JP2002316508A - エンコーダ付車輪用回転支持装置 - Google Patents
エンコーダ付車輪用回転支持装置Info
- Publication number
- JP2002316508A JP2002316508A JP2001126931A JP2001126931A JP2002316508A JP 2002316508 A JP2002316508 A JP 2002316508A JP 2001126931 A JP2001126931 A JP 2001126931A JP 2001126931 A JP2001126931 A JP 2001126931A JP 2002316508 A JP2002316508 A JP 2002316508A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- wheel
- encoder
- rotating
- labyrinth seal
- ring
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60B—VEHICLE WHEELS; CASTORS; AXLES FOR WHEELS OR CASTORS; INCREASING WHEEL ADHESION
- B60B35/00—Axle units; Parts thereof ; Arrangements for lubrication of axles
- B60B35/12—Torque-transmitting axles
- B60B35/18—Arrangement of bearings
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
- B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
- B60T8/321—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration deceleration
- B60T8/329—Systems characterised by their speed sensor arrangements
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
- B60T8/17—Using electrical or electronic regulation means to control braking
- B60T8/171—Detecting parameters used in the regulation; Measuring values used in the regulation
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01D11/00—Component parts of measuring arrangements not specially adapted for a specific variable
- G01D11/24—Housings ; Casings for instruments
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01P—MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
- G01P3/00—Measuring linear or angular speed; Measuring differences of linear or angular speeds
- G01P3/42—Devices characterised by the use of electric or magnetic means
- G01P3/44—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed
- G01P3/443—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed mounted in bearings
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01P—MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
- G01P3/00—Measuring linear or angular speed; Measuring differences of linear or angular speeds
- G01P3/42—Devices characterised by the use of electric or magnetic means
- G01P3/44—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed
- G01P3/48—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed by measuring frequency of generated current or voltage
- G01P3/481—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed by measuring frequency of generated current or voltage of pulse signals
- G01P3/487—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed by measuring frequency of generated current or voltage of pulse signals delivered by rotating magnets
Abstract
(57)【要約】
【課題】 永久磁石製のエンコーダ３ａに磁性材製の異
物が付着する事により、センサ４ａによる回転速度検出
の信頼性が損なわれる事を防止する。 【解決手段】 軸受内部空間２４に対して、組み合わせ
シールリング１９の外側に設けた上記エンコーダ３ａ
に、上記センサ４ａを対向させる。等速ジョイント２７
を構成する駆動軸部材２８のハウジング部３３とナック
ル２１とを近接させて、ラビリンスシール２０を構成す
る。このラビリンスシール２０の隙間の幅寸法を、上記
エンコーダ３ａの被検出面に存在する、隣り合うＳ極と
Ｎ極とのピッチの４０％以下とする。この構成により、
上記エンコーダ３ａの被検出面に大きな異物が付着する
のを防止して、上記課題を解決する。
物が付着する事により、センサ４ａによる回転速度検出
の信頼性が損なわれる事を防止する。 【解決手段】 軸受内部空間２４に対して、組み合わせ
シールリング１９の外側に設けた上記エンコーダ３ａ
に、上記センサ４ａを対向させる。等速ジョイント２７
を構成する駆動軸部材２８のハウジング部３３とナック
ル２１とを近接させて、ラビリンスシール２０を構成す
る。このラビリンスシール２０の隙間の幅寸法を、上記
エンコーダ３ａの被検出面に存在する、隣り合うＳ極と
Ｎ極とのピッチの４０％以下とする。この構成により、
上記エンコーダ３ａの被検出面に大きな異物が付着する
のを防止して、上記課題を解決する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明に係るエンコーダ付
車輪用回転支持装置は、自動車の車輪を懸架装置に対し
て回転自在に支持すると共に、この車輪の回転速度を検
出する為に利用する。
車輪用回転支持装置は、自動車の車輪を懸架装置に対し
て回転自在に支持すると共に、この車輪の回転速度を検
出する為に利用する。
【０００２】
【従来の技術】自動車の車輪を懸架装置に対して回転自
在に支持するのに、転がり軸受ユニットを使用する。
又、アンチロックブレーキシステム（ＡＢＳ）やトラク
ションコントロールシステム（ＴＣＳ）を制御する為に
は、上記車輪の回転速度を検出する必要がある。この
為、上記転がり軸受ユニットに回転速度検出装置を組み
込んだエンコーダ付車輪用回転支持装置により、上記車
輪を懸架装置に対して回転自在に支持すると共に、この
車輪の回転速度を検出する事が、一般的に行なわれてい
る。
在に支持するのに、転がり軸受ユニットを使用する。
又、アンチロックブレーキシステム（ＡＢＳ）やトラク
ションコントロールシステム（ＴＣＳ）を制御する為に
は、上記車輪の回転速度を検出する必要がある。この
為、上記転がり軸受ユニットに回転速度検出装置を組み
込んだエンコーダ付車輪用回転支持装置により、上記車
輪を懸架装置に対して回転自在に支持すると共に、この
車輪の回転速度を検出する事が、一般的に行なわれてい
る。
【０００３】図９〜１０は、この様な目的で使用される
エンコーダ付車輪用回転支持装置の従来構造の１例とし
て、実開平７−３１５３９号公報に記載されたものを示
している。このエンコーダ付車輪用回転支持装置は、使
用時にも回転しない静止輪である外輪１の内径側に、使
用時に回転する回転輪であるハブ２を回転自在に支持し
ている。そして、このハブ２の一部に固定したエンコー
ダ３の回転速度を、上記外輪１に支持したセンサ４によ
り検出自在としている。この為、上記外輪１の内周面
に、それぞれが静止側軌道である複列の外輪軌道５、５
を設けている。又、上記ハブ２の外周面、及びこのハブ
２に外嵌しナット６によりこのハブ２に対し結合固定し
た状態で上記ハブ２と共に上記回転輪を構成する内輪７
の外周面に、それぞれが回転側軌道である内輪軌道８、
８を設けている。そして、これら各内輪軌道８、８と上
記各外輪軌道５、５との間にそれぞれ複数個ずつの転動
体９、９を、それぞれ保持器１０、１０により保持した
状態で転動自在に設け、上記外輪１の内側に上記ハブ２
及び内輪７を、回転自在に支持している。
エンコーダ付車輪用回転支持装置の従来構造の１例とし
て、実開平７−３１５３９号公報に記載されたものを示
している。このエンコーダ付車輪用回転支持装置は、使
用時にも回転しない静止輪である外輪１の内径側に、使
用時に回転する回転輪であるハブ２を回転自在に支持し
