユニットの
改良に関する。
置に車輪を回転自在に支持すると共に、この車輪の回転
速度を検出する為のエンコーダ付転がり軸受ユニットの
改良に関する。
【０００２】
【従来の技術】自動車の懸架装置に車輪を回転自在に支
持すると共に、この車輪の回転速度を検出する為に従来
から、図６に示す様なエンコーダ付転がり軸受ユニット
１が使用されている。このエンコーダ付転がり軸受ユニ
ット１は、外輪２と、内輪ユニット３を構成するハブ４
及び内輪５と、それぞれが転動体である複数個の玉６、
６と、エンコーダ７とを備える。このうちのハブ４の外
周面の軸方向外端部（軸方向に関して外とは、自動車へ
の組み付け状態で幅方向外側。本明細書全体で同じ。各
図の左側。）には、車輪を支持固定する為のフランジ８
を設けている。又、このハブ４の中間部外周面には第一
の内輪軌道９を、同じく軸方向内端部（軸方向に関して
内とは、自動車への組み付け状態で幅方向中央寄りとな
る側。本明細書全体で同じ。各図の右側。）には外径寸
法が小さくなった段部１０を、それぞれ形成している。
持すると共に、この車輪の回転速度を検出する為に従来
から、図６に示す様なエンコーダ付転がり軸受ユニット
１が使用されている。このエンコーダ付転がり軸受ユニ
ット１は、外輪２と、内輪ユニット３を構成するハブ４
及び内輪５と、それぞれが転動体である複数個の玉６、
６と、エンコーダ７とを備える。このうちのハブ４の外
周面の軸方向外端部（軸方向に関して外とは、自動車へ
の組み付け状態で幅方向外側。本明細書全体で同じ。各
図の左側。）には、車輪を支持固定する為のフランジ８
を設けている。又、このハブ４の中間部外周面には第一
の内輪軌道９を、同じく軸方向内端部（軸方向に関して
内とは、自動車への組み付け状態で幅方向中央寄りとな
る側。本明細書全体で同じ。各図の右側。）には外径寸
法が小さくなった段部１０を、それぞれ形成している。
【０００３】上記段部１０には、外周面に第二の内輪軌
道１１を形成した、上記内輪５を外嵌している。そし
て、上記ハブ４の内端部でこの内輪５の内端面よりも内
方に突出した部分を直径方向外方に折り曲げる事により
かしめ部１２を形成し、このかしめ部１２により上記内
輪５を、上記段部１０の端部に存在する段差面１３に向
け押し付けている。尚、上記第一の内輪軌道９は、上記
ハブ４の外周面に直接形成するのに代えて、その外周面
にこの第一の内輪軌道９を形成した、別体の内輪を外嵌
する事で設ける場合もある。又、上記ハブ４に対し内輪
５を固定するには、このハブ４の内端部に形成した雄ね
じ部にナットを螺合させる事により行なう場合もある。
道１１を形成した、上記内輪５を外嵌している。そし
て、上記ハブ４の内端部でこの内輪５の内端面よりも内
方に突出した部分を直径方向外方に折り曲げる事により
かしめ部１２を形成し、このかしめ部１２により上記内
輪５を、上記段部１０の端部に存在する段差面１３に向
け押し付けている。尚、上記第一の内輪軌道９は、上記
ハブ４の外周面に直接形成するのに代えて、その外周面
にこの第一の内輪軌道９を形成した、別体の内輪を外嵌
する事で設ける場合もある。又、上記ハブ４に対し内輪
５を固定するには、このハブ４の内端部に形成した雄ね
じ部にナットを螺合させる事により行なう場合もある。
【０００４】又、上記外輪２の内周面には、上記第一の
内輪軌道９と対向する第一の外輪軌道１４及び、上記第
二の内輪軌道１１に対向する第二の外輪軌道１５を形成
している。そして、これら第一、第二の内輪軌道９、１
１と第一、第二の外輪軌道１４、１５との間に上記各玉
６、６をそれぞれ複数個ずつ、それぞれ保持器１６、１
６により転動自在に保持した状態で設けている。尚、図
示の例では、転動体として玉６、６を使用しているが、
重量の嵩む自動車用の転がり軸受ユニットの場合には、
転動体としてテーパころを使用する場合もある。
内輪軌道９と対向する第一の外輪軌道１４及び、上記第
二の内輪軌道１１に対向する第二の外輪軌道１５を形成
している。そして、これら第一、第二の内輪軌道９、１
１と第一、第二の外輪軌道１４、１５との間に上記各玉
６、６をそれぞれ複数個ずつ、それぞれ保持器１６、１
６により転動自在に保持した状態で設けている。尚、図
示の例では、転動体として玉６、６を使用しているが、
重量の嵩む自動車用の転がり軸受ユニットの場合には、
転動体としてテーパころを使用する場合もある。
【０００５】又、上記内輪５の内端部外周面には、前記
エンコーダ７を外嵌固定している。このエンコーダ７
は、支持環１７と、この支持環１７の軸方向内側面に全
周に亙って添着支持された、円輪状のエンコーダ本体１
８とから成る。このエンコーダ本体１８は、ゴム或は合
成樹脂中にフェライト等の磁性粉末を混入したゴム磁
石、プラスチック磁石等の永久磁石で、軸方向（図６の
左右方向）に着磁されている。着磁方向は、円周方向に
関して交互に且つ等間隔で変化している。従って、上記
エンコーダ本体１８の軸方向内側面には、円周方向に亙
ってＮ極とＳ極とが、交互に且つ等間隔で配置されてい
る。一方、上記支持環１７は、金属板（好ましくは軟鋼
板等の磁性金属板）を折り曲げる事により、断面Ｌ字形
で全体を円環状に形成したもので、円筒部１９とこの円
筒部１９の軸方向内端部から直径方向外方に直角に折れ
曲がった円輪部２０とから成る。この様な支持環１７
は、上記円筒部１９の一端部を上記内輪５の内端部に、
締り嵌めで外嵌する事により、この内輪５に支持固定し
ている。又、上記エンコーダ本体１８は、上記円輪部２
０の片側面に、接着、焼き付け（ゴム磁石の場合）、自
身の磁気吸着力等により、添着支持されている。
エンコーダ７を外嵌固定している。このエンコーダ７
は、支持環１７と、この支持環１７の軸方向内側面に全
周に亙って添着支持された、円輪状のエンコーダ本体１
８とから成る。このエンコーダ本体１８は、ゴム或は合
成樹脂中にフェライト等の磁性粉末を混入したゴム磁
石、プラスチック磁石等の永久磁石で、軸方向（図６の
左右方向）に着磁されている。着磁方向は、円周方向に
関して交互に且つ等間隔で変化している。従って、上記
エンコーダ本体１８の軸方向内側面には、円周方向に亙
ってＮ極とＳ極とが、交互に且つ等間隔で配置されてい
る。一方、上記支持環１７は、金属板（好ましくは軟鋼
板等の磁性金属板）を折り曲げる事により、断面Ｌ字形
で全体を円環状に形成したもので、円筒部１９とこの円
筒部１９の軸方向内端部から直径方向外方に直角に折れ
曲がった円輪部２０とから成る。この様な支持環１７
は、上記円筒部１９の一端部を上記内輪５の内端部に、
締り嵌めで外嵌する事により、この内輪５に支持固定し
ている。又、上記エンコーダ本体１８は、上記円輪部２
０の片側面に、接着、焼き付け（ゴム磁石の場合）、自
身の磁気吸着力等により、添着支持されている。
【０００６】又、前記外輪２の内端部にはシールリング
２１を内嵌固定し、このシールリング２１のシールリッ
プを、上記支持環１７に摺接させている。一方、上記外
輪２の外端部には別のシールリング２２の外周縁を支持
し、このシールリング２２の内周縁に設けた各シールリ
ップを、前記ハブ４の中間部外周面に摺接させている。
これら両シールリング２１、２２は、前記各玉６、６を
設置した空間２３内に、雨水や塵芥等の異物が入り込む
事を防止すると共に、この空間２３内に充填したグリー
スが外部に漏洩する事を防止する。
２１を内嵌固定し、このシールリング２１のシールリッ
プを、上記支持環１７に摺接させている。一方、上記外
輪２の外端部には別のシールリング２２の外周縁を支持
し、このシールリング２２の内周縁に設けた各シールリ
ップを、前記ハブ４の中間部外周面に摺接させている。
これら両シールリング２１、２２は、前記各玉６、６を
設置した空間２３内に、雨水や塵芥等の異物が入り込む
事を防止すると共に、この空間２３内に充填したグリー
