JP3471905B2 - 回転センサを備える車輪支持軸受 - Google Patents
回転センサを備える車輪支持軸受Info
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- JP3471905B2 JP3471905B2 JP17864594A JP17864594A JP3471905B2 JP 3471905 B2 JP3471905 B2 JP 3471905B2 JP 17864594 A JP17864594 A JP 17864594A JP 17864594 A JP17864594 A JP 17864594A JP 3471905 B2 JP3471905 B2 JP 3471905B2
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- sensor
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- wheel support
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C41/00—Other accessories, e.g. devices integrated in the bearing not relating to the bearing function as such
- F16C41/007—Encoders, e.g. parts with a plurality of alternating magnetic poles
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C19/00—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement
- F16C19/02—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing balls essentially of the same size in one or more circular rows
- F16C19/14—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing balls essentially of the same size in one or more circular rows for both radial and axial load
- F16C19/18—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing balls essentially of the same size in one or more circular rows for both radial and axial load with two or more rows of balls
- F16C19/181—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing balls essentially of the same size in one or more circular rows for both radial and axial load with two or more rows of balls with angular contact
- F16C19/183—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing balls essentially of the same size in one or more circular rows for both radial and axial load with two or more rows of balls with angular contact with two rows at opposite angles
- F16C19/184—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing balls essentially of the same size in one or more circular rows for both radial and axial load with two or more rows of balls with angular contact with two rows at opposite angles in O-arrangement
