JP2001082979A - 回転速度検出装置及びこれを搭載した車輪軸受装置 - Google Patents

回転速度検出装置及びこれを搭載した車輪軸受装置

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Abstract

(57)【要約】 【課題】 磁性粉等の異物の侵入を防止するシール構造
を備えると共に、十分な取付け余裕があり、かつ固定部
材の軸方向寸法を可及的に短くすることができる回転速
度検出装置を搭載した車輪軸受装置を提供することであ
る。 【解決手段】 車体に固定される固定部材１と、前記固
定部材１の内側において軸受７を介して回転自在に支持
され車輪に取付けられる回転部材６と、前記固定部材１
と回転部材６の間隙をシールするセンサシール部材３１
とからなる車輪軸受装置において、前記軸受７よりイン
ボード側において前記固定部材１を構成するナックル５
の内径面に環状のセンサ２１を取付け、該センサ２１に
その検出部よりインボード側において前記センサシール
部材３１を嵌合し、該センサシール部材３１のシールリ
ップを前記回転部材６を構成する等速自在継手１１の継
手外輪３６のシールランドに摺接せしめ、該センサシー
ル部材３１と前記軸受７との間において前記センサ２１
の検出部に対向したエンコーダ２６を前記回転部材１を
構成する軸受内輪９に取付けた構成とした。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は車輪等の回転速度
検出装置及びこれを搭載した車輪軸受装置に関するもの
である。
【０００２】
【従来の技術】車両のアンチロックブレーキシステムに
おける車輪回転速度の検出のために、車輪軸受装置に搭
載した回転速度検出装置が従来から知られている。
【０００３】このような回転速度検出装置においては、
回転部材にエンコーダを取付け、これに対向したセンサ
を固定部材に取付けるようにしている。このエンコーダ
の取付け構造として、特開平８−２８１０１８号公報に
示されたものは、固定部材と回転部材との間隙をシール
するシール部材の外方において、回転部材につば状の回
転ディスクを設け、その回転ディスクの外端面に多極磁
化されたエンコーダを取付けた構成となっている。エン
コーダが外部に露出しているので、外装式ということが
できる。
【０００４】また、実公平７−３６２８８号公報に示さ
れたものは、車輪軸受装置における複列の転走面を有す
る軸受内輪の該転走面間にエンコーダを配置し、外輪に
設けた穴に該エンコーダに対向したセンサを装着してい
る。エンコーダが軸受のシール部材の内側に取付けられ
るので、内装式ということができる。
【０００５】特開平８−４３１１号公報に示されたもの
は、車輪軸受装置における軸受よりさらにインボード側
の回転部材の外周面にエンコーダを配置し、固定部材の
インボード側端部にシール部材を装着すると共に、該シ
ール部材の内側に前記エンコーダに対向したセンサを取
付けたものである。エンコーダが軸受の外側でシール部
材の内側に取付けられるので、シール内外装式というこ
とができる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】前記の外装式は、使用
中に磁化されたエンコーダの面に外部の磁性粉が付着し
やすく、これがピッチ精度の劣化を引き起こす原因とな
る問題がある。また、前記の内装式は、エンコーダとセ
ンサを装着するための軸方向寸法の余裕が不足し、設計
が成立しないことがある。さらに、前記のシール内外装
式は、シール部材の内側にエンコーダとセンサを配置す
る必要があるため、固定部材のインボード側端部の軸方
向寸法がその分だけ大きくなる不利がある。
【０００７】そこで、この発明は、磁性粉等の異物の侵
入を防止するシール構造を備えると共に、十分な取付け
余裕があり、かつ固定部材の軸方向寸法を可及的に短く
することができる回転速度検出装置及びこれを搭載した
車輪軸受装置を提供することを課題とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】前記の課題を達成するた
