JP2009024732A5 - - Google Patents

Description

ハブユニット軸受

本発明は、回転速度検出器を備えたハブユニット軸受に関する。

従来、車輪用のハブユニット軸受は、ＡＢＳ(アンチ・ブレーキ・システム)の普及に伴い、多極磁石製のエンコーダとホール素子またはＭＲ素子などを利用したアクティブセンサーが装着されている回転速度検出器を備えることが多くなってきた。

多極磁石製のエンコーダは、例えば、特開２００２−３３３０３３に見られるように軸受の密封シールに一体的に製作されて、ハブユニット軸受にエンコーダ付き密封シールとして装着される構造のものが多くなっている。

しかし、駆動輪用のハブユニット軸受の場合には、ハブユニット軸受に隣接して、車両中心側に車輪を駆動する等速ジョイントが存在するために、センサーを設置するスペースが少ないという問題がある。この問題に対応するための提案がある。(例えば、特許文献１を参照)
特開２００１−３０１５９０号公報

特許文献１に関して、同文献の用語と符号を用いて考察する。
特許文献１は等速自在継ぎ手３の外周に、エンコーダ２９を取付け、センサー３５を固定部材１にエンコーダ２９に対向させて取付けて検知部としている。この検知部は、固定部材１の内径面と等速自在継ぎ手３の外径面間の隙間を通じて車体内方に開放され、泥水などが浸入しやすい部分であるから、車体内方においてその隙間をシールするようにしている。すなわち、車体中心側に密封機構を設けている構造である。

しかしながら、この構造では、検知部に関係する各部品の供給先が異なるため、供給先からの部品を、最終的に車両の組立てラインで組立てねばならず、その際に、検知部が固定部材１の内方にあるために、エンコーダ２９とセンサー３５との間隙寸法の管理が難しく、また、組立ての後でないと回転速度信号検査を確実に行うことが出来ない構造なので、回転速度検出器として、信頼性の保証に問題があった。

本発明は、このような状況に鑑みてなされたもので、回転速度検出器への異物侵入に対する密封耐久性を有し、且つ、ハブユニット軸受の状態で検知部におけるエンコーダとセンサーの間隙寸法の管理が容易であり、回転速度信号検査も行うことが出来るハブユニット軸受を提供することを目的としている。

上記の目的を達成するため、本第１発明に係るハブユニット軸受は、
車両外端側に第１内周軌道と車両中心側に第２内周軌道とを有する外輪と、
車両外端側にハブフランジを有し、前記ハブフランジから車両中心側に向かって円筒部が延在しており、前記円筒部に前記第１内周軌道と前記第２内周軌道とにそれぞれ対向する第１外周軌道と第２外周軌道とを有する内輪と、
前記第１内周軌道と前記第１外周軌道との間に介装されている車両外端側の転動体と、
前記第２内周軌道と前記第２外周軌道との間に介装されている車両中心側の転動体と、
前記外輪の車両外端側に前記内輪と前記外輪間を密封する車両外端側密封シールならびに前記外輪の車両中心側に前記外輪と前記内輪間を密封する車両中心側密封シールと、
車両中心側で前記内輪に取付けられたエンコーダと、前記外輪に取付けられたセンサーケースに保持されているセンサーとからなる回転速度検出器とを備えたハブユニット軸受において、
前記車両中心側密封シールは、車両中心側の転動体から車両中心側に向かって、軸方向に離隔して配置された夫々シールリップを有する第１密封シールと第２密封シールとからなり、前記車両中心側の転動体と前記第１密封シールとの間に密封空間部Ｉを、前記第１密封シールと前記第２密封シールとの間に密封空間部IIをそれぞれ有し、前記密封空間部IIに前記回転速度検出器を配置したことを特徴とする。

