JPH07325098A - 磁気センサ内蔵軸受ユニット - Google Patents
磁気センサ内蔵軸受ユニットInfo
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- JPH07325098A JPH07325098A JP11681694A JP11681694A JPH07325098A JP H07325098 A JPH07325098 A JP H07325098A JP 11681694 A JP11681694 A JP 11681694A JP 11681694 A JP11681694 A JP 11681694A JP H07325098 A JPH07325098 A JP H07325098A
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- Japan
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- magnetic sensor
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 内輪及び外輪の対向面のいずれか一方に着磁
部、他方に磁気センサを設けてなる磁気センサ軸受ユニ
ットにおいて、内輪と外輪の対向面の間隔を広くして、
着磁部や磁気センサとして通常の厚さの部品を使用でき
るようにした。 【構成】 内輪１又は外輪２の対向面のいずれか一方
に、該対向面間の間隙を広くする方向に凹入する段部６
を形成し、その段部６に複数のパターンの着磁部８を有
する管状部材７を嵌着し、他方の対向面に各着磁部８に
対向した磁気センサ１１を取付けた構成とした。
部、他方に磁気センサを設けてなる磁気センサ軸受ユニ
ットにおいて、内輪と外輪の対向面の間隔を広くして、
着磁部や磁気センサとして通常の厚さの部品を使用でき
るようにした。 【構成】 内輪１又は外輪２の対向面のいずれか一方
に、該対向面間の間隙を広くする方向に凹入する段部６
を形成し、その段部６に複数のパターンの着磁部８を有
する管状部材７を嵌着し、他方の対向面に各着磁部８に
対向した磁気センサ１１を取付けた構成とした。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、磁気センサ内蔵軸受
ユニットに関し、軸受に支持された回転軸の回転角又は
回転速度を検知できるようにしたものである。
ユニットに関し、軸受に支持された回転軸の回転角又は
回転速度を検知できるようにしたものである。
【０００２】
【従来の技術】軸受に支持された回転軸の回転角、回転
速度等を検出するために、軸受の内部に磁気センサを内
蔵した軸受は、例えば特開昭６３−１１１４１６号公報
に開示されているように、従来公知である。
速度等を検出するために、軸受の内部に磁気センサを内
蔵した軸受は、例えば特開昭６３−１１１４１６号公報
に開示されているように、従来公知である。
【０００３】この軸受は、内輪と外輪の対向面のいずれ
か一方に一定のパターンに着磁した磁性体膜を設け、他
方に磁気センサを取付けたものである。磁性体膜には複
数のパターンの着磁部が周方向に設けられる。
か一方に一定のパターンに着磁した磁性体膜を設け、他
方に磁気センサを取付けたものである。磁性体膜には複
数のパターンの着磁部が周方向に設けられる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】一般に、軸受の内輪と
外輪の対向面の間隙は小さいので、磁気センサーやこれ
に対向した被検出部は薄く形成する必要がある。
外輪の対向面の間隙は小さいので、磁気センサーやこれ
に対向した被検出部は薄く形成する必要がある。
【０００５】磁気センサーは、これを取付けるための基
板と一体に設けられるので、その厚さを一定の限度以上
に小さくすることは困難である。このため被検出部側を
薄くしなければならないので、上述の従来例では、内輪
又は外輪と一体の磁性体膜を設けているが、このような
膜を形成するには特殊な技術が必要となり、製造コスト
の上昇をもたらす原因となる。そこで、この発明は上記
の間隙を十分広くとることにより、磁気センサやその被
検出部の構成が安価で、製造容易な磁気センサ内蔵軸受
ユニットを促進することを課題とする。
板と一体に設けられるので、その厚さを一定の限度以上
に小さくすることは困難である。このため被検出部側を
薄くしなければならないので、上述の従来例では、内輪
