JP5023772B2

JP5023772B2 - センサ付き車輪支持用軸受ユニット

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Publication number: JP5023772B2
Application number: JP2007098515A
Authority: JP
Inventors: 久之林; 剛康金子
Original assignee: NSK Ltd
Current assignee: NSK Ltd
Priority date: 2007-04-04
Filing date: 2007-04-04
Publication date: 2012-09-12
Anticipated expiration: 2027-04-04
Also published as: JP2008256079A

Description

本発明は、センサ付き車輪支持用軸受ユニットに関し、特に、自動車等の車輪を懸架装置に対して回転自在に支持するための車輪支持用軸受ユニットにおいて、車輪の回転速度を検出するセンサを備えたセンサ付き車輪支持用軸受ユニットに関する。

近年、自動車の安全性を向上する技術として、制動時に車輪がロックしないように制御するアンチロックブレーキシステム（ＡＢＳ）や発進時に車輪がスリップしないように制御するトラクションコントロールシステムが採用されている。これらのシステムでは、車輪のロックあるいはスリップを制御するために、車輪の回転速度を正確に計測する回転センサが設けられている。駆動輪を支持する車輪支持用軸受ユニットに回転センサを取り付ける構造としては、従来、種々のものが考案されている（例えば、特許文献１及び２参照。）。

また、特許文献１に記載の車輪支持用軸受ユニット１００では、図４に示すように、シール部材１１１とスリンガ１１２とを組み合わせたシール装置１１０が、外方部材１０１のインボード側端部（自動車への組み付け状態で車幅方向内側の端部）に圧入固定された支持環体１０３と、外方部材１０１よりさらに軸方向外方に延びる内方部材１０２との間に装着され、回転センサ１２０は、軸方向において外方部材１０１と密封装置１１０との間に配置される。回転センサ１２０は、内方部材１０２の外周面に直接取り付けられるエンコーダ１２１と、支持環体１０３に取り付けられるセンサ１２２と、を備えている。支持環体１０３には、センサポケット１０４及び係合孔１０５が形成され、センサ１２２は、センサポケット１０４内に挿入され、センサ１２２に設けられた凸部１２３を係合孔１０５に係合させることで固定される。

特許文献２に記載の車輪支持用軸受ユニット１００ａでは、図５に示すように、シール装置１１０が外方部材１０１と内方部材１０２との間のインボード側端部に装着され、回転センサ１２０は密封装置１１０の軸方向外方に配置される。回転センサ１２０のエンコーダ１２１は、スリンガ１１２の側面に取り付けられ、センサ１２２は、外方部材１０１に圧入固定される支持環体１０３のセンサポケット１０４内に挿入され、センサ１２２に設けられた凸部１２３を係合孔１０５に係合させることで支持環体１０３に固定されている。また、支持環体１０３の内径側の鍔部１０６には、回転軸１３０の外周面と接触するゴムリップ１２４が接着されており、センサ本体部１２５とエンコーダ１２１が収容される空間をシールしている。
特開２０００−２２５９３１号公報（第３図）特開２０００−２２１２０２号公報（第１２図）

ところで、上述した様に、回転センサは、駆動輪を支持する軸受ユニットのインボード側端部に取り付けられているので、等速ジョイントによって巻き上げられる泥水に晒され、泥水や塵埃による損傷を受けやすい。特に、センサ表面とセンサロータまたはエンコーダの間に小石等が挟まった場合には、センサ表面を傷付け摩耗させ、センサを破壊したり、エンコーダの表面を摩耗させ、磁束信号を弱めたりする。

特許文献１及び２に記載の車輪支持用軸受ユニット１００，１００ａでは、センサ１２２を密封空間内に配置する工夫が考案されているが、構造が複雑であると共に、センサ１２２とセンサポケット１０４との間の防水が新たに必要になる等の問題がある。また、センサ１２２が配置された密封空間内に泥水が浸入した場合には、密封空間内が水溜りとなってしまい、センサ１２２の検出精度に悪影響を及ぼす可能性がある。