めに、この発明の回転速度検出装置は、固定部材に取付
けられたセンサと、前記固定部材の内径側に回転自在に
支持された回転部材に取付けられたエンコーダと、前記
固定部材と回転部材の間隙をシールするセンサシール部
材とから成り、前記センサとエンコーダとを対向させて
なる回転速度検出装置において、前記センサを環状に形
成すると共に、該センサの一端部の内径面に前記センサ
シール部材を嵌合し、該センサシール部材のシールリッ
プを前記回転部材のシールランドに摺接せしめ、該セン
サシール部材より内側において前記エンコーダを前記セ
ンサの検出部に対向させた構成を採用した。
【０００９】前記構成の回転速度検出装置は、回転部材
と一体にエンコーダが回転し、センサの検出部がその回
転速度を検出する。また、エンコーダとセンサの検出部
はセンサシール部材により保護される内装式であるの
で、磁性粉等の塵埃その他の異物の侵入が防止される。
また、センサシール部材を該センサの一部に取付けてい
るので、センサシール部材の取付け部をその他の部品に
設ける必要がなく、また、エンコーダもこれらの部品間
の間隙を利用して取付けることができる。
【００１０】また、前記センサシール部材を前記センサ
よりインボード側で前記回転部材に取付け、該センサシ
ール部材のシールリップを前記固定部材の内径面に形成
されたシールランドに摺接せしめ、該センサシール部材
より内側において前記エンコーダを前記センサの検出部
に対向させた構成をとることによっても、回転速度の検
出ができ、また異物の侵入を防止することができる。
【００１１】また、車輪軸受装置にかかる発明は、車体
に固定される固定部材と、前記固定部材の内側において
軸受を介して回転自在に支持され車輪に取付けられる回
転部材と、前記固定部材と回転部材の間隙をシールする
センサシール部材とからなる車輪軸受装置において、前
記軸受よりインボード側において前記固定部材の内径面
に環状のセンサを取付け、該センサにその検出部よりイ
ンボード側において前記センサシール部材を嵌合し、該
センサシール部材のシールリップを前記回転部材のシー
ルランドに摺接せしめ、該センサシール部材と前記軸受
との間において前記センサの検出部に対向したエンコー
ダを前記回転部材に取付けた構成を採用したものであ
る。
【００１２】上記構成の車輪軸受装置は、固定部材に作
用する車体の荷重を軸受を介して車輪より支持し、その
車輪と共に回転する回転部材の回転速度をエンコーダの
回転とこれに対向したセンサにより検出する。エンコー
ダとセンサがシール部材の内側に設けられる内装式であ
るので、外部から侵入する異物はそのシール部材により
防止される。また、前記のシール部材はセンサの一端部
の内径面に嵌合されるので、固定部材にシール部材の嵌
合部を設ける必要がなく、またエンコーダもセンサの幅
内に収めることができるので、エンコーダやセンサを余
裕をもって組み付けることができる。
【００１３】また、車輪軸受装置のその他の構成とし
て、前記軸受よりインボード側において前記固定部材の
内径面にセンサを取付け、該センサよりインボード側に
おいて前記シール部材を前記回転部材の外径面に嵌合
し、該センサシール部材のシールリップを前記固定部材
のシールランドに摺接せしめ、該センサシール部材と前
記軸受との間において前記センサの検出部に対向したエ
ンコーダを前記回転部材に取付けた構成をとることがで
きる。
【００１４】
【発明の実施の形態】以下、この発明の実施形態を添付
図面に基づいて説明する。
【００１５】図１は第１実施形態に関し、回転速度検出
装置を搭載した車輪軸受装置を示す。この車輪軸受装置
の固定部材１は、外方部材２とそのフランジ３にボルト
４により固定されたナックル５により構成される。その
ナックル５が車体に固定される。
【００１６】また、回転部材６は、前記の外方部材２の
内径側に軸受７を介して挿入された内方部材８、その内
方部材８の外径面に嵌合された軸受内輪９及び内方部材
８の内径面にスプライン嵌合されナット１０により固定
