WO2007114019A1 - ロータリエンコーダ用パルサーリング - Google Patents

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Definitions

  • the present invention relates to a pulsar ring of a magnetic rotary encoder for detecting rotation.
  • FIG. 4 is a cross-sectional view of a conventional pulsar ring for a rotary encoder provided integrally with a sealing device 100 for sealing a bearing portion of a wheel suspension device for an automobile, cut along a plane passing through an axis O.
  • This type of sealing device 100 is also referred to as a hub seal, and is incorporated between the end portions of the outer ring 201 and the inner ring 202 of the bearing 200 to prevent intrusion of muddy water or the like from the bearing outer A into the bearing inner B.
  • the sealing device 100 shown in FIG. 4 includes a metal mounting ring 101 that is press-fitted to the inner peripheral surface of the outer ring 201 of the bearing 200, and a side rib integrally provided on the mounting ring 101.
  • 102 and a radial lip 103, and the side lip 102 and the radial lip 103 are slidably in close contact with a slinger 104 closely fitted to the outer peripheral surface of the inner ring 202.
  • the side lip 102 and the radial lip 103 are made of a rubber-like elastic material, and are integrally vulcanized and bonded to the mounting ring 101 via a common base 104.
  • the side lip 102 is slidably in close contact with the inner surface of the seal flange portion 104a of the slinger 104, and the radial lip 103 on the inner peripheral side is the inner peripheral force of the tip facing the outer side.
  • the sleeve 104 is slidably in close contact with the outer peripheral surface of the sleeve portion 104b.
  • a pulsar ring 105 On the outer surface of the seal flange portion 104a of the slinger 104, a pulsar ring 105 molded integrally with magnetic rubber in which a magnetic material is mixed with a rubber-like elastic material and magnetized at a predetermined pitch in the circumferential direction. Is provided.
  • a magnetic sensor 120 is opposed to the outside of the pulsar ring 105 in a non-rotating state, and this magnetic sensor 120 constitutes a rotary encoder together with the pulsar ring 105, and the pulsar ring 105 is a bearing.
  • a pulse having a waveform corresponding to a change in the magnetic field caused by rotating integrally with the inner ring 202 of 200 is generated and the rotation is detected (see Patent Document 1).
  • Patent Document 1 Japanese Patent Application Laid-Open No. 2004-93554
  • the pulsar ring 105 made of magnetic rubber has been conventionally provided on the outer surface of the seal flange 104a of the slinger 104, the pulsar ring 105 is subject to external disturbances from the outside A of the bearing, muddy water, external magnetic fields, etc. As a result, the magnetic force decreased and disturbed, and it was difficult to maintain a stable magnetic pattern immediately.
  • the present invention has been made in view of the above points, and the technical problem is that the magnetic field of the pulsar ring is subject to external disturbances such as foreign matter, muddy water, and an external magnetic field.
  • the purpose is to maintain a stable magnetic pattern.
  • the non-rotating ring for a single encoder has one end closely fitted and fixed to the rotary member and the other end.
  • a pulsar ring for a rotary encoder is arranged inside the mounting ring in the configuration described in claim 1, and is closely fitted to one of the rotating side member and the stationary side member. It has a seal ring that is fixed and slidably in contact with the other.
  • a pulsar ring for a rotary encoder according to the invention of claim 3 is such that the pulsar ring main body is in close contact with the seal ring in the configuration described in claim 2.
  • the magnetic field of the pulsar ring body provided on the inner surface of the mounting ring is attached. It can be detected by a magnetic sensor placed outside the ring. Since the mounting ring provides a labyrinth sealing action with the stationary member, the nozzle ring main body is protected by the mounting ring and is subject to disturbances such as external foreign matter, muddy water, and external magnetic fields. A stable magnetic pattern can be maintained.
  • the pulsar ring for a rotary encoder it is suitable as a hub seal with a rotary encoder that seals a hub bearing in a vehicle, for example, by disposing a seal ring inside the mounting ring. Can be implemented.
  • the sealing function of the sealing ring of claim 2 can be further enhanced.
  • FIG. 1 is a cross-sectional view showing a pulsar ring for a rotary encoder according to a first embodiment of the present invention by cutting along a plane passing through an axis O.