ている。そして、このハブ２の一部に固定したエンコー
ダ３の回転速度を、上記外輪１に支持したセンサ４によ
り検出自在としている。この為、上記外輪１の内周面
に、それぞれが静止側軌道である複列の外輪軌道５、５
を設けている。又、上記ハブ２の外周面、及びこのハブ
２に外嵌しナット６によりこのハブ２に対し結合固定し
た状態で上記ハブ２と共に上記回転輪を構成する内輪７
の外周面に、それぞれが回転側軌道である内輪軌道８、
８を設けている。そして、これら各内輪軌道８、８と上
記各外輪軌道５、５との間にそれぞれ複数個ずつの転動
体９、９を、それぞれ保持器１０、１０により保持した
状態で転動自在に設け、上記外輪１の内側に上記ハブ２
及び内輪７を、回転自在に支持している。
【０００４】又、上記ハブ２の軸方向外端部（軸方向に
関して外とは、自動車への組み付け状態で幅方向外寄り
となる側を言い、図２〜４、１０を除く各図の左側）で
上記外輪１の外端部から軸方向外方に突出した部分に、
車輪及びディスクロータ、ドラム等の制動用回転体を取
り付ける為のフランジ１１を設けている。又、上記外輪
１の内端部（軸方向に関して内とは、自動車への組み付
け状態で幅方向中央寄りとなる側を言い、図２〜４、１
０を除く各図の右側。）に、この外輪１を懸架装置に取
り付ける為の取付部１２を設けている。又、上記外輪１
の外端開口部と上記ハブ２の中間部外周面との間の隙間
は、シールリング１３により塞いでいる。尚、重量の嵩
む自動車用の転がり軸受ユニットの場合には、上記複数
個の転動体９、９として、図示の様な玉に代えて、テー
パころを使用する場合もある。
関して外とは、自動車への組み付け状態で幅方向外寄り
となる側を言い、図２〜４、１０を除く各図の左側）で
上記外輪１の外端部から軸方向外方に突出した部分に、
車輪及びディスクロータ、ドラム等の制動用回転体を取
り付ける為のフランジ１１を設けている。又、上記外輪
１の内端部（軸方向に関して内とは、自動車への組み付
け状態で幅方向中央寄りとなる側を言い、図２〜４、１
０を除く各図の右側。）に、この外輪１を懸架装置に取
り付ける為の取付部１２を設けている。又、上記外輪１
の外端開口部と上記ハブ２の中間部外周面との間の隙間
は、シールリング１３により塞いでいる。尚、重量の嵩
む自動車用の転がり軸受ユニットの場合には、上記複数
個の転動体９、９として、図示の様な玉に代えて、テー
パころを使用する場合もある。
【０００５】上述の様な転がり軸受ユニットに回転速度
検出装置を組み込むべく、上記内輪７の内端部で上記内
輪軌道８から外れた部分の外周面に、前記エンコーダ３
を外嵌固定している。このエンコーダ３は、軟鋼板等の
磁性金属板に塑性加工を施す事により、断面Ｌ字形で全
体を円環状に形成したもので、円筒部１４と円輪部１５
とを備え、このうちの円筒部１４を上記内輪７の内端部
に締まり嵌めで外嵌する事により、この内輪７の内端部
に固定している。又、上記円輪部１５には、それぞれが
この円輪部１５の直径方向に長いスリット状の透孔１
６、１６を多数、放射状に、円周方向に関して等間隔で
形成する事により、上記円輪部１５の磁気特性を、円周
方向に亙って交互に且つ等間隔に変化させている。
検出装置を組み込むべく、上記内輪７の内端部で上記内
輪軌道８から外れた部分の外周面に、前記エンコーダ３
を外嵌固定している。このエンコーダ３は、軟鋼板等の
磁性金属板に塑性加工を施す事により、断面Ｌ字形で全
体を円環状に形成したもので、円筒部１４と円輪部１５
とを備え、このうちの円筒部１４を上記内輪７の内端部
に締まり嵌めで外嵌する事により、この内輪７の内端部
に固定している。又、上記円輪部１５には、それぞれが
この円輪部１５の直径方向に長いスリット状の透孔１
６、１６を多数、放射状に、円周方向に関して等間隔で
形成する事により、上記円輪部１５の磁気特性を、円周
方向に亙って交互に且つ等間隔に変化させている。
【０００６】更に、上記外輪１の内端開口部にカバー１
７を、上記エンコーダ３の円輪部１５の内側面に対向す
る状態で嵌合固定して、上記カバー１７により上記外輪
１の内端開口部を塞いでいる。上記センサ４はこのカバ
ーに、所定の位置関係で結合固定している。この様にセ
ンサ４をカバー１７に結合固定した状態でこのセンサ４
の検知部は、上記エンコーダ３を構成する円輪部１５の
内側面に、微小隙間を介して対向する。
７を、上記エンコーダ３の円輪部１５の内側面に対向す
る状態で嵌合固定して、上記カバー１７により上記外輪
１の内端開口部を塞いでいる。上記センサ４はこのカバ
ーに、所定の位置関係で結合固定している。この様にセ
ンサ４をカバー１７に結合固定した状態でこのセンサ４
の検知部は、上記エンコーダ３を構成する円輪部１５の
内側面に、微小隙間を介して対向する。
【０００７】上述の様なエンコーダ付車輪用回転支持装
置の使用時には、上記外輪１の外周面に固設した取付部
１２を懸架装置に対して、図示しないボルトにより結合
固定すると共に、前記ハブ２の外周面に固設したフラン
ジ１１に車輪を、このフランジ１１に設けたスタッド１
８、１８により固定する事で、上記懸架装置に対して上
記車輪を回転自在に支持する。この状態で車輪が回転す
ると、上記センサ４の検知部の近傍を、上記円輪部１５
に形成した透孔１６、１６と、円周方向に隣り合う透孔
１６、１６同士の間に存在する柱部とが交互に通過す
る。この結果、上記センサ４内を流れる磁束の密度が変
化し、このセンサ４の出力が変化する。この様にしてセ
ンサ４の出力が変化する周波数は、上記車輪の回転数に
比例する。従って、上記センサ４の出力を図示しない制
御器に送れば、ＡＢＳやＴＣＳを適切に制御できる。
置の使用時には、上記外輪１の外周面に固設した取付部
１２を懸架装置に対して、図示しないボルトにより結合
固定すると共に、前記ハブ２の外周面に固設したフラン
ジ１１に車輪を、このフランジ１１に設けたスタッド１
８、１８により固定する事で、上記懸架装置に対して上
記車輪を回転自在に支持する。この状態で車輪が回転す
ると、上記センサ４の検知部の近傍を、上記円輪部１５
に形成した透孔１６、１６と、円周方向に隣り合う透孔
１６、１６同士の間に存在する柱部とが交互に通過す
る。この結果、上記センサ４内を流れる磁束の密度が変
化し、このセンサ４の出力が変化する。この様にしてセ
ンサ４の出力が変化する周波数は、上記車輪の回転数に
比例する。従って、上記センサ４の出力を図示しない制
御器に送れば、ＡＢＳやＴＣＳを適切に制御できる。
【０００８】上述の様な、図９〜１０に示した従来構造
の場合には、エンコーダ３として磁性金属板製のものを
使用し、磁束を発生させる為の永久磁石は、上記センサ
４側に設けている。これに対して、回転輪と共に回転す
るエンコーダを永久磁石製とする回転速度検出装置も、
各種提案されている。永久磁石製のエンコーダは、セン
サの検知部と対向する被検出面にＳ極とＮ極とを、交互
に且つ等間隔で配置する。この様な永久磁石製のエンコ
ーダを使用すると、上記センサの構造を簡単にでき、し
かも低速走行時の回転速度検出も精度良く行なえる為、
近年、実施に向けた研究が進められている。
の場合には、エンコーダ３として磁性金属板製のものを
使用し、磁束を発生させる為の永久磁石は、上記センサ
４側に設けている。これに対して、回転輪と共に回転す
るエンコーダを永久磁石製とする回転速度検出装置も、
各種提案されている。永久磁石製のエンコーダは、セン
サの検知部と対向する被検出面にＳ極とＮ極とを、交互
に且つ等間隔で配置する。この様な永久磁石製のエンコ
ーダを使用すると、上記センサの構造を簡単にでき、し
かも低速走行時の回転速度検出も精度良く行なえる為、
近年、実施に向けた研究が進められている。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】永久磁石製のエンコー
ダの場合、自身が磁性粉末を吸着する可能性がある為、
従来は設置条件が限られていた。例えば、上述の図９に
示した従来構造の場合には、エンコーダ３がシールリン
グ１３とカバー１７とで外部空間から完全に遮断された
部分に設けられている為、このエンコーダ３に代えて永
久磁石製のエンコーダを組み込んでも、特に問題を生じ
る事はない。即ち、図９に示した構造の場合には、外部
空間に浮遊する異物が上記エンコーダ３部分にまで入り
込む事はないので、このエンコーダ３に代えて永久磁石
製のエンコーダを組み込んでも、この永久磁石製のエン
コーダに磁性粉末が吸着される事はない。
ダの場合、自身が磁性粉末を吸着する可能性がある為、
従来は設置条件が限られていた。例えば、上述の図９に
示した従来構造の場合には、エンコーダ３がシールリン
グ１３とカバー１７とで外部空間から完全に遮断された
部分に設けられている為、このエンコーダ３に代えて永
久磁石製のエンコーダを組み込んでも、特に問題を生じ
る事はない。即ち、図９に示した構造の場合には、外部
空間に浮遊する異物が上記エンコーダ３部分にまで入り
込む事はないので、このエンコーダ３に代えて永久磁石
製のエンコーダを組み込んでも、この永久磁石製のエン
コーダに磁性粉末が吸着される事はない。
【００１０】これに対して、例えば駆動輪用、或はトラ
ック等の非独立懸架式サスペンション用の回転支持装置
にエンコーダを組み込む場合、このエンコーダを、外部
空間とこれら各転動体を設置した軸受内部空間とを仕切
るシール部材よりも外部空間寄りに設置しなければなら
ない場合がある。この様な場合には、何らの対策も施さ
ないと、上記エンコーダに磁性粉末が付着し、センサに
よる回転速度検出の信頼性を損なう可能性がある。この
様な磁性粉末の付着を防止する為、単にシール性の高い
シール部材により上記エンコーダを設置した部分と外部
空間とを隔てると、車輪の回転に要するトルクが大きく
なり、自動車の走行性能が悪化する原因となる。本発明
のエンコーダ付車輪用回転支持装置は、この様な事情に
鑑みて発明したものである。
ック等の非独立懸架式サスペンション用の回転支持装置
にエンコーダを組み込む場合、このエンコーダを、外部
空間とこれら各転動体を設置した軸受内部空間とを仕切
るシール部材よりも外部空間寄りに設置しなければなら
ない場合がある。この様な場合には、何らの対策も施さ
ないと、上記エンコーダに磁性粉末が付着し、センサに
よる回転速度検出の信頼性を損なう可能性がある。この
様な磁性粉末の付着を防止する為、単にシール性の高い
