JP2005009671A - 回転センサ付軸受 - Google Patents

Abstract

【課題】 シール性を確保しながら、簡単な構成で低コスト化を実現でき、原点検出機能が得られる回転センサ付軸受を提供する。
【解決手段】 転がり軸受部１と回転センサ６とを備える。転がり軸受部１は、回転側軌道輪２、固定側軌道輪３、転動体４、および上記回転側軌道輪２に取付けられて上記両軌道輪２，３間の端部環状空間をシールするシール部材１２，１３を有する。回転センサ６は、上記シール部材１２の側面に設けられた被検出部７と、この被検出部７に対向する磁気検出部８を有し、上記被検出部７が１回転する毎に上記磁気検出部８から１周期の信号を出力する。上記シール部材１２は補強環１２ａを有し、上記被検出部７が、上記補強環１２ａの円周方向の一部に固着されて軸方向に磁化された磁石片である。
【選択図】 図１

Description

この発明は、各種の機器における回転検出、例えば回転軸の回転速度検出が可能で、原点信号検出機能を付加した回転センサ付軸受に関するものである。

この種の回転センサ付軸受の従来例として、図１５に示す構成のものが知られている。この軸受は、回転側軌道輪である内輪２３に環状の磁気エンコーダ３２を固定すると共に、非回転側軌道輪である外輪２２に磁気センサ２８を取付けることで、回転パルス信号や回転方向の得られる回転センサ付き軸受としている。磁気センサ２８は、例えばホール素子またはホールＩＣからなり、樹脂製のセンサケース２９内に挿入した状態で樹脂モールドすることによりセンサケース２９内に固定されている。このセンサケース２９を金属製のケース固定リング３０を介して外輪２２に嵌着させる。磁気エンコーダ３２は例えばゴム磁石からなり、図１６に示すように円周方向にＮ極とＳ極を交互に着磁したものである。磁気センサ２８は、磁気エンコーダ３２に対して同図のように配置される１対のもの２８Ａ，２８Ｂからなり、両磁気センサ２８Ａ，２８Ｂは出力位相差（電気角）が９０°になるように配置されている。このように構成することにより、内輪２３の回転に伴う磁気エンコーダ３２の磁気変化を磁気センサ２８Ａ，２８Ｂが検出し、それらの検出信号は、図１７のように位相が９０°ずれたインクリメンタルな回転パルス信号となる。この信号から、内輪２３の回転数や回転方向を知ることができる。この従来例と同様な例として、例えば特許文献１がある。
特開２００２−４００３７号公報 特開平６−２８１０１８号公報

しかし、図１５，図１６のような従来例の構成では、軸受の片側のシールを省略してセンサ部を構成しているため、自動車のエンジンルーム等のように悪環境下で使用するには、シール性が不十分である。そのため、回転センサ付軸受の全体をカバー等で覆う必要があり、構成が複雑になる。また、上記従来例は、１回転で多数のパルスを得ようとするものであるため、小型化が難しく、磁気エンコーダ３２も高価になる。また、上記従来の回転センサ付軸受は、インクリメンタルな信号しか得られず、内輪２３の１回転中の原点を定めるためには電源立ち上り時等に電気的な処理で回転の原点を定める必要がある。

上記課題のうち、上記シール性の課題に対しては、シールにエンコーダを設けることで課題を解消したものが提案されている（例えば特許文献２）。しかし、この提案例においても、多数のインクリメンタルなパルスを得ようとするものであり、小型化，簡易化が難しい。また、原点信号も得られない。インクリメンタルなパルス信号の他に原点信号を得るような回転センサもあるが、構造が複雑で高価なものとなる。