スが外部に漏洩する事を防止する。
【０００７】更に、上記外輪２の外周面には、外向フラ
ンジ状の取付部２４を設けている。エンコーダ付転がり
軸受ユニット１を自動車に組み付けた状態で、上記取付
部２４は、懸架装置を構成するナックル２５に、図示し
ないボルトにより結合固定する。又、このナックル２５
に、センサ２６を支持固定している。即ち、このセンサ
２６をこのナックル２５に形成した取付孔２７に、外径
側から内径側に向け挿通した状態で、上記センサ２６の
基部に設けた取付フランジ２８を、ねじ２９により上記
ナックル２５に結合固定している。この状態で上記セン
サ２６の検出部３０は、前記エンコーダ本体１８の軸方
向内側面に、微小隙間を介して対向する。
ンジ状の取付部２４を設けている。エンコーダ付転がり
軸受ユニット１を自動車に組み付けた状態で、上記取付
部２４は、懸架装置を構成するナックル２５に、図示し
ないボルトにより結合固定する。又、このナックル２５
に、センサ２６を支持固定している。即ち、このセンサ
２６をこのナックル２５に形成した取付孔２７に、外径
側から内径側に向け挿通した状態で、上記センサ２６の
基部に設けた取付フランジ２８を、ねじ２９により上記
ナックル２５に結合固定している。この状態で上記セン
サ２６の検出部３０は、前記エンコーダ本体１８の軸方
向内側面に、微小隙間を介して対向する。
【０００８】上述の様なエンコーダ付転がり軸受ユニッ
ト１により、車輪を懸架装置に対し回転自在に支持する
には、上述した様に、上記外輪２を取付部２４によりナ
ックル２５に結合固定すると共に、前記フランジ８に車
輪を固定する。この様にして懸架装置に支持した車輪が
回転すると、上記センサ２６の検出部３０の近傍を、上
記エンコーダ本体１８の軸方向内側面に設けたＳ極とＮ
極とが交互に通過する。この結果、上記センサ２６の出
力が、上記車輪の回転速度に比例する周波数で変化す
る。従って、このセンサの出力を図示しない制御器に送
れば、上記車輪の回転速度を検出して、アンチロックブ
レーキシステム（ＡＢＳ）やトラクションコントロール
システム（ＴＣＳ）を制御できる。
ト１により、車輪を懸架装置に対し回転自在に支持する
には、上述した様に、上記外輪２を取付部２４によりナ
ックル２５に結合固定すると共に、前記フランジ８に車
輪を固定する。この様にして懸架装置に支持した車輪が
回転すると、上記センサ２６の検出部３０の近傍を、上
記エンコーダ本体１８の軸方向内側面に設けたＳ極とＮ
極とが交互に通過する。この結果、上記センサ２６の出
力が、上記車輪の回転速度に比例する周波数で変化す
る。従って、このセンサの出力を図示しない制御器に送
れば、上記車輪の回転速度を検出して、アンチロックブ
レーキシステム（ＡＢＳ）やトラクションコントロール
システム（ＴＣＳ）を制御できる。
【０００９】図６に示す様な従来構造の第１例のエンコ
ーダ付転がり軸受ユニット１の場合には、車輪と共に回
転するエンコーダ７が外部に露出している為、車両が停
止している間に上記エンコーダ７とセンサ２６との間に
付着した水滴が凍結し、車両を再発進する際にこれらエ
ンコーダ７或はセンサ２６が、凍結に基づいて破損する
可能性がある他、エンコーダ本体１８に、鉄片、鉄粉等
の強磁性体の小片、粉末等の異物が付着して、正確な回
転速度検出を行なえなくなる可能性がある。この様な問
題を解消する為の構造として、特開２０００−２４９１
８３号公報には、図７に示す様な構造を有するエンコー
ダ付転がり軸受ユニットが記載されている。
ーダ付転がり軸受ユニット１の場合には、車輪と共に回
転するエンコーダ７が外部に露出している為、車両が停
止している間に上記エンコーダ７とセンサ２６との間に
付着した水滴が凍結し、車両を再発進する際にこれらエ
ンコーダ７或はセンサ２６が、凍結に基づいて破損する
可能性がある他、エンコーダ本体１８に、鉄片、鉄粉等
の強磁性体の小片、粉末等の異物が付着して、正確な回
転速度検出を行なえなくなる可能性がある。この様な問
題を解消する為の構造として、特開２０００−２４９１
８３号公報には、図７に示す様な構造を有するエンコー
ダ付転がり軸受ユニットが記載されている。
【００１０】この図７に示した従来構造の第２例のエン
コーダ付転がり軸受ユニット１ａの場合には、外輪２の
軸方向内端開口部を、非磁性のステンレス鋼板、アルミ
ニウム合金板、高機能樹脂等の非磁性の板材によりシャ
ーレ状に形成したカバー３１により塞いでいる。この状
態でエンコーダ７を構成するエンコーダ本体１８の側面
は、上記カバー３１の片面に近接対向させている。これ
に対して、センサ２６の検出部３０の検出面（図１の左
側面）は、上記カバー３１の他面に近接若しくは当接し
ている。従って、上記検出部３０の検出面と上記エンコ
ーダ７のエンコーダ本体１８とは、上記カバー３１を介
して近接対向している。この様に構成する為、上記カバ
ー３１の存在に基づき、上記センサ２６とエンコーダ７
との間に、水や鉄片、鉄粉、磁気を帯びた破片等が入り
込む事はない。この為、凍結に基づくセンサ２６やエン
コーダ７の破損を防止すると共に、このエンコーダ７を
構成するエンコーダ本体１８の軸方向内側面の規則的、
周期的な磁気特性変化を乱したり劣化させたりする事を
防止できる。又、上記カバー３１は非磁性材製である
為、このカバー３１の存在が、上記センサ２６による回
転速度検出の妨げになる事はない。
コーダ付転がり軸受ユニット１ａの場合には、外輪２の
軸方向内端開口部を、非磁性のステンレス鋼板、アルミ
ニウム合金板、高機能樹脂等の非磁性の板材によりシャ
ーレ状に形成したカバー３１により塞いでいる。この状
態でエンコーダ７を構成するエンコーダ本体１８の側面
は、上記カバー３１の片面に近接対向させている。これ
に対して、センサ２６の検出部３０の検出面（図１の左
側面）は、上記カバー３１の他面に近接若しくは当接し
ている。従って、上記検出部３０の検出面と上記エンコ
ーダ７のエンコーダ本体１８とは、上記カバー３１を介
して近接対向している。この様に構成する為、上記カバ
ー３１の存在に基づき、上記センサ２６とエンコーダ７
との間に、水や鉄片、鉄粉、磁気を帯びた破片等が入り
込む事はない。この為、凍結に基づくセンサ２６やエン
コーダ７の破損を防止すると共に、このエンコーダ７を
構成するエンコーダ本体１８の軸方向内側面の規則的、
周期的な磁気特性変化を乱したり劣化させたりする事を
防止できる。又、上記カバー３１は非磁性材製である
為、このカバー３１の存在が、上記センサ２６による回
転速度検出の妨げになる事はない。
【００１１】上記図７に示した従来構造の第２例は、従
動輪（非駆動輪）用の転がり軸受ユニットに関するもの
であるが、駆動輪用の転がり軸受ユニットに適用できて
永久磁石製のエンコーダに異物が付着するのを防止する
構造として、米国特許第５９６９５１８号明細書には、
図８に示す様な構造が記載されている。この図８に示し
た従来構造の第３例の場合、使用時にも回転しない外輪
２ａの軸方向内端部に非磁性材製で環状のカバー３１ａ
を内嵌固定し、使用時に回転する内輪５ａの軸方向内端
部にエンコーダ７ａを外嵌固定している。このエンコー
ダ７ａを構成する、永久磁石製のエンコーダ本体１８ａ
は、上記カバー３１ａと玉６との間に存在する。又、上
記カバー３１ａの内周縁部に全周に亙って添設したシー
ルリップ３２の内周縁部を、上記エンコーダ７ａを構成
する支持環１７ａに、全周に亙って摺接させている。こ
の様に構成される、従来構造の第３例の場合も、上記エ
ンコーダ本体１８ａが、上記カバー３１ａと上記シール
リップ３２とにより外部空間から遮断されている為、上
記エンコーダ本体１８ａに異物が付着する事を防止でき
る。
動輪（非駆動輪）用の転がり軸受ユニットに関するもの
であるが、駆動輪用の転がり軸受ユニットに適用できて
永久磁石製のエンコーダに異物が付着するのを防止する