シール部材により上記エンコーダを設置した部分と外部
空間とを隔てると、車輪の回転に要するトルクが大きく
なり、自動車の走行性能が悪化する原因となる。本発明
のエンコーダ付車輪用回転支持装置は、この様な事情に
鑑みて発明したものである。
【００１１】
【課題を解決するための手段】本発明のエンコーダ付車
輪用回転支持装置は、静止輪と、回転輪と、フランジ
と、複数個の転動体と、シール部材と、永久磁石製のエ
ンコーダと、ラビリンスシールとを備える。このうちの
静止輪は、懸架装置に支持された状態で回転しない。
又、上記回転輪は、上記静止輪と同心に配置されて車輪
と共に回転する。又、上記フランジは、車輪及び制動用
回転体を支持する為のもので、上記回転輪の外周面に形
成されている。又、上記各転動体は、上記静止輪及び回
転輪の互いに対向する周面にそれぞれ形成された静止軌
道と回転軌道との間に、転動自在に設けられている。
又、上記シール部材は、外部空間と上記各転動体を設置
した軸受内部空間とを仕切るものである。又、上記永久
磁石製のエンコーダは、上記シール部材よりも外部空間
寄りで、上記回転輪と共に回転する部分に支持されてお
り、被検出面にＳ極とＮ極とを円周方向に関して交互に
配置している。更に、上記ラビリンスシールは、上記エ
ンコーダと上記外部空間との間に設けられたもので、こ
のラビリンスシールの隙間の幅は、上記エンコーダの被
検出面に配置されて互いに隣り合うＳ極とＮ極とのピッ
チの４０％以下としている。
輪用回転支持装置は、静止輪と、回転輪と、フランジ
と、複数個の転動体と、シール部材と、永久磁石製のエ
ンコーダと、ラビリンスシールとを備える。このうちの
静止輪は、懸架装置に支持された状態で回転しない。
又、上記回転輪は、上記静止輪と同心に配置されて車輪
と共に回転する。又、上記フランジは、車輪及び制動用
回転体を支持する為のもので、上記回転輪の外周面に形
成されている。又、上記各転動体は、上記静止輪及び回
転輪の互いに対向する周面にそれぞれ形成された静止軌
道と回転軌道との間に、転動自在に設けられている。
又、上記シール部材は、外部空間と上記各転動体を設置
した軸受内部空間とを仕切るものである。又、上記永久
磁石製のエンコーダは、上記シール部材よりも外部空間
寄りで、上記回転輪と共に回転する部分に支持されてお
り、被検出面にＳ極とＮ極とを円周方向に関して交互に
配置している。更に、上記ラビリンスシールは、上記エ
ンコーダと上記外部空間との間に設けられたもので、こ
のラビリンスシールの隙間の幅は、上記エンコーダの被
検出面に配置されて互いに隣り合うＳ極とＮ極とのピッ
チの４０％以下としている。
【００１２】
【作用】上述の様に構成する本発明のエンコーダ付車輪
用回転支持装置の場合には、エンコーダを設置した部分
に、隣り合うＳ極とＮ極とのピッチの４０％を越える様
な外径を有する異物（磁性粉末）が入り込む事はない。
この為、外径の大きな磁性粉末がエンコーダの被検出面
に付着してこのエンコーダから出る磁束密度を大きく低
下させる可能性が低くなって、車輪の回転速度検出の信
頼性向上を図れる。又、非接触式のラビリンスリールを
使用している為、車輪の回転に要するトルクが大きくな
らず、自動車の走行性能を悪化させる事もない。
用回転支持装置の場合には、エンコーダを設置した部分
に、隣り合うＳ極とＮ極とのピッチの４０％を越える様
な外径を有する異物（磁性粉末）が入り込む事はない。
この為、外径の大きな磁性粉末がエンコーダの被検出面
に付着してこのエンコーダから出る磁束密度を大きく低
下させる可能性が低くなって、車輪の回転速度検出の信
頼性向上を図れる。又、非接触式のラビリンスリールを
使用している為、車輪の回転に要するトルクが大きくな
らず、自動車の走行性能を悪化させる事もない。
【００１３】
【発明の実施の形態】図１は、請求項１〜２に対応す
る、本発明の実施の形態の第１例を示している。本例
は、ＦＦ車の前輪等、独立懸架式サスペンションに駆動
輪を支持する部分に、本発明を適用する場合に就いて示
している。この様な本例のエンコーダ付車輪用回転支持
装置は、静止輪である外輪１ａと、回転輪であるハブ２
ａ及び内輪７ａ、７ａと、フランジ１１ａと、複数個の
転動体９、９と、それぞれがシール部材である組み合わ
せシールリング１９、１９と、永久磁石製のエンコーダ
３ａと、ラビリンスシール２０とを備える。
る、本発明の実施の形態の第１例を示している。本例
は、ＦＦ車の前輪等、独立懸架式サスペンションに駆動
輪を支持する部分に、本発明を適用する場合に就いて示
している。この様な本例のエンコーダ付車輪用回転支持
装置は、静止輪である外輪１ａと、回転輪であるハブ２
ａ及び内輪７ａ、７ａと、フランジ１１ａと、複数個の
転動体９、９と、それぞれがシール部材である組み合わ
せシールリング１９、１９と、永久磁石製のエンコーダ
３ａと、ラビリンスシール２０とを備える。
【００１４】このうちの外輪１ａは、懸架装置を構成す
るナックル２１に設けた支持孔２２にその軸方向内端部
を内嵌した状態でこのナックル２１に支持固定してお
り、自動車の走行時にも回転しない。この様な外輪１ａ
の内周面には、それぞれが静止側軌道である、複列の外
輪軌道５、５を形成している。又、上記ハブ２ａ及び内
輪７ａ、７ａは、上記外輪１ａと同心に配置されて、車
輪と共に回転する。このうちのハブ２ａの軸方向外端部
外周面には、上記フランジ１１ａを形成し、中間部乃至
内端部に、上記各内輪７ａ、７ａを外嵌している。これ
ら各内輪７ａ、７ａの外周面には、それぞれが回転側軌
道である内輪軌道８、８を形成している。そして、これ
ら各内輪軌道８、８と上記各外輪軌道５、５との間に、
それぞれ複数個ずつの転動体９、９を設ける事により、
上記ハブ２ａ及び内輪７ａ、７ａを上記外輪１ａの内径
側に、回転自在に支持している。
るナックル２１に設けた支持孔２２にその軸方向内端部
を内嵌した状態でこのナックル２１に支持固定してお
り、自動車の走行時にも回転しない。この様な外輪１ａ
の内周面には、それぞれが静止側軌道である、複列の外
輪軌道５、５を形成している。又、上記ハブ２ａ及び内
輪７ａ、７ａは、上記外輪１ａと同心に配置されて、車
輪と共に回転する。このうちのハブ２ａの軸方向外端部
外周面には、上記フランジ１１ａを形成し、中間部乃至
内端部に、上記各内輪７ａ、７ａを外嵌している。これ
ら各内輪７ａ、７ａの外周面には、それぞれが回転側軌
道である内輪軌道８、８を形成している。そして、これ
ら各内輪軌道８、８と上記各外輪軌道５、５との間に、
それぞれ複数個ずつの転動体９、９を設ける事により、
上記ハブ２ａ及び内輪７ａ、７ａを上記外輪１ａの内径
側に、回転自在に支持している。
【００１５】又、上記フランジ１１ａには、ホイール２
３及びディスク４７を、このフランジ１１ａにそれぞれ
の基端部を固定した、図示しない複数本のスタッドと、
やはり図示しないナットとの螺合及び緊締により固定し
ている。このうちのホイール２３は、図示しないタイヤ
と組み合わせて車輪を構成し、制動用回転体である上記
ディスク４７は、制動装置であるディスクブレーキを構
成する。
３及びディスク４７を、このフランジ１１ａにそれぞれ
の基端部を固定した、図示しない複数本のスタッドと、
やはり図示しないナットとの螺合及び緊締により固定し
ている。このうちのホイール２３は、図示しないタイヤ
と組み合わせて車輪を構成し、制動用回転体である上記
ディスク４７は、制動装置であるディスクブレーキを構
成する。
【００１６】又、前記組み合わせシールリング１９、１
９は、上記外輪１ａの両端部内周面と上記各内輪７ａ、
７ａの端部外周面との間に設けて、外部空間と上記各転
動体９、９を設置した軸受内部空間２４とを仕切ってい
る。この様な各組み合わせシールリング１９、１９は、
それぞれスリンガ２５とシールリング２６とを組み合わ
せて成るもので、このうちのスリンガ２５を上記各内輪
７ａ、７ａの端部外周面に、シールリング２６の芯金を
上記外輪１ａの端部内周面に、それぞれ締り嵌めにより
嵌合固定している。そして、上記シールリング２６に設
けたシールリップを上記スリンガ２５に全周に亙って摺
接させる事により、上記軸受内部空間２４を外部とを遮
断している。
９は、上記外輪１ａの両端部内周面と上記各内輪７ａ、
７ａの端部外周面との間に設けて、外部空間と上記各転
動体９、９を設置した軸受内部空間２４とを仕切ってい
る。この様な各組み合わせシールリング１９、１９は、
それぞれスリンガ２５とシールリング２６とを組み合わ
せて成るもので、このうちのスリンガ２５を上記各内輪
７ａ、７ａの端部外周面に、シールリング２６の芯金を
上記外輪１ａの端部内周面に、それぞれ締り嵌めにより
嵌合固定している。そして、上記シールリング２６に設
けたシールリップを上記スリンガ２５に全周に亙って摺
接させる事により、上記軸受内部空間２４を外部とを遮
断している。
【００１７】前記永久磁石製のエンコーダ３ａは、軸方
向内側の組み合わせシールリング１９を構成するスリン
ガ２５の軸方向内側面に、全周に亙って添設している。
上記エンコーダ３ａは、フェライト、希土類元素等の強
磁性材をゴム或は合成樹脂中に混入したゴム磁石或はプ
ラスチック磁石であって、全体を円輪状に形成してお
り、軸方向に着磁している。着磁方向は、円周方向に関
して交互に且つ等間隔で変化させている。この為、被検
出面である、上記エンコーダ３ａの軸方向内側面には、
Ｓ極とＮ極とが交互に、且つ、等間隔で配置されてい
る。この様なエンコーダ３ａの被検出面には、前記ナッ
クル２１に、前記支持孔２２の内周面から径方向内方に
突出する状態で支持した、アクティブ型のセンサ４ａの
検出部を、近接対向させている。走行時に車輪と共に上
記エンコーダ３ａが回転すると、上記センサ４ａの出力
が回転速度に比例した周波数で変化する。
向内側の組み合わせシールリング１９を構成するスリン
ガ２５の軸方向内側面に、全周に亙って添設している。
上記エンコーダ３ａは、フェライト、希土類元素等の強
磁性材をゴム或は合成樹脂中に混入したゴム磁石或はプ
ラスチック磁石であって、全体を円輪状に形成してお
り、軸方向に着磁している。着磁方向は、円周方向に関
して交互に且つ等間隔で変化させている。この為、被検
出面である、上記エンコーダ３ａの軸方向内側面には、
Ｓ極とＮ極とが交互に、且つ、等間隔で配置されてい
る。この様なエンコーダ３ａの被検出面には、前記ナッ