又は外輪と一体の磁性体膜を設けているが、このような
膜を形成するには特殊な技術が必要となり、製造コスト
の上昇をもたらす原因となる。そこで、この発明は上記
の間隙を十分広くとることにより、磁気センサやその被
検出部の構成が安価で、製造容易な磁気センサ内蔵軸受
ユニットを促進することを課題とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
めに、この発明は、内輪と外輪及び両者の間に介在され
た軸動体とから成り、上記内輪と外輪の対向面のいずれ
か一方に磁気被検出部、他方にこれを対向した磁気感応
センサを設けてなる磁気センサ内蔵軸受ユニットにおい
て、上記磁気被検出部を管状部材により構成し、該管状
部材の外周面にパターンの異なる複数列の被検出部を軸
方向に一定の間隔をおいて形成し、上記内輪又は外輪の
対向面のいずれか一方に、該対向面間の間隙を広くする
方向に凹入した段部を形成し、その段部に上記管状部材
を嵌着した構成としたものである。
めに、この発明は、内輪と外輪及び両者の間に介在され
た軸動体とから成り、上記内輪と外輪の対向面のいずれ
か一方に磁気被検出部、他方にこれを対向した磁気感応
センサを設けてなる磁気センサ内蔵軸受ユニットにおい
て、上記磁気被検出部を管状部材により構成し、該管状
部材の外周面にパターンの異なる複数列の被検出部を軸
方向に一定の間隔をおいて形成し、上記内輪又は外輪の
対向面のいずれか一方に、該対向面間の間隙を広くする
方向に凹入した段部を形成し、その段部に上記管状部材
を嵌着した構成としたものである。
【０００７】
【作用】上記構成の磁気センサ内蔵軸受ユニットは、内
輪又は外輪のいずれか一方の回転に伴い、磁気被検出部
と磁気感応センサとの相対回転により生じる周期的な磁
気的変動を該磁気感応センサが検出し、これを外部回路
に伝える。
輪又は外輪のいずれか一方の回転に伴い、磁気被検出部
と磁気感応センサとの相対回転により生じる周期的な磁
気的変動を該磁気感応センサが検出し、これを外部回路
に伝える。
【０００８】上記内輪と外輪の対向面は、いずれか一方
に設けた凹入段部により間隙が広くなるので、磁気被検
出部及び磁気感応センサはいずれも通常の部品を用いる
ことができる。
に設けた凹入段部により間隙が広くなるので、磁気被検
出部及び磁気感応センサはいずれも通常の部品を用いる
ことができる。
【０００９】
【実施例】図１及び図２に示した第１実施例は、内輪１
と外輪２の間にボール３を介在した玉軸受であって、そ
の内輪１及び外輪２の各一端に延長部４、５を設けてそ
の幅を広げ、内輪１の延長部４の外径面に一段凹入した
取付用の段部６を設けている。
と外輪２の間にボール３を介在した玉軸受であって、そ
の内輪１及び外輪２の各一端に延長部４、５を設けてそ
の幅を広げ、内輪１の延長部４の外径面に一段凹入した
取付用の段部６を設けている。
【００１０】その段部６に管状部材７を嵌着している。
この管状部材７に外表面には、図３に示すように幅方向
に一定の間隙をおいて３列の着磁部８が形成され、各着
磁部８はそれぞれ着磁のパターンが異なるように形成さ
れている。
この管状部材７に外表面には、図３に示すように幅方向
に一定の間隙をおいて３列の着磁部８が形成され、各着
磁部８はそれぞれ着磁のパターンが異なるように形成さ
れている。
【００１１】外輪２の対向面には、樹脂で固められた回
路ブロック９に基板１０を介して３個の磁気センサ１１
を取付けて一体化してあり、その回路ブロック９を外輪
２の延長部５の内径面に固着し、各磁気センサ１１を前
記の着磁部８に対して、微小な間隙をおいて対向させて
いる。
路ブロック９に基板１０を介して３個の磁気センサ１１
を取付けて一体化してあり、その回路ブロック９を外輪
２の延長部５の内径面に固着し、各磁気センサ１１を前
記の着磁部８に対して、微小な間隙をおいて対向させて
いる。
【００１２】また、上記外輪２の一端及びその延長部５
の端部にシール部材１２、１２が装着され、それぞれの
リップ部を内輪１及びその延長部４に摺接させることに
より、シールを図っている。
の端部にシール部材１２、１２が装着され、それぞれの
リップ部を内輪１及びその延長部４に摺接させることに
より、シールを図っている。
【００１３】なお、１３は、回路ブロック９に接続され
たコードであり、外輪２の延長部５に取付けられてい
る。
たコードであり、外輪２の延長部５に取付けられてい
る。
【００１４】第１の実施例は、以上のごときものであ
