JPH08122349A - 回転速度検出装置付転がり軸受ユニット - Google Patents

回転速度検出装置付転がり軸受ユニット

Info

Publication number
JPH08122349A
JPH08122349A JP6254931A JP25493194A JPH08122349A JP H08122349 A JPH08122349 A JP H08122349A JP 6254931 A JP6254931 A JP 6254931A JP 25493194 A JP25493194 A JP 25493194A JP H08122349 A JPH08122349 A JP H08122349A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
sensor
tone wheel
pole piece
ring
annular
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP6254931A
Other languages
English (en)
Inventor
Hideo Ouchi
英男 大内
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
NSK Ltd
Original Assignee
NSK Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by NSK Ltd filed Critical NSK Ltd
Priority to JP6254931A priority Critical patent/JPH08122349A/ja
Priority to US08/545,503 priority patent/US5603575A/en
Publication of JPH08122349A publication Critical patent/JPH08122349A/ja
Priority to US08/764,516 priority patent/US5722777A/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C33/00—Parts of bearings; Special methods for making bearings or parts thereof
    • F16C33/72—Sealings
    • F16C33/76—Sealings of ball or roller bearings
    • F16C33/78—Sealings of ball or roller bearings with a diaphragm, disc, or ring, with or without resilient members
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C41/00—Other accessories, e.g. devices integrated in the bearing not relating to the bearing function as such
    • F16C41/007—Encoders, e.g. parts with a plurality of alternating magnetic poles
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01P—MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
    • G01P3/00—Measuring linear or angular speed; Measuring differences of linear or angular speeds
    • G01P3/42—Devices characterised by the use of electric or magnetic means
    • G01P3/44—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed
    • G01P3/443—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed mounted in bearings
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01P—MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
    • G01P3/00—Measuring linear or angular speed; Measuring differences of linear or angular speeds
    • G01P3/42—Devices characterised by the use of electric or magnetic means
    • G01P3/44—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed
    • G01P3/48—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed by measuring frequency of generated current or voltage
    • G01P3/481—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed by measuring frequency of generated current or voltage of pulse signals
    • G01P3/488—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed by measuring frequency of generated current or voltage of pulse signals delivered by variable reluctance detectors
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C19/00—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement
    • F16C19/02—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing balls essentially of the same size in one or more circular rows
    • F16C19/14—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing balls essentially of the same size in one or more circular rows for both radial and axial load
    • F16C19/18—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing balls essentially of the same size in one or more circular rows for both radial and axial load with two or more rows of balls
    • F16C19/181—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing balls essentially of the same size in one or more circular rows for both radial and axial load with two or more rows of balls with angular contact
    • F16C19/183—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing balls essentially of the same size in one or more circular rows for both radial and axial load with two or more rows of balls with angular contact with two rows at opposite angles
    • F16C19/184—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing balls essentially of the same size in one or more circular rows for both radial and axial load with two or more rows of balls with angular contact with two rows at opposite angles in O-arrangement
    • F16C19/185—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing balls essentially of the same size in one or more circular rows for both radial and axial load with two or more rows of balls with angular contact with two rows at opposite angles in O-arrangement with two raceways provided integrally on a part other than a race ring, e.g. a shaft or housing
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C2326/00—Articles relating to transporting
    • F16C2326/01—Parts of vehicles in general
    • F16C2326/02—Wheel hubs or castors