この発明の目的は、シール性を確保しながら、簡単な構成で低コスト化を実現でき、原点検出機能が得られる回転センサ付軸受を提供することである。

この発明の回転センサ付軸受は、回転側軌道輪、固定側軌道輪、転動体、および上記回転側軌道輪に取付けられて上記両軌道輪間の端部環状空間をシールするシール部材を有する転がり軸受部と、上記シール部材の側面に設けられた被検出部、およびこの被検出部に対向する磁気検出部を有し上記被検出部が１回転する毎に上記磁気検出部から１周期の信号を出力する回転センサとを備えている。
この構成によると、シール部材が回転側軌道輪と共に回転し、シール部材の回転が磁気検出部で検出される。そのため、上記回転センサは、回転側軌道輪の回転を検出するセンサとして機能する。被検出部はシール部材の側面に設けたので、被検出部の専用の設置部材をシール部材とは別に追加する必要がなく、簡素でかつコンパクトな設計が可能になる。上記シール部材は、被検出部が取付けられていることを除けば、通常のシール部材と変わりがなく、シール性が確保でき、そのため泥水等がかかる悪環境での使用が可能にとなる。また、回転センサは、被検出部が１回転する毎に上記磁気検出部から１周期の信号を出力するものであるため、被検出部等が簡素な構成のもので済み、また回転の原点検出が可能になる。したがって、原点検出機能を有する回転センサ付きとし、シール性を確保しながら、簡単な構成で低コスト化を実現できる。

この発明において、上記シール部材が補強環を有し、上記被検出部が、上記補強環の円周方向の一部に固着されて軸方向に磁化された磁石片であっても良い。 この構成の場合、被検出部は磁石片を補強環の側面に固着するだけで構成できるため、構造および製造がより簡単で、コスト的にも安くなる。補強環は、シール部材として一般に設けられる芯金であって良い。

この発明において、上記シール部材が補強環を有し、上記被検出部は、磁石粉末を混練したゴムを上記補強環の円周方向の一部に加硫接着したものであっても良い。この場合に、磁極は３極以下とし、上記シール部材は、上記ゴムとは別のシール用のゴムを補強環の回りに全周に渡って加硫接着したゴム部を有するものとする。
このように、磁石粉末を混練したゴムを加硫接着することで、簡易に被検出部を設けることができる。また、シール用には磁石粉末を混練したゴムとは別のゴムを設けることにより、摺動性の良いゴム材料を用いることができ、シール性を損なわない。加硫接着を２回に分けて行うことで被検出部が形成できるため、被検出部の付加が簡単である。磁極の数は１極であっても良いが、３極あっても構わない。 磁気検出部としてホールＩＣを用いる場合、磁界の強弱によってＯＮ，ＯＦＦする片側磁界タイプと磁石のＳ極とＮ極が交互に印加されてＯＮ，ＯＦＦが切り替る交番磁界タイプがある。磁極数が１極の場合は片側磁界タイプを用い、３極の場合は交番磁界タイプを使っても構わない。

また、この発明において、上記補強環の円周方向の一部に窓を設け、この窓の部分に、上記磁石粉末を混練したエラストマーを加硫接着しても良い。
このように窓を設けることで、被検出部を、これに対向する磁気検出部に近接配置できて、回転センサの検出精度を上げることができる。また、シール部材の軸方向厚みを薄くできて全体の構成をコンパクトにできる。

この発明における上記各構成の場合に、上記シール部材が補強環を有し、この補強環と同一平面上に被検出部とシールリップとを有し、これら被検出部、補強環、およびシールリップが一体化されたものとしても良い。
このように補強環と同一平面上に被検出部とシールリップを位置させることにより、被検出部付きのシール部材を薄く構成できる。

この発明の回転センサ付軸受において、前記シール部材の側面に貫通穴を設け、前記被検出部は被検出部本体の裏面に突起部を有するものとし、この突起部を前記シール部材の表裏いずれかの側面から前記貫通穴に挿入し、この突起部が前記シール部材の他の側面から突出した部分を変形させその変形部分と前記被検出部本体との間でシール部材を挟み込むことで前記被検出部を前記シール部材に取付けて良い。
この構成の場合、一般的な構成のシール部材に貫通穴を開けるだけの改良で、磁石等からなる被検出部を取付けることができる。シール部材に開けた貫通穴は、ゴム等からなるシール部材の側面と被検出部の被検出部本体とが弾性的に接触するため、防水性を損なうことなく使用できる。そのため、接着剤を使うことなく、被検出部をシール部材に固着することができ、被検出部のシール部材への取付作業性に優れる。

