CN101755139B - 轮毂单元轴承 - Google Patents

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Abstract

一种轮毂单元轴承(H1)，该轮毂单元轴承包括由编码器(6)和传感器(8)构成的转速检测器(9)。在车辆中心侧上的密封件(5b)包括第一密封件(5bp)和第二密封件(5bq)，该第一密封件(5bp)和第二密封件(5bq)轴向地比车辆中心侧上的滚动元件(32)更加靠近车辆的中心侧。在车辆中心侧上的第一密封件(5bp)和滚动元件(32)之间形成第一密封空间(I)，并在第一密封件(5bp)和第二密封件(5bq)之间形成第二密封空间(II)。转速检测器(9)设置在该第二密封空间部分(II)内。

Description

轮毂单元轴承
技术领域
本发明涉及包括转速检测器的轮毂单元轴承。
背景技术
近来，随着ABS(防抱死制动系统)的普及，用于车轮的轮毂单元轴承包括转速检测器已经有增长的趋势，该转速检测器中安装有由多级磁铁和有源传感器构成的编码器，该有源传感器采用霍尔元件或MR元件。
正如在JP-A-2002-333033中所看到的，例如，包括多级磁铁的编码器数目逐渐增加，该编码器具有这样一种结构，其中编码器一体地制造到轴承的密封件中，以便作为具有编码器的密封件安装在轮毂单元轴承中。
但是，在用于从动轮的轮毂单元轴承的情况下，由于用于驱动该车轮的等速万向节存在于车辆的中心侧上同时靠近轮毂单元轴承，因此产生没有用于安装传感器的空间的问题。提出了解决这个问题的建议(例如，参考专利文献1)。
通过利用在专利文献1中所用的术语和附图标记来研究该专利文献。在专利文献1中，编码器29安装在等速节3外圆周上，而传感器35安装在静止部件1上以便面向该编码器29，从而提供检测部分。使得这个检测部分通过该静止部件1的径向内表面和等速节3的径向外表面之间的间隙而向车身的内侧开口，并且被认为是泥水等趋向于从其进入车身内侧的部分。因此，在车身的内侧上将该间隙密封。即，采用其中密封装置设置在车身的中心侧上的结构。
专利文献1：JP-A-2001-301590
发明内容
本发明要解决的问题
然而，在专利文献1所述的结构中，由于检测部分所涉及的每个零部件的供给商都是不同的，所以来自不同供给商的各零部件必需在车辆装配线上被最终装配在一起。在装配时，由于检测部分存在于静止部件1的内部，因此，编码器29和传感器35之间的间隙尺寸的控制变得非常困难，并且由于该结构只允许在装配这些零部件之后以安全的(ensured)方式进行的转速信号检查，因此完整的转速检测器已经具有安全可靠性的问题。
鉴于这些情况提出本发明，并且本发明的目的是提供一种轮毂单元轴承，其具有阻止异物进入转速检测器中的密封耐久性，并且利于在检测部分中的编码器和传感器之间的间隙尺寸的控制，并且能够以轮毂单元轴承的形式实现转速信号检查。
解决上述问题的装置
为了实现根据本发明的目的，提供一种轮毂单元轴承，其包括：
外圈，在其面向车辆最外侧的一侧上具有主内圆周滚道，并且在其面向车辆的中心侧的一侧上具有辅助内圆周滚道；
内圈，在其面向车辆最外侧的一侧上具有轮毂法兰，圆柱形部分从该轮毂法兰朝着车辆的中心侧延伸，并且在该圆柱形部分上具有分别面向该主内圆周滚道和辅助内圆周滚道的主外圆周滚道和辅助外圆周滚道；
面向车辆的最外侧的一侧上的滚动元件，其设置在主内圆周滚道和主外圆周滚道之间；
面向车辆的中心侧的一侧上的滚动元件，其设置在辅助内圆周滚道和辅助外圆周滚道之间；
车辆最外侧密封件，其设置在外圈的面向车辆最外侧的那侧上，用于密封形成在内圈和外圈之间的空间；以及车辆中心侧密封件，其设置在外圈的面向车辆中心侧的那侧上，用于密封形成在外圈和内圈之间的空间；以及