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Regulating Braking Force (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【目的】 十分な信頼性、耐久性を得られる構造を安価
に得る。 【構成】 回転するハブ７の端部にトーンホイール２０
を嵌合固定する。回転しない内輪２に嵌合固定した保持
環２４に円環状のセンサ３１を保持し、このセンサ３１
と上記トーンホイール２０とを全周に亙って対向させ
る。このセンサ３１は、それぞれが円環状に形成された
ポールピース３４と永久磁石３５とコイル３６とで構成
される。シールリング４２により、上記センサ３１設置
部分への異物進入防止を図る。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明に係る回転速度検出装置
付転がり軸受ユニットは、自動車の車輪を懸架装置に対
して回転自在に支持すると共に、この車輪の回転速度を
検出する為に利用する。
【０００２】
【従来の技術】自動車の車輪を懸架装置に対して回転自
在に支持すると共に、アンチロックブレーキシステム
（ＡＢＳ）、或はトラクションコントロールシステム
（ＴＣＳ）を制御すべく、この車輪の回転速度を検出す
る為に従来から、例えば米国特許第４９６８１５６号明
細書に記載されている様な回転速度検出装置付転がり軸
受ユニットが知られている。
【０００３】上記明細書に記載された回転速度検出装置
付転がり軸受ユニットは、図９〜１０に示す様に構成さ
れている。結合リング１により結合された１対の内輪
２、２が、回転しない車軸３に外嵌されている。そして
ホルダ４とナット５との間で、両内輪２、２を挟持固定
している。各内輪２、２の外周面には、それぞれ内輪軌
道６、６を形成している。
【０００４】又、使用時に回転する外輪相当部材である
ハブ７の内周面には、複列の外輪軌道８、８を形成して
いる。そして、各外輪軌道８、８と上記各内輪軌道６、
６との間に、それぞれ複数個の転動体９、９を設け、上
記車軸３の周囲にハブ７を、回転自在に支持している。
車輪のホイール１０は、このハブ７の外周面に設けられ
たフランジ１１に固定される。
【０００５】更に、上記ハブ７の内端（内とは自動車へ
の組み付け時に幅方向中央寄りを言い、各図で右。反対
に車両の幅方向外寄りを外（各図で左）と言う。）開口
部には、シール環１２を構成する芯金１３を内嵌固定し
ている。そして、この芯金１３にトーンホイール１４を
固定している。このトーンホイール１４は永久磁石によ
り構成され、円周方向に亙ってＳ極とＮ極とを交互に配
置している。
【０００６】一方、前記１対の内輪２、２の内、内側の
内輪２の内端部には、金属板を絞り成形して成る保持環
１５を外嵌固定している。上記シール環１２を構成する
シール材１６の先端縁は、この保持環１５の内周面及び
外側面に摺接させて、前記転動体９、９設置部分に塵芥
や雨水が進入するのを防止している。又、上記保持環１
５の一部にはセンサ１７を支持固定し、このセンサ１７
の検出部を、上記トーンホイール１４の内側面に対向さ
せている。このセンサ１７にはホール素子、磁気抵抗素
子等を組み込んで、上記トーンホイール１４の磁極の変
化に対応する磁束の流れ方向の変化を検知し、出力を変
化させる様にしている。
【０００７】上述した様な回転速度検出装置付転がり軸
受ユニットの場合、ハブ７に固定された車輪を、内輪
２、２を外嵌支持した車軸３に対し、回転自在に支持で
きる。又、車輪の回転に伴ってハブ７が回転すると、こ
のハブ７に固定したトーンホイール１４の側面と対向し
たセンサ１７の出力が変化する。この様にしてセンサ１
７の出力が変化する周波数は、車輪の回転速度に比例す
る為、センサ１７の出力信号を図示しない制御器に入力
すれば、上記車輪の回転速度を求め、ＡＢＳやＴＣＳを
適切に制御できる。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】上述の様な従来構造の
場合、トーンホイール１４として円周方向に亙る磁極が
交互に変化する磁石を使用し、回転側からセンサ１７に
送り込む磁束を積極的に変化させる、所謂アクティブ型
の構造を採用している。この為、センサ１７の主要部を
ホール素子、磁気抵抗素子等により構成する事が可能に
なって、出力（出力電圧の大きさ）を十分に大きくしつ
つ、センサ１７の小型化が可能になる。
【０００９】ところが、現時点ではホール素子や磁気抵
抗素子の高温耐久性が必ずしも十分とは言えず、しかも
価格も高い。即ち、回転速度検出装置付転がり軸受ユニ
ットに組み込まれたセンサ１７は、ブレーキ作動時の摩
擦熱により相当な高温に曝される。従って、このセンサ
１７を構成するホール素子や磁気抵抗素子には相当の耐
熱性を要求される。一方、現状では、ホール素子及び磁
気抵抗素子は耐熱性が不足したり、或は耐熱性が優れて
いるものは高価である。この為、十分な信頼性及び耐久
性を確保する為には、相当にコストが嵩んでしまう。本
発明の回転速度検出装置付転がり軸受ユニットは、上述
の様な事情に鑑みて発明したものである。
【００１０】
【課題を解決する為の手段】本発明の回転速度検出装置
付転がり軸受ユニットは、外周面に内輪軌道を有し、使
用時に回転しない軸に外嵌固定される内輪相当部材と、
内周面に外輪軌道を形成し、使用時に回転する外輪相当
部材と、上記内輪軌道と外輪軌道との間に設けられた複
数の転動体と、上記外輪相当部材の一端部に嵌合固定さ
れた磁性材製で円環状のトーンホイールと、上記内輪相
当部材の肩部に外嵌固定された保持環と、この保持環に
保持されて、上記トーンホイールに全周に亙って対向す
る円環状のセンサとを備える。
【００１１】そして、上記トーンホイールは、円周方向
に亙り等ピッチで形成された除肉部を有し、この除肉部
を、上記センサの一部で円周方向に亙る磁気特性がこの
除肉部と等ピッチで変化する部分に微小隙間を介して対
向させている。又、上記センサは、磁性材製で円環状の
ポールピースと、このポールピースの他端部に着磁方向
一端を近接若しくは当接させ、着磁方向他端を上記トー
ンホイールに対し磁気的に近接させた円環状の永久磁石
と、上記ポールピースに添設された円環状のコイルとか
ら成る。更に、上記保持環と上記外輪相当部材に嵌合固
定された別の部材とのうちの一方の部材にその基端部を
結合された円環状の弾性材の先端縁を他方の部材に、全
周に亙って摺接させている。
【００１２】
【作用】上述の様に構成される本発明の回転速度検出装
置付転がり軸受ユニットにより、車輪を軸の周囲に回転
自在に支持する作用は、前述した従来の回転速度検出装
置付転がり軸受ユニットと同様である。又、センサ及び