  • FIG. 2 is an explanatory view showing an example of a magnetization pattern of the norcer ring main body.
  • FIG. 3 is a cross-sectional view showing a pulsar ring for a rotary encoder according to a second embodiment of the present invention, cut along a plane passing through an axis O.
  • FIG. 4 is a cross-sectional view showing a conventional pulsar ring for a rotary encoder provided integrally with a sealing device, cut along a plane passing through an axis O.
  • FIG. 1 is a cross-sectional view showing a rotary encoder pulsar ring according to a first embodiment of the present invention, cut along a plane passing through an axis O
  • FIG. 2 is an explanation showing an example of a magnetization pattern of a pulsar ring main body.
  • reference numeral 200 is a bearing (no-brace bearing) that rotatably supports a wheel in a suspension system of an automobile.
  • the outer ring 201 is non-rotating and corresponds to the stationary side member described in claim 1
  • the inner ring 202 rotates together with a shaft (not shown), and the rotating side described in claim 1 It corresponds to a member.
  • a pulsar ring for a rotary encoder includes a mounting ring 1, a pulsar ring main body 2 integrally provided on the inner surface of the mounting ring 1, and a mounting ring 1. And a seal ring 3 disposed inside.
  • the mounting ring 1 is made of a non-magnetic material such as aluminum, stainless steel, or synthetic resin, and the shape cut in a plane passing through the axis O (the cross-sectional shape shown in the figure) is substantially the same.
  • An inner peripheral cylindrical portion 11 that is press-fitted to the outer peripheral surface of the inner ring 202, a radial portion 12 that extends from the end on the bearing outer A side to the outer peripheral side, and an outer peripheral end of the radial portion 12
  • An outer periphery that extends concentrically from the portion so as to cover the outer periphery of the outer ring 201 in the same direction as the inner peripheral cylindrical portion 11, and is adjacent to the outer ring 201 via a continuous axial gap G and radial gap G. From tube 13
  • the inner peripheral cylindrical portion 11 corresponds to “one end” recited in claim 1
  • the outer peripheral cylindrical portion 13 corresponds to “other end” recited in claim 1.
  • the norcer ring main body 2 is vulcanized and bonded to the inner side surface 12a of the radial portion 12 in the mounting ring 1 and mixed with one or more magnetic powders selected from ferrite, rare earth, alkoxide, and the like.
  • this pulser ring body 2 detects a specific position such as the top dead center of an engine piston, for example, by providing a portion (not shown) with a different magnetization pitch in one circumferential direction.
  • the crank angle measurement origin (not shown) can be used.
  • the outer peripheral portion of the pulsar ring main body 2 is close to the inner peripheral surface of the end portion of the outer ring 201, and a radial gap G between the radial portion 12 of the mounting ring 1 and the outer ring 201 is between them. And a continuous ring
  • a gap G is formed.
  • the seal ring 3 is provided integrally with an inner ring 31 fitted to the mounting ring 1 and an outer peripheral portion of the inner ring 31, and is slidably in close contact with an inner peripheral surface of the outer ring 201. Consists of sealing lips 32 and 33. That is, the seal ring 3 is tightly fitted and fixed in the inner ring 31 to the inner ring 202 on the rotation side via the mounting ring 1.
  • the inner ring 31 is manufactured by punching and press-molding a metal plate of a magnetic material, and the inner ring 31 is press-fitted to the outer peripheral surface of the inner peripheral cylindrical portion 11 in the mounting ring 1.
  • the large-diameter end force also includes an outer peripheral flange 31d that extends to the outer peripheral side.
  • the inner peripheral radial direction portion 31b is in close contact with the inner peripheral portion of the norcer ring main body 2.
  • the seal lips 32, 33 are positioned and set in an inner ring 31 pre-applied with a vulcanizing adhesive in a predetermined mold, and are clamped between the mold and the inner ring 31.
  • the formed molding cavity is filled with a rubber molding material and heated and pressurized to be molded integrally with the inner ring 31.
  • the common base 34 is the conical cylinder part of the inner ring 31. Vulcanized and bonded to 31c and outer peripheral flange 31d.
