JP4508704B2 - センサ付軸受装置 - Google Patents

Description

この発明は、自動車における回転センサ付きの車輪用軸受や、その他各種の用途のセンサ付軸受装置に関する。

自動車の車輪用軸受装置では、アンチロックブレーキ装置の制御や、その他種々の目的で、車輪回転速度を検出する回転センサが設けられる。この回転センサは、回転側の軌道輪となる内輪に取付けられるリング状の磁気エンコーダと、静止側の軌道輪となる外輪に取付けられて上記磁気エンコーダを非接触で検出するセンサとで構成される。
センサを取付ける構成例としては、板金プレス加工製のセンサ取付部材を用いたものが提案されている（例えば、特許文献１）。この提案例のものは、外輪に嵌合して取付けられる環状の支持体に切欠孔を設け、この切欠孔の両側縁にセンサの両側部を嵌合させる一対の滑り溝形成部を設け、上記切欠孔の下縁にセンサの背面を押し付ける舌片を設けたものである。

センサを取付ける他の構成例としては、外輪に嵌合させる外輪嵌合筒に、円環状のセンサホルダを一体にモールド成形し、このセンサホルダの一部に設けた円弧状の保持部内にセンサ要素を埋め込んだものがある（例えば、特許文献２）。
特開平６−３０８１４５号公報 特開２００３−２５４９８５号公報

上記の滑り溝形成部の間にセンサを差し込んで舌片で押しつける取付構造は、簡単に装着できるという利点があるが、不測に外れる恐れがある。また、車輪用軸受装置は路面に曝される環境下にあるため、土砂がセンサと磁気エンコーダとの間に入り易く、損傷の恐れがある。
また、上記他の取付構成例は、センサ要素を埋め込んだセンサホルダと外輪嵌合筒とが一体にモールド成形されているため、車種、軸受容量等の異なるサイズのセンサ付軸受装置毎にそれぞれサイズの異なるセンサホルダを製作する必要があり、コスト高になる。

これらの課題を解消するものとして、本出願人は、外方部材の外径面に嵌合する嵌合筒部、および外方部材の端面に接して軸方向に位置決めされる側板部を有するセンサ取付部材を設け、その側板部に凹み板部および対向板部を設けてセンサを挟み込み状態に取付けるものを提案した（特願２００４−３９２０１号）。しかし、嵌合筒部のシール性に関して、圧入だけでは今一つシール性の確保が難しいと考えられる。

この発明の目的は、センサの取付けが確実で、信頼性に優れ、種々異なるサイズの軸受部への対応が容易で、かつシール性にも優れて、低コストにできるセンサ付軸受装置を提供することである。

この発明のセンサ付軸受装置は、内周に軌道面を有する外方部材、上記軌道面に対向する軌道面を有する内方部材、および両軌道面の間に介在した転動体を有する軸受部と、前記内方部材の端部に取付けられるエンコーダ、およびこのエンコーダに対向して前記外方部材の端部に取付けられるセンサを有する回転センサ部とを備え、前記内方部材に等速ジョイントの外輪のステム部が挿通されて結合されるセンサ付軸受装置において、次のセンサ取付部材によりセンサを取付けたものである。
このセンサ取付部材は、前記外方部材の外径面に嵌合する嵌合筒部、および外方部材の端面に接して軸方向に位置決めされる側板部を有する環状とされる。このセンサ取付部材の前記側板部に、内面側が凹む凹み板部とこの凹み板部の底面部分に対面する対向板部とを設け、これら凹み板部の底面部分と前記対向板部との間に前記センサを挟み込み状態に取付ける。前記凹み板部は、例えば軸受半径方向に沿う断面形状がコ字状のものとされる。また、前記外方部材の外径面とセンサ取付部材の前記嵌合筒部との間、および前記外方部材の端面とセンサ取付部材の前記側板部との間の少なくとも一方に第１の弾性体を介在させる。