转速检测器，由安装在内圈的面向车辆中心侧的那侧上的编码器和保持在安装于外圈上的传感器壳体中的传感器构成，其中
该车辆中心侧密封件包括主密封件和辅助密封件，该主密封件和辅助密封件设置成在轴向上从面向车辆中心侧的那侧上的滚动元件朝着车辆中心侧彼此间隔开，并且该车辆中心侧密封件具有在面向车辆中心侧的那侧上的滚动元件和主密封件之间的主密封空间部分，以及在主密封件和辅助密封件之间的辅助密封空间部分，并且所述转速检测器设置在该辅助密封空间中，
其中，安装在所述内圈的减小的直径的外圆周表面的台阶部分上的所述辅助密封件的密封唇与所述传感器壳体的内周表面成滑动接触，以便形成密封部分，
其中，所述辅助密封件与所述主密封件和所述转速检测器分开，并且
其中，所述主密封件配合在所述内圈的外圆周表面与所述外圈的内圆周表面之间。
根据本发明的方面，主密封件包括配合在外圈中的金属插入件、硫化地粘结于该金属插入件的密封唇，以及配合在内圈上并具有径向向外弯曲的凸缘的挡油环，并且通过使所述凸缘和所述主密封件的密封唇彼此成滑动接触以形成密封部分，通过将编码器安装在该凸缘的轴向外侧表面上并将传感器设置成面向该编码器而形成所述转速检测器。
此外，根据本发明的另一方面，提供一种轮毂单元轴承，其包括：
外圈，在其面向车辆最外侧的一侧上具有主内圆周滚道而在其面向车辆中心侧的一侧上具有辅助内圆周滚道；
内圈，在其面向车辆最外侧的一侧上具有轮毂法兰，圆柱形部分从该轮毂法兰朝着车辆中心侧延伸，并且在该圆柱形部分上具有分别面向所述主内圆周滚道和辅助内圆周滚道的主外圆周滚道和辅助外圆周滚道；
面向车辆最外侧的一侧上的滚动元件，设置在所述主内圆周滚道和主外圆周滚道之间；
面向车辆中心侧的一侧上的滚动元件，设置在所述辅助内圆周滚道和辅助外圆周滚道之间；
车辆最外侧密封件，设置在外圈的面向车辆最外侧的那侧上，用于密封形成在内圈和外圈之间的空间；以及车辆中心侧密封件，设置在外圈的面向车辆中心侧的那侧上，用于密封形成在外圈和内圈之间的空间；以及
由编码器和传感器构成的转速检测器，该编码器安装在内圈的面向车辆中心侧的那侧上，该传感器保持在安装于外圈的传感器壳体中，其中，
该车辆中心侧密封件包括主密封件和辅助密封件，该主密封件和辅助密封件设置成在轴向上从面向车辆中心侧的那侧上的滚动元件朝着车辆中心侧彼此间隔开，并且该车辆中心侧密封件在面向车辆中心侧的一侧上的滚动元件和主密封件之间具有主密封空间部分，在主密封件和辅助密封件之间具有辅助密封空间部分，并且转速检测器通过分别将编码器和传感器设置在主密封空间部分和辅助密封空间部分中而形成，
其中，安装在所述内圈的减小的直径的外圆周表面的台阶部分上的所述辅助密封件的密封唇与所述传感器壳体的内周表面成滑动接触，以便形成密封部分，
其中，所述辅助密封件与所述主密封件和所述转速检测器分开，并且
其中，所述主密封件配合在所述内圈的外圆周表面与所述外圈的内圆周表面之间。
根据本发明的方面，辅助密封件与传感器壳体成滑动接触以便形成密封部分。
本发明的优点
根据本发明的各方面，可以提供一种轮毂单元轴承，其具有防止异物进入转速检测器的密封持久性，并且利于控制在该检测部分中的编码器和传感器之间的间隙尺寸，并且能够以轮毂单元轴承的形式实现转速信号检查。
附图说明
图1是示出实施例1的剖视图。
图2是图1主要部分A的放大的视图。
图3是对应于图2的图，其示出实施例1的修改的例子1。
图4是对应于图2的图，其示出实施例1的修改的例子2。
图5是对应于图2的图，其示出实施例1的修改的例子3。
图6是对应于图2的图，其示出实施例1的修改的例子4。
