JP2001241435A - 自動車用エンコーダ付転がり軸受ユニット - Google Patents
自動車用エンコーダ付転がり軸受ユニットInfo
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- JP2001241435A JP2001241435A JP2000053214A JP2000053214A JP2001241435A JP 2001241435 A JP2001241435 A JP 2001241435A JP 2000053214 A JP2000053214 A JP 2000053214A JP 2000053214 A JP2000053214 A JP 2000053214A JP 2001241435 A JP2001241435 A JP 2001241435A
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- peripheral surface
- ring
- rotating
- slinger
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- Pending
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Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C41/00—Other accessories, e.g. devices integrated in the bearing not relating to the bearing function as such
- F16C41/007—Encoders, e.g. parts with a plurality of alternating magnetic poles
Abstract
(57)【要約】
【課題】 必要に応じ、シール性向上、小型・軽量化、
エンコーダ及びセンサの取付位置の変更に対応できる構
造を実現し、設計の自由度向上に寄与する。 【解決手段】 永久磁石製のエンコーダ７ａを、組み合
わせシールリング６ａを構成するスリンガ８ａの円輪部
１４の外側面に添設する。又、上記エンコーダ７ａの外
側面を、非磁性材製のカバープレート１９により覆う。
このカバープレート１９が上記エンコーダ７ａへの異物
付着及び損傷防止を図る。又、上記スリンガ８ａの円輪
部１４の内側面にシールリップ１６ｂを摺接自在とな
り、上記課題を解決できる。
エンコーダ及びセンサの取付位置の変更に対応できる構
造を実現し、設計の自由度向上に寄与する。 【解決手段】 永久磁石製のエンコーダ７ａを、組み合
わせシールリング６ａを構成するスリンガ８ａの円輪部
１４の外側面に添設する。又、上記エンコーダ７ａの外
側面を、非磁性材製のカバープレート１９により覆う。
このカバープレート１９が上記エンコーダ７ａへの異物
付着及び損傷防止を図る。又、上記スリンガ８ａの円輪
部１４の内側面にシールリップ１６ｂを摺接自在とな
り、上記課題を解決できる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明に係る自動車用エン
コーダ付転がり軸受ユニットは、自動車の車輪を懸架装
置に対し回転自在に支持すると共に、この転がり軸受ユ
ニットにより支持された車輪の回転速度を検出する為に
利用する。
コーダ付転がり軸受ユニットは、自動車の車輪を懸架装
置に対し回転自在に支持すると共に、この転がり軸受ユ
ニットにより支持された車輪の回転速度を検出する為に
利用する。
【０００２】
【従来の技術】自動車の車輪を懸架装置に対して回転自
在に支持すると共に、アンチロックブレーキシステム
（ＡＢＳ）やトラクションコントロールシステム（ＴＣ
Ｓ）を制御すべく、この車輪の回転速度を検出する為
に、従来から各種構造のエンコーダ付転がり軸受ユニッ
トが知られている。又、この様なエンコーダ付転がり軸
受ユニットに組み込むエンコーダとして、Ｓ極とＮ極と
を円周方向に亙って交互に且つ等間隔で配置した、ゴム
磁石、プラスチック磁石等の永久磁石を使用するもの
が、車輪の回転速度に関係なくセンサの出力を安定させ
られる事から、一部で使用されている。更に、この様な
永久磁石製のエンコーダを使用する場合に、このエンコ
ーダを非磁性材製の支持素子に支持固定し、この支持素
子により周囲空間から隔てる構造も、米国特許第５５７
５５６８号明細書に記載されている様に、従来から知ら
れている。
在に支持すると共に、アンチロックブレーキシステム
（ＡＢＳ）やトラクションコントロールシステム（ＴＣ
Ｓ）を制御すべく、この車輪の回転速度を検出する為
に、従来から各種構造のエンコーダ付転がり軸受ユニッ
トが知られている。又、この様なエンコーダ付転がり軸
受ユニットに組み込むエンコーダとして、Ｓ極とＮ極と
を円周方向に亙って交互に且つ等間隔で配置した、ゴム
磁石、プラスチック磁石等の永久磁石を使用するもの
が、車輪の回転速度に関係なくセンサの出力を安定させ
られる事から、一部で使用されている。更に、この様な
永久磁石製のエンコーダを使用する場合に、このエンコ
ーダを非磁性材製の支持素子に支持固定し、この支持素
子により周囲空間から隔てる構造も、米国特許第５５７
５５６８号明細書に記載されている様に、従来から知ら
れている。
【０００３】図８は、上記米国特許明細書に記載された
エンコーダ付転がり軸受ユニットを示している。このエ
ンコーダ付転がり軸受ユニットは、一般的な転がり軸受
ユニットと同様に、その外周面に内輪軌道１を有し、使
用時に車輪と共に回転する内輪２と、その内周面に外輪
軌道３（図８には図示せず。図１〜７参照。）を有し、