この構成によると、センサ取付部材に設けられた凹み板部の底面部分と対向板部との間に前記センサを挟み込み状態に取付けたため、センサが外れる恐れがなく、取付けが確実で、信頼性の高いものとできる。センサ取付部材は、嵌合筒部で外方部材の外径面に嵌合し、側板部で外方部材の端面に接して軸方向に位置決めされるため、位置決めが簡単に精度良く行え、センサのエンコーダに対する位置決め精度が優れたものとできる。上記センサは、例えば、センサ素子を樹脂製等のセンサホルダ内に埋込んだものとされるが、このセンサホルダは、センサ取付部材とは別体に製作されてセンサ取付部材に取付けられる。そのため、種々異なるサイズの軸受部に取付ける場合に、センサ取付部材を軸受部のサイズに合わせたものとすることで対処できて、センサホルダ付きのセンサは同一のものを用いて種々異なるサイズの軸受部に対応できる。しがって、センサおよびセンサ取付部材からなるセンサユニットを低コストで製作できる。
また、外方部材の外径面とセンサ取付部材の前記嵌合筒部との間、および前記外方部材の端面とセンサ取付部材の前記側板部との間の少なくとも一方に弾性体を介在させているので、シール性が向上し、外方部材とセンサ取付部材との間から、センサ取付部材で覆われる軸受内へ水などが浸入することの防止機能が高められる。

前記センサ取付部材は、互いに内外に重なった２枚の金属板製の内板および外板からなるものとされる。その場合、前記外板に前記凹み板部を設け、前記内板に前記対向板部を設ける。前記センサ取付部材の側板部において、前記内板と外板との間にシート状でリング状の第２の弾性体が挟み込んであり、この弾性体は前記センサ取付部材の側板部の内周縁から突出するリップ部を有し、このリップ部は先端が前記等速ジョイントの外輪の外径面に摺接する。
センサ取付部材が互いに重なる内板および外板からなるものであるため、センサをセンサ取付部材の上記コ字状の凹み板部と対向板部との間に挟み込む作業が簡単に行える。

前記外方部材の前記嵌合筒部が嵌合する外径面部分には、前記第１の弾性体を抜け止めする抜止溝を設けても良い。抜止溝を設けることで、第１の弾性体が外方部材から抜け難くなり、外方部材へのセンサ取付部材の嵌合がより確実なものになる。
前記第１の弾性体はセンサ取付部材の前記嵌合筒部に接着しておいても良く、これにより、センサ取付部材の固定がより一層確実となる。センサ取付部材が上記２枚の金属板製の内板および外板からなるものである場合は、内板の内面に第１の弾性体を接着する。

前記外方部材の前記嵌合筒部が嵌合する外径面部分には、Ｏリング嵌合溝を設け、前記第１の弾性体を、前記Ｏリング嵌合溝に嵌合したＯリングとしても良い。
第１の弾性体としてＯリングを用いると、優れたシール性が得易い。

前記外方部材の前記嵌合筒部が嵌合する外径面部分には、前記第１の弾性体を抜け止めする抜止溝を設け、前記センサ取付部材における内板および外板の前記嵌合筒部を構成する部分を、内板よりも外板の方が軸受中央側へ延びるものとしても良い。
外板の方が内板よりも延びていることにより、外板が内板に対して抜け難くなり、振動等で外板が内板から緩んだり外たりすることが防止される。また、両板の重なり面に水等が侵入することが防止される。

この発明のセンサ付軸受装置は、外方部材の外径面に嵌合する嵌合筒部、および前記外方部材の端面に接して軸方向に位置決めされる側板部を有する環状のセンサ取付部材を設け、このセンサ取付部材の前記側板部に、内面側が凹む凹み板部とこの凹み板部の底面部分に対面する対向板部とを設け、これら凹み板部の底面部分と前記対向板部との間に前記センサを挟み込み状態に取付け、前記外方部材の外径面と前記センサ取付部材の前記嵌合筒部との間、および前記外方部材の端面と前記センサ取付部材の側板部との間の少なくとも一方に第１の弾性体を介在させ、前記センサ取付部材が、互いに内外に重なった２枚の金属板製の内板および外板からなり、前記外板に前記凹み板部を設け、前記内板に前記対向板部を設け、前記センサ取付部材の側板部において、前記内板と外板との間にシート状でリング状の第２の弾性体が挟み込んであり、この弾性体は前記センサ取付部材の側板部の内周縁から突出するリップ部を有し、このリップ部は先端が前記等速ジョイントの外輪の外径面に摺接するため、センサの取付けが確実で、信頼性に優れ、種々異なるサイズの軸受部への対応が容易で、かつシール性にも優れて、低コストにできるという効果が得られる。また、センサ取付部材が互いに重なる内板および外板からなるものであるため、センサをセンサ取付部材の上記コ字状の凹み板部と対向板部との間に挟み込む作業が簡単に行える。

