JP2007292092A - エンコーダ付シールリングとエンコーダ付転がり軸受ユニット - Google Patents

Abstract

【課題】エンコーダ３０ｂの摩耗防止を図れ、しかもこのエンコーダ３０ｂの被検出面とセンサの検出部との距離を短くできる構造を、低コストで実現する。
【解決手段】非磁性金属板製の内径側芯金４４に、シールリップ４３ｂ、４３ｃとゴム磁石製の上記エンコーダ３０ｂとを、同種の接着剤により同時に加硫成形する。このエンコーダ３０ｂの、上記内径側芯金４４と反対側の面に、磁性金属板製のバックヨーク４６を添着する。この構成により、上記エンコーダ３０ｂに摩耗の原因となる異物の付着を防止すると同時に、上記距離を短く抑え、上記課題を解決する。
【選択図】図１

Description

本発明は、例えば、自動車の懸架装置に対し車輪を回転自在に支持する為の車輪支持用転がり軸受ユニットのうちの転動体を設置した内部空間と外部空間とを遮断するシールリップと共に、車輪の回転速度を検出する為のエンコーダを備えた、エンコーダ付シールリングの改良に関する。具体的には、このエンコーダの摩耗防止を図れ、しかもこのエンコーダの被検出面とセンサの検出部との距離を短くできる構造を、低コストで実現するものである。

例えば特許文献１に記載されている様に、自動車の車輪を構成するホイール１、及び、制動用回転部材であって制動装置であるディスクブレーキを構成するロータ２は、図６に示す様な構造により、懸架装置を構成するナックル３に回転自在に支承している。即ち、このナックル３に形成した円形の支持孔４に、車輪支持用転がり軸受ユニット５を構成する外輪６の軸方向内端部（特に断らない限り、軸方向に関して内とは、自動車への組み付け状態で幅方向中央側となる部分を言い、各図の右側。反対に、自動車への組み付け状態で幅方向外側となる、各図の左側を外と言う。）を内嵌した状態で、この外輪６を上記ナックル３に、複数本のボルト７により結合固定している。一方、上記車輪支持用転がり軸受ユニット５を構成するハブ８に上記ホイール１及びロータ２を、複数本のスタッド９とナット１０とにより結合固定している。又、上記外輪６の内周面には複列の外輪軌道１１ａ、１１ｂを、外周面には結合フランジ１２を、それぞれ形成している。この様な外輪６は、この結合フランジ１２を上記ナックル３に、上記各ボルト７で結合する事により、このナックル３に対し固定している。これに対して、上記ハブ８は、ハブ本体１３と内輪１４とを組み合わせて成る。このうちのハブ本体１３の外周面の一部で、上記外輪６の外端開口から突出した部分には、取付フランジ１５を形成している。上記ホイール１及びロータ２はこの取付フランジ１５の外側面に、上記各スタッド９とナット１０とにより、結合固定している。

又、前記ハブ本体１３の中間部外周面で、上記外輪６の内周面に形成した複列の外輪軌道１１ａ、１１ｂのうちの外側の外輪軌道１１ａに対向する部分には、内輪軌道１６ａを形成している。更に、上記ハブ本体１３の内端部に形成した小径段部１７に、このハブ本体１３と共に上記ハブ８を構成する、上記内輪１４を外嵌固定している。そして、この内輪１４の外周面に形成した内輪軌道１６ｂを、上記複列の外輪軌道１１ａ、１１ｂのうちの内側の外輪軌道１１ｂに対向させている。これら各外輪軌道１１ａ、１１ｂと各内輪軌道１６ａ、１６ｂとの間には、それぞれが転動体である玉１８、１８を複数個ずつ、それぞれ保持器１９、１９により保持した状態で転動自在に設けている。尚、図示の例では、上記ハブ本体１３の内端部で上記内輪１４の内端面よりも内方に突出した部分を径方向外方に塑性変形させる事で形成したかしめ部２０により、上記内輪１４の内端面を抑え付け、この内輪１４と上記ハブ本体１３との分離防止を図っている。この構成により、背面組み合わせである複列アンギュラ型の玉軸受を構成し、上記外輪６の内径側に上記ハブ８を、回転自在に、且つ、ラジアル荷重及びスラスト荷重を支承自在に支持している。

