JP2002122445A

JP2002122445A - エンコーダ及びエンコーダ付転がり軸受ユニット

Info

Publication number: JP2002122445A
Application number: JP2000312899A
Authority: JP
Inventors: Kaoru Katano; 薫片野
Original assignee: NSK Ltd
Current assignee: NSK Ltd
Priority date: 2000-10-13
Filing date: 2000-10-13
Publication date: 2002-04-26

Abstract

(57)【要約】【課題】永久磁石製エンコーダ１８の着磁装置の構造
を簡略化できる構造を実現して、コスト低減を図る。【解決手段】エンコーダ１８は、磁性金属板製の支持
環１９の外周面に永久磁石２０を設けて成る。この永久
磁石２０は、それぞれが円弧形である複数のセグメント
２１、２１を円周方向に直列に配置して成る。これら各
セグメント２１、２１を、上記支持環１９の外周面に組
み付けるのに先立って着磁しておく事により、上記課題
を解決できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明に係るエンコーダ
は、自動車の車輪を懸架装置に対し回転自在に支持する
為の転がり軸受ユニットに組み込んだ状態で使用する。
そして、エンコーダ付転がり軸受ユニットとセンサとを
組み合わせる事により、転がり軸受ユニットにより支持
された車輪の回転速度を検出する。

【０００２】

【従来の技術】自動車の車輪を懸架装置に対して回転自
在に支持すると共に、アンチロックブレーキシステム
（ＡＢＳ）やトラクションコントロールシステム（ＴＣ
Ｓ）を制御すべく、この車輪の回転速度を検出する為に
従来から、各種構造のエンコーダ付転がり軸受ユニット
が知られている。車輪の回転速度検出を磁気的に行なう
場合、上記エンコーダとして、円周方向に亙り磁気特性
が交互に（一般的には等間隔に）変化するものを使用す
る。この様に円周方向に亙って磁気特性が交互に変化す
るエンコーダとして、円周方向に関してＳ極とＮ極とを
交互に配置した永久磁石を使用するエンコーダは、セン
サ側の構造を簡単にし、しかも低速時の検出精度を確保
する面から、近年使用される場合が増大している。

【０００３】上述の様な用途に使用する永久磁石製のエ
ンコーダは、磁性材製で全体を円環状に形成された支持
環の一部に、ゴム磁石、プラスチック磁石等の永久磁石
を、全周に亙り添着する事により構成している。即ち、
円環状（円輪状、円筒状等を含み、全体を円形の環状に
形成した形状を言う。本明細書全体で同じ。）の支持環
の一部に、ゴム或は合成樹脂中にフェライト等の強磁性
粉末を混入したゴム磁石或はプラスチック磁石等の永久
磁石を、焼き付け或は接着等により結合固定している。
そして、この永久磁石の表面にＳ極とＮ極とを、円周方
向に関して交互に配置している。この為に、この永久磁
石の着磁方向を、円周方向に関して交互に変化させてい
る。

【０００４】この様な永久磁石製のエンコーダを造るの
に従来は、上記支持環の一部に上記永久磁石を全周に亙
って添着した後、この永久磁石を着磁する様にしてい
た。この着磁作業は、例えば特開平１０−１１５６２８
号公報に記載されている様に、円周方向に亙って多数の
着磁端子を配列した着磁装置により、一挙に行なう。こ
の様にして造られたエンコーダは、上記支持環を、転が
り軸受ユニットを構成する回転輪の一部に嵌合する事に
より、この回転輪に対し同心に支持固定する。そして、
静止輪或は懸架装置等の静止部分に支持したセンサの検
知部を上記永久磁石の着磁面に近接対向させる。この構
成により、上記回転輪と共に回転する車輪の回転速度検
出を自在とする。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】上述した従来構造の様
に、支持環の一部に予め全周に亙って添着した永久磁石
を一挙に着磁する場合には、着磁装置として構造が複雑
で大型のものを使用する必要がある。この為、永久磁石
製のエンコーダを製造する為の設備費用が嵩み、このエ
ンコーダ並びにこのエンコーダを組み込んだエンコーダ
付転がり軸受ユニットのコストが嵩む事が避けられな
い。本発明は、この様な事情に鑑みて、エンコーダ及び
エンコーダ付転がり軸受ユニットのコスト低減を図るべ
く発明したものである。