この発明の第１の実施形態を図１および図２と共に説明する。この実施形態は、第３世代型の車輪用軸受装置に適用したものである。このセンサ付軸受装置は、軸受部１に回転センサ部２を取付けたものであり、図１（Ａ）は等速ジョイント１４を連結した状態を示している。
軸受部１は、内周に複列の軌道面５を形成した外方部材３と、上記各軌道面５に対向する軌道面６を形成した内方部材４と、これら外方部材３および内方部材４の軌道面５，６間に介在した複列の転動体７とで構成される。各列の転動体７は保持器８により保持されている。外方部材３と内方部材４との間の軸受空間の両端は、シール９，１０によりそれぞれ密封されている。

外方部材３は、一体の部品からなり、車体の懸架装置（図示せず）におけるナックル等に取付けるフランジ３ａが外周に設けられている。
内方部材４は、アウトボード側端に車輪取付用フランジ１１ａを有するハブ輪１１と、このハブ輪１１のインボード側端の外周に嵌合した内輪１２とを有し、これらハブ輪１１および内輪１２に前記複列の軌道面６における各列の軌道面６が設けられている。なお、アウトボード側とは、車輪用軸受装置を車両に取付けた状態で車幅方向の外側となる側を言い、中央側となる側をインボード側と言う。

内方部材４は、中央孔１３を有し、等速ジョイント１４の片方の継手部材となる外輪１５のステム部１５ａが挿通される。ステム部１５ａは先端に雄ねじ部を有し、この雄ねじ部に螺合するナット１６の締め付けにより、等速ジョイント外輪１５が内方部材４に結合される。このとき、等速ジョイント外輪１５に設けられた段面１５ｂが、内方部材４の内輪１２の幅面を押し付けることで、内輪１２のハブ輪１１に対する固定が行われる。

図２に拡大して示すように、回転センサ部２は、内方部材４の端部外周に取付けられるエンコーダ１７、およびこのエンコーダ１７に対向して外方部材３の端部に取付けられるセンサ１８を有する。
エンコーダ１７は磁気エンコーダからなり、断面Ｌ字状の環状の芯金１７ａの側板部に多極磁石１７ｂを設けたものとされている。エンコーダ１７は、芯金１７ａの円筒部を内方部材４の外周に圧入することより、内方部材４に取付けられている。多極磁石１７ｂは、円周方向に交互に磁極Ｎ，Ｓを形成した部材であり、ゴム磁石、プラスチック磁石、または焼結磁石などからなる。

エンコーダ１７は、この実施形態では、インボード側のシール１０の構成部品を兼ねており、スリンガとしての機能を発揮する。このシール１０は、エンコーダ１７の芯金１７ａと、外方部材３の内径面に嵌合したシール部材１０ａとで構成される。シール部材１０ａは、環状の芯金にゴム等の弾性体を設けたものであり、エンコーダ１７の芯金１７ａの側板部および円筒部にそれぞれ先端が摺接する複数のリップ部１０ｂが、前記弾性体に設けられている。

センサ１８は、エンコーダ１７の磁界を検出する磁気センサであり、センサ取付部材２２を介して外方部材３に取付けられる。センサ１８は、ホール素子や磁気抵抗素子等のセンサ素子１９を、樹脂製等のセンサホルダ２０内に埋め込んだものである。センサ１８において、前記センサ素子１９は、例えばエンコーダ１７の磁極配列に対して、電気的位相が９０°ずれた２つのパルス出力が得られるように、円周方向に離して２個設けられている。このため、センサ１８のセンサホルダ２０の本体部２０ａは、軸受中心と同心の円弧状に延びる正面形状とされている。センサホルダ２０は、本体部２０ａの先端付近から外径側へ延びる張出部分２０ｂを有し、かつ本体部２０ａから次第に小径となって検出面に対して後方へ延びるコードカバー部２０ｃが設けられている。コードカバー部２０ｃの先端から、コード２１が延びている。張出部分２０ｂは、本体部２０ａの軸受円周方向幅の全体から外径側へ張り出すものとされている。