使用時に懸架装置に支持された状態で回転しない外輪４
と、この外輪軌道３と上記内輪軌道１との間に転動自在
に設けられた複数個の転動体５とを備える。そして、上
記内輪２の端部外周面と上記外輪４の端部内周面との間
を塞ぐ組み合わせシールリング６に、エンコーダ７を組
み込んでいる。
エンコーダ付転がり軸受ユニットを示している。このエ
ンコーダ付転がり軸受ユニットは、一般的な転がり軸受
ユニットと同様に、その外周面に内輪軌道１を有し、使
用時に車輪と共に回転する内輪２と、その内周面に外輪
軌道３（図８には図示せず。図１〜７参照。）を有し、
使用時に懸架装置に支持された状態で回転しない外輪４
と、この外輪軌道３と上記内輪軌道１との間に転動自在
に設けられた複数個の転動体５とを備える。そして、上
記内輪２の端部外周面と上記外輪４の端部内周面との間
を塞ぐ組み合わせシールリング６に、エンコーダ７を組
み込んでいる。
【０００４】このうちの組み合わせシールリング６は、
上記内輪２の端部外周面に外嵌固定した非磁性金属板製
のスリンガ８と、上記外輪４の内周面に内嵌固定したシ
ールリング９とから成る。又、このシールリング９は、
断面Ｌ字形で円環状の芯金１０の内周縁部に弾性材製の
シールリップ１１を、全周に亙り添設している。そし
て、このシールリップ１１の内周縁を上記スリンガ８を
構成する円筒部１２の外周面に、このシールリップ１１
に外嵌したガータスプリング１３の弾力により押し付け
ている。一方、上記スリンガ８を構成する円輪部１４の
軸方向両側面のうち、上記シールリング９に対向する内
側面には、上記エンコーダ７を、全周に亙り添設してい
る。このエンコーダ７は、永久磁石で、軸方向側面にＳ
極とＮ極とを、交互に配置している。
上記内輪２の端部外周面に外嵌固定した非磁性金属板製
のスリンガ８と、上記外輪４の内周面に内嵌固定したシ
ールリング９とから成る。又、このシールリング９は、
断面Ｌ字形で円環状の芯金１０の内周縁部に弾性材製の
シールリップ１１を、全周に亙り添設している。そし
て、このシールリップ１１の内周縁を上記スリンガ８を
構成する円筒部１２の外周面に、このシールリップ１１
に外嵌したガータスプリング１３の弾力により押し付け
ている。一方、上記スリンガ８を構成する円輪部１４の
軸方向両側面のうち、上記シールリング９に対向する内
側面には、上記エンコーダ７を、全周に亙り添設してい
る。このエンコーダ７は、永久磁石で、軸方向側面にＳ
極とＮ極とを、交互に配置している。
【０００５】上述の様なエンコーダ付転がり軸受ユニッ
トは、上記内輪２を挿通した車軸の端部に車輪を支持固
定すると共に、上記外輪４を懸架装置に支持固定する事
により、この懸架装置に対して上記車輪を回転自在に支
持する。又、この懸架装置に支持したセンサ１５の検出
部を、上記エンコーダ７の側面に対向させる。この状態
で上記車輪と共に上記内輪２が回転すると、このエンコ
ーダ７が上記スリンガ８と共に回転し、このエンコーダ
７の側面と対向した上記センサ１５の出力が変化する。
このセンサ１５の出力が変化する周波数は、車輪の回転
速度に比例する。従って、センサ１５の出力信号を図示
しない制御器に入力すれば、上記車輪の回転速度を求
め、ＡＢＳやＴＣＳを適切に制御できる。
トは、上記内輪２を挿通した車軸の端部に車輪を支持固
定すると共に、上記外輪４を懸架装置に支持固定する事
により、この懸架装置に対して上記車輪を回転自在に支
持する。又、この懸架装置に支持したセンサ１５の検出
部を、上記エンコーダ７の側面に対向させる。この状態
で上記車輪と共に上記内輪２が回転すると、このエンコ
ーダ７が上記スリンガ８と共に回転し、このエンコーダ
７の側面と対向した上記センサ１５の出力が変化する。
このセンサ１５の出力が変化する周波数は、車輪の回転
速度に比例する。従って、センサ１５の出力信号を図示
しない制御器に入力すれば、上記車輪の回転速度を求
め、ＡＢＳやＴＣＳを適切に制御できる。
【０００６】又、上述の様に構成し作用する従来のエン
コーダ付転がり軸受ユニットの場合には、永久磁石製の
エンコーダ７が非磁性金属板製のスリンガ８により覆わ
れて、外部空間に露出していない。この為、この外部空
間に浮遊する磁性粉末が上記エンコーダ７に付着しにく
く、仮に付着した場合でも、上記スリンガ８の回転に伴
って周囲に振り飛ばされ、上記磁性粉末がそのまま上記
エンコーダ７とセンサ１５の検出部との間に残留しにく
い。この為、このセンサ１５による回転速度検出の精度
確保を図れる。又、上記エンコーダ７に、小石等の異物
が直接ぶつかる事もない為、このエンコーダ７に割れや
欠け等の損傷が生じる事を防止して、このエンコーダ７
を含んで構成する回転速度検出装置の信頼性確保を図れ
る。
コーダ付転がり軸受ユニットの場合には、永久磁石製の
エンコーダ７が非磁性金属板製のスリンガ８により覆わ
れて、外部空間に露出していない。この為、この外部空
間に浮遊する磁性粉末が上記エンコーダ７に付着しにく
く、仮に付着した場合でも、上記スリンガ８の回転に伴
って周囲に振り飛ばされ、上記磁性粉末がそのまま上記
エンコーダ７とセンサ１５の検出部との間に残留しにく
い。この為、このセンサ１５による回転速度検出の精度
確保を図れる。又、上記エンコーダ７に、小石等の異物
が直接ぶつかる事もない為、このエンコーダ７に割れや
欠け等の損傷が生じる事を防止して、このエンコーダ７
を含んで構成する回転速度検出装置の信頼性確保を図れ
る。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】上述の様な、従来から
知られているエンコーダ付転がり軸受ユニットの場合に
は、設計の自由度が小さく、例えば組み合わせシールリ
ングのシール性向上、小型・軽量化、エンコーダ及びセ