【０００６】

【課題を解決する為の手段】本発明のエンコーダ及びエ
ンコーダ付転がり軸受ユニットのうち、請求項１に記載
したエンコーダは、従来から知られているエンコーダと
同様に、全体を円環状に形成された永久磁石を備える。
そして、この永久磁石の着磁方向を、円周方向に関して
交互に変化させている。特に、本発明のエンコーダに於
いては、上記永久磁石は、それぞれが円弧状に形成され
て予め着磁された複数のセグメントを、円周方向に関し
て直列に配列したものである。

【０００７】又、請求項２に記載したエンコーダ付転が
り軸受ユニットは、静止側周面に静止側軌道を有する静
止輪と、回転側周面に回転側軌道を有する回転輪と、こ
れら静止側軌道と回転側軌道との間に転動自在に設けら
れた複数の転動体と、上記回転輪の一部にこの回転輪と
同心に支持されたエンコーダとから成る。そして、この
エンコーダが、上記請求項１に記載したエンコーダであ
る。

【０００８】

【作用】上述の様に構成する本発明によれば、永久磁石
を円周方向に関して交互に逆方向に着磁する為の着磁装
置の構造を簡略化できて、エンコーダ及びエンコーダ付
転がり軸受ユニットのコスト低減を図れる。即ち、それ
ぞれが円弧状である複数のセグメントは、完成後のエン
コーダに組み込まれている円環状の永久磁石に比べて小
さく、磁極の数も少ない為、上記各セグメントを着磁す
る為の着磁装置としては、着磁端子の少ない小型のもの
で足りる。この為、着磁装置の簡略化によるコスト低減
を図れる。

【０００９】

【発明の実施の形態】図１〜２は、本発明の実施の形態
の第１例を示している。先ず、エンコーダを組み込む、
車輪支持用の転がり軸受ユニット１の構造に就いて、図
１により説明する。本例の場合には回転輪を、ハブ２と
内輪３とにより構成している。このうちのハブ２には、
外端部（外とは、車両への組み付け状態で幅方向外側を
言い、図１、３、５、７の左。反対に、車両への組み付
け状態で幅方向中央側となる、図１、３、５、７の右側
を内と言う。）の外周面に車輪を支持固定する為のフラ
ンジ４を、内端部に雄ねじ部５を、それぞれ設けてい
る。又、上記ハブ２の中間部には、上記フランジ４の側
から順に、第一の内輪軌道６と、円筒面部７と、小径段
部８とを、軸方向に関して互いに直列に設けている。上
記内輪３は、この小径段部８に外嵌した状態で、上記雄
ねじ部５に螺合したナット９により内端面を抑え付け
て、上記ハブ２に対し固定している。

【００１０】一方、上記ハブ２と内輪３とから成る回転
輪の周囲には、静止輪である外輪１０を配置している。
この外輪１０の外周面には、この外輪１０を図示しない
懸架装置に対し結合支持する為の、外向フランジ状の取
付部１１を設けている。又、上記外輪１０の内周面で、
上記第一の内輪軌道６と、上記内輪３の外周面に設けた
第二の内輪軌道１２とに対向する部分に、それぞれ外輪
軌道１３、１３を設けている。そして、これら両外輪軌
道１３、１３と、上記第一、第二の内輪軌道６、１２と
の間に、それぞれ複数個ずつの転動体１４、１４を、そ
れぞれ保持器１５、１５により保持した状態で転動自在
に設けている。又、上記外輪１０の外端部内周面と上記
ハブ２の中間部外周面との間にシールリング１６を、こ
の外輪１０の内端開口部にキャップ１７を、それぞれ嵌
着して、上記各転動体１４、１４を設置した内部空間と
外部とを遮断し、この内部空間内に存在するグリースの
漏洩防止とこの内部空間内への異物の侵入防止とを図っ
ている。

【００１１】更に、上記ハブ２の中間部に設けた円筒面
部７には、円環状（短円筒状）のエンコーダ１８を、締
り嵌めにより外嵌固定している。このエンコーダ１８
は、ＳＰＣＣの如き軟鋼板等の磁性金属板製の支持環１
９の外周面に、ゴム磁石、プラスチック磁石等の永久磁
石２０を、全周に亙り添着する事により構成している。
特に、本発明のエンコーダ１８を構成する永久磁石２０
は、図２に示す様に、それぞれが円弧状に形成されて予
め着磁された複数（図示の例では８枚）のセグメント２
１、２１を、円周方向に関して直列に配列して成る。