構造として、米国特許第５９６９５１８号明細書には、
図８に示す様な構造が記載されている。この図８に示し
た従来構造の第３例の場合、使用時にも回転しない外輪
２ａの軸方向内端部に非磁性材製で環状のカバー３１ａ
を内嵌固定し、使用時に回転する内輪５ａの軸方向内端
部にエンコーダ７ａを外嵌固定している。このエンコー
ダ７ａを構成する、永久磁石製のエンコーダ本体１８ａ
は、上記カバー３１ａと玉６との間に存在する。又、上
記カバー３１ａの内周縁部に全周に亙って添設したシー
ルリップ３２の内周縁部を、上記エンコーダ７ａを構成
する支持環１７ａに、全周に亙って摺接させている。こ
の様に構成される、従来構造の第３例の場合も、上記エ
ンコーダ本体１８ａが、上記カバー３１ａと上記シール
リップ３２とにより外部空間から遮断されている為、上
記エンコーダ本体１８ａに異物が付着する事を防止でき
る。
【００１２】
【発明が解決しようとする課題】図７〜８に示した従来
構造の第２〜３例の場合、永久磁石製のエンコーダ本体
１８、１８ａに水分が付着してこれが凍結して破損した
り、或は磁性材製の異物が付着して回転速度検出の妨げ
となる事は防止できるが、それぞれ次の様な問題点があ
る。先ず、図７に示した第２例の構造の場合には、カバ
ー３１により外輪２の内端開口部全体を塞ぐ為、等速ジ
ョイントの軸を挿通する事ができず、従動輪用にしか適
用できない（駆動輪用に適用できない）。
構造の第２〜３例の場合、永久磁石製のエンコーダ本体
１８、１８ａに水分が付着してこれが凍結して破損した
り、或は磁性材製の異物が付着して回転速度検出の妨げ
となる事は防止できるが、それぞれ次の様な問題点があ
る。先ず、図７に示した第２例の構造の場合には、カバ
ー３１により外輪２の内端開口部全体を塞ぐ為、等速ジ
ョイントの軸を挿通する事ができず、従動輪用にしか適
用できない（駆動輪用に適用できない）。
【００１３】又、図８に示した第３例の構造の場合に
は、内輪５ａの軸方向内端部に形成した大径の肩部３３
の外周面と、外輪２ａの軸方向内端部内周面との間に存
在する、径方向に関する幅寸法が限られた空間内に、エ
ンコーダ本体１８ａとシールリップ３２とを、径方向に
関して互いに直列に配置している。この為、このエンコ
ーダ本体１８ａの径方向に関する幅寸法が限られる。こ
のエンコーダ本体１８ａの幅寸法が限られる事により、
このエンコーダ本体１８ａから出る磁束の強度を確保す
る事が難しくなり、安定した回転速度検出を行なえる様
にする為の設計の自由度が限られる。
は、内輪５ａの軸方向内端部に形成した大径の肩部３３
の外周面と、外輪２ａの軸方向内端部内周面との間に存
在する、径方向に関する幅寸法が限られた空間内に、エ
ンコーダ本体１８ａとシールリップ３２とを、径方向に
関して互いに直列に配置している。この為、このエンコ
ーダ本体１８ａの径方向に関する幅寸法が限られる。こ
のエンコーダ本体１８ａの幅寸法が限られる事により、
このエンコーダ本体１８ａから出る磁束の強度を確保す
る事が難しくなり、安定した回転速度検出を行なえる様
にする為の設計の自由度が限られる。
【００１４】更に、上記第２〜３例の構造の場合には、
何れも外輪２、２ａの軸方向内端面とカバー３１、３１
ａの軸方向内側面との軸方向位置を一致（同一平面上に
位置）させている。一方、センサ２６、２６ａは、上記
外輪２を固定したナックル２５の取付孔に支持してお
り、このナックル２５の軸方向外端面は、上記外輪２の
外周面に形成した取付部２４の軸方向内側面に突き当て
ている。この為、エンコーダ本体１８、１８ａの軸方向
内側面と上記センサ２６、２６ａの検出部との距離であ
る検出隙間の軸方向寸法は、上記外輪２の加工精度、具
体的にはこの外輪２の軸方向内端面と上記取付部２４の
軸方向内側面との軸方向距離の加工精度に大きく影響さ
れる。
何れも外輪２、２ａの軸方向内端面とカバー３１、３１
ａの軸方向内側面との軸方向位置を一致（同一平面上に
位置）させている。一方、センサ２６、２６ａは、上記
外輪２を固定したナックル２５の取付孔に支持してお
り、このナックル２５の軸方向外端面は、上記外輪２の
外周面に形成した取付部２４の軸方向内側面に突き当て
ている。この為、エンコーダ本体１８、１８ａの軸方向
内側面と上記センサ２６、２６ａの検出部との距離であ
る検出隙間の軸方向寸法は、上記外輪２の加工精度、具
体的にはこの外輪２の軸方向内端面と上記取付部２４の
軸方向内側面との軸方向距離の加工精度に大きく影響さ
れる。
【００１５】これに対して、センサ２６、２６ａとエン
コーダ本体１８、１８ａとの間に非磁性材製のカバー３
１、３１ａを設ける構造は、このカバー３１、３１ａの
厚さ寸法分だけ、上記検出隙間の軸方向寸法が嵩む事が
避けられない。信頼性の高い回転速度検出を行なう為に
は、この検出隙間の軸方向寸法を小さくする事が好まし
いので、上記カバー３１、３１ａを設ける構造の場合に
は、各部の寸法精度を高くして、上記エンコーダ本体１
８、１８ａの軸方向内側面と上記カバー３１、３１ａの
軸方向外側面との干渉を防止しつつ、これら両側面同士
を近接させる必要がある。但し、この為に上記外輪２の
軸方向内端面と上記取付部２４の軸方向内側面との軸方
向距離の寸法精度を高くする事はコストが嵩む為、好ま
しくない。本発明のエンコーダ付転がり軸受ユニット
は、この様な事情に鑑みて発明したものである。
コーダ本体１８、１８ａとの間に非磁性材製のカバー３
１、３１ａを設ける構造は、このカバー３１、３１ａの
厚さ寸法分だけ、上記検出隙間の軸方向寸法が嵩む事が
避けられない。信頼性の高い回転速度検出を行なう為に
は、この検出隙間の軸方向寸法を小さくする事が好まし
いので、上記カバー３１、３１ａを設ける構造の場合に
は、各部の寸法精度を高くして、上記エンコーダ本体１
８、１８ａの軸方向内側面と上記カバー３１、３１ａの
軸方向外側面との干渉を防止しつつ、これら両側面同士
を近接させる必要がある。但し、この為に上記外輪２の
軸方向内端面と上記取付部２４の軸方向内側面との軸方
向距離の寸法精度を高くする事はコストが嵩む為、好ま
しくない。本発明のエンコーダ付転がり軸受ユニット
は、この様な事情に鑑みて発明したものである。
【００１６】
【課題を解決するための手段】本発明のエンコーダ付転
がり軸受ユニットは何れも、前述した従来から知られて
いるエンコーダ付転がり軸受ユニットと同様に、外輪
と、内輪ユニットと、転動体と、カバーと、シールリッ
プと、エンコーダとを備える。このうちの外輪は、内周
面に複列の外輪軌道を有する。又、上記内輪ユニット
は、外周面に複列の内輪軌道を有し、上記外輪の内径側
にこの外輪と同心に支持されている。又、上記転動体
は、上記各内輪軌道と上記各外輪軌道との間に、それぞ
れ複数個ずつ設けられている。又、上記カバーは、非磁
性材製で、上記外輪と上記内輪ユニットとのうちの一方
で使用時にも回転しない軌道輪部材である静止部材の内
端部に装着されている。又、上記シールリップは、上記
カバーに装着されており、周縁部を上記外輪と上記内輪
ユニットとのうちの他方の部材で使用時に回転する軌道
輪部材である回転部材若しくはこの回転部材と共に回転
する部分に全周に亙って摺接させている。更に、上記各
外輪軌道と上記各内輪軌道と上記各転動体とにより構成
する複列転がり軸受は、背面組み合わせのアンギュラ型
である。尚、請求項２に記載したエンコーダ付転がり軸
受ユニットの場合には、使用時にも回転しない外輪の外
周面に外向フランジ状の取付部を設けており、内輪ユニ
ットが使用時に回転する。
がり軸受ユニットは何れも、前述した従来から知られて
いるエンコーダ付転がり軸受ユニットと同様に、外輪
と、内輪ユニットと、転動体と、カバーと、シールリッ
プと、エンコーダとを備える。このうちの外輪は、内周
面に複列の外輪軌道を有する。又、上記内輪ユニット