  • the seal lips 32, 33 extend from the outer peripheral end of the base portion 34 toward the opposite side of the bearing interior B so as to open in a conical cylindrical shape, and the outer periphery of the tip portion is on the inner peripheral surface of the outer ring 201. It is closely attached to be slidable.
  • Reference numeral 4 in FIG. 1 is a magnetic sensor.
  • This magnetic sensor 4 is arranged at one place in the circumferential direction on the bearing exterior A, and is fixed in a non-rotating state by a fixing member (not shown), and its detection surface 4a is located outside the radial portion 12 in the mounting ring 1. It is closely opposed to the side in the axial direction.
  • the pulsar ring for the rotary encoder of the present invention has a magnetizing pattern of the pulsar ring main body 2 provided on the inner surface of the radial portion 12 because the mounting ring 1 also has a non-magnetic force. The magnetic field corresponding to is extending outside the radial portion 12.
  • the N pole and the S pole rotate in front of the detection surface 4a of the magnetic sensor 4.
  • the magnetic sensor 4 outputs a pulse-like signal with a waveform corresponding to the change in the magnetic field, so that the rotation angle and rotation speed can be measured.
  • the inner peripheral radial direction portion 31b force of the inner ring 31 in the seal ring 3 is in close contact with the inner peripheral portion of the pulsar ring main body 2, so that muddy water, dirt, etc. slightly invading the inside of the mounting ring 1 Force The fitting force between the inner peripheral cylindrical portion 11 of the mounting ring 1 and the inner peripheral cylindrical portion 31a of the inner ring 31 does not invade the bearing inner B.
  • FIG. 3 is a cross-sectional view showing the rotary encoder pulsar ring according to the second embodiment of the present invention cut along a plane passing through the axis O, and is similar to the first embodiment described above.
  • the mounting ring 1, the pulsar ring body 2 provided integrally on the inner surface of the mounting ring 1, and the mounting ring 1 It has a seal ring 3 arranged on the inner side, and has a cross-sectional shape symmetrical to the radial direction and the cross-sectional shape shown in FIG.
  • the outer ring 201 rotates with a shaft (not shown), corresponds to the rotation side member described in claim 1, and the inner ring 202 does not rotate, and is described in claim 1. It corresponds to the stationary member made.
  • the mounting ring 1 is made of a non-magnetic material such as aluminum, stainless steel, or synthetic resin, and the shape cut in a plane passing through the axis O (the cross-sectional shape shown in the drawing) is substantially the same.
  • the outer peripheral cylindrical portion 14 is press-fitted to the inner peripheral surface of the outer ring 201 on the rotating side, and the radial direction portion 15 extending from the end of the bearing outer side A to the inner peripheral side, and this diameter.
  • the inner peripheral end force of the direction portion 15 also extends in the same direction as the outer peripheral cylindrical portion 14, and is inserted into the cylindrical groove 202a formed in the non-rotating inner ring 202.
  • the inner circumferential cylindrical portion 16 forms an inner circumferential axial gap G, an outer circumferential axial gap G, and a radial gap G that are continuous with each other.
  • the outer peripheral cylindrical portion 14 corresponds to “one end” recited in claim 1
  • the inner peripheral cylindrical portion 16 corresponds to “other end” recited in claim 1.
  • the norcer ring main body 2 is vulcanized and bonded to the inner side surface 15a of the radial portion 15 in the mounting ring 1, and mixed with one or more magnetic powders selected from ferrite, rare earth, alkoxide, and the like. It is made of synthetic resin or rubber-like elastic material and is the same as the first embodiment.
  • the inner peripheral portion of the pulsar ring main body 2 is close to the outer peripheral surface of the end portion of the inner ring 202, and a radial clearance between the radial portion 15 of the mounting ring 1 and the inner ring 202 is between them. G and consecutive rings
  • a gap G is formed.
  • the seal ring 3 is provided integrally with an inner ring 31 fitted to the mounting ring 1 and an inner peripheral portion of the inner ring 31, and is slidably in close contact with an outer peripheral surface of the inner ring 202. Consists of sealing lips 32 and 33. That is, the seal ring 3 is tightly fitted and fixed to the outer ring 201 on the rotation side in the inner ring 31 via the mounting ring 1.