【００１２】これら各セグメント２１、２１は、ゴム或
は合成樹脂中にフェライト等の強磁性粉末を混入したゴ
ム磁石或はプラスチック磁石等の永久磁石で、それぞれ
が１／８円弧状に形成されている。この様な各セグメン
ト２１、２１は、組み合わせて上記永久磁石２０を構成
する以前に、それぞれ径方向に着磁している。着磁方向
は、円周方向に関して交互に且つ等間隔で変化させてい
る。従って、上記各セグメント２１、２１の外周面、更
にはこれら各セグメント２１、２１を組み合わせて成る
円環状の永久磁石２０の外周面には、Ｓ極とＮ極とが、
円周方向に関して交互に配置されている。

【００１３】上記各セグメント２１、２１は上記支持環
１９の外周面に、自身の磁気吸着力により、更に必要と
すれば接着剤により、全周に亙って添着している。この
状態で、各セグメント２１、２１内では勿論、円周方向
に隣り合うセグメント２１、２１同士の連続部でも、Ｓ
極とＮ極とが円周方向に関して等間隔に配置される様
に、上記各セグメント２１、２１の着磁のピッチ及び位
相を規制している。尚、これら各セグメント２１、２１
は、単体では完成後のエンコーダ１８を構成する永久磁
石２０に比べて遥かに小さく、しかも着磁方向が変化し
ている回数もこの永久磁石２０よりも少ない（図示の例
では１／８）。従って、上記各セグメント２１、２１を
着磁する為の着磁装置は、比較的構造が簡単な、小型の
もので足りる。

【００１４】一方、前記外輪１０の一部で、前記１対の
外輪軌道１３、１３の間に位置し、上記エンコーダ１８
の外周面に対向する部分に取付孔２２を、上記外輪１０
を径方向に貫通する状態で形成している。又、この外輪
１０の外周面で上記取付孔２２の開口部を囲む部分に
は、取付座２３を形成している。そして、これら取付孔
２２及び取付座２３部分に、回転速度検出用のセンサ２
４を組み付けている。即ち、このセンサ２４の検出部２
５を上記取付孔２２を通じ上記外輪１０内に挿入して、
その先端面に設けた検出面を、上記エンコーダ１８に微
小隙間を介してラジアル方向に対向させると共に、基端
部（図１の上端部）に設けた取付部２６を上記取付座２
３に、ねじ止め等により固定している。

【００１５】上述の様に構成する、エンコーダ１８を組
み込んだ転がり軸受ユニット１は、前記取付部１１によ
り上記外輪１０を懸架装置に結合固定すると共に、前記
フランジ４により前記ハブ２に車輪を支持固定する。こ
の状態で、この車輪が上記懸架装置に対し回転自在に支
持される。車輪が回転すると、上記センサ２４の検出面
の近傍を、上記エンコーダ１８の外周面に存在するＳ極
とＮ極とが交互に通過し、上記センサ２４の出力信号が
変化する。この様にセンサ２４の出力信号が変化する周
波数は、上記車輪の回転速度に比例するので、この出力
信号を図示しない制御器に送れば、この車輪の回転速度
を求め、ＡＢＳやＴＣＳを適切に制御できる。

【００１６】尚、図示の例では、支持環１９の外周面に
永久磁石２０を設置してエンコーダ１８としている。こ
の様な構成を採用すれば、このエンコーダ１８をハブ２
に対し外嵌固定する以前に１個の部品として取り扱う事
ができ、部品としてのエンコーダ１８の取り扱い性の向
上を図れる。これに対して、複数のセグメント２１、２
１から成る永久磁石２０を、上記ハブ２の中間部に形成
した円筒面部７に直接添着して、支持環を持たないエン
コーダとする事もできる。この場合には、部品としての
エンコーダの取り扱い性が多少悪化する代わりに、部品
コストの低減とエンコーダ付転がり軸受ユニットの軽量
化とを図れる。

