JP4679192B2 - 回転速度検出装置付き車輪用軸受装置 - Google Patents

回転速度検出装置付き車輪用軸受装置 Download PDF

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Description

本発明は、自動車等の車輪を回転自在に支承すると共に、この車輪の回転速度を検出する回転速度検出装置が内蔵された回転速度検出装置付き車輪用軸受装置に関するものである。
自動車の車輪を懸架装置に対して回転自在に支承すると共に、車輪の回転速度を検出してアンチロックブレーキシステム(ABS)を制御するために、回転速度検出装置が内蔵された回転速度検出装置付き車輪用軸受装置が一般的に知られている。従来、このような車輪用軸受装置は、転動体を介して転接する内方部材および外方部材の間にシール装置が設けられ、円周方向に磁極を交互に並べてなる磁気エンコーダを前記シール装置に一体化させると共に、磁気エンコーダと、この磁気エンコーダに対面配置され、車輪の回転に伴う磁気エンコーダの磁極変化を検出する回転速度センサとで回転速度検出装置が構成されている。
前記回転速度センサは、懸架装置を構成するナックルに車輪用軸受装置が装着された後、当該ナックルに装着されているものが一般的である。しかし、この回転速度センサと磁気エンコーダとのエアギャップ調整作業の煩雑さを解消すると共に、よりコンパクト化を狙って最近では、回転速度センサをも軸受に内蔵した回転速度検出装置付き車輪用軸受装置が提案されている。
このような回転速度検出装置付き車輪用軸受装置の一例として図5に示すような構造が知られている。この回転速度検出装置付き車輪用軸受装置は、図示しない懸架装置に支持固定され、固定部材となる外方部材51と、この外方部材51に複列の転動体(ボール)53、53を介して内挿された内方部材52とを有している。外方部材51は、外周に車体取付フランジ51bを一体に有し、内周に複列の外側転走面51a、51aが形成されている。一方、内方部材52は、前記した外方部材51の外側転走面51a、51aに対向する複列の内側転走面55a、56aが形成されている。これら複列の内側転走面55a、56aのうち一方の内側転走面55aはハブ輪55の外周に一体形成され、他方の内側転走面56aは、ハブ輪55の内側転走面55aから軸方向に延びる円筒状の小径段部55bに圧入された内輪56の外周に形成されている。そして、複列の転動体53、53がこれら両転走面間にそれぞれ収容され、保持器57、57によって転動自在に保持されている。
ハブ輪55は、外周に車輪(図示せず)を取り付けるための車輪取付フランジ54を一体に有し、この車輪取付フランジ54の円周等配位置には車輪を固定するためのハブボルト54aが植設されている。また、ハブ輪55の内周には、図示しない等速自在継手を構成する外側継手部材60のステム部61が内嵌されるセレーション55cが形成されている。そして、外方部材51の端部にはシール58、59が装着され、軸受内部に封入された潤滑グリースの漏洩と、外部から軸受内部に雨水やダスト等が侵入するのを防止している。
インボード側のシール59は、図6に拡大して示すように、外方部材51の端部内周に内嵌され、断面L字状に形成された第1のシール板62と、この第1のシール板62に対向し、断面L字状に形成された第2のシール板63とからなる。この第2のシール板63は、内輪56に外嵌される円筒部63aと、この円筒部63aから径方向外方に延びる立板部63bとを有し、この立板部63bの外側面には、磁性体粉の混入され、周方向に交互に磁極N、Sが形成されたゴム磁石からなる磁気エンコーダ64が一体に加硫接着されている。
一方、第1のシール板62は、断面L字状に形成された芯金65と、この芯金65に一体に加硫接着され、前記第2のシール板63における立板部63bの内側面に摺接するサイドリップ66aと、円筒部63aに摺接する一対のラジアルリップ66b、66cとからなるシール部材66とを有している。
外方部材51の端部には、嵌合筒67と、この嵌合筒67に結合された保持部68とからなる円環状のセンサホルダ69が装着されている。嵌合筒67は、嵌合筒部67aと、この嵌合筒部67aから径方向内方に延びる内向鍔部67bとからなり、断面L字状で全体が円環状に形成されている。