  • the inner ring 31 is manufactured by punching and pressing a magnetic metal plate, and the outer ring 31 is press-fitted to the inner circumferential surface of the outer circumferential cylindrical portion 14 of the mounting ring 1.
  • the outer peripheral radial direction portion 31f is The norcer ring body 2 is in close contact with the outer peripheral portion.
  • the seal lips 32, 33 are positioned and set in an inner ring 31 pre-applied with a vulcanizing adhesive in a predetermined mold, and are clamped between the mold and the inner ring 31.
  • the formed molding cavity is filled with a rubber molding material and heated and pressurized to be molded integrally with the inner ring 31.
  • the common base 34 is the conical cylinder part of the inner ring 31. It is glued to 31g and inner periphery 31h.
  • the seal lips 32, 33 extend from the inner peripheral end of the base portion 34 toward the opposite side of the bearing interior B so as to sag in a conical cylinder shape, and the inner periphery of the tip portion is the outer periphery of the inner ring 202. It is slidably in contact with the surface.
  • the pulsar ring for the rotary encoder of FIG. 3 configured as described above basically exhibits the same effect as that of FIG. That is, since the pulsar ring body 2 is protected by the mounting ring 1 and is subject to disturbance, a stable magnetic pattern can be maintained, and muddy water, dirt, etc. enter the inside of the mounting ring 1 slightly. However, the seal ring 3 prevents the inside of the bearing B from entering and prevents the grease from flowing out of the inside B of the bearing.
  • the labyrinth seal effect can be enhanced as the labyrinth shape is more complicated than the above.
  • the present invention is a no-surring used in a magnetic rotary encoder for rotation detection, and can provide a pulsar ring capable of maintaining a stable magnetic pattern.

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Abstract