センサ取付部材２２は、外方部材３の外径面に嵌合する嵌合筒部２２ａ、および外方部材３の端面に接して軸方向に位置決めされる側板部２２ｂを有する。この側板部２２ｂに、内面側が凹むカップ状の凹み板部２５とこの凹み板部２５の底面部分２５ａに対面する対向板部２６とが設けられ、これら凹み板部２５の底面部分２５ａと対向板部２６との間に、センサ１８が挟み込み状態に取付けられている。凹み板部２５は、その軸受半径方向に沿う断面形状がコ字状とされる。凹み板部２５は、詳しくはその正面形状が、図１（Ｂ）に示すようにセンサ取付部材２２の円周方向に延びる円弧状とされ、その円弧状となった外周側辺と内周側辺の両端が、円弧状辺で続く形状とされている。

センサ取付部材２２は、互いに内外に重なった２枚の金属板製の内板２３および外板２４からなり、前記外板２４に前記凹み板部２５が設けられ、内板２３の一部が前記対向板部２６となる。対向板部２６は、図示の例では、内板２３の側板部分における外板２４の凹み板部２５の底面部分２５ａと対向する部分からなる。内板２３および外板２４は、いずれも板金のプレス加工品からなる。

センサ取付部材２２の外方部材３への取付けは、センサ取付部材２２の嵌合筒部２２ａを、その嵌合筒部２２ａと外方部材３の外径面との間に第１の弾性体２７を介在させて外方部材３の外径面に圧入することで行われる。これにより、センサ取付部材２２の嵌合筒部２２ａと外方部材２２ａの外径面との間が確実にシールされる。
弾性体２７は、嵌合筒部２２ａにおいて、内板２３の内面に加硫接着等により接着されたものとする。また、外方部材３の前記嵌合筒部２２ａが嵌合する外径面部分には、前記弾性体２７を抜け止めする抜止溝２８が設けられている。この抜止溝２８に前記弾性体２７が係合することで、センサ取付部材２２の外方部材３からの抜け止めも確実となる。前記抜止溝２８は、弾性体２７の抜け止めをより確実にするために、軸受端部側に向けて下降傾斜する断面鋸歯状とされている。弾性体２７は、その内周面に、抜止溝２８に嵌まり込む突条が設けられたものであっても良く、また内周面が平坦面に形成されていて、圧入に伴って内周面が抜止溝２８内に嵌まり込むように膨らむものであっても良い。

センサ取付部材２２の凹み板部２５および対向板部２６が、センサ１８を内外に貫通させるセンサ取付開口２９，３０を有し、これらセンサ取付開口２９，３０は、センサ１８のセンサホルダ本体部２０ａの外周に嵌合する形状とされている。センサ１８は、前記のように張出部分２０ｂを有していて、この張出部分２０ｂはセンサ取付開口２９，３０の周囲よりも軸受外径側へ張り出すものとされる。この張出部分２０ｂを、凹み板部２５の底面部分２５ａと対向板部２６との間に挟み込む。

センサ取付部材２２の側板部２２ｂにおいて、内板２３と外板２４との間にはリング状の第２の弾性体３１を挟み込んであり、この弾性体３１は、センサ取付部材２２における凹み板部２５の内面全体とセンサ１８との間に介在する。弾性体３１は、シート状のゴム材等からなる。弾性材３１は、センサ取付部材２２の側板部２２ｂの内周縁から突出するリップ部３１ａを有し、このリップ部３１ａは先端が等速ジョイント外輪１５の外径面に摺接する。このリップ部３１ａは、内方部材４とセンサ取付部材２２との間を密封するシールとなる。