された等速自在継手１１により構成される。内方部材８
のアウトボード側端部に車輪取付け用のフランジ１２が
設けられ、そのフランジ１２に車輪固定用のボルト１３
及びブレーキロータ１４が取付けられる。
【００１７】前記の軸受７は、外方部材２の内径面に形
成された２本の転走面１５ａ，１５ｂ、これらに対向し
て内方部材８の外径面に形成されたアウター側転走面１
６ａ，軸受内輪９に形成されたインナー側転走面１６
ｂ，及びこれらの間に介在された内外２列の転動体１７
により構成される。各転動体１７は保持器１８により周
方向に一定間隔をおいて保持される。
【００１８】前記のアウター側の転動体１７の外側にお
いて、外方部材２と内方部材８との間隙をシールする通
常の構成でなるアウター側シール部材１９が装着され
る。
【００１９】前記のナックル５の内径面に環状のセンサ
２１が嵌着され、外方部材２の内端面で位置決めされ
る。センサ２１は合成樹脂のモールド品であり、図２に
示すように、内径側に突き出した突条部２２の軸受７側
の内端とその反対の外端に、それぞれ内つば２４と外つ
ば２５が形成される。突条部２２の軸受７側に面した内
側面に検出素子２３が埋設される。
【００２０】上記内つば２４の径方向内側において、前
記軸受内輪９の外端部外径面にエンコーダ２６が取付け
られる。エンコ−ダ２６は、多極性着磁ゴムにより形成
され、断面Ｌ字形の取付け金具２７のつば状取付け面２
８に加硫接着される。取付け金具２７は筒状部２９によ
り軸受内輪９の外径面に嵌着固定され、該エンコーダ２
６は前記の検出素子２３が埋設された突条部２２の内側
面に所要の間隔をおいて対向する。
【００２１】前記取付け金具２７の筒状部２９とセンサ
２１の突条部２２の内径面との間隔ａ、エンコーダ２６
と突条部２２の内側面との間隔ｂ、及びエンコーダ２６
と前記内つば２４との間隔ｃはそれぞれ微小の間隔に設
定される。これらの間隔ａ，ｂ，ｃは、それぞれラビリ
ンスシールを構成し、軸受７の内部のグリースの漏れを
防止する。
【００２２】また、前記センサ２１の外つば２５の内径
面と突条部２２の外側面とにより形成されたコーナ部分
にセンサシール部材３１が装着される。このセンサシー
ル部材３１は、Ｌ字形の芯金３２に弾性材料でなるシー
ル３３を接合一体化したものであり、１つのラジアルリ
ップ３４と２つのサイドリップ３５、３５を有する。
【００２３】前記のセンサシール部材３１に対向して前
記の等速自在継手１１の継手外輪３６の肩部に、シール
ランドを形成するステンレス鋼製のスリンガ３７が圧入
される。スリンガ３７は筒状部３８と傾斜つば部３９を
有し、前記ラジアルリップ３４がその筒状部３８に摺接
され、サイドリップ３５，３５が傾斜つば部３９に摺接
される。前記のスリンガ３７を省略し、ラジアルリップ
３４、サイドリップ３５、３５が摺接するシールランド
を継手外輪３６の外径面に直接形成してもよいが、シー
ルランドの防錆能力を確保し、高性能シールを実現する
ためには、前記のスリンガ３７を用いることが望まし
い。
【００２４】第１実施形態の車輪軸受装置は以上のよう
なものであり、これに搭載される回転検出装置は、固定
部材１に取付けられた環状のセンサ２１、回転部材６を
構成する軸受内輪９に取付けられたエンコーダ２６、前
記固定部材１の一部を構成するセンサ２１と、回転部材
６を構成する継手外輪３６との間をシールするセンサシ
ール部材３１とにより構成される。
【００２５】前記の固定部材１は、図示の場合、ナック
ル５と外方部材２及びセンサ２１とにより構成され、セ
ンサ２１がナックル５の内径面に取付けられる。また回
転部材６は、内方部材８、軸受内輪９及び等速自在継手
１１により構成され、前記のエンコーダ２６が軸受内輪
９に取付けられる。回転部材６にブレーキロータ１４を
含めてもよい。
【００２６】センサ２１が外方部材２、ナックル５、及
び継手外輪３６とにより形成される空間を利用してナッ
クル５の内径面に取付けられ、また、エンコーダ２６
が、センサ２１と軸受内輪９との間の空間を利用して該
軸受内輪９に嵌着される。更に、センサシール部材３１
