CN1332836C - 具有编码器的车轮旋转支撑设备 - Google Patents

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Abstract

防止由于磁性异物粘附到磁体编码器(3a)而降低传感器(4a)旋转速度检测的可靠性。编码器(3a)被提供在关于轴承内部空间(24)的组合密封圈(19)的外侧上，并且传感器(4a)面对编码器(3a)。转向节(21)被布置得靠近于恒速万向节(27)的主动轴元件(28)的外壳(33)，从而形成迷宫式密封(20)。该迷宫式密封(20)的间隙宽度高达布置于编码器(3a)检测表面上的相邻S极和N极的间距的40%。在这种结构下，可防止更大的异物附到编码器(3a)的检测表面上，从而实现上述目的。

Description

具有编码器的车轮旋转支撑设备
技术领域
本发明涉及一种具有编码器的车轮旋转支撑设备，所述设备支撑机动车的车轮以使得所述车轮相对于悬架可自由旋转，从而可检测车轮的旋转速度。
背景技术
使用滚动轴承单元支撑机动车的车轮以使得所述车轮相对于悬架可自由旋转。另外，为了控制防锁制动系统(ABS)和牵引性能调节系统(TCS)，必须检测车轮的旋转速度。为了做到这些，一般惯例是使用具有编码器的车轮旋转支撑设备支撑车轮以使得所述车轮相对悬架可自由旋转并检测车轮的旋转速度，其中旋转速度检测器被装配于滚动轴承单元中。
图9和图10示出了现有技术的具有编码器的车轮旋转支撑设备的结构的一个示例，如日本专利申请日本实开平7-31539中所披露的用于上述目的的设备。具有编码器的车轮旋转支撑设备支撑轮毂2，所述轮毂2是在使用过程中在外座圈1的径向内侧上旋转的旋转座圈，所述外座圈1是即使在使用期间也不旋转的固定座圈。由外座圈1支撑的传感器4检测固定于轮毂2部分上的编码器3的每分钟转动次数(rpm)。为了做到这一点，在外座圈1的内圆周表面周围形成有多排外滚道5，所述外滚道5为固定滚道。而且，在轮毂2的外圆周表面周围和内座圈7的外圆周表面周围形成有内滚道8，所述内滚道8为旋转滚道。内座圈7装配于轮毂2周围并由螺母6固定于轮毂2上，从而与轮毂2一起形成旋转座圈。另外，在每个内滚道8和外滚道5之间都如此布置有多个滚动元件9，即，使得滚动元件9以可旋转的方式被保持器10保持，并且使得滚动元件9以可旋转的方式支撑外座圈1内侧上的轮毂2和内座圈7。
另外，沿轮毂2的轴向在从外座圈1的外端沿轴向向外突出的部分中的外侧端上(相对于轴向的外侧是当将该设备装配于机动车中时沿宽度方向朝向外侧的侧部，或者是除图2到图4以及图10以外的所有附图中的左侧)形成有用于安置车轮和用来制动的旋转元件(诸如盘式转子或鼓形物)的凸缘11。而且，在外座圈1的内侧(相对于轴向的内侧是当将该设备装配于机动车中时沿宽度方向朝向中心的侧部，或者是除图2到图4以及图10以外的所有附图中的右侧)端上形成有用于将外座圈1安装于悬架的安装部分12。另外，用密封圈13密封外座圈1外侧端上的开口与轮毂2中间部分周围的外圆周表面之间的间隙。在滚动轴承单元用于重型车辆的情况中，可用圆锥滚柱代替图中所示的滚球作为多个滚动元件9。
为了将旋转速度检测器装配在这种滚动轴承单元中，编码器3被固定在与内环滚道8相隔开部分中的内座圈7内侧端上的外圆周表面的周围。该编码器3是用磁性金属板形成的，诸如通常塑性加工为具有L形横截面的圆形的碳钢板，因此该编码器3包括圆柱部分14和圆环部分15，其中，圆柱部分14通过压配合被固定于内座圈7的内侧端周围。另外，通过在圆环部分15中形成多个在圆环部分15的径向上具有长狭槽形状的通孔16，并使得通孔16被均匀地布置于圆周方向中，使得圆环部分15的磁性特征可在圆周方向中以相等的间隔交替性变化。