このようにシール部材に貫通穴を設けて被検出部を取付ける場合に、被検出部をプラスチック磁石とすると、前記突起部の変形部分を熱変形させた部分とできる。例えば、前記突起部を熱により溶かしてその断面形状を押し広げ、シール部材から被検出部が離脱することを防止できる。そのため、被検出部のシール部材への取付作業性がより向上する。

また、この発明の上記各構成の場合に、被検出部に対向する位置に設けられた磁気検出部のハウジングを非磁性体としても良い。
この構成の場合、ハウジングが磁気回路の一部を構成することがないので、被検出部が磁気検出部と対向する回転位置に来たときにだけ磁気検出部による被検出部の磁気変化を検出することができ、精度の良い回転検出が可能となる。

この発明の回転センサ付軸受は、回転側軌道輪、固定側軌道輪、転動体、および上記回転側軌道輪に取付けられて上記両軌道輪間の端部環状空間をシールするシール部材を有する転がり軸受部と、上記シール部材の側面に設けられた被検出部、およびこの被検出部に対向する磁気検出部を有し上記被検出部が１回転する毎に上記磁気検出部から１周期の信号を出力する回転センサとを備えたため、シール性を確保しながら、簡単な構成で低コスト化を実現でき、原点検出機能を得ることができる。

この発明の第１の実施形態を図１ないし図３と共に説明する。この回転センサ付軸受は、転がり軸受部１と、この転がり軸受部１に取付けられた回転センサ６とを備える。転がり軸受部１は、回転側軌道輪２、固定側軌道輪３、転動体４、および上記回転側軌道輪２に取付けられて上記両軌道輪２，３間の端部環状空間をシールするシール部材１２，１３を有する。転がり軸受部１は、図示の例ではは深溝玉軸受であり、回転側軌道輪２が外輪となり、固定側軌道輪３が内輪となる。回転側軌道輪２の内径面および固定側軌道輪３の外径面には転動体４の軌道面２ａ，３ａが形成されており、転動体４は保持器５で保持されている。
回転センサ６は、上記両シール部材１２，１３のうち、一方のシール部材１２の側面に設けられた被検出部７、およびこの被検出部７に対向する磁気検出部８を有し、被検出部７が１回転する毎に磁気検出部８から１周期の信号を出力するものである。

被検出部７が設けられるシール部材１２は、金属製の補強環１２ａと、この補強環１２ａの回りに全周にわたって加硫接着したゴム部１２ｂとを有する。ゴム部１２ｂの外周縁は回転側軌道輪２の内径面に嵌合する嵌合部１２ｂａとされ、ゴム部１２ｂの内周縁は固定側軌道輪３の外径面に摺接するシールリップ１２ｂｂとされている。補強環１２ａは、裏面がゴム部１２ｂから露出し、その他の分はゴム部１２ｂで覆われている。補強環１２ａは、図示の例では、軸受中心に対して垂直な平板部分と、この平板部分の内外の周縁のうち、取付側の周縁で軸受内側へ略直角に折れ曲がった曲がり部と、シールリップ側の周縁で軸受内側へ斜めに折れ曲がった曲がり部とを有する断面形状とされている。

被検出部７は、シール部材１２の円周方向の一部に設けられたものである。被検出部７は、軸方向に磁化された円柱状またはシート状等の磁石片であり、例えば図２のように被検出部７の磁気検出部８に対向する面が磁極（例えばＳ極）とされている。被検出部７のシール部材１２への固定は、後に各種具体例を説明するが、例えば接着や、シール部材１２の一部に被検出部７となる磁石片を内蔵したもの、あるいは補強環１２ａの一部分に、磁石粉末の混練されたゴム材料を加硫接着して被検出部７としたものなどであっても良い。図１の例では、被検出部７は、補強環１２ａの裏面、つまり軸受内側の側面に接着等で固着されている。したがって、被検出部７はシール部材１２における磁気検出部８の対向側面とは反対側の側面に位置する。この場合、補強環１２ａは非磁性の金属、例えば非磁性ステンレス等を用いることが好ましい。