本発明はこのような不都合を解消するためになされたものであり、その目的は、比較的構造が簡単で、防水、防塵性に優れた駆動輪を支持するセンサ付き車輪支持用軸受ユニットを提供することにある。

本発明の上記目的は、下記構成によって達成される。
（１）内周面に第１及び第２外側軌道面を有する外方部材と、
軸方向一端寄り部分に車輪を支持する為の車輪取付フランジを有し、外周面に第１内側軌道面を有するハブ輪と、該ハブ輪に形成された小径段部に外嵌され、外周面に第２内側軌道面を有する内輪と、を備え、前記内輪から突出する前記ハブ輪の端部が加締められて前記内輪が前記ハブ輪に結合固定される内方部材と、
前記第１外側軌道輪と前記第１内側軌道輪との間、及び前記第２外側軌道輪と前記第２内側軌道面との間に転動自在に複列配置される複数の転動体と、
前記複数の転動体が配置される、前記内方部材及び前記外方部材との間の環状空間を密封するシール装置と、
該シール装置に対して前記環状空間の軸方向外側に配置され、前記内方部材の回転を検出するセンサと、
を備える駆動輪用のセンサ付き車輪支持用軸受ユニットであって、
前記センサは、
前記外方部材の端部外周面に装着される筒状部と、該筒状部から径方向内方に延出する内向きフランジ部とを有する金属製のケースと、
前記筒状部の径方向内側及び前記内向きフランジ部の軸方向内側で該ケースに取り付けられ、検出部が埋設される樹脂製の保持部と、
前記内輪の外周面に外嵌され、前記検出部と所定のエアギャップを介して径方向に対向配置される円環部と、該円環部から径方向外方に延出する外向きフランジ部とを有する断面Ｌ字形のエンコーダと、
を備え、
前記ケースの内向きフランジ部と前記エンコーダの外向きフランジ部は、前記エアギャップより狭い隙間のラビリンスを形成し、
前記ケースの筒状部、及び前記保持部の前記外方部材との突合せ面には、最大寸法が前記エアギャップ以下の水抜き通路が形成されることを特徴とするセンサ付き車輪支持用軸受ユニット。
（２）内周面に第１及び第２外側軌道面を有する外方部材と、
軸方向一端寄り部分に車輪を支持する為の車輪取付フランジを有し、外周面に第１内側軌道面を有するハブ輪と、該ハブ輪に形成された小径段部に外嵌され、外周面に第２内側軌道面を有する内輪と、を備える内方部材と、
前記第１外側軌道輪と前記第１内側軌道輪との間、及び前記第２外側軌道輪と前記第２内側軌道面との間に転動自在に複列配置される複数の転動体と、
前記複数の転動体が配置される、前記内方部材及び前記外方部材との間の環状空間を密封するシール装置と、
該シール装置に対して前記環状空間の軸方向外側に配置され、前記内方部材の回転を検出するセンサと、
を備えるセンサ付き車輪支持用軸受ユニットであって、
前記センサは、
前記外方部材の端部外周面に装着される筒状部と、該筒状部から径方向内方に延出する内向きフランジ部とを有する金属製のケースと、
前記筒状部の径方向内側及び前記内向きフランジ部の軸方向内側で該ケースに取り付けられ、検出部が埋設される樹脂製の保持部と、
前記内方部材と共に回転し、前記検出部と所定のエアギャップを介して対向配置されるエンコーダと、
を備え、
前記保持部には、前記ケースの内向きフランジ部よりも径方向内向きに延出する環状のシールド板が一体成形され、
前記シールド板の内周面は、前記内方部材と摺接、又は、前記内方部材と前記エアギャップより狭い隙間のラビリンスを形成し、
前記ケースの筒状部、及び前記保持部の前記外方部材との突合せ面には、最大寸法が前記エアギャップ以下の水抜き通路が形成されることを特徴とするセンサ付き車輪支持用軸受ユニット。