トーンホイールを設けた部分は、弾性材により外部と隔
てられている為、これらセンサ及びトーンホイールの設
置部分に、雨水や塵芥等の異物が進入する事はない。
【００１３】特に、本発明の回転速度検出装置付転がり
軸受ユニットの場合、センサを構成する永久磁石、ポー
ルピース、コイルは、何れも耐熱性が問題となる様な部
材ではない。従って、特に高価な部材を使用しなくて
も、十分な信頼性及び耐久性を確保できる。
【００１４】更に、センサとトーンホイールとを全周に
亙って対向させている為、センサの出力を十分に確保で
きる。即ち、内輪相当部材及び外輪相当部材の一端面に
対向する部分に存在する環状の空間を有効に利用すべく
円環状のセンサを構成し、この円環状のセンサとトーン
ホイールとを全周に亙って対向させている為、上記セン
サの出力を十分に大きくできる。
【００１５】
【実施例】図１〜２は、本発明の第一実施例を示してい
る。前述した従来構造の場合と同様、それぞれの外周面
に内輪軌道６、６を形成した１対の内輪２、２は、使用
時に回転しない軸である車軸３（図９参照。図１〜２に
は省略。）に外嵌自在としている。これら内輪２、２の
周囲には、使用時に回転する外輪相当部材であるハブ７
を、各内輪２、２と同心に配置している。そして、この
ハブ７の内周面に形成した複列の外輪軌道８、８と、上
記各内輪軌道６、６との間に、それぞれ複数個ずつの転
動体９、９を設けて、上記内輪２、２の周囲にハブ７
を、回転自在に支持している。尚、図示の例では転動体
９、９として玉を使用しているが、重量の嵩む自動車用
の転がり軸受ユニットの場合には、テーパころを使用す
る場合もある。
【００１６】ハブ７の外周面には、車輪のホイール１０
（図９）を固定する為のフランジ１１を設けている。
又、上記ハブ７の外端部内周面と外側の内輪２の外端部
外周面との間にはシール組立１８を設けて、上記転動体
９、９を設置した空間１９の外端開口部を塞いでいる。
【００１７】一方、上記ハブ７の内端部には、磁性材製
で円環状のトーンホイール２０を内嵌固定している。軟
鋼板等の磁性材により造られた、このトーンホイール２
０は、小径部２１と大径部２２とを段部２３で連続させ
ている。そして、このうちの小径部２１を、上記ハブ７
の内端部に内嵌し、上記段部２３をこのハブ７の内端面
に突き当てている。従ってこのトーンホイール２０は、
上記ハブ７の内端部に、位置規制された状態で固定され
ている。このトーンホイール２０の大径部２２の先半部
（図１〜２の右半部）には、それぞれが第一の除肉部で
ある複数の切り欠き３３を、円周方向に亙り等ピッチで
形成している。従ってこの大径部２２の先半部は、櫛歯
状に形成されている。
【００１８】又、内輪相当部材の肩部である、内側（図
１の右側）の内輪２の内端部には、保持環２４を外嵌固
定している。この保持環２４は、ステンレス鋼等、好ま
しくは非磁性の金属板をプレス成形若しくは絞り成形す
る事により、断面略Ｌ字形で全体を円環状に形成てお
り、互いに直交する円筒部２５と円輪部２６とを有す
る。このうちの円筒部２５は、大径部２７と小径部２８
とを段部２９で連続させている。そして、このうちの大
径部２７を、上記内輪２の内端部に外嵌し、上記段部２
９をこの内輪２の内端面に突き当てている。従って上記
保持環２４は、上記内輪２の内端部に、位置規制された
状態で固定されている。一方、上記円輪部２６の外側面
外周寄り部分には断面コ字形の凹溝３０を、全周に亙っ
て形成している。
【００１９】この様な保持環２４の一部で、上記円筒部
２５の小径部２８の外周面部分には、円環状のセンサ３
１を保持している。そして、このセンサ３１の外周面と
上記トーンホイール２０の大径部２２の内周面とを全周
に亙り、微小隙間３２を介して互いに対向させている。
【００２０】このセンサ３１は、それぞれが円環状に形
成されたポールピース３４と永久磁石３５とコイル３６
とから成る。このうちのポールピース３４は、軟鋼板等
の磁性金属板をプレス成形する事により断面Ｌ字形に形
成し、外周縁部に円筒部３７を設けている。そして、こ
の円筒部３７の外周面と前記トーンホイール２０の大径
部２２の内周面とを、上記微小隙間３２を介して対向さ
せている。又、この円筒部３７には、第二の除肉部であ
る複数の切り欠き３８を、円周方向に亙って等ピッチで
形成している。従ってこの円筒部３７も、櫛歯状に形成
されている。隣り合う切り欠き３８同士のピッチ（中心
角ピッチ）は、前記トーンホイール２０に形成した切り
欠き３３のピッチと等しくしている。従って、上記トー
ンホイール２０の回転に伴って、総ての切り欠き３３と
総ての切り欠き３８とが同時に対向する。
【００２１】又、上記永久磁石３５は、軸方向（図１〜
２の左右方向）に亙って着磁されている。そして、この
永久磁石３５の着磁方向一端（図１の右端）を、上記ポ
ールピース３４の外側面（図１〜２の左側面）内周寄り
部分に当接させている。又、上記永久磁石３５の着磁方
向他端には、磁性金属板により円輪状に形成された補助
ポールピース３９の内側面（図１〜２の右側面）内周寄
り部分を当接させている。そして、この補助ポールピー
ス３９の外周縁を上記大径部２２の基部（切り欠き３３
を形成していない部分）及び段部２３に、上記微小隙間
３２を介して対向させている。この補助ポールピース３
９により上記永久磁石３５の着磁方向他端は、上記トー
ンホイール２０に対し磁気的に近接している。
【００２２】又、上記コイル３６は、上記永久磁石３５
の外周面と上記ポールピース３４の外側面と上記補助ポ
ールピース３９の内側面とで三方を囲まれる部分に巻回
している。そして、このコイル３６に惹起される電圧
を、ハーネス４０により取り出し自在としている。又、
上記センサ３１は、円環状に成形された合成樹脂４１内
に包埋している。この合成樹脂４１は、上記保持環２４
を成形型内にセットした状態で射出成形する。従って、
この合成樹脂４１の内周面と保持環２４を構成する小径
部２８の外周面とは隙間なく当接している。更に好まし
くは、上記合成樹脂４１の軸方向両端面を、上記保持環
２４を構成する円輪部２６と段部２９との間で挟持す
る。この様にすれば、上記合成樹脂４１が保持環２４に
対してずれ動く事を確実に防止できる。
【００２３】更に、前記ハブ７の内端部外周面には、シ
ールリング４２の基端部を外嵌固定している。このシー
ルリング４２は、外輪相当部材に嵌合固定された別の部
材である金属製で円環状の芯材４３と、この芯材４３の
先端部にその全周に亙って係止された、ゴム、エラスト
マー等の弾性材４４とを備える。そして、このうちの芯
材４３の基端部を上記ハブ７の内端部外周面に外嵌固定
すると共に、上記弾性材４４の先端縁を、前記保持環２
４の内側面外周寄り部分に形成した前記凹溝３０の内面
に摺接させている。この凹溝３０は、上記弾性材４４の