被検出部７と、上記のように単極とする変わりに、図４のように円周方向にＮ極，Ｓ極，Ｎ極（またはＳ極，Ｎ極，Ｓ極）の順に、最大３極まで並べて着磁したものであっても良い。被検出部７となる磁石としては、フィライト片等の磁石片、ゴム磁石、プラスチック磁石、焼結磁石などが用いられる。焼結磁石としてはＮｄ系やＳｍＣｏ系などの焼結材が用いられる。

磁気検出部８は、例えばホール素子あるいはホールＩＣなどからなる１つの磁気センサからなり、上記被検出部７のＳ極面が磁気検出部８に近づいた時点で磁気検出部８がオンして、磁気検出部８から原点信号が出力される。なお、磁気検出部８の特性がこれとは反対の場合、被検出部７の極性は逆にする必要がある。この磁気検出部８は、被検出部７に対向する位置に設けられたリング状のハウジング９内に埋設される。この場合に、磁気検出部８は基板１０に実装され、この基板１０に接続したケーブル１１と共にハウジング９内に収容して樹脂モールド１４により固定される。上記ハウジング９は非磁性体（例えば樹脂あるいは非磁性の金属）からなる。このハウジング９を、固定側軌道輪３の回転側軌道輪２よりも軸方向に延長した部分３ｂの外径面に嵌合させることで、磁気検出部８および基板１０がハウジング９を介して固定側軌道輪３に固定される。この嵌合は圧入等によって行う。このように固定側軌道輪３を回転側軌道輪２よりも延長し、その延長部分にリング状のハウジング９を固定するため、磁気検出部８を強固に固定することができる。上記基板１０は、磁気検出部８へ電力を供給する電力供給回路と、磁気検出部８の出力信号を処理して外部に出力するための信号処理回路とを実装した回路基板であり、これに接続したケーブル１１により電源供給と信号の出力が行われる。ケーブル１１は図示しない回転検出装置に接続され、磁気検出部８からの信号がケーブル１１を経て上記回転検出装置に送信される。なお、ケーブル１１を省略し、電力供給と信号の授受を行うワイヤレスの送受信手段（図示せず）を設けても良い。

この構成の回転センサ付軸受によると、回転側軌道輪２が１回転する毎に、図３のように磁気検出部８から１パルスの原点信号が得られる。この信号により、回転側軌道輪２の回転数や回転速度を知ることができる。そのため、回転軸のロック検出など回転状況を把握する必要がある箇所等に用いることができる。
また、この回転センサ付軸受は、シール部材１２に被検出部７を設けているため、被検出部７を設置する専用の設置部材をシール部材１２とは別に追加する必要がなくコンパクトな設計が可能で、かつシール性が確保される。また被検出部７が１回転する毎に磁気検出部８から１周期の信号を出力するようにしているので、被検出部の構成が簡単で低コストで構成でき、原点検出機能が得られる。
シール部材１２は補強環１２ａを有し、被検出部７を、補強環１２ａの円周方向の一部に固着されて軸方向に磁化された磁石片としているので、シール部材１２として必要な強度と、被検出部７の支持に必要な強度とを、補強環１２ａにより共に確保することができる。
磁気検出部８のハウジング９は非磁性体からなるので、ハウジング９が磁気回路の一部を構成することがなく、被検出部７が磁気検出部８と対向する回転位置に来たときだけ磁気検出部８が確実に被検出部７の磁気変化を検出することができ、精度の良い回転検出が可能となる。
なお、上記説明では被検出部７をシール部材１２の内側に固着しているが、シール部材１２の外側に当たるゴム部１２ｂの表面に接着しても良い。 この場合には補強環１２ａは磁性体であっても構わない。