【００１７】次に、図３〜４は、本発明の実施の形態の
第２例を示している。本例の場合は、ハブ２ａの中間部
で第一の内輪軌道６と小径段部８ａとの間に段差面２７
を形成し、この段差面２７に円環状（円輪状）のエンコ
ーダ１８ａを、磁気吸着力或は接着剤により添設してい
る。このエンコーダ１８ａは、ＳＰＣＣの如き軟鋼板等
の磁性金属板製の支持環１９ａの軸方向片側面（図３の
右面）に、ゴム磁石、プラスチック磁石等の永久磁石２
０ａを、全周に亙り添着する事により構成している。本
例の場合も、この永久磁石２０ａは、図４に示す様に、
それぞれが円弧状に形成されて予め着磁された複数（図
示の例では８枚）のセグメント２１ａ、２１ａを、円周
方向に関して直列に配列して成る。

【００１８】これら各セグメント２１ａ、２１ａも、ゴ
ム或は合成樹脂中にフェライト等の強磁性粉末を混入し
たゴム磁石或はプラスチック磁石等の永久磁石で、それ
ぞれが１／８円弧状に形成されている。この様な各セグ
メント２１ａ、２１ａは、組み合わせて上記永久磁石２
０ａを構成する以前に、それぞれ軸方向（図３の左右方
向、図４の表裏方向）に着磁している。着磁方向は、円
周方向に関して交互に且つ等間隔で変化させている。従
って、上記各セグメント２１ａ、２１ａの軸方向片側
面、更にはこれら各セグメント２１ａ、２１ａを組み合
わせて成る円環状の永久磁石２０ａの軸方向片側面に
は、Ｓ極とＮ極とが、円周方向に関して交互に配置され
ている。

【００１９】上記各セグメント２１ａ、２１ａは上記支
持環１９ａの軸方向片側面に、自身の磁気吸着力によ
り、更に必要とすれば接着剤により、全周に亙って添着
している。この状態で、各セグメント２１ａ、２１ａ内
では勿論、円周方向に隣り合うセグメント２１ａ、２１
ａ同士の連続部でも、Ｓ極とＮ極とが円周方向に関して
等間隔に配置される様に、上記各セグメント２１ａ、２
１ａの着磁のピッチ及び位相を規制している。本例の場
合も、これら各セグメント２１ａ、２１ａは、単体では
完成後のエンコーダ１８ａを構成する永久磁石２０ａに
比べて遥かに小さく、しかも着磁方向が変化している回
数もこの永久磁石２０ａよりも少ない（図示の例では１
／８）。従って、上記各セグメント２１ａ、２１ａを着
磁する為の着磁装置は、比較的構造が簡単な、小型のも
ので足りる。

【００２０】本例の場合には、上記エンコーダ１８ａを
円輪状に構成してその軸方向片側面にＳ極とＮ極とを交
互に配置したのに合わせて、外輪１０側に支持固定する
センサ２４ａの形状を、前述した第１例の場合とは異な
らせている。即ち、このセンサ２４ａの先端部の幅を狭
くして前記段差面２７に対しアキシアル方向に対向する
部分にまで挿入し、この先端部に設けた検出面を上記エ
ンコーダ１８ａの軸方向片側面に対し、アキシアル方向
の微小隙間を介して対向させている。その他の構成及び
作用は、支持環１９ａを省略できる事を含めて、前述し
た第１例の場合と同様であるから、同等部分には同一符
号を付して、重複する説明を省略する。

【００２１】次に、図５〜６は、本発明の実施の形態の
第３例を示している。本例は、本発明を駆動輪用の転が
り軸受ユニットに適用した場合に就いて示している。こ
の為に本例の場合には、内輪３と共に回転輪を構成する
ハブ２ｂの中心部に、スプライン孔２８を形成してい
る。そして、このスプライン孔２８に、等速ジョイント
２９に付属のスプライン軸３０を挿入している。そし
て、このスプライン軸３０の先端部外周面に形成した内
径側係止溝３１と上記スプライン孔２８の外端部内周面
に形成した外径側係止溝３２との間に止め輪３３を掛け
渡して、上記スプライン軸３０が上記スプライン孔２８
から抜け出るのを防止している。この状態で、上記等速
ジョイント２９を構成する等速ジョイント用外輪３４の
外端面が上記内輪３の内端面に当接して、この内輪３が
上記ハブ２ｂから抜け出るのを防止する。