また、本第１発明に係るハブユニット軸受は、好ましくは、
前記第１密封シールの前記シールリップは前記外輪に嵌合される芯金に加硫接着されており、
前記第１密封シールは、前記芯金と、前記シールリップと、前記内輪に嵌合され、径方向外方に折れ曲がるフランジを有するヨークとからなり、前記フランジと前記シールリップとが摺接してシール部を形成し、前記フランジの軸方向外方側面にエンコーダを取付け、該エンコーダに対向して前記センサーを配置して回転速度検出器を形成したことを特徴とする。

また、本第２発明に係るハブユニット軸受は、
車両外端側に第１内周軌道と車両中心側に第２内周軌道とを有する外輪と、
車両外端側にハブフランジを有し、前記ハブフランジから車両中心側に向かって円筒部が延在しており、前記円筒部に前記第１内周軌道と前記第２内周軌道とにそれぞれ対向する第１外周軌道と第２外周軌道とを有する内輪と、
前記第１内周軌道と前記第１外周軌道との間に介装されている車両外端側の転動体と、
前記第２内周軌道と前記第２外周軌道との間に介装されている車両中心側の転動体と、
前記外輪の車両外端側に前記内輪と前記外輪間を密封する車両外端側密封シールならびに前記外輪の車両中心側に前記外輪と前記内輪間を密封する車両中心側密封シールと、
車両中心側で前記内輪に取付けられたエンコーダと、前記外輪に取付けられたセンサーケースに保持されているセンサーとからなる回転速度検出器とを備えたハブユニット軸受において、
前記車両中心側密封シールは、車両中心側の転動体から車両中心側に向かって、軸方向に離隔して配置された夫々シールリップを有する第１密封シールと第２密封シールとからなり、前記車両中心側の転動体と前記第１密封シールとの間に密封空間部Ｉを、前記第１密封シールと前記第２密封シールとの間に密封空間部IIをそれぞれ有し、前記密封空間部Ｉにエンコーダを、前記密封空間部IIにセンサーをそれぞれ配置して回転速度検出器を形成したことを特徴とする。

また、本第１及び第２発明に係るハブユニット軸受は、好ましくは、
前記第２密封シールは前記外輪に取付けられた前記センサーケースと摺接してシール部を形成していることを特徴とする。

本発明によれば、回転速度検出器への異物侵入に対する密封耐久性を有し、且つ、ハブユニット軸受の状態で検知部におけるエンコーダとセンサーの間隙寸法の管理が容易であり、回転速度信号検査も行うことが出来るハブユニット軸受を提供する事が出来る。

以下、本発明に係わる実施形態を図面を参照しつつ説明する。

（実施形態１）
図１、図２を参照して本発明の実施形態１を説明する。

図１は本実施形態１を示す断面図であり、図２は図１のＡ部の要部拡大図である。

なお、本実施形態の説明に当たり、説明の簡略化のため、車両外端側を外端側と、車両中心側を中心側という。

本実施形態は、本発明を車両の駆動輪用のハブユニット軸受として実施したものである。

本実施形態のハブユニット軸受Ｈ_１は、外輪１が静止輪で、内輪２が回転輪である。

ハブユニット軸受Ｈ_１は外端側の内周に第１内周軌道１１と中心側の内周に第２内周軌道１２を有する外輪１と、外端側に車輪取付け用のハブフランジ２ｆを有し、ハブフランジ２ｆから中心側に向かって円筒部２ｍが延在しており、円筒部２ｍは中心側に向かって第１円筒部２ｍ_１と、第１円筒部２ｍ_１に連設され、小径である第２円筒部２ｍ_２とからなり、第１円部２ｍ_１に外輪１の第１内周軌道１１と対向する第１外周軌道２ａ_１が一体に設けられたハブ軸２ａｈと、第２内周軌道１２に対向する第２外周軌道２ｂ_１を外周に有する内輪要素２ｂとからなる内輪２と、第１内周軌道１１と第１外周軌道２ａ_１との間に介装された外端側転動体および第２内周軌道１２と第２外周軌道２ｂ_１との間に介装された中心側転動体としてのボール３１，３２と、ボール３１，３２を保持する保持器４１，４２と、外輪１の外端側および中心側に取付けられ、外輪１と内輪２との軸受空間を密封する外端側密封シール５ａおよび中心側密封シール５ｂと、ハブユニット軸受Ｈ_１の中心側端部に設けられている回転速度検出器８とから構成されている。