は、外周面に複列の内輪軌道を有し、上記外輪の内径側
にこの外輪と同心に支持されている。又、上記転動体
は、上記各内輪軌道と上記各外輪軌道との間に、それぞ
れ複数個ずつ設けられている。又、上記カバーは、非磁
性材製で、上記外輪と上記内輪ユニットとのうちの一方
で使用時にも回転しない軌道輪部材である静止部材の内
端部に装着されている。又、上記シールリップは、上記
カバーに装着されており、周縁部を上記外輪と上記内輪
ユニットとのうちの他方の部材で使用時に回転する軌道
輪部材である回転部材若しくはこの回転部材と共に回転
する部分に全周に亙って摺接させている。更に、上記各
外輪軌道と上記各内輪軌道と上記各転動体とにより構成
する複列転がり軸受は、背面組み合わせのアンギュラ型
である。尚、請求項２に記載したエンコーダ付転がり軸
受ユニットの場合には、使用時にも回転しない外輪の外
周面に外向フランジ状の取付部を設けており、内輪ユニ
ットが使用時に回転する。
【００１７】特に、本発明のうち、請求項１に記載した
エンコーダ付転がり軸受ユニットに於いては、軸方向内
側の内輪軌道の軸方向内側に隣接する、この内輪軌道よ
りも大径の肩部よりも軸方向内側部分に、この肩部より
も小径の段部が形成されている。そして、この段部に、
上記カバーと上記エンコーダとのうちの一方の部材を外
嵌支持している。又、請求項２に記載したエンコーダ付
転がり軸受ユニットに於いては、上記カバーの軸方向内
側面が、上記外輪の軸方向内端面よりも軸方向内方に突
出している。
エンコーダ付転がり軸受ユニットに於いては、軸方向内
側の内輪軌道の軸方向内側に隣接する、この内輪軌道よ
りも大径の肩部よりも軸方向内側部分に、この肩部より
も小径の段部が形成されている。そして、この段部に、
上記カバーと上記エンコーダとのうちの一方の部材を外
嵌支持している。又、請求項２に記載したエンコーダ付
転がり軸受ユニットに於いては、上記カバーの軸方向内
側面が、上記外輪の軸方向内端面よりも軸方向内方に突
出している。
【００１８】
【作用】上述の様に構成する本発明のエンコーダ付転が
り軸受ユニットは、何れもエンコーダから出てセンサの
検出部に達する磁束の強度を十分に確保して、回転部材
の回転速度検出の信頼性確保を図れる。先ず、請求項１
に記載したエンコーダ付転がり軸受ユニットの場合に
は、小径の段部を設けた分、エンコーダを設けるべき空
間部分の径方向に関する幅寸法を大きくできる。この
為、このエンコーダの被検出面から出る磁束を強くし
て、センサの検出部に達する磁束の強度を十分に確保で
きる様になる。又、請求項２に記載したエンコーダ付転
がり軸受ユニットの場合には、外輪の加工精度を高くし
なくても、例えば後述する様な組み付け用の治具を使用
する事により、エンコーダの軸方向位置を厳密に規制で
きる。この為、やはりエンコーダの被検出面から出てセ
ンサの検出部に達する磁束の強度を十分に確保できる。
尚、請求項１に係る発明と請求項２に係る発明とは、互
いに独立して実施する事もできるが、双方を合わせて実
施する事で、より優れた作用・効果を奏する事ができ
る。
り軸受ユニットは、何れもエンコーダから出てセンサの
検出部に達する磁束の強度を十分に確保して、回転部材
の回転速度検出の信頼性確保を図れる。先ず、請求項１
に記載したエンコーダ付転がり軸受ユニットの場合に
は、小径の段部を設けた分、エンコーダを設けるべき空
間部分の径方向に関する幅寸法を大きくできる。この
為、このエンコーダの被検出面から出る磁束を強くし
て、センサの検出部に達する磁束の強度を十分に確保で
きる様になる。又、請求項２に記載したエンコーダ付転
がり軸受ユニットの場合には、外輪の加工精度を高くし
なくても、例えば後述する様な組み付け用の治具を使用
する事により、エンコーダの軸方向位置を厳密に規制で
きる。この為、やはりエンコーダの被検出面から出てセ
ンサの検出部に達する磁束の強度を十分に確保できる。
尚、請求項１に係る発明と請求項２に係る発明とは、互
いに独立して実施する事もできるが、双方を合わせて実
施する事で、より優れた作用・効果を奏する事ができ
る。
【００１９】
【発明の実施の形態】図１〜３は、請求項１〜２に対応
する、本発明の実施の形態の第１例を示している。本発
明のエンコーダ付転がり軸受ユニットは、外輪２ｂと、
内輪ユニット３ａと、それぞれが転動体である複数個の
玉６、６と、カバー３１ｂと、シールリップ３２ａと、
エンコーダ７ｂとを備える。このうちの外輪２ｂは、内
周面に複列の外輪軌道である第一、第二の外輪軌道１
４、１５を、外周面に外向フランジ状の取付部２４を、
それぞれ有する。
する、本発明の実施の形態の第１例を示している。本発
明のエンコーダ付転がり軸受ユニットは、外輪２ｂと、
内輪ユニット３ａと、それぞれが転動体である複数個の
玉６、６と、カバー３１ｂと、シールリップ３２ａと、
エンコーダ７ｂとを備える。このうちの外輪２ｂは、内
周面に複列の外輪軌道である第一、第二の外輪軌道１
４、１５を、外周面に外向フランジ状の取付部２４を、
それぞれ有する。
【００２０】又、上記内輪ユニット３ａは、ハブ４ａと
内輪５ｂとを組み合わせて成り、外周面に複列の内輪軌
道である第一、第二の内輪軌道９、１１を有する。この
うちのハブ４ａは、中間部外周面の軸方向外端寄り部分
に車輪を支持固定する為のフランジ８を、このフランジ
８よりも軸方向内側寄りの中間部外周面に上記第一の内
輪軌道９を、軸方向内端部外周面に小径の段部１０を、
それぞれ形成している。そして、この段部１０に上記内
輪５ｂを外嵌固定して、上記内輪ユニット３ａを構成し
ている。この様な内輪ユニット３ａは、上記第一、第二
の外輪軌道１４、１５と上記第一、第二の内輪軌道９、
１１との間に上記玉６、６を、それぞれ保持器１６、１
６により転動自在に保持した状態でそれぞれ複数個ずつ
設ける事により、上記外輪２ｂの内径側に、この外輪２
ｂと同心に且つ回転自在に支持している。この状態で、
上記各玉６、６に関する接触角が外向である、背面組み
合わせ型の複列玉軸受を構成している。尚、図示の例
は、駆動輪用の転がり軸受ユニットを対象としている
為、上記ハブ４ａを略円筒状に形成し、このハブ４ａの
中心部にスプライン孔３９を設けている。自動車への組
み付け状態でこのスプライン孔３９には、図示しない等
速ジョイントに付属のスプライン軸を係合させる。
内輪５ｂとを組み合わせて成り、外周面に複列の内輪軌
道である第一、第二の内輪軌道９、１１を有する。この
うちのハブ４ａは、中間部外周面の軸方向外端寄り部分
に車輪を支持固定する為のフランジ８を、このフランジ
８よりも軸方向内側寄りの中間部外周面に上記第一の内
輪軌道９を、軸方向内端部外周面に小径の段部１０を、
それぞれ形成している。そして、この段部１０に上記内
輪５ｂを外嵌固定して、上記内輪ユニット３ａを構成し
ている。この様な内輪ユニット３ａは、上記第一、第二
の外輪軌道１４、１５と上記第一、第二の内輪軌道９、
１１との間に上記玉６、６を、それぞれ保持器１６、１
６により転動自在に保持した状態でそれぞれ複数個ずつ
設ける事により、上記外輪２ｂの内径側に、この外輪２
ｂと同心に且つ回転自在に支持している。この状態で、
上記各玉６、６に関する接触角が外向である、背面組み
合わせ型の複列玉軸受を構成している。尚、図示の例
は、駆動輪用の転がり軸受ユニットを対象としている
為、上記ハブ４ａを略円筒状に形成し、このハブ４ａの
中心部にスプライン孔３９を設けている。自動車への組
み付け状態でこのスプライン孔３９には、図示しない等
速ジョイントに付属のスプライン軸を係合させる。
【００２１】又、上記カバー３１ｂは、ＳＵＳ３０４等
の非磁性金属板等の非磁性材製で、使用時にも回転しな
い静止部材である上記外輪２ｂの内端部に装着してい
る。上記カバー３１ｂは、互いに同心に設けられた外径