- F16C19/187—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing balls essentially of the same size in one or more circular rows for both radial and axial load with two or more rows of balls with angular contact with two rows at opposite angles in O-arrangement with all four raceways integrated on parts other than race rings, e.g. fourth generation hubs
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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- F16C2326/00—Articles relating to transporting
- F16C2326/01—Parts of vehicles in general
- F16C2326/02—Wheel hubs or castors
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Rolling Contact Bearings (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、車輪速度を検出する
回転センサを一体に内蔵した車輪支持軸受に関するもの
である。
回転センサを一体に内蔵した車輪支持軸受に関するもの
である。
【０００２】
【従来の技術及びその課題】図５は、ハブと車輪支持軸
受をユニット化して形成したジョイント構造を示してい
る。
受をユニット化して形成したジョイント構造を示してい
る。
【０００３】この図において、１は車軸となる等速ジョ
イント、２は車輪３を装着するハブ、４は車体に固定さ
れるナックルであり、車輪支持軸受１０は、等速ジョイ
ント１とハブ２に連なる部材を内輪１１とし、ナックル
４に連結する部材を外輪１２として、その内外輪１１、
１２の間に２列のボール列１３、１４を組込んで構成さ
れている。
イント、２は車輪３を装着するハブ、４は車体に固定さ
れるナックルであり、車輪支持軸受１０は、等速ジョイ
ント１とハブ２に連なる部材を内輪１１とし、ナックル
４に連結する部材を外輪１２として、その内外輪１１、
１２の間に２列のボール列１３、１４を組込んで構成さ
れている。
【０００４】上記のようにハブと軸受をユニット化した
構造では、軸受中心とジョイント中心を近づけることが
可能であり、車両の回転半径の縮小化や操縦安定性、信
頼性の向上などが図れる利点がある。
構造では、軸受中心とジョイント中心を近づけることが
可能であり、車両の回転半径の縮小化や操縦安定性、信
頼性の向上などが図れる利点がある。
【０００５】ところで、上記のジョイント構造におい
て、アンチロックブレーキシステム（以下ＡＢＳとす
る）等の回転センサを組込もうとした場合、従来は、等
速ジョイント１の外径部に磁気リング等のセンサロータ
を取付け、固定のナックル４側にセンサ本体を取付ける
ようにしている。
て、アンチロックブレーキシステム（以下ＡＢＳとす
る）等の回転センサを組込もうとした場合、従来は、等
速ジョイント１の外径部に磁気リング等のセンサロータ
を取付け、固定のナックル４側にセンサ本体を取付ける
ようにしている。
【０００６】しかし、このように軸受１０の外部に回転
センサを取付ける構造では、車両の走行中、回転センサ
が直接厳しい環境条件に晒されることになり、錆発生に
よるセンサの出力電圧の低下や、小石等の衝突によって
誤信号が生じやすい問題がある。
センサを取付ける構造では、車両の走行中、回転センサ
が直接厳しい環境条件に晒されることになり、錆発生に
よるセンサの出力電圧の低下や、小石等の衝突によって
誤信号が生じやすい問題がある。
【０００７】また、上記の問題に対処する方法として、
軸受１０内側の各ボール列１３、１４の間にセンサロー
タを配置し、外輪１２に形成した穴からセンサ本体を挿
入して、軸受１０の内部中央に回転センサを組込むよう
にする構造が提案されている。
軸受１０内側の各ボール列１３、１４の間にセンサロー
タを配置し、外輪１２に形成した穴からセンサ本体を挿
入して、軸受１０の内部中央に回転センサを組込むよう
にする構造が提案されている。
【０００８】ところが、上記のように軸受１０の中央部
に回転センサを配置した場合、そのセンサのスペース分
だけ必然的に軸受のボール列間の距離が大きくなるた
め、軸受中心とジョイント中心が離れることになり、上
述したような回転半径の縮小や操縦安定性の向上などの
利点が得られない問題がある。
に回転センサを配置した場合、そのセンサのスペース分
だけ必然的に軸受のボール列間の距離が大きくなるた
め、軸受中心とジョイント中心が離れることになり、上
述したような回転半径の縮小や操縦安定性の向上などの
利点が得られない問題がある。
【０００９】また、回転センサを取替える必要が生じた
場合には、軸受１０自体をハブから取外して分解する必
要があるため、センサの取替え作業に手間がかかる不具