また、外輪１を車体の一部であるナックルＮＫに固定することによってハブユニット軸受Ｈ_１を車体へ取付けている。

次に、それぞれの構成部品に関して説明をする。

外輪１は、前述のように、内周面に第１内周軌道１１と第２内周軌道１２の複列の内周軌道を有している。外周面に、車体への取付け用鍔１ｆが設けられている。

取付け用鍔１ｆにはナックルＮＫへ取付けるボルト穴１ｆ_０が円周方向に所定数設けられている。

外輪１の外端側端部１３および中心側端部１４にそれぞれ内周面１ｃ、１ｄを有している。内周面１ｃ、１ｄには、後述する外端側密封シール５ａ，中心側密封シール５ｂがそれぞれ取付けられる。

内輪２は、外端側に車輪取付け用のハブフランジ２ｆを有し、ハブフランジ２ｆから中心側に向かって、円筒部２ｍが形成され、円筒部２ｍは第１円筒部２ｍ_１と第２円筒部２ｍ_２とからなり、第１円筒部２ｍ_１に一体に形成されている第１外周軌道２ａ_１と、第１円筒部２ｍ_１から段部２ｃを介して連設され小径である第２円筒部２ｍ_２が中心側に向けて順に形成されているハブ軸２ａｈと、第２円筒部２ｍ_２に嵌合固定され、外周面に第２外周軌道２ｂ_１を有している内輪要素２ｂとからなっている。

第１外周軌道２ａ_１は外輪１の第１内周軌道１１に対向している。

第２外周軌道２ｂ_１は外輪１の第２内周軌道１２に対向している。

内輪２の内周面には、駆動軸(図示略)と結合するスプライン２ｓが形成されている。また、車輪取付け用のハブフランジ２ｆには車輪取付け用ハブボルトＨｂが所定数取付けられている。

外端側密封シール５ａは、外輪１の外端側端部１３の内周面１ｃに取付けられ、ハブ軸２ａｈと外輪１の間を密封するものであり、形状を特に限定しない。

中心側密封シール５ｂは外輪１の中心側端部１４に取付けられ、内輪要素２ｂと外輪１の間を密封する。詳細については、後述する。

ボール３１は第１内周軌道１１と第１外周軌道２ａ_１の間に介装されている外端側の転動体で、外内輪の相対回転を可能に支持している。

ボール３２は第２内周軌道１２と第２外周軌道２ｂ_１の間に介装されている中心側の転動体で、外内輪の相対回転を可能に支持している。

保持器４１，４２はボール３１，３２をそれぞれ支持している。

次に、中心側密封シール５ｂと回転速度検出器８に関して、図２をも参照しながら併せて説明する。

中心側密封シール５ｂは、中心側の転動体であるボール３２の中心側に隣設して配置されている第１密封シール５ｂｐと、第１密封シール５ｂｐの更に中心側で軸受の中心側端部に配置されている第２密封シール５ｂｑとからなっている。

第１密封シール５ｂｐはボール３２との間で軸方向に密封空間部Ｉを形成し、第２密封シール５ｂｑとの間で軸方向に密封空間部IIを形成している。

第１密封シール５ｂｐおよび第２密封シール５ｂｑについて個々に説明する。

第１密封シール５ｂｐは芯金５ｂ_１と、ヨーク５ｂ_２と、シールリップ５ｂ_３とから構成されている。

芯金５ｂ_１は、外輪１の内周面１ｄに嵌合される円筒部５ｂ_１１と、円筒部５ｂ_１１の軸方向軸受内方の所定位置から径方向内方に折曲がった鍔部５ｂ_１２とを有している。