此外，以这种方式将盖罩17连接到外座圈1内侧端上的开口，即，使得盖罩17面对编码器3的圆环部分15的内表面，并且该盖罩17覆盖外座圈1内侧端上的开口。以指定的位置关系将传感器4固定于该盖罩。当将该传感器4固定于盖罩17时，传感器4的检测区域通过小间隙面对编码器3的圆环部分15的内表面。
当使用该具有编码器的车轮旋转支撑设备时，用螺栓(图中未示出)将形成于外座圈1外圆周表面周围的安装部分12固定于悬架，并且用形成于凸缘11中的双头螺栓18将车轮以这种方式固定于形成于轮毂2外圆周表面周围的凸缘11，即，使得车轮被支撑从而可相对于悬架自由旋转。当车轮在该状态下旋转时，形成于圆环部分15中的通孔16和位于圆周方向上相邻通孔16对之间的柱部分交替通过传感器4的检测部分附近。因此，流过传感器4的磁通量密度变化了，因此传感器4的输出就变化了。以这种方式变化的传感器4的输出的频率与车轮的每分钟转动次数(rpm)成比例。因此，通过将输出从传感器4送到控制器(图中未示出)，可充分地执行ABS或TCS控制。
在图9和图10中所示的现有技术结构下，用磁性金属板制成的编码器用作编码器3，并且用于产生磁通量的永磁体位于传感器4的侧部上。另一方面，也已提出了各种旋转速度检测器，其中随旋转座圈旋转的编码器是用永磁体制成的。在用永磁体制成编码器的情况中，以均匀间隔交替的方式将磁南极(S极)和磁北极(N极)布置于面对传感器的检测部分的检测表面的周围。当使用永磁体制成的这种编码器时，传感器的结构变得简单化了，并且即使在低运行速度下也可以良好的精确性检测每分钟转动次数(rpm)，近年来已进行了将其投入实际使用的多方研究。
在用永磁体制成编码器的情况中，还存在这样的可能性，即，编码器本身将吸收磁粉，因此安装条件受到限制。例如，在图9中所示的现有技术结构的示例中，编码器3位于由密封圈13和盖罩17完全使其与外部空间阻隔的部分中，因此即使在该编码器3的位置中使用永磁体制成的编码器时也不会出现什么特殊问题。换句话说，在图9中所示结构的示例中，漂浮在外部空间中的异物不可能进入到编码器3所在的区域中，因此即使在该编码器3的位置中使用永磁体制成的编码器时，磁粉也不会被该永磁体编码器吸收。
另一方面，在装配于旋转支撑设备中的编码器用于非独立悬架(诸如用于从动轮或卡车)情况中，必须将该编码器布置得在外部空间中比密封件更远，所述密封件隔开外部空间和滚动元件所在的轴承内部的空间。在这种情况中，除非采取了某种防范措施，否则磁粉将粘附于编码器，因此可存在这样的可能性，即，将丧失传感器检测每分钟转动次数(rpm)的可靠性。通过用具有极好密封性的密封元件将编码器所在的部分与外部空间简单地隔开，以便于以这种方式防止磁粉粘附于编码器，因此转动车轮所需的扭矩变得较大，并且致使机动车的操作性能变差。
发明内容
因此，在考虑了上述问题的基础上提出了本发明的具有编码器的车轮旋转支撑设备。
本发明的具有编码器的车轮旋转支撑设备包括：固定座圈、旋转座圈、凸缘、多个滚动元件、密封元件、永磁体编码器以及迷宫式密封。
其中，固定座圈在由悬架支撑时不旋转。
另外，如此布置旋转座圈，即，使其与固定座圈同中心，并且旋转座圈与车轮一起旋转。
而且，凸缘用于支撑车轮并使得制动元件旋转，并且凸缘形成于旋转座圈的外圆周表面周围。
滚动元件位于形成于固定座圈和旋转座圈的相对圆周表面周围的固定滚道和旋转滚道之间，以使滚动元件可自由滚动。
密封元件将外部空间与滚动元件所在的轴承内部的空间相隔开。
而且，永磁体编码器位于更靠近于密封元件外部空间的侧部上，并且永磁体编码器由与旋转座圈一起旋转的部分支撑，并且以沿圆周方向交替的方式将S极和N极布置于检测表面上。
此外，迷宫式密封位于编码器和外部空间之间，并且迷宫式密封的间隙宽度为布置于编码器检测表面上的相邻S极和N极的间距的40％或更低。