　一端が回転側の内輪２０２に密嵌固定されると共に他端が静止側の外輪２０１にラビリンス状の隙間Ｇ１，Ｇ２，Ｇ３を介して近接される非磁性体製の取付環１と、磁性粉末を混合した合成樹脂又はゴム状弾性材料で成形されて多極着磁され取付環１の内側面に一体的に設けられたパルサーリング本体２と、取付環１の内側に配置され、内輪２０２に取付環１を介して密嵌固定されると共に外輪２０１に摺動可能に密接されるシールリング３とを備える。このため、パルサーリングの磁界が外部からの異物、泥水、外部磁界などによる外乱を受けにくく、安定した磁気パターンを維持することができる。

Description

ロータリエンコーダ用パルサーリング
技術分野
[0001] 本発明は、回転検出のための磁気式ロータリエンコーダのパルサーリングに関する 背景技術
[0002] 図 4は、自動車用車輪懸架装置の軸受部を密封する密封装置 100に一体に設けら れた従来のロータリエンコーダ用パルサーリングを、軸心 Oを通る平面で切断して示 す断面図である。この種の密封装置 100はハブシールとも呼ばれ、軸受 200の外輪 201と内輪 202の端部間に組み込まれて、軸受外部 Aから軸受内部 Bへの泥水等の 侵入を防止するものである。
[0003] すなわち、図 4に示される密封装置 100は、軸受 200の外輪 201の内周面に圧入 嵌着される金属製の取付環 101と、この取付環 101に一体的に設けられたサイドリツ プ 102及びラジアルリップ 103とを備え、サイドリップ 102及びラジアルリップ 103が、 内輪 202の外周面に密嵌されたスリンガ 104に摺動可能に密接されている。詳しくは 、サイドリップ 102及びラジアルリップ 103はゴム状弾性材料からなるものであって、 共通の基部 104を介して取付環 101に一体的に加硫接着されている。サイドリップ 1 02は、先端がスリンガ 104のシールフランジ部 104aの内側面に摺動可能に密接さ れており、その内周側のラジアルリップ 103は、外側を向いた先端の内周縁力 スリン ガ 104のスリーブ部 104bの外周面に摺動可能に密接されている。
[0004] スリンガ 104のシールフランジ部 104aの外側面には、ゴム状弾性材料に磁性体を 混合した磁性ゴムで成形され円周方向所定ピッチで多極着磁されたパルサーリング 105力 一体的に設けられている。また、パルサーリング 105の外側には、磁気セン サ 120が非回転状態で対向配置されており、この磁気センサ 120は、パルサーリング 105と共にロータリエンコーダを構成するものであって、パルサーリング 105が軸受 2 00の内輪 202と一体的に回転することによる磁界の変化に対応した波形のパルスを 発生し、回転を検出するものである（特許文献 1参照)。 特許文献 1：特開 2004— 93554号公報
[0005] しかしながら、従来、磁性ゴムからなるパルサーリング 105は、スリンガ 104のシール フランジ部 104aの外側面に設けられていたため、軸受外部 Aからの異物、泥水、外 部磁界などによる外乱を受けやすぐこのため磁力の低下や乱れを生じやすぐ安定 した磁気パターンの維持が難し力つた。
発明の開示
発明が解決しょうとする課題
[0006] 本発明は、以上のような点に鑑みてなされたものであって、その技術的課題とする ところは、パルサーリングの磁界が外部からの異物、泥水、外部磁界などによる外乱 を受けにくぐよつて安定した磁気パターンを維持することにある。
課題を解決するための手段
[0007] 上述した技術的課題を有効に解決するための手段として、請求項 1の発明に係る口 一タリエンコーダ用ノ レサ一リングは、一端が回転側部材に密嵌固定されると共に他 端が静止側部材にラビリンス状の隙間を介して近接される非磁性体製の取付環と、 磁性粉末を混合した合成樹脂又はゴム状弾性材料で成形されて多極着磁され前記 取付環の内側面に一体的に設けられたパルサーリング本体と、力 なる構成としたも のである。
[0008] また、請求項 2の発明に係るロータリエンコーダ用パルサーリングは、請求項 1に記 載の構成において、取付環の内側に配置され、回転側部材及び静止側部材のうち 一方に密嵌固定されると共に他方に摺動可能に密接されるシールリングを備えるも のである。
[0009] 請求項 3の発明に係るロータリエンコーダ用パルサーリングは、請求項 2に記載され た構成にぉ 、て、パルサーリング本体がシールリングと密接されたものである。
発明の効果
[0010] 請求項 1の発明に係るロータリエンコーダ用パルサーリングによれば、取付環が非 磁性体力 なるものであることによって、この取付環の内側面に設けられたパルサー リング本体の磁界を、取付環の外側に配置した磁気センサによって検出することがで きるのであり、取付環が静止側部材との間でラビリンスシール作用を奏するので、ノ ルサーリング本体が取付環によって保護され、外部の異物、泥水、外部磁界などによ る外乱を受けに《なって、安定した磁気パターンを維持することができる。