この構成のセンサ付軸受装置によると、センサ取付部材２２に設けられた凹み板部２５の底面部分２５ａと対向板部２６との間にセンサ１８を挟み込み状態に取付けたため、センサ１８が外れる恐れがない。そのため、取付けが確実で、信頼性の高いものとできる。また、この実施形態では、凹み板部２５が断面コ状とされてその内部に嵌合状態にセンサ１８のセンサホルダ本体２０ａが配置されているため、センサ取付部材２２に対するセンサ１８の位置決め効果も得られる。センサ取付部材２２は、嵌合筒部２２ａで外方部材３の外径面に嵌合し、側板部２２ｂで外方部材３の端面に接して軸方向に位置決めされるため、位置決めが簡単に精度良く行え、センサ１８のエンコーダ１７に対する位置決め精度が優れたものとできる。また、センサ１８はセンサ取付部材２２とは別体に製作されてセンサ取付部材２２に取付けられるため、種々異なるサイズの車輪用軸受装置に取付ける場合に、センサ取付部材２２を軸受部１のサイズに合わせたものとすることで対処できる。そのため、センサ素子１９およびセンサホルダ２０からなるセンサ１８につき、同一のものを用いて種々異なるサイズの軸受部に対応でき、したがってセンサ１８およびセンサ取付部材２２からなるセンサユニット３２を低コストで製作できる。

センサ取付部材２２は、互いに内外に重なった内板２３および外板２４からなるため、センサ１８をセンサ取付部材２２のコ字状凹み板部２５と対向板部２６との間に挟み込む作業が簡単に行える。

センサ取付部材２２は、センサ１８を内外に貫通させるセンサ取付開口２９，３０を有しているため、側板部２２ｂを介することなく、センサ１８をエンコーダ１７に直接に対向させることができる。また、凹み板部２５にセンサ取付開口３０が設けられているため、外側へコード２１の引出しが容易に行える。また、センサ取付開口２９，３０が設けられていると、このセンサ取付開口２９，３０にセンサ１８の外周が嵌合するように配置することで、軸受部１の径方向や円周方向に対するセンサ１８の位置決めを行うことが可能であり、位置決めがより一層容易となる。

センサ取付部材２２の凹み板部２５の底面部分２５ａとセンサ１８との間には弾性体３１が介在しているため、センサ取付部材２２にセンサ１８をがたつきなく、また無理な挟み付け力を生じさせることなく、安定して保持させることができる。なお、弾性体３１は、センサ１８と対向板部２６との間に介在させても良い。

また、弾性体３１は、リップ部３１ａが等速ジョイント外輪１５ａの外周面に摺接するため、内方部材４とセンサ取付部材２２との間が密閉される。そのため、エンコーダ１７とセンサ１８との間に異物を噛み込みことがなく、路面からの石跳ね等によって砂粒をエンコーダ１７とセンサ１８間に噛み込むことが防止され、センサ１８等の損傷が防止される。また、センサ１８とエンコーダ１７の対向部分がセンサ取付部材２２および弾性体３１のリップ部３１ａによって覆われるため、塩泥水からのエンコーダ１７やセンサ１８の検出面の保護が得られる。
弾性体３１は、センサ１８の安定取付けとシール手段とに兼用されるため、部品点数を増やすことなくシール性を高めることができる。

さらに、外方部材３の外径面とセンサ取付部材２２の嵌合筒部２２ａとの間に弾性体２７が介在しているため、センサ取付部材２２で覆われる軸受内のシール性が向上し、水等の浸入をより確実に防止できる。また、センサ取付部材２２の嵌合筒部２２ａが嵌合する外方部材３の外径面部分には、前記弾性体２７を抜け止めする抜止溝２８が設けられているので、外方部材３へのセンサ取付部材２２の嵌合をより確実なものとすることができる。さらに、前記抜止溝２８は、軸受端部側に向けて下降傾斜する断面鋸歯状としているので、前記弾性体２７が外方部材３から抜ける方向に移動しようとすると、前記抜止溝２８への弾性体２７の食い込みがより強くなり、弾性体２７の抜け止めがより確実になる。

図３は、この発明の他の実施形態にかかるセンサ付軸受装置の要部拡大断面図を示す。この実施形態は、図１，図２と共に説明した第１の実施形態において、外方部材３の外径面の抜止溝２８をＯリング嵌合溝３８に置き換えて、外方部材３の外径面とセンサ取付部材２２の嵌合筒部２２ａとの間に介在させる弾性体２７を前記Ｏリング嵌合溝３８に嵌合するＯリングとしたものである。この実施形態におけるその他の構成，効果は、第１の実施形態と同様である。