側円筒部３４と内径側円筒部３５との軸方向内端縁同士
を円輪部３６により連結して成るもので、断面コ字形で
全体を円環状に形成している。この様なカバー３１ｂ
は、上記外径側円筒部３４を上記外輪２ｂの内端部に締
り嵌めにより内嵌する事で固定しており、この状態で上
記円輪部３６の軸方向の内側面３７を、上記外輪２ｂの
軸方向の内端面３８よりも、軸方向内方に突出させてい
る。尚、この様に内側面３７を内端面３８よりも突出さ
せる量δは、０．５mm以下の僅かな値で良く、正の値で
ある限り、厳密に規制する必要はない。
の非磁性金属板等の非磁性材製で、使用時にも回転しな
い静止部材である上記外輪２ｂの内端部に装着してい
る。上記カバー３１ｂは、互いに同心に設けられた外径
側円筒部３４と内径側円筒部３５との軸方向内端縁同士
を円輪部３６により連結して成るもので、断面コ字形で
全体を円環状に形成している。この様なカバー３１ｂ
は、上記外径側円筒部３４を上記外輪２ｂの内端部に締
り嵌めにより内嵌する事で固定しており、この状態で上
記円輪部３６の軸方向の内側面３７を、上記外輪２ｂの
軸方向の内端面３８よりも、軸方向内方に突出させてい
る。尚、この様に内側面３７を内端面３８よりも突出さ
せる量δは、０．５mm以下の僅かな値で良く、正の値で
ある限り、厳密に規制する必要はない。
【００２２】この様なカバー３１ｂを構成する上記内径
側円筒部３５の内周面には、ゴムの如きエラストマー等
の弾性材製により全体を円環状に形成した、前記シール
リップ３２ａの基端部である外径側端部を、焼き付け、
接着等により結合固定している。そして、上記シールリ
ップ３２ａの先端である内周縁を、前記エンコーダ７ｂ
を構成する支持環１７ｂの一部に、全周に亙って摺接さ
せている。
側円筒部３５の内周面には、ゴムの如きエラストマー等
の弾性材製により全体を円環状に形成した、前記シール
リップ３２ａの基端部である外径側端部を、焼き付け、
接着等により結合固定している。そして、上記シールリ
ップ３２ａの先端である内周縁を、前記エンコーダ７ｂ
を構成する支持環１７ｂの一部に、全周に亙って摺接さ
せている。
【００２３】このエンコーダ７ｂは、軟鋼板等の磁性金
属板製の支持環１７ｂと、永久磁石製のエンコーダ本体
１８ｂとを組み合わせて成る。この支持環１７ｂは、内
周縁部に設けた円筒部１９ａの軸方向外端部を径方向外
方に折り曲げる事により、円輪部２０ａを形成してい
る。この円輪部２０ａは、断面略クランク形で、外径側
半部が内径側半部よりも軸方向内方に位置しており、上
記エンコーダ本体１８ｂは、このうちの外径側半部の軸
方向内側面に、焼き付け、接着、自身の磁気吸着力等に
より、全周に亙って、上記支持環１７ｂと同心に添設し
ている。上記エンコーダ本体１８ｂは、ゴム磁石、プラ
スチック磁石等の永久磁石で、軸方向（図１〜２の左右
方向）に着磁されている。着磁方向は、円周方向に関し
て交互に且つ等間隔で変化している。従って、上記エン
コーダ本体１８ｂの軸方向内側面には、円周方向に亙っ
てＮ極とＳ極とが、交互に且つ等間隔で配置されてい
る。
属板製の支持環１７ｂと、永久磁石製のエンコーダ本体
１８ｂとを組み合わせて成る。この支持環１７ｂは、内
周縁部に設けた円筒部１９ａの軸方向外端部を径方向外
方に折り曲げる事により、円輪部２０ａを形成してい
る。この円輪部２０ａは、断面略クランク形で、外径側
半部が内径側半部よりも軸方向内方に位置しており、上
記エンコーダ本体１８ｂは、このうちの外径側半部の軸
方向内側面に、焼き付け、接着、自身の磁気吸着力等に
より、全周に亙って、上記支持環１７ｂと同心に添設し
ている。上記エンコーダ本体１８ｂは、ゴム磁石、プラ
スチック磁石等の永久磁石で、軸方向（図１〜２の左右
方向）に着磁されている。着磁方向は、円周方向に関し
て交互に且つ等間隔で変化している。従って、上記エン
コーダ本体１８ｂの軸方向内側面には、円周方向に亙っ
てＮ極とＳ極とが、交互に且つ等間隔で配置されてい
る。
【００２４】本例の場合には、上記エンコーダ７ｂを装
着する、前記内輪５ｂの軸方向内端部に、前記第二の内
輪軌道１１の軸方向内側に隣接する肩部３３ａよりも小
径の段部４７を形成している。そして、上記カバー３１
ｂ及びシールリップ３２ａとエンコーダ７ｂとを組み付
けるべき転がり軸受ユニットの軸方向の内端側開口部４
８の径方向に関する幅寸法Ｗ48を、上記肩部３３ａと上
記段部４７との間の段差の高さＨ47分だけ、前述の図８
に示した従来構造の場合に比べて大きくしている。上記
エンコーダ７ｂを構成する支持環１７ｂの円筒部１９ａ
は、この様な段部４７に、締り嵌めにより外嵌固定して
いる。
着する、前記内輪５ｂの軸方向内端部に、前記第二の内
輪軌道１１の軸方向内側に隣接する肩部３３ａよりも小
径の段部４７を形成している。そして、上記カバー３１
ｂ及びシールリップ３２ａとエンコーダ７ｂとを組み付
けるべき転がり軸受ユニットの軸方向の内端側開口部４
８の径方向に関する幅寸法Ｗ48を、上記肩部３３ａと上
記段部４７との間の段差の高さＨ47分だけ、前述の図８
に示した従来構造の場合に比べて大きくしている。上記
エンコーダ７ｂを構成する支持環１７ｂの円筒部１９ａ
は、この様な段部４７に、締り嵌めにより外嵌固定して
いる。
【００２５】上記カバー３１ｂ及びシールリップ３２ａ
と上記支持環１７ｂとは、互いに組み合わされて組み合
わせシールリングを構成し、前記外輪２ｂの内周面と前
記内輪ユニット３ａの外周面との間で前記各玉６、６を
設置した空間４９の軸方向内端側開口を塞ぐ。この状態
で、上記シールリップ３２ａは上記円筒部１９ａの外周
面に摺接し、上記エンコーダ本体１８ｂは、上記カバー
３１ｂの円輪部３６の軸方向外側面に、微小隙間を介し
て近接対向する。又、転がり軸受ユニットへの組み付け
状態で、上記円輪部３６の内側面３７と上記円筒部１９
ａの軸方向内端縁とは、同一平面上に位置する。
と上記支持環１７ｂとは、互いに組み合わされて組み合
わせシールリングを構成し、前記外輪２ｂの内周面と前
記内輪ユニット３ａの外周面との間で前記各玉６、６を
設置した空間４９の軸方向内端側開口を塞ぐ。この状態
で、上記シールリップ３２ａは上記円筒部１９ａの外周
面に摺接し、上記エンコーダ本体１８ｂは、上記カバー
３１ｂの円輪部３６の軸方向外側面に、微小隙間を介し
て近接対向する。又、転がり軸受ユニットへの組み付け
状態で、上記円輪部３６の内側面３７と上記円筒部１９
ａの軸方向内端縁とは、同一平面上に位置する。
【００２６】上述の様なカバー３１ｂ及びシールリップ
３２ａとエンコーダ７ｂとは、転がり軸受ユニットの軸
方向内端部に組み付けるのに先立って組み立てておき、
図３に示す様な組み付け用治具４０を使用して、上記軸
方向内端部に組み付ける。この組み付け用治具４０は、
厚肉円板状の押圧板４１と、短円筒状の芯出し用リング
４２と、圧縮コイルばね等の弾性部材４３とから成る。
このうちの押圧板４１の周縁部には、前記外輪２ｂの軸
方向内端部の外径よりも僅かに大きな内径を有する位置
決め筒部４４を突設している。この位置決め筒部４４の
軸方向長さＬ44は、前記外輪２ｂの外周面に形成した取
付部２４の軸方向内側面４６と、上記カバー３１ｂの円
輪部３６の内側面３７との間の軸方向距離Ｌ31と厳密に
一致させている。又、上記軸方向長さＬ44及び軸方向距
離Ｌ31は、上記取付部２４の軸方向内側面４６と上記外
輪２ｂの軸方向の内端面３８との軸方向距離Ｌ2bよりも
僅かに大きく（Ｌ44＝Ｌ31＞Ｌ2b）している。又、上記
軸方向長さＬ44及び軸方向距離Ｌ31と上記軸方向距離Ｌ
2bとの差は、上記内側面３７を上記内端面３８よりも突
出させる量δに一致させている（Ｌ44−Ｌ2b＝Ｌ31−Ｌ
2b＝δ）。
３２ａとエンコーダ７ｂとは、転がり軸受ユニットの軸
方向内端部に組み付けるのに先立って組み立てておき、
図３に示す様な組み付け用治具４０を使用して、上記軸