保持部68は、その内部に前記磁気エンコーダ64に所定のエアギャップを介して対峙する回転速度センサ70が包埋され、合成樹脂で円弧状に一体モールド成形されている。回転速度センサ70は、ホール素子、磁気抵抗素子(MR素子)等、磁束の流れ方向に応じて特性を変化させる磁気検出素子と、この磁気検出素子の出力波形を整える波形成形回路が組み込まれたICとからなる。
ここで、内輪56の端面と嵌合筒67の内向鍔部67bとを微小隙間71を介して全周に亙り近接対向させてラビリンスシールが構成されている。これにより、自動車の完成品メーカの組立ラインへの搬送時を含む、ハブ輪55の内径に外側継手部材60のステム部61を嵌合する以前の状態でも、磁気エンコーダ64と回転速度センサ70の検出部との間に、外部から磁性粉末等の異物が侵入するのを防止できる。したがって、車輪の回転速度検出の信頼性向上を図ることができる。
特開2003−254985号公報
こうした従来の回転速度検出装置付き車輪用軸受装置は、自動車の完成品メーカの組立ラインへの搬送時を含む、ハブ輪55の内径に外側継手部材60のステム部61を嵌合する以前の状態でも、磁気エンコーダ64と回転速度センサ70の検出部との間に、外部から磁性粉末等の異物が侵入するのを防止できる特徴を具備するも、この種のラビリンスシールでは、過酷な環境となる実走時において、磁気エンコーダ64と回転速度センサ70の検出部との間に外部からダストや磁性粉末等の異物が侵入するのは必至である。こうした異物は磁気エンコーダ64を摩耗させると共に、回転速度センサ70の検出部を損傷させ、車輪の回転速度検出の信頼性が低下する恐れがあった。
本発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、コンパクト化と共に、検出部に異物が侵入するのを防止し、耐久性と信頼性を向上させた回転速度検出装置付き車輪用軸受装置を提供することを目的としている。
係る目的を達成すべく、本発明のうち請求項1記載の発明は、外周に懸架装置に取り付けるための車体取付フランジを一体に有し、内周に複列の外側転走面が形成された外方部材と、一端部に車輪を取り付けるための車輪取付フランジを一体に有し、外周に軸方向に延びる小径段部が形成されたハブ輪、およびこのハブ輪の小径段部に圧入された内輪とからなり、外周に前記複列の外側転走面に対向する内側転走面が形成された内方部材と、前記外方部材および内方部材のそれぞれの転走面間に転動自在に収容された複列の転動体と、前記内輪に外嵌されたエンコーダと、前記外方部材の端部に装着され、円環状の鋼板製の嵌合環と、この嵌合環に合成樹脂で一体モールドされ、前記エンコーダに所定のすきまを介して対峙する回転速度センサを包埋する保持部とからなるセンサホルダとを備えた回転速度検出装置付き車輪用軸受装置において、前記エンコーダが、その円周方向に関する特性が交互にかつ等間隔に変化するように構成され、このエンコーダのインボード側に前記保持部を介してシールが配設され、このシールが前記嵌合環と内輪にそれぞれ装着されて互いに対向して配置された環状の第1および第2のシール板からなると共に、前記嵌合環の先端部が前記保持部に係合されている。
このように、内輪回転タイプの回転速度検出装置付き車輪用軸受装置において、内輪に外嵌されたエンコーダと、外方部材の端部に装着され、円環状の鋼板製の嵌合環と、この嵌合環に合成樹脂で一体モールドされ、エンコーダに所定のすきまを介して対峙する回転速度センサを包埋する保持部とからなるセンサホルダとを備え、エンコーダが、その円周方向に関する特性が交互にかつ等間隔に変化するように構成され、このエンコーダのインボード側に保持部を介してシールが配設され、このシールが嵌合環と内輪にそれぞれ装着されて互いに対向して配置された環状の第1および第2のシール板からなると共に、嵌合環の先端部が前記保持部に係合されているので、自動車の完成品メーカの組立ラインへの搬送時を含む、ハブ輪に外側継手部材を内嵌する以前の状態でも、また、過酷な環境となる実走時においても、エンコーダと回転速度センサの検出部との間に外部から磁性粉末等の異物が侵入するのを確実に防止することができると共に、嵌合環と保持部との接合強度が高まり、車輪の回転速度検出の信頼性と耐久性を格段に向上させることができる。