この実施形態の場合にも、前記Ｏリング嵌合溝３８に嵌合するＯリング（弾性体２７）によって、外方部材３の外径面とセンサ取付部材２２の嵌合筒部２２ａとの間が密閉されるので、センサ取付部材２２で覆われる軸受内のシール性が向上し、センサ取付部材２２で覆われる軸受内への水等の浸入をより確実に防止することができる。

図４は、この発明のさらに他の実施形態にかかるセンサ付軸受装置の要部拡大断面図を示す。この実施形態は、図１，図２と共に説明した第１の実施形態において、外方部材３の外径面の抜止溝２８を軸方向に並ぶ２列としたものである。この実施形態におけるその他の構成，効果は、第１の実施形態と同じである。

この実施形態の場合、抜止溝２８が２列設けられているので、外方部材３へのセンサ取付部材２２の嵌合、および弾性体２７の抜け止めがより確実なものとなる。

図５は、この発明のさらに他の実施形態にかかるセンサ付軸受装置の要部拡大断面図を示す。この実施形態は、図１，図２と共に説明した第１の実施形態において、センサ取付部材２２の嵌合筒部２２ａにおける外板２４を、内板２３よりも軸受中央側へ延ばしている。また、センサ取付部材２２の凹み板部２５の底面部分２５ａとセンサ１８との間に介在させた弾性体３１を、センサ取付部材２２の嵌合筒部２２ａまで延ばして、この弾性体３１を、前記嵌合筒部２２ａの内板２３と外板２４の間にも介在させている。この実施形態におけるその他の構成，効果は、第１の実施形態と同じである。

この実施形態の場合、センサ取付部材２２の嵌合筒部２２ａにおける軸受中央側に向く端部で、外板２４が内板２３に覆い被さるように突出するため、外板２４が内板２３から抜け難くなり、振動等で外板２４が内板２３に対して緩んだり、不足に脱落することが防止される。また、外板２４と内板２３との重なり面から水等が侵入することが防止される。また、センサ取付部材２２の凹み板部２５の底面部分２５ａとセンサ１８の間に介在させた弾性体３１をセンサ取付部材２２の嵌合筒部２２ａまで延ばして、嵌合筒部２２ａの内板２３と外板２４の間にも介在させているので、嵌合筒部２２ａにおける内板２３と外板２４の積層部の密閉性が増し、この積層部から水等がセンサ取付部材２２のセンサ設置部へ浸入することが、より確実に防止される。弾性体３１が外板２４の内面に接着されていると、弾性体３１が外板２４よりも引っ込んだ内板２３の先端に引っ掛かるため、外板２４が内板２３に対してより一層抜け難くなる。

図６は、この発明のさらに他の実施形態にかかるセンサ付軸受装置の要部拡大断面図を示す。この実施形態は、図５に示す実施形態において、外方部材３の外径面に設ける抜止溝２８を、断面鋸歯状のものから断面半円状のものに置き換えたものである。弾性体２７の内周面には、抜止溝２８と略同一断面形状の突条が形成されていて、この突条が抜止溝２８に嵌まり込む。この実施形態におけるその他の構成，効果は、図５の実施形態と同じである。

図７，図８は、この発明のさらに他の実施形態を示す。この実施形態は、図１，図２と共に説明した第１の実施形態において、ハブ輪１１に嵌合させた内輪１２を、ハブ輪１１の後端を加締た加締部分１１ｂによってハブ輪１１に固定したものである。センサ取付部材２２に設けられた弾性体３１のリップ部３１ａは、内方部材４における上記ハブ輪１１の加締部分１１ｂに摺接するようにしてある。なお、リップ部３１ａは、内方部材４の端面に先端が摺接するものとしても良い。
この構成の場合は、弾性体３１のリップ部３１ａの接触が等速ジョイントの結合状態に依存せず、この車輪用軸受装置の車体への取付作業が簡単である。この実施形態におけるその他の構成，効果は、第１の実施形態と同様である。

なお、上記各実施形態は、外方部材３の外径面とセンサ取付部材２２の嵌合筒部２２ａとの間に弾性体２７を介在させた場合について説明したが、この位置の弾性体２７に代えて、またはこの位置に弾性体２７を介在させると共に、外方部材３の端面とセンサ取付部材２２の側板部２２ｂとの間に弾性体（図示せず）を介在させても良い。
また、上記各実施形態は、車輪用軸受装置に適用した場合につき説明したが、この発明は回転センサ部を有するラジアル型の転がり軸受一般に適用することができる。
また、上記各実施形態において、エンコーダ１７およびセンサ部１８は磁気式のものとしたが、光学式のものであっても良い。