尚、図６に示した車輪支持用転がり軸受ユニット５は、駆動輪用のものである為、上記ハブ８に結合固定した車輪を回転駆動する為、上記ハブ本体１３の中心部に形成したスプライン孔２１に、等速ジョイント２２のスプライン軸２３を挿入している。そして、このスプライン軸２３の軸方向外端部に螺着したナット２４と上記等速ジョイント２２を構成するハウジング２５との間で、上記ハブ８を挟持固定している。

又、上記外輪６の両端部内周面と、上記ハブ８の中間部外周面及び内端部外周面との間には、それぞれ密封装置２６ａ、２６ｂを設けて、上記各玉１８、１８を設けた空間２７と外部空間とを遮断している。これら両密封装置２６ａ、２６ｂのうち、この空間２７の軸方向外端側の開口を塞ぐ密封装置２６ａは、上記外輪６の軸方向外端に内嵌支持された単一のシールリングにより構成されたもので、エンコーダは備えていない。これに対して、上記空間２７の軸方向内端側の開口を塞ぐ密封装置２６ｂは、図７に示す様な、エンコーダ付組み合わせシールリングとしている。

即ち、上記密封装置２６ｂは、それぞれが円環状である、シールリング２８と、スリンガ２９と、エンコーダ３０とから成る。このうちのシールリング２８は、芯金３１と複数本の（図示の例では３本の）シールリップ３２ａ〜３２ｃとを備える。このうちの芯金３１は、軟鋼板等の金属板を曲げ形成する事により、断面Ｌ字形で全体を円環状としたものであり、上記外輪６の軸方向内端部に内嵌固定する為の外径側円筒部３３と、この外径側円筒部３３の軸方向外端縁（図７の左端縁）から直径方向内方に折れ曲がった固定側円輪部３４とを備える。又、上記各シールリップ３２ａ〜３２ｃは、ゴムの如きエラストマー等の弾性材製で、それぞれの基端部を上記芯金３１に添着固定した状態で、この芯金３１の全周に亙って設けている。又、上記スリンガ２９は、前記内輪１４の内端寄り部分に外嵌固定する為の内径側円筒部３５と、この内径側円筒部３５の内端縁（図７の右端縁）から直径方向外方に折れ曲がった回転側円輪部３６とを備える。上記各シールリップ３２ａ〜３２ｃの先端縁は、この回転側円輪部３６の軸方向外側面又は上記内径側円筒部３５の外周面に、全周に亙って摺接している。

更に、上記エンコーダ３０は、円輪状に構成しており、上記スリンガ２９を構成する回転側円輪部３６の軸方向内側面（図７の右側面）に、前記ハブ８と同心に、接着、焼き付け等により添設している。上記エンコーダ３０は、ゴム材料中に磁性粉末を混入したゴム磁石製で、軸方向に着磁しており、着磁方向は、円周方向に関して交互に且つ等間隔で変化させている。従って、上記エンコーダ３０の被検出面である、軸方向内側面には、Ｓ極とＮ極とが、円周方向に関して、交互に、且つ、等間隔で配置されている。この様な、上記エンコーダ３０の被検出面には、図示しない速度センサの検出部を対向させて、上記ハブ８に結合固定した車輪の回転速度を検出自在としている。回転速度検出の為の構造及び作用は、従来から周知であるから、詳しい説明は省略する。