図５（Ａ），（Ｂ）は、この発明の他の実施形態の回転センサ付軸受におけるシール部材の断面図および部分側面図を示す。この実施形態は、図１〜図４に示した第１の実施形態において、シール部材１２の構成部材である補強環１２ａの一側面の円周方向の一部に設ける被検出部７として、フェライトなどの磁性粉末を混練したゴムを用いたものである。したがって被検出部７はゴム磁石となる。上記ゴムにはエラストマーが用いられる。被検出部７の補強環１２ａへの固着は加硫接着により行われる。この被検出部７を加硫接着した後で、上記ゴムとは別のシール用のゴム（エラストマー）を補強環１２ａの回りに全周に渡って加硫接着することにより、ゴム部１２ｂが構成される。
シール部材１２におけるその他の構成、例えばゴム部１２ｂが、その外周縁に嵌合部１２ｂａを、内周縁にシールリップ１２ｂｂを有することは、第１の実施形態の場合と同様である。図５（Ｂ）では、被検出部７の磁極が１極（磁気検出部８に対向する面がＳ極）の場合を示したが、円周方向に最大３極（磁気検出部８に対向する面が円周方向に例えばＮ極，Ｓ極，Ｎ極の順に並ぶ）まで着磁したものとしても良い。この実施形態におけるその他の構成は第１の実施形態の場合と同じである。

このように、被検出部７とは別にシール用のゴム部１２を設けることにより、そのゴム部１２ｂのシールリップ１２ｂｂを磁石粉末の入っていないものとすることができて、シールリップ１２ｂｂを摺動性の良好なものとできるため、シール性を損なうことがない。被検出部７となるゴム磁石とシール用のゴム部１２ｂとは２回に分けて加硫接着を行うことで、簡単に形成することができる。

図６は、この発明のさらに他の実施形態の回転センサ付軸受におけるシール部材の断面図を示す。この実施形態は、被検出部７が補強環１２ａの磁気検出部８と対向する側面に加硫接着され、この被検出部７がその後に加流接着されるゴム部１２ｂで被覆されていることで、図５の実施形態と異なる。この場合、補強環１２ａは磁性体であっても良い。この実施形態も、図１〜図４に示した第１の実施形態において、シール部材１２の構成部材である補強環１２ａの一側面の円周方向の一部に設ける被検出部７として、フェライトなどの磁性粉末を混練したエラストマーを用いたものであり、この被検出部７を補強環１２ａへ加硫接着した後で、上記エラストマーとは別のシール用のゴムを補強環１２ａの回りに全周に渡って加硫接着することによりゴム部１２ｂが構成される。その他の構成は第１の実施形態の場合と同じである。
この実施形態の場合、被検出部７がシール部材１２の外側に突出するが、磁気検出部８（図１）に近づけることができて、検出精度が向上する。

図７は、この発明のさらに他の実施形態の回転センサ付軸受におけるシール部材の断面図を示す。この実施形態は、補強環１２ａの円周方向の一部に窓１２ａａを設け、この窓１２ａａの部分に上記フェライトなどの磁性粉末を混練したエラストマーからなる被検出部７を加硫接着したことで、図５の実施形態と異なる。この場合も補強環１２ａは磁性体であっても良い。この被検出部７を補強環１２ａへ加硫接着した後で、上記エラストマーとは別のシール用のゴムを補強環１２ａの回りに全周に渡って加硫接着することによりゴム部１２ｂが構成される。その他の構成は第１の実施形態の場合と同じである。

この実施形態の場合、シール部材１２に設けられる被検出部７を、これに対向する磁気検出部８により近接配置できて、回転センサ６の検出精度を上げることができ、しかもシール部材１２の軸方向厚みを薄くできて全体の構成をコンパクトにできる。

図５，図７の各実施形態では、シール部材１２において、補強環１２ａと同一平面上に被検出部７とシールリップ１２ｂｂが設けられ、これら被検出部７、補強環１２ｂ、およびシールリップ１２ｂｂが一体化されているので、被検出部７付きのシール部材１２を軸方向に薄く構成でき、回転センサ付軸受をよりコンパクトに構成でき、シール性の確保も損なわれない。

図８は、この発明のさらに他の実施形態の回転センサ付軸受を示す断面図である。この実施形態は、図１〜図４に示した第１の実施形態において、回転側軌道輪（外輪）２の一端部を、固定側軌道輪（内輪）３における磁気検出部８の設置部側に向けて軸方向に延長し、その延長部２ｂで磁気検出部８のハウジング９の外周面を略覆うようにしたものである。その他の構成は第１の実施形態の場合と同じである。