クル２１に、前記支持孔２２の内周面から径方向内方に
突出する状態で支持した、アクティブ型のセンサ４ａの
検出部を、近接対向させている。走行時に車輪と共に上
記エンコーダ３ａが回転すると、上記センサ４ａの出力
が回転速度に比例した周波数で変化する。
【００１８】更に、前記ラビリンスシール２０は、前記
ナックル２１の軸方向内側面と、前記ハブ２ａに結合固
定された等速ジョイント２７の一部とを直接近接させる
事により構成している。即ち、この等速ジョイント２７
を構成する駆動軸部材２８は、軸方向外半部に設けたス
プライン軸部２９を上記ハブ２ａの中心部に設けたスプ
ライン孔３０に軸方向内方から挿通する事により、この
ハブ２ａと回転力の伝達自在に組み合わせている。そし
て、上記スプライン軸部２９の先端部（軸方向外端部）
に形成した雄ねじ部３１にナット３２を螺合し更に緊締
する事により、上記ハブ２ａに対し結合固定している。
この状態で、上記駆動軸部材２８の軸方向内半部に設け
た、等速ジョイントの外輪としての機能を有するハウジ
ング部３３の軸方向外端面が前記内輪７ａの軸方向内端
面に当接し、この内輪７ａを上記ハブ２ａに対し抑え付
ける。
ナックル２１の軸方向内側面と、前記ハブ２ａに結合固
定された等速ジョイント２７の一部とを直接近接させる
事により構成している。即ち、この等速ジョイント２７
を構成する駆動軸部材２８は、軸方向外半部に設けたス
プライン軸部２９を上記ハブ２ａの中心部に設けたスプ
ライン孔３０に軸方向内方から挿通する事により、この
ハブ２ａと回転力の伝達自在に組み合わせている。そし
て、上記スプライン軸部２９の先端部（軸方向外端部）
に形成した雄ねじ部３１にナット３２を螺合し更に緊締
する事により、上記ハブ２ａに対し結合固定している。
この状態で、上記駆動軸部材２８の軸方向内半部に設け
た、等速ジョイントの外輪としての機能を有するハウジ
ング部３３の軸方向外端面が前記内輪７ａの軸方向内端
面に当接し、この内輪７ａを上記ハブ２ａに対し抑え付
ける。
【００１９】上記ハウジング部３３の外周面は、軸方向
内方に向かう程外径が大きくなる段付形状としている。
そして、軸方向中間部に存在する段差面３４が、上記ナ
ックル２１の軸方向内側面に近接対向して、上記ラビリ
ンスシール２０を構成している。このラビリンスシール
２０の隙間の幅Ｗ20は、前記エンコーダ３ａの被検出面
（軸方向内側面）に配置されて互いに隣り合うＳ極とＮ
極とのピッチの４０％以下としている。
内方に向かう程外径が大きくなる段付形状としている。
そして、軸方向中間部に存在する段差面３４が、上記ナ
ックル２１の軸方向内側面に近接対向して、上記ラビリ
ンスシール２０を構成している。このラビリンスシール
２０の隙間の幅Ｗ20は、前記エンコーダ３ａの被検出面
（軸方向内側面）に配置されて互いに隣り合うＳ極とＮ
極とのピッチの４０％以下としている。
【００２０】上述の様に構成する本例のエンコーダ付車
輪用回転支持装置の場合には、上記エンコーダ３ａを設
置した部分、即ち、軸方向内側の組み合わせシールリン
グ１９と上記ラビリンスシール２０との間で前記ナック
ル２１の支持孔２２の内径側部分に、隣り合うＳ極とＮ
極とのピッチの４０％を越える様な外径を有する異物
（磁性粉末）が入り込む事はない。この為、外径の大き
な磁性粉末が上記エンコーダ３ａの被検出面に付着して
このエンコーダ３ａから出る磁束密度を大きく低下させ
る可能性が低くなって、車輪の回転速度検出の信頼性向
上を図れる。又、非接触式のラビリンスリール２０を使
用している為、車輪の回転に要するトルクが大きくなら
ず、自動車の走行性能を悪化させる事もない。
輪用回転支持装置の場合には、上記エンコーダ３ａを設
置した部分、即ち、軸方向内側の組み合わせシールリン
グ１９と上記ラビリンスシール２０との間で前記ナック
ル２１の支持孔２２の内径側部分に、隣り合うＳ極とＮ
極とのピッチの４０％を越える様な外径を有する異物
（磁性粉末）が入り込む事はない。この為、外径の大き
な磁性粉末が上記エンコーダ３ａの被検出面に付着して
このエンコーダ３ａから出る磁束密度を大きく低下させ
る可能性が低くなって、車輪の回転速度検出の信頼性向
上を図れる。又、非接触式のラビリンスリール２０を使
用している為、車輪の回転に要するトルクが大きくなら
ず、自動車の走行性能を悪化させる事もない。
【００２１】次に、隣り合うＳ極とＮ極とのピッチの４
０％を越える様な外径を有する磁性粉末が上記エンコー
ダ３ａの被検出面に付着するのを防止する事により、回
転速度検出の信頼性向上を図れる理由に就いて説明す
る。上記４０％なる値は、本発明者が実験により求めた
ものである。先ず、実験の条件に就いて説明する。永久
磁石製のエンコーダ３ａとして、被検出部（センサ４ａ
の被検出面と対向する部分）の直径が６１mmであり、Ｓ
極とＮ極とがそれぞれ４８極ずつ、合計９６極存在する
ものを使用した。従って、隣り合うＳ極とＮ極とのピッ
チは、２．０（６１π／９６）mmである。
０％を越える様な外径を有する磁性粉末が上記エンコー
ダ３ａの被検出面に付着するのを防止する事により、回
転速度検出の信頼性向上を図れる理由に就いて説明す
る。上記４０％なる値は、本発明者が実験により求めた
ものである。先ず、実験の条件に就いて説明する。永久
磁石製のエンコーダ３ａとして、被検出部（センサ４ａ
の被検出面と対向する部分）の直径が６１mmであり、Ｓ
極とＮ極とがそれぞれ４８極ずつ、合計９６極存在する
ものを使用した。従って、隣り合うＳ極とＮ極とのピッ
チは、２．０（６１π／９６）mmである。
【００２２】この様なエンコーダ３ａの被検出面に、図
２（Ａ）に示す様に短冊状の鉄片３５を磁力により径方
向に亙って吸着させ、この鉄片３５の幅寸法Ｗ35と吸着
位置とが、上記被検出部から出る磁束の密度とこの磁束
の密度の変化に基づく、アクティブ型である上記センサ
４ａの検出信号とに及ぼす影響を測定した。尚、本発明
の様にラビリンスシール２０を設けた場合、上記走行時
には前記ハウジング部３３が回転する事もあって、仮に
鉄片３５の幅寸法Ｗ35がこのラビリンスシール２０の幅
寸法Ｗ20よりも小さくても、図２（Ａ）に示す様な短冊
状の鉄板３５が上記ラビリンスシール２０を通過する事
は殆どない。このラビリンスシール２０を通過する異物
は、殆ど粒子状のものである。実験に上述の様な短冊状
の鉄板３５を使用したのは、磁束が流れる面積を増大さ
せる方向に実験条件を厳しくする為である。何れにして
も、図２（Ａ）に示す様な短冊状の鉄片３５が上記エン
コーダ３ａの円周方向に（図示の場合とは直角方向に）
付着した場合に就いて考慮する事は現実的ではない。
２（Ａ）に示す様に短冊状の鉄片３５を磁力により径方
向に亙って吸着させ、この鉄片３５の幅寸法Ｗ35と吸着
位置とが、上記被検出部から出る磁束の密度とこの磁束
の密度の変化に基づく、アクティブ型である上記センサ
４ａの検出信号とに及ぼす影響を測定した。尚、本発明
の様にラビリンスシール２０を設けた場合、上記走行時
には前記ハウジング部３３が回転する事もあって、仮に
鉄片３５の幅寸法Ｗ35がこのラビリンスシール２０の幅
寸法Ｗ20よりも小さくても、図２（Ａ）に示す様な短冊
状の鉄板３５が上記ラビリンスシール２０を通過する事
は殆どない。このラビリンスシール２０を通過する異物
は、殆ど粒子状のものである。実験に上述の様な短冊状
の鉄板３５を使用したのは、磁束が流れる面積を増大さ
せる方向に実験条件を厳しくする為である。何れにして
も、図２（Ａ）に示す様な短冊状の鉄片３５が上記エン
コーダ３ａの円周方向に（図示の場合とは直角方向に）
付着した場合に就いて考慮する事は現実的ではない。
【００２３】上述の様な条件で、上記鉄片３５を図２
（Ｂ）に示す様に何れかの極（図示の例ではＮ極）のみ
に付着させた場合と、同図（Ｃ）に示す様にＳ極とＮ極
とに掛け渡される様に付着させた場合とに就いて、それ
ぞれ被検出面の磁束密度と上記センサ４ａの検出信号と
を測定した。又、上記鉄片３５の幅寸法Ｗ35に関して
は、図２（Ｂ）に示す様に鉄片３５を何れかの極のみに
付着させた場合には、０．５mm〜１．０mmとの間で０．
１mm刻み、それぞれ６段階に変化させて測定した。これ
に対して、図２（Ｃ）に示す様に、鉄板３５をＳ極とＮ
極とに掛け渡される様に付着させた場合には、上記６段
階に加えて、１．５mmと２．０mmの場合も測定した。
（Ｂ）に示す様に何れかの極（図示の例ではＮ極）のみ
に付着させた場合と、同図（Ｃ）に示す様にＳ極とＮ極
とに掛け渡される様に付着させた場合とに就いて、それ
ぞれ被検出面の磁束密度と上記センサ４ａの検出信号と
を測定した。又、上記鉄片３５の幅寸法Ｗ35に関して
は、図２（Ｂ）に示す様に鉄片３５を何れかの極のみに
付着させた場合には、０．５mm〜１．０mmとの間で０．
１mm刻み、それぞれ６段階に変化させて測定した。これ
に対して、図２（Ｃ）に示す様に、鉄板３５をＳ極とＮ
極とに掛け渡される様に付着させた場合には、上記６段
階に加えて、１．５mmと２．０mmの場合も測定した。
【００２４】この様な条件で行なった実験の結果を、図
３〜４図に示す。尚、これら図３〜４のうちの（Ａ）は
磁束密度を、（Ｂ）はセンサの検出信号を、それぞれ表
している。又、図３は、図２（Ｂ）に示す様に、上記鉄
片３５を何れかの極のみに付着させた場合の測定結果
を、図４は、図２（Ｃ）に示す様に、上記鉄板３５をＳ
極とＮ極とに掛け渡される様に付着させた場合の測定結
果を、それぞれ示している。このうちの図３から明らか
な通り、上記鉄片３５が何れかの極のみに付着した場合
には、この鉄片３５の幅寸法Ｗ35が０．９mm（ピッチの
４５％）以下であれば、前記センサ４ａの検出信号が欠
ける事はなく、正確な回転速度検出を行なえる。これに
対して、図４から明らかな通り、上記鉄板３５がＳ極と
Ｎ極とに掛け渡される様に付着した場合には、上記鉄片
３５の幅寸法Ｗ35を０．８mm（ピッチの４０％）以下に
抑えなければ、上記センサ４ａの検出信号を欠けなくし
て、正確な回転速度検出を行なえる様にできない。
３〜４図に示す。尚、これら図３〜４のうちの（Ａ）は
磁束密度を、（Ｂ）はセンサの検出信号を、それぞれ表
している。又、図３は、図２（Ｂ）に示す様に、上記鉄
片３５を何れかの極のみに付着させた場合の測定結果
を、図４は、図２（Ｃ）に示す様に、上記鉄板３５をＳ
極とＮ極とに掛け渡される様に付着させた場合の測定結