（Ａ）はこの発明の第１の実施形態に係る車輪用軸受装置からなるセンサ付軸受装置の断面図、（Ｂ）はそのセンサ取付部材およびセンサを示す正面図である。 図１（Ａ）の部分拡大断面図である。 この発明の他の実施形態に係る車輪用軸受装置からなるセンサ付軸受装置の部分拡大断面図である。 この発明のさらに他の実施形態に係る車輪用軸受装置からなるセンサ付軸受装置の部分拡大断面図である。 この発明のさらに他の実施形態に係る車輪用軸受装置からなるセンサ付軸受装置の部分拡大断面図である。 この発明のさらに他の実施形態に係る車輪用軸受装置からなるセンサ付軸受装置の部分拡大断面図である。 （Ａ）はこの発明のさらに他の実施形態に係る車輪用軸受装置からなるセンサ付軸受装置の断面図、（Ｂ）はそのセンサ取付部材およびセンサを示す正面図である。 図７（Ａ）の部分拡大断面図である。

符号の説明

１…軸受部
２…回転センサ部
３…外方部材
４…内方部材
７…転動体
１７…エンコーダ
１８…センサ
２２…センサ取付部材
２２ａ…嵌合筒部
２２ｂ…側板部
２３…内板
２４…外板
２５…凹み板部
２５ａ…底面部分
２６…対向板部
２７…第１の弾性体
２８…抜止溝
３８…Ｏリング嵌合溝
３１…第２の弾性体
３１ａ…リップ部

Claims (5)

1. 内周に軌道面を有する外方部材、上記軌道面に対向する軌道面を有する内方部材、および前記両軌道面の間に介在した転動体を有する軸受部と、前記内方部材の端部に取付けられたエンコーダ、およびこのエンコーダに対向して前記外方部材の端部に取付けられるセンサを有する回転センサ部とを備え、前記内方部材に等速ジョイントの外輪のステム部が挿通されて結合されるセンサ付軸受装置において、
   前記外方部材の外径面に嵌合する嵌合筒部、および前記外方部材の端面に接して軸方向に位置決めされる側板部を有する環状のセンサ取付部材を設け、このセンサ取付部材の前記側板部に、内面側が凹む凹み板部とこの凹み板部の底面部分に対面する対向板部とを設け、これら凹み板部の底面部分と前記対向板部との間に前記センサを挟み込み状態に取付け、前記外方部材の外径面と前記センサ取付部材の前記嵌合筒部との間、および前記外方部材の端面と前記センサ取付部材の側板部との間の少なくとも一方に第１の弾性体を介在させ、前記センサ取付部材が、互いに内外に重なった２枚の金属板製の内板および外板からなり、前記外板に前記凹み板部を設け、前記内板に前記対向板部を設け、前記センサ取付部材の側板部において、前記内板と外板との間にシート状でリング状の第２の弾性体が挟み込んであり、この弾性体は前記センサ取付部材の側板部の内周縁から突出するリップ部を有し、このリップ部は先端が前記等速ジョイントの外輪の外径面に摺接することを特徴とするセンサ付軸受装置。
2. 請求項１において、前記外方部材の前記嵌合筒部が嵌合する外径面部分に、前記第１の弾性体を抜け止めする抜止溝を設けたセンサ付軸受装置。
3. 請求項２において、前記第１の弾性体を前記センサ取付部材の前記嵌合筒部に接着したセンサ付軸受装置。
4. 請求項２において、前記外方部材の前記嵌合筒部が嵌合する外径面部分にＯリング嵌合溝を設け、前記第１の弾性体を、前記Ｏリング嵌合溝に嵌合したＯリングとしたセンサ付軸受装置。
5. 請求項１ないし請求項３のいずれか１項において、前記外方部材の前記嵌合筒部が嵌合する外径面部分に、前記第１の弾性体を抜け止めする抜止溝を設け、前記センサ取付部材における内板および外板の前記嵌合筒部を構成する部分を、内板よりも外板の方が軸受中央側へ延びるものとしたセンサ付軸受装置。

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