[0011] 請求項 2の発明に係るロータリエンコーダ用パルサーリングによれば、取付環の内 側にシールリングを配置することによって、例えば車両におけるハブベアリングを密 封するロータリエンコーダ付きハブシールとして、好適に実施することができる。
[0012] 請求項 3の発明に係るロータリエンコーダ用パルサーリングによれば、パルサーリン グ本体にもシール機能を与えたため、請求項 2のシールリングによる密封機能を一層 高めることができる。
図面の簡単な説明
[0013] [図 1]本発明の第一の形態に係るロータリエンコーダ用パルサーリングを、軸心 Oを通 る平面で切断して示す断面図である。
[図 2]ノルサーリング本体の着磁パターンの一例を示す説明図である。
[図 3]本発明の第二の形態に係るロータリエンコーダ用パルサーリングを、軸心 Oを通 る平面で切断して示す断面図である。
[図 4]密封装置に一体に設けられた従来のロータリエンコーダ用パルサーリングを、 軸心 Oを通る平面で切断して示す断面図である。
符号の説明
[0014] 1 取付環
2 パルサーリング本体
3 シーノレリング
31 内環
32, 33 シールジップ
4 磁気センサ
200 軸受
201 外輪
202 内輪
G 軸方向隙間 G , G 径方向隙間
2 6
G , G 環状隙間
3 7
G 内周側軸方向隙間
4
G 外周側軸方向隙間
5
発明を実施するための最良の形態
[0015] 以下、本発明に係るロータリエンコーダ用パルサーリングの好ましい実施の形態に ついて、図面を参照しながら説明する。図 1は、本発明の第一の形態に係るロータリ エンコーダ用パルサーリングを、軸心 Oを通る平面で切断して示す断面図、図 2は、 パルサーリング本体の着磁パターンの一例を示す説明図である。
[0016] 図 1において、参照符号 200は、自動車の懸架装置において車輪を回転自在に支 持する軸受 (ノ、ブベアリング)であり、外輪 201と、その内周に同心配置された内輪 2 02との間に、多数の鋼球 203が介在している。ここで、外輪 201は非回転であって、 請求項 1に記載された静止側部材に相当し、内輪 202は不図示の軸と共に回転する ものであって、請求項 1に記載された回転側部材に相当する。
[0017] 図 1に示されるように、本発明のロータリエンコーダ用パルサーリングは、取付環 1と 、この取付環 1の内側面に一体的に設けられたパルサーリング本体 2と、取付環 1の 内側に配置されたシールリング 3とを備える。
[0018] 詳しくは、取付環 1は、アルミやステンレスあるいは合成樹脂等の非磁性体により製 作したものであって、軸心 Oを通る平面で切断した形状（図示の断面形状）が略コ字 形をなし、内輪 202の外周面に圧入嵌着される内周筒部 11と、その軸受外部 A側の 端部から外周側へ延びる径方向部 12と、この径方向部 12の外周端部から内周筒部 11と同方向へ外輪 201の外周を覆うように同心的に延びて、この外輪 201に、互い に連続した軸方向隙間 G及び径方向隙間 Gを介して近接される外周筒部 13とから
1 2
なる。なお、この形態においては、内周筒部 11は請求項 1に記載された「一端」に相 当し、外周筒部 13は請求項 1に記載された「他端」に相当する。
[0019] ノルサーリング本体 2は、取付環 1における径方向部 12の内側面 12aに加硫接着 されたものであって、フェライト、希土類、アルコ二等から 1以上選択された磁性粉末 を混合した合成樹脂又はゴム状弾性材料カゝらなり、図 2に示されるように、円周方向 所定ピッチで S極と N極が交互に着磁された円盤状の多極磁石である。また、このパ ルサーリング本体 2は、円周方向 1箇所に、着磁ピッチの異なる部分 (不図示)などを 設けることによって、これを、例えばエンジンのピストンの上死点等、特定のポジション を検出するためのクランク角計測原点 (不図示）とすることができる。
[0020] また、パルサーリング本体 2の外周部は、外輪 201の端部内周面に近接しており、 両者間には、取付環 1の径方向部 12と外輪 201の間の径方向隙間 Gと連続した環
2
状隙間 Gが形成されている。
3
[0021] シールリング 3は、取付環 1に嵌着された内環 31と、この内環 31の外周部に一体的 に設けられて、外輪 201の内周面に摺動可能に密接されるシールリップ 32, 33と力 らなる。すなわち、このシールリング 3は、内環 31において、取付環 1を介して回転側 である内輪 202に密嵌固定されるものである。