在如上所述构成的本发明的具有编码器的车轮旋转支撑设备的情况下，直径大于相邻S极和N极的间距的40％的异物(磁粉)不可能进入到编码器所在的区域中。因此，具有大直径的磁粉粘附到编码器的检测表面上以及大大降低从编码器中发出的磁通量密度的可能性变小了，因此，提高了检测车轮旋转速度的可靠性。另外，由于使用了非接触的迷宫式密封，因此转动车轮所需的扭矩没有增加，并且机动车的操作性能也不会变差。
附图说明
图1是局部横截面图，用以示出本发明实施例的一个示例。
图2(A)到2(C)是示意图，用以示出磁体异物附于其上的永磁体编码器的检测表面。
图3(A)是图表，用以示出从图2(B)中所示的异物附于其上的编码器的检测表面中发出的磁通量密度。
图3(B)是图表，用以示出对应于图3(A)中磁通量密度变化的传感器输出。
图4(A)是图表，用以示出从图2(C)中所示的异物附于其上的编码器的检测表面中发出的磁通量密度。
图4(B)是图表，用以示出对应于图4(A)中磁通量密度变化的传感器输出。
图5是局部横截面图，用以示出本发明实施例的第二示例。
图6是局部横截面图，用以示出本发明实施例的第三示例。
图7是局部横截面图，用以示出本发明实施例的第四示例。
图8是图7中部分X的放大图。
图9是沿图10中的线Y-O-Z所截的横截面图，用以示出现有技术结构的一个示例。
图10是从图9的右侧所视的视图。
实现本发明的最佳实施例
图1示出了本发明实施例的第一示例。该示例是这种情况下的，即，将本发明应用于支撑独立悬架上的从动轮(诸如FF机动车的前轮)的部分。本发明的具有编码器的车轮旋转支撑设备包括：外座圈1a，它是固定座圈；轮毂2a和内座圈7a，它们形成旋转座圈；凸缘11a；多个滚动元件9；组合式密封圈19，构成密封元件；永磁体编码器3a；以及迷宫式密封20。
其中，外座圈1a以这种方式被固定于转向节21并由转向节21支撑，即，其轴向内侧端被安装于悬架的转向节21中所形成的支撑孔22中，并且当机动车行驶时外座圈1a不旋转。在外座圈1a的内圆周表面周围形成有两排外环滚道5，所述外环滚道5为固定滚道。另外，如此布置轮毂2a和内座圈7a，即，使得它们与外座圈1a同中心，并且它们与车轮一起旋转。其中，在轮毂2a轴向上的外侧端上的外圆周表面周围形成有凸缘11a，并且内座圈7a从中间向内侧端装配在轮毂2a周围。在这些内座圈7a的外圆周表面周围形成有内环滚道8，所述内环滚道8为旋转滚道。另外，轮毂2a和内座圈7a被如此支撑于外座圈1a的径向内侧上，即，通过在每个内环滚道8与外环滚道5之间布置多个滚动元件9，它们可自由旋转。
另外，通过将螺母(图中未示出)螺纹紧固在固定于凸缘11a基底端的双头螺栓(图中也未示出)上而将车轮23和制动盘47固定于凸缘11a。其中，车轮23与轮胎(图中未示出)一起构成机动车的车轮，而作为旋转制动元件的制动盘47构成圆盘制动器，所述圆盘制动器为刹车装置。
组合式密封圈19位于外座圈1a两端上的内圆周表面与内座圈7a端部上的外圆周表面之间，并且组合式密封圈19将外部空间与滚动元件9所在的轴承内部的空间24相隔开。这些组合式密封圈19每个都包括吊环25和密封圈26，其中吊环25相对于内座圈7a一个端部上的外圆周表面装配，而密封圈26的芯金属牢牢地装配，即，它被固定到外座圈1a各个端部上的内圆周表面。另外，密封圈26周围所形成的密封唇口自始至终与吊环25的圆周周围摩擦接触，从而密封圈26使得轴承内部的空间24相对于外部密封。