合もある。
場合には、軸受１０自体をハブから取外して分解する必
要があるため、センサの取替え作業に手間がかかる不具
合もある。
【００１０】この発明は、上記の問題を解決するために
なされたもので、軸受中心とジョイント中心を接近させ
た状態で回転センサをコンパクトに内蔵でき、回転セン
サを外力から保護し、かつ安定して作動させることがで
きる車輪支持軸受を提供することを目的としている。
なされたもので、軸受中心とジョイント中心を接近させ
た状態で回転センサをコンパクトに内蔵でき、回転セン
サを外力から保護し、かつ安定して作動させることがで
きる車輪支持軸受を提供することを目的としている。
【００１１】
【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
め、この発明は、等速ジョイントにおける外筒の端部に
嵌合部を設け、その嵌合部に嵌合されたハブと前記外筒
のそれぞれ外径面にボール転走面を形成し、そのボール
転走面と外輪の内径面に形成されたボール転走面間にボ
ールを組込み、前記外輪の端部に、その外輪と等速ジョ
イントの外筒間のすき間をシールするシール部材を取付
け、このシール部材の内側に車輪速度を検出する回転セ
ンサを組込んだ構造としたのである。
め、この発明は、等速ジョイントにおける外筒の端部に
嵌合部を設け、その嵌合部に嵌合されたハブと前記外筒
のそれぞれ外径面にボール転走面を形成し、そのボール
転走面と外輪の内径面に形成されたボール転走面間にボ
ールを組込み、前記外輪の端部に、その外輪と等速ジョ
イントの外筒間のすき間をシールするシール部材を取付
け、このシール部材の内側に車輪速度を検出する回転セ
ンサを組込んだ構造としたのである。
【００１２】また、この発明の第２の手段は、上記回転
センサを、磁界を発生するセンサロータと、そのセンサ
ロータに対向して配置されるセンサ本体とから形成し、
上記センサロータを内輪に連結し、センサ本体をシール
部材に一体に取付けたのである。
センサを、磁界を発生するセンサロータと、そのセンサ
ロータに対向して配置されるセンサ本体とから形成し、
上記センサロータを内輪に連結し、センサ本体をシール
部材に一体に取付けたのである。
【００１３】さらに、第３の手段は、上記シール部材の
外側面に、樹脂のモールド部を形成し、そのモールド部
の内部で、回転センサから引出したリード線と軸受の外
部へ延びるハーネスとを接続したのである。
外側面に、樹脂のモールド部を形成し、そのモールド部
の内部で、回転センサから引出したリード線と軸受の外
部へ延びるハーネスとを接続したのである。
【００１４】一方、第４の手段は、上記モ−ルド部を、
外輪の外径面より外径側に越えない範囲で形成し、モ−
ルド部の外側側面を、等速ジョイントに取り付けたカバ
−で覆った構造としたのである。
外輪の外径面より外径側に越えない範囲で形成し、モ−
ルド部の外側側面を、等速ジョイントに取り付けたカバ
−で覆った構造としたのである。
【００１５】
【作用】上記のように、軸受の外輪の端部側に回転セン
サを組込むことにより、各ボール列間の距離を大きくす
ることなく回転センサを内蔵することができ、軸受中心
とジョイント中心間の離反を無くすことができる。ま
た、シール部材の内側に回転センサを配置することで、
シール部材のシール作用によって、泥水等がセンサ内に
侵入することを防ぐことができる。
サを組込むことにより、各ボール列間の距離を大きくす
ることなく回転センサを内蔵することができ、軸受中心
とジョイント中心間の離反を無くすことができる。ま
た、シール部材の内側に回転センサを配置することで、
シール部材のシール作用によって、泥水等がセンサ内に
侵入することを防ぐことができる。
【００１６】上記の構造において、第２の手段のよう
に、回転センサのセンサ本体をシール部材に一体に取付
けるようにすると、シール部材を取外すことによりセン
サ本体を取替えることができ、センサの交換作業を簡単
に行なうことができる。
に、回転センサのセンサ本体をシール部材に一体に取付
けるようにすると、シール部材を取外すことによりセン
サ本体を取替えることができ、センサの交換作業を簡単
に行なうことができる。
【００１７】一方、第３の手段を採用すると、樹脂のモ
ールド部が、回転センサとハーネスとの接続部を保護す
ることにより、その接続部に対する水の侵入や外力の影
響を無くすことができる。
ールド部が、回転センサとハーネスとの接続部を保護す
ることにより、その接続部に対する水の侵入や外力の影
響を無くすことができる。
【００１８】また、第４の手段では、モールド部が外輪
とカバーによって保護されるため、小石等の衝突によっ
てモールド部を傷付けることを防止でき、回転センサと
ハーネスの接続を安定して維持することができる。ま
た、等速ジョイントと共に回転するカバーは、水切り作
用があり、過度の泥水や雨水等がシール部材やモールド
部に加わることを防止することができる。
とカバーによって保護されるため、小石等の衝突によっ