ンサの取付位置の変更等に対応できない。本発明は、上
述の様な事情に鑑み、必要に応じて、組み合わせシール
リングのシール性向上、小型・軽量化、エンコーダ及び
センサの取付位置の変更等に対応できるエンコーダ付転
がり軸受ユニットを実現すべく発明したものである。
知られているエンコーダ付転がり軸受ユニットの場合に
は、設計の自由度が小さく、例えば組み合わせシールリ
ングのシール性向上、小型・軽量化、エンコーダ及びセ
ンサの取付位置の変更等に対応できない。本発明は、上
述の様な事情に鑑み、必要に応じて、組み合わせシール
リングのシール性向上、小型・軽量化、エンコーダ及び
センサの取付位置の変更等に対応できるエンコーダ付転
がり軸受ユニットを実現すべく発明したものである。
【０００８】
【課題を解決する為の手段】本発明の自動車用エンコー
ダ付転がり軸受ユニットのうち、請求項１に記載したエ
ンコーダ付転がり軸受ユニットは、静止輪と、回転輪
と、複数個の転動体と、スリンガと、シールリングと、
エンコーダと、カバー層とを備える。このうちの静止輪
は、静止側周面に静止側軌道を有し、使用時に懸架装置
に支持された状態で回転しない。又、上記回転輪は、上
記静止側周面と対向する回転側周面に回転側軌道を有
し、使用時に車輪と共に回転する。又、上記複数個の転
動体は、この回転側軌道と上記静止側軌道との間に転動
自在に設けられている。又、上記スリンガは、円筒部と
この円筒部の端縁から径方向に折れ曲がった円輪部とを
備える断面Ｌ字形で、このうちの円筒部を上記回転側周
面の端部に嵌合する事により上記回転輪に対し、この回
転輪と同心に支持固定されている。又、上記シールリン
グは、複数本のシールリップを備える円環状の弾性材を
円環状の芯金により補強して成り、この芯金を上記静止
側周面の端部に嵌合固定した状態で上記各シールリップ
の先端縁を上記スリンガを構成する円筒部の周面及び円
輪部の片側面に摺接させている。又、上記エンコーダ
は、上記スリンガを構成する上記円輪部の他側面にその
軸方向片側面を密着させる事により、全周に亙って上記
回転輪と同心に固定されたもので、その軸方向他側面に
Ｓ極とＮ極とを円周方向に亙って交互に配置している。
更に、上記カバー層は、上記エンコーダの表面のうち
の、少なくとも上記軸方向他側面を覆うものであり、非
磁性材製である。
ダ付転がり軸受ユニットのうち、請求項１に記載したエ
ンコーダ付転がり軸受ユニットは、静止輪と、回転輪
と、複数個の転動体と、スリンガと、シールリングと、
エンコーダと、カバー層とを備える。このうちの静止輪
は、静止側周面に静止側軌道を有し、使用時に懸架装置
に支持された状態で回転しない。又、上記回転輪は、上
記静止側周面と対向する回転側周面に回転側軌道を有
し、使用時に車輪と共に回転する。又、上記複数個の転
動体は、この回転側軌道と上記静止側軌道との間に転動
自在に設けられている。又、上記スリンガは、円筒部と
この円筒部の端縁から径方向に折れ曲がった円輪部とを
備える断面Ｌ字形で、このうちの円筒部を上記回転側周
面の端部に嵌合する事により上記回転輪に対し、この回
転輪と同心に支持固定されている。又、上記シールリン
グは、複数本のシールリップを備える円環状の弾性材を
円環状の芯金により補強して成り、この芯金を上記静止
側周面の端部に嵌合固定した状態で上記各シールリップ
の先端縁を上記スリンガを構成する円筒部の周面及び円
輪部の片側面に摺接させている。又、上記エンコーダ
は、上記スリンガを構成する上記円輪部の他側面にその
軸方向片側面を密着させる事により、全周に亙って上記
回転輪と同心に固定されたもので、その軸方向他側面に
Ｓ極とＮ極とを円周方向に亙って交互に配置している。
更に、上記カバー層は、上記エンコーダの表面のうち
の、少なくとも上記軸方向他側面を覆うものであり、非
磁性材製である。
【０００９】又、請求項２に記載したエンコーダ付転が
り軸受ユニットは、内輪と、外輪と、複数個の転動体
と、エンコーダと、カバー層とを備える。このうちの内
輪は、外周面に内輪軌道を有し、使用時に懸架装置に支
持された状態で回転しない。又、上記外輪は、内周面に
外輪軌道を有し、使用時に車輪と共に回転する。又、上
記複数個の転動体は、この外輪軌道と上記内輪軌道との
間に転動自在に設けられている。又、上記エンコーダ
は、上記外輪の外周面に外嵌固定されたもので、その外
周面にＳ極とＮ極とを円周方向に亙って交互に配置して
いる。更に、上記カバー層は、上記エンコーダの表面の
うちの、少なくとも上記外周面を覆うもので、非磁性材
製である。
り軸受ユニットは、内輪と、外輪と、複数個の転動体
と、エンコーダと、カバー層とを備える。このうちの内
輪は、外周面に内輪軌道を有し、使用時に懸架装置に支
持された状態で回転しない。又、上記外輪は、内周面に
外輪軌道を有し、使用時に車輪と共に回転する。又、上
記複数個の転動体は、この外輪軌道と上記内輪軌道との
間に転動自在に設けられている。又、上記エンコーダ
は、上記外輪の外周面に外嵌固定されたもので、その外
周面にＳ極とＮ極とを円周方向に亙って交互に配置して
いる。更に、上記カバー層は、上記エンコーダの表面の
うちの、少なくとも上記外周面を覆うもので、非磁性材
製である。
【００１０】
【作用】上述の様に構成する本発明のエンコーダ付転が
り軸受ユニットによれば、必要に応じて、組み合わせシ
ールリングのシール性向上、小型・軽量化、エンコーダ
及びセンサの取付位置の変更等に対応できる。先ず、請
求項１に記載したエンコーダ付転がり軸受ユニットによ
れば、エンコーダをスリンガを構成する円輪部の他側面
に設けている為、この円輪部の径を特に大きくしなくて
も、シールリングを構成する複数本のシールリップのう