图7是对应于图2的图，其示出实施例1的修改的例子5。
图8是对应于图1的图，其示出实施例1的修改的例子6。
附图标记和字符的描述
H1、H2：轮毂单元轴承
1：外圈
11、12：内圆周滚道
13：最外侧外圈端部
14：中心侧外圈端部
1f0：安装法兰
2：内圈
2a、2b：内圈元件
2a1、2b1：外圆周滚道
2ah：轮毂轴
2c：台阶部分
2f：轮毂法兰
2m：圆柱形部分
2m1；最外侧圆柱形部分
2m2；中心侧圆柱形部分
31、32：滚珠
41、42：保持架
5a：最外侧密封件
5b：中心侧密封件
5bp：主密封件
5bq：辅助密封件
6：编码器
7：传感器壳体
8：传感器
9：转速检测器
I：主密封空间部分
II：辅助密封空间部分
具体实施方式
在下文中将参考附图描述根据本发明的实施例。
(实施例1)
下面将参考图1、2描述本发明的实施例1。图1是示出实施例1的剖视图，图2是图1中的部分A的主要部分的放大的视图。在这个实施例的描述中，为了其简便起见，车辆的最外侧将被称作最外侧，而车辆的中心侧称作中心侧。
这个实施例将本发明描述为被应用到用于车辆的从动车轮的轮毂单元轴承。在这个实施例的轮毂单元轴承H1中，外圈1是静止圈，而内圈2是旋转圈。
轮毂单元轴承H1包括外圈1，该外圈1具有在其面向最外侧的一侧的内圆周上的主内圆周滚道11，和在其面向中心侧的一侧的内圆周上的辅助内圆周滚道12；内圈2，其具有在其面向最外侧的一侧上的车轮安装轮毂法兰2f，和从该法兰2f朝着中心侧延伸的圆柱形部分2m，该圆柱形部分2m包括朝着中心侧的主圆柱形部分2m1和与该主圆柱形部分2m1一体地形成、并且具有有较小直径的外圆周表面的辅助圆柱形部分2m2，并且该内圈2包括轮毂轴2ah，其中面向外圈1的主内圆周滚道11的主外圆周滚道2a1一体地设置在主圆柱形部分2m1上，以及内圈元件2b，在其外圆周上具有面向外圈的辅助内圆周滚道12的辅助外圆周滚道2b1；设置在主内圆周滚道11和主外圆周滚道2a1之间的作为在面向最外侧的一侧上的滚动元件和设置在辅助内圆周滚道12和辅助外圆周滚道2b1之间的作为面向中心侧的一侧上的滚动元件的多个滚珠31、32；用于保持滚珠31、32的保持架41、42；分别安装在外圈1的面向最外侧的一侧上和面向中心侧的一侧上的最外侧密封件5a和中心侧密封件5b，用于密封外圈1和内圈2之间的轴承空间；以及设置在轮毂单元轴承H1的面向中心侧的端部的转速检测器9。
此外，轮毂单元轴承H1通过固定于转向节(knuckle)NK的外圈1而安装在车身上，该转向节是车身的一部分。
下面将描述单个的构成部件。
如前所述，外圈1在其内圆周表面上具有由主内圆周滚道11和辅助内圆周滚道构成的双排内圆周滚道。外圈1在其外圆周表面上具有安装法兰1f，该外圈1在该安装法兰1f处安装在车身上。预定数目的螺栓孔1f0圆周地设置在安装法兰1f上，用于将外圈1安装在转向节NK上。
外圈1在其最外侧端部13处和其中心侧端部14处分别具有内圆周表面1c、1d。最外侧面向密封件5a和中心侧面向密封件5b分别安装在该内圆周表面1c、1d上。
内圈2在其面向最外侧的一侧上具有车轮安装轮毂法兰2f，并且圆柱形部分2m形成为从轮毂法兰2f朝着中心侧延伸。该圆柱形部分2m包括主圆柱形部分2m1和辅助圆柱形部分2m2。因此，内圈2由轮毂轴2ah和内圈元件2b构成，在该轮毂轴2ah上，一体地形成在主圆柱形部分2m1上的主外圆周滚道2a1和经由台阶部分2c设置成与主圆柱形部分2m1连续并且具有更小直径的辅助圆柱形部分2m2以朝着中心侧的顺序一体地形成，该内圈元件2b在其外圆周表面上具有辅助外圆周滚道2b1。