先端縁を摺接させて上記保持環２４の内外のシール保持
を図る機能の他、この保持環２４の断面係数を大きく
し、この保持環２４の強度保持を図る機能を有する。
【００２４】尚、上記弾性材４４は、上記芯材４３の先
端縁に添着するのに代えて、上記凹溝３０の内面に添着
する事もできる。この場合、上記芯材４３が、外輪相当
部材に嵌合固定された別の部材になる。又、内側の内輪
２の内端面から突出させたスプリングピン４５は、図示
しない車軸側の凹孔若しくは切り欠きと係合し、この車
軸と内輪２とが相対回転する事を防止する。
【００２５】上述の様に構成される本発明の回転速度検
出装置付転がり軸受ユニットにより、車輪を軸の周囲に
回転自在に支持する作用は、前述した従来の回転速度検
出装置付転がり軸受ユニットと同様である。又、センサ
３１及びトーンホイール２０を設けた部分は、上記シー
ルリング４２及び保持環２４により外部と隔てられてい
る為、これらセンサ３１及びトーンホイール２０の設置
部分に、雨水や塵芥等の異物が進入する事はない。
【００２６】特に、図１〜２に示した本発明の実施例で
ある回転速度検出装置付転がり軸受ユニットの場合、ト
ーンホイール２０は単なる磁性金属板に切り欠き３３を
形成しただけのものである。又、センサ３１を構成する
円環状の永久磁石３５は軸方向に着磁されているだけ
で、着磁方向が円周方向に亙り変化する事はない。従っ
て、これらトーンホイール２０及び永久磁石３５は安価
である。又、センサ３１を構成する永久磁石３５、ポー
ルピース３４、コイル３６、補助ポールピース３９は、
何れも耐熱性が問題となる様な部材ではない。従って、
特に高価な部材を使用しなくても、十分な信頼性及び耐
久性を確保できる。又、センサ３１を包埋する合成樹脂
４１も、単なる支持部品であって機能部品ではない為、
特に高価な材料を使用しなくても性能上問題が生じる事
はない。
【００２７】更に、センサ３１とトーンホイール２０と
を全周に亙って対向させている為、センサ３１の出力を
十分に確保できる。即ち、本実施例の様に、センサ３１
の側に円周方向に亙る着磁方向が変化しない永久磁石３
５を設け、トーンホイール２０の回転に伴ってポールピ
ース３４内を流れる磁束の密度を変化させ、この変化に
対応してコイル３６に電圧を惹起させる、所謂パッシブ
型の回転速度検出装置の場合には、前記アクティブ型の
回転速度検出装置に比べて、（センサの大きさが同じで
あれば）出力が低くなる。しかしながら、本発明の構造
では、内側の内輪２及びハブ７の一端面に対向する部分
に存在する環状の空間を有効に利用すべく円環状のセン
サ３１を構成し、この円環状のセンサ３１とトーンホイ
ール２０とを全周に亙って対向させている為、上記セン
サ３１の出力を十分に大きくできる。
【００２８】トーンホイール２０の回転に伴ってセンサ
３１の出力が変化する理由は次の通りである。トーンホ
イール２０の回転に伴って、このトーンホイール２０に
形成した総ての切り欠き３３とポールピース３４に形成
した総ての切り欠き３８とが同時に対向する瞬間があ
る。そして、この瞬間には、隣り合う切り欠き３３同士
の間に存在する舌状部分と、隣り合う切り欠き３８同士
の間に存在する舌状部分とが互いに対向する。この様に
舌状部分同士が対向した状態では、トーンホイール２０
とポールピース３４との間の磁気抵抗値が低くなる。こ
の結果、これら各隣り合う切り欠き３３、３８同士の間
に存在する舌状部分を通じて上記ポールピース３４に、
多くの磁束が流れる（磁束密度が高くなる）。
【００２９】これに対して、上記切り欠き３３と切り欠
き３８との位相が半分だけずれると、隣り合う切り欠き
３３同士の間に存在する舌状部分が切り欠き３８に、隣
り合う切り欠き３８同士の間に存在する舌状部分が切り
欠き３３に、それぞれ対向する。この状態では、トーン
ホイール２０とポールピース３４との間の磁気抵抗値が
高くなり、上記ポールピース３４に流れる磁束が少なく
なる（磁束密度が低くなる）。
【００３０】この様に、トーンホイール２０の回転に伴
ってポールピース３４内を流れる磁束の密度が変化する
結果、このポールピース３４に添設されたコイル３６内
に電圧が惹起される。この電圧は上記トーンホイール２
０の回転速度に比例した周波数で変化する。尚、上述の
様にして行われる磁束密度の変化量を大きくする為に
は、上記各切り欠き３３、３８の幅を、上記各舌状部分
の幅よりも大きくする事が好ましい。各部の幅をこの様
に規制する事で、上記各舌状部分同士が全く対向しない
瞬間を造り出せて、磁束密度の変化を大きくできる。
【００３１】次に、図３は本発明の第二実施例を示して
いる。本実施例の場合にはトーンホイール２０の先端部
に弾性材４４を全周に亙って添着し、このトーンホイー
ル２０にシールリング４２ａの芯材としての機能を兼ね
させている。トーンホイール２０の切り欠き３３は弾性
材４４により塞がれる（図面は、切り欠き３３の存在を
明瞭にする為、切り欠き３３内に弾性材４４のハッチン
グを付していない。）ので、この切り欠き３３を通じて
異物が進入する事はない。本実施例の場合には、独立し
た芯材が不要になる為、部品製作、同管理、組み付け作
業の簡略化により、コスト削減を図れる。その他の部分
の構成及び作用は、上述した第一実施例と同様である。
【００３２】次に、図４は本発明の第三実施例を示して
いる。本実施例の場合には、トーンホイール２０ａの基
端部をハブ７の内端部に外嵌固定している。又、このト
ーンホイール２０ａの先端部に弾性材４４を全周に亙り
添着して、このトーンホイール２０ａにシールリング４
２ｂの芯材としての機能を兼ねさせている。トーンホイ
ール２０ａの切り欠き３３は弾性材４４により塞がれる
ので、この切り欠き３３を通じて異物が進入する事はな
い。その他の部分の構成及び作用は、前述した第一実施
例と同様である。
【００３３】次に、図５は本発明の第四実施例を示して
いる。本実施例の場合には、保持環２４を構成する円輪
部２６の外周縁に、円筒部２５とは逆方向に折れ曲がっ
た円筒状の突壁４６を形成している。又、シールリング
４２ｃを構成する芯材４３ａの先端部を内径側に折り返
す事で凹溝４７を形成し、この凹溝４７の内面に弾性材
４４ａを全周に亙って添着している。この弾性材４４ａ
の先端縁は、上記突壁４６の外周面と円輪部２６の内周
面とにそれぞれ摺接している。本実施例の場合には、組
立作業の最後に、上記シールリング４２ｃの芯材４３ａ
をハブ７に外嵌する。尚、本実施例の場合には上記弾性
材４４ａを、上記凹溝４７の内面に代えて突壁４６に添
着する事もできる。その他の部分の構成及び作用は、前
述した第一実施例と同様である。
【００３４】次に、図６は本発明の第五実施例を示して
いる。本実施例の場合には、補助ポールピース３９（図
１〜５）を省略する代わりに、断面形状が略Ｊ字形のポ