ちの一部を、上記円輪部の片側面に摺接させる事ができ
る。従って、スリンガとシールリングとから成る組み合
わせシールリングのシール性向上を、特にこの組み合わ
せシールリングを大型化する事なく図れる。又、請求項
２に記載したエンコーダ付転がり軸受ユニットによれ
ば、内輪の周囲で回転する外輪の外周面にエンコーダを
外嵌固定し、このエンコーダの外周面にセンサの検出部
を径方向に対向させる構造で、永久磁石製のエンコーダ
の保護を図れる。
り軸受ユニットによれば、必要に応じて、組み合わせシ
ールリングのシール性向上、小型・軽量化、エンコーダ
及びセンサの取付位置の変更等に対応できる。先ず、請
求項１に記載したエンコーダ付転がり軸受ユニットによ
れば、エンコーダをスリンガを構成する円輪部の他側面
に設けている為、この円輪部の径を特に大きくしなくて
も、シールリングを構成する複数本のシールリップのう
ちの一部を、上記円輪部の片側面に摺接させる事ができ
る。従って、スリンガとシールリングとから成る組み合
わせシールリングのシール性向上を、特にこの組み合わ
せシールリングを大型化する事なく図れる。又、請求項
２に記載したエンコーダ付転がり軸受ユニットによれ
ば、内輪の周囲で回転する外輪の外周面にエンコーダを
外嵌固定し、このエンコーダの外周面にセンサの検出部
を径方向に対向させる構造で、永久磁石製のエンコーダ
の保護を図れる。
【００１１】
【発明の実施の形態】図１は、請求項１に対応する、本
発明の実施の形態の第１例を示している。本例のエンコ
ーダ付転がり軸受ユニットは、一般的な転がり軸受ユニ
ットと同様に、その外周面に内輪軌道１を有し、使用時
に車輪と共に回転する内輪２と、その内周面に外輪軌道
３を有し、使用時に懸架装置に支持された状態で回転し
ない外輪４ａと、この外輪軌道３と上記内輪軌道１との
間に転動自在に設けられた複数個の転動体５とを備え
る。そして、上記内輪２の端部外周面と上記外輪４ａの
端部内周面との間を塞ぐ組み合わせシールリング６ａ
に、エンコーダ７ａを組み込んでいる。
発明の実施の形態の第１例を示している。本例のエンコ
ーダ付転がり軸受ユニットは、一般的な転がり軸受ユニ
ットと同様に、その外周面に内輪軌道１を有し、使用時
に車輪と共に回転する内輪２と、その内周面に外輪軌道
３を有し、使用時に懸架装置に支持された状態で回転し
ない外輪４ａと、この外輪軌道３と上記内輪軌道１との
間に転動自在に設けられた複数個の転動体５とを備え
る。そして、上記内輪２の端部外周面と上記外輪４ａの
端部内周面との間を塞ぐ組み合わせシールリング６ａ
に、エンコーダ７ａを組み込んでいる。
【００１２】このうちの組み合わせシールリング６ａ
は、上記内輪２の端部外周面に外嵌固定した、強磁性ス
テンレス鋼板、鋼板等の、強磁性金属板製のスリンガ８
ａと、上記外輪４ａの内周面に内嵌固定したシールリン
グ９ａとから成る。又、このシールリング９ａは、断面
Ｌ字形で円環状の芯金１０の内周縁部に、複数本（図示
の例では２本）のシールリップ１６ａ、１６ｂを有する
弾性材１７を、全周に亙って添設している。そして、こ
れら両シールリップ１６ａ、１６ｂのうち、径方向内方
に突出したシールリップ１６ａの先端縁（内周縁）を上
記スリンガ８ａを構成する円筒部１２の外周面に、同じ
く軸方向側方に突出したシールリップ１６ｂの先端縁を
上記スリンガ８ａを構成する円輪部１４の内側面（転動
体５を設置した空間１８側の側面）に、それぞれシール
リップ１６ａ、１６ｂ自身の弾性により、全周に亙り弾
性的に当接させている。従って、上記空間１８の内外
は、上記２本のシールリップ１６ａ、１６ｂにより二重
にシールされて、この空間１８内に封入したグリースが
外部に漏洩する事、並びに外部空間に存在する雨水等の
異物が上記空間１８内に侵入する事を、有効に防止でき
る。
は、上記内輪２の端部外周面に外嵌固定した、強磁性ス
テンレス鋼板、鋼板等の、強磁性金属板製のスリンガ８
ａと、上記外輪４ａの内周面に内嵌固定したシールリン
グ９ａとから成る。又、このシールリング９ａは、断面
Ｌ字形で円環状の芯金１０の内周縁部に、複数本（図示
の例では２本）のシールリップ１６ａ、１６ｂを有する
弾性材１７を、全周に亙って添設している。そして、こ
れら両シールリップ１６ａ、１６ｂのうち、径方向内方
に突出したシールリップ１６ａの先端縁（内周縁）を上
記スリンガ８ａを構成する円筒部１２の外周面に、同じ
く軸方向側方に突出したシールリップ１６ｂの先端縁を
上記スリンガ８ａを構成する円輪部１４の内側面（転動
体５を設置した空間１８側の側面）に、それぞれシール
リップ１６ａ、１６ｂ自身の弾性により、全周に亙り弾
性的に当接させている。従って、上記空間１８の内外
は、上記２本のシールリップ１６ａ、１６ｂにより二重
にシールされて、この空間１８内に封入したグリースが
外部に漏洩する事、並びに外部空間に存在する雨水等の
異物が上記空間１８内に侵入する事を、有効に防止でき
る。
【００１３】一方、上記スリンガ８を構成する円輪部１
４の外側面には、上記エンコーダ７ａを、全周に亙って
添設している。このエンコーダ７ａは、ゴム磁石、プラ
スチック磁石、フェライト磁石等の永久磁石で、軸方向
（図１の左右方向）に着磁している。着磁方向は、円周
方向に関して交互に且つ等間隔で変化させている。従っ
て上記エンコーダ７ａの外側面（上記空間１８と反対側
の側面）には、Ｓ極とＮ極とが円周方向に亙って交互に
配置されている。更に、上記エンコーダ７ａの外側面に
は、合成樹脂、アルミニウム、非磁性ステンレス等の非
磁性材により、内外径を上記エンコーダ７ａと同寸の円
輪状に形成したカバープレート１９を、接着等により添
着して、請求項１に記載したカバー層を構成している。
４の外側面には、上記エンコーダ７ａを、全周に亙って