果を、それぞれ示している。このうちの図３から明らか
な通り、上記鉄片３５が何れかの極のみに付着した場合
には、この鉄片３５の幅寸法Ｗ35が０．９mm（ピッチの
４５％）以下であれば、前記センサ４ａの検出信号が欠
ける事はなく、正確な回転速度検出を行なえる。これに
対して、図４から明らかな通り、上記鉄板３５がＳ極と
Ｎ極とに掛け渡される様に付着した場合には、上記鉄片
３５の幅寸法Ｗ35を０．８mm（ピッチの４０％）以下に
抑えなければ、上記センサ４ａの検出信号を欠けなくし
て、正確な回転速度検出を行なえる様にできない。
【００２５】磁性材製の異物がどの様な状態で前記エン
コーダ３ａの被検出面に付着するかは規制できないの
で、図２（Ｃ）に示した様な付着状態でも、上記センサ
４ａによる回転速度検出を可能にする必要がある。これ
に対して本発明のエンコーダ付車輪用回転支持装置の場
合には、上記エンコーダ３ａの被検出面と異物が存在す
る外部空間との間に存在する前記ラビリンスシール２０
の幅寸法Ｗ20を、隣り合うＳ極とＮ極とのピッチの４０
％（２．０×０．４＝０．８mm）以下としているので、
図２（Ｃ）に示した様な付着状態でも、上記センサ４ａ
による回転速度検出を、検出信号が欠ける事なく、十分
な信頼性を確保した状態で行なえる。
コーダ３ａの被検出面に付着するかは規制できないの
で、図２（Ｃ）に示した様な付着状態でも、上記センサ
４ａによる回転速度検出を可能にする必要がある。これ
に対して本発明のエンコーダ付車輪用回転支持装置の場
合には、上記エンコーダ３ａの被検出面と異物が存在す
る外部空間との間に存在する前記ラビリンスシール２０
の幅寸法Ｗ20を、隣り合うＳ極とＮ極とのピッチの４０
％（２．０×０．４＝０．８mm）以下としているので、
図２（Ｃ）に示した様な付着状態でも、上記センサ４ａ
による回転速度検出を、検出信号が欠ける事なく、十分
な信頼性を確保した状態で行なえる。
【００２６】次に、図５は、請求項１、３に対応する、
本発明の実施の形態の第２例を示している。本例の場合
には、ラビリンスシール２０ａを、等速ジョイント２７
を構成する駆動軸部材２８のハウジング部３３の中間部
外周面と、ナックル２１の支持孔２２の内周面との間に
設けている。この為に本例の場合には、上記ハウジング
部３３の中間部外周面に、断面Ｌ字形で全体を円環状に
形成した回転リング３６を締り嵌めで外嵌固定すると共
に、上記支持孔２２の軸方向内端部内周面に、やはり断
面Ｌ字形で全体を円環状に形成した静止リング３７を、
締り嵌めで内嵌固定している。そして、この静止リング
３７と上記回転リング３６とを近接対向させて、上記ラ
ビリンスシール２０ａとしている。その他の構成及び作
用は、このラビリンスシール２０ａの隙間の幅寸法を隣
り合うＳ極とＮ極とのピッチの４０％以下にする事を含
めて、前述した第１例の場合と同様であるから、同等部
分には同一符号を付して重複する説明を省略する。
本発明の実施の形態の第２例を示している。本例の場合
には、ラビリンスシール２０ａを、等速ジョイント２７
を構成する駆動軸部材２８のハウジング部３３の中間部
外周面と、ナックル２１の支持孔２２の内周面との間に
設けている。この為に本例の場合には、上記ハウジング
部３３の中間部外周面に、断面Ｌ字形で全体を円環状に
形成した回転リング３６を締り嵌めで外嵌固定すると共
に、上記支持孔２２の軸方向内端部内周面に、やはり断
面Ｌ字形で全体を円環状に形成した静止リング３７を、
締り嵌めで内嵌固定している。そして、この静止リング
３７と上記回転リング３６とを近接対向させて、上記ラ
ビリンスシール２０ａとしている。その他の構成及び作
用は、このラビリンスシール２０ａの隙間の幅寸法を隣
り合うＳ極とＮ極とのピッチの４０％以下にする事を含
めて、前述した第１例の場合と同様であるから、同等部
分には同一符号を付して重複する説明を省略する。
【００２７】次に、図６は、請求項１、４に対応する、
本発明の実施の形態の第３例を示している。本例の場合
には、ＦＦ車の後輪の様な独立懸架式サスペンションに
支持され、制動装置としてドラムブレーキを使用する非
駆動輪を支持する為の構造に本発明を適用した場合に就
いて示している。この様な構造の相違に伴って本例の場
合には、懸架装置に支持された回転しない車軸３８に、
静止輪である１対の内輪７ｂ、７ｂを外嵌し、この車軸
３８の軸方向外端部に形成した雄ねじ部３１ａに螺合し
更に緊締したナット３２ａにより、上記内輪７ｂ、７ｂ
を上記車軸３８に対し固定している。
本発明の実施の形態の第３例を示している。本例の場合
には、ＦＦ車の後輪の様な独立懸架式サスペンションに
支持され、制動装置としてドラムブレーキを使用する非
駆動輪を支持する為の構造に本発明を適用した場合に就
いて示している。この様な構造の相違に伴って本例の場
合には、懸架装置に支持された回転しない車軸３８に、
静止輪である１対の内輪７ｂ、７ｂを外嵌し、この車軸
３８の軸方向外端部に形成した雄ねじ部３１ａに螺合し
更に緊締したナット３２ａにより、上記内輪７ｂ、７ｂ
を上記車軸３８に対し固定している。
【００２８】そして、この様な内輪７ｂ、７ｂの周囲に
回転輪であるハブ２ｂを、複数個の転動体９、９を介し
て、回転自在に支持している。そして、このハブ２ｂの
外周面軸方向外端寄り部分に形成したフランジ１１ｂ
に、制動用回転体であるドラム３９と、車輪を構成する
為のホイール２３とを、スタッド１８ａとナット４０と
により固定している。
回転輪であるハブ２ｂを、複数個の転動体９、９を介し
て、回転自在に支持している。そして、このハブ２ｂの
外周面軸方向外端寄り部分に形成したフランジ１１ｂ
に、制動用回転体であるドラム３９と、車輪を構成する
為のホイール２３とを、スタッド１８ａとナット４０と
により固定している。
【００２９】又、上記ハブ２ｂの軸方向内端部外周面
に、永久磁石製のエンコーダ３ｂを、外嵌固定してい
る。このエンコーダ３ｂは、芯金の外周面に永久磁石を
全周に亙って添着する事により、全体を円筒状に形成し
たもので、直径方向に着磁されている。そして、着磁方
向を交互に且つ等間隔で変化させる事により、被検出面
である外周面にＳ極とＮ極とを、交互に且つ等間隔で配
置している。そして、上記車軸３８の内端部に設けたボ
ス部４１の一部に形成した取付部４２に支持したセンサ
４ｂの検出部を上記エンコーダ３ｂの外周面に、微小隙
間を介して対向させている。
に、永久磁石製のエンコーダ３ｂを、外嵌固定してい
る。このエンコーダ３ｂは、芯金の外周面に永久磁石を
全周に亙って添着する事により、全体を円筒状に形成し
たもので、直径方向に着磁されている。そして、着磁方
向を交互に且つ等間隔で変化させる事により、被検出面
である外周面にＳ極とＮ極とを、交互に且つ等間隔で配
置している。そして、上記車軸３８の内端部に設けたボ
ス部４１の一部に形成した取付部４２に支持したセンサ
４ｂの検出部を上記エンコーダ３ｂの外周面に、微小隙
間を介して対向させている。
【００３０】更に、上記ボス部４１に、前記ドラムブレ
ーキを構成するホイルシリンダやブレーキシュー等を支
持する為のバッキングプレート４３の内周縁部を支持し
ている。そして、このバッキングプレート４３の外周縁
部を軸方向外方に曲げ形成する事により全周に亙り形成
した円筒壁部４４を、上記ドラム３９に近接対向させる
事により、ラビリンスシール２０ｂを構成している。図
示の例では、上記バッキングプレート４３の軸方向外側
面に固設した環状板４５の先端縁を上記ドラム３９の端
縁部に形成した凹溝４６内に進入させて、この部分にも
ラビリンスシール２０ｃを設けている。本例の場合に
は、このラビリンスシール２０ｃと上記ラビリンスシー
ル２０ｂとの一方又は双方の隙間の幅寸法を、上記エン
コーダ３ｂの外周面に存在し隣り合うＳ極とＮ極とのピ
ッチの４０％以下にしている。この為、本例の場合も、
上記エンコーダ３ｂの外周面から出る磁束の密度が低下
する事を防止して、上記センサ４ｂによる回転速度検出
の信頼性確保を図れる。
ーキを構成するホイルシリンダやブレーキシュー等を支
持する為のバッキングプレート４３の内周縁部を支持し
ている。そして、このバッキングプレート４３の外周縁
部を軸方向外方に曲げ形成する事により全周に亙り形成
した円筒壁部４４を、上記ドラム３９に近接対向させる
事により、ラビリンスシール２０ｂを構成している。図
示の例では、上記バッキングプレート４３の軸方向外側
面に固設した環状板４５の先端縁を上記ドラム３９の端
縁部に形成した凹溝４６内に進入させて、この部分にも
ラビリンスシール２０ｃを設けている。本例の場合に
は、このラビリンスシール２０ｃと上記ラビリンスシー
ル２０ｂとの一方又は双方の隙間の幅寸法を、上記エン
コーダ３ｂの外周面に存在し隣り合うＳ極とＮ極とのピ
ッチの４０％以下にしている。この為、本例の場合も、
上記エンコーダ３ｂの外周面から出る磁束の密度が低下
する事を防止して、上記センサ４ｂによる回転速度検出
の信頼性確保を図れる。
【００３１】次に、図７〜８は、請求項１、５に対応す
る、本発明の実施の形態の第４例を示している。本例の
場合には、バッキングプレート４３の外周縁部に形成し
た円筒壁部４４の先端部（軸方向外端部）内周面に、断
面コ字形で全体を円環状に形成した静止リング３７ａを
締り嵌めで内嵌固定すると共に、ドラム３９の中間部外
周面に、やはり断面コ字形で全体を円環状に形成した回
転リング３６ａを、締り嵌めで外嵌固定している。そし
て、この回転リング３６ａと上記静止リング３７ａと
を、径方向に重畳する様に組み合わせて近接対向させ、
上記ラビリンスシール２０ｄとしている。その他の構成
及び作用は、このラビリンスシールの隙間の幅寸法を隣
り合うＳ極とＮ極とのピッチの４０％以下にする事を含
めて、上述した第３例の場合と同様であるから、同等部
分には同一符号を付して重複する説明を省略する。
る、本発明の実施の形態の第４例を示している。本例の
場合には、バッキングプレート４３の外周縁部に形成し
た円筒壁部４４の先端部（軸方向外端部）内周面に、断
面コ字形で全体を円環状に形成した静止リング３７ａを
締り嵌めで内嵌固定すると共に、ドラム３９の中間部外
周面に、やはり断面コ字形で全体を円環状に形成した回
転リング３６ａを、締り嵌めで外嵌固定している。そし
て、この回転リング３６ａと上記静止リング３７ａと
を、径方向に重畳する様に組み合わせて近接対向させ、