永磁体编码器3a自始至终附于沿轴向内侧上的沿组合式密封圈19的吊环25轴向的内表面周围。编码器3a为其中铁磁性材料诸如铁氧体或稀土元素被混合在橡胶或合成树脂之中的磁性橡胶或塑性磁铁，并且编码器3a整个形成为沿轴向具有磁性取向的圆环状。磁性取向的方向以围绕圆周方向的均匀间隔交替地变化。为了做到这一点，沿编码器3a的轴向在内侧表面、检测表面上如此布置S极和N极，即，使得它们以均匀的间隔交替设置。主动式传感器4a的检测部分接近并面对该种编码器3a的检测表面，所述主动式传感器4a由转向节21支撑以使其沿径向从支撑孔22的内圆周表面向内突出。当机动车行驶时由于编码器3a与车轮一起旋转，因此传感器4的输出以与每分钟转动次数(rpm)成比例的频率变化。
此外，通过使得转向节21轴向上的内表面接近于连接并固定于轮毂2a的恒速接点27的部分而形成迷宫式密封20。换句话说，恒速接点27的主动轴元件28具有形成于沿轴向的外半部上的花键部分29，并且通过沿轴向从内侧将花键部分29插入到形成于轮毂2a中央部分中的花键孔30中，使得主动轴元件28与轮毂2a相结合，从而在它们之间传输旋转力。另外，通过将螺母32螺纹紧固于花键部分29的尖端(沿轴向的外侧端)上所形成的阳螺纹部分31上而将主动轴元件28固定于轮毂2a上。在这种状态下，用作恒速接点的外环并形成于主动轴元件28轴向上的内半部上的外壳单元33的轴向外侧端表面与内座圈7a的轴向内侧端表面相接触以便于相对于轮毂2a将内座圈7a保持在适当的位置中。
外壳33的外圆周表面是以沿轴向朝向内侧的外径变大的阶梯式形状构成的。另外，沿轴向处于中间的阶状表面34靠近于并面对转向节21轴向上的内表面以形成迷宫式密封20。迷宫式密封20的间隙宽度W20为布置于编码器3a检测表面(轴向上的内表面)上的相邻S极和N极的间距的40％或更低。
在如上所述构成的示例的具有编码器的车轮旋转支撑设备的情况下，外径大于相邻S极和N极的间距的40％的异物(磁粉)不可能进入到编码器3a所在的区域中，或者换句话说，外径大于相邻S极和N极的间距的40％的异物(磁粉)不可能进入到轴向内侧上的组合式密封圈19与迷宫式密封20之间的转向节21的支撑孔22的径向内侧。因此，具有大直径的磁粉粘附到编码器3a的检测表面上以及大大降低从编码器中发出的磁通量密度的可能性变小了，因此，可提高检测车轮每分钟转动次数(rpm)的可靠性。另外，由于使用了非接触的迷宫式密封20，因此转动车轮所需的扭矩没有增加，并且机动车的操作性能也不会变差。
接下来，将描述通过防止外径大于相邻S极和N极的间距的40％的磁粉粘附到编码器3a的检测表面上可提高检测车轮每分钟转动次数(rpm)的可靠性的原因。数值40％是发明人通过实验方法得来的。首先，将描述实验的测试条件。永磁体编码器3a具有直径为61mm的检测部分(面对传感器4a检测表面的部分)，并且S极和N极的数量各为48个，总共96个磁极。另外，相邻S极和N极的间距为2.0(61π/96)mm。
如图2(A)中所示的，通过磁力使得条型铁片35以沿径向定位的方式附着于编码器3a的检测表面，并且来自于主动式传感器4a的检测信号上的铁片35的宽度W35和附着位置的效果根据来自于检测表面的磁通量密度而测量并随磁通量的密度而变化。在使用本发明的迷宫式密封20的情况下，外壳33在操作期间旋转，并且甚至当铁片35的宽度W35小于迷宫式密封20的宽度W20时，如图2(A)中所示的条型铁片35也很少穿过迷宫式密封20。确实穿过该迷宫式密封20的异物主要是颗粒形状的。如上所述的条型铁片35用于该实验测试的原因是，为了使得测试条件在导致流动磁通量的区域增加的方向上更严格。无论如何，考虑其中如图2(A)中所示的条型铁片35沿编码器3a圆周方向附着的情况是不切实际的。
在上述条件下，为以下两种情况材料检测表面的磁通量密度和来自于传感器4a的检测信号，所述两种情况即，如图2(B)中所示的只允许铁片35附于一个磁极(图中为N极)的情况以及如图2(C)中所示的允许铁片35横向附于两个磁极(N极和S极)的情况。另外，关于铁片35的宽度W35，在如图2(B)中所示的只允许铁片35附于一个磁极的情况下，通过在以0.1mm为增量的从0.5mm到1.0mm的六个阶段中改变宽度W35而进行测量；在如图2(C)中所示的允许铁片35横向附于N极和S极的情况下，除以上所述六个阶段以外还对1.5mm和2.0mm的宽度W35进行测量。