上述の様な車輪支持用転がり軸受ユニット５の使用時には、図６に示す様に、上記外輪６をナックル３に固定すると共に、上記ハブ８の取付フランジ１５に、図示しないタイヤを組み合わせたホイール１及びロータ２を固定する。又、このうちのロータ２と、上記ナックル３に固定した、図示しないサポート及びキャリパとを組み合わせて、制動用のディスクブレーキを構成する。制動時には、上記ロータ２を挟んで設けた１対のパッドのライニングを、上記キャリパ内の油圧シリンダ内に嵌装した油圧ピストンの働きにより、上記ロータ２の両側面に押し付ける。

上記エンコーダ３０の被検出面に対向した上記センサにより得られる、上記車輪の回転速度を表す信号は、アンチロックブレーキシステム（ＡＢＳ）、トラクションコントロールシステム（ＴＣＳ）、電子制御式スタビリティコントロールシステム（ＥＳＣ）等の、制動時や加速時、更には旋回時の車両の安定性を確保する為の車両安定装置の制御器に入力する。

図７に示した、エンコーダ付組み合わせシールリングの場合、エンコーダ３０が外部空間（泥水、粉塵等の異物が存在する可能性がある周囲環境）に露出している。この為、このエンコーダ３０の被検出面に異物が付着し、このエンコーダ３０が摩耗する可能性を否定できない。このエンコーダ３０が摩耗した場合には、このエンコーダ３０の被検出面から出入りしてセンサの検出部を通過する磁束の量（磁束密度）が低減し、このセンサによる上記回転速度検出の精度乃至は信頼性が低下する可能性がある。この為に従来から、前記等速ジョイント２２のハウジング２５の一部と前記ナックル３の一部等とを近接対向させて、当該部分にラビリンスシールを構成する等により、上記エンコーダ３０の被検出面への異物の付着を抑制する様にしている。但し、ラビリンスシールによる異物付着防止効果は必ずしも十分ではなく、長期間に亙る使用に伴って、上記エンコーダ３０が摩耗する可能性がある。

これに対して特許文献２には図８に示す様な、特許文献３には図９に示す様な、それぞれ永久磁石製のエンコーダに異物が付着するのを防止する構造が記載されている。このうちの図８に示した従来構造の第２例の場合には、エンコーダ３０ａと外部空間との間にシールリング２８ａを配置し、この外部空間に存在する異物がこのエンコーダ３０ａに付着する事を防止している。回転速度検出用のセンサ３７は、上記シールリング２８ａを構成する、非磁性金属板製の芯金３１ａよりも外部空間側に設けている。又、図９に示した従来構造の第３例の場合には、非磁性金属板製の保護板３８により、エンコーダ３０を覆って、外部空間に存在する異物がこのエンコーダ３０に付着する事を防止している。

図８〜９に示した従来構造の第２〜３例の場合、図７に示した従来構造の第１例とは異なり、エンコーダ３０ａ、３０の表面に異物が付着する事を防止して、このエンコーダ３０ａ、３０の摩耗防止を図れる。但し、図８に示した第２例の構造の場合には、エンコーダ３０ａの被検出面から出た磁束が上記センサ３７の検出部に達する迄の間に、［このエンコーダ３０ａと上記芯金３１ａとの間に存在する隙間（エアギャップ）］→［この芯金３１ａ］→［この芯金３１ａと上記センサ３７の検出部との間に存在する隙間］を通過する必要がある。要するに、上記エンコーダ３０ａの被検出面と上記センサ３７の検出部との距離が大きくなり、この検出部に達する磁束の量が少なくなって、回転速度検出の信頼性を確保する面から不利になる。又、図９に示した第３例の構造の場合には、スリンガ２９と保護板３８とを精度良く組み合わせる必要があり、これらスリンガ２９及び保護板３８の加工コスト、組立作業の為のコストが嵩む。

特開２００４−１９９３４号公報 特開平１０−１６０７４４号公報 特開２００２−３３３０３３号公報

本発明は、上述の様な事情に鑑みて、エンコーダの摩耗防止を図れ、しかもこのエンコーダの被検出面とセンサの検出部との距離を短くできる構造を、低コストで実現すべく発明したものである。