上記ラビリンスシール２０ｄとしている。その他の構成
及び作用は、このラビリンスシールの隙間の幅寸法を隣
り合うＳ極とＮ極とのピッチの４０％以下にする事を含
めて、上述した第３例の場合と同様であるから、同等部
分には同一符号を付して重複する説明を省略する。
【００３２】
【発明の効果】本発明のエンコーダ付車輪用回転支持装
置は、以上に述べた通り構成され作用するので、永久磁
石製のエンコーダを、外部空間と軸受内部空間とを仕切
るシール部材よりも外部空間寄りに設置する構造を採用
しても、上記エンコーダの磁束密度が部分的に劣化する
事を防止して、回転速度検出の信頼性を十分に確保でき
る。
置は、以上に述べた通り構成され作用するので、永久磁
石製のエンコーダを、外部空間と軸受内部空間とを仕切
るシール部材よりも外部空間寄りに設置する構造を採用
しても、上記エンコーダの磁束密度が部分的に劣化する
事を防止して、回転速度検出の信頼性を十分に確保でき
る。
【図１】本発明の実施の形態の第１例を示す部分断面
図。
図。
【図２】永久磁石製のエンコーダの被検出面に磁性材製
の異物を付着させた状態を示す模式図。
の異物を付着させた状態を示す模式図。
【図３】図２（Ｂ）に示す状態に異物が付着したエンコ
ーダの被検出面から出る磁束の密度と、この磁束の密度
変化に対応するセンサの出力とを示す線図。
ーダの被検出面から出る磁束の密度と、この磁束の密度
変化に対応するセンサの出力とを示す線図。
【図４】図２（Ｃ）に示す状態に異物が付着したエンコ
ーダの被検出面から出る磁束の密度と、この磁束の密度
変化に対応するセンサの出力とを示す線図。
ーダの被検出面から出る磁束の密度と、この磁束の密度
変化に対応するセンサの出力とを示す線図。
【図５】本発明の実施の形態の第２例を示す部分断面
図。
図。
【図６】同第３例を示す部分断面図。
【図７】同第４例を示す部分断面図。
【図８】図７のＸ部拡大図。
【図９】従来構造の１例を示す、図１０のＹ−Ｏ−Ｚ断
面図。
面図。
【図１０】図９の右方から見た図。
１、１ａ 外輪 ２、２ａ、２ｂ ハブ ３、３ａ、３ｂ エンコーダ ４、４ａ、４ｂ センサ ５ 外輪軌道 ６ ナット ７、７ａ、７ｂ 内輪 ８ 内輪軌道 ９ 転動体 １０ 保持器 １１、１１ａ、１１ｂ フランジ １２ 取付部 １３ シールリング １４ 円筒部 １５ 円輪部 １６ 透孔 １７ カバー １８、１８ａ スタッド １９ 組み合わせシールリング ２０、２０ａ、２０ｂ、２０ｃ、２０ｄ ラビリンスシ
ール ２１ ナックル ２２ 支持孔 ２３ ホイール ２４ 軸受内部空間 ２５ スリンガ ２６ シールリング ２７ 等速ジョイント ２８ 駆動軸部材 ２９ スプライン ３０ スプライン孔 ３１、３１ａ 雄ねじ部 ３２、３２ａ ナット ３３ ハウジング部 ３４ 段差面 ３５ 鉄片 ３６、３６ａ 回転リング ３７、３７ａ 静止リング ３８ 車軸 ３９ ドラム ４０ ナット ４１ ボス部 ４２ 取付部 ４３ バッキングプレート ４４ 円筒壁部 ４５ 環状板 ４６ 凹溝 ４７ ディスク
ール ２１ ナックル ２２ 支持孔 ２３ ホイール ２４ 軸受内部空間 ２５ スリンガ ２６ シールリング ２７ 等速ジョイント ２８ 駆動軸部材 ２９ スプライン ３０ スプライン孔 ３１、３１ａ 雄ねじ部 ３２、３２ａ ナット ３３ ハウジング部 ３４ 段差面 ３５ 鉄片 ３６、３６ａ 回転リング ３７、３７ａ 静止リング ３８ 車軸 ３９ ドラム ４０ ナット ４１ ボス部 ４２ 取付部 ４３ バッキングプレート ４４ 円筒壁部 ４５ 環状板 ４６ 凹溝 ４７ ディスク
Claims (5)
- 【請求項１】 懸架装置に支持された状態で回転しない
静止輪と、この静止輪と同心に配置されて車輪と共に回
転する回転輪と、この回転輪の外周面に形成された、車
輪及び制動用回転体を支持する為のフランジと、上記静
止輪及び回転輪の互いに対向する周面にそれぞれ形成さ
れた静止軌道と回転軌道との間に転動自在に設けられた
複数個の転動体と、外部空間とこれら各転動体を設置し
た軸受内部空間とを仕切るシール部材と、このシール部
材よりも外部空間寄りで、上記回転輪と共に回転する部
分に支持された、被検出面にＳ極とＮ極とを円周方向に
関して交互に配置した永久磁石製のエンコーダと、この
エンコーダと上記外部空間との間に設けられたラビリン
スシールとを備え、このラビリンスシールの隙間の幅
を、上記エンコーダの被検出面に配置されて互いに隣り
合うＳ極とＮ極とのピッチの４０％以下としたエンコー
ダ付車輪用回転支持装置。 - 【請求項２】 ラビリンスシールが、回転輪に結合固定
された等速ジョイントの一部と、懸架装置を構成するナ
ックルの一部とを直接近接させて成るものである、請求
項１に記載したエンコーダ付車輪用回転支持装置。 - 【請求項３】 ラビリンスシールが、回転輪に結合固定
された等速ジョイントの一部に固定された回転リング
と、懸架装置を構成するナックルの一部に固定された静
止リングとを近接させて成るものである、請求項１に記
載したエンコーダ付車輪用回転支持装置。 - 【請求項４】 制動用回転体がドラムブレーキを構成す
る為のドラムであり、ラビリンスシールが、このドラム
の一部と、懸架装置に支持したバッキングプレートの一
部とを直接近接させて成るものである、請求項１に記載
したエンコーダ付車輪用回転支持装置。 - 【請求項５】 制動用回転体がドラムブレーキを構成す
る為のドラムであり、ラビリンスシールが、このドラム
の一部に固定された回転リングと、懸架装置に支持した
バッキングプレートに固定された静止リングとを近接さ
せて成るものである、請求項１に記載したエンコーダ付
車輪用回転支持装置。
Priority Applications (8)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001126931A JP4857485B2 (ja) | 2001-04-25 | 2001-04-25 | エンコーダ付車輪用回転支持装置 |
| PCT/JP2002/002838 WO2002090133A1 (fr) | 2001-04-25 | 2002-03-25 | Support rotatif pour roue a codeur |
| CNB028108450A CN1332836C (zh) | 2001-04-25 | 2002-03-25 | 具有编码器的车轮旋转支撑设备 |
| US10/476,009 US8087831B2 (en) | 2001-04-25 | 2002-03-25 | Rotary support for wheel with encoder |
| KR10-2003-7014009A KR100533404B1 (ko) | 2001-04-25 | 2002-03-25 | 인코더 부착 차륜용 회전 지지 장치 |
| EP02705475A EP1382466B1 (en) | 2001-04-25 | 2002-03-25 | Rotary support for wheel with encoder |
| DE60230253T DE60230253D1 (de) | 2001-04-25 | 2002-03-25 | Drehstütze für rad mit codierer |
| AT02705475T ATE416936T1 (de) | 2001-04-25 | 2002-03-25 | Drehstütze für rad mit codierer |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001126931A JP4857485B2 (ja) | 2001-04-25 | 2001-04-25 | エンコーダ付車輪用回転支持装置 |
Publications (3)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002316508A true JP2002316508A (ja) | 2002-10-29 |
| JP2002316508A5 JP2002316508A5 (ja) | 2008-05-22 |
| JP4857485B2 JP4857485B2 (ja) | 2012-01-18 |
Family
ID=18975888
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001126931A Expired - Fee Related JP4857485B2 (ja) | 2001-04-25 | 2001-04-25 | エンコーダ付車輪用回転支持装置 |
Country Status (8)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US8087831B2 (ja) |
| EP (1) | EP1382466B1 (ja) |
| JP (1) | JP4857485B2 (ja) |
| KR (1) | KR100533404B1 (ja) |
| CN (1) | CN1332836C (ja) |
| AT (1) | ATE416936T1 (ja) |
| DE (1) | DE60230253D1 (ja) |
| WO (1) | WO2002090133A1 (ja) |
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2004239337A (ja) * | 2003-02-05 | 2004-08-26 | Uchiyama Mfg Corp | 軸受のシール構造 |
| JP2005140320A (ja) * | 2003-10-14 | 2005-06-02 | Nsk Ltd | 駆動輪用ハブユニット |
| WO2006109499A1 (ja) * | 2005-03-31 | 2006-10-19 | Honda Motor Co., Ltd. | 駆動輪用軸受装置 |
| JP2006281959A (ja) * | 2005-03-31 | 2006-10-19 | Honda Motor Co Ltd | 駆動輪用軸受装置 |
| JP2008024051A (ja) * | 2006-07-18 | 2008-02-07 | Ntn Corp | 駆動車輪用軸受装置 |