芯金５ｂ_１の軸受外方の外表面にはゴムなどの弾性体であるシールリップ５ｂ_３が加硫などによって焼付けられている。

シールリップ５ｂ_３は径方向外方から内方に向けて、アキシャルリップ５ｂ_３１、第１ラジアルリップ５ｂ_３２、第２ラジアルリップ５ｂ_３３が形成されている。

ヨーク５ｂ_２は、内輪要素２ｂの外周面２ｂ_２に嵌合される円筒部５ｂ_２１と、円筒部５ｂ_２１の軸方向外方に向かった所定位置から径方向外方に折曲がったフランジ５ｂ_２２とを有している。

フランジ５ｂ_２２は軸受側に向いた内方側面５ｂ_２２１と軸受外方側に向いた外方側面５ｂ_２２２とがあり、内方側面５ｂ_２２１とアキシャルリップ５ｂ_３１が摺接している。円筒部５ｂ_２１の外周面５ｂ_２１１と、第１ラジアルリップ５ｂ_３２、第２ラジアルリップ５ｂ_３３がそれぞれ摺接して、シール部を形成している。

フランジ５ｂ_２２の外方側面５ｂ_２２２には、エンコーダ６が接着などの手段で取付けられている。
エンコーダ６は、円周方向にＳ極、Ｎ極が交互に形成されている磁気エンコーダであり、軸方向に所定の厚さ寸法を持った円環である。

第２密封シール５ｂｑは芯金５ｂ_４と弾性部材５ｂ_５とを含んでいる。芯金５ｂ_４は内輪要素２ｂの小径外周面２ｂ_２２に嵌合固定される円筒部５ｂ_４１と円筒部５ｂ_４１の外端側の所定位置から径方向外方へ折曲げられた鍔部５ｂ_４２とを有している。

鍔部５ｂ_４２は内輪要素２ｂの小径外周面２ｂ_２２の段部２ｂ_２３に突き当てられている。芯金５ｂ_４の外周には弾性部材５ｂ_５が加硫接着されており、２枚のシールリップ５ｂ_５１が設けられて、後述するセンサーケース７との間で第２密封シール５ｂｑを形成している。

なお、シールリップ５ｂ_５１は、一枚若しくは２枚以上でも実施するものである。

第１密封シール５ｂｐとの間で密封空間部IIを形成している。

次に後述するセンサー８を保持するセンサーケース７について説明する。
センサーケース７は、外輪１に取付けられる第１円筒部７１と、第１円筒部７１の軸方向外方の所定位置から径方向内方に折曲がっている底部７２と、底部７２の径方向内方の所定位置から第１円筒部７１と同じ方向へ折曲がっている第２円筒部７３とから構成されている。

第１円筒部７１と第２円筒部７３と底部７２とで、環状空間部７５を形成している。

底部７２の所定位置に一箇所、開口部７４を設けてある。

次に、センサー８について説明する。
センサー８は、ボデイ８１と、ボデイ８１に内蔵されている検知部８２と、検知部８２からの信号を取出す取出し部８３とリード線８４とから形成されている。

ボデイ８１は、検知部８２を内蔵していて、外輪１の中心側端面１７に当接している。
ボデイ８１は、センサーケース７の環状空間部７５の所定個所に収納される。

取出し部８３は所定個所に形成されている開口部７４から、軸方向外方へ取出されており、取出し部８３から引き出されているリード線８４が演算回路（図示略）へ繋げられる。

取出し部８３とボデイ８１の接合部にはＯーリング８４が取付けられ開口部７４から環状空間部７５への浸水を防止している。

また、第１円筒部７１と外輪１との間にもＯーリング８５が取付けられて浸水を防止している。

第２円筒部７３の内周面は、先に説明した第２密封シール５ｂｑの一部を構成する芯金５ｂ_４の外周面に形成されているシールリップ５ｂ_５１と摺接して第２密封シール５ｂｑを形成する。

以上のように、各部品に関して説明したが、先に説明した中心側の転動体３２と第１密封シール５ｂｐとの間の空間を密封空間部Ｉとし、上記に説明した第２密封シール５ｂｑと第１密封シール５ｂｐとの間に形成する空間を密封空間部IIとして、密封空間部IIにヨーク５ｂ_２のフランジ５ｂ_２２に取付けられた磁気エンコーダ６と、センサーケース７に収納されているボデイ８１に内蔵されている検知部８２を所定の間隙ｓで対向させることによって、回転速度検出器９を構成する。