ールピース３４ａを使用している。又、永久磁石３５ａ
は直径方向に亙り着磁している。円周方向に亙っては磁
極は変化しない。そして、この永久磁石３５ａの内周面
と上記ポールピース３４ａの一部外周面とを近接若しく
は当接させている。本実施例の場合には、永久磁石３５
ａの外周面とポールピース３４ａの内周面とが、直接磁
気的に近接している。その他の部分の構成及び作用は、
上述した各実施例と同様である。
【００３５】次に、図７は本発明の第六実施例を示して
いる。本実施例の場合には、ポールピース３４ｂには切
り欠き等の除肉部は形成していない。そして、このポー
ルピース３４ｂの一部外周面とトーンホイール２０ｂの
先端部とを、全周に亙って切れ目なく対向させている。
このトーンホイール２０ｂの中間部には、それぞれが除
肉部である複数の透孔４８を、円周方向に亙り等間隔で
形成している。一方、永久磁石３５ｂの外周面にはＳ極
とＮ極とを交互に、上記透孔４８と等ピッチで形成して
いる（内周面にもＳ極とＮ極とが交互に、外周面とは逆
の位相で配置されている）。従って、総てのＳ極が各透
孔４８に対向する瞬間には、総てのＮ極が隣り合う透孔
４８の間に存在する柱部分に対向し、総てのＮ極が各透
孔４８に対向する瞬間には、総てのＳ極が隣り合う透孔
４８の間に存在する柱部分に対向する。そして、総ての
Ｓ極が各透孔４８に対向する瞬間と総てのＮ極が各透孔
４８に対向する瞬間とでは、上記ポールピース３４ｂ内
に互いに逆方向の磁束が流れる。この結果、このポール
ピース３４ｂに添設したコイル３６に、交互に逆方向に
電圧が生じる。本実施例の場合には、第一〜第五実施例
の場合に比べて永久磁石３５ｂの製作費が嵩むが、これ
ら各実施例に比べてセンサ３１ｂの出力を大きくでき
る。
【００３６】次に、図８は本発明の第七実施例を示して
いる。本実施例の場合には、補助ポールピース３９ａと
して、ポールピース３４と同形状のものを使用してい
る。言い換えれば、同じ寸法形状の部材を面対称に配置
する事により、一方の部材を補助ポールピース３９ａと
し、他方の部材をポールピース３４としている。これら
補助ポールピース３９ａ及びポールピース３４に形成し
た切り欠き３８、３８の円周方向に亙る位相は、互いに
一致させている。更に、トーンホイール２０の大径部２
２に形成した切り欠き３３の軸方向（図８の左右方向）
に亙る長さ寸法を、前述した第一実施例に比べて長くし
ている。そしてこの切り欠き３３を、上記ポールピース
３４の切り欠き３８だけでなく、上記補助ポールピース
３９ａの切り欠き３８にも対向させている。
【００３７】この様に構成される本実施例の場合には、
ハブ１の回転に伴って磁気抵抗が、ポールピース３４と
トーンホイール２０との間だけでなく、補助ポールピー
ス３９ａとトーンホイール２０との間でも変化する。従
って、上記ハブ１の回転に伴う、これらポールピース３
４及び補助ポールピース３９ａ内の磁束の変化量が大き
くなり、センサ３１ｃの出力を大きくできる。又、ポー
ルピース３４及び補助ポールピース３９ａとして同種の
部品を使用できる為、部品製作、部品管理の手間を低減
し、コストダウンに寄与できる。
【００３８】但し、本実施例の場合には、ポールピース
３４及び補助ポールピース３９ａの円筒部３７、３７同
士を互いに対向させている為、これら両円筒部３７、３
７の先端縁同士の間隔Ｄが小さくなる。この間隔Ｄが小
さくなり過ぎると、上記トーンホイール２０を通過する
事なく、上記ポールピース３４と補助ポールピース３９
ａとの間で直接流れる磁束が増える。この様に直接流れ
る磁束の量は、ハブ７の回転によって変化しない為、上
記直接流れる磁束の量が増えると、上記センサ３１ｃの
出力が却って低下する。この様な原因での出力低下を抑
え、本実施例の効果を得る為には、上記間隔Ｄを、微小
隙間３２の厚さ寸法Ｔの２．５倍以上（Ｄ≧２．５Ｔ）
確保する事が好ましい。
【００３９】尚、上記間隔Ｄを確保できない場合には、
補助ポールピースを（前記第一〜第四実施例の様に）単
なる平板状に形成し、この補助ポールピースの外周縁に
切り欠きを形成する事で、この補助ポールピースの外周
部分を歯車状に形成しても良い。勿論、補助ポールピー
スの切り欠きとポールピース３４の切り欠き３８との円
周方向に亙る位相は一致させる。この場合には、部品の
共用化によるコストダウンは図れない。尚、部品の共用
化を図る為、ポールピース３４も平板状に形成し、外周
部分を歯車状に形成する事も可能である。
【００４０】更に、上記円筒部３７、３７の端縁同士が
互いに近づかない様にする為、これら両円筒部３７、３
７同士が互いに離れる方向に折れ曲がる様に配置した
り、或は軸方向同方向に折れ曲がる様に配置する事も考
えられる。但し、この様な構造を採用すると、センサの
軸方向に亙る厚さ寸法が大きくなる為、小型自動車用の
回転速度検出装置付転がり軸受ユニット用のセンサの様
に、限られた空間内に設置する必要がある場合には実施
できない事もある。大型自動車用の回転速度検出装置付
転がり軸受ユニット等、スペース的に余裕がある場合に
は、実施可能である。
【００４１】
【発明の効果】本発明の回転速度検出装置付転がり軸受
ユニットは、以上に述べた通り構成され作用する為、十
分な信頼性及び耐久性を有する構造を安価に得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第一実施例を示す断面図。
【図２】図１のＡ部拡大図。
【図３】本発明の第二実施例を示す、図２と同様の図。
【図４】同第三実施例を示す、図２と同様の図。
【図５】同第四実施例を示す、図２と同様の図。
【図６】同第五実施例を示す、図２と同様の図。
【図７】同第六実施例を示す、図２と同様の図。
【図８】同第七実施例を示す、部分拡大断面図。
【図９】従来構造の１例を示す断面図。
【図１０】図９のＢ部拡大図。
【符号の説明】
１ 結合リング ２ 内輪 ３ 車軸 ４ ホルダ ５ ナット ６ 内輪軌道 ７ ハブ ８ 外輪軌道 ９ 転動体 １０ ホイール １１ フランジ １２ シール環 １３ 芯金 １４ トーンホイール １５ 保持環 １６ シール材 １７ センサ １８ シール組立 １９ 空間 ２０、２０ａ、２０ｂ トーンホイール ２１ 小径部 ２２ 大径部 ２３ 段部 ２４ 保持環 ２５ 円筒部 ２６ 円輪部 ２７ 大径部 ２８ 小径部 ２９ 段部 ３０ 凹溝 ３１、３１ａ、３１ｂ、３１ｃ センサ ３２ 微小隙間 ３３ 切り欠き ３４、３４ａ、３４ｂ ポールピース ３５、３５ａ、３５ｂ 永久磁石 ３６ コイル ３７ 円筒部 ３８ 切り欠き ３９、３９ａ 補助ポールピース ４０ ハーネス ４１ 合成樹脂 ４２、４２ａ、４２ｂ、４２ｃ シールリング ４３、４３ａ 芯材 ４４、４４ａ 弾性材 ４５ スプリングピン ４６ 突壁 ４７ 凹溝 ４８ 透孔