[0022] 詳しくは、内環 31は、磁性体の金属板を打ち抜きプレス成形することにより製作し たものであって、取付環 1における内周筒部 11の外周面に圧入嵌着された内周筒部 31aと、その軸受外部 A側の端部力 外周側へ延びる内周径方向部 31bと、その外 周端力 軸受内部 B側へ向けて漸次拡径するように延びる円錐筒部 31cと、さらにそ の大径端部力も外周側へ延びる外周鍔部 31dとからなる。前記内周径方向部 31bは 、ノルサーリング本体 2の内周部に密接されている。
[0023] シールリップ 32, 33は、所定の金型内に、予め加硫接着剤を塗布した内環 31を位 置決めセットして型締めし、前記金型と内環 31との間に画成された成形用キヤビティ 内に、ゴム成形材料を充填し、加熱 *加圧することによって、この内環 31に一体的に 成形されたもので、共通の基部 34が内環 31の円錐筒部 31c及び外周鍔部 31dに加 硫接着されている。そしてこのシールリップ 32, 33は、前記基部 34の外周端から軸 受内部 Bと反対側へ向けて、円錐筒状に開くように延びており、先端部外周が外輪 2 01の内周面に摺動可能に密接されるものである。
[0024] 図 1における参照符号 4は、磁気センサである。この磁気センサ 4は、軸受外部 Aに おける円周方向 1箇所に配置され、不図示の固定部材によって非回転状態に固定さ れ、その検出面 4aが、取付環 1における径方向部 12の外側面と軸方向に近接対向 されている。 [0025] 以上の構成において、本発明のロータリエンコーダ用パルサーリングは、取付環 1 は非磁性体力もなるため、その径方向部 12の内側面に設けられたパルサーリング本 体 2の着磁パターンに対応する磁界が、前記径方向部 12の外側に及んでいる。した がって、取付環 1及びこれと一体のパルサーリング本体 2が、軸受 200の内輪 202と 共に回転することによって、磁気センサ 4の検出面 4aの正面を、 N極と S極が回転方 向へ交互に通過するので、この磁気センサ 4から、磁界の変化に対応した波形のパ ルス状の信号が出力され、これによつて、回転角や回転速度を計測することができる
[0026] ここで、軸受外部 Aには、車両の走行に伴って、土埃や異物、泥水などが飛来する 力 内輪 202と共に回転する取付環 1及びパルサーリング本体 2と、非回転の外輪 2 01との間には、互いに連続した軸方向隙間 G、径方向隙間 G及び環状隙間 G力
1 2 3 ラビリンス状に形成されているので、回転によってラビリンスシール作用を奏し、軸受 外部 Aの土埃や異物、泥水は、取付環 1の内側へは容易に侵入することができない 。このため、パルサーリング本体 2が取付環 1によって保護され、外乱を受けにくくなる ので、安定した磁気パターンを維持することができる。
[0027] 一方、シールリング 3は、内環 31が取付環 1と一体に嵌着されているので、この取付 環 1を介して、軸受 200の内輪 202と共〖こ回転され、外周のシールリップ 32, 33が、 非回転の外輪 201の内周面に密接摺動されることによって、密封機能を奏する。この ため、互いに連続した軸方向隙間 G、径方向隙間 G及び環状隙間 Gを通じて、取
1 2 3
付環 1の内側へ泥水や土埃等が僅かに侵入しても、これらが軸受内部 Bへ侵入する のを確実に防止し、また、軸受内部 B力 のグリースの流出を防止する。
[0028] そして、シールリング 3における内環 31の内周径方向部 31b力 パルサーリング本 体 2の内周部に密接されているため、取付環 1の内側へ僅かに侵入した泥水や土埃 等力 取付環 1の内周筒部 11と内環 31の内周筒部 31aとの嵌合部力も軸受内部 B へ侵人するようなこともな 、。
[0029] 次に、図 3は、本発明の第二の形態に係るロータリエンコーダ用パルサーリングを、 軸心 Oを通る平面で切断して示す断面図で、上述した第一の形態と同様、取付環 1 と、この取付環 1の内側面に一体的に設けられたパルサーリング本体 2と、取付環 1の 内側に配置されたシールリング 3とを備え、図 1に示される断面形状と径方向に対称 の断面形状を有するものである。また、この形態においては、外輪 201は不図示の軸 と共に回転するものであって、請求項 1に記載された回転側部材に相当し、内輪 202 は非回転であって、請求項 1に記載された静止側部材に相当する。