方向内端部に組み付ける。この組み付け用治具４０は、
厚肉円板状の押圧板４１と、短円筒状の芯出し用リング
４２と、圧縮コイルばね等の弾性部材４３とから成る。
このうちの押圧板４１の周縁部には、前記外輪２ｂの軸
方向内端部の外径よりも僅かに大きな内径を有する位置
決め筒部４４を突設している。この位置決め筒部４４の
軸方向長さＬ44は、前記外輪２ｂの外周面に形成した取
付部２４の軸方向内側面４６と、上記カバー３１ｂの円
輪部３６の内側面３７との間の軸方向距離Ｌ31と厳密に
一致させている。又、上記軸方向長さＬ44及び軸方向距
離Ｌ31は、上記取付部２４の軸方向内側面４６と上記外
輪２ｂの軸方向の内端面３８との軸方向距離Ｌ2bよりも
僅かに大きく（Ｌ44＝Ｌ31＞Ｌ2b）している。又、上記
軸方向長さＬ44及び軸方向距離Ｌ31と上記軸方向距離Ｌ
2bとの差は、上記内側面３７を上記内端面３８よりも突
出させる量δに一致させている（Ｌ44−Ｌ2b＝Ｌ31−Ｌ
2b＝δ）。
【００２７】又、上記押圧板４１の軸方向外側面の外径
寄り端部に環状のシリンダ孔４５を形成し、このシリン
ダ孔４５内に上記芯出し用リング４２と弾性部材４３と
を嵌装している。即ち、このシリンダ孔４５の奥部に弾
性部材４３を挿入した状態で上記芯出し用リング４２を
このシリンダ孔４５内に、軸方向の変位自在に嵌装して
いる。上記弾性部材４３の自由状態での軸方向の長さ寸
法は、上記シリンダ孔４５の深さ寸法よりも短い。従っ
て、上記芯出し用リング４２は、外力が作用しない場合
には、図３に示す様に、基端部のみが上記シリンダ孔４
５内に入り込んだ状態となる。これに対し、上記芯出し
用リング４２に軸方向内方に向いた力が加わると、この
芯出しリング４２が上記弾性部材４３の弾力に抗して上
記シリンダ孔４５内に押し込まれる。この様な芯出しリ
ング４２の内径は、上記カバー３１ｂの外径側円筒部３
４の外径と同じか、これよりも僅かに大きくしている。
従って上記カバー３１ｂは上記芯出しリング４２の内径
側に、径方向に関するがたつきなく、言い換えれば中心
軸を互いに一致させた状態で保持される。
寄り端部に環状のシリンダ孔４５を形成し、このシリン
ダ孔４５内に上記芯出し用リング４２と弾性部材４３と
を嵌装している。即ち、このシリンダ孔４５の奥部に弾
性部材４３を挿入した状態で上記芯出し用リング４２を
このシリンダ孔４５内に、軸方向の変位自在に嵌装して
いる。上記弾性部材４３の自由状態での軸方向の長さ寸
法は、上記シリンダ孔４５の深さ寸法よりも短い。従っ
て、上記芯出し用リング４２は、外力が作用しない場合
には、図３に示す様に、基端部のみが上記シリンダ孔４
５内に入り込んだ状態となる。これに対し、上記芯出し
用リング４２に軸方向内方に向いた力が加わると、この
芯出しリング４２が上記弾性部材４３の弾力に抗して上
記シリンダ孔４５内に押し込まれる。この様な芯出しリ
ング４２の内径は、上記カバー３１ｂの外径側円筒部３
４の外径と同じか、これよりも僅かに大きくしている。
従って上記カバー３１ｂは上記芯出しリング４２の内径
側に、径方向に関するがたつきなく、言い換えれば中心
軸を互いに一致させた状態で保持される。
【００２８】上述の様に構成する組み付け用治具４０に
より、前述したカバー３１ｂ及びシールリップ３２ａと
エンコーダ７ｂとを前記内端側開口部４８に装着するに
は、これらカバー３１ｂ及びシールリップ３２ａとエン
コーダ７ｂとを組み合わせた状態で、図３に示す様に、
上記芯出し用リング４２に、緩く内嵌支持する。次い
で、前記位置決め筒部４４の先端部でこの芯出し用リン
グ４２の先端面から突出した部分を、前記外輪２ｂの軸
方向内端部に緩く外嵌する。この状態から、前記押圧板
４１をこの外輪２ｂに向け強く押し付ければ、上記カバ
ー３１ｂを構成する外径側円筒部３４が上記外輪２ｂに
締り嵌めで内嵌され、上記エンコーダ７ｂの支持環１７
ｂの内周縁部に設けた円筒部１９ａが前記段部４７に締
り嵌めで外嵌される。即ち、上記押圧板４１を上記外輪
２ｂに近づけると、上記芯出し用リング４２の先端面が
この外輪２ｂの内端面３８に突き当たり、上記シリンダ
孔４５内に押し込まれて、上記外径側円筒部３４の周囲
から退避する。そして、この外径側円筒部３４が上記外
輪２ｂの軸方向内端部に内嵌される。
より、前述したカバー３１ｂ及びシールリップ３２ａと
エンコーダ７ｂとを前記内端側開口部４８に装着するに
は、これらカバー３１ｂ及びシールリップ３２ａとエン
コーダ７ｂとを組み合わせた状態で、図３に示す様に、
上記芯出し用リング４２に、緩く内嵌支持する。次い
で、前記位置決め筒部４４の先端部でこの芯出し用リン
グ４２の先端面から突出した部分を、前記外輪２ｂの軸
方向内端部に緩く外嵌する。この状態から、前記押圧板
４１をこの外輪２ｂに向け強く押し付ければ、上記カバ
ー３１ｂを構成する外径側円筒部３４が上記外輪２ｂに
締り嵌めで内嵌され、上記エンコーダ７ｂの支持環１７
ｂの内周縁部に設けた円筒部１９ａが前記段部４７に締
り嵌めで外嵌される。即ち、上記押圧板４１を上記外輪
２ｂに近づけると、上記芯出し用リング４２の先端面が
この外輪２ｂの内端面３８に突き当たり、上記シリンダ
孔４５内に押し込まれて、上記外径側円筒部３４の周囲
から退避する。そして、この外径側円筒部３４が上記外
輪２ｂの軸方向内端部に内嵌される。
【００２９】上記位置決め筒部４４の先端面を前記取付
部２４の軸方向内側面４６に突き当てるまで、上記押圧
板４１を上記外輪２ｂに近づければ、前述した通り、前
記円輪部３６の軸方向の内側面３７が上記外輪２ｂの軸
方向の内端面３８よりもδだけ軸方向内方に突出する状
態に、この外輪２ｂに対し上記カバー３１ｂが組み付け
られる。この状態では、上記取付部２４の軸方向内側面
４６とこのカバー３１ｂを構成する円輪部３６の内側面
３７との軸方向距離Ｌ31が、前記位置決め筒部４４の軸
方向長さＬ44に一致する。又、上記エンコーダ７ｂの支
持環１７ｂの円筒部１９ａの内端縁が、上記内側面３７
と同一平面上に位置する。即ち、上記位置決め筒部４４
の先端面を前記取付部２４の軸方向内側面４６に突き当
てるまで、上記押圧板４１を上記外輪２ｂに近づけた状
態では、上記取付部２４の軸方向内側面４６を基準とし
て、上記カバー３１ｂに関する内側面３７の軸方向位置
が厳密に規制される。これと同時に、この内側面３７を
基準として、上記支持環１７ｂの軸方向位置が規制され
る。従って、この支持環１７ｂの形状並びに寸法精度を
確保さえすれば、前記エンコーダ本体１８ｂを上記カバ
ー３１ｂの円輪部３６の軸方向外側面に近接対向させる
事ができる。尚、この状態では、上記支持環１７ｂの内
径側半部と前記肩部３３ａの軸方向内側面とは当接せ
ず、互いに離れた状態のままとなる。
部２４の軸方向内側面４６に突き当てるまで、上記押圧
板４１を上記外輪２ｂに近づければ、前述した通り、前
記円輪部３６の軸方向の内側面３７が上記外輪２ｂの軸
方向の内端面３８よりもδだけ軸方向内方に突出する状
態に、この外輪２ｂに対し上記カバー３１ｂが組み付け
られる。この状態では、上記取付部２４の軸方向内側面
４６とこのカバー３１ｂを構成する円輪部３６の内側面
３７との軸方向距離Ｌ31が、前記位置決め筒部４４の軸
方向長さＬ44に一致する。又、上記エンコーダ７ｂの支
持環１７ｂの円筒部１９ａの内端縁が、上記内側面３７
と同一平面上に位置する。即ち、上記位置決め筒部４４
の先端面を前記取付部２４の軸方向内側面４６に突き当
てるまで、上記押圧板４１を上記外輪２ｂに近づけた状
態では、上記取付部２４の軸方向内側面４６を基準とし
て、上記カバー３１ｂに関する内側面３７の軸方向位置
が厳密に規制される。これと同時に、この内側面３７を
基準として、上記支持環１７ｂの軸方向位置が規制され
る。従って、この支持環１７ｂの形状並びに寸法精度を