がセンサ２１と継手外輪３６との間の空間を利用してセ
ンサ２１の外つば２５に取付けられる。このように、セ
ンサ２１、エンコーダ２６、センサシール部材３１を、
各部品間に生じる空間を利用して取付けるようにしたの
で、外方部材２、ナックル５、軸受内輪９、内方部材８
等の部品のサイズを必要最小限度の大きさに設計するこ
とができる。
【００２７】いま、駆動力が等速自在継手１１、内方部
材８を通じて図示省略の車輪に伝達されると、エンコー
ダ２６が回転し、その回転に伴う磁気的変化に感応して
センサ２１の検出素子２３が車輪の回転速度を検出す
る。また、車両の荷重がナックル５、外方部材２及び軸
受７を介して支持される。
【００２８】車両の外部からの塵埃や泥水等の侵入は、
アウター側シール部材１９とセンサシール部材３１によ
り阻止される。特に、センサシール部材３１において
は、サイドリップ３５、３５及びラジアルリップ３４の
３枚のシールリップよりなる高性能シールにより異物の
侵入を防止する。また、軸受７のグリースの漏出は、前
記の間隔ａ、ｂ、ｃの部分のラビリンスシール及びセン
サシール部材３１のラジアルリップ３４により防止され
る。
【００２９】次に、エンコーダ２６とインナ側シール部
材３１の取付け構造の変形例を図３と図４に示す。
【００３０】図３に示したものは、センサ２１において
前記の内つば２４を省略し、センサ２１を突条部２２と
外つば２５により構成している。センサ２１は、ナック
ル５の内径面に取付けられ、外方部材２の端面で位置決
めされる。スリンガ３７はステンレス鋼により形成さ
れ、小径部４１、中間段部４２、大径部４３、その大径
部４３に連続した傾斜つば部３９を設けたものである。
小径部４１は、継手外輪３６の小径部４４より若干大径
に形成され、大径部４３が継手外輪３６の中径部４５に
圧入される。
【００３１】前記スリンガ３７の小径部４１と中間段部
４２のコーナ部にエンコーダ２６が接合され、センサ２
１の突条部２２の内径面に対し所定の微小な間隔ｄをも
って対向する。この場合の検出素子２３は図示のように
突条部２２の内径面側に埋設される。
【００３２】なお、エンコーダ２６と軸受内輪９との間
隔ｅ、突条部２２と軸受内輪９との間隔ｆは、いずれも
ラビリンスシールを構成する間隔に設定される。
【００３３】前記の中間段部４３と傾斜つば部３９によ
りシールランドが形成され、その中間段部４３にラジア
ルリップ３４が摺接され、また、傾斜つば部３９にサイ
ドリップ３５、３５が摺接される。車輪の回転速度検出
その他の作用は前述の場合と同様である。
【００３４】図３の構成によると、スリンガ３７とエン
コーダ２６が一体化されるので、部品点数と組立工数の
低減が図られる。
【００３５】図４の場合のセンサ２１は、図３の場合と
同様に、突条部２２と外つば２５とにより構成され、内
径面側に検出素子２３が埋設される。スリンガ３７は継
手外輪３６の最大外径部分に圧入される。この場合のス
リンガ３７は、小径部４１’中間段部４２’、大径部４
３’を有し、その大径部４３’につば部３９’が直角に
屈曲して形成される。大径部４３’とつば部３９’がシ
ールランドを形成する。
【００３６】上記の小径部４１’と中間段部４２’にエ
ンコーダ２６が接合され、そのエンコーダ２６とセンサ
２１の内径面との間のに間隔ｄがラビリンスシールを構
成する。シール３３のラジアルリップ３４、３４が２
枚、サイドリップ３５が１枚設けられ、それぞれ大径部
４３’とつば部３９’に摺接される。
【００３７】なお、前記の図４の場合は、等速自在継手
１１の継手外輪３６と内方部材８が一体化された構造の
車輪軸受装置（図７参照）に適用される。
【００３８】ところで、以上述べた車輪軸受装置は、セ
ンサ２１をナックル５の内径面に取付け、またそのセン
サ２１と等速自在継手１１の継手外輪３６との間の間隙
にセンサシール部材３１を取付ける構成であるので、ナ
ックル５と等速自在継手１１を、外方部材２、軸受７及
び内方部材８と共にユニット化することができる。ブレ
ーキロータ１４をそのユニットに含めるかどうかは任意