主外圆周滚道2a1面向外圈1的主内圆周滚道11。辅助外圆周滚道2b1面向外圈1的辅助内圆周滚道12。
主轴2s形成在内圈的内圆周表面上以便连接于驱动轴S。此外，预定数目的车轮安装轮毂螺栓Hb连接于车轮安装轮毂法兰2f。该驱动轴S与等速万向节的外部接头部件J一体地设置，并且当通过用螺母N固紧驱动轴S的最外侧面向端将轮毂单元H1安装于等速万向节时，该内圈元件2b固定于轮毂轴2ah。
最外侧密封件5a安装在外圈1的最外侧端部分13的内圆周表面1c上，以便密封形成在轮毂轴2ah和外圈1之间的空间，并且对其形状没有特别的限制。
中心侧密封件5b安装在外圈1的中心侧端部14处，以便密封形成在内圈元件2b与外圈1之间的空间，或者更具体地说，形成在内圈元件2b与外圈1和安装在外圈1上的传感器壳体7之间的空间，并且传感器壳体7将在后面描述。这将在后面详细地描述。
滚珠31是设置在主内圆周滚道11和主外圆周滚道2a1之间的最外侧滚动元件，用于相对旋转地支撑外圈和内圈。滚珠32是设置在辅助内圆周滚道12和辅助外圆周滚道2b1之间的中心侧滚动元件，用于相对旋转地支撑外圈和内圈。保持架41、42分别保持滚珠31、32。
下面，将参考图2描述中心侧密封件5b和转速检测器9。
中心侧密封件5b包括主密封件5bp和辅助密封件5bq，该主密封件5bp设置成靠近面向滚珠32的一侧的中心侧，滚珠32是中心侧滚动元件，该辅助密封件5bq设置成比主密封件5bp更加靠近中心侧并且在该轴承的中心侧的端部。
在内圈元件2b与外圈1和传感器壳体7之间所限定的环形空间中，主密封件5bp与滚珠32形成主密封空间部分I，而与辅助密封件5bq形成辅助密封空间部分II。
即，在内圈2和外圈1之间在由最外侧密封件5a和中心侧密封件5b形成的密封空间中，主密封空间部分I表示沿着轴向在中心侧滚珠32和主密封件5bp之间所限定的空间。此外，在内圈元件2b与外圈1和传感器壳体7之间所限定的环形空间中，辅助密封空间部分II用来表示由主密封件5bp和辅助密封件5bq分隔的空间。
将单个地描述主密封件5bp和辅助密封件5bq。
主密封件5bp由金属插入件5b1、挡油环5b2和密封唇5b3构成。
金属插入件5b1具有圆柱形部分5b11和凸缘部分5b12，该圆柱形部分5b11配合在外圈1的内圆周表面1d中，该凸缘部分5b12从该圆柱形部分5b11上的轴向地位于轴承内侧(inward)的预定位置径向向里弯曲。
密封唇5b3是诸如橡胶的弹性元件，与位于轴承外侧(outwards)的金属插入件5b1的外表面硫化。
在密封唇5b3上，轴向唇5b31、主径向唇5b32、和辅助径向唇5b33从其径向外侧向内侧以所述顺序依次地形成。
挡油环5b2具有配合在内圈元件2b的外圆周表面2b2上的圆柱形部分5b21和从该圆柱形部分5b21上的轴向地位于外侧的预定位置径向向外弯曲的凸缘部分5b22。
凸缘5b22具有朝内轴承侧的内侧表面5b221和朝向轴承外侧的外侧表面5b222，并且该内侧表面5b221与轴向唇5b31滑动接触。圆柱形部分5b21的外圆周表面5b211与主径向唇5b32和辅助径向唇5b33滑动接触，以便形成密封部分。
编码器6用粘结方法而连接于凸缘5b22的外侧表面5b222。
该编码器6是磁编码器，在该编码器上S极和N极沿着其圆周方向交替地形成，并且该编码器采取在其轴向具有预定厚度尺寸的形状或环形。
辅助密封件5bq包括金属插入件5b4和弹性部件5b5。该金属插入件5b4具有圆柱形部分5b41和凸缘部分5b42，该圆柱形部分5b41配合在内圈元件2b的具有减小的直径的外圆周表面2b22上并且与其固定，该凸缘部分5b42从该圆柱形部分5b41上的位于面向最外侧的一侧上预定位置径向向外弯曲。