【００２２】上記ハブ２ｂ及び内輪３により構成する回
転輪の周囲に配置した、静止輪である外輪１０の内端部
内周面と上記内輪３の内端部外周面との間には組み合わ
せシールリング３５を設けて、転動体１４、１４を設置
した部分の内端側開口部を塞いでいる。又、上記外輪１
０の内端部には、カバー３６の基端部を外嵌固定してい
る。このカバー３６は、ステンレス鋼板等の金属板を曲
げ形成する事により、円筒部３７とこの円筒部３７の内
端から径方向内方に折れ曲がった円輪部３８とを設けた
もので、断面略Ｌ字形で全体が円環状である。上記円筒
部３７の先端寄り（図５の左寄り）部分の内周面には、
上記金属板を座屈変形する事により形成した鍔部３９を
設けており、上記円筒部３７の先端部は、この鍔部３９
を上記外輪１０の内端面に突き当てるまで、この外輪１
０の内端部に締り嵌めで外嵌している。更に、上記円輪
部３８の内周縁部には、ゴム等のエラストマーの如き弾
性材製のシール材４０を、全周に亙って添設している。
そして、このシール材４０の内周縁を、上記等速ジョイ
ント用外輪３４の外端部外周面に形成した円筒面部４１
の内端寄り部分に全周に亙り摺接させて、上記カバー３
６内に、雨水等の異物が入り込むのを防止している。

【００２３】又、上記円筒面部４１の中間部には、前述
した第１例の場合と同様のエンコーダ１８を、締り嵌め
により外嵌固定している。又、上記カバー３６を構成す
る円筒部３７の一部には平坦部４２を形成し、この平坦
部４２に形成した通孔４３を通じて、センサ２４ｂの検
出部２５ｂを、上記カバー３６内に挿入し、その先端に
設けた検出面を、上記エンコーダ１８の外周面にラジア
ル方向の微小隙間を介して対向させている。上記センサ
２４ｂの基端部に設けた取付部２６ａと上記平坦部４２
との間にはＯリング等のシール材を介在させて、上記通
孔４３を通じて上記カバー３６内に雨水等の異物が入り
込むのを防止している。その他の構成及び作用は、支持
環１９を省略できる事を含めて、前述した第１例の場合
と同様であるから、同等部分には同一符号を付して、重
複する説明を省略する。

【００２４】次に、図７〜８は、本発明の実施の形態の
第４例を示している。本例も、上述した第３例の場合と
同様に、本発明を駆動輪用の転がり軸受ユニットに適用
した場合に就いて示している。第３例と異なる部分を中
心に説明すると、本例の場合には、スプライン軸３０ａ
の外端部に雄ねじ部４４を形成し、この雄ねじ部４４に
螺合したナット４５により、ハブ２ｂの外端面を抑え付
けている。このハブ２ｂの内端部に外嵌した内輪３は、
上記ナット４５の緊締に伴って等速ジョイント用外輪３
４の外端面により押圧され、各転動体１４、１４に適正
な予圧付与を行なう。

【００２５】外輪１０の内端部内周面と上記内輪３の内
端部外周面との間を塞ぐ組み合わせシールリング３５ａ
を構成するスリンガ４６は、ＳＰＣＣの如き炭素鋼板、
或はステンレス鋼板等の磁性金属板を曲げ形成する事に
より、断面クランク形で全体を円環状に構成している。
即ち、上記スリンガ４６は、軸方向中間部に内径側が開
口した断面Ｕ字形若しくはコ字形の折り返し部４７を設
けると共に、この折り返し部４７の両端部を互いに反対
方向に向け直角に折り曲げて、固定用円筒部４８とシー
ル用円筒部４９とを構成している。上記スリンガ４６
は、このうちの固定用円筒部４８を上記内輪３の内端部
に締り嵌めで外嵌する事により、この内輪３に固定して
いる。これに対して、上記シール用円筒部４９は、その
先端縁にゴム等のエラストマーの如き弾性材製のシール
材４０ａを、全周に亙って添設している。そして、この
シール材４０ａの先端縁を、上記外輪１０の内端部に外
嵌固定したカバー３６ａを構成する円輪部３８の外側面
に、全周に亙り摺接させて、このカバー３６ａ内に、雨
水等の異物が入り込むのを防止している。