本発明の（請求項１に記載した）エンコーダ付シールリングは、芯金と、シールリップと、エンコーダとを備える。
このうちの芯金は、オーステナイト系ステンレス鋼、アルミニウム合金等の非磁性金属板製で全体が円環状に形成されたもので、少なくとも中心軸に対し直角方向に存在する円輪部を備える。
又、上記シールリップは、弾性材製で、上記円輪部の径方向片側寄り部分にその基端部を、全周に亙って添着支持されたものである。
更に、上記エンコーダは、ゴム磁石製で、上記円輪部の軸方向両側面のうち、上記シールリップにより外部空間と遮断される内部空間側の側面に全周に亙って直接添着支持されたものである。

上述の様な本発明のエンコーダ付シールリングの発明を実施する場合に好ましくは、請求項２に記載した様に、上記シールリップと上記エンコーダとを上記芯金に対し、同種の接着剤により同時に加硫成形する。
或いは、請求項３に記載した様に、上記エンコーダの軸方向両側面のうちで芯金と反対側の面に、磁性金属板製のバックヨークを全周に亙って添着する。

更に、請求項４に記載したエンコーダ付転がり軸受ユニットは、外輪相当部材と、内輪相当部材と、複数の転動体と、密封装置とを備える。このうちの外輪相当部材は、内周面に外輪軌道を有する。又、上記内輪相当部材は、外周面に内輪軌道を有する。又、上記各転動体は、これら外輪軌道と内輪軌道との間に転動自在に設けられている。更に、上記密封装置は、上記各転動体を設置した空間の端部開口を塞ぐ。そして、この密封装置が、請求項１〜３のうちの何れか１項に記載したエンコーダ付シールリングである。
上述の様なエンコーダ付転がり軸受ユニットとして、具体的には、請求項５に記載した様に、上記外輪相当部材を、自動車の懸架装置に支持固定されて使用時にも回転しない外輪とし、上記内輪相当部材を、自動車の車輪を結合固定してこの車輪と共に回転するハブとする。

上述の様に構成する、本発明のエンコーダ付シールリングとエンコーダ付転がり軸受ユニットによれば、エンコーダの摩耗防止を図れ、しかもこのエンコーダの被検出面とセンサの検出部との距離を短くできる構造を、低コストで実現できる。
このうちのエンコーダの摩耗防止は、このエンコーダを、シールリップにより外部空間と遮断される、内部空間側に設ける事により図られる。
又、上記被検出面と上記検出部との距離を短くする事は、上記エンコーダを、芯金を構成する円輪部の内部空間側の側面に直接添着支持する事により図られる。この構成により、このエンコーダの被検出面から出た磁束は、センサの検出部に達する迄の間に、［上記円輪部］→［この円輪部とこのセンサの検出部との間に存在する隙間］を通過すれば良くなり、上記被検出面とこの検出部との距離を短くできる。
更に、低コスト化は、前述の図９に示した従来構造の第３例の保護板の様な、スリンガと高精度で嵌合する必要がある部材を不要にした事により図られる。

又、請求項２に記載した様に、シールリップと上記エンコーダとを上記芯金に対し、同種の接着剤により同時に加硫成形すれば、製造作業の能率化と同時に、この芯金に対する上記シールリップ及びエンコーダの位置決めを高精度に行なえる。そして、高性能のエンコーダ付シールリングを、低コストで得られる。
更に、請求項３に記載した様に、エンコーダの軸方向両側面のうちで芯金（を構成する円輪部）と反対側の面にバックヨークを設ければ、このエンコーダの被検出面から出て上記センサの検出部に達する磁束の量を多く（磁束密度を高く）して、このセンサによる回転速度検出の信頼性向上を図り易くなる。