该凸缘部分5b42与形成在内圈元件2b的减小的直径的外圆周表面2b22的一端处的台阶部分2b23邻接。弹性部件5b5硫化地粘接于金属插入件5b4的外圆周表面，并且包括两个密封唇5b51，以便与将在后面描述的传感器壳体7形成辅助密封件5bq。在这个实施例中，可以设置一个或多个一个的密封唇5b51。
接下来将描述保持传感器8的传感器壳体7，传感器8将在后面描述。
传感器壳体7由安装在外圈1上的主圆柱形部分71、从该主圆柱形部分71上的轴向地位于外侧的预定位置径向向里弯曲的底部72，以及辅助圆柱形部分73构成，该辅助圆柱形部分73在与主圆柱形部分71的弯曲方向相同的方向上从该底部72上的径向地位于内侧的预定位置弯曲。
该主圆柱形部分71、辅助圆柱形部分73和底部72形成环形空间部分75。一个开口74形成在底部72上的预定位置中。
接下来将描述传感器8
该传感器8由主体81、包含在该主体81中的检测部分82、用于将电线(wire)从该检测部分81拉出的突起83，以及引线84构成。
主体81包含检测部分82并且与外圈1的中心侧端面17邻接。该主体81容纳在传感器壳体7的环形空间75的预定部分中。
该突起83从形成在预定部分中的孔74轴向向外地拉出，并且从该突起83拉出的引线84连接于算术操作电路(其说明被省略)。
O形环85安装在该突起83和主体81之间的结合部分处，用于防止水从孔74进入该环形空间75中。
此外，该O形环85还安装在主圆柱形部分71和外圈1之间，用于防止水的渗入。
辅助圆柱形部分73的内圆周部表面与形成在金属插入件5b4的外圆周表面上的密封唇5b51滑动接触，该金属插入件5b4构成前面已经描述过的辅助密封件5bq的一部分。
因此，虽然在此前已经描述了单个的构成部件，还有在前面已经描述过的称作主密封空间I的形成在面向中心侧的滚动元件32和主密封件5bp之间的空间，以及前面已经描述过的称作辅助密封空间II的形成在辅助密封件5bq和主密封件5bp之间的空间，但是在辅助密封空间部分II中，使得安装在挡油环5b2的凸缘5b22上的磁编码器6和包含在容纳于传感器壳体7中的主体81中的传感器8的检测部分82以设置在其之间的预定间隔而轴向地彼此面对，从而构成转速检测器9。
应当指出，本发明的编码器6和检测部分82可以设置成彼此径向地面对。
下面将描述实施例的修改实例1。在图2中已经描述过的部分的描述和附图标记在下面的描述中被省去。
下面将参考图3描述实施例的修改例子1，图3对应于图2。
传感器8从在转向节开口的径向安装孔NK1的径向向外的方向安装。该传感器8由检测部分82、包含该检测部分82的主体81、突起83和引线84构成。孔74形成在传感器壳体7的主圆柱形部分71中。该主体81穿过设置在传感器壳体7的主圆柱形部分71中的孔74在径向方向上从外侧插入传感器壳体7的环形空间部分75中，以容纳在该环形空间部分75中。密封唇5b6与该主圆柱形部分71的外圆周表面侧硫化地粘结以与主体81接触，以便防止诸如水的异物渗入到传感器壳体7的环形空间部分75中。安装在主密封件5bp的挡油环5b22的凸缘5b22上的编码器6，和检测部分82设置成彼此面对，同时在其之间设置有预定的间隔。
同样，在这个修改的例子中，编码器6和检测部分82设置在辅助密封空间II中，以便构造成转速检测器9。
下面将参考图4描述修改例子2，图4对应于图2。下面将描述与在图2中已经描述的特征不同的特征，并且与在图2中已经描述过的特征相同的特征的描述在这里将被省去。
传感器壳体7的辅助圆柱形部分73具有在其轴向端部731处径向向里弯曲的凸缘部分732。