このように、回転側軌道輪（外輪）２の一端部を磁気検出部８の設置部側に向けて軸方向に延長して、その延長部２ｂで磁気検出部８のハウジング９の外周面を覆うことにより、回転側軌道輪２の延長部２ｂとハウジング９の外周面との間に形成される隙間Ｇで、シール部材１２と磁気検出部８との間に塵埃が入り難くなり、塵埃の侵入による回転検出の誤動作等を回避できる。上記隙間Ｇは、さらに複雑なラビリンス状に形成して、塵埃の侵入をより効果的に防止するようにしても良い。

図９は、この発明のさらに他の実施形態の回転センサ付軸受を示す断面図である。この実施形態は、図１〜図４に示した第１の実施形態において、固定側軌道輪（内輪）３の一端部の内径側に段差部３ｃを形成し、この段差部３ｃに、磁気検出部８のハウジング９の内周側に形成した軸方向に延びる環状凸部９ａを嵌合させることで、固定側軌道輪３にハウジング９を固定したものである。段差部３ｃは全周に渡って設ける。固定側軌道輪３と回転側軌道輪２の幅は同じとされている。その他の構成は第１の実施形態の場合と同じである。

図１０および図１１は、この発明のさらに他の実施形態の回転センサ付軸受を示す。この実施形態では、図１〜図４に示した第１の実施形態において、磁気検出部８のハウジング９をリング状ではなく、図１１のように扇形とし、これを固定側軌道輪（内輪）３の側面にピンやリベット等の締結具１５で固定したものである。その他、レーザ溶接で固定しても良い。その他の構成は第１の実施形態の場合と同じである。

図１２は、この発明のさらに他の実施形態の回転センサ付軸受を示す。この実施形態は、図１〜図４に示した第１の実施形態において、転がり軸受部１を複列の深溝玉軸受または複列アンギュラ玉軸受としたものである。シール部材１２の構成は図５の実施形態のものを採用しているが、その他の構成は第１の実施形態の場合と同じである。

図１３，図１４は、シール部材１２に被検出部７を取付ける構成の変形例を示す。このシール部材１２は、例えば図１に示す第１の実施形態や、図８，図９，図１０，図１２等に示された各実施形態において、その実施形態におけるシール部材１２に代え、外輪である回転側軌道輪２に取付けられる。

図１３（ａ）は、被検出部７をシール部材１２に固着するための経過図を、同図（ｂ）は固着された状態をそれぞれ示している。シール部材１２は、小さな貫通穴１２ｃが開けられている。被検出部７は、回転センサ６の磁気検出部８（図１）に対向して磁気検出部８をオンオフさせるための被検出部本体７ａと、その裏面に突出した突起部７ｂとからなる。被検出部本体７ａは磁石からなる。被検出部７の突起部７ｂは、シール部材１２の表側の側面１２ｄから貫通穴１２ｃに挿入し、被検出部本体７ａの裏面をシール部材１２の表側の側面１２ｄに弾性接触させる。

この状態で、シール部材１２の裏側に突出した突起部７ｂを変形させることで、被検出部７をシール部材１２に固着する。被検出部７としては、フェライトや希土類の磁石をポリプロピレン（ＰＰ）などのプラスチックに混ぜて成形したプラスチック磁石が用いられる。その場合、熱により突起部７ｂを溶かして図１３（ｂ）に示すように、その断面形状を押し広げて変形部分７ｂ′を形成することが容易であり、こうすることで、シール部材１２に被検出部７を簡単に固着できる。

図１４（ａ），（ｂ）は、それぞれシール部材１２に固着された磁石部である被検出部本体７ａの正面形状の各例を示したものであり、同図（ａ）ように円形であっても良いし、また同図（ｂ）のように四角形でも良い。

シール部材１２に開けた貫通穴１２ｃは被検出部本体７ａとシール部材１２の表側の側面１２ｄとが弾性接触等で接触しているため、シール性を損なうことはない。
この実施形態では、被検出部本体７ａをシール部材１２の表側の側面１２ｄに固着させたが、反対に裏側の側面に被検出部本体７ａを固着しても良い。