本発明のセンサ付き車輪支持用軸受ユニットによれば、センサは、金属製のケースと、樹脂製の保持部と、断面Ｌ字形のエンコーダと、を備え、保持部は、筒状部の径方向内側及び内向きフランジ部の軸方向内側でケースに取り付けられるので、従来構造のようなセンサを取り付ける際の新たな防水構造も必要なく、比較的簡単な構造となる。また、ケースの内向きフランジ部とエンコーダの外向きフランジ部が、エアギャップより狭い隙間のラビリンスを形成することで、シール装置に対して環状空間の軸方向外側に配置されるセンサの防水、防塵性を向上することができる。さらに、ケースの筒状部、及び保持部の外方部材との突合せ面には、最大寸法がエアギャップ以下の水抜き通路が形成されるので、水抜き通路からの水の浸入を極力避けつつ、センサが配置される空間内に溜まった水の排出を可能とし、防水性を強化することができる。従って、車輪支持用軸受ユニットの耐久性及び信頼性を向上することができる。

また、本発明の他のセンサ付き車輪支持用軸受ユニットによれば、センサは、金属製のケースと、樹脂製の保持部と、エンコーダと、を備え、保持部は、筒状部の径方向内側及び内向きフランジ部の軸方向内側でケースに取り付けられるので、同様に、従来構造のようなセンサを取り付ける際の新たな防水構造も必要なく、比較的簡単な構造となる。また、保持部には、ケースの内向きフランジ部よりも径方向内向きに延出する環状のシールド板が一体成形され、シールド板の内周面は、内方部材と摺接、又は、内方部材とエアギャップより狭い隙間のラビリンスを形成するので、シール装置に対して環状空間の軸方向外側に配置されるセンサの防水、防塵性を向上することができる。さらに、ケースの筒状部、及び保持部の外方部材との突合せ面には、最大寸法がエアギャップ以下の水抜き通路が形成されるので、水抜き通路からの水の浸入を極力避けつつ、センサが配置される空間内に溜まった水の排出を可能とし、防水性を強化することができる。従って、車輪支持用軸受ユニットの耐久性及び信頼性を向上することができる。

以下、本発明の各実施形態に係るセンサ付き車輪支持用軸受ユニットについて図面を参照して詳細に説明する。

（第１実施形態）
本実施形態のセンサ付き車輪支持用軸受ユニット１０は駆動輪用とされており、図１に示すように、内方部材であるハブ１１及び外方部材である外輪１２と、複数の転動体である玉１３とを備えている。ハブ１１は、中空状のハブ輪１５を備えており、ハブ輪１５は、その外周面の軸方向一端寄り部分であるアウトボード側端部（自動車への組み付け状態で車幅方向外側の端部：図１の左端部）に径方向外方に延びる車輪取り付けフランジ１６を有している。車輪取り付けフランジ１６には、そのアウトボード側側面に車輪を構成する図示しないホイール及びブレーキロータ等を取り付けるためのスタッド１７が周方向に略等間隔で複数植設されている。さらに、ハブ輪１５の内周面には、図示しない等速ジョイントのスプライン軸が係合するスプライン溝１８が形成されている。

ハブ輪１５のインボード側の軸方向端部には小径段部１９が形成されており、該小径段部１９には内輪２０が外嵌されている。そして、小径段部１９の内輪２０の内端面から突出した部分を直径方向外方に加締め広げる事で、内輪２０をハブ輪１５に結合固定している。なお、内輪２０は、等速ジョイントをハブ輪１５に固定すると同時に、ハブ輪１５に固定されてもよい。また、ハブ輪１５の軸方向の中間部外周面には第１内輪軌道面２１が形成され、内輪２０の外周面には第２内輪軌道面２２が形成されている。

外輪１２の内周面には、ハブ輪１５の第１内輪軌道面２１に対応する第１外輪軌道面２３及び内輪２０の第２内輪軌道面２２に対応する第２外輪軌道面２４が形成されている。また、車輪取り付けフランジ１６から離間する側の外輪１２の端部には、径方向外方に延びる懸架装置取り付けフランジ２５が設けられており、このフランジ２５を介して懸架装置２６に固定されている。