添設している。このエンコーダ７ａは、ゴム磁石、プラ
スチック磁石、フェライト磁石等の永久磁石で、軸方向
（図１の左右方向）に着磁している。着磁方向は、円周
方向に関して交互に且つ等間隔で変化させている。従っ
て上記エンコーダ７ａの外側面（上記空間１８と反対側
の側面）には、Ｓ極とＮ極とが円周方向に亙って交互に
配置されている。更に、上記エンコーダ７ａの外側面に
は、合成樹脂、アルミニウム、非磁性ステンレス等の非
磁性材により、内外径を上記エンコーダ７ａと同寸の円
輪状に形成したカバープレート１９を、接着等により添
着して、請求項１に記載したカバー層を構成している。
【００１４】上述の様な本例のエンコーダ付転がり軸受
ユニットは、前記内輪２を挿通した（この内輪２をその
端部に外嵌固定した）、図示しない車軸の端部に図示し
ない車輪を支持固定すると共に、前記外輪４ａを、懸架
装置を構成するナックル２０の取付孔２１に支持固定す
る。この構成により、この懸架装置に対して上記車輪を
回転自在に支持する。又、上記ナックル２０に設けた挿
通孔２２に外径側から内径側に挿通したセンサ１５ａの
検出部を、上記エンコーダ７ａの外側面に、上記カバー
プレート１９を介して対向させている。この状態で上記
センサ１５ａは、その基端部に設けた取付フランジ２３
を上記ナックル２０の外周面に、ねじ２４により結合す
る事で、このナックル２０に対し固定している。
ユニットは、前記内輪２を挿通した（この内輪２をその
端部に外嵌固定した）、図示しない車軸の端部に図示し
ない車輪を支持固定すると共に、前記外輪４ａを、懸架
装置を構成するナックル２０の取付孔２１に支持固定す
る。この構成により、この懸架装置に対して上記車輪を
回転自在に支持する。又、上記ナックル２０に設けた挿
通孔２２に外径側から内径側に挿通したセンサ１５ａの
検出部を、上記エンコーダ７ａの外側面に、上記カバー
プレート１９を介して対向させている。この状態で上記
センサ１５ａは、その基端部に設けた取付フランジ２３
を上記ナックル２０の外周面に、ねじ２４により結合す
る事で、このナックル２０に対し固定している。
【００１５】この様に構成各部材を組み立てた状態で、
上記車輪と共に上記内輪２が回転すると、上記エンコー
ダ７ａが前記スリンガ８ａと共に回転し、このエンコー
ダ７ａの外側面と対向した上記センサ１５ａの出力が変
化する。このセンサ１５ａの出力が変化する周波数は、
車輪の回転速度に比例する。従って、センサ１５ａの出
力信号を図示しない制御器に入力すれば、上記車輪の回
転速度を求め、ＡＢＳやＴＣＳを適切に制御できる。
上記車輪と共に上記内輪２が回転すると、上記エンコー
ダ７ａが前記スリンガ８ａと共に回転し、このエンコー
ダ７ａの外側面と対向した上記センサ１５ａの出力が変
化する。このセンサ１５ａの出力が変化する周波数は、
車輪の回転速度に比例する。従って、センサ１５ａの出
力信号を図示しない制御器に入力すれば、上記車輪の回
転速度を求め、ＡＢＳやＴＣＳを適切に制御できる。
【００１６】又、上述の様に構成し作用する本例のエン
コーダ付転がり軸受ユニットの場合は、永久磁石製のエ
ンコーダ７ａが非磁性板製のカバープレート１９により
覆われて、外部空間に露出していない。従って、この外
部空間に浮遊する磁性粉末が上記エンコーダ７ａの外側
面に付着しにくく、仮に付着した場合でも、上記スリン
ガ８ａと共に回転する上記カバープレート１９の回転に
伴って周囲に振り飛ばされ、上記磁性粉末がそのまま上
記エンコーダ７ａの外側面とセンサ１５ａの検出部との
間に残留しにくい。この為、このセンサ１５ａによる回
転速度検出の精度確保を図れる。又、上記エンコーダ７
ａに、小石等の異物が直接ぶつかる事もない為、このエ
ンコーダ７ａに割れや欠け等の損傷が生じる事を防止し
て、このエンコーダ７ａを含んで構成する回転速度検出
装置の信頼性確保を図れる。
コーダ付転がり軸受ユニットの場合は、永久磁石製のエ
ンコーダ７ａが非磁性板製のカバープレート１９により
覆われて、外部空間に露出していない。従って、この外
部空間に浮遊する磁性粉末が上記エンコーダ７ａの外側
面に付着しにくく、仮に付着した場合でも、上記スリン
ガ８ａと共に回転する上記カバープレート１９の回転に
伴って周囲に振り飛ばされ、上記磁性粉末がそのまま上
記エンコーダ７ａの外側面とセンサ１５ａの検出部との
間に残留しにくい。この為、このセンサ１５ａによる回
転速度検出の精度確保を図れる。又、上記エンコーダ７
ａに、小石等の異物が直接ぶつかる事もない為、このエ
ンコーダ７ａに割れや欠け等の損傷が生じる事を防止し
て、このエンコーダ７ａを含んで構成する回転速度検出
装置の信頼性確保を図れる。
【００１７】更に、本例のエンコーダ付転がり軸受ユニ
ットの場合には、上記エンコーダ７ａを上記スリンガ８
ａを構成する円輪部１４の外側面に設けている為、この
円輪部１４の径を特に大きくしなくても、前記シールリ
ング９ａを構成する複数本のシールリップ１６ａ、１６
ｂのうちの軸方向側方に突出しているシールリップ１６
ｂの先端縁を、上記円輪部１４の内側面に摺接させる事
ができる。従って、上記スリンガ８ａとシールリング９
ａとから成る組み合わせシールリング６ａのシール性向
上を、特にこの組み合わせシールリング６ａを大型化
（大径化）する事なく図れる。
ットの場合には、上記エンコーダ７ａを上記スリンガ８
ａを構成する円輪部１４の外側面に設けている為、この
円輪部１４の径を特に大きくしなくても、前記シールリ
ング９ａを構成する複数本のシールリップ１６ａ、１６
ｂのうちの軸方向側方に突出しているシールリップ１６
ｂの先端縁を、上記円輪部１４の内側面に摺接させる事
ができる。従って、上記スリンガ８ａとシールリング９
ａとから成る組み合わせシールリング６ａのシール性向