である。上記のユニット化の点は以下に述べる他の実施
形態においても同様である。
【００３９】次に、図５から図７に基づいて車輪軸受装
置の他の実施形態について説明する。どの実施形態にお
いてもそれに搭載される回転速度検出装置は前述の第１
実施形態の場合と同様に図２から図４に示したものを搭
載することができるが、代表として図５と図６の実施形
態の場合は図２に示したものを、また図７の実施形態の
場合は図４に示したものをそれぞれ搭載するようにして
いる。
【００４０】図５に示した第２実施形態は、内方部材８
の外径面にアウター側軸受内輪９ａと、インナー側軸受
内輪９ｂを嵌着したものである。その他の構成は前記の
第１実施形態と同じである。
【００４１】図６に示した第３実施形態は、図５の第２
実施形態における外方部材２の内径面に軸受外輪４７を
嵌合したものである。
【００４２】図７に示した第４実施形態は、等速自在継
手１１の継手外輪３６のステム部４６を省略して、継手
外輪３６と内方部材８とを一体化して一部品としたもの
であり、その一体化した一部品の外径面に転走面１６
ａ，１６ｂが形成される。
【００４３】次に、図８に基づいて第５実施形態の車輪
軸受装置を説明する。この場合のセンサ５１は、円筒状
のセンサ本体５２の上端に固定用つば５３を設け、その
センサ本体５２に検出素子２３を埋設したモールド品で
あり、外方部材２のインボード側において、ナックル５
に取付けボルト５４により固定される。センサ本体５２
の先端部が継手外輪３６の小径部５５と中間段部５６が
作る空間部分に臨む。
【００４４】前記の小径部５５と中間段部５６のコーナ
部分にＬ字形の取付け金具５７が圧入され、その中間段
部５６側の取付け面５８にエンコーダ５９が接合され
る。そのエンコーダ５９が前記センサ本体５２の検出素
子２３に所要の間隔をおいて対向する。
【００４５】また、前記継手外輪３６の中間段部５６に
連続した中径部６１にセンサシール部材３１’が装着さ
れる。このセンサシール部材３１’は、芯金３２’にシ
ール３３’を接合一体化したものであり、そのシール３
３’が２枚のラジアルリップ３４’を有し、ナックル５
の内径面のシールランドに摺接される。
【００４６】継手外輪３６の大径部６２にＬ字形断面の
シール金具６３が圧入され、ナックル５の内径面との間
でラビリンスシールを構成する。
【００４７】また、軸受７を構成する外方部材２と内方
部材８のインナー側端部の間隙はインナー側シール部材
６４が装着され、軸受７のグリースの漏出と外部からの
塵埃の侵入を防止する。
【００４８】なお、前記以外の構造については図示を省
略しているが、省略部分は前記の各実施形態のものと同
様である。
【００４９】前記の第５実施形態の車輪軸受装置に搭載
される回転検出装置は、固定部材１を構成するナックル
５に取付けられたセンサ５１、回転部材６を構成する等
速自在継手１１の継手外輪３６に取付けられたエンコー
ダ５９、前記ナックル５と継手外輪３６の間を封鎖する
センサシール部材３１’とにより構成される。
【００５０】センサ５１とエンコーダ５９は、センサシ
ール部材３１’と、シール金具６３によるラビリンスシ
ールによりシールされ、また軸受７側からのグリースの
漏出はインナーシール部材６４により防止される。
【００５１】なお、図８（ｃ）に示すように、センサシ
ール部材３１’の芯金３２’と前記の取付け金具５７を
一体化した共通金具６５にエンコーダ５９とシール３
３’を接合するようにしてもよい。
【００５２】回転速度検出装置及び車輪軸受装置として
の作用は前記の各実施形態の場合と同様である。
【００５３】
【発明の効果】以上のように、この発明にかかる回転検
出装置は、エンコーダとこれに対向したセンサによる回
転速度検出部分を、固定部材と回転部材との間に装着し
たセンサシール部材によりシールするようにしたので、
磁性粉等の異物の侵入を防止し、精度の高い速度検出を
行うことができる。
【００５４】上記のセンサを環状に形成し、センサシー
ル部材を該センサの一部に取付ける構成を採ることによ
り、センサシール部材の取付け部をその他の部品に設け