在这些条件下所执行的实验测试的结果显示在图3(A)和3(B)以及图4(A)和4(B)中。图3(A)和图4(A)示出了磁通量密度，图3(B)和图4(B)示出了来自于传感器的检测信号。另外，图3(A)和3(B)示出了如图2(B)中所示的只允许铁片35附于一个磁极情况的测量结果；而图4(A)和4(B)示出了如图2(C)中所示的允许铁片35横向附于N极和S极的情况的测量结果。如从图3中可清楚看出的，在只允许铁片35附于一个磁极的情况中，当铁片35的宽度W35为0.9mm(45％间距)或更小时来自于传感器4a的检测信号没有丢失，并且可精确地执行每分钟转动次数(rpm)检测。另一方面，如可从图4中看到的，在允许铁片35横向附于N极和S极的情况下，只有在将铁片35的宽度W35保持为0.8mm(40％间距)或更小时，来自于传感器4a的检测信号没有丢失并且可精确地执行每分钟转动次数(rpm)检测。
由于不可能控制磁性异物将如何粘附到编码器3a的检测表面上，因此甚至当异物如图2(C)中所示的那样粘附时，使用传感器4a必须可执行每分钟转动次数(rpm)检测。在本发明的具有编码器的车轮旋转支撑设备情况下，存在于编码器3a检测表面和异物存在的外部空间之间的迷宫式密封20的宽度W20为相邻S极和N极的间距的40％(2.0mm×0.4＝0.8mm)或更低，因此甚至当异物如图2(C)中所示的那样粘附时，传感器4a也可在没有丢失检测信号的良好的可靠性下连续地执行每分钟转动次数(rpm)检测。
接着，图5示出了本发明实施例的第二示例，在该示例中，迷宫式密封20a位于恒速万向节27的主动轴元件28的外壳33的中间部分中外圆周表面与转向节21的支撑孔22的内圆周表面之间。因此，在该示例中，具有普通环状以及L形横截面的旋转环36被紧紧地装配和固定在外壳33的中间部分中外圆周表面周围，并且具有普通环状以及L形横截面的固定环37被紧紧地装配和固定在支撑孔22的轴向内侧端上的内圆周表面周围。该固定环37和旋转环36被构成得紧密地相互面对从而形成迷宫式密封20a。包括将迷宫式密封20a的间隙宽度保持在相邻S极和N极的间距的40％或更低的其他结构和功能，基本与结合第一示例所描述的相同，因此对于相同的零件使用相同的附图标记，并且省略重复的描述。
接着，图6示出了本发明实施例的第三示例。该示例示出了本发明应用于用于支撑无需驱动车轮的构造的情况，所述无需驱动车轮使用鼓式制动器作为刹车装置并且由独立悬架(诸如该情况中的FF机动车后轮)支撑。根据结构上的该变化，在该示例的情况中，组成固定座圈的一对内座圈7b被装配在由悬架支撑的非旋转轮轴38周围，并且通过将螺母32a旋拧于该轮轴38轴向外侧端上所形成的阳螺纹31a上而将这些内座圈7b固定于轮轴38。
另外，旋转环或轮毂2b由多个滚动元件9支撑，以使得轮毂2b围绕这些内座圈7b自由地旋转。而且，用双头螺栓18a和螺母40将作为旋转制动元件的鼓39和机动车的车轮23固定到凸缘11b，所述凸缘11b形成于轴向外侧端附近部分中的轮毂2b的外圆周表面。
永磁体编码器3b被装配于轮毂2b轴向内侧端上的外圆周表面周围并被固定于所述外圆周表面。永磁体编码器3b由芯金属和永磁体构成，并且通常通过将永磁体自始至终附于芯金属外圆周表面周围而将永磁体编码器3b形成为圆柱形，并且其磁向处于径向。另外，通过以均匀的间隔交替地改变磁向的方向，使得S极和N极以均匀间隔交替的方式布置于外圆周表面或检测表面周围。而且由轮轴38内侧端上的隆起部分41的部分上所形成的安装部分42支撑的传感器4b的检测部分通过小间隙面对编码器3b的外圆周表面。