［実施の形態の第１例］
図１は、請求項１〜３に対応する、本発明の実施の形態の第１例を示している。本例は、本発明を、１対のシールリングを組み合わせて成る、組み合わせシールリング３９に関して実施した場合に就いて示している。この組み合わせシールリング３９は、外径側シールリング４０と内径側シールリング４１とを組み合わせて成る。このうちの外径側シールリング４０は、軟鋼板等の金属板を折り曲げる事により、断面Ｌ字形で全体を円環状に形成した外径側芯金４２を構成する固定側円輪部３４ａの内周縁部にシールリップ４３ａの基端部を、全周に亙って添着固定して成る。又、上記内径側シールリング４１は、内径側芯金４４を構成する回転側円輪部３６ａの外周縁部にシールリップ４３ｂ、４３ｃの基端部を、全周に亙って添着固定して成る。上記内径側芯金４４は、オーステナイト系ステンレス鋼板、アルミニウム系合金板等の非磁性金属板を折り曲げる事により、断面Ｌ字形で全体を円環状に形成している。

上記外径側、内径側両シールリング４０、４１を組み合わせた状態では、この外径側シールリング４０を構成する上記シールリップ４３ａの先端縁が、上記内径側芯金４４を構成する内径側円筒部３５ａの外周面に、全周に亙って摺接する。これに対して、上記内径側シールリング４１を構成する上記両シールリップ４３ｂ、４３ｃの先端縁が、上記外径側芯金４２を構成する固定側円輪部３４ａの軸方向内側面又は外径側円筒部３３ａの内周面に、それぞれ全周に亙って摺接する。尚、図１には、上記各シールリップ４３ｂ、４３ｃの自由状態での形状を示している。

更に、上記内径側芯金４４を構成する回転側円輪部３６ａの軸方向両側面のうち、上記外径側芯金４２を構成する固定側円輪部３４ａに対向する片側面４５の内径側半部にエンコーダ３０ｂを、全周に亙って、直接添着支持している。このエンコーダ３０ｂは、磁性粉末をゴム中に混入して成るゴム磁石製で、上記内径側芯金４４に対し、上記両シールリップ４３ｂ、４３ｃと同時に、同種の接着剤により加硫成形している。即ち、上記内径側芯金４４を金型のキャビティ内にセットした状態で、上記エンコーダ３０ｂ及び上記両シールリップ４３ｂ、４３ｃを射出成形し、そのまま引き続き加硫している。完成状態では、上記回転側円輪部３６ａと密着した接合面が、上記エンコーダ３０ｂの被検出面となる。上記片側面４５は、前記組み合わせシールリング３９を転がり軸受ユニットに組み付けた状態で、上記両シールリップ４３ｂ、４３ｃにより外部空間と遮断される、内部空間側の側面である。従って、上記エンコーダ３０ｂには、この外部空間に存在する異物が付着する事はない。

更に、このエンコーダ３０ｂの軸方向両側面のうちで、上記回転側円輪部３６ａと反対側の面にバックヨーク４６を、全周に亙って添着している。このバックヨーク４６は、軟鋼板等の磁性金属板により全体を円輪状としたもので、上記エンコーダ３０ｂを射出成形した後に、接着或いはこのエンコーダ３０ｂ自身の磁気吸着力等により、このエンコーダ３０ｂの上記反対側の面に添着している。上記組み合わせシールリング３９を転がり軸受ユニットに組み付けた状態では、静止側軌道輪である外輪６（図６参照）等の回転しない部分に支持したセンサ３７の検出部を上記エンコーダ３０ｂの被検出面に、軸方向に対向させる。これら検出部と被検出面との間には、非磁性金属板製である上記回転側円輪部３６ａと、検出隙間（エアギャップ）４７とのみが存在する。