次に、本実施形態の各変形例について以下に説明する。

図２において説明済みの部位ならびに符号については以下説明を省略する。

本実施形態の変形例１について、図３を参照しながら説明する。

図３は図２相当図である。

センサー８はナックルＮＫに穿設されている径方向の取付け穴ＮＫ_１の径方向外方より取付けられる。センサー８は、検知部８２と、検知部８２を内蔵しているボデイ８１と、取出し部８３と、リード線８４とよりなっている。センサーケース７は第１円筒部７１に開口部７４が形成されている。ボデイ８１は、センサーケース７の第１円筒部７１に設けられている開口部７４を通して、径方向外方より挿入されて、センサーケース７の環状空間部７５に収容される。開口部７４には、第１円筒部７１の外周面側にシールリップ５ｂ_６が加硫接着されていて、ボデイ８１と接触して、センサーケース７の環状空間部７５への水などの異物侵入を防止している。そして、第１密封シール５ｂｐのヨーク５ｂ_２のフランジ５ｂ_２２に取付けられているエンコーダ６と検知部８２が所定の間隙ｓで対向するように配置されている。

本変形例も密封空間部IIにエンコーダ６と検出器８２を配置して、回転速度検出器９を構成している。

次に、変形例２について図４を参照しながら説明する。

図４は図２相当図である。

図２に比べて相違している点を説明し、図２と重複する点については説明を省略する。

センサーケース７の第２円筒部７３は軸方向の端部７３１において、径方向内方に向かって折曲げられている鍔部７３２を有している。

鍔部７３２を設けることによって第２円筒部７３は径方向の剛性が増加して、寸法管理が容易になる。また、第２密封シール５ｂｑのシールリップ５ｂ_５１の軸受内方にラビリンス７３３を形成することが出来るので、第２密封シール５ｂｑのシール機能の補強になる。

本変形例も密封空間部IIにエンコーダ６と検出部８２を配置して、回転速度検出器９を構成している。

次に、変形例３について図５を参照しながら説明する。

図５は図２相当図である。

本変形例においては、第１密封シール５ｂｐは、芯金５ｂ_１と、芯金５ｂ_１の軸方向の外方側面を被覆してあるゴムなどの弾性部材５ｂ_３からなっている。

弾性部材５ｂ_３は外周部５ｂ_３２を外輪内周面１ｄとの取付け部分とし、内周部を内輪要素２ｂの外周面２ｂ_２１と摺接するシールリップ５ｂ_３１になっている。第１密封シール５ｂｐと中心側の転動体３２との間に密封空間部Ｉを形成している。

第２密封シール５ｂｑは、芯金５ｂ_４と弾性部材５ｂ_５とを含んでいる。

芯金５ｂ_４は、内輪要素２ｂの小径外周面５ｂ_２２と嵌合固定される円筒部５ｂ_４１と、円筒部５ｂ_４１の軸方向軸受内方へ向いた所定位置から径方向外方へ折曲がったフランジ５ｂ_４２を有し、フランジ５ｂ_４２の外周部を軸方向内方へ折曲げて円筒部５ｂ_４３を形成して、取付けたときに、外輪１の内周面１ｄとの間にラビリンス５ｂ_４５を形成するようにしている。フランジ５ｂ_４２の軸方向の内方側面５ｂ_４２１にエンコーダ６を取付けている。

弾性部材５ｂ_５は、円筒部５ｂ_４１の外周面に加硫接着されていて、外周に２枚のシールリップ５ｂ_５１を有し、センサーケース７の第２円筒部７３の内周面に摺接し、第２密封シール５ｂｑを形成している。