確保さえすれば、前記エンコーダ本体１８ｂを上記カバ
ー３１ｂの円輪部３６の軸方向外側面に近接対向させる
事ができる。尚、この状態では、上記支持環１７ｂの内
径側半部と前記肩部３３ａの軸方向内側面とは当接せ
ず、互いに離れた状態のままとなる。
【００３０】前述の様に構成され、上述の様に組み立て
られる、本例のエンコーダ付転がり軸受ユニットは、懸
架装置を構成するナックル５０に対して上記外輪２ｂ
を、上記取付部２４により結合固定する。即ち、このナ
ックル５０の軸方向外側面にこの取付部２４の軸方向内
側面４６を突き当て、図示しないボルトによりこれらナ
ックル５０と取付部２４とを結合固定する。そして、こ
の状態で、このナックル５０の取付孔２７ａを挿通した
センサ２６ａの検出部３０ａが、上記カバー３１ｂに関
する内側面３７に、当接若しくは近接対向する。上記ナ
ックル５０の軸方向外側面と上記取付孔２７ａとの位置
関係は、前記内側面４６、３７間の軸方向距離Ｌ31との
関係で、厳密に規制している。従って、上記検出部３０
ａと上記エンコーダ本体１８ｂの軸方向内側面とは、上
記カバー３１ｂの円輪部３６を含む微小隙間を介して近
接対向する。
られる、本例のエンコーダ付転がり軸受ユニットは、懸
架装置を構成するナックル５０に対して上記外輪２ｂ
を、上記取付部２４により結合固定する。即ち、このナ
ックル５０の軸方向外側面にこの取付部２４の軸方向内
側面４６を突き当て、図示しないボルトによりこれらナ
ックル５０と取付部２４とを結合固定する。そして、こ
の状態で、このナックル５０の取付孔２７ａを挿通した
センサ２６ａの検出部３０ａが、上記カバー３１ｂに関
する内側面３７に、当接若しくは近接対向する。上記ナ
ックル５０の軸方向外側面と上記取付孔２７ａとの位置
関係は、前記内側面４６、３７間の軸方向距離Ｌ31との
関係で、厳密に規制している。従って、上記検出部３０
ａと上記エンコーダ本体１８ｂの軸方向内側面とは、上
記カバー３１ｂの円輪部３６を含む微小隙間を介して近
接対向する。
【００３１】上記カバー３１ｂは非磁性材製であり、上
記エンコーダ本体１８ｂの軸方向内側面から出た磁束が
上記検出部３０ａに達する事を妨げない。又、これら軸
方向内側面と検出部３０ａとの距離は厳密に規制でき
る。更に、前記エンコーダ７ｂを前記段部４７の周囲部
分に設けている為、このエンコーダ７ｂを構成する上記
エンコーダ本体１８ｂの径方向に関する幅寸法を十分に
確保して、このエンコーダ本体１８ｂから出た磁束の強
度を確保できる。これらにより、このエンコーダ本体１
８ｂから出て上記検出部３０ａに達する磁束の強度を確
保し、上記センサ２６ａによる回転速度検出の信頼性を
確保できる。
記エンコーダ本体１８ｂの軸方向内側面から出た磁束が
上記検出部３０ａに達する事を妨げない。又、これら軸
方向内側面と検出部３０ａとの距離は厳密に規制でき
る。更に、前記エンコーダ７ｂを前記段部４７の周囲部
分に設けている為、このエンコーダ７ｂを構成する上記
エンコーダ本体１８ｂの径方向に関する幅寸法を十分に
確保して、このエンコーダ本体１８ｂから出た磁束の強
度を確保できる。これらにより、このエンコーダ本体１
８ｂから出て上記検出部３０ａに達する磁束の強度を確
保し、上記センサ２６ａによる回転速度検出の信頼性を
確保できる。
【００３２】次に、図４は、やはり請求項１〜２に対応
する、本発明の実施の形態の第２例を示している。本例
の場合には、カバー３１ｂを構成する内径側円筒部３５
にその基端部を添着したシールリップ３２ｂが３本存在
する。そして、これら各シールリップ３２ｂの先端縁
を、エンコーダ７ｂを構成する支持環１７ｂの円筒部１
９ａの外周面２個所位置と、円輪部２０ａの内径側半部
の軸方向内側面の１個所位置とに、それぞれ全周に亙っ
て摺接させている。この様な本例の場合には、上述した
第１例の場合に比べて、シールリップの数を２本から３
本に増やした分だけ、シール性の向上を図れる。その他
の部分の構成及び作用は、上述した第１例の場合と同様
であるから、重複する図示並びに説明は省略する。
する、本発明の実施の形態の第２例を示している。本例
の場合には、カバー３１ｂを構成する内径側円筒部３５
にその基端部を添着したシールリップ３２ｂが３本存在
する。そして、これら各シールリップ３２ｂの先端縁
を、エンコーダ７ｂを構成する支持環１７ｂの円筒部１
９ａの外周面２個所位置と、円輪部２０ａの内径側半部
の軸方向内側面の１個所位置とに、それぞれ全周に亙っ
て摺接させている。この様な本例の場合には、上述した
第１例の場合に比べて、シールリップの数を２本から３
本に増やした分だけ、シール性の向上を図れる。その他
の部分の構成及び作用は、上述した第１例の場合と同様
であるから、重複する図示並びに説明は省略する。
【００３３】次に、図５は、やはり請求項１〜２に対応
する、本発明の実施の形態の第３例を示している。本例
の場合には、エンコーダ７ｃを構成する支持環１７ｃの
円筒部１９ｂの軸方向内端部に、径方向外方に折れ曲が
った折り立て板部５１を、全周に亙って形成している。
そして、カバー３１ｂを構成する内径側円筒部３５にそ
の基端部を添着した３本のシールリップ３２ｃの先端縁
を、上記円筒部１９ｂの外周面２個所位置と、上記折り
立て板部５１の軸方向外側面の１個所位置とに、それぞ
れ全周に亙って摺接させている。前述の図４に示した第
２例の構造の場合、支持環１７ｂの円輪部に摺接したシ
ールリップは、泥水等の異物に働く遠心力に逆らってこ
の異物を密封しなければならないのに対し、上述の様な
本例の場合には、上記折り立て板部５１の軸方向外側面
とシールリップ３２ｃとの摺接部に付着した泥水等の異
物が、上記支持環１７ｃの回転に伴う遠心力によって軸
受の外部に振り飛ばされる。従って、玉６を設置した空
間４９内への異物進入防止効果が、より優れたものとな
る。その他の部分の構成及び作用は、前述した第１例或
は上述した第２例の場合と同様であるから、重複する図
示並びに説明は省略する。
する、本発明の実施の形態の第３例を示している。本例
の場合には、エンコーダ７ｃを構成する支持環１７ｃの
円筒部１９ｂの軸方向内端部に、径方向外方に折れ曲が
った折り立て板部５１を、全周に亙って形成している。
そして、カバー３１ｂを構成する内径側円筒部３５にそ
の基端部を添着した３本のシールリップ３２ｃの先端縁
を、上記円筒部１９ｂの外周面２個所位置と、上記折り
立て板部５１の軸方向外側面の１個所位置とに、それぞ
れ全周に亙って摺接させている。前述の図４に示した第
２例の構造の場合、支持環１７ｂの円輪部に摺接したシ
ールリップは、泥水等の異物に働く遠心力に逆らってこ
の異物を密封しなければならないのに対し、上述の様な
本例の場合には、上記折り立て板部５１の軸方向外側面
とシールリップ３２ｃとの摺接部に付着した泥水等の異
物が、上記支持環１７ｃの回転に伴う遠心力によって軸
受の外部に振り飛ばされる。従って、玉６を設置した空
間４９内への異物進入防止効果が、より優れたものとな
る。その他の部分の構成及び作用は、前述した第１例或
は上述した第２例の場合と同様であるから、重複する図
示並びに説明は省略する。
【００３４】尚、以上に述べた各実施の形態は、何れも
第一の内輪軌道９をハブ４ａの外周面に直接形成した場
合に就いて示しているが、この第一の内輪軌道９は、ハ
ブと別体でこのハブの中間部に外嵌固定した内輪の外周
面に形成する事もできる。又、以上に述べた各実施の形
態では、何れも外輪２ｂの外周面に取付部２４を設け、
この取付部２４をナックルに対しボルト結合する様に構
成しているが、外輪の外周面を取付部を持たない単なる
円筒面とし、この外輪をナックルの取付孔に内嵌した状
態で、止め輪によりこの取付孔からの抜け止めを図る事
も可能である。又、転動体として、玉６、６に代えて円
すいころを使用する事も可能である。