そして、複列の第１及び第２内輪軌道面２１，２２と複列の第１及び第２外輪軌道面２３，２４との間にそれぞれ複数の玉１３が保持器１４を介して周方向に転動可能に配設されている。尚、図示の例では、転動体として玉１３を使用しているが、重量の嵩む車輪支持用軸受ユニットの場合には、転動体としてテーパころを使用する場合もある。

また、外輪１２の両端部内周面とこの内周面と対向するハブ輪１５及び内輪２０との外周面との間には、複数の玉１３が配置される、外輪１２とハブ輪１５及び内輪２０との間の環状空間を密封するシール装置２７，２８が配置されており、内部に充填されたグリースの漏洩と外部からの水や異物の浸入を防止する。

インボード側のシール装置２７は、外輪１２に内嵌される芯金２９に固定されたシール部材３０を、内輪２０に外嵌されるスリンガ３１に摺接させることで構成され、また、アウトボード側のシール装置２８は、外輪１２に内嵌される芯金３２に固定されたシール部材３３をハブ輪１５の外周面に摺接させることで構成されている。

上述の様な車輪支持用軸受ユニット１０を自動車に組み付けるには、外輪１２の懸架装置取り付けフランジ２５を懸架装置２６に固定し、回転輪側のハブ輪１５の車輪取り付けフランジ１６にスタッド１７やナット（図示せず）等を介してブレーキロータ及びホイールを固定する。これにより、車輪を懸架装置２６に対して回転自在に支持することができる。

さらに、車輪支持用軸受ユニット１０は、インボード側のシール装置２７に対して環状空間の軸方向外側、即ち、シール装置２７のインボード側に、ハブ１１の回転を検出するセンサ４０を備える。

センサ４０は、金属製のケース４１、樹脂製の保持部４２、保持部４２に埋設される検出部４３、断面Ｌ字形のエンコーダ４４と、を備える。ケース４１は、外輪１２のインボード側端部外周面に装着される筒状部４５と、筒状部４５から径方向内方に延出する内向きフランジ部４６とを有する。保持部４２は、ケース４１にインサート成形、或は、ケース４１の筒状部４５と嵌合させることで、筒状部４５の径方向内側及び内向きフランジ部４６の軸方向内側でケース４１に取り付けられる。検出部４３は、ホール素子や磁気抵抗素子（ＭＲ素子）等、磁束の流れ方向に応じて特性を変化させる磁気検出素子並びにこの磁気検出素子の出力波形を整える為の波形整形回路を組み込んだＩＣとからなる。

また、断面Ｌ字形のエンコーダ４４は、外輪１２よりもインボード寄りに延出した内輪２０の外周面に外嵌される円環部４７と、円環部４７から径方向外方に延出する外向きフランジ部４８とを有する。円環部４７は、検出部４３と所定のエアギャップｇを介して径方向に対向配置され、磁気特性を円周方向に関して交互に且つ等間隔で変化させている。エンコーダ４４は、軟鋼板等の磁性金属板により造られ、円環部４７の軸方向中間部にはそれぞれが軸方向に長いスリット状の透孔４９を多数、円周方向に亙り等間隔に形成して、円周方向に亙る磁気特性を交互に且つ等間隔に形成している。

なお、このようなスリット４５を設ける代わりに、例えば、内周面にＳ極とＮ極とを交互に且つ等間隔で配置した円筒状の永久磁石、或は、内周面に内歯車状の凹凸を形成した磁性金属部材をエンコーダ４４の筒状部分に外嵌して円環部４７を構成してもよい。また、永久磁石を有するエンコーダ４４を使用する場合には、検出部４３に永久磁石を組み込む必要はないが、単なる磁性材製のエンコーダ４４を使用する場合には、センサ側に、磁束の発生源となる永久磁石を組み込む必要がある。さらに、センサ４０は、エンコーダ４４と、ホール素子等の磁気検出素子からなる検出部４３とからなるアクティブタイプのものに限らず、エンコーダと、磁石と巻回された環状のコイル等からなるパッシブタイプであってもよい。