り、外輪２をハウジングに固定し、内輪１を軸と共に回
転させて使用される。このとき、磁気センサ１１が着磁
部８のパターンに応じた磁気の変化を検出し、これを回
路ブロック９において電気信号に変換し、コード１３を
経て外部回路に出力する。
り、外輪２をハウジングに固定し、内輪１を軸と共に回
転させて使用される。このとき、磁気センサ１１が着磁
部８のパターンに応じた磁気の変化を検出し、これを回
路ブロック９において電気信号に変換し、コード１３を
経て外部回路に出力する。
【００１５】図４及び図５に示した第２実施例は、内輪
１の延長部４に凹入段部６を設け、この段部６に管状部
材７を嵌入した点及び、その管状部材７に複数のパター
ンの着磁部（図３参照）を設けた点は、第１実施例と同
じである。
１の延長部４に凹入段部６を設け、この段部６に管状部
材７を嵌入した点及び、その管状部材７に複数のパター
ンの着磁部（図３参照）を設けた点は、第１実施例と同
じである。
【００１６】異なる点は、外輪２の一側部にセンサ保持
筒１４をインロー嵌合により一体化し、その保持筒１４
の内周面に３個の磁気センサ１１に共通の基板１０を接
着し、各磁気センサ１１を前記の着磁部８に対向させて
いる。また、回路ブロック９を、センサ保持筒１４の内
径面に設けた凹部１５に固定している。
筒１４をインロー嵌合により一体化し、その保持筒１４
の内周面に３個の磁気センサ１１に共通の基板１０を接
着し、各磁気センサ１１を前記の着磁部８に対向させて
いる。また、回路ブロック９を、センサ保持筒１４の内
径面に設けた凹部１５に固定している。
【００１７】上記センサ保持筒１４の端面には、内輪１
側に延び出したツバ１６が形成され、そのツバ１６の内
径面を内輪１の外径面に接近させてラビリンスレール１
７を構成している。
側に延び出したツバ１６が形成され、そのツバ１６の内
径面を内輪１の外径面に接近させてラビリンスレール１
７を構成している。
【００１８】なお、外輪２の軌道溝１８ａの両側には、
シール部材１９、１９が装着され、そのリップ部を内輪
１の軌道溝１８ｂの両側に摺接させ、シールを図ってい
る。このようにすると軸受部分と磁気センサ部分のシー
ルが分離され、それぞれ独立する。
シール部材１９、１９が装着され、そのリップ部を内輪
１の軌道溝１８ｂの両側に摺接させ、シールを図ってい
る。このようにすると軸受部分と磁気センサ部分のシー
ルが分離され、それぞれ独立する。
【００１９】図６乃至図８示した第３実施例は、内輪１
の凹入段部６の内側に円盤状部材２０を嵌入し、その外
側に管状部材７を嵌入したものである。円盤状部材２０
は図８に示すように、周方向に一定間隔で着磁部８を形
成したものである。管状部材７は２列のパターンの異な
る着磁部８を有する。
の凹入段部６の内側に円盤状部材２０を嵌入し、その外
側に管状部材７を嵌入したものである。円盤状部材２０
は図８に示すように、周方向に一定間隔で着磁部８を形
成したものである。管状部材７は２列のパターンの異な
る着磁部８を有する。
【００２０】外輪２の一端にセンサー保持筒１４が装着
される。このセンサー保持筒１４の内周面の内側に大径
段部６ａ、外側に小径段部６ｂを設けている。その大径
段部６ａに前記の円盤状部材２０が嵌まり、小径段部６
ｂに管状部材７が嵌まる。
される。このセンサー保持筒１４の内周面の内側に大径
段部６ａ、外側に小径段部６ｂを設けている。その大径
段部６ａに前記の円盤状部材２０が嵌まり、小径段部６
ｂに管状部材７が嵌まる。
【００２１】上記大径段部６ａに凹所２１を設け、その
凹所２１に磁気センサー１１ａを取付け、これを円盤状
部材２０の着磁部８に接近させて取付けている。また、
小径段部６ｂの一箇所に一対の磁気センサー１１を取付
け、これらを管状部材７の着磁部８に対向させている。
凹所２１に磁気センサー１１ａを取付け、これを円盤状
部材２０の着磁部８に接近させて取付けている。また、
小径段部６ｂの一箇所に一対の磁気センサー１１を取付
け、これらを管状部材７の着磁部８に対向させている。
【００２２】なお、センサー保持筒１４の外端部にツバ
１６を設け、内輪１との間にラビリンスシール１７を設
ける点及び外輪２の両側にシール部材１９、１９を装着
した点は前記第２実施例と同様である。
１６を設け、内輪１との間にラビリンスシール１７を設
ける点及び外輪２の両側にシール部材１９、１９を装着
した点は前記第２実施例と同様である。
【００２３】図９に示した第４実施例は、前述の第２実
施例の場合において、磁気センサ装置の部分を内外輪逆