本例のエンコーダ付シールリングによれば、上記エンコーダ３０ｂの摩耗防止を図れ、しかもこのエンコーダ３０ｂの被検出面と上記センサ３７の検出部との距離を短くできる構造を、低コストで実現できる。
このうちのエンコーダ３０ｂの摩耗防止は、このエンコーダ３０ｂを、前記内径側シールリング４１により外部空間と遮断される、内部空間側に設ける事により図られる。即ち、この外部空間と上記エンコーダ３０ｂとの間は、上記回転側円輪部３６ａ及び前記両シールリップ４３ｂ、４３ｃにより隔てられており、泥水、塵芥等の異物が進入する隙間は存在しない。この為、上記エンコーダ３０ｂに、摩耗の原因となる異物が付着する事はなく、このエンコーダ３０ｂの摩耗防止を図れる。

又、上記被検出面と上記検出部との距離を短くする事は、上記エンコーダ３０ｂを、上記回転側円輪部３６ａの片側面４５に直接添着支持する事により図られる。図１と図８とを比較すれば明らかな通り、本例の構造の場合には、組み合わせシールリング３９の内部で上記被検出面と上記検出部との間に位置する部分に隙間が存在せず、上記距離を短くできる。即ち、本例の構造の場合には、上記エンコーダ３０ｂの被検出面から出た磁束は、上記センサ３７の検出部に達する迄の間に、［上記回転側円輪部３６ａ］→［この回転側円輪部３６ａと上記センサ３７の検出部との間に存在する検出隙間４７］を通過すれば良くなり、上記被検出面とこの検出部との距離を短くできる。この結果、上記センサ３７の出力信号の変化を大きくして、回転速度検出の信頼性向上を図り易くなる。

更に、低コスト化は、前述の図９に示した従来構造の第３例の保護板３８の様な、スリンガと高精度で嵌合する必要がある部材を不要にした事により図られる。
特に本例の場合には、前述した様に、前記内径側シールリング４１を構成する上記両シールリップ４３ｂ、４３ｃと上記エンコーダ３０ｂとを上記内径側芯金４４に対し、同種の接着剤により同時に加硫成形しているので、製造作業の能率化と同時に、上記内径側芯金４４に対する、上記両シールリップ４３ｂ、４３ｃ及び上記エンコーダ３０ｂの位置決めを高精度に行なえる。そして、高性能のエンコーダ３０ｂ付の組み合わせシールリング３９を、低コストで得られる。
又、本例の場合には、前記バックヨーク４６を設けている為、上記エンコーダ３０ｂの被検出面から出て上記センサ３７の検出部に達する磁束の量を多く（磁束密度を高く）できる。この結果、このセンサ３７による回転速度検出の信頼性向上を図り易くなる。

更に、本例の構造によれば、上記外径側シールリング４０を構成する前記シールリップ４３ａと、上記内径側シールリング４１を構成する上記シールリップ４３ｂとの間隔を大きくし、これら両シールリップ４３ａ、４３ｂ同士の間に存在する空間４８の容積を、前述の図７に示した構造よりも大きくできる。この空間４８の容積を大きくできる事は、ラビリンス効果によるシール性能の向上に寄与する。この為、上記各シールリップ４３ａ〜４３ｃの先端縁と相手面との摺接部の接触面圧を高くしなくても、必要とするシール性能を確保できる。更に、この接触面圧を高くする必要がない事で、摺接部の抵抗を低く抑え、自動車の省燃費化、加速性能の向上を図り易くなる。

［実施の形態の第２例］
図２は、請求項１〜３に対応する、本発明の実施の形態の第２例を示している。本例の場合には、外部空間側（図２の右側）に設けた外部空間側シールリング４９と、内部空間側（図２の左側）に設けた内部空間側シールリング５０とを、軸方向に近接配置した状態で組み合わせ、組み合わせシールリング５１を構成している。このうちの外部空間側シールリング４９の内周縁部は、使用時に回転する内輪５２の端部外周面に形成した内径側係止溝５３に全周に亙って係止している。又、上記外部空間側シールリング４９の外周縁部に設けたシールリップ５４ａの外周縁を外輪５５の端部内周面に、全周に亙って摺接させている。又、上記外部空間側シールリング４９を構成する、非磁性金属板製の芯金５６の軸方向両側面のうちで、内部空間側（図２の左側）の側面に、ゴム磁石製で円輪状のエンコーダ３０ｃを、全周に亙って添設している。更に、このエンコーダ３０ｃのうちで上記芯金５６と反対側の側面に、磁性金属板製で円輪状のバックヨーク４６ａを、全周に亙って添着している。