辅助圆柱形部分73的径向刚度通过设置凸缘部分732而增大，这利于尺寸的控制。此外，由于迷宫733能够比辅助密封件5bq的密封唇5b51更加向里地形成在轴承中，因此能够增强辅助密封件5bq的密封功能。
同样，在这个修改的例子中，编码器6和检测部分82设置在辅助密封空间部分II中，以便构造转速检测器9。
下面将参考图5描述修改例子3，图5对应于图2。
在这个修改例子中，主密封件5bp由金属插入件5b1和诸如橡胶的弹性部件5b3构成，该弹性部件5b3覆盖该金属插入件5b1的轴向外侧表面。
在该弹性部件5b3中，外圆周部分5b32制造成用作为该弹性部件5b3被安装在外圈1的内圆周表面1d上的安装部分，而内圆周部表面制造成用作为与内圈元件2b的外圆周表面2b21滑动接触的密封唇5b31。主密封空间I形成在主密封件5bp和中心侧滚动元件32之间。
辅助密封件5bq包括金属插入件5b4和弹性部件5b5。
该金属插入件5b4具有配合在内圈元件2b的具有减小的直径的外圆周表面5b22上并与其固定的圆柱形部分5b41，以及从该圆柱形部分5b41上的位于该轴承中轴向内侧的预定位置径向向外弯曲的凸缘5b42，并且凸缘5b42的外圆周部分轴向向里弯曲以便形成圆柱形部分5b43。于是，当以上面所述方式构造的金属插入件5b4被安装时，迷宫5b45形成在该圆柱形部分5b43和外圈1的内圆周表面1d之间。编码器6安装在该凸缘5b42的轴向内侧表面5b421上。
弹性部件5b5与该圆柱形部分5b41的外圆周表面硫化地粘结，并且在其外表面上具有两个密封唇5b51，这两个密封唇5b51与传感器壳体7的辅助圆柱形部分73的内圆周表面滑动接触，以便形成辅助密封件5bq。
应当指出，在该修改的例子中，也可以用一个或多于一个的密封唇5b51。
在这个修改的例子中，检测部分82设置在辅助密封空间II中，并且编码器6经由凸缘5b42设置在该凸缘5b42的内侧表面5b421上。
编码器6安装在该凸缘5b42的轴向内侧表面5b421上，并且辅助密封件5bq的功能由形成在该圆柱形部分5b43和外圈1的内圆周表面1d之间的迷宫5b45来补充，因此即便在异物可能通过该辅助密封件5bq的情况下，也能够防止编码器6被损坏。
下面将参考图6描述修改例子4，图6对应于图2。
在这个修改例子中，辅助密封件5bq由金属插入件5b4和弹性部件5b5构成。
该金属插入件5b4具有配合在内圈元件2b的具有减小的直径的外圆周表面2b22上并与其固定的圆柱形部分5b41，和从该圆柱形部分5b41上的轴向地位于该轴承内侧的预定位置径向向外弯曲的凸缘5b42，并且密封唇5b34设置在该凸缘5b42的外圆周部分上。
该弹性部件5b5粘结到圆柱形部分5b41的外圆周表面上，并且具有两个密封唇5b51，该两个密封唇5b51与传感器壳体7的辅助圆柱形部分73的内圆周表面滑动接触，以便形成辅助密封件5bq。
设置在该凸缘5b42的外圆周部分上的密封唇5b34与外圈1的内圆周表面1d滑动接触，以便起主密封件5bp的作用。编码器6安装在该凸缘5b42的朝向轴承内侧的内侧表面5b421上。
在这个修改例子中，编码器6设置在形成于主密封件5bp和面向中心侧的滚动元件32之间的主密封空间I内，而检测部分82设置在形成于辅助密封件5bq和主密封件5bp之间的辅助密封空间II中，从而构造转速检测器9。
下面将参考图7描述修改例子5，图7对应于图2。
与编码器6安装在辅助密封件5bq的金属插入件5b4的凸缘5b42上的修改例子4相反，在这个修改实例中，编码器6安装在与辅助密封件5bq的金属插入件5b4分开的挡油环5b2的凸缘5b22上。