ケース４１の内向きフランジ部４６とエンコーダ４４の外向きフランジ部４８は、エアギャップｇより狭い隙間ｓ１のラビリンスを形成しており、センサ４０の検出部４３が配置される空間Ｓをシールして、防水性、防塵性を向上させている。

また、保持部４２が取り付けられたケース４１は、保持部４２の軸方向内側面５０を外輪１２のインボード側端部側面５１に突き合わせた状態で、外輪１２の外周面に外嵌される。ここで、保持部４２の軸方向内側面５０には、円周方向の複数箇所に径方向溝５２が形成されており、また、ケース４１の筒状部４５には、保持部４２の径方向溝５２と対応する位置に、貫通孔５３が複数形成されている。これにより、ケース４１の筒状部４５、及び保持部４２と外輪１２との突合せ面５０，５１は、径方向に貫通する水抜き通路５４を複数構成する。この水抜き通路５４は、最大寸法ｓ２がエアギャップｇ以下に形成されており、水抜き通路５４からの水の浸入を極力避けつつ、センサ４０の検出部４３が配置される空間Ｓ内に溜まった水を排出する。なお、水抜き通路５４は、懸架装置２６のハウジング孔５５で防がれるような位置に配置されることが好ましい。

従って、本実施形態の車輪支持用軸受ユニット１０によれば、センサ４０は、外輪１２の端部外周面に装着される筒状部４５と、筒状部４５から径方向内方に延出する内向きフランジ部４２ｂとを有する金属製のケース４１と、筒状部４５の径方向内側及び内向きフランジ部４６の軸方向内側でケース４１に取り付けられ、検出部４３が埋設される樹脂製の保持部４２と、内輪２０の外周面に外嵌され、検出部４３と所定のエアギャップｇを介して対向配置される円環部４７と、円環部４７から径方向外方に延出する外向きフランジ部４８とを有する断面Ｌ字形のエンコーダ４４と、を備えるので、従来構造のようなセンサ４０を取り付ける際の新たな防水構造も必要なく、比較的簡単な構造となる。

また、ケース４１の内向きフランジ部４６とエンコーダ４４の外向きフランジ部４８が、エアギャップｇより狭い隙間ｓ１のラビリンスを形成することで、シール装置２７に対して環状空間の軸方向外側に配置されるセンサ４０の防水、防塵性を向上することができる。さらに、ケース４１の筒状部４５、及び保持部４２の外輪１２との突合せ面４２ｂには、径方向に貫通する最大寸法がエアギャップｇ以下の水抜き通路５４が形成されるので、水抜き通路５４からの水の浸入を極力避けつつ、センサ４０が配置される空間Ｓ内に溜まった水の排出を可能とし、防水性を強化することができる。従って、車輪支持用軸受ユニット１０の耐久性及び信頼性を向上することができる。

（第２実施形態）
次に、本発明の第２実施形態に係るセンサ付き車輪支持用軸受ユニットについて図３を参照して詳細に説明する。なお、本実施形態は、センサの構造において第１実施形態と異なるもので、第１実施形態と同等部分については同一符号を付して説明を省略或は簡略化する。

センサ４０ａは、金属製のケース４１、樹脂製の保持部４２ａ、保持部４２ａに埋設される検出部４３ａ、エンコーダ４４ａと、を備える。ケース４１は、第１実施形態と同様に、外輪１２のインボード側端部外周面に装着される筒状部４５と、筒状部４５から径方向内方に延出する内向きフランジ部４６とを有する。保持部４２ａは、ケース４１にインサート成形、或は、ケース４１の筒状部４５と嵌合させることで、筒状部４５の径方向内側及び内向きフランジ部４６の軸方向内側でケース４１に取り付けられる。