一方、上記内部空間側シールリング５０の外周縁部は、使用時にも回転しない上記外輪５５の内周面の端部寄り部分に形成した外径側係止溝５７に、全周に亙って係止している。又、上記内部空間側シールリング５０の内周縁部に設けたシールリップ５４ｂの内周縁を上記内輪５２の外周面端部寄り部分に、側面に設けたシールリップ５４ｃの先端縁を上記バックヨーク４６ａの側面に、それぞれ全周に亙って摺接させている。
この様な構成を有する本例の構造の場合も、上述した実施の形態の第１例の場合と同様に、上記エンコーダ３０ｃの摩耗防止を図れ、しかもこのエンコーダ３０ｃの被検出面とセンサの検出部との距離を短くできる構造を、低コストで実現できる。

本発明のエンコーダ付シールリングは、自動車の車輪支持用転がり軸受ユニットに組み込んだ状態で使用する事が最も一般的である。図３は、本発明を実施可能な車輪支持用転がり軸受ユニットの第１例を示している。例えば、前述の図１に示した組み合わせシールリング３９は、上記図３に示す様な車輪支持用転がり軸受ユニットを構成する、外輪６の軸方向内端部内周面と内輪１４の軸方向内端部外周面との間に装着して、各玉１８、１８を設けた空間２７の軸方向内端開口部を塞ぐ。尚、上記図３に示した車輪支持用転がり軸受ユニットの場合、上記内輪１４の軸方向内端面は、この内輪１４と共にハブ８ａを構成するハブ本体１３ａの軸方向内端面よりも軸方向内方に突出させたままの状態で、特にかしめ部２０（図６参照）等により抑え付けていない。上記ハブ本体１３ａからの上記内輪１４の抜け止めは、上記車輪支持用転がり軸受ユニットに等速ジョイント２２を結合固定した状態で、この等速ジョイント２２のハウジング２５（図６参照）により図られる。

次に、図４は、本発明を実施可能な車輪支持用転がり軸受ユニットの第２例を示している。本例の場合には、トラック等の重量の嵩む自動車の車輪を、半浮動式（非独立懸架式）の懸架装置に支持する為の車輪支持用転がり軸受ユニット５８に、例えば、前述の図１に示した、エンコーダ付の組み合わせシールリング３９を装着し、この車輪支持用転がり軸受ユニット５８を構成する内輪５９の回転速度を検出できる様にする。この車輪支持用転がり軸受ユニット５８の構造自体は、従来から広く知られており、上記エンコーダ付の組み合わせシールリング３９の構造及び作用は前述した通りであるから、説明は省略する。

又、図５は、本発明を実施可能な転がり軸受ユニットの第３例を示している。本例の場合には、単列深溝型の玉軸受６０に、例えば、前述の図１に示した、エンコーダ付の組み合わせシールリング３９を装着し、上記玉軸受６０を構成する内輪６１の回転速度を検出できる様にする。この玉軸受６０の構造自体は、従来から広く知られている玉軸受と同様であり、上記エンコーダ付の組み合わせシールリング３９の構造及び作用は前述した通りであるから、説明は省略する。

更に、本発明のエンコーダ付シールリングを組み付ける転がり軸受ユニットは、自動車の車輪を懸架装置に支持する為の車輪支持用転がり軸受ユニットに限らず、工作機械、産業機械等、回転部材の回転速度を検出する必要がある、各種機械装置の回転支持部を構成する転がり軸受ユニットも対象となる。