即，主密封件5bp由挡油环5b2和密封唇5b34构成，该密封唇5b34与该挡油环5b2外圆周部分硫化粘结。该挡油环5b2由配合在并固定于内圈元件2b的外圆周表面2b22上的圆柱形部分5b21和从该圆柱形部分5b21上的轴向地位于外侧的预定位置径向向外弯曲的凸缘5b22构成。该凸缘5b22的外圆周部分朝向轴向内侧，以便形成圆柱形部分5b43，并且密封唇5b34粘结在该圆柱形部分5b43上。
主密封件5bp由密封唇5b43和内圆周表面1d形成。
磁编码器6粘结在凸缘5b22的内侧表面5b221上。
正如修改例子4的情况一样，该磁编码器6设置在主密封空间I内，而传感器8设置在辅助密封空间II中，从而构造转速检测器9。
下面将参考图8描述修改例子6，图8对应于图1。
这个修改实例是将实施例1应用于轮毂单元轴承H2，并且该轮毂单元轴承H2与图1中的轮毂单元轴承H1的不同在于以下方面。
轮毂单元轴承H2不同于轮毂单元轴承H1在于，主外圆周滚道2a1与轮毂轴2ah单独地设置。
即，轮毂单元轴承H2在其面向最外侧的一侧上具有轮毂法兰2f，并且圆柱形部分2m形成为从该轮毂法兰2f向中心侧延伸。该圆柱形部分2m包括最外侧圆柱形部分2m1和中心侧圆柱形部分2m2，并且内圈2由轮毂轴2ah构成，在该轮毂轴2ah中内圈元件2a配合在最外侧圆柱形部分2m1上以与其固定，而内圈元件2b与内圈元件2a并排地设置并且配合在中心侧圆柱形部分2m2上。该主外圆周滚道2a1和辅助外圆周滚道2b1分别形成在内圈元件2a的外圆周表面上和内圈元件2b的外圆周表面上，该内圈元件2a单独地配合在最外侧圆柱形部分2m1上，而内圈元件2b配合在中心侧圆柱形部分2m2上，这两个滚道相对于圆柱形部分2m间接地设置。
轮毂轴2ah的中心侧远端部分2n1塑性变形以直径地扩张，使得形成卷边部分2n2，从而产生卷边力F，以便相对于轴向将内圈元件2b固定在连结部分2d与卷边部分2n2之间，该内圈元件2b配合在轮毂轴2ah的位于中心侧的所述中心侧圆柱形部分2m2上，该连结部分2d在内圈元件2a配合在其上的所述最外侧圆柱形部分2m1与所述轮毂法兰2f之间。
使得该内圈元件2a和内圈元件2b在其位于轴承内侧的各自的端部2a5和2b5处相互邻接。在这个修改例子中，该内圈元件2a的端部2a5表示对应于实施例1中的最外侧圆柱形部分2m1的部分，并且通过卷边部分2n2和该端部2a5自身之间的压紧弹性地固定内圈元件2b。
这个修改例子的其他特征与图1所示的特征相同，并且相同附图标记和相同部分的描述在这里将被省去。
因此，虽然前面已经描述实施例1和其修改的例子，但是由于本发明使得主密封件5bp和辅助密封件5bq实现双重密封结构，以便在中心侧滚珠32和主密封件5bp之间提供主密封空间部分I，并且在主密封件5bp和辅助密封件5bq之间提供辅助密封空间部分II(5bq)，增加了抵御异物侵入的密封持久性，并且由于转速器9构造成安装在轮毂单元轴承上，以与其一体化，本发明的优点在于不仅能够方便控制编码器6和传感器8之间的间隙尺寸，而且能够实现转速信号的检查。
本发明不限于由实施例1和对其修改的例子所公开的范围，而是在不脱离本发明的构思的情况下能够以各种不同的方式实施。
在实施例1和对其修改的例子中，虽然本发明被描述为应用于利用滚珠作为滚动元件的轮毂单元轴承，但是本发明也能够应用于利用锥形滚子、圆柱形滚子或球形滚子作为滚动元件的轮毂单元轴承。
本专利申请基于2007年7月17日提交的日本专利申请(No.2007-185980)，其整个内容结合于此共参考。

Claims (3)

1.一种轮毂单元轴承，包括：
外圈，该外圈具有在其面向车辆最外侧的一侧上的主内圆周滚道，和在其面向车辆的中心侧的一侧上的辅助内圆周滚道；
内圈，该内圈具有在其面向车辆最外侧的一侧上的轮毂法兰，和从该轮毂法兰朝着车辆的中心侧延伸的圆柱形部分，并且在该圆柱形部分上具有分别面向所述主内圆周滚道和辅助内圆周滚道的主外圆周滚道和辅助外圆周滚道；