また、請求項2に記載の発明は、前記嵌合環が、外方部材の外周に圧入される円筒状の嵌合部と、この嵌合部から径方向内方に延びて前記外方部材の端面に密着されるる鍔部と、この鍔部から軸方向に延びる円筒部とからなり、この円筒部に前記第1のシール板が内嵌されていれば、径方向のコンパクト化ができると共に、回転速度センサ等の取り巻きを簡素化でき、組立作業性が一段と向上する。
また、請求項3に記載の発明のように、前記嵌合環における円筒部の先端部が径方向外方に傾斜して形成され、この先端部を巻き込むように前記保持部の樹脂がモールドされていても良いし、また、請求項4に記載の発明のように、前記嵌合環における円筒部から径方向外方に延びる係止部が形成され、前記嵌合環に前記保持部がモールド成形された後、前記係止部の先端部が前記保持部側に加締められていても良い。これにより、嵌合環と保持部との接合強度が高まり、車両組立までのハンドリング時や車両走行時の振動等によって嵌合環と保持部が剥れるのを防止することができる。
また、請求項5に記載の発明のように、前記第2のシール板が、前記内輪に外嵌された円筒部と、この円筒部から径方向外方に延びる立板部とを有する断面略L字状に形成されると共に、この第2のシール板に前記第1のシール板のシールリップが摺接されていれば、密封性が向上し、外部から泥水等が検出部に侵入するのを防止して回転速度検出の信頼性を向上させることができる。
本発明に係る回転速度検出装置付き車輪用軸受装置は、外周に懸架装置に取り付けるための車体取付フランジを一体に有し、内周に複列の外側転走面が形成された外方部材と、一端部に車輪を取り付けるための車輪取付フランジを一体に有し、外周に軸方向に延びる小径段部が形成されたハブ輪、およびこのハブ輪の小径段部に圧入された内輪とからなり、外周に前記複列の外側転走面に対向する内側転走面が形成された内方部材と、前記外方部材および内方部材のそれぞれの転走面間に転動自在に収容された複列の転動体と、前記内輪に外嵌されたエンコーダと、このエンコーダに対向するように前記外方部材の端部に装着され、円環状の鋼板製の嵌合環と、この嵌合環に合成樹脂で一体モールドされ、前記エンコーダに所定のすきまを介して対峙する回転速度センサを包埋する保持部とからなるセンサホルダとを備えた回転速度検出装置付き車輪用軸受装置において、前記エンコーダが、その円周方向に関する特性が交互にかつ等間隔に変化するように構成され、このエンコーダのインボード側に前記保持部を介してシールが配設され、このシールが前記嵌合環と内輪にそれぞれ装着されて互いに対向して配置された環状の第1および第2のシール板からなると共に、前記嵌合環の先端部が前記保持部に係合されているので、自動車の完成品メーカの組立ラインへの搬送時を含む、ハブ輪に外側継手部材を内嵌する以前の状態でも、また、過酷な環境となる実走時においても、エンコーダと回転速度センサの検出部との間に外部から磁性粉末等の異物が侵入するのを確実に防止することができると共に、嵌合環と保持部との接合強度が高まり、車輪の回転速度検出の信頼性と耐久性を格段に向上させることができる。
外周に懸架装置に取り付けるための車体取付フランジを一体に有し、内周に複列の外側転走面が形成された外方部材と、一端部に車輪を取り付けるための車輪取付フランジを一体に有し、外周に前記複列の外側転走面に対向する一方の内側転走面と、この内側転走面から軸方向に延びる円筒状の小径段部が形成されたハブ輪、およびこのハブ輪の小径段部に圧入され、前記複列の外側転走面に対向する他方の内側転走面が形成された内輪とからなる内方部材と、前記外方部材および内方部材のそれぞれの転走面間に転動自在に収容された複列の転動体と、前記内輪に外嵌されたエンコーダと、前記外方部材の端部に装着され、円環状の鋼板製の嵌合環と、この嵌合環に合成樹脂で一体モールドされ、前記エンコーダに所定の軸方向すきまを介して対峙する回転速度センサを包埋する保持部とからなるセンサホルダとを備えた回転速度検出装置付き車輪用軸受装置において、前記エンコーダが、磁性体粉が混入されて周方向に交互に磁極N、Sが着磁された磁気エンコーダからなり、このエンコーダのインボード側に前記保持部を介してシールが配設され、このシールが前記嵌合環と内輪にそれぞれ装着されて互いに対向して配置された環状の第1および第2のシール板からなると共に、前記嵌合環の先端部を巻き込むように前記保持部の樹脂がモールドされている。
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。