る必要がなく、また、エンコーダもこれらの部品間の間
隙を利用して取付けることができる。このため、セン
サ、エンコーダ、センサシール部材の取付けに余裕があ
り、また各部品の大型化を防ぐことができる。
【００５５】また、前記の回転速度軸受装置を搭載した
車輪軸受装置は、ナックルにセンサを取付けるか、又は
そのナックルにシールランドを形成する構成をとること
により、ナックルを固定部材の構成部材に含む車輪軸受
装置のユニット化が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１実施形態の一部省略断面図
【図２】同上の一部拡大断面図
【図３】同上の変形例の一部拡大断面図
【図４】同上の他の変形例の一部拡大断面図
【図５】第２実施形態の一部省略断面図
【図６】第３実施形態の一部省略断面図
【図７】第４実施形態の一部省略断面図
【図８】（ａ） 第５実施形態の一部省略断面図 （ｂ） 同上のセンサの正面図 （ｃ） 同上の変形例の一部省略断面図
【符号の説明】
１ 固定部材 ２ 外方部材 ３ フランジ ４ ボルト ５ ナックル ６ 回転部材 ７ 軸受 ８ 内方部材 ９ 軸受内輪 ９ａ アウター側軸受内輪 ９ｂ インナー側軸受外輪 １０ ナット １１ 等速自在継手 １２ フランジ １３ ボルト １４ ブレーキロータ １５ａ アウター側転走面 １５ｂ インナー側転走面 １６ａ アウター側転走面 １６ｂ インナー側転走面 １７ 転動体 １８ 保持器 １９ アウター側シール部材 ２１ センサ ２２ 突条部 ２３ 検出素子 ２４ 内つば ２５ 外つば ２６ エンコーダ ２７ 取付け金具 ２８ 取付け面 ２９ 筒状部 ３１、３１’センサシール部材 ３２、３２’ 芯金 ３３、３３’シール ３４、３４’ラジアルリップ ３５ サイドリップ ３６ 継手外輪 ３７ スリンガ ３８ 筒状部 ３９ 傾斜つば部 ３９’ つば部 ４１、４１’ 小径部 ４２、４２’ 中間段部 ４３、４３’ 大径部 ４４ 小径部 ４５ 中径部 ４６ ステム部 ４７ 軸受外輪 ５１ センサ ５２ センサ本体 ５３ 固定用つば ５４ 取付け用ボルト ５５ 小径部 ５６ 中間段部 ５７ 取付け金具 ５８ 取付け面 ５９ エンコーダ ６１ 中径部 ６２ 大径部 ６３ シール金具 ６４ インナー側シール部材 ６５ 共通金具
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 坂口 明夫 静岡県磐田市東貝塚1578番地 エヌティエ ヌ株式会社内 (72)発明者 亀高 晃司 静岡県磐田市東貝塚1578番地 エヌティエ ヌ株式会社内 Ｆターム(参考） 2F077 AA41 NN04 NN18 NN26 PP05 VV04 3D046 BB28 HH36 3J016 AA02 BB03 CA04 CA07

Claims (13)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 固定部材に取付けられたセンサと、前記
    固定部材の内径側に回転自在に支持された回転部材に取
    付けられたエンコーダと、前記固定部材と回転部材の間
    隙をシールするセンサシール部材とから成り、前記セン
    サとエンコーダとを対向させてなる回転速度検出装置に
    おいて、前記センサを環状に形成すると共に、該センサ
    の一端部の内径面に前記センサシール部材を嵌合し、該
    センサシール部材のシールリップを前記回転部材のシー
    ルランドに摺接せしめ、該センサシール部材より内側に
    おいて前記エンコーダを前記センサの検出部に対向させ
    たことを特徴とする回転速度検出装置。
  2. 【請求項２】 前記シールランドを前記回転部材の外径
    面に嵌合したステンレス鋼製のスリンガにより形成し、
    前記エンコーダを前記スリンガの外径面に取付けたこと
    を特徴とする請求項１に記載の回転速度検出装置。
  3. 【請求項３】 前記エンコーダと前記センサとの間にラ
    ビリンスシールを形成したことを特徴とする請求項１又