てモールド部を傷付けることを防止でき、回転センサと
ハーネスの接続を安定して維持することができる。ま
た、等速ジョイントと共に回転するカバーは、水切り作
用があり、過度の泥水や雨水等がシール部材やモールド
部に加わることを防止することができる。
【００１９】
【実施例】以下、この発明の実施例を添付の図１乃至図
４に基づいて説明する。図１に示すように、車両の駆動
系に連結する等速ジョイント１の外筒５には、小径の嵌
合部６が形成され、その嵌合部６に、ハブ２の後端部が
嵌合部端面７に突き合された状態で圧入され、端部を溶
接等で固定されている。この嵌合した外筒５とハブ２の
後端部には、外径面に、突き合せ部を挟む形でそれぞれ
ボール転走面１５、１６が形成されており、その両者が
組合されることにより車輪支持軸受１０の内輪１１を構
成している。
４に基づいて説明する。図１に示すように、車両の駆動
系に連結する等速ジョイント１の外筒５には、小径の嵌
合部６が形成され、その嵌合部６に、ハブ２の後端部が
嵌合部端面７に突き合された状態で圧入され、端部を溶
接等で固定されている。この嵌合した外筒５とハブ２の
後端部には、外径面に、突き合せ部を挟む形でそれぞれ
ボール転走面１５、１６が形成されており、その両者が
組合されることにより車輪支持軸受１０の内輪１１を構
成している。
【００２０】また、上記内輪１１の外側には、ボルト１
９によってナックル４と連結する外輪１２が嵌合され、
その外輪１２に形成したボール転走面１７、１８と内輪
１１に形成したボール転走面１５、１６との間に、２列
のボール列１３、１４を形成する複数のボール２０と、
その各ボール２０を保持する保持器２１が組込まれてい
る。
９によってナックル４と連結する外輪１２が嵌合され、
その外輪１２に形成したボール転走面１７、１８と内輪
１１に形成したボール転走面１５、１６との間に、２列
のボール列１３、１４を形成する複数のボール２０と、
その各ボール２０を保持する保持器２１が組込まれてい
る。
【００２１】上記外輪１２の一方の端部は、等速ジョイ
ント１の外筒５表面に沿って軸方向に延長され、その延
長部２２の先端に、シール部材２３が取付けられてい
る。このシール部材２３は、図３に示すように、延長部
２２に圧入固定される環状の芯金２４と、その芯金２４
の内径側に取付けられるシールリップ２５とから成り、
シールリップ２５が等速ジョイント１の外筒５に摺接す
ることにより、外輪１２と等速ジョイント１間のすき間
を塞ぎ、軸受１０内部への泥水や砂等の侵入を防止して
いる。
ント１の外筒５表面に沿って軸方向に延長され、その延
長部２２の先端に、シール部材２３が取付けられてい
る。このシール部材２３は、図３に示すように、延長部
２２に圧入固定される環状の芯金２４と、その芯金２４
の内径側に取付けられるシールリップ２５とから成り、
シールリップ２５が等速ジョイント１の外筒５に摺接す
ることにより、外輪１２と等速ジョイント１間のすき間
を塞ぎ、軸受１０内部への泥水や砂等の侵入を防止して
いる。
【００２２】また、上記シール部材２３の内側には、外
輪１２の延長部２２の内径側に車輪速度を検出するため
の回転センサ２６が組込まれている。
輪１２の延長部２２の内径側に車輪速度を検出するため
の回転センサ２６が組込まれている。
【００２３】この回転センサ２６は、図２及び図３に示
すように、内輪１１（等速ジョイント１の外筒５）に取
付けられるセンサロータ２７と、そのセンサロータ２７
に対向して配置されるセンサ本体２８とから成り、その
センサ本体２８がシール部材２３に取付けられている。
すように、内輪１１（等速ジョイント１の外筒５）に取
付けられるセンサロータ２７と、そのセンサロータ２７
に対向して配置されるセンサ本体２８とから成り、その
センサ本体２８がシール部材２３に取付けられている。
【００２４】上記センサロータ２７は、多数のＮ極とＳ
極を円周方向に交互に配列した磁気リング２９と、その
磁気リング２９に溶接等によって一体に固定される圧入
環３０より形成され、その圧入環３０が内輪１１に一体
に固定されている。
極を円周方向に交互に配列した磁気リング２９と、その
磁気リング２９に溶接等によって一体に固定される圧入
環３０より形成され、その圧入環３０が内輪１１に一体
に固定されている。
【００２５】センサ本体２８は、シール部材２３の芯金
２４と一体にステータ３１を形成し、そのステータ３１
の内側に、ワイヤ３３を円周方向に何重にも巻き付けた
ボビン３２を収納して構成されている。また、センサロ
ータ２７と向き合うステータ３１の先端部には、内側と
外側に軸方向に凹凸形状をなす多数の歯３４、３５が形
成されている。この内外の歯３４と３５は、半径方向に
千鳥状に配置されており、外側の歯３５はセンサロータ
２７の一方の磁極の部分に、内側の歯３４は上記とは逆
の磁極の部分に向き合っている。
２４と一体にステータ３１を形成し、そのステータ３１
の内側に、ワイヤ３３を円周方向に何重にも巻き付けた
ボビン３２を収納して構成されている。また、センサロ
ータ２７と向き合うステータ３１の先端部には、内側と