而且，隆起部分41支撑背衬板43的内圆周边缘，所述背衬板43用于支撑鼓式制动器的轮缸和制动蹄。另外，通过使得圆柱形壁部分44接近并面对鼓39而通常沿周向形成迷宫式密封20b，所述圆柱形壁部分44是通过沿轴向向外弯曲背衬板43的外圆周边缘形成的。在图中所示的示例中，沿轴向附于背衬板43外表面的环形板45的顶缘进入到鼓39端部所形成的凹入槽46中，从而还形成迷宫式密封20c。在该示例的情况中，迷宫式密封20b、20c中的一个或两个迷宫式密封20b、20c的间隙宽度都是编码器3b外圆周表面上所提供的相邻S极和N极之间间距的40％或更低。因此，在该示例中，可防止来自于编码器3b外圆周表面的磁通量密度降低，并且因此可确保传感器4b每分钟转动次数(rpm)检测的可靠性。
接着，图7和图8示出了本发明实施例的第四示例。在该示例的情况中，通常形成为具有槽形横截面的环形的固定环37a通过干涉配合而被固定到背衬板43外圆周边缘上所形成的圆柱形壁部分44的尖端上(轴向上的外侧端)的内圆周表面中，并且也是通常形成为具有槽形横截面的环形的旋转环36a通过干涉配合而被固定到鼓39的中间部分中的外圆周表面上。通过使得旋转环36a和固定环37a沿径向重叠并紧密地彼此面对而形成迷宫式密封20d。包括将迷宫式密封的间隙宽度保持在相邻S极和N极的间距的40％或更低的其他结构和功能，基本与结合第三示例所描述的相同，因此对于相同的零件使用相同的附图标记，并且省略重复的描述。
工业实用性
本发明的具有编码器的车轮旋转支撑设备具有上述结构和功能，因此，即使当结构用在永磁体编码器被布置于比密封元件朝向外部空间更远的情况中时，它也可防止永磁体编码器的磁通量密度的局部降低，所述密封元件将外部空间与轴承内部的空间隔开，因此可充分地确保所检测的每分钟转动次数(rpm)的可靠性。

Claims (5)

1.一种具有编码器的车轮旋转支撑设备包括：
在由悬架支撑时不旋转的固定座圈，
与固定座圈同心并且与车轮一起旋转的旋转座圈，
形成于旋转座圈的外圆周表面周围并用于支撑车轮和旋转制动元件的凸缘，
多个滚动元件，所述滚动元件位于形成于固定座圈和旋转座圈的相对圆周表面周围的固定滚道和旋转滚道之间，因此滚动元件可自由滚动，
用于将外部空间与滚动元件所在的轴承内部的空间相隔开的密封元件，
永磁体编码器，所述永磁体编码器位于更靠近于密封元件外部空间的侧部上，并且永磁体编码器由与旋转座圈一起旋转的部分支撑，这样以沿圆周方向交替的方式将S极和N极布置于检测表面上，
以及迷宫式密封，所述迷宫式密封位于编码器和外部空间之间，这样迷宫式密封的间隙宽度最多为布置于编码器检测表面上的相邻S极和N极的间距的40％。
2.如权利要求1中所述的具有编码器的车轮旋转支撑设备，其特征在于，由连接并固定于旋转座圈的恒速接头的一部分和悬架的转向节的一部分形成迷宫式密封，其中所述部分彼此接近。
3.如权利要求1中所述的具有编码器的车轮旋转支撑设备，其特征在于，所述迷宫式密封包括固定在连接并固定于旋转座圈的恒速接点的部分的旋转环，和固定于悬架转向节的部分的固定环，其中旋转环和固定环被布置得相互靠近。
4.如权利要求1中所述的具有编码器的车轮旋转支撑设备，其特征在于，所述旋转制动元件为用于鼓式制动器的鼓，并且，鼓的部分被布置得靠近于由悬架支撑的背衬板的部分。
5.如权利要求1中所述的具有编码器的车轮旋转支撑设备，其特征在于，所述旋转制动元件为用于鼓式制动器的鼓，并且，固定于鼓的部分的旋转环被布置得靠近于固定于由悬架支撑的背衬板的固定环，从而形成迷宫式密封。
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