図1は、本発明に係る回転速度検出装置付き車輪用軸受装置の第1の実施形態を示す縦断面図、図2は、図1の要部拡大図である。なお、以下の説明では、車両に組み付けた状態で車両の外側寄りとなる側をアウトボード側(図面左側)、中央寄り側をインボード側(図面右側)という。
この回転速度検出装置付き車輪用軸受装置は駆動輪用であって、ハブ輪1と複列の転がり軸受2とをユニット化した、所謂第3世代と称される構成を備えている。
複列の転がり軸受2は、外方部材4と内方部材3と複列の転動体(ボール)5、5とを有している。外方部材4は、S53C等の炭素0.40〜0.80wt%を含む中炭素鋼からなり、外周にナックルNに取り付けるための車体取付フランジ4bを一体に有し、内周に複列の外側転走面4a、4aが形成されている。なお、この複列の外側転走面4a、4aは、高周波焼入れによって表面硬さを54〜64HRCの範囲に硬化処理されている。
一方、内方部材3は、ハブ輪1と、このハブ輪1に圧入された内輪6とからなる。ハブ輪1は、アウトボード側の端部に車輪(図示せず)を取り付けるための車輪取付フランジ7を一体に有し、外周には前記複列の外側転走面4a、4aに対向する一方(アウトボード側)の内側転走面1aと、この内側転走面1aから軸方向に延びる円筒状の小径段部1bが形成されている。なお、車輪取付フランジ7の円周等配位置にはハブボルト7aが植設されている。
内輪6は、外周に前記複列の外側転走面4a、4aに対向する他方(インボード側)の内側転走面6aが形成され、ハブ輪1の小径段部1bに所定のシメシロを介して圧入されている。そして、この小径段部1bの端部を径方向外方に塑性変形させて加締部8が形成され、この加締部8によって内輪6はハブ輪1に対して軸方向に固定されている。こうしたセルフリテイン構造により、従来のようにナット等で強固に内輪を緊締して予圧量を管理する必要がないため、軽量・コンパクト化を図ることができる。
複列の転動体5、5は、外方部材4の外側転走面4a、4aと、これらに対向する内方部材3の複列の内側転走面1a、6a間にそれぞれ収容され、保持器9、9によって転動自在に保持されている。また、外方部材4の端部にはシール10、11が装着され、軸受内部に封入された潤滑グリースの漏洩と、外部から軸受内部に雨水やダスト等が侵入するのを防止している。
ハブ輪1はS53C等の炭素0.40〜0.80wt%を含む中炭素鋼からなり、アウトボード側のシール10が摺接するシールランド部から内側転走面1aおよび小径段部1bに亙って高周波焼入れによって表面硬さを54〜64HRCの範囲に硬化処理されている。なお、加締部8は、鍛造後の素材表面硬さ25HRC以下の未焼入れ部としている。これにより、車輪取付フランジ7の基部となるシールランド部は耐摩耗性が向上すると共に、車輪取付フランジ7に負荷される回転曲げ荷重に対して充分な機械的強度を有し、ハブ輪1の耐久性が一層向上する。また、加締部8を塑性変形させる時の加工性が向上すると共に、加工時におけるクラック等の発生を防止してその品質の信頼性が向上する。
ハブ輪1の内周にはセレーション(またはスプライン)1cが形成され、等速自在継手を構成する外側継手部材12がセレーション1cを介して内嵌されている。そして、外側継手部材12は、その肩部13が前記ハブ輪1の加締部8に突き合わされ、固定ナット14によってハブ輪1と軸方向に一体固定されている。
本実施形態では、センサホルダ15が外方部材4のインボード側の端部に装着されている。このセンサホルダ15は、図2に拡大して示すように、嵌合環16と、この嵌合環16に結合された保持部17とからなる。嵌合環16は、外方部材4の外周に圧入される円筒状の嵌合部16aと、この嵌合部16aから径方向内方に延びる鍔部16bと、この鍔部16bから軸方向に延びる円筒部16cとからなり、全体が円環状に形成されている。この嵌合環16は、耐食性を有するステンレス鋼板等をプレス加工にて形成されている。また、この円筒部16cの周方向複数箇所には穿孔18が形成され、保持部17が合成樹脂で一体モールド成形されている。そして、シール11がセンサホルダ15の円筒部16cと内輪6間に介装されると共に、鍔部16bを外方部材4の端面に密着させた状態で、センサホルダ15が外方部材4の端部に圧入固定されている。