に取付けたものである。即ち、内輪１一端にセンサ保持
筒１４を嵌着し、その外径面に磁気センサ１１を取付
け、外輪２の延長部５の内径面の凹入段部６に、３列の
パターンの異なる着磁部８を有する管状部材７を嵌着し
たものである。外輪２の軌道溝１８ａの両側及び延長部
５の外端部にそれぞれシール部材１９を装着し、内輪１
及びセンサ保持筒１４との間のシールを図るようにして
いる。
施例の場合において、磁気センサ装置の部分を内外輪逆
に取付けたものである。即ち、内輪１一端にセンサ保持
筒１４を嵌着し、その外径面に磁気センサ１１を取付
け、外輪２の延長部５の内径面の凹入段部６に、３列の
パターンの異なる着磁部８を有する管状部材７を嵌着し
たものである。外輪２の軌道溝１８ａの両側及び延長部
５の外端部にそれぞれシール部材１９を装着し、内輪１
及びセンサ保持筒１４との間のシールを図るようにして
いる。
【００２４】図１０及び図１１に示した第５実施例は、
内輪１の延長部４の外径面に形成した凹入段部６に２列
の磁性体歯車２２、２２をスペーサ２３を介して嵌着し
ている。各歯車２２の歯列のパターンは異なっている。
内輪１の延長部４の外径面に形成した凹入段部６に２列
の磁性体歯車２２、２２をスペーサ２３を介して嵌着し
ている。各歯車２２の歯列のパターンは異なっている。
【００２５】外輪２には断面逆Ｌ形のセンサ保持筒１
４’を嵌着し、その内径面に前記の歯車２２にそれぞれ
対向したバイアス磁石付磁気センサ１１’を取付け、バ
イアス磁石と歯車２２の歯部２４に生じる磁界を検出す
るようにいている。
４’を嵌着し、その内径面に前記の歯車２２にそれぞれ
対向したバイアス磁石付磁気センサ１１’を取付け、バ
イアス磁石と歯車２２の歯部２４に生じる磁界を検出す
るようにいている。
【００２６】上記外輪２の両端部にシール部材１９、１
９が装着され、またセンサ保持筒１４’のツバ１６と内
輪１の延長部４の端部との間でラビリンスシール１７を
構成している。
９が装着され、またセンサ保持筒１４’のツバ１６と内
輪１の延長部４の端部との間でラビリンスシール１７を
構成している。
【００２７】
【発明の効果】以上のように、この発明は、内輪と外輪
のいずれか一方の対向面に設けた凹入段部により、内外
輪間の間隙が広くなるので、着磁した管状部材、円盤状
部材或いは歯車状部材等の磁気被検出部、及びこれらに
対向して取付けられる磁気感応センサの厚さを特別薄く
する必要がなく、通常の部品を用いることができるの
で、製造コストの低減を図ることができる。
のいずれか一方の対向面に設けた凹入段部により、内外
輪間の間隙が広くなるので、着磁した管状部材、円盤状
部材或いは歯車状部材等の磁気被検出部、及びこれらに
対向して取付けられる磁気感応センサの厚さを特別薄く
する必要がなく、通常の部品を用いることができるの
で、製造コストの低減を図ることができる。
【図１】第１実施例の一部断面図
【図２】同上のII−II線の一部断面図
【図３】同上の着磁パターンの平面図
【図４】第２実施例の一部断面図
【図５】図４のＶ−Ｖ線の一部断面図
【図６】第３実施例の一部断面図
【図７】同上のＶII−ＶII線の断面図
【図８】同上の円盤状部材の斜視図
【図９】第４実施例の一部断面図
【図１０】第５実施例の一部断面図
【図１１】同上の磁性体歯車の一部正面図
１ 内輪 ２ 外輪 ３ ボール ４、５ 延長部 ６ 段部 ６ａ 大径段部 ６ｂ 小径段部 ７ 管状部材 ８ 着磁部 ９ 回路ブロック １０ 基板 １１、１１’ 磁気センサ １２ シール部材 １３ コード １４、１４’ センサ保持筒 １５ 凹部 １６ ツバ １７ ラビリンスシール １８ａ、１８ｂ 軌道溝 １９ シール部材 ２０ 円盤状部材 ２１ 凹所 ２２ 磁性体歯車 ２３ スペーサ ２４ 歯部
Claims (1)
- 【請求項１】 内輪と外輪及び両者の間に介在された軸
動体とから成り、上記内輪と外輪の対向面のいずれか一
方に磁気被検出部、他方にこれを対向した磁気感応セン
サを設けてなる磁気センサ内蔵軸受ユニットにおいて、
上記磁気被検出部を管状部材により構成し、該管状部材
の外周面にパターンの異なる複数列の被検出部を軸方向
に一定の間隔をおいて形成し、上記内輪又は外輪の対向
面のいずれか一方に、該対向面間の間隙を広くする方向
に凹入した段部を形成し、その段部に上記管状部材を嵌