第一の内輪軌道９をハブ４ａの外周面に直接形成した場
合に就いて示しているが、この第一の内輪軌道９は、ハ
ブと別体でこのハブの中間部に外嵌固定した内輪の外周
面に形成する事もできる。又、以上に述べた各実施の形
態では、何れも外輪２ｂの外周面に取付部２４を設け、
この取付部２４をナックルに対しボルト結合する様に構
成しているが、外輪の外周面を取付部を持たない単なる
円筒面とし、この外輪をナックルの取付孔に内嵌した状
態で、止め輪によりこの取付孔からの抜け止めを図る事
も可能である。又、転動体として、玉６、６に代えて円
すいころを使用する事も可能である。
【００３５】
【発明の効果】本発明は、以上に述べた通り構成され作
用する為、永久磁石製のエンコーダを使用し、しかもこ
のエンコーダに異物が付着する事を防止できる構造で、
外輪の寸法精度を特に厳密に規制しなくても、センサの
検出部に達する磁束の強度を確保できる。この為、回転
速度検出の精度を確保できる構造を低コストで実現でき
る。
用する為、永久磁石製のエンコーダを使用し、しかもこ
のエンコーダに異物が付着する事を防止できる構造で、
外輪の寸法精度を特に厳密に規制しなくても、センサの
検出部に達する磁束の強度を確保できる。この為、回転
速度検出の精度を確保できる構造を低コストで実現でき
る。
【図１】本発明の実施の形態の第１例を示す断面図。
【図２】図１のＡ部拡大図。
【図３】カバー及びシールリップとエンコーダとを組み
付け用治具に装着した状態を示す半部断面図。
付け用治具に装着した状態を示す半部断面図。
【図４】本発明の実施の形態の第２例を示す、図２と同
様の図。
様の図。
【図５】同第３例を示す、図２と同様の図。
【図６】従来構造の第１例を示す半部断面図。
【図７】同第２例を示す半部断面図。
【図８】同第３例を示す部分拡大断面図。
１、１ａ エンコーダ付転がり軸受ユニット
２、２ａ、２ｂ 外輪
３、３ａ 内輪ユニット
４、４ａ ハブ
５、５ａ、５ｂ 内輪
６ 玉
７、７ａ、７ｂ、７ｃ エンコーダ
８ フランジ
９ 第一の内輪軌道
１０ 段部
１１ 第二の内輪軌道
１２ かしめ部
１３ 段差面
１４ 第一の外輪軌道
１５ 第二の外輪軌道
１６ 保持器
１７、１７ａ、１７ｂ、１７ｃ 支持環
１８、１８ａ、１８ｂ エンコーダ本体
１９、１９ａ、１９ｂ 円筒部
２０、２０ａ 円輪部
２１ シールリング
２２ シールリング
２３ 空間
２４ 取付部
２５ ナックル
２６、２６ａ センサ
２７、２７ａ 取付孔
２８ 取付フランジ
２９ ねじ
３０、３０ａ 検出部
３１、３１ａ、３１ｂ カバー
３２、３２ａ、３２ｂ、３２ｃ シールリップ
３３、３３ａ 肩部
３４ 外径側円筒部
３５ 内径側円筒部
３６ 円輪部
３７ 内側面
３８ 内端面
３９ スプライン孔
４０ 組み付け用治具
４１ 押圧板
４２ 芯出し用リング
４３ 弾性部材
４４ 位置決め筒部
４５ シリンダ孔
４６ 内側面
４７ 段部
４８ 内端側開口部
４９ 空間
５０ ナックル
５１ 折り立て板部
Claims (2)
- 【請求項１】 内周面に複列の外輪軌道を有する外輪
と、外周面に複列の内輪軌道を有し、この外輪の内径側
にこの外輪と同心に支持された内輪ユニットと、これら
各内輪軌道と上記各外輪軌道との間にそれぞれ複数個ず
つ設けられた転動体と、上記外輪と上記内輪ユニットと
のうちの一方で使用時にも回転しない軌道輪部材である
静止部材の内端部に装着された、非磁性材製で環状のカ
バーと、このカバーに装着され、周縁部を上記外輪と上
記内輪ユニットとのうちの他方の部材で使用時に回転す
る軌道輪部材である回転部材若しくはこの回転部材と共
に回転する部分に全周に亙って摺接させたシールリップ
と、軸方向内側面にＳ極とＮ極とを交互に配置して成る
永久磁石を含んで構成され、上記カバーと上記転動体と
の間で上記回転部材に支持されたエンコーダとを備え、
上記各外輪軌道と上記各内輪軌道と上記各転動体とによ
り構成する複列転がり軸受が背面組み合わせのアンギュ
ラ型であるエンコーダ付転がり軸受ユニットに於いて、
軸方向内側の内輪軌道の軸方向内側に隣接する、この内
輪軌道よりも大径の肩部よりも軸方向内側部分に、この
肩部よりも小径の段部が形成されており、この段部に、
上記カバーと上記エンコーダとのうちの一方の部材を外
嵌支持した事を特徴とするエンコーダ付転がり軸受ユニ
ット。 - 【請求項２】 外周面に外向フランジ状の取付部を、内
周面に複列の外輪軌道を、それぞれ有し、使用時にも回
転しない外輪と、外周面に複列の内輪軌道を有し、この
外輪の内径側にこの外輪と同心に支持されて使用時に回
転する内輪ユニットと、上記各外輪軌道と上記各内輪軌
道との間にそれぞれ複数個ずつ設けられた転動体と、上
記外輪の内端部に装着された非磁性材製で環状のカバー
と、このカバーに装着され、周縁部を上記内輪ユニット
若しくはこの内輪ユニットと共に回転する部分に全周に
亙って摺接させたシールリップと、軸方向内側面にＳ極
とＮ極とを交互に配置して成る永久磁石を含んで構成さ
れ、上記カバーと上記転動体との間で上記内輪ユニット
に支持されたエンコーダとを備え、上記各外輪軌道と上
記各内輪軌道と上記各転動体とにより構成する複列転が
り軸受が背面組み合わせのアンギュラ型であるエンコー
ダ付転がり軸受ユニットに於いて、上記カバーの軸方向
内側面が上記外輪の軸方向内端面よりも軸方向内方に突
出している事を特徴とするエンコーダ付転がり軸受ユニ
ット。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001232241A JP4604421B2 (ja) | 2001-07-31 | 2001-07-31 | 回転速度検出装置付車輪用回転支持装置及びその組立方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001232241A JP4604421B2 (ja) | 2001-07-31 | 2001-07-31 | 回転速度検出装置付車輪用回転支持装置及びその組立方法 |
Publications (3)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003042175A true JP2003042175A (ja) | 2003-02-13 |
| JP2003042175A5 JP2003042175A5 (ja) | 2008-09-11 |
| JP4604421B2 JP4604421B2 (ja) | 2011-01-05 |
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ID=19064189
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| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001232241A Expired - Fee Related JP4604421B2 (ja) | 2001-07-31 | 2001-07-31 | 回転速度検出装置付車輪用回転支持装置及びその組立方法 |
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|---|---|
| JP (1) | JP4604421B2 (ja) |
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2001
- 2001-07-31 JP JP2001232241A patent/JP4604421B2/ja not_active Expired - Fee Related
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