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 外周面に内輪軌道を有し、使用時に回転
    しない軸に外嵌固定される内輪相当部材と、内周面に外
    輪軌道を形成し、使用時に回転する外輪相当部材と、上
    記内輪軌道と外輪軌道との間に設けられた複数の転動体
    と、上記外輪相当部材の一端部に嵌合固定された磁性材
    製で円環状のトーンホイールと、上記内輪相当部材の肩
    部に外嵌固定された保持環と、この保持環に保持され
    て、上記トーンホイールに全周に亙って対向する円環状
    のセンサとを備え、 上記トーンホイールは、円周方向に亙り等ピッチで形成
    された除肉部を有し、この除肉部を、上記センサの一部
    で円周方向に亙る磁気特性がこの除肉部と等ピッチで変
    化する部分に微小隙間を介して対向させており、 上記センサは、磁性材製で円環状のポールピースと、こ
    のポールピースの他端部に着磁方向一端を近接若しくは
    当接させ、着磁方向他端を上記トーンホイールに対し磁
    気的に近接させた円環状の永久磁石と、上記ポールピー
    スに添設された円環状のコイルとから成り、 上記保持環と上記外輪相当部材に嵌合固定された別の部
    材とのうちの一方の部材にその基端部を結合された円環
    状の弾性材の先端縁を他方の部材に、全周に亙って摺接
    させている、 回転速度検出装置付転がり軸受ユニット。
JP6254931A 1994-10-20 1994-10-20 回転速度検出装置付転がり軸受ユニット Pending JPH08122349A (ja)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP6254931A JPH08122349A (ja) 1994-10-20 1994-10-20 回転速度検出装置付転がり軸受ユニット
US08/545,503 US5603575A (en) 1994-10-20 1995-10-19 Rolling bearing unit with rotating speed detector
US08/764,516 US5722777A (en) 1994-10-20 1996-12-12 Rolling bearing unit with rotating speed detector