上を、特にこの組み合わせシールリング６ａを大型化
（大径化）する事なく図れる。
【００１８】これに対して前述の図８に示した従来構造
の場合には、シールリップの数を増やしてシール性向上
を図ろうとした場合には、エンコーダ７を円輪部１４の
径方向外方に移動させるべく、この円輪部１４の外径を
大きくする必要が生じ、組み合わせシールリング６を大
型化する必要が生じる。上記従来構造の場合には、ガー
タスプリング１３を設ける事でシール性の確保を図って
いるが、その分、組み立て作業が面倒になるだけでな
く、転がり軸受ユニットの回転抵抗も大きくなってしま
う。本例のエンコーダ付転がり軸受ユニットの場合に
は、この様な従来構造の有する不都合をなくせる。
の場合には、シールリップの数を増やしてシール性向上
を図ろうとした場合には、エンコーダ７を円輪部１４の
径方向外方に移動させるべく、この円輪部１４の外径を
大きくする必要が生じ、組み合わせシールリング６を大
型化する必要が生じる。上記従来構造の場合には、ガー
タスプリング１３を設ける事でシール性の確保を図って
いるが、その分、組み立て作業が面倒になるだけでな
く、転がり軸受ユニットの回転抵抗も大きくなってしま
う。本例のエンコーダ付転がり軸受ユニットの場合に
は、この様な従来構造の有する不都合をなくせる。
【００１９】次に、図２は、やはり請求項１に対応す
る、本発明の実施の形態の第２例を示している。本例の
場合には、組み合わせシールリング６ａを構成するスリ
ンガ８ａの外側面に添設するエンコーダ７ａに、ゴム、
合成樹脂等の非磁性材製のカバー層２５をモールドし
て、このエンコーダ７ａの外側面並びに内外両周縁を覆
っている。その他の部分の構成及び作用は、上述した第
１例の場合と同様であるから、同等部分には同一符号を
付して、重複する説明を省略する。
る、本発明の実施の形態の第２例を示している。本例の
場合には、組み合わせシールリング６ａを構成するスリ
ンガ８ａの外側面に添設するエンコーダ７ａに、ゴム、
合成樹脂等の非磁性材製のカバー層２５をモールドし
て、このエンコーダ７ａの外側面並びに内外両周縁を覆
っている。その他の部分の構成及び作用は、上述した第
１例の場合と同様であるから、同等部分には同一符号を
付して、重複する説明を省略する。
【００２０】次に、図３は、やはり請求項１に対応す
る、本発明の実施の形態の第３例を示している。本例の
場合には、内輪２の端部外周面に、合成樹脂、アルミニ
ウム、非磁性ステンレス鋼、真鍮の如き銅系合金等の非
磁性板により、断面Ｌ字形で全体を円環状に形成したカ
バープレート２６を外嵌固定している。そして、組み合
わせシールリング６ａを構成するスリンガ８ａの円筒部
１２を上記カバープレート２６を構成する円筒部２７に
外嵌固定すると共に、このカバープレート２６を構成す
る円輪部２８により、上記スリンガ８ａを構成する円輪
部１４の外側面に添設したエンコーダ７ａの外側面を覆
っている。その他の部分の構成及び作用は、前述した第
１例及び上述した第２例の場合と同様であるから、同等
部分には同一符号を付して、重複する説明を省略する。
る、本発明の実施の形態の第３例を示している。本例の
場合には、内輪２の端部外周面に、合成樹脂、アルミニ
ウム、非磁性ステンレス鋼、真鍮の如き銅系合金等の非
磁性板により、断面Ｌ字形で全体を円環状に形成したカ
バープレート２６を外嵌固定している。そして、組み合
わせシールリング６ａを構成するスリンガ８ａの円筒部
１２を上記カバープレート２６を構成する円筒部２７に
外嵌固定すると共に、このカバープレート２６を構成す
る円輪部２８により、上記スリンガ８ａを構成する円輪
部１４の外側面に添設したエンコーダ７ａの外側面を覆
っている。その他の部分の構成及び作用は、前述した第
１例及び上述した第２例の場合と同様であるから、同等
部分には同一符号を付して、重複する説明を省略する。
【００２１】次に、図４は、やはり請求項１に対応す
る、本発明の実施の形態の第４例を示している。本例の
場合も上述した第２例の場合と同様に、内輪２の端部外
周面に、合成樹脂、アルミニウム、非磁性ステンレス
鋼、真鍮の如き銅系合金等の非磁性板により、断面Ｌ字
形で全体を円環状に形成したカバープレート２６ａを外
嵌固定している。但し、本例の場合には、このカバープ
レート２６ａを構成する円筒部２７ａを、組み合わせシ
ールリング６ａを構成するスリンガ８ａの円筒部１２よ
りも軸方向端部寄り部分で、上記内輪２に外嵌固定して
いる。そして、上記カバープレート２６ａを構成する円
輪部２８により、上記スリンガ８ａを構成する円輪部１
４の外側面に添設したエンコーダ７ａの外側面を覆って
いる。その他の部分の構成及び作用は、上述した第３例
の場合と同様であるから、同等部分には同一符号を付し
て、重複する説明を省略する。
る、本発明の実施の形態の第４例を示している。本例の
場合も上述した第２例の場合と同様に、内輪２の端部外
周面に、合成樹脂、アルミニウム、非磁性ステンレス
鋼、真鍮の如き銅系合金等の非磁性板により、断面Ｌ字
形で全体を円環状に形成したカバープレート２６ａを外
嵌固定している。但し、本例の場合には、このカバープ
レート２６ａを構成する円筒部２７ａを、組み合わせシ
ールリング６ａを構成するスリンガ８ａの円筒部１２よ
りも軸方向端部寄り部分で、上記内輪２に外嵌固定して
いる。そして、上記カバープレート２６ａを構成する円
輪部２８により、上記スリンガ８ａを構成する円輪部１
４の外側面に添設したエンコーダ７ａの外側面を覆って
いる。その他の部分の構成及び作用は、上述した第３例
の場合と同様であるから、同等部分には同一符号を付し
て、重複する説明を省略する。
【００２２】次に、図５は、請求項２に対応する、本発