なお、シールリップ５ｂ_５１は１枚若しくは２枚以上でも実施するものである。

本変形例は、密封空間部IIの中で検知部８２を、フランジ５ｂ_４２の内方側面５ｂ_４２１にエンコーダ６をフランジ５ｂ_４２を介して設けてある。

エンコーダ６をフランジ５ｂ_４２の内方側面５ｂ_４２１に取付け、フランジ５ｂ_４２の外周部に設けた円筒部５ｂ_４３と外輪１の内周面１ｄとのラビリンス５ｂ_４５によって、第２密封シール５ｂｑの機能を補完し、第２密封シール５ｂｑを、万一異物が通過しても、エンコーダ６の損傷は防止できる。

次に、変形例４を図６を参照しながら説明する。

図６は図２相当図である。

本変形例の説明では、第２密封シール５ｂｑをはじめに説明する。

第２密封シール５ｂｑは、芯金５ｂ_４と弾性部材５ｂ_５とからなっている。

芯金５ｂ_４は、内輪要素２ｂの小径外周面５ｂ_２２と嵌合固定される円筒部５ｂ_４１と、円筒部５ｂ_４１の軸方向軸受内方へ向いた所定位置から径方向外方へ折曲がったフランジ５ｂ_４２を有し、フランジ５ｂ_４２の外周部に、シールリップ５ｂ_３４を設けている。

弾性部材５ｂ_５は、円筒部５ｂ_４１の外周面に接着されており、２枚のリップ５ｂ_５１を有し、センサーケース７の第２円筒部７３の内周面に摺接し、第２密封シール５ｂｑを形成している。

フランジ５ｂ_４２の外周部に設けてあるシールリップ５ｂ_３４は、外輪内周面１ｄと摺接して、第１密封シール５ｂｐとしている。フランジ５ｂ_４２の軸受内方へ向いた内方側面５ｂ_４２１にエンコーダ６を取付けている。
本変形例では、第１密封シール５ｂｐと中心側の転動体３２との間の密封空間部Ｉにエンコーダ６を配置し、第２密封シール５ｂｑと第１密封シール５ｂｐとの間に形成する密封空間部IIに検知部８２を配置して、回転速度検出器９を構成している。

次に、変形例５を図７を参照しながら説明する。

本変形例においては、変形例４が、第２密封シール５ｂｑの芯金５ｂ_４のフランジ５ｂ_４２にエンコーダ６を取付けているのに対し、第２密封シール５ｂｑの芯金５ｂ_４とは別体になっているヨーク５ｂ_２のフランジ５ｂ_２２にエンコーダ６が取付けられている。

すなわち、第１密封シール５ｂｐはヨーク５ｂ_２とヨーク５ｂ_２の外周部に加硫接着されたシールリップ５ｂ _３４ とからなっている。ヨーク５ｂ_２は、内輪要素２ｂの外周面２ｂ_２２に嵌合固定される円筒部５ｂ_２１と、円筒部５ｂ_２１の軸方向外方を向いた所定位置から径方向外方へ折曲がったフランジ５ｂ_２２からなっている。フランジ５ｂ_２２の外周部は、軸方向内方へ向いて、円筒部５ｂ_４３を形成し、円筒部５ｂ_４３に、シールリップ５ｂ _３４ が接着されている。

シールリップ５ｂ _３４ と内周面１ｄとで、第１密封シール５ｂｐを形成する。

フランジ５ｂ_２２の内方側面５ｂ_２２１に磁気エンコーダ６が接着されている。
変形例４と同様に、磁気エンコーダ６は密封空間部Ｉに、検出部は密封空間部IIにそれぞれ配置され、回転速度検出器９を構成している。