    は２に記載の回転速度検出装置。
  4. 【請求項４】 固定部材に取付けられたセンサと、前記
    固定部材の内径側に回転自在に支持された回転部材に取
    付けられたエンコーダと、前記固定部材と回転部材の間
    隙をシールするセンサシール部材とから成り、前記セン
    サとエンコーダとを対向させてなる回転速度検出装置に
    おいて、前記センサシール部材を前記センサよりインボ
    ード側で前記回転部材に取付け、該センサシール部材の
    シールリップを前記固定部材の内径面に形成されたシー
    ルランドに摺接せしめ、該センサシール部材より内側に
    おいて前記エンコーダを前記センサの検出部に対向させ
    たことを特徴とする回転速度検出装置。
  5. 【請求項５】 車体に固定される固定部材と、前記固定
    部材の内径側において軸受を介して回転自在に支持され
    車輪に取付けられる回転部材と、前記固定部材と回転部
    材の間隙をシールするセンサシール部材とからなる車輪
    軸受装置において、前記軸受よりインボード側において
    前記固定部材の内径面に環状のセンサを取付け、該セン
    サにその検出部よりインボード側において前記センサシ
    ール部材を嵌合し、該センサシール部材のシールリップ
    を前記回転部材のシールランドに摺接せしめ、該センサ
    シール部材と前記軸受との間において前記センサの検出
    部に対向したエンコーダを前記回転部材に取付けたこと
    を特徴とする車輪軸受装置。
  6. 【請求項６】 前記シールランドを前記回転部材の外径
    面に嵌合したステンレス鋼製のスリンガにより構成し、
    該スリンガを前記回転部材に圧入したことを特徴とする
    請求項５に記載の車輪軸受装置。
  7. 【請求項７】 前記エンコーダを前記スリンガの外径面
    に取付けたことを特徴とする請求項６に記載の車輪軸受
    装置。
  8. 【請求項８】 前記エンコーダとセンサとの間にラビリ
    ンスシールを形成したことを特徴とする請求項５から７
    のいずれかに記載の車輪軸受装置。
  9. 【請求項９】 前記固定部材はその構成部材としてナッ
    クルを含み、前記センサを該ナックルの内径面に取付け
    たことを特徴とする請求項５から８のいずれかに記載の
    車輪軸受装置。
  10. 【請求項１０】 前記の回転部材は車輪に取付けられる
    内方部材と、前記内方部材と一体化された等速自在継手
    を含み、前記スリンガを該等速自在継手の継手外輪の外
    径面に嵌合したことを特徴とする請求項５から９のいず
    れかに記載の車輪軸受装置。
  11. 【請求項１１】 車体に固定される固定部材と、前記固
    定部材の内径側において軸受を介して回転自在に支持さ
    れ車輪に取付けられる回転部材と、前記固定部材と回転
    部材の間隙をシールするセンサシール部材とからなる車
    輪軸受装置において、前記軸受よりインボード側におい
    て前記固定部材の内径面にセンサを取付け、該センサよ
    りインボード側において前記シール部材を前記回転部材
    の外径面に嵌合し、該センサシール部材のシールリップ
    を前記固定部材のシールランドに摺接せしめ、該センサ
    シール部材と前記軸受との間において前記センサの検出
    部に対向したエンコーダを前記回転部材に取付けたこと
    を特徴とする車輪軸受装置。
  12. 【請求項１２】 前記軸受のインナー側端部にインナー
    側シ−ル部材を介在したことを特徴とする請求項１１に
    記載の車輪軸受装置。
  13. 【請求項１３】 前記固定部材はその構成部材としてナ
    ックルを含み、前記センサシール部材のシールランドを
    該ナックルの内径面に形成したことを特徴とする請求項
    １１又は１２に記載の車輪軸受装置。
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