また、エンコーダ４４ａは、円環状に形成され、シール装置２７のスリンガ３１のフランジ面６０にインサート成形や接着等によって取り付けられて、内輪２０と共に回転する。エンコーダ４４ａは、検出部４３ａと所定のエアギャップｇを介して軸方向に対向配置され、磁気特性を円周方向に関して交互に且つ等間隔で変化させている。なお、検出部４３ａ及びエンコーダ４４ａの構成は、第１実施形態と同様に、センサの検出方法に応じて種々変更可能である。

また、保持部４２ａには、ケース４１の内向きフランジ部４６よりも径方向内向きに延出する環状のシールド板６１が一体成形されている。このシールド板６１の内周面は、内輪２０の外周面と摺接しており、センサ４０ａの検出部４３ａが配置される空間Ｓをシールして、防水性、防塵性を向上させている。内輪２０は、焼入れ鋼製であるので、樹脂製のシールド板６１と少々接触していても問題なく、シールド板６１の摩耗により、接触は暫く後に解消され、ほぼ隙間ゼロのラビリンスとなる。なお、シールド板６１は、内輪２０の外周面と摺接する代わりに、予め内輪２０とエアギャップｇより狭い隙間のラビリンスを形成して、空間Ｓをシールしてもよい。

また、ケース４１の筒状部４５、及び保持部４２ａと外輪１２との突合せ面５０，５１には、第１実施形態と同様に、径方向に貫通する最大寸法がエアギャップｇ以下の水抜き通路５４が形成されており、水抜き通路５４からの水の浸入を極力避けつつ、センサ４０の検出部４３が配置される空間Ｓ内に溜まった水を排出する。

従って、本実施形態の車輪支持用軸受ユニット１０によれば、センサ４０ａは、外輪１２の端部外周面に装着される筒状部４５と、筒状部４５から径方向内方に延出する内向きフランジ部４６とを有する金属製のケース４１と、筒状部４５の径方向内側及び内向きフランジ部４６の軸方向内側でケース４１に取り付けられ、検出部４３が埋設される樹脂製の保持部４２ａと、内輪２０と共に回転し、検出部４３ａと所定のエアギャップｇを介して対向配置されるエンコーダ４４ａと、を備えるので、従来構造のようなセンサを取り付ける際の新たな防水構造も必要なく、比較的簡単な構造となる。

また、保持部４２ａには、ケース４１の内向きフランジ部４６よりも径方向内向きに延出する環状のシールド板６１が一体成形され、シールド板６１の内周面は、内輪２０と摺接、又は、内輪２０とエアギャップｇより狭い隙間のラビリンスを形成するので、シール装置２７に対して環状空間の軸方向外側に配置されるセンサ４０ａの防水、防塵性を向上することができる。さらに、ケース４１の筒状部４５、及び保持部４２ａの外輪１２との突合せ面４２ｂには、径方向に貫通する最大寸法がエアギャップｇ以下の水抜き通路５４が形成されるので、水抜き通路５４からの水の浸入を極力避けつつ、センサ４０ａが配置される空間Ｓ内に溜まった水の排出を可能とし、防水性を強化することができる。従って、車輪支持用軸受ユニット１０の耐久性及び信頼性を向上することができる。

なお、本発明は上記実施形態に限定されるものでなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において適宜変更可能である。

本発明の第１実施形態に係る車輪支持用軸受ユニットを説明するための断面図である。図１のセンサ付近の拡大断面図である。本発明の第２実施形態に係る車輪支持用軸受ユニットのセンサ付近の拡大断面図である。従来の車輪支持用軸受ユニットのセンサ構造を説明するための断面図である。従来の他の車輪支持用軸受ユニットのセンサ構造を説明するための断面図である。