次に、図８を参照しながら、変形例６を説明する。

図８は図１相当図であり、本変形例は、実施形態１をハブユニット軸受Ｈ_２に適用したものであり、ハブユニット軸受Ｈ_２が、図１と異なる点は以下のようである。

ハブユニット軸受Ｈ_２は第１外周軌道２ａ_１がハブ軸２ａｈと別体に設けられていることである。

すなわち、ハブユニット軸受Ｈ_２は、外端側にハブフランジ２ｆを有し、ハブフランジ２ｆから中心側に向けて延在する円筒部２ｍが形成されており、円筒部２ｍは外端側円筒部２ｍ_１と中心側円筒部２ｍ_２からなり、外端側円筒部２ｍ_１に内輪要素２ａが嵌合固定されているハブ軸２ａｈと、内輪要素２ａに並設されて中心側円筒部２ｍ_２に嵌合されている内輪要素２ｂが内輪２を構成している。第１外周軌道２ａ_１は外端側円筒部２ｍ_１に別体に嵌合されている内輪要素２ａの外周面に、第２外周軌道２ｂ_１は中心側円筒部２ｍ_２に嵌合されている内輪要素２ｂの外周面に、それぞれ形成され、円筒部２ｍに対して間接的である。

ハブ軸２ａｈの中心側先端部２ｎ_１を径方向に拡開塑性変形させて加締め部２ｎ_２を形成し、加締め力Ｆを発生せしめて、ハブ軸２ａｈの中心側の中心側円筒部２ｍ_２に嵌合された内輪要素２ｂを、内輪要素２ａの嵌合されている外端側円筒部２ｍ_１とハブフランジ２ｆとが接合する接合部２ｄとの間で軸方向に固定していることである。

内輪要素２ａと内輪要素２ｂとは、各々軸受内方側の端部２ａ_５、２ｂ_５とで突き合わせられている。本変形例においては、内輪要素２ａの端部２ａ_５が、実施形態１における外端側円筒部２ｍ_１の段部２ｃに対応する部位であり、内輪要素２ｂを加締め部２ｎ_２との間で弾性的に圧縮固定している。

他の点については、図１と同じであり、同じ符号、同じ部位に付いて説明は省略する。

以上、実施形態１、各変形例について説明したが、本発明は、第１密封シール５ｂｐと第２密封シール５ｂｑとで２重のシール構造として、中心側のボール３２と第１密封シール５ｂｐとの間に密封空間部Ｉを、第１密封シール５ｂｐと第２密封シール５ｂｑとの間に密封空間部IIをそれぞれ設けてあるので、異物侵入に対する密封耐久性が向上し、また、回転速度検出器をハブユニット軸受に取付けて一体化した構造にしたので、エンコーダとセンサーとの間隙寸法の管理が容易にできると共に、回転速度信号検査もできると言う効果を奏するものである。

また、本発明は、実施形態１および各変形例に説明した範囲に限定するものではなく、本発明の思想の範囲で実施するものである。

尚、実施形態１ならびに各変形例の説明では、転動体としてボールを使用したハブユニット軸受を対象としているが、転動体を、円すいころ、円筒ころ、球面ころを使用したハブユニット軸受でも実施するものである。

実施形態１を示す断面図である。 図１の要部Ａの拡大図である。 実施形態１の変形例１を示す図１相当図である。 実施形態１の変形例２を示す図１相当図である。 実施形態１の変形例３を示す図１相当図である。 実施形態１の変形例４を示す図１相当図である。 実施形態１の変形例５を示す図１相当図である。 実施形態１の変形例６を示す図１相当図である。

Ｈ_１、Ｈ_２：ハブユニット軸受
１：外輪
１１、１２：内周軌道
１３：外端側外輪端部
１４：中心側外輪端部
１ｆ_０：取付け用鍔
２：内輪
２ａ、２ｂ：内輪要素
２ａ_１、２ｂ_１：外周軌道
２ａｈ：ハブ軸
２ｃ：段部
２ｆ：ハブフランジ
２ｍ：円筒部
２ｍ_１：外端側円筒部
２ｍ_２:中心側円筒部
３１，３２：ボール
４１，４２：保持器
５ａ：外端側密封シール
５ｂ：中心側密封シール
５ｂｐ：第１密封シール
５ｂｑ：第２密封シール
６:エンコーダ
７:センサーケース
８:センサー
９：回転速度検知器
Ｉ：密封空間部
II：密封空間部II

Claims (6)