明の実施の形態の第５例を示している。本例の場合に
は、外輪４の外周面に円筒状のエンコーダ７ｂを、保持
筒２９を介して外嵌固定している。このうちの保持筒２
９は、磁性ステンレス鋼、軟鋼等の強磁性金属板により
円筒状に構成されたもので、上記外輪４の端部外周面
に、締り嵌めにより外嵌固定している。又、上記エンコ
ーダ７ｂは、ゴム磁石、プラスチック磁石等の、若干の
弾性変形自在な永久磁石で、径方向に着磁されている。
着磁方向は円周方向に亙って交互に且つ等間隔で変化さ
せている。従って、上記エンコーダ７ｂの外周面には、
Ｓ極とＮ極とが円周方向に亙って交互に且つ等間隔で配
置されている。更に、上記エンコーダ７ｂには、ゴム、
合成樹脂、アルミニウム、真鍮等の非磁性材により円筒
状に形成したカバー筒３０を外嵌して、上記エンコーダ
７ｂの外周面を覆うカバー層を構成している。
明の実施の形態の第５例を示している。本例の場合に
は、外輪４の外周面に円筒状のエンコーダ７ｂを、保持
筒２９を介して外嵌固定している。このうちの保持筒２
９は、磁性ステンレス鋼、軟鋼等の強磁性金属板により
円筒状に構成されたもので、上記外輪４の端部外周面
に、締り嵌めにより外嵌固定している。又、上記エンコ
ーダ７ｂは、ゴム磁石、プラスチック磁石等の、若干の
弾性変形自在な永久磁石で、径方向に着磁されている。
着磁方向は円周方向に亙って交互に且つ等間隔で変化さ
せている。従って、上記エンコーダ７ｂの外周面には、
Ｓ極とＮ極とが円周方向に亙って交互に且つ等間隔で配
置されている。更に、上記エンコーダ７ｂには、ゴム、
合成樹脂、アルミニウム、真鍮等の非磁性材により円筒
状に形成したカバー筒３０を外嵌して、上記エンコーダ
７ｂの外周面を覆うカバー層を構成している。
【００２３】又、内輪２の端部外周面にはシールリング
９ｂを構成する芯金１０ａを外嵌固定し、この芯金１０
ａの外周縁部に全周に亙って添設したシールリップ１１
ａの外周縁を、上記外輪４の端部内周面に、全周に亙っ
て当接させている。尚、上記シールリング９ｂの組み付
け状態は、図示の例とは径方向に関して内外逆にしても
良い。又、車両への組み付け状態で、このエンコーダ７
ｂの外周面には、懸架装置に支持したセンサ１５ｂの先
端面に設けた検出部を対向させている。
９ｂを構成する芯金１０ａを外嵌固定し、この芯金１０
ａの外周縁部に全周に亙って添設したシールリップ１１
ａの外周縁を、上記外輪４の端部内周面に、全周に亙っ
て当接させている。尚、上記シールリング９ｂの組み付
け状態は、図示の例とは径方向に関して内外逆にしても
良い。又、車両への組み付け状態で、このエンコーダ７
ｂの外周面には、懸架装置に支持したセンサ１５ｂの先
端面に設けた検出部を対向させている。
【００２４】上述の様に構成し、車両に組み付けた状態
で使用する本例のエンコーダ付転がり軸受ユニットによ
れば、上記内輪２の周囲で回転する外輪４の外周面にエ
ンコーダ７ｂを外嵌固定し、このエンコーダ７ｂの外周
面にセンサ１５ｂの検出部を径方向に対向させる構造
で、前述した第１〜４例の場合と同様に、永久磁石製の
エンコーダ７ｂの保護を図れる。
で使用する本例のエンコーダ付転がり軸受ユニットによ
れば、上記内輪２の周囲で回転する外輪４の外周面にエ
ンコーダ７ｂを外嵌固定し、このエンコーダ７ｂの外周
面にセンサ１５ｂの検出部を径方向に対向させる構造
で、前述した第１〜４例の場合と同様に、永久磁石製の
エンコーダ７ｂの保護を図れる。
【００２５】次に、図６は、やはり請求項２に対応す
る、本発明の実施の形態の第６例を示している。本例の
場合には、外輪４の端部外周面に外嵌固定するエンコー
ダ７ｃに、ゴム、合成樹脂等の非磁性材製のカバー層２
５ａをモールドして、このエンコーダ７ｃの外周面並び
に軸方向両端縁を覆っている。その他の部分の構成及び
作用は、上述した第５例の場合と同様であるから、同等
部分には同一符号を付して、重複する説明を省略する。
る、本発明の実施の形態の第６例を示している。本例の
場合には、外輪４の端部外周面に外嵌固定するエンコー
ダ７ｃに、ゴム、合成樹脂等の非磁性材製のカバー層２
５ａをモールドして、このエンコーダ７ｃの外周面並び
に軸方向両端縁を覆っている。その他の部分の構成及び
作用は、上述した第５例の場合と同様であるから、同等
部分には同一符号を付して、重複する説明を省略する。
【００２６】次に、図７は、やはり請求項２に対応す
る、本発明の実施の形態の第７例を示している。本例の
場合には、前述した第５例の場合と同様に、外輪４の端
部外周面に円筒状のエンコーダ７ｂを、保持筒２９を介
して外嵌固定している。そして、上記外輪４の外周面で
このエンコーダ７ｂに隣接する部分に、ゴム、合成樹
脂、アルミニウム、真鍮等の非磁性材により断面クラン
ク形で全体を略円筒状に形成したカバー筒３０ａの基端
部を外嵌して、上記エンコーダ７ｂの外周面を覆うカバ
ー層を構成している。その他の部分の構成及び作用は、
前述した第５例の場合と同様であるから、同等部分には
同一符号を付して、重複する説明を省略する。
る、本発明の実施の形態の第７例を示している。本例の
場合には、前述した第５例の場合と同様に、外輪４の端
部外周面に円筒状のエンコーダ７ｂを、保持筒２９を介
して外嵌固定している。そして、上記外輪４の外周面で
このエンコーダ７ｂに隣接する部分に、ゴム、合成樹
脂、アルミニウム、真鍮等の非磁性材により断面クラン
ク形で全体を略円筒状に形成したカバー筒３０ａの基端
部を外嵌して、上記エンコーダ７ｂの外周面を覆うカバ
ー層を構成している。その他の部分の構成及び作用は、
前述した第５例の場合と同様であるから、同等部分には
同一符号を付して、重複する説明を省略する。
【００２７】
【発明の効果】本発明は、以上に述べた通り構成され作