符号の説明

１０車輪支持用軸受ユニット
１１ハブ
１２外輪
１３玉（転動体）
１５ハブ輪
１９小径段部
２０内輪
２１第１内輪軌道面
２２第２内輪軌道面
２３第１外輪軌道面
２４第２外輪軌道面
２７，２８シール装置
４０，４０ａセンサ
４１ケース
４２，４２ａ保持部
４３，４３ａ検出部
４４，４４ａエンコーダ
４５筒状部
４６内向きフランジ部
４７円環部
４８外向きフランジ部
５４水抜き通路
６１シールド板
ｇエアギャップ

Claims

内周面に第１及び第２外側軌道面を有する外方部材と、
軸方向一端寄り部分に車輪を支持する為の車輪取付フランジを有し、外周面に第１内側軌道面を有するハブ輪と、該ハブ輪に形成された小径段部に外嵌され、外周面に第２内側軌道面を有する内輪と、を備え、前記内輪から突出する前記ハブ輪の端部が加締められて前記内輪が前記ハブ輪に結合固定される内方部材と、
前記第１外側軌道輪と前記第１内側軌道輪との間、及び前記第２外側軌道輪と前記第２内側軌道面との間に転動自在に複列配置される複数の転動体と、
前記複数の転動体が配置される、前記内方部材及び前記外方部材との間の環状空間を密封するシール装置と、
該シール装置に対して前記環状空間の軸方向外側に配置され、前記内方部材の回転を検出するセンサと、
を備える駆動輪用のセンサ付き車輪支持用軸受ユニットであって、
前記センサは、
前記外方部材の端部外周面に装着される筒状部と、該筒状部から径方向内方に延出する内向きフランジ部とを有する金属製のケースと、
前記筒状部の径方向内側及び前記内向きフランジ部の軸方向内側で該ケースに取り付けられ、検出部が埋設される樹脂製の保持部と、
前記内輪の外周面に外嵌され、前記検出部と所定のエアギャップを介して径方向に対向配置される円環部と、該円環部から径方向外方に延出する外向きフランジ部とを有する断面Ｌ字形のエンコーダと、
を備え、
前記ケースの内向きフランジ部と前記エンコーダの外向きフランジ部は、前記エアギャップより狭い隙間のラビリンスを形成し、
前記ケースの筒状部、及び前記保持部の前記外方部材との突合せ面には、最大寸法が前記エアギャップ以下の水抜き通路が形成されることを特徴とするセンサ付き車輪支持用軸受ユニット。
内周面に第１及び第２外側軌道面を有する外方部材と、
軸方向一端寄り部分に車輪を支持する為の車輪取付フランジを有し、外周面に第１内側軌道面を有するハブ輪と、該ハブ輪に形成された小径段部に外嵌され、外周面に第２内側軌道面を有する内輪と、を備える内方部材と、
前記第１外側軌道輪と前記第１内側軌道輪との間、及び前記第２外側軌道輪と前記第２内側軌道面との間に転動自在に複列配置される複数の転動体と、
前記複数の転動体が配置される、前記内方部材及び前記外方部材との間の環状空間を密封するシール装置と、
該シール装置に対して前記環状空間の軸方向外側に配置され、前記内方部材の回転を検出するセンサと、
を備えるセンサ付き車輪支持用軸受ユニットであって、
前記センサは、
前記外方部材の端部外周面に装着される筒状部と、該筒状部から径方向内方に延出する内向きフランジ部とを有する金属製のケースと、
前記筒状部の径方向内側及び前記内向きフランジ部の軸方向内側で該ケースに取り付けられ、検出部が埋設される樹脂製の保持部と、
前記内方部材と共に回転し、前記検出部と所定のエアギャップを介して対向配置されるエンコーダと、
を備え、
前記保持部には、前記ケースの内向きフランジ部よりも径方向内向きに延出する環状のシールド板が一体成形され、
前記シールド板の内周面は、前記内方部材と摺接、又は、前記内方部材と前記エアギャップより狭い隙間のラビリンスを形成し、
前記ケースの筒状部、及び前記保持部の前記外方部材との突合せ面には、最大寸法が前記エアギャップ以下の水抜き通路が形成されることを特徴とするセンサ付き車輪支持用軸受ユニット。