面向车辆最外侧的一侧上的滚动元件，设置在所述主内圆周滚道和主外圆周滚道之间；
面向车辆中心侧的一侧上的滚动元件，设置在所述辅助内圆周滚道和辅助外圆周滚道之间；
车辆最外侧密封件，其设置在所述外圈的面向车辆最外侧的一侧上，用于密封形成在所述内圈和外圈之间的空间；以及车辆中心侧密封件，其设置在所述外圈的面向车辆中心侧的一侧上，用于密封形成在所述外圈和内圈之间的空间；以及
转速检测器，该转速检测器由安装在所述内圈的面向车辆中心侧的一侧上的编码器和保持在安装于所述外圈上的传感器壳体中的传感器构成，
其中，所述车辆中心侧密封件包括主密封件和辅助密封件，该主密封件和辅助密封件设置成在轴向上从所述面向车辆中心侧的一侧上的滚动元件朝着车辆的中心侧彼此间隔开，并且所述车辆中心侧密封件具有在所述面向车辆中心侧的一侧上的滚动元件和主密封件之间的主密封空间部分，和在该主密封件和辅助密封件之间的辅助密封空间部分，并且该转速检测器设置在该辅助密封空间中，
其中，安装在所述内圈的减小的直径的外圆周表面的台阶部分上的所述辅助密封件的密封唇与所述传感器壳体的内周表面成滑动接触，以便形成密封部分，
其中，所述辅助密封件与所述主密封件和所述转速检测器分开，并且
其中，所述主密封件配合在所述内圈的外圆周表面与所述外圈的内圆周表面之间。
2.根据权利要求1所述的轮毂单元轴承，其中
所述主密封件包括配合在所述外圈中的金属插入件、与该金属插入件硫化地粘结的密封唇、以及配合在所述内圈上并具有径向向外弯曲的凸缘的挡油环，并且通过使该凸缘和所述主密封件的密封唇彼此成滑动接触以形成密封部分，通过将编码器安装在该凸缘的轴向外侧表面上并将传感器设置成面向该编码器而形成所述转速检测器。
3.一种轮毂单元轴承，包括：
外圈，该外圈具有在其面向车辆最外侧的一侧上的主内圆周滚道和在其面向车辆中心侧的一侧上的辅助内圆周滚道；
内圈，该内圈在其面向车辆最外侧的一侧上具有轮毂法兰，和从该轮毂法兰朝着车辆中心侧延伸的圆柱形部分，并且在该圆柱形部分上具有分别面向该主内圆周滚道和辅助内圆周滚道的主外圆周滚道和辅助外圆周滚道；
面向车辆最外侧的一侧上的滚动元件，设置在所述主内圆周滚道和主外圆周滚道之间；
面向车辆中心侧的一侧上的滚动元件，设置在所述辅助内圆周滚道和辅助外圆周滚道之间；
车辆最外侧密封件，设置在所述外圈的面向车辆最外侧的一侧上，用于密封形成在所述内圈和外圈之间的空间；以及车辆中心侧密封件，设置在所述外圈的面向车辆中心侧的一侧上，用于密封形成在所述外圈和内圈之间的空间；以及
由编码器和传感器构成的转速检测器，该编码器安装在所述内圈的面向车辆中心侧的一侧上，该传感器保持在安装于所述外圈上的传感器壳体中，
其中所述车辆中心侧密封件包括主密封件和辅助密封件，该主密封件和辅助密封件设置成在轴向上从面向车辆中心侧的一侧上的滚动元件朝着车辆的中心侧彼此间隔开，并且所述车辆中心侧密封件在面向车辆中心侧的一侧上的滚动元件和主密封件之间具有主密封空间部分，在主密封件和辅助密封件之间具有辅助密封空间部分，并且转速检测器通过将编码器和传感器分别设置在主密封空间部分和辅助密封空间部分中而形成，
其中，安装在所述内圈的减小的直径的外圆周表面的台阶部分上的所述辅助密封件的密封唇与所述传感器壳体的内周表面成滑动接触，以便形成密封部分，
其中，所述辅助密封件与所述主密封件和所述转速检测器分开，并且
其中，所述主密封件配合在所述内圈的外圆周表面与所述外圈的内圆周表面之间。
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