外側に軸方向に凹凸形状をなす多数の歯３４、３５が形
成されている。この内外の歯３４と３５は、半径方向に
千鳥状に配置されており、外側の歯３５はセンサロータ
２７の一方の磁極の部分に、内側の歯３４は上記とは逆
の磁極の部分に向き合っている。
【００２６】一方、上記シール部材２３の芯金２４の外
側面には、図２乃至図４に示すように、円周方向に一定
の長さ範囲で耐熱樹脂のモールド部３６が形成され、そ
のモールド部３６で覆われた芯金２４の側面に、貫通孔
３７が設けられている。この貫通孔３７には、上記セン
サ本体２８のボビン３２から出たリード線３８が周囲を
シール材３９に被覆された状態で挿通しており、そのリ
ード線３８の端部がモールド部３６の内部に引き出され
ている。
側面には、図２乃至図４に示すように、円周方向に一定
の長さ範囲で耐熱樹脂のモールド部３６が形成され、そ
のモールド部３６で覆われた芯金２４の側面に、貫通孔
３７が設けられている。この貫通孔３７には、上記セン
サ本体２８のボビン３２から出たリード線３８が周囲を
シール材３９に被覆された状態で挿通しており、そのリ
ード線３８の端部がモールド部３６の内部に引き出され
ている。
【００２７】また、モールド部３６の側面には、等速ジ
ョイント１の外筒５に沿って円周方向に配線されるハー
ネス４０が引き込まれ、そのハーネス４０と回転センサ
２６から引き出されたリード線３８とがモールド部３６
の内部で接続されている。
ョイント１の外筒５に沿って円周方向に配線されるハー
ネス４０が引き込まれ、そのハーネス４０と回転センサ
２６から引き出されたリード線３８とがモールド部３６
の内部で接続されている。
【００２８】上記のモールド部３６は、円周方向に長く
形成され、その外周面が外輪１１の外径面より内径側に
あるように形成されている。
形成され、その外周面が外輪１１の外径面より内径側に
あるように形成されている。
【００２９】また、等速ジョイント１の外筒５には、モ
ールド部３６の外側面に小さなすき間をもって対向する
環状のカバー４１が取付けられている。このカバー４１
は、金属板等の強度のある材料で形成され、モールド部
３６の外側面全体を半径方向に覆いかくすような大きさ
で形成されている。
ールド部３６の外側面に小さなすき間をもって対向する
環状のカバー４１が取付けられている。このカバー４１
は、金属板等の強度のある材料で形成され、モールド部
３６の外側面全体を半径方向に覆いかくすような大きさ
で形成されている。
【００３０】なお、図３において、４２は、芯金２４の
貫通孔３７の周囲を取囲むリング状のシール材であり、
モールド部３６と芯金２４の接着面間での水侵入を防止
している。
貫通孔３７の周囲を取囲むリング状のシール材であり、
モールド部３６と芯金２４の接着面間での水侵入を防止
している。
【００３１】この実施例の車輪支持軸受１０は、上記の
ような構造であり、車輪３と共にハブ２と等速ジョイン
ト１の外筒５が回転すると、内輪１１に連結したセンサ
ロータ２７が回転し、その磁気リング２９の磁極から発
生した磁界が回転する。これにより、センサ本体２８の
ステータ３１の歯３４、３５は、Ｎ極とＳ極の側方を交
互に通過することになり、ステータ３１内に交番磁界が
誘起され、センサ本体２８のボビン３２内のワイヤ巻線
中には起電力が誘起される。この起電力を、リード線３
８とハーネス４０を介して外部へ取り出し、ＡＢＳのコ
ントローラ等においてパルス信号に変換することによ
り、内輪１１（すなわち車輪３）の回転速度を得ること
ができる。
ような構造であり、車輪３と共にハブ２と等速ジョイン
ト１の外筒５が回転すると、内輪１１に連結したセンサ
ロータ２７が回転し、その磁気リング２９の磁極から発
生した磁界が回転する。これにより、センサ本体２８の
ステータ３１の歯３４、３５は、Ｎ極とＳ極の側方を交
互に通過することになり、ステータ３１内に交番磁界が
誘起され、センサ本体２８のボビン３２内のワイヤ巻線
中には起電力が誘起される。この起電力を、リード線３
８とハーネス４０を介して外部へ取り出し、ＡＢＳのコ
ントローラ等においてパルス信号に変換することによ
り、内輪１１（すなわち車輪３）の回転速度を得ること
ができる。
【００３２】このような実施例の構造では、外輪１２の
端部側に回転センサ２６を組込むので、軸受１０のボー
ル列１３、１４間の距離を拡大させる必要がない。この
ため、軸受中心とジョイント中心を接近させて設計する
ことができ、操縦安定性や信頼性の向上等を図ることが
できる。
端部側に回転センサ２６を組込むので、軸受１０のボー
ル列１３、１４間の距離を拡大させる必要がない。この
ため、軸受中心とジョイント中心を接近させて設計する
ことができ、操縦安定性や信頼性の向上等を図ることが
できる。
【００３３】また、カバー４１を外し、外輪１２に圧入
されているシール部材２３の芯金２４を外すと、回転セ
ンサ２６をアッセンブリーごと軸受１０から取外すこと
ができるので、回転センサ２６の修理や交換を簡単に行
なうことができる。
されているシール部材２３の芯金２４を外すと、回転セ
ンサ２６をアッセンブリーごと軸受１０から取外すこと
ができるので、回転センサ２６の修理や交換を簡単に行
なうことができる。
【００３４】さらに、回転センサ２６をシール部材２３
の内側に組込み、回転センサ２６のリード線３８とハー
ネス４０の接続部をモールド部３６で覆っているので、
回転センサ２６への泥水や土砂等の侵入が防止され、接
続部に加わる衝撃や振動等が有効に吸収される。
の内側に組込み、回転センサ２６のリード線３８とハー
ネス４０の接続部をモールド部３６で覆っているので、
回転センサ２６への泥水や土砂等の侵入が防止され、接
続部に加わる衝撃や振動等が有効に吸収される。
【００３５】また、モールド部２６を外輪１２の外径面
より小さくし、その外側面をカバー４１で覆っているこ
とにより、小石等の衝突に対してモールド部３６を保護
することが出来、回転センサ２６とハーネス４０の接続
部の破損現象を確実に防止できる。
より小さくし、その外側面をカバー４１で覆っているこ
とにより、小石等の衝突に対してモールド部３６を保護
することが出来、回転センサ２６とハーネス４０の接続
部の破損現象を確実に防止できる。
【００３６】加えて、等速ジョイントと共に回転するカ
バー４１は、泥水等を遠心力によって飛散させる作用が
あるため、走行中にシール部材２３やモールド部３６に
加わる泥水などの量が減少する。
バー４１は、泥水等を遠心力によって飛散させる作用が
あるため、走行中にシール部材２３やモールド部３６に
加わる泥水などの量が減少する。
【００３７】また、この実施例においてはハーネス４０
を軸受１０のモールド部３６から円周方向に引出してい
るため、ハーネス４０を他部品と干渉させずに外部へ取
外すことができ、安定した配線構造を得ることができ
る。
を軸受１０のモールド部３６から円周方向に引出してい
るため、ハーネス４０を他部品と干渉させずに外部へ取
外すことができ、安定した配線構造を得ることができ
る。
【００３８】なお、上記の例では、等速ジョイント１の
外筒５とハブ２の一部を直接軸受１０の内輪１１とした
が、図５に示すように外筒５と連なる別体の部材、或は
ハブ２と連なる別体の部材を用いて内輪１１を構成する
ようにしてもよい。
外筒５とハブ２の一部を直接軸受１０の内輪１１とした
が、図５に示すように外筒５と連なる別体の部材、或は
ハブ２と連なる別体の部材を用いて内輪１１を構成する
ようにしてもよい。
【００３９】
【効果】以上のように、この発明は、軸受の外輪の端部
に回転センサを組込み、軸受中心とジョイント中心を近
づけることを可能としたので、回転半径の縮小や操縦安
定性の向上等を図ることができる。
に回転センサを組込み、軸受中心とジョイント中心を近
づけることを可能としたので、回転半径の縮小や操縦安
定性の向上等を図ることができる。
【００４０】また、外輪の端部に取付けたシール部材の
内側に回転センサを組込んだので、回転センサへの泥水
等の侵入を防止できると共に、シール部材を外輪から外
すことにより回転センサを簡単に取外すことができ、回
転センサの安定した作動の継続と交換作業の容易化を同
時に図れる利点がある。
内側に回転センサを組込んだので、回転センサへの泥水
等の侵入を防止できると共に、シール部材を外輪から外
すことにより回転センサを簡単に取外すことができ、回
転センサの安定した作動の継続と交換作業の容易化を同
時に図れる利点がある。
【００４１】さらに、回転センサとハーネスの接続部を
モールド部で覆い、そのモールド部を外輪とカバーで覆
うことにより、接続部を外力の衝撃や泥水等から確実に
保護することができ、安定した接続状態を維持すること
ができる。
モールド部で覆い、そのモールド部を外輪とカバーで覆
うことにより、接続部を外力の衝撃や泥水等から確実に
保護することができ、安定した接続状態を維持すること
ができる。
【図１】実施例を示す縦断面図
【図２】同上の回転センサを示す縦断斜視図
【図３】回転センサの取付け部分を示す縦断面図
【図４】（ａ）は回転センサとハーネスを接続するモー
ルドを示す正面図、（ｂ）はその平面図
ルドを示す正面図、（ｂ）はその平面図
【図５】従来のハブジョイント構造を示す一部縦断面図
１ 等速ジョイント
２ ハブ
３ 車輪
４ ナックル
５ 外筒
１０ 車輪支持軸受
１１ 内輪
１２ 外輪
１３、１４ ボール列
２２ 延長部
２３ シール部材
２４ 芯金
２６ 回転センサ
２７ センサロータ
２８ センサ本体
２９ 磁気リング
３１ ステータ
３２ ボビン
３６ モールド部
３８ リード線
４０ ハーネス
４１ カバー
フロントページの続き
(56)参考文献 特開 昭48−16336（ＪＰ，Ａ)
実開 平３−83873（ＪＰ，Ｕ)
実開 平３−48768（ＪＰ，Ｕ)
実開 平５−27334（ＪＰ，Ｕ)
実開 平５−43074（ＪＰ，Ｕ)
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
G01P 1/02
B60B 35/18
F16C 19/00
G01P 3/487 - 3/488
Claims (4)
- 【請求項１】 等速ジョイントにおける外筒の端部に嵌
合部を設け、その嵌合部に嵌合されたハブと前記外筒の
それぞれ外径面にボール転走面を形成し、そのボール転
走面と外輪の内径面に形成されたボール転走面間にボー
ルを組込み、前記外輪の端部に、その外輪と等速ジョイ
ントの外筒間のすき間をシールするシール部材を取付
け、このシール部材の内側に車輪速度を検出する回転セ
ンサを組込んだ回転センサを備える車輪支持軸受。 - 【請求項２】 上記回転センサを、磁界を発生するセン
サロータと、そのセンサロータに対向して配置されるセ
ンサ本体とから形成し、上記センサロータを内輪に連結
し、センサ本体をシール部材に一体に取付けた請求項１
に記載の回転センサを備える車輪支持軸受。 - 【請求項３】 上記シール部材の外側面に、樹脂のモー
ルド部を形成し、そのモールド部の内部で、回転センサ
から引出したリード線と軸受の外部へ延びるハーネスと
を接続した請求項１又は２に記載の回転センサを備える
車輪支持軸受。 - 【請求項４】 上記モ−ルド部を、外輪の外径面より外
径側に越えない範囲で形成し、モ−ルド部の外側側面
を、等速ジョイントに取付けたカバ−で覆った請求項３
に記載の回転センサを備える車輪支持軸受。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17864594A JP3471905B2 (ja) | 1994-07-29 | 1994-07-29 | 回転センサを備える車輪支持軸受 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17864594A JP3471905B2 (ja) | 1994-07-29 | 1994-07-29 | 回転センサを備える車輪支持軸受 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0843411A JPH0843411A (ja) | 1996-02-16 |
| JP3471905B2 true JP3471905B2 (ja) | 2003-12-02 |
Family
ID=16052091
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17864594A Expired - Lifetime JP3471905B2 (ja) | 1994-07-29 | 1994-07-29 | 回転センサを備える車輪支持軸受 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3471905B2 (ja) |
Families Citing this family (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5967669A (en) * | 1996-10-11 | 1999-10-19 | Nsk Ltd. | Rolling bearing unit with rotational speed sensor |
| JP3862453B2 (ja) | 1999-09-10 | 2006-12-27 | Ｎｔｎ株式会社 | 車輪軸受装置 |
| US6759594B2 (en) * | 2001-08-16 | 2004-07-06 | Nissin Kogyo Co., Ltd. | Wheel speed sensor, method for producing the same, terminal and method for welding terminal and electric wire |
| KR20050098290A (ko) | 2003-02-03 | 2005-10-11 | 고요 세이코 가부시키가이샤 | 센서 조립체, 시일 장치 및 차량용 구름 베어링 장치 |
| EP1803953B1 (en) * | 2004-09-10 | 2013-11-06 | NTN Corporation | Bearing device for wheel, having rotation speed detection device |
| JP2008240760A (ja) | 2007-03-26 | 2008-10-09 | Ntn Corp | 回転センサ付き車輪軸受装置 |
| JP2009025063A (ja) * | 2007-07-18 | 2009-02-05 | Ntn Corp | 回転検出センサ |
-
1994
- 1994-07-29 JP JP17864594A patent/JP3471905B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0843411A (ja) | 1996-02-16 |
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