| JP2009162677A (ja) * | 2008-01-09 | 2009-07-23 | Ntn Corp | 回転速度検出装置付き車輪用軸受装置 |
| JP2009180308A (ja) * | 2008-01-31 | 2009-08-13 | Jtekt Corp | センサー付き転がり軸受装置 |
| JP2009204083A (ja) * | 2008-02-28 | 2009-09-10 | Nsk Ltd | センサ付軸受 |
| JP2010106924A (ja) * | 2008-10-29 | 2010-05-13 | Jtekt Corp | センサー付き転がり軸受装置 |
Families Citing this family (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4318205B2 (ja) * | 2003-06-23 | 2009-08-19 | Ｎｔｎ株式会社 | 車輪用転がり軸受およびそれを備えた半浮動式車輪用軸受装置 |
| US20070172164A1 (en) * | 2006-01-20 | 2007-07-26 | Jtekt Corporation | Rolling bearing system for vehicles |
| WO2008142844A1 (ja) * | 2007-05-11 | 2008-11-27 | Ntn Corporation | 車輪用軸受装置 |
| US8327697B2 (en) * | 2009-10-15 | 2012-12-11 | Caterpillar Inc. | Wheel speed sensing system and method |
| DE102010013214A1 (de) * | 2010-03-29 | 2011-09-29 | Schaeffler Technologies Gmbh & Co. Kg | Radlageranordnung mit Sensoranschlag |
| BR102014000997A2 (pt) | 2013-01-18 | 2016-01-26 | Ford Global Tech Llc | unidade de mancal de roda e veículo motorizado |
| JP6260348B2 (ja) * | 2014-02-28 | 2018-01-17 | 日本精工株式会社 | 回転速度検出装置付転がり軸受ユニット |
| KR102228936B1 (ko) * | 2014-08-20 | 2021-03-17 | 현대모비스 주식회사 | 휠 속도 측정이 정밀해지는 엑슬 어셈블리 |
| DE102016108463A1 (de) * | 2016-05-09 | 2017-11-09 | Man Diesel & Turbo Se | Labyrinthdichtung |
| DE102016222110A1 (de) | 2016-11-10 | 2017-03-16 | Audi Ag | Radlageranordnung für ein Kraftfahrzeug |
| DE102017128969A1 (de) * | 2017-12-06 | 2019-06-06 | Schaeffler Technologies AG & Co. KG | Radlageranordnung |
Citations (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5934129A (ja) * | 1982-08-20 | 1984-02-24 | Nissan Motor Co Ltd | タイヤ空気圧センサ |
| JPH022527A (ja) * | 1988-06-15 | 1990-01-08 | Hitachi Ltd | 対称型エレクトロクロミック表示装置 |
| JPH0672298A (ja) * | 1992-05-19 | 1994-03-15 | Skf Ind Spa | 回転速度の検出器を組み込んだ鉄道車軸 |
| JPH0789419A (ja) * | 1993-09-24 | 1995-04-04 | Suzuki Motor Corp | 自動車用車速センサの取付構造 |
| JPH09100849A (ja) * | 1995-10-04 | 1997-04-15 | Mitsubishi Motors Corp | 自動車用ブレーキの防水構造 |
| JPH1048230A (ja) * | 1996-08-07 | 1998-02-20 | Koyo Seiko Co Ltd | 軸受組立体 |
| JPH11257998A (ja) * | 1998-01-09 | 1999-09-24 | Nippon Seiko Kk | エンコーダ付転がり軸受ユニット |
| JP2001082979A (ja) * | 1999-09-10 | 2001-03-30 | Ntn Corp | 回転速度検出装置及びこれを搭載した車輪軸受装置 |
| JP2001323942A (ja) * | 2000-05-18 | 2001-11-22 | Ntn Corp | 密封装置 |
Family Cites Families (20)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB1085190A (en) * | 1965-07-23 | 1967-09-27 | Reinhold Leidenfrost | Improvements in fluid seals of the non-contact type |
| JPS6376504A (ja) * | 1986-09-19 | 1988-04-06 | Toshiba Corp | 空中線装置 |
| JPS6444258A (en) | 1987-08-08 | 1989-02-16 | Toshiba Machine Co Ltd | Cylinder for molding machine |
| JPH0519265Y2 (ja) * | 1987-09-11 | 1993-05-20 | ||
| JPH0211701A (ja) | 1988-06-29 | 1990-01-16 | Showa Denko Kk | Ｆｅ−Ｓｉ合金粉の製造法 |
| JPH086569Y2 (ja) * | 1988-07-08 | 1996-02-28 | 日産自動車株式会社 | アクスルベアリングシール構造 |
| US4940936A (en) * | 1989-02-24 | 1990-07-10 | The Torrington Company | Antifriction bearing with a clip-on sensor cooperating with a shaft mounted magnetic encoder retainer ring |
| US4968156A (en) * | 1989-11-27 | 1990-11-06 | The Torrington Company | Bearing with a magnetic field sensor |
| JP2572198Y2 (ja) * | 1991-09-04 | 1998-05-20 | 本田技研工業株式会社 | 車輪速度検出装置 |
| US5287738A (en) * | 1992-10-30 | 1994-02-22 | The Torrington Company | Sensor system for antilock brakes |
| US5291130A (en) | 1993-01-25 | 1994-03-01 | Eaton Corporation | Vehicle wheel speed sensor employing an adaptable rotor cap |
| JPH0731539A (ja) | 1993-07-19 | 1995-02-03 | Kiriyama Kogyo Kk | 煮炊釜の加熱装置 |
| JP3309594B2 (ja) * | 1994-11-04 | 2002-07-29 | 日本精工株式会社 | 回転速度検出装置付転がり軸受ユニット |
| FR2730566B1 (fr) * | 1995-02-09 | 1997-06-13 | Skf France | Dispositif de codeur pour capteur de vitesse de rotation et roulement equipe d'un tel dispositif |
| GB2303214B (en) | 1995-07-07 | 1998-01-21 | Nsk Ltd | Rolling bearing unit with rotary speed sensor |
| FR2740186B1 (fr) * | 1995-10-20 | 1997-11-28 | Roulements Soc Nouvelle | Dispositif de fixation d'un capteur sur un palier a corps roulants |
| US5762425A (en) | 1996-01-24 | 1998-06-09 | Nsk Ltd. | Rolling bearing unit with tachometer |
| DE19644744C2 (de) | 1996-10-28 | 2002-05-02 | Fag Automobiltechnik Ag | Drehzahlmesseinrichtung für Radlager |
| JPH10300765A (ja) * | 1997-04-28 | 1998-11-13 | Toyota Motor Corp | 車輪速センサの防塵構造 |
| DE19735978B4 (de) | 1997-08-19 | 2010-09-16 | Schaeffler Technologies Gmbh & Co. Kg | Radlager mit Drehzahlsensor für Automobile |
-
2001