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP6254931A JPH08122349A (ja) 1994-10-20 1994-10-20 回転速度検出装置付転がり軸受ユニット

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPH08122349A true JPH08122349A (ja) 1996-05-17

Family

ID=17271852

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP6254931A Pending JPH08122349A (ja) 1994-10-20 1994-10-20 回転速度検出装置付転がり軸受ユニット

Country Status (2)

Country Link
US (2) US5603575A (ja)
JP (1) JPH08122349A (ja)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2003232378A (ja) * 2002-02-06 2003-08-22 Koyo Seiko Co Ltd センサー付き転がり軸受ユニット
JP2008512629A (ja) * 2004-09-11 2008-04-24 シエフレル・コマンデイトゲゼルシヤフト 放射状フランジ側エンコーダを持つ車輪軸受装置
KR101117455B1 (ko) * 2003-11-04 2012-02-29 액티어보래깃 에스케이에프 엔코더

Families Citing this family (20)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH08184602A (ja) * 1994-12-28 1996-07-16 Nippon Seiko Kk 回転速度検出装置付転がり軸受ユニット
JPH08278318A (ja) * 1995-03-31 1996-10-22 Ntn Corp 車輪支持軸受用回転センサ
JPH08303452A (ja) * 1995-05-10 1996-11-19 Nippon Seiko Kk 回転速度検出装置付転がり軸受ユニット
DE19535272C2 (de) * 1995-09-22 1997-09-25 Skf Gmbh Radlagerung mit Sensorvorrichtung
FR2751707B1 (fr) * 1996-07-24 1998-09-11 Skf France Roulement a capteur d'informations
GB9615941D0 (en) * 1996-07-30 1996-09-11 Timken Co Combined bearing and sensor assembly
JP3862453B2 (ja) * 1999-09-10 2006-12-27 Ｎｔｎ株式会社 車輪軸受装置
JP2002039712A (ja) * 2000-07-27 2002-02-06 Mikuni Corp 非接触式ロータリセンサと回動軸との結合構造
JP4170106B2 (ja) * 2003-02-04 2008-10-22 花王株式会社 多孔性粒子及び化粧料
KR100752999B1 (ko) * 2003-02-07 2007-08-30 가부시키가이샤 제이텍트 센서 부착 구름 베어링 유닛
EP1610013A4 (en) * 2003-02-12 2011-05-04 Jtekt Corp SENSOR ASSEMBLY BODY, SEALING DEVICE AND BEARING DEVICE FOR MOTOR VEHICLE
JP2005249137A (ja) * 2004-03-08 2005-09-15 Ntn Corp 回転センサ付軸受
US20080159673A1 (en) * 2005-01-27 2008-07-03 Ntn Corporation Vehicle Wheel Bearing Apparatus
EP2072845B1 (en) * 2007-12-17 2011-02-16 JTEKT Corporation Rolling bearing unit having sensor
DE102011075548B4 (de) * 2011-05-10 2015-12-17 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Lager mit einer Energieerfassungseinheit, insbesondere Pendelrollen-Lager zur Lagerung einer Walze
US9207102B2 (en) 2012-06-21 2015-12-08 Dana Automotive Systems Group, Llc Anti-lock brake rotor tone ring cartridge and shaft guide
ITTO20130005A1 (it) * 2013-01-08 2014-07-09 Skf Ab Gruppo cuscinetto per una ruota di un veicolo
FR3040041B1 (fr) * 2015-08-10 2017-08-25 Messier Bugatti Dowty Atterrisseur d'aeronef muni d'une commande d'orientation des roues du type a pignon-cremailliere.
DE102016121412A1 (de) * 2016-11-09 2018-05-09 Robert Bosch Gmbh Festlager und Lenkgetriebe
US10837510B2 (en) 2018-04-10 2020-11-17 Bendix Spicer Foundation Brake Llc Thermally isolated composite exciter ring

Family Cites Families (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2558223B1 (fr) * 1984-01-17 1987-04-10 Roulements Soc Nouvelle Roulement a capteur d'informations
IT1211239B (it) * 1987-07-24 1989-10-12 Riv Officine Di Villar Perosa Complesso di tenuta per l interposizione tra due organi in rotazione relativa atto a permettere la rilevazione della velocita di rotazione relativa tra i medesimi e cuscinetto per il supporto della ruota di un veicolo provvisto del medesimo
JPH031766A (ja) * 1989-05-30 1991-01-08 Science & Tech Agency 水中用監視装置
US4968156A (en) * 1989-11-27 1990-11-06 The Torrington Company Bearing with a magnetic field sensor
IT1237618B (it) * 1989-12-15 1993-06-08 Roberto Moretti Dispositivo atto a permettere la rilevazione della velocita' di rotazione tra due organi in rotazione relativa quali gli organi di supporto di una ruota di un veicolo.
FR2670889B1 (fr) * 1990-11-30 1995-05-24 Skf France Escaliers bois cremaillere anglaise, poteaux, lisses, gardecorps a fabrication et pose simplifiee.
JPH0587822A (ja) * 1991-09-26 1993-04-06 Ntn Corp 転がり軸受の回転速度検出装置
IT1250840B (it) * 1991-09-26 1995-04-21 Skf Ind Spa Sensore passivo con avvolgimento a basso numero di spire.
JPH0587821A (ja) * 1991-09-26 1993-04-06 Ntn Corp 転がり軸受の回転速度検出装置
US5200697B1 (en) * 1991-11-27 1996-06-18 Ntn Toyo Bearing Co Ltd Hub and bearing assembly with integrated rotation sensor including a tone ring and annular transducer
JP2551705Y2 (ja) * 1991-12-26 1997-10-27 エヌティエヌ株式会社 車輪用軸受の回転速度検出装置
JPH0646380A (ja) * 1992-07-22 1994-02-18 Sony Corp 伝送信号受信装置
JPH0653974A (ja) * 1992-07-30 1994-02-25 Nec Corp バス制御装置
JPH0669848A (ja) * 1992-08-17 1994-03-11 Fujitsu Ten Ltd 輸送車支援システム
FR2698421B1 (fr) * 1992-11-24 1995-06-02 Skf France Logement pour fixation radiale d'un roulement.
US5492417A (en) * 1994-09-14 1996-02-20 General Motors Corporation Bearing and drive assembly with combined wheel speed sensor

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2003232378A (ja) * 2002-02-06 2003-08-22 Koyo Seiko Co Ltd センサー付き転がり軸受ユニット
KR101117455B1 (ko) * 2003-11-04 2012-02-29 액티어보래깃 에스케이에프 엔코더
JP2008512629A (ja) * 2004-09-11 2008-04-24 シエフレル・コマンデイトゲゼルシヤフト 放射状フランジ側エンコーダを持つ車輪軸受装置
JP4877556B2 (ja) * 2004-09-11 2012-02-15 シエフレル・コマンデイトゲゼルシヤフト 放射状フランジ側エンコーダを持つ車輪軸受装置

Also Published As

Publication number Publication date
US5722777A (en) 1998-03-03
US5603575A (en) 1997-02-18

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JPH08122349A (ja) 回転速度検出装置付転がり軸受ユニット
JP3312531B2 (ja) 回転速度検出装置付ハブユニット
JP3189624B2 (ja) 回転速度検出装置付転がり軸受ユニット
JPH09288117A (ja) 回転速度検出装置付転がり軸受ユニット
KR20060037396A (ko) 회전 속도 검출 장치를 갖는 구름 베어링 유닛
US5938346A (en) Rolling bearing unit with rotating speed sensor
EP0714029B1 (en) Rolling bearing unit with a rotational speed sensor
JPH08114615A (ja) 回転速度検出装置付転がり軸受ユニット
JPH07260815A (ja) 回転速度検出装置付円すいころ軸受
JPH08184602A (ja) 回転速度検出装置付転がり軸受ユニット
US5744720A (en) Rolling bearing unit with rotating speed detector
JP3687160B2 (ja) 回転速度検出装置付転がり軸受ユニット
JPH10332723A (ja) 回転速度検出装置付転がり軸受ユニット
JPH08200355A (ja) 回転速度検出装置付転がり軸受ユニット
JP3491393B2 (ja) 回転速度検出装置付転がり軸受ユニット
JP3633104B2 (ja) 回転速度検出装置付転がり軸受ユニット
US5851074A (en) Rolling bearing unit with rotating speed detector
JP2005030547A (ja) 回転速度検出装置付転がり軸受ユニット
JP2001234928A (ja) エンコーダ付転がり軸受ユニット
JP3675006B2 (ja) 回転速度検出装置付転がり軸受ユニット
JP3700202B2 (ja) 回転速度検出装置付転がり軸受ユニット
JPH1144702A (ja) エンコーダ付組み合わせシールリング
JP3948053B2 (ja) 回転速度検出装置付転がり軸受ユニット
JPH0961443A (ja) 回転速度検出装置付転がり軸受ユニット
JPH08122350A (ja) 回転速度検出装置付転がり軸受ユニット