用する為、必要に応じて、組み合わせシールリングのシ
ール性向上、小型・軽量化、エンコーダ及びセンサの取
付位置の変更等に対応できるエンコーダ付転がり軸受ユ
ニットを実現できて、自動車設計の自由度向上に寄与で
きる。
用する為、必要に応じて、組み合わせシールリングのシ
ール性向上、小型・軽量化、エンコーダ及びセンサの取
付位置の変更等に対応できるエンコーダ付転がり軸受ユ
ニットを実現できて、自動車設計の自由度向上に寄与で
きる。
【図１】本発明の実施の形態の第１例を示す部分断面
図。
図。
【図２】同第２例を示す部分断面図。
【図３】同第３例を示す部分断面図。
【図４】同第４例を示す部分断面図。
【図５】同第５例を示す部分断面図。
【図６】同第６例を示す部分断面図。
【図７】同第７例を示す部分断面図。
【図８】従来構造の１例を示す部分断面図。
１ 内輪軌道 ２ 内輪 ３ 外輪軌道 ４、４ａ 外輪 ５ 転動体 ６、６ａ 組み合わせシールリング ７、７ａ、７ｂ、７ｃ エンコーダ ８、８ａ スリンガ ９、９ａ、９ｂ シールリング １０、１０ａ 芯金 １１、１１ａ シールリップ １２ 円筒部 １３ ガータスプリング １４ 円輪部 １５、１５ａ、１５ｂ センサ １６ａ、１６ｂ シールリップ １７ 弾性材 １８ 空間 １９ カバープレート ２０ ナックル ２１ 取付孔 ２２ 挿通孔 ２３ 取付フランジ ２４ ねじ ２５、２５ａ カバー ２６、２６ａ カバープレート ２７、２７ａ 円筒部 ２８ 円輪部 ２９ 保持筒 ３０、３０ａ カバー筒
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｇ０１Ｐ 3/487 Ｇ０１Ｐ 3/487 Ｌ
Claims (2)
- 【請求項１】 静止側周面に静止側軌道を有し、使用時
に懸架装置に支持された状態で回転しない静止輪と、上
記静止側周面と対向する回転側周面に回転側軌道を有
し、使用時に車輪と共に回転する回転輪と、この回転側
軌道と上記静止側軌道との間に転動自在に設けられた複
数個の転動体と、上記回転輪の一部にこの回転輪と同心
に支持固定され、円筒部とこの円筒部の端縁から径方向
に折れ曲がった円輪部とを備える断面Ｌ字形で、このう
ちの円筒部を上記回転側周面の端部に嵌合する事により
上記回転輪に固定されたスリンガと、複数本のシールリ
ップを備える円環状の弾性材を円環状の芯金により補強
して成り、この芯金を上記静止側周面の端部に嵌合固定
した状態で上記各シールリップの先端縁を上記スリンガ
を構成する円筒部の周面及び円輪部の片側面に摺接させ
たシールリングと、このスリンガを構成する上記円輪部
の他側面にその軸方向片側面を密着させる事により、全
周に亙って上記回転輪と同心に固定された、その軸方向
他側面にＳ極とＮ極とを円周方向に亙って交互に配置し
たエンコーダと、このエンコーダの表面のうちの、少な
くとも上記軸方向他側面を覆う、非磁性材製のカバー層
とを備える自動車用エンコーダ付転がり軸受ユニット。 - 【請求項２】 外周面に内輪軌道を有し、使用時に懸架
装置に支持された状態で回転しない内輪と、内周面に外
輪軌道を有し、使用時に車輪と共に回転する外輪と、こ
の外輪軌道と上記内輪軌道との間に転動自在に設けられ
た複数個の転動体と、上記外輪の外周面に外嵌固定され
た、その外周面にＳ極とＮ極とを円周方向に亙って交互
に配置したエンコーダと、このエンコーダの表面のうち
の、少なくとも上記外周面を覆う、非磁性材製のカバー
層とを備える自動車用エンコーダ付転がり軸受ユニッ
ト。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000053214A JP2001241435A (ja) | 2000-02-29 | 2000-02-29 | 自動車用エンコーダ付転がり軸受ユニット |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000053214A JP2001241435A (ja) | 2000-02-29 | 2000-02-29 | 自動車用エンコーダ付転がり軸受ユニット |
Related Child Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2005250941A Division JP2006064180A (ja) | 2005-08-31 | 2005-08-31 | 自動車用エンコーダ付転がり軸受ユニット |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001241435A true JP2001241435A (ja) | 2001-09-07 |
| JP2001241435A5 JP2001241435A5 (ja) | 2005-10-27 |
Family
ID=18574630
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000053214A Pending JP2001241435A (ja) | 2000-02-29 | 2000-02-29 | 自動車用エンコーダ付転がり軸受ユニット |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2001241435A (ja) |
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2000
- 2000-02-29 JP JP2000053214A patent/JP2001241435A/ja active Pending
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