この発明の第１の実施形態に係る回転センサ付軸受の断面図である。 同回転センサ付軸受におけるシール部材の部分側面図である。 同回転センサ付軸受における回転センサの検出信号を示す波形図である。 同回転センサ付軸受におけるシール部材の他の例の部分側面図である。 （Ａ）はこの発明の他の実施形態に係る回転センサ付軸受におけるシール部材の断面図、（Ｂ）は同シール部材の部分側面図である。 この発明のさらに他の実施形態に係る回転センサ付軸受におけるシール部材の断面図である。 この発明のさらに他の実施形態に係る回転センサ付軸受におけるシール部材の断面図である。 この発明のさらに他の実施形態に係る回転センサ付軸受の断面図である。 この発明のさらに他の実施形態に係る回転センサ付軸受の断面図である。 この発明のさらに他の実施形態に係る回転センサ付軸受の断面図である。 同回転センサ付軸受の部分側面図である。 この発明のさらに他の実施形態に係る回転センサ付軸受の断面図である。 （ａ），（ｂ）はこの発明のさらに他の実施形態に係る回転センサ付軸受におけるシール部材の被検出部取付過程および取付完了状態を各々示す断面図である。 （ａ）は同実施形態におけるシール部材の部分側面図、（ｂ）同シール部材における被検出部の変形例を示す部分側面図である。 従来例の断面図である。 同従来例の磁気エンコーダと磁気センサの位置関係を示す説明図である。 同従来例による検出信号の波形図である。

符号の説明

１…転がり軸受部
２…回転側軌道輪
３…固定側軌道輪
４…転動体
６…回転センサ
７…被検出部
７ａ…被検出部本体
７ｂ…突起部
７ｂ′…変形部分
８…磁気検出部
９…ハウジング
１２，１３…シール部材
１２ａ…補強環
１２ａａ…窓
１２ｂ…ゴム部
１２ｂｂ…シールリップ
１２ｃ…貫通穴

Claims (8)

1. 回転側軌道輪、固定側軌道輪、転動体、および上記回転側軌道輪に取付けられて上記両軌道輪間の端部環状空間をシールするシール部材を有する転がり軸受部と、上記シール部材の側面に設けられた被検出部、およびこの被検出部に対向する磁気検出部を有し上記被検出部が１回転する毎に上記磁気検出部から１周期の信号を出力する回転センサとを備えた回転センサ付軸受。
2. 請求項１に記載の回転センサ付軸受において、上記シール部材が補強環を有し、上記被検出部が、上記補強環の円周方向の一部に固着されて軸方向に磁化された磁石片である回転センサ付軸受。
3. 請求項１に記載の回転センサ付軸受におけて、上記シール部材が補強環を有し、上記被検出部は、磁石粉末を混練したゴムを上記補強環の円周方向の一部に加硫接着したものであって、磁極が３極以下とされ、上記シール部材は、上記ゴムとは別のシール用のゴムを補強環の回りに全周に渡って加硫接着したゴム部を有する回転センサ付軸受。
4. 請求項３に記載の回転センサ付軸受において、上記補強環の円周方向の一部に窓を設け、この窓の部分に、上記磁石粉末を混練したエラストマーを加硫接着した回転センサ付軸受。
5. 請求項１ないし請求項４のいずれかに記載の回転センサ付軸受において、上記シール部材が補強環を有し、この補強環と同一平面上に被検出部とシールリップとを有し、これら被検出部、補強環、およびシールリップを一体化した回転センサ付軸受。
6. 請求項１に記載の回転センサ付軸受において、前記シール部材の側面に貫通穴を設け、前記被検出部は被検出部本体の裏面に突起部を有するものとし、この突起部を前記シール部材の表裏いずれかの側面から前記貫通穴に挿入し、この突起部が前記シール部材の他の側面から突出した部分を変形させその変形部分と前記被検出部本体との間でシール部材を挟み込むことで前記被検出部を前記シール部材に取付けた回転センサ付軸受。
7. 請求項６に記載の回転センサ付軸受において、前記被検出部がプラスチック磁石であって、前記突起部の変形部分が熱変形させた部分である回転センサ付軸受。
8. 請求項１ないし請求項７のいずれかに記載の回転センサ付軸受において、被検出部に対向する位置に設けられた磁気検出部のハウジングが非磁性体である回転センサ付軸受。

Images