1. 車両外端側に第１内周軌道と車両中心側に第２内周軌道とを有する外輪と、
   車両外端側にハブフランジを有し、前記ハブフランジから車両中心側に向かって円筒部が延在しており、前記円筒部に前記第１内周軌道と前記第２内周軌道とにそれぞれ対向する第１外周軌道と第２外周軌道とを有する内輪と、
   前記第１内周軌道と前記第１外周軌道との間に介装されている車両外端側の転動体と、
   前記第２内周軌道と前記第２外周軌道との間に介装されている車両中心側の転動体と、
   前記外輪の車両外端側に前記内輪と前記外輪間を密封する車両外端側密封シールならびに前記外輪の車両中心側に前記外輪と前記内輪間を密封する車両中心側密封シールと、
   車両中心側で前記内輪に取付けられたエンコーダと、前記外輪に取付けられたセンサーケースに保持されているセンサーとからなる回転速度検出器とを備えたハブユニット軸受において、
   前記車両中心側密封シールは、車両中心側の転動体から車両中心側に向かって、軸方向に離隔して配置された夫々シールリップを有する第１密封シールと第２密封シールとからなり、前記車両中心側の転動体と前記第１密封シールとの間に密封空間部Ｉを、前記第１密封シールと前記第２密封シールとの間に密封空間部IIをそれぞれ有し、前記密封空間部IIに前記回転速度検出器を配置したことを特徴とするハブユニット軸受。
2. 前記第１密封シールの前記シールリップは前記外輪に嵌合される芯金に加硫接着されており、
   前記第１密封シールは、前記芯金と、前記シールリップと、前記内輪に嵌合され、径方向外方に折れ曲がるフランジを有するヨークとからなり、前記フランジと前記シールリップとが摺接してシール部を形成し、前記フランジの軸方向外方側面にエンコーダを取付け、該エンコーダに対向して前記センサーを配置して回転速度検出器を形成したことを特徴とする請求項１に記載のハブユニット軸受。
3. 前記第１密封シールの前記シールリップは、前記外輪側から前記内輪側に向けて順番に、アキシャルリップと第１及び第２のラジアルリップとからなることを特徴とする請求項１または２に記載のハブユニット軸受。
4. 車両外端側に第１内周軌道と車両中心側に第２内周軌道とを有する外輪と、
   車両外端側にハブフランジを有し、前記ハブフランジから車両中心側に向かって円筒部が延在しており、前記円筒部に前記第１内周軌道と前記第２内周軌道とにそれぞれ対向する第１外周軌道と第２外周軌道とを有する内輪と、
   前記第１内周軌道と前記第１外周軌道との間に介装されている車両外端側の転動体と、
   前記第２内周軌道と前記第２外周軌道との間に介装されている車両中心側の転動体と、
   前記外輪の車両外端側に前記内輪と前記外輪間を密封する車両外端側密封シールならびに前記外輪の車両中心側に前記外輪と前記内輪間を密封する車両中心側密封シールと、
   車両中心側で前記内輪に取付けられたエンコーダと、前記外輪に取付けられたセンサーケースに保持されているセンサーとからなる回転速度検出器とを備えたハブユニット軸受において、
   前記車両中心側密封シールは、車両中心側の転動体から車両中心側に向かって、軸方向に離隔して配置された夫々シールリップを有する第１密封シールと第２密封シールとからなり、前記車両中心側の転動体と前記第１密封シールとの間に密封空間部Ｉを、前記第１密封シールと前記第２密封シールとの間に密封空間部IIをそれぞれ有し、前記密封空間部Ｉにエンコーダを、前記密封空間部IIにセンサーをそれぞれ配置して回転速度検出器を形成したことを特徴とするハブユニット軸受。
5. 前記第２密封シールは前記外輪に取付けられた前記センサーケースと摺接してシール部を形成していることを特徴とする請求項１ないし請求項４のいずれか１項に記載のハブユニット軸受。
6. 前記第２密封シールの前記シールリップは、複数のリップからなることを特徴とする請求項１ないし請求項５のいずれか１項に記載のハブユニット軸受。