本発明の実施の形態の第１例を示す、エンコーダ付シールリングの部分拡大断面図。 同第２例を示す部分拡大断面図。 転がり軸受ユニットへの装着状態の第１例を示す断面図。 同第２例を示す断面図。 同第３例を示す半部断面図。 本発明の対象となる車輪支持用転がり軸受ユニットを組み付けた懸架装置部分の断面図。 従来から知られているエンコーダ付シールリングの第１例を示す、図６のＡ部拡大図。 同第２例を示す、エンコーダ付転がり軸受ユニットの部分断面図。 同第３例を示す、エンコーダ付転がり軸受ユニットの部分断面図。

符号の説明

１ ホイール
２ ロータ
３ ナックル
４ 支持孔
５ 車輪支持用転がり軸受ユニット
６ 外輪
７ ボルト
８、８ａ ハブ
９ スタッド
１０ ナット
１１ａ、１１ｂ 外輪軌道
１２ 結合フランジ
１３、１３ａ ハブ本体
１４ 内輪
１５、１５ａ 取付フランジ
１６ａ、１６ｂ 内輪軌道
１７ 小径段部
１８ 玉
１９ 保持器
２０ かしめ部
２１ スプライン孔
２２ 等速ジョイント
２３ スプライン軸
２４ ナット
２５ ハウジング
２６ａ、２６ｂ 密封装置
２７ 空間
２８、２８ａ シールリング
２９ スリンガ
３０、３０ａ、３０ｂ、３０ｃ エンコーダ
３１ 芯金
３２ａ、３２ｂ、３２ｃ シールリップ
３３、３３ａ 外径側円筒部
３４、３４ａ 固定側円輪部
３５、３５ａ 内径側円筒部
３６、３６ａ 回転側円輪部
３７ センサ
３８ 保護板
３９ 組み合わせシールリング
４０ 外径側シールリング
４１ 内径側シールリング
４２ 外径側芯金
４３ａ、４３ｂ、４３ｃ シールリップ
４４ 内径側芯金
４５ 片側面
４６、４６ａ バックヨーク
４７ 検出隙間
４８ 空間
４９ 外部空間側シールリング
５０ 内部空間側シールリング
５１ 組み合わせシールリング
５２ 内輪
５３ 内径側係止溝
５４ａ、５４ｂ、５４ｃ シールリップ
５５ 外輪
５６ 芯金
５７ 外径側係止溝
５８ 車輪支持用転がり軸受ユニット
５９ 内輪
６０ 玉軸受
６１ 内輪

Claims (5)

1. 非磁性金属板製で全体が円環状に形成され、少なくとも中心軸に対し直角方向に存在する円輪部を備えた芯金と、この円輪部の径方向片側寄り部分にその基端部を全周に亙って添着支持された弾性材製のシールリップと、上記円輪部の軸方向両側面のうち、このシールリップにより外部空間と遮断される内部空間側の側面に全周に亙って直接添着支持されたゴム磁石製のエンコーダとを備えたエンコーダ付シールリング。
2. シールリップとエンコーダとが芯金に対し、同種の接着剤により同時に加硫成形されたものである、請求項１に記載したエンコーダ付シールリング。
3. エンコーダの軸方向両側面のうちで芯金と反対側の面に、磁性金属板製のバックヨークを全周に亙って添着した、請求項１〜２のうちの何れか１項に記載したエンコーダ付シールリング。
4. 内周面に外輪軌道を有する外輪相当部材と、外周面に内輪軌道を有する内輪相当部材と、これら外輪軌道と内輪軌道との間に転動自在に設けられた複数の転動体と、これら各転動体を設置した空間の端部開口を塞ぐ密封装置とを備え、この密封装置が、請求項１〜３のうちの何れか１項に記載したエンコーダ付シールリングであるエンコーダ付転がり軸受ユニット。
5. 外輪相当部材が、自動車の懸架装置に支持固定されて使用時にも回転しない外輪であり、内輪相当部材が、自動車の車輪を結合固定してこの車輪と共に回転するハブである、請求項４に記載したエンコーダ付転がり軸受ユニット。

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