JPH03279061A - 車輪の回転速度検出装置 - Google Patents
車輪の回転速度検出装置Info
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- JPH03279061A JPH03279061A JP2081587A JP8158790A JPH03279061A JP H03279061 A JPH03279061 A JP H03279061A JP 2081587 A JP2081587 A JP 2081587A JP 8158790 A JP8158790 A JP 8158790A JP H03279061 A JPH03279061 A JP H03279061A
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- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C33/00—Parts of bearings; Special methods for making bearings or parts thereof
- F16C33/72—Sealings
- F16C33/76—Sealings of ball or roller bearings
- F16C33/78—Sealings of ball or roller bearings with a diaphragm, disc, or ring, with or without resilient members
- F16C33/7869—Sealings of ball or roller bearings with a diaphragm, disc, or ring, with or without resilient members mounted with a cylindrical portion to the inner surface of the outer race and having a radial portion extending inward
- F16C33/7879—Sealings of ball or roller bearings with a diaphragm, disc, or ring, with or without resilient members mounted with a cylindrical portion to the inner surface of the outer race and having a radial portion extending inward with a further sealing ring
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- F16C19/00—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement
- F16C19/02—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing balls essentially of the same size in one or more circular rows
- F16C19/14—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing balls essentially of the same size in one or more circular rows for both radial and axial load
- F16C19/18—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing balls essentially of the same size in one or more circular rows for both radial and axial load with two or more rows of balls
- F16C19/181—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing balls essentially of the same size in one or more circular rows for both radial and axial load with two or more rows of balls with angular contact
- F16C19/183—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing balls essentially of the same size in one or more circular rows for both radial and axial load with two or more rows of balls with angular contact with two rows at opposite angles
- F16C19/184—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing balls essentially of the same size in one or more circular rows for both radial and axial load with two or more rows of balls with angular contact with two rows at opposite angles in O-arrangement
- F16C19/185—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing balls essentially of the same size in one or more circular rows for both radial and axial load with two or more rows of balls with angular contact with two rows at opposite angles in O-arrangement with two raceways provided integrally on a part other than a race ring, e.g. a shaft or housing
-
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- F16C2326/00—Articles relating to transporting
- F16C2326/01—Parts of vehicles in general
- F16C2326/02—Wheel hubs or castors
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は、車輪の回転速度検出装置に関するものであ
る。
る。
〔従来の技術]
アンチロックブレーキシステムを備えた自動車において
、車輪の回転速度を検出するために、車輪用軸受装置に
パルサーリングとセンサーとからなる回転検出装置を設
けることは従来から行われている(例えば、特開昭62
−249069号公報、実開平1−156463号公報
)。
、車輪の回転速度を検出するために、車輪用軸受装置に
パルサーリングとセンサーとからなる回転検出装置を設
けることは従来から行われている(例えば、特開昭62
−249069号公報、実開平1−156463号公報
)。
また、このような回転検出装置を設けた車輪用軸受装置
の内輪と軸受外輪との間に回転検出装置と別体のシール
装置を設けることも、普通に行われている。
の内輪と軸受外輪との間に回転検出装置と別体のシール
装置を設けることも、普通に行われている。
しかしながら、従来は回転検出装置とシール装置が別体
であったため、これらの組付は作業が複雑となり、また
容積率も大きくなる問題があった。
であったため、これらの組付は作業が複雑となり、また
容積率も大きくなる問題があった。
そこで、この発明は、回転検出装置とシール装1とをコ
ンパクトにまとめることにより、上記の問題点を解決す
ることを技術的課題とする。
ンパクトにまとめることにより、上記の問題点を解決す
ることを技術的課題とする。
上記の課題を解決するために、この発明は車輪と一体に
連結される回転軸受部材と、その軸受部材に対向する固
定軸受部材及びこれらの部材間に介在される転動体とに
より車輪用軸受装置を構成し、両部材間の一端部にシー
ル装置を設け、軸受装置の回転部分に多相磁石でなるパ
ルサーリングを設けると共に、固定部分にパルサーリン
グに対向したセンサーを取付けた車輪の回転速度検出装
置において、上記のシール装置を回転軸受部材と固定軸
受部材とにそれぞれ取付けられる対向一対のリング部材
と、これらのリング部材間に介在されるシール部材とに
より構成し、回転軸受部材に取付けられたリング部材に
パルサーリングを設け、他方のリング部材又はそのリン
グ部材と一体のシール部材に上記パルサーリングに対向
したセンサーを取付けた構成としたものである。
連結される回転軸受部材と、その軸受部材に対向する固
定軸受部材及びこれらの部材間に介在される転動体とに
より車輪用軸受装置を構成し、両部材間の一端部にシー
ル装置を設け、軸受装置の回転部分に多相磁石でなるパ
ルサーリングを設けると共に、固定部分にパルサーリン
グに対向したセンサーを取付けた車輪の回転速度検出装
置において、上記のシール装置を回転軸受部材と固定軸
受部材とにそれぞれ取付けられる対向一対のリング部材
と、これらのリング部材間に介在されるシール部材とに
より構成し、回転軸受部材に取付けられたリング部材に
パルサーリングを設け、他方のリング部材又はそのリン
グ部材と一体のシール部材に上記パルサーリングに対向
したセンサーを取付けた構成としたものである。
回転軸受部材と固定軸受部材の端部は、シール装置によ
りシールされる。また車輪と一体の回転軸受部材の回転
によりパルサーリングが回転し、その際の周期的な磁気
的変化をセンサーにより検出する。
りシールされる。また車輪と一体の回転軸受部材の回転
によりパルサーリングが回転し、その際の周期的な磁気
的変化をセンサーにより検出する。
第1図は外輪回転形の車輪用軸受装置であり、軸受外輪
1と軸受内輪2との間に複列の転動体3が介在される。
1と軸受内輪2との間に複列の転動体3が介在される。
外輪1の外径面にはつば4が設けられ、ボルト5により
車輪が取付けられる。内輪2はスピンドル6に嵌合され
、ナンド7により固定される。上記の外輪1と内輪2の
内方端部及び外方端部にそれぞれシール装置8.8′が
嵌められる。
車輪が取付けられる。内輪2はスピンドル6に嵌合され
、ナンド7により固定される。上記の外輪1と内輪2の
内方端部及び外方端部にそれぞれシール装置8.8′が
嵌められる。
内方端部のシール装置8は、第2図に示すように、鋼板
製の外側リング部材9と同じく鋼板製の内側リング部材
10を有し、外側リング部材9は、外輪1の内径面に圧
入される。外側リング部材9は断面がほぼ逆り形になる
よう屈曲されており、その半径方向の面にゴム等の弾性
材料でなるシール部材11が一体にモールドされる。ま
た軸方向の面の内径面に多相磁石でなるパルサーリング
12が取付けられる。
製の外側リング部材9と同じく鋼板製の内側リング部材
10を有し、外側リング部材9は、外輪1の内径面に圧
入される。外側リング部材9は断面がほぼ逆り形になる
よう屈曲されており、その半径方向の面にゴム等の弾性
材料でなるシール部材11が一体にモールドされる。ま
た軸方向の面の内径面に多相磁石でなるパルサーリング
12が取付けられる。
パルサーリング12は外側リング部材9と別体に製作し
たものを接着又は圧入等により取付けてもよいが、外側
リング部材9に直接着磁したもので6あってもよい。
たものを接着又は圧入等により取付けてもよいが、外側
リング部材9に直接着磁したもので6あってもよい。
また、内側リング部材10は断面がL形になるように屈
曲されており、前記の外側リング部材9に対向して内輪
2の外径面に取付けられる。内側リング部材10の軸方
向の面と半径方向の面に、それぞれ前記シール部材11
のリップを接触させる。また半径方向の面の上部にセン
サー13の根元を貫通状態に取付け、そのセンサー13
の先端を前記のパルサーリング12に所要の間隙をもっ
て対向させる。センサー13はホール素子、MR素子等
の磁気感応素子を内蔵したものである。
曲されており、前記の外側リング部材9に対向して内輪
2の外径面に取付けられる。内側リング部材10の軸方
向の面と半径方向の面に、それぞれ前記シール部材11
のリップを接触させる。また半径方向の面の上部にセン
サー13の根元を貫通状態に取付け、そのセンサー13
の先端を前記のパルサーリング12に所要の間隙をもっ
て対向させる。センサー13はホール素子、MR素子等
の磁気感応素子を内蔵したものである。
従って、外輪1及びこれと一体の外側リング部材9が回
転すると、外側リング部材9と一体のシール部材11が
内側リング部材10を摺接して回転する。同時にパルサ
ーリング12の磁気的変化をセンサー13により検出す
る。検出信号はアンチロックブレーキシステムの制御部
に出力される。
転すると、外側リング部材9と一体のシール部材11が
内側リング部材10を摺接して回転する。同時にパルサ
ーリング12の磁気的変化をセンサー13により検出す
る。検出信号はアンチロックブレーキシステムの制御部
に出力される。
第3図は内側リング部材10にシール部材11をモール
ドにより一体化し、そのリップを外側リング部材9の面
に接触させたものである。また外側リング部材9の半径
方向の面に多相磁石でなるパルサーリング12が設けら
れる。パルサーリング12に対向したセンサー13がシ
ール部材11の端面に埋め込み状態に取付けられる。こ
の場合のセンサー13は半導体の集積回路から成るチッ
プ状のものである。
ドにより一体化し、そのリップを外側リング部材9の面
に接触させたものである。また外側リング部材9の半径
方向の面に多相磁石でなるパルサーリング12が設けら
れる。パルサーリング12に対向したセンサー13がシ
ール部材11の端面に埋め込み状態に取付けられる。こ
の場合のセンサー13は半導体の集積回路から成るチッ
プ状のものである。
第4図は、外側リング部材9をコの字形に屈曲し、その
小径側の軸方向の面にパルサーリング12を設け、その
パルサーリング12と対向したセンサー13をシール部
材11に埋め込み状態に取付けたものである。
小径側の軸方向の面にパルサーリング12を設け、その
パルサーリング12と対向したセンサー13をシール部
材11に埋め込み状態に取付けたものである。
第5図は逆り形の外側リング部材9の小径側端部に第1
のシール部材11をモールドし、そのシール部材11を
L形内側リング部材10の軸方向の外径面に接触させ、
更に内側リング部材10の大径側端部に第2のシール部
材11′をモールドし、そのシール部材11′を外側リ
ング部材9の軸方向の内径面に接触させたものである。
のシール部材11をモールドし、そのシール部材11を
L形内側リング部材10の軸方向の外径面に接触させ、
更に内側リング部材10の大径側端部に第2のシール部
材11′をモールドし、そのシール部材11′を外側リ
ング部材9の軸方向の内径面に接触させたものである。
外側リング部材9の軸方向の面に多相磁石でなるパルサ
ーリング12が設けられ、そのパルサーリング12に対
向したセンサー13が内側リング部材10に取付けられ
る。
ーリング12が設けられ、そのパルサーリング12に対
向したセンサー13が内側リング部材10に取付けられ
る。
次に、第6図は内輪回転形の車輪用軸受装置であり、軸
受外輪1と軸受内輪2との間に複列の転動体3を介在し
ている。内輪2の内径面にはハブ15が圧入され、外輪
1はつば4の部分でナックルに固定される。
受外輪1と軸受内輪2との間に複列の転動体3を介在し
ている。内輪2の内径面にはハブ15が圧入され、外輪
1はつば4の部分でナックルに固定される。
この場合のシール装置8は第7図に示すように、断面逆
り形の外側リング部材9及び断面り形の内側リング部材
10を有し、外側リング部材9が外輪1の内径面に圧入
される。またこの外側リング部材9に弾性シール部材1
1がモールドされ、外側リング部材9の半径方向の面を
貫通してセンサー13が取付けられる。センサー13は
内向きに屈曲される。
り形の外側リング部材9及び断面り形の内側リング部材
10を有し、外側リング部材9が外輪1の内径面に圧入
される。またこの外側リング部材9に弾性シール部材1
1がモールドされ、外側リング部材9の半径方向の面を
貫通してセンサー13が取付けられる。センサー13は
内向きに屈曲される。
また内側リング部材10は内輪2の外径面に圧入され、
その半径方向及び軸方向の面にシール部材11のリップ
が接触される。また、外径面の端部には多相磁石でなる
パルサーリング12が設けられ、前記のセンサー13が
これに対向する。
その半径方向及び軸方向の面にシール部材11のリップ
が接触される。また、外径面の端部には多相磁石でなる
パルサーリング12が設けられ、前記のセンサー13が
これに対向する。
第8図の場合は、センサー13をシール部材11に埋込
んで取付けている。内側リング部材10の軸方向の一端
部は外径方向に逆り形に屈曲され、その屈曲部分の外径
面にパルサーリング12が設けられ、センサー13と対
向する。上記の屈曲部分と内輪2との間にエアギャップ
16が形成される。
んで取付けている。内側リング部材10の軸方向の一端
部は外径方向に逆り形に屈曲され、その屈曲部分の外径
面にパルサーリング12が設けられ、センサー13と対
向する。上記の屈曲部分と内輪2との間にエアギャップ
16が形成される。
第9図は、内側リング部材10の軸方向の面をストレー
トな円筒面に形成し、その端部の外径面にパルサーリン
グ12を設け、そのパルサーリング12と対応した内輪
2の外径面にエアギャップ16を形成したものである。
トな円筒面に形成し、その端部の外径面にパルサーリン
グ12を設け、そのパルサーリング12と対応した内輪
2の外径面にエアギャップ16を形成したものである。
第10図はセンサー13を外側リング部材9の下端に取
付け、その表面をシール部材11で被覆したものである
。
付け、その表面をシール部材11で被覆したものである
。
第11図及び第12図は、外側リング部材9の半径方向
の面を軸方向外側に位置せしめ、内側リング部材10の
半径方向の面を軸方向の内側に位置せしめたものであり
、外側リング部材9の半径方向の面にセンサー13が貫
通状態に取付けられる。
の面を軸方向外側に位置せしめ、内側リング部材10の
半径方向の面を軸方向の内側に位置せしめたものであり
、外側リング部材9の半径方向の面にセンサー13が貫
通状態に取付けられる。
パルサーリング12は内側リング部材10の軸方向の外
径面に設けられる。第11図のパルサーリング12は単
純なリング形であるが、第12図の場合は断面がコの字
形になっている。
径面に設けられる。第11図のパルサーリング12は単
純なリング形であるが、第12図の場合は断面がコの字
形になっている。
また、第11図及び第12図のいずれの場合も外側リン
グ部材9の半径方向の面の端部に第1のシール部材11
がモールドされ、内側リング部材10の外径面に接触さ
せている。また内側リング部材10の半径方向の面の端
部に第2のシール部材11′がモールドされ、外側リン
グ部材9の内径面に接触させている。
グ部材9の半径方向の面の端部に第1のシール部材11
がモールドされ、内側リング部材10の外径面に接触さ
せている。また内側リング部材10の半径方向の面の端
部に第2のシール部材11′がモールドされ、外側リン
グ部材9の内径面に接触させている。
この発明の実施例に係る回転速度検出装置は以上のごと
きものであり、いずれの場合も、外輪1又は内輪2の回
転に伴いこれらと一体のパルサーリング12が回転する
ので、その際の磁気的変化を固定側のセンサー13によ
り検出する。
きものであり、いずれの場合も、外輪1又は内輪2の回
転に伴いこれらと一体のパルサーリング12が回転する
ので、その際の磁気的変化を固定側のセンサー13によ
り検出する。
また、外側リング部材9、内側リング部材10及びシー
ル部材11.11′とにより構成されるシール装置は、
外部からの石、砂、水等の侵入を防止する。
ル部材11.11′とにより構成されるシール装置は、
外部からの石、砂、水等の侵入を防止する。
[発明の効果]
以上のように、この発明はパルス検出装置を構成スるパ
ルサーリングとセンサーとを、シール装置を構成する内
外のリング部材又はシール部材に一体に設けたものであ
るから、車輪軸受装置とは独立に構成することができ、
製作し易い効果がある。
ルサーリングとセンサーとを、シール装置を構成する内
外のリング部材又はシール部材に一体に設けたものであ
るから、車輪軸受装置とは独立に構成することができ、
製作し易い効果がある。
また、パルス検出装置は、シール装置により保護される
ので、破損や誤動作のおそれがない効果がある。
ので、破損や誤動作のおそれがない効果がある。
第1図は外輪回転形の車輪用軸受装置の一部を示す断面
図、第2図から第5図は第1図の一部分の諸例を示す断
面図、第6図は内輪回転形の車輪用軸受装置の一部を示
す断面図、第7図から第12図は第6図の一部の諸例を
示す断面図である。 1・・・・・・外輪、 2・・・・・・内輪
、3・・・・・・転動体、 4・・・・・・つ
ば、5・・・・・・ボルト、 6・・・・・・
スピンドル、7・・・・・・ナツト、 8・・
・・・・シール装置、9・・・・・・外側リング部材、
10・・・・・・内側リング部材、11・・・・・・シ
ール部材、 12・・・・・・パルサーリング、13
・・・・・・センサー 15・・・・・・ハブ、1
6・・・・・・エアギャップ。
図、第2図から第5図は第1図の一部分の諸例を示す断
面図、第6図は内輪回転形の車輪用軸受装置の一部を示
す断面図、第7図から第12図は第6図の一部の諸例を
示す断面図である。 1・・・・・・外輪、 2・・・・・・内輪
、3・・・・・・転動体、 4・・・・・・つ
ば、5・・・・・・ボルト、 6・・・・・・
スピンドル、7・・・・・・ナツト、 8・・
・・・・シール装置、9・・・・・・外側リング部材、
10・・・・・・内側リング部材、11・・・・・・シ
ール部材、 12・・・・・・パルサーリング、13
・・・・・・センサー 15・・・・・・ハブ、1
6・・・・・・エアギャップ。
Claims (1)
- (1)車輪と一体に連結される回転軸受部材と、その軸
受部材に対向する固定軸受部材及びこれらの部材間に介
在される転動体とにより車輪用軸受装置を構成し、両部
材間の一端部にシール装置を設け、軸受装置の回転部分
に多相磁石でなるパルサーリングを設けると共に、固定
部分にパルサーリングに対向したセンサーを取付けた車
輪の回転速度検出装置において、上記のシール装置を回
転軸受部材と固定軸受部材とにそれぞれ取付けられる対
向一対のリング部材と、これらのリング部材間に介在さ
れるシール部材とにより構成し、回転軸受部材に取付け
られたリング部材にパルサーリングを設け、他方のリン
グ部材又はそのリング部材と一体のシール部材に上記の
パルサーリングに対向したセンサーを取付けたことを特
徴とする車輪の回転速度検出装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2081587A JPH03279061A (ja) | 1990-03-29 | 1990-03-29 | 車輪の回転速度検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2081587A JPH03279061A (ja) | 1990-03-29 | 1990-03-29 | 車輪の回転速度検出装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH03279061A true JPH03279061A (ja) | 1991-12-10 |
Family
ID=13750452
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2081587A Pending JPH03279061A (ja) | 1990-03-29 | 1990-03-29 | 車輪の回転速度検出装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH03279061A (ja) |
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- 1990-03-29 JP JP2081587A patent/JPH03279061A/ja active Pending
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