着したことを特徴とする磁気センサ内蔵軸受ユニット。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11681694A JPH07325098A (ja) | 1994-05-30 | 1994-05-30 | 磁気センサ内蔵軸受ユニット |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11681694A JPH07325098A (ja) | 1994-05-30 | 1994-05-30 | 磁気センサ内蔵軸受ユニット |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07325098A true JPH07325098A (ja) | 1995-12-12 |
Family
ID=14696357
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11681694A Pending JPH07325098A (ja) | 1994-05-30 | 1994-05-30 | 磁気センサ内蔵軸受ユニット |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07325098A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002242947A (ja) * | 2001-02-16 | 2002-08-28 | Koyo Seiko Co Ltd | 転がり軸受 |
| JP2003501604A (ja) * | 1999-06-04 | 2003-01-14 | エス．エヌ．エール．ルールマン | 情報感知装置を備えたベアリング |
| JP2003194048A (ja) * | 2001-12-27 | 2003-07-09 | Nsk Ltd | センサ付き転がり軸受 |
| EP1447579A4 (en) * | 2001-11-22 | 2006-04-12 | Nsk Ltd | BEARING BEARING EQUIPPED WITH A DETECTOR AND DEVICE FOR DETECTING A ROTATION MODE |
| JP2012220192A (ja) * | 2011-04-04 | 2012-11-12 | Ntn Corp | 回転検出機能付き転がり軸受装置 |
-
1994
- 1994-05-30 JP JP11681694A patent/JPH07325098A/ja active Pending
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003501604A (ja) * | 1999-06-04 | 2003-01-14 | エス．エヌ．エール．ルールマン | 情報感知装置を備えたベアリング |
| JP4776840B2 (ja) * | 1999-06-04 | 2011-09-21 | エヌテエヌ−エス．エヌ．エール．ルルモン | 情報感知装置を備えたベアリング |
| JP2002242947A (ja) * | 2001-02-16 | 2002-08-28 | Koyo Seiko Co Ltd | 転がり軸受 |
| EP1447579A4 (en) * | 2001-11-22 | 2006-04-12 | Nsk Ltd | BEARING BEARING EQUIPPED WITH A DETECTOR AND DEVICE FOR DETECTING A ROTATION MODE |
| US7290938B2 (en) | 2001-11-22 | 2007-11-06 | Nsk Ltd. | Sensor-equipped rolling bearing, and rotation state detecting device |
| US7481583B2 (en) | 2001-11-22 | 2009-01-27 | Nsk Ltd. | Rolling bearing with sensor and rotary state detecting device |
| JP2003194048A (ja) * | 2001-12-27 | 2003-07-09 | Nsk Ltd | センサ付き転がり軸受 |
| JP2012220192A (ja) * | 2011-04-04 | 2012-11-12 | Ntn Corp | 回転検出機能付き転がり軸受装置 |
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