保持部17には、その内部に後述する磁気エンコーダ19に所定の軸方向すきまを介して対峙する回転速度センサ20が包埋されている。回転速度センサ20は、ホール素子、磁気抵抗素子(MR素子)等、磁束の流れ方向に応じて特性を変化させる磁気検出素子と、この磁気検出素子の出力波形を整える波形成形回路が組み込まれたICとからなる。
インボードが側のシール11は、断面略L字状に形成された環状の第1および第2のシール板21、22からなり、互いに対向して配置されている。第2のシール板22は、内輪6に外嵌される円筒部22aと、この円筒部22aから径方向外方に延びる立板部22bとを有し、この立板部22bの先端部は第1のシール板21の円筒部21aと僅かな径方向すきまを介して対向してラビリンスシール23が構成されている。なお、第2のシール板22は、オーステナイト系ステンレス鋼鈑(JIS規格のSUS304系等)、あるいは、防錆処理された冷間圧延鋼鈑(JIS規格のSPCC系等)をプレス加工にて形成されている。
一方、第1のシール板21は、センサホルダ15の円筒部16cに内嵌される円筒部21aと、この円筒部21aの一端から径方向内方に延びる立板部21bとからなり、サイドリップ24aとグリースリップ24bおよび中間リップ24cとを一体に有するシール部材24が加硫接着されている。このシール部材24はゴム等の弾性部材からなる。ここで、サイドリップ24aは第2のシール板22の立板部22bに摺接し、また、グリースリップ24bおよび中間リップ24cは第2のシール板22の円筒部22aに摺接している。
センサホルダ15の保持部17を挟んでシール11の反対側(アウトボード側)には鋼板製のベース25が配設されている。このベース25は、内輪6に外嵌される円筒部25aと、この円筒部25aから径方向外方に延びる立板部25bからなり、フェライト系ステンレス鋼鈑(JIS規格のSUS430系等)、あるいは、防錆処理された冷間圧延鋼鈑(JIS規格のSPCC系等)をプレス加工にて断面略L字状に形成されている。そして、この立板部25bのインボード側の面には、ゴム等のエラストマにフェライト等の磁性体粉が混入された磁気エンコーダ19が一体に加硫接着されている。この磁気エンコーダ19は周方向に交互に磁極N、Sが着磁され、車輪回転速度の検出用のロータリエンコーダを構成している。
このように、本実施形態では、円環状の嵌合環16に保持部17が一体モールドされ、この保持部17に回転速度センサ20が包埋され、この回転速度センサ20のインボード側にシール11が内嵌されると共に、保持部17を介してこのシール11のアウトボード側に磁気エンコーダ19が配設されているので、自動車の完成品メーカの組立ラインへの搬送時を含む、ハブ輪1に外側継手部材12を内嵌する以前の状態でも、また、過酷な環境となる実走時においても、磁気エンコーダ19と回転速度センサ20の検出部との間に外部から磁性粉末等の異物が侵入するのを確実に防止することができる。したがって、車輪の回転速度検出の信頼性を格段に向上させることができる。また、径方向のコンパクト化ができると共に、回転速度センサ20等の取り巻きを簡素化でき、組立作業性が一段と向上する。
さらに、本実施形態では、嵌合環16における円筒部16cの先端部26が径方向外方に僅かに傾斜して形成され、この先端部26を巻き込むように保持部17の樹脂がモールドされている。これにより、嵌合環16と保持部17との接合強度が高まり、車両組立までのハンドリング時や車両走行時の振動等によって嵌合環16と保持部17が剥れるのを防止することができる。
なお、本実施形態では、回転速度検出装置として、磁気エンコーダ19と、ホール素子等の磁気検出素子からなる回転速度センサ20とからなるアクティブタイプの回転速度検出装置を例示したが、本発明に係る回転速度検出装置はこれに限らず、例えば、磁気エンコーダと、磁石と巻回された環状のコイル等からなるパッシブタイプであっても良い。また、本実施形態では、駆動輪側の車輪用軸受装置を例示したが、内輪回転構造であれば、無論従動輪側の車輪用軸受装置であっても良い。
図3は本発明に係る回転速度検出装置付き車輪用軸受装置の第2の実施形態を示す要部拡大図である。なお、この実施形態は、前述した実施形態と嵌合環の構成が異なるのみで、その他同一部位、同一部品、あるいは同一の機能を有する部位には同じ符号を付けてその詳細な説明を省略する。
センサホルダ27は、嵌合環16’と、この嵌合環16’に結合された保持部18とからなる。嵌合環16’は、外方部材4の外周に圧入される円筒状の嵌合部16aと、この嵌合部16aから径方向内方に延びる鍔部16bと、この鍔部16bから軸方向に延びる円筒部16cと、この円筒部16cから径方向外方に立ち上がる係止部16dとからなり、全体が円環状に形成されている。また、円筒部16cの周方向複数箇所には穿孔18が形成され、保持部28が合成樹脂で一体モールド成形されている。そして、シール11がセンサホルダ27の円筒部16cと内輪6間に介装されると共に、鍔部16bを外方部材4の端面に密着させた状態で、センサホルダ15が外方部材4の端部に圧入固定されている。
ここで、嵌合環16’に保持部28をモールド成形した後、嵌合環16’おける係止部16dの先端部29が保持部28側に加締められている。これにより、嵌合環16’と保持部28との接合強度が高まり、前述した実施形態と同様、嵌合環16’と保持部28が剥れるのを防止することができる。
図4は本発明に係る回転速度検出装置付き車輪用軸受装置の第3の実施形態を示す要部拡大図である。なお、この実施形態は、前述した第1の実施形態(図2)と検出部の構成が異なるのみで、その他同一部位、同一部品、あるいは同一の機能を有する部位には同じ符号を付けてその詳細な説明を省略する。
円環状に形成されたセンサホルダ30は外方部材4の端部に装着され、嵌合環16と、この嵌合環16に結合された保持部31とからなる。また、この円筒部16cの周方向複数箇所には穿孔18が形成され、保持部31が合成樹脂で一体モールド成形されている。保持部31には、その内部に後述する磁気エンコーダ34に所定の径方向すきまを介して対峙する回転速度センサー35が包埋されている。回転速度センサー35は、ホール素子、磁気抵抗素子(MR素子)等、磁束の流れ方向に応じて特性を変化させる磁気検出素子と、この磁気検出素子の出力波形を整える波形成形回路が組み込まれたICとからなる。
インボード側のシール32は、センサホルダ30と内輪6にそれぞれ装着され、断面略L字状に形成された環状の第1および第2のシール板21、33からなり、互いに対向して配置されている。第2のシール板33は、内輪6に外嵌される円筒部33aと、この円筒部33aから軸方向に延びる円筒状の大径段部33bと、この大径段部33bから径方向外方に延びる立板部33cとを有している。この立板部33cの先端部は第1のシール板21の円筒部21aと僅かな径方向すきまを介して対向し、ラビリンスシール23が構成されている。なお、第2のシール板33は、フェライト系ステンレス鋼鈑(JIS規格のSUS430系等)、あるいは、防錆処理された冷間圧延鋼鈑(JIS規格のSPCC系等)をプレス加工にて形成されている。
ここで、第1のシール板21のサイドリップ24aは第2のシール板33の立板部33cに摺接し、また、グリースリップ24bおよび中間リップ24cは第2のシール板33の大径段部33bに摺接している。また、第2のシール板33における円筒部33aの外周面にはゴム等のエラストマにフェライト等の磁性体粉が混入された磁気エンコーダ34が一体に加硫接着されている。この磁気エンコーダ34は、周方向に交互に磁極N、Sが着磁され、車輪回転速度の検出用のロータリエンコーダを構成している。
このように、本実施形態では、円環状の嵌合環16に保持部31が一体モールドされ、この保持部31に回転速度センサ35が包埋され、この回転速度センサ35のインボード側にシール32が内嵌されているので、自動車の完成品メーカの組立ラインへの搬送時を含む、ハブ輪1に外側継手部材12を内嵌する以前の状態でも、また、過酷な環境となる実走時においても、磁気エンコーダ34と回転速度センサ35の検出部との間に外部から磁性粉末等の異物が侵入するのを確実に防止することができる。
以上、本発明の実施の形態について説明を行ったが、本発明はこうした実施の形態に何等限定されるものではなく、あくまで例示であって、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、さらに種々なる形態で実施し得ることは勿論のことであり、本発明の範囲は、特許請求の範囲の記載によって示され、さらに特許請求の範囲に記載の均等の意味、および範囲内のすべての変更を含む。
本発明に係る回転速度検出装置付き車輪用軸受装置は、内輪回転構造において、駆動輪側、従動輪側に拘わらず、あらゆるタイプの回転速度検出装置が内蔵された車輪用軸受装置に適用することができる。
本発明に係る車輪用軸受装置の第1の実施形態を示す縦断面図である。 同上、要部拡大図である。 本発明に係る車輪用軸受装置の第2の実施形態を示す要部拡大図である。 本発明に係る車輪用軸受装置の第3の実施形態を示す要部拡大図である。 従来の車輪用軸受装置を示す縦断面図である。 同上、要部拡大図である。
符号の説明
1・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ハブ輪
1a、6a・・・・・・・・・・・・・・・・内側転走面
1b・・・・・・・・・・・・・・・・・・・小径段部
1c・・・・・・・・・・・・・・・・・・・セレーション
2・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・複列の転がり軸受
3・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・内方部材
4・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・外方部材
4a・・・・・・・・・・・・・・・・・・・外側転走面
4b・・・・・・・・・・・・・・・・・・・車体取付フランジ
5・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・転動体
6・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・内輪
7・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・車輪取付フランジ
7a・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ハブボルト
8・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・加締部
9・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・保持器
10・・・・・・・・・・・・・・・・・・・アウトボード側のシール
11、32・・・・・・・・・・・・・・・・インボード側のシール
12・・・・・・・・・・・・・・・・・・・外側継手部材
13・・・・・・・・・・・・・・・・・・・肩部
14・・・・・・・・・・・・・・・・・・・固定ナット
15、27、30・・・・・・・・・・・・・センサホルダ
16、16’・・・・・・・・・・・・・・・嵌合環
16a・・・・・・・・・・・・・・・・・・嵌合部
16b・・・・・・・・・・・・・・・・・・鍔部
16c、21a、22a、25a、33a・・円筒部
16d・・・・・・・・・・・・・・・・・・係止部
17、28、31・・・・・・・・・・・・・保持部
18・・・・・・・・・・・・・・・・・・・穿孔
19、34・・・・・・・・・・・・・・・・磁気エンコーダ
20、35・・・・・・・・・・・・・・・・回転速度センサ
21・・・・・・・・・・・・・・・・・・・第1のシール板
21b、22b、25b、33c・・・・・・立板部
22、33・・・・・・・・・・・・・・・・第2のシール板
23・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ラビリンスシール
24・・・・・・・・・・・・・・・・・・・シール部材
24a・・・・・・・・・・・・・・・・・・サイドリップ
24b・・・・・・・・・・・・・・・・・・グリースリップ
24c・・・・・・・・・・・・・・・・・・中間リップ
25・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ベース
26、29・・・・・・・・・・・・・・・・先端部
33b・・・・・・・・・・・・・・・・・・大径段部
51・・・・・・・・・・・・・・・・・・・外方部材
51a・・・・・・・・・・・・・・・・・・外側転走面
51b・・・・・・・・・・・・・・・・・・車体取付フランジ
52・・・・・・・・・・・・・・・・・・・内方部材
53・・・・・・・・・・・・・・・・・・・転動体
54・・・・・・・・・・・・・・・・・・・車輪取付フランジ
54a・・・・・・・・・・・・・・・・・・ハブボルト
55・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ハブ輪
55a、56a・・・・・・・・・・・・・・内側転走面
55b・・・・・・・・・・・・・・・・・・小径段部
55c・・・・・・・・・・・・・・・・・・セレーション
56・・・・・・・・・・・・・・・・・・・内輪
57・・・・・・・・・・・・・・・・・・・保持器
58、59・・・・・・・・・・・・・・・・シール
60・・・・・・・・・・・・・・・・・・・外側継手部材
61・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ステム部
62・・・・・・・・・・・・・・・・・・・第1のシール板
63・・・・・・・・・・・・・・・・・・・第2のシール板
63a・・・・・・・・・・・・・・・・・・円筒部
63b・・・・・・・・・・・・・・・・・・立板部
64・・・・・・・・・・・・・・・・・・・磁気エンコーダ
65・・・・・・・・・・・・・・・・・・・芯金
66・・・・・・・・・・・・・・・・・・・シール部材
66a・・・・・・・・・・・・・・・・・・サイドリップ
66b、66c・・・・・・・・・・・・・・ラジアルリップ
67・・・・・・・・・・・・・・・・・・・嵌合筒
67a・・・・・・・・・・・・・・・・・・嵌合筒部
67b・・・・・・・・・・・・・・・・・・内向鍔部
68・・・・・・・・・・・・・・・・・・・保持部
69・・・・・・・・・・・・・・・・・・・センサホルダ
70・・・・・・・・・・・・・・・・・・・回転速度センサ
71・・・・・・・・・・・・・・・・・・・微小隙間
N・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ナックル

Claims (5)

  1. 外周に懸架装置に取り付けるための車体取付フランジを一体に有し、内周に複列の外側転走面が形成された外方部材と、
    一端部に車輪を取り付けるための車輪取付フランジを一体に有し、外周に軸方向に延びる小径段部が形成されたハブ輪、およびこのハブ輪の小径段部に圧入された内輪とからなり、外周に前記複列の外側転走面に対向する内側転走面が形成された内方部材と、
    前記外方部材および内方部材のそれぞれの転走面間に転動自在に収容された複列の転動体と、
    前記内輪に外嵌されたエンコーダと、
    前記外方部材の端部に装着され、円環状の鋼板製の嵌合環と、この嵌合環に合成樹脂で一体モールドされ、前記エンコーダに所定のすきまを介して対峙する回転速度センサを包埋する保持部とからなるセンサホルダと、を備えた回転速度検出装置付き車輪用軸受装置において、
    前記エンコーダが、その円周方向に関する特性が交互にかつ等間隔に変化するように構成され、このエンコーダのインボード側に前記保持部を介してシールが配設され、このシールが前記嵌合環と内輪にそれぞれ装着されて互いに対向して配置された環状の第1および第2のシール板からなると共に、前記嵌合環の先端部が前記保持部に係合されていることを特徴とする回転速度検出装置付き車輪用軸受装置。
  2. 前記嵌合環が、外方部材の外周に圧入される円筒状の嵌合部と、この嵌合部から径方向内方に延びて前記外方部材の端面に密着される鍔部と、この鍔部から軸方向に延びる円筒部とからなり、この円筒部に前記第1のシール板が内嵌されている請求項1に記載の回転速度検出装置付き車輪用軸受装置。
  3. 前記嵌合環における円筒部の先端部が径方向外方に傾斜して形成され、この先端部を巻き込むように前記保持部の樹脂がモールドされている請求項1または2に記載の回転速度検出装置付き車輪用軸受装置。
  4. 前記嵌合環における円筒部から径方向外方に延びる係止部が形成され、前記嵌合環に前記保持部がモールド成形された後、前記係止部の先端部が前記保持部側に加締められている請求項1または2に記載の回転速度検出装置付き車輪用軸受装置。
  5. 前記第2のシール板が、前記内輪に外嵌された円筒部と、この円筒部から径方向外方に延びる立板部とを有する断面略L字状に形成されると共に、この第2のシール板に前記第1のシール板のシールリップが摺接されている請求項1乃至4いずれかに記載の回転速度検出装置付き車輪用軸受装置。
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