- 2001-04-25 JP JP2001126931A patent/JP4857485B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
2002
- 2002-03-25 US US10/476,009 patent/US8087831B2/en not_active Expired - Fee Related
- 2002-03-25 AT AT02705475T patent/ATE416936T1/de not_active IP Right Cessation
- 2002-03-25 EP EP02705475A patent/EP1382466B1/en not_active Expired - Lifetime
- 2002-03-25 WO PCT/JP2002/002838 patent/WO2002090133A1/ja active Application Filing
- 2002-03-25 KR KR10-2003-7014009A patent/KR100533404B1/ko active IP Right Grant
- 2002-03-25 DE DE60230253T patent/DE60230253D1/de not_active Expired - Lifetime
- 2002-03-25 CN CNB028108450A patent/CN1332836C/zh not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5934129A (ja) * | 1982-08-20 | 1984-02-24 | Nissan Motor Co Ltd | タイヤ空気圧センサ |
| JPH022527A (ja) * | 1988-06-15 | 1990-01-08 | Hitachi Ltd | 対称型エレクトロクロミック表示装置 |
| JPH0672298A (ja) * | 1992-05-19 | 1994-03-15 | Skf Ind Spa | 回転速度の検出器を組み込んだ鉄道車軸 |
| JPH0789419A (ja) * | 1993-09-24 | 1995-04-04 | Suzuki Motor Corp | 自動車用車速センサの取付構造 |
| JPH09100849A (ja) * | 1995-10-04 | 1997-04-15 | Mitsubishi Motors Corp | 自動車用ブレーキの防水構造 |
| JPH1048230A (ja) * | 1996-08-07 | 1998-02-20 | Koyo Seiko Co Ltd | 軸受組立体 |
| JPH11257998A (ja) * | 1998-01-09 | 1999-09-24 | Nippon Seiko Kk | エンコーダ付転がり軸受ユニット |
| JP2001082979A (ja) * | 1999-09-10 | 2001-03-30 | Ntn Corp | 回転速度検出装置及びこれを搭載した車輪軸受装置 |
| JP2001323942A (ja) * | 2000-05-18 | 2001-11-22 | Ntn Corp | 密封装置 |
Cited By (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2004239337A (ja) * | 2003-02-05 | 2004-08-26 | Uchiyama Mfg Corp | 軸受のシール構造 |
| JP2005140320A (ja) * | 2003-10-14 | 2005-06-02 | Nsk Ltd | 駆動輪用ハブユニット |
| WO2006109499A1 (ja) * | 2005-03-31 | 2006-10-19 | Honda Motor Co., Ltd. | 駆動輪用軸受装置 |
| JP2006281959A (ja) * | 2005-03-31 | 2006-10-19 | Honda Motor Co Ltd | 駆動輪用軸受装置 |
| JP4505365B2 (ja) * | 2005-03-31 | 2010-07-21 | 本田技研工業株式会社 | 駆動輪用軸受装置 |
| US7819588B2 (en) | 2005-03-31 | 2010-10-26 | Honda Motor Co., Ltd. | Bearing device for drive wheel |
| JP2008024051A (ja) * | 2006-07-18 | 2008-02-07 | Ntn Corp | 駆動車輪用軸受装置 |
| JP2009162677A (ja) * | 2008-01-09 | 2009-07-23 | Ntn Corp | 回転速度検出装置付き車輪用軸受装置 |
| JP2009180308A (ja) * | 2008-01-31 | 2009-08-13 | Jtekt Corp | センサー付き転がり軸受装置 |
| JP2009204083A (ja) * | 2008-02-28 | 2009-09-10 | Nsk Ltd | センサ付軸受 |
| JP2010106924A (ja) * | 2008-10-29 | 2010-05-13 | Jtekt Corp | センサー付き転がり軸受装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| WO2002090133A1 (fr) | 2002-11-14 |
| US8087831B2 (en) | 2012-01-03 |
| CN1332836C (zh) | 2007-08-22 |
| ATE416936T1 (de) | 2008-12-15 |
| KR100533404B1 (ko) | 2005-12-05 |
| JP4857485B2 (ja) | 2012-01-18 |
| EP1382466B1 (en) | 2008-12-10 |
| DE60230253D1 (de) | 2009-01-22 |
| US20040197039A1 (en) | 2004-10-07 |
| EP1382466A1 (en) | 2004-01-21 |
| KR20030094369A (ko) | 2003-12-11 |
| EP1382466A4 (en) | 2006-01-04 |
| CN1512943A (zh) | 2004-07-14 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP3968857B2 (ja) | 回転速度検出部のシール構造 | |
| JP2002316508A (ja) | エンコーダ付車輪用回転支持装置 | |
| JP2000289405A (ja) | エンコーダ付組み合わせシールリング | |
| JP3580002B2 (ja) | 回転速度検出装置付転がり軸受ユニット | |
| JP3656530B2 (ja) | エンコーダ付組み合わせシールリングとこれを組み込んだ車輪支持用転がり軸受ユニット | |
| JP2001241435A (ja) | 自動車用エンコーダ付転がり軸受ユニット | |
| JP4311091B2 (ja) | 回転速度検出装置付車輪支持用転がり軸受ユニット | |
| JPH09251028A (ja) | 回転速度検出装置付転がり軸受ユニット | |
| JP4114438B2 (ja) | 転がり軸受装置 | |
| JP4221944B2 (ja) | 密封装置 | |
| JP4310975B2 (ja) | 転がり軸受装置 | |
| JP2005016569A (ja) | エンコーダ付転がり軸受ユニット及びその製造方法 | |
| JPH1048230A (ja) | 軸受組立体 | |
| JP4952035B2 (ja) | エンコーダ付シールリングの製造方法とエンコーダ付転がり軸受ユニット | |
| JP3491393B2 (ja) | 回転速度検出装置付転がり軸受ユニット | |
| JP4218275B2 (ja) | 車軸用転がり軸受の製造方法 | |
| JP2002328133A (ja) | 回転速度検出装置付き車輪用軸受 | |
| JP2004176730A (ja) | エンコーダ付車輪用転がり軸受ユニット | |
| JP2002228675A (ja) | エンコーダ及びエンコーダ付転がり軸受ユニット | |
| JPH09196059A (ja) | トーンホイール付転がり軸受ユニット | |
| JPH11142423A (ja) | エンコーダ付転がり軸受ユニット | |
| JP2002122445A (ja) | エンコーダ及びエンコーダ付転がり軸受ユニット | |
| JP2002365303A (ja) | 回転速度検出装置付車輪用回転支持装置 | |
| JP2553832Y2 (ja) | 回転速度検出用転がり軸受ユニット | |
| JP2012117674A (ja) | エンコーダ付組み合わせシールリング |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20080407 |
|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20080407 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20110125 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20111004 |
|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20111017 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 4857485 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20141111 Year of fee payment: 3 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |