JP2008240760A - 回転センサ付き車輪軸受装置 - Google Patents

回転センサ付き車輪軸受装置 Download PDF

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Abstract

【課題】磁気センサの出力ケーブルに引張力が作用しても、出力ケーブルがセンサユニットから抜け出さないようにすることである。
【解決手段】環状の芯金１５に形成された円弧状のセンサ保持部１５ａに装着されたセンサユニット１６からセンサ保持部１５ａの接線方向に導出された磁気センサ１６ａの出力ケーブル１６ｃを、センサユニット１６の近傍でセンサ保持部１５ａに設けた貫通孔１５ｃに固着したモールド樹脂１７ｂにモールド固定することにより、出力ケーブル１６ｃに引張力が作用しても、出力ケーブル１６ｃがセンサユニット１６から抜け出さないようにした。
【選択図】図３

Description

本発明は、車輪の回転を検出する回転センサを装着した回転センサ付き車輪軸受装置に関する。
複列の軌道面を内径側に有し、車体側に固定される外方部材と、この外方部材の各軌道面と対向する複列の軌道面を外径側に有し、車輪側に取り付けられる内方部材の軌道面間に、複列の転動体を配列した車輪軸受装置には、ＡＢＳ（Antilock Brake System）等の制御のために、車輪の回転を検出する回転センサをインボード側に装着した回転センサ付き車輪軸受装置がある。この回転センサは、回転輪となる内方部材側に装着され、円周方向で交互に異なる磁極に着磁された磁気エンコーダと、固定輪となる外方部材側に装着され、磁気エンコーダの回転に伴う磁束の変化を検出する磁気センサとで基本的に構成される。
このような回転センサ付き車輪軸受装置には、外方部材のインボード側の端部に外嵌した環状の芯金に、内径端側がインボード側へ突出して内径側へ屈曲する円弧状のセンサ保持部を形成し、このセンサ保持部に磁気センサを組み込んだセンサユニットを芯金のインボード側へ突出するように装着し、磁気センサの検出出力をインボード側の狭い空間から出力ケーブルで取り出すために、インボード側へ突出するセンサユニットの円周方向端面から、出力ケーブルを円弧状のセンサ保持部の接線方向に導出したものがある（例えば、特許文献１参照）。
特許文献１に記載されたものでは、内方部材側に装着される磁気エンコーダを、内方部材のインボード側に装着された軸受空間の密封用スリンガの円環部の外側面に取り付け、磁気センサを磁気エンコーダと軸方向で対向するようにセンサユニットに組み込んでいる。なお、センサユニットには、磁気センサの検出出力を処理する回路基板も一緒に組み込まれることが多く、この場合は、出力ケーブルは回路基板を介して磁気センサに接続される。また、磁気センサには、ホール素子、ホールＩＣ、ＭＲ素子等が用いられる。
特許第３２３１１８５号公報
特許文献１に記載された回転センサ付き車輪軸受装置は、回転センサを軸受装置に装着する場合や、回転センサを装着した軸受装置を車両に組み付ける際に、磁気センサの出力ケーブルが何かに引っ掛かって引張力が作用すると、出力ケーブルがセンサユニットから抜け出す恐れがある。また、寒冷地でタイヤハウス内が凍りつき、車両操舵時に出力ケーブルが引張られて抜け出す恐れもある。
そこで、本発明の課題は、磁気センサの出力ケーブルに引張力が作用しても、出力ケーブルがセンサユニットから抜け出さないようにすることである。
上記の課題を解決するために、本発明は、インボード側とアウトボード側とに複列の軌道面を内径側に有し、車体側に固定される外方部材と、この外方部材のインボード側とアウトボード側の各軌道面と対向する複列の軌道面を外径側に有し、車輪側に取り付けられる内方部材と、これらの外方部材と内方部材の軌道面間に複列に配列された転動体とからなり、前記内方部材のインボード側の端部に、円周方向で交互に異なる磁極に着磁された磁気エンコーダを装着し、前記外方部材のインボード側の端部に外嵌した環状の芯金に、内径端側がインボード側へ突出して内径側へ屈曲する円弧状のセンサ保持部を形成し、このセンサ保持部に前記磁気エンコーダの回転に伴う磁束の変化を検出する磁気センサを組み込んだセンサユニットを、前記芯金のインボード側へ突出するように装着して、このインボード側へ突出するセンサユニットの円周方向端面から、前記磁気センサの検出出力を出力する出力ケーブルを前記円弧状のセンサ保持部の接線方向に導出した回転センサ付き車輪軸受装置において、前記センサユニットから前記センサ保持部の接線方向に導出された出力ケーブルを、前記センサユニットの近傍でセンサ保持部に固定する手段を設けた構成を採用した。
すなわち、センサユニットからセンサ保持部の接線方向に導出された出力ケーブルを、センサユニットの近傍でセンサ保持部に固定する手段を設けることにより、磁気センサの出力ケーブルに引張力が作用しても、出力ケーブルがセンサユニットから抜け出さないようにした。
前記出力ケーブルをセンサ保持部に固定する手段を、前記センサ保持部にモールド樹脂を固着する貫通孔を設け、この貫通孔に固着したモールド樹脂に、前記センサユニットから導出された出力ケーブルをモールド固定するものとすることにより、出力ケーブルを容易に強固に固定することができる。
本発明の回転センサ付き車輪軸受装置は、センサユニットからセンサ保持部の接線方向に導出された出力ケーブルを、センサユニットの近傍でセンサ保持部に固定する手段を設けたので、磁気センサの出力ケーブルに引張力が作用しても、出力ケーブルがセンサユニットから抜け出さないようにすることができる。
前記出力ケーブルをセンサ保持部に固定する手段を、センサ保持部にモールド樹脂を固着する貫通孔を設け、この貫通孔に固着したモールド樹脂に、センサユニットから導出された出力ケーブルをモールド固定するものとすることにより、出力ケーブルを容易に強固に固定することができる。
以下、図面に基づき、本発明の実施形態を説明する。この回転センサ付き車輪軸受装置は、図１および図２に示すように、複列の軌道面２を内径側に有する外方部材１と、外方部材１の各軌道面２と対向する複列の軌道面４を外径側に有する内方部材３と、これらの外方部材１と内方部材３の軌道面２、４間に複列に配列され、保持器５で保持された転動体としてのボール６とからなり、外方部材１がフランジ７で車体側に取り付けられる固定輪とされ、内方部材３が内径面の車軸孔８で車軸に取り付けられる回転輪とされて、内方部材３に設けられたフランジ９に車輪がハブボルト１０で取り付けられるようになっている。なお、内方部材３のインボード側の軌道面４は、内方部材３に外嵌固定された別体の内輪３ａの外径面に設けられている。
前記外方部材１と内方部材３の間の軸受空間のアウトボード側は、外方部材１側に装着されたシール部材１１で密封され、軸受空間のインボード側は、外方部材１側に装着されたシール部材１２と内方部材３側の内輪３ａに装着されたスリンガ１３とで密封されており、このスリンガ１３の円環部の外側面に、円周方向で交互に異なる磁極に着磁されたゴム磁石で形成された磁気エンコーダ１４が加硫接着で取り付けられている。
また、前記外方部材１のインボード側の端部には環状の芯金１５が外嵌され、この芯金１５に内径端側がインボード側へ突出して内径側へ屈曲する円弧状のセンサ保持部１５ａが形成されて、センサ保持部１５ａに、磁気エンコーダ１４と軸方向に対向して、その回転に伴う磁束の変化を検出する磁気センサ１６ａと、磁気センサ１６ａの検出出力を処理する回路基板１６ｂが組み込まれたセンサユニット１６が、芯金１５のインボード側へ突出するように装着されており、このセンサユニット１６の円周方向端面から、磁気センサ１６ａの検出出力を出力する出力ケーブル１６ｃがセンサ保持部１５ａの接線方向に導出されている。
図３および図４（ａ）、（ｂ）に示すように、前記芯金１５のセンサ保持部１５ａには内径側に切欠き部１５ｂが設けられている。センサユニット１６は、この切欠き部１５ｂに固着されたモールド樹脂１７ａに、磁気センサ１６ａと回路基板１６ｂをモールドし、回路基板１６ｂに出力ケーブル１６ｃを接続したものである。
また、図３および図４（ａ）、（ｃ）に示すように、前記芯金１５のセンサ保持部１５ａの切欠き部１５ｂの近傍には貫通孔１５ｃが設けられ、この貫通孔１５ｃに固着されたモールド樹脂１７ｂに、センサユニット１６の円周方向端面から導出された出力ケーブル１６ｃがモールド固定されている。したがって、出力ケーブル１６ｃに引張力が作用しても、出力ケーブル１６ｃがセンサユニット１６から抜け出すことはない。
上述した実施形態では、外方部材と内方部材の軌道面間に複列に配列された転動体をボールとしたが、これらの転動体は円錐ころとすることもできる。
回転センサ付き車輪軸受装置の実施形態を示す縦断面図 図１のインボード側からの側面図 図２のセンサユニットを装着した芯金を示す側面図 ａ、ｂ、ｃは、それぞれ図３のIVa−IVa線、IVｂ−IVｂ線、IVｃ−IVｃ線に沿った断面図
符号の説明
１ 外方部材
２ 軌道面
３ 内方部材
３ａ 内輪
４ 軌道面
５ 保持器
６ ボール
７ フランジ
８ 車軸孔
９ フランジ
１０ ハブボルト
１１、１２ シール部材
１３ スリンガ
１４ 磁気エンコーダ
１５ 芯金
１５ａ センサ保持部
１５ｂ 切欠き部
１５ｃ 貫通孔
１６ センサユニット
１６ａ 磁気センサ
１６ｂ 回路基板
１６ｃ 出力ケーブル
１７ａ、１７ｂ モールド樹脂

Claims (2)

  1. インボード側とアウトボード側とに複列の軌道面を内径側に有し、車体側に固定される外方部材と、この外方部材のインボード側とアウトボード側の各軌道面と対向する複列の軌道面を外径側に有し、車輪側に取り付けられる内方部材と、これらの外方部材と内方部材の軌道面間に複列に配列された転動体とからなり、前記内方部材のインボード側の端部に、円周方向で交互に異なる磁極に着磁された磁気エンコーダを装着し、前記外方部材のインボード側の端部に外嵌した環状の芯金に、内径端側がインボード側へ突出して内径側へ屈曲する円弧状のセンサ保持部を形成し、このセンサ保持部に前記磁気エンコーダの回転に伴う磁束の変化を検出する磁気センサを組み込んだセンサユニットを、前記芯金のインボード側へ突出するように装着して、このインボード側へ突出するセンサユニットの円周方向端面から、前記磁気センサの検出出力を出力する出力ケーブルを前記円弧状のセンサ保持部の接線方向に導出した回転センサ付き車輪軸受装置において、前記センサユニットから前記センサ保持部の接線方向に導出された出力ケーブルを、前記センサユニットの近傍でセンサ保持部に固定する手段を設けたことを特徴とする回転センサ付き車輪軸受装置。
  2. 前記出力ケーブルをセンサ保持部に固定する手段が、前記センサ保持部にモールド樹脂を固着する貫通孔を設け、この貫通孔に固着したモールド樹脂に、前記センサユニットから導出された出力ケーブルをモールド固定するものである請求項１に記載の回転センサ付き車輪軸受装置。
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