[0030] 詳しくは、取付環 1は、アルミやステンレスあるいは合成樹脂等の非磁性体により製 作したものであって、軸心 Oを通る平面で切断した形状（図示の断面形状）が略コ字 形をなし、回転側である外輪 201の内周面に圧入嵌着される外周筒部 14と、その軸 受外部 A側の端部から内周側へ延びる径方向部 15と、この径方向部 15の内周端部 力も外周筒部 14と同方向へ延びて、非回転である内輪 202に形成された筒状溝 20 2aに挿入されることにより、この内輪 202との間に、互いに連続した内周側軸方向隙 間 G、外周側軸方向隙間 G及び径方向隙間 Gを形成する内周筒部 16とからなる。
4 5 6
なお、この形態においては、外周筒部 14が請求項 1に記載された「一端」に相当し、 内周筒部 16が請求項 1に記載された「他端」に相当する。
[0031] ノルサーリング本体 2は、取付環 1における径方向部 15の内側面 15aに加硫接着 されたものであって、フェライト、希土類、アルコ二等から 1以上選択された磁性粉末 を混合した合成樹脂又はゴム状弾性材料カゝらなり、第一の形態と同様のものである。
[0032] また、パルサーリング本体 2の内周部は、内輪 202の端部外周面に近接しており、 両者間には、取付環 1の径方向部 15と内輪 202の間の径方向隙間 Gと連続した環
6
状隙間 Gが形成されている。
[0033] シールリング 3は、取付環 1に嵌着された内環 31と、この内環 31の内周部に一体的 に設けられて、内輪 202の外周面に摺動可能に密接されるシールリップ 32, 33と力 らなる。すなわち、このシールリング 3は、内環 31において、取付環 1を介して回転側 である外輪 201に密嵌固定されるものである。
[0034] 詳しくは、内環 31は、磁性体の金属板を打ち抜きプレス成形することにより製作し たものであって、取付環 1における外周筒部 14の内周面に圧入嵌着された外周筒部 31eと、その軸受外部 A側の端部から内周側へ延びる外周径方向部 31fと、その内 周端力 軸受内部 B側へ向けて漸次縮径するように延びる円錐筒部 31gと、さらにそ の小径端部から内周側へ延びる内周鍔部 31hとからなる。前記外周径方向部 31fは 、ノルサーリング本体 2の外周部に密接されている。
[0035] シールリップ 32, 33は、所定の金型内に、予め加硫接着剤を塗布した内環 31を位 置決めセットして型締めし、前記金型と内環 31との間に画成された成形用キヤビティ 内に、ゴム成形材料を充填し、加熱 *加圧することによって、この内環 31に一体的に 成形されたもので、共通の基部 34が内環 31の円錐筒部 31g及び内周鍔部 31hにカロ 硫接着されている。そしてこのシールリップ 32, 33は、前記基部 34の内周端から軸 受内部 Bと反対側へ向けて、円錐筒状にすぼまるように延びており、先端部内周が内 輪 202の外周面に摺動可能に密接されるものである。
[0036] 以上のように構成された図 3のロータリエンコーダ用パルサーリングも、基本的には 図 1のものと同様の効果を奏するものである。すなわち、パルサーリング本体 2が取付 環 1によって保護され、外乱を受けに《なるので、安定した磁気パターンを維持する ことができ、また、取付環 1の内側へ泥水や土埃等が僅かに侵入しても、シールリング 3によって、軸受内部 Bへの侵入を防止し、軸受内部 Bからのグリースの流出を防止 する。
[0037] また、取付環 1の内周筒部 16が、内輪 202に形成された筒状溝 202aに挿入される ことによって、軸方向に折り返された長い軸方向隙間 G , Gが形成されるので、図 1
4 5
のものよりも一層複雑なラビリンス形状として、ラビリンスシール効果を高めることがで きる。
産業上の利用可能性
[0038] 本発明は、回転検出のための磁気式ロータリエンコーダに利用されるノルサーリン グであり、安定した磁気パターンを維持可能なパルサーリングを提供することができる

Claims

請求の範囲
[1] 一端が回転側部材に密嵌固定されると共に他端が静止側部材にラビリンス状の隙 間を介して近接される非磁性体製の取付環（1)と、磁性粉末を混合した合成樹脂又 はゴム状弾性材料で成形されて多極着磁され前記取付環（ 1)の内側面に一体的に 設けられたパルサーリング本体（2)と、力もなることを特徴とするロータリエンコーダ用 パルサーリング。
[2] 取付環（1)の内側に配置され、回転側部材及び静止側部材のうち一方に密嵌固 定されると共に他方に摺動可能に密接されるシールリング (3)を備えることを特徴と する請求項 1に記載のロータリエンコーダ用パルサーリング。
[3] ノルサ一リング本体 (2)がシールリング (3)と密接されたことを特徴とする請求項 1 に記載のロータリエンコーダ用パルサーリング。
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