【００２６】更に、上記折り返し部４７の内側面には、
図８に示す様に、それぞれが円弧状に形成されて予め着
磁された複数（図示の例では８枚）のセグメント２１
ａ、２１ａを、円周方向に関して直列に配列して成る永
久磁石２０ａを添着し、上記スリンガ４６をエンコーダ
として機能させる様にしている。この永久磁石２０ａの
構造自体は、前述の図３〜４に示した第２例の場合と同
様である。本例の場合、上記スリンガ４６を構成するシ
ール用円筒部４９の先端縁に上記シール材４０ａを設け
る為、このスリンガ４６に永久磁石を添着してからこの
永久磁石を着磁する従来構造を採用した場合には、永久
磁石付スリンガの製造作業が面倒になる（着磁後に上記
シール材４０ａの形成作業を行なう必要がある）が、本
発明を適用する事により、上記製造作業の容易化を図れ
る。又、スリンガ４６の形状が複雑であっても、このス
リンガ４６に永久磁石を添着する作業を容易に行なえる
ので、このスリンガ４６の設計の自由度が向上する。

【００２７】又、上記カバー３６ａを構成する円筒部３
７ａの一部に形成した平坦部４２ａに形成した通孔４３
を通じて、センサ２４ｃの検出部２５ｃを、上記カバー
３６ａ内に挿入し、その先端部外側面に設けた検出面
を、上記永久磁石２０ａの内側面に、アキシアル方向の
微小隙間を介して対向させている。その他の構成及び作
用は、前述した第３例の場合と同様であるから、同等部
分には同一符号を付して、重複する説明を省略する。

【００２８】

【発明の効果】本発明は以上に述べた通り構成され作用
するので、エンコーダ及びエンコーダ付転がり軸受ユニ
ットの低コスト化に寄与できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態の第１例を示す部分断面
図。

【図２】エンコーダのみを取り出して図１の側方から見
た図。

【図３】本発明の実施の形態の第２例を示す部分断面
図。

【図４】エンコーダのみを取り出して図３の右方から見
た図。

【図５】本発明の実施の形態の第３例を示す部分断面
図。

【図６】エンコーダのみを取り出して図５の側方から見
た図。

【図７】本発明の実施の形態の第４例を示す部分断面
図。

【図８】エンコーダとなるスリンガのみを取り出して図
７の右方から見た図。

【符号の説明】

１転がり軸受ユニット２、２ａ、２ｂハブ３内輪４フランジ５雄ねじ部６第一の内輪軌道７円筒面部８、８ａ小径段部９ナット１０外輪１１取付部１２第二の内輪軌道１３外輪軌道１４転動体１５保持器１６シールリング１７キャップ１８、１８ａエンコーダ１９、１９ａ支持環２０、２０ａ永久磁石２１、２１ａセグメント２２取付孔２３取付座２４、２４ａ、２４ｂ、２４ｃセンサ２５、２５ａ、２５ｂ、２５ｃ検出部２６、２６ａ取付部２７段差面２８スプライン孔２９等速ジョイント３０、３０ａスプライン軸３１内径側係止溝３２外径側係止溝３３止め輪３４等速ジョイント用外輪３５、３５ａ組み合わせシールリング３６、３６ａカバー３７、３７ａ円筒部３８円輪部３９鍔部４０、４０ａシール材４１円筒面部４２、４２ａ平坦部４３通孔４４雄ねじ部４５ナット４６スリンガ４７折り返し部４８固定用円筒部４９シール用円筒部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号ＦＩテーマコート゛(参考）Ｇ０１Ｐ 3/487 Ｇ０１Ｐ 3/487 Ｌ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】全体を円環状に形成された永久磁石を備
え、この永久磁石の着磁方向を円周方向に関して交互に
変化させたエンコーダに於いて、この永久磁石は、それ
ぞれが円弧状に形成されて予め着磁された複数のセグメ
ントを、円周方向に関して直列に配列したものである事
を特徴とするエンコーダ。
【請求項２】静止側周面に静止側軌道を有する静止輪
と、回転側周面に回転側軌道を有する回転輪と、これら
静止側軌道と回転側軌道との間に転動自在に設けられた
複数の転動体と、上記回転輪の一部にこの回転輪と同心
に支持されたエンコーダとから成り、このエンコーダが
請求項１に記載したエンコーダであるエンコーダ付転が
り軸受ユニット。