JPH08278318A - 車輪支持軸受用回転センサ - Google Patents
車輪支持軸受用回転センサInfo
- Publication number
- JPH08278318A JPH08278318A JP7100689A JP10068995A JPH08278318A JP H08278318 A JPH08278318 A JP H08278318A JP 7100689 A JP7100689 A JP 7100689A JP 10068995 A JP10068995 A JP 10068995A JP H08278318 A JPH08278318 A JP H08278318A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- stator
- bearing
- sensor
- sensor rotor
- teeth
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C41/00—Other accessories, e.g. devices integrated in the bearing not relating to the bearing function as such
- F16C41/007—Encoders, e.g. parts with a plurality of alternating magnetic poles
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01P—MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
- G01P3/00—Measuring linear or angular speed; Measuring differences of linear or angular speeds
- G01P3/42—Devices characterised by the use of electric or magnetic means
- G01P3/44—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed
- G01P3/443—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed mounted in bearings
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01P—MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
- G01P3/00—Measuring linear or angular speed; Measuring differences of linear or angular speeds
- G01P3/42—Devices characterised by the use of electric or magnetic means
- G01P3/44—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed
- G01P3/48—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed by measuring frequency of generated current or voltage
- G01P3/481—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed by measuring frequency of generated current or voltage of pulse signals
- G01P3/487—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed by measuring frequency of generated current or voltage of pulse signals delivered by rotating magnets
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C2326/00—Articles relating to transporting
- F16C2326/01—Parts of vehicles in general
- F16C2326/02—Wheel hubs or castors
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Regulating Braking Force (AREA)
- Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 高い出力電圧が得られ、かつ軸受にかかるモ
ーメント等でセンサロータが傾いた場合にも出力電圧の
低下が少ない簡単な構成の回転センサを提供する。 【構成】 回転側軌道輪となる外輪３の内周に、円周方
向に交互に極性が異なる磁極を有するセンサロータ８を
設ける。これに対面する断面コ字状のステータ９を内輪
２の外周に設ける。ステータ９の内外の円筒部分９ａ，
９ｂの先端に、前記磁極と対面する複数の歯１３，１４
を各々設ける。ステータ９には出力電圧取出用のコイル
１０を設ける。この構成のセンサにおいて、内周の各歯
１３を、ステータ円筒部分９ａの先端から外径側へ折れ
曲がった折曲片とする。
ーメント等でセンサロータが傾いた場合にも出力電圧の
低下が少ない簡単な構成の回転センサを提供する。 【構成】 回転側軌道輪となる外輪３の内周に、円周方
向に交互に極性が異なる磁極を有するセンサロータ８を
設ける。これに対面する断面コ字状のステータ９を内輪
２の外周に設ける。ステータ９の内外の円筒部分９ａ，
９ｂの先端に、前記磁極と対面する複数の歯１３，１４
を各々設ける。ステータ９には出力電圧取出用のコイル
１０を設ける。この構成のセンサにおいて、内周の各歯
１３を、ステータ円筒部分９ａの先端から外径側へ折れ
曲がった折曲片とする。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、自動車等の車輪を支
持する車輪支持軸受に装備されて回転数を検出する環状
磁気誘導式の回転センサに関する。
持する車輪支持軸受に装備されて回転数を検出する環状
磁気誘導式の回転センサに関する。
【０００２】
【従来の技術と発明が解決しようとする課題】アンチロ
ックブレーキシステム（ＡＢＳ）等の信頼性向上のため
に、自動車の車輪支持軸受に回転センサを内蔵させるこ
とがある。アンチロックブレーキシステムは、急ブレー
キをかけた時に、車輪がロックしてしまうのを自動的に
防ぐためのものであり、回転数の確実な検出が要求され
る。このような車輪支持軸受用回転センサとして、従
来、図６，図７に示すものが提案されている。このセン
サ５０は、円周方向に交互に極性の異なる磁極が設けら
れたセンサロータ５１と対向して、断面がコ字状のステ
ータ５２を設け、ステータ５２内にコイル５３を収納し
たものである。センサロータ５１は、車輪取付用側とな
る軸受外輪５５に取付けられ、ステータ５２は固定側と
なる軸受内輪５４に取付けられる。センサ５０は、セン
サロータ５１の磁束をステータ５２の端面から導き、磁
気回路を形成する。この磁気回路の磁束の変化でコイル
５３に電圧が生じる。この電圧は、回転数が速くなるに
従って増大し、これにより回転速度が検出される。
ックブレーキシステム（ＡＢＳ）等の信頼性向上のため
に、自動車の車輪支持軸受に回転センサを内蔵させるこ
とがある。アンチロックブレーキシステムは、急ブレー
キをかけた時に、車輪がロックしてしまうのを自動的に
防ぐためのものであり、回転数の確実な検出が要求され
る。このような車輪支持軸受用回転センサとして、従
来、図６，図７に示すものが提案されている。このセン
サ５０は、円周方向に交互に極性の異なる磁極が設けら
れたセンサロータ５１と対向して、断面がコ字状のステ
ータ５２を設け、ステータ５２内にコイル５３を収納し
たものである。センサロータ５１は、車輪取付用側とな
る軸受外輪５５に取付けられ、ステータ５２は固定側と
なる軸受内輪５４に取付けられる。センサ５０は、セン
サロータ５１の磁束をステータ５２の端面から導き、磁
気回路を形成する。この磁気回路の磁束の変化でコイル
５３に電圧が生じる。この電圧は、回転数が速くなるに
従って増大し、これにより回転速度が検出される。
【０００３】センサロータ５１は、円周方向に交互に磁
極を有しているが、ステータ５２の歯５６，５７の径に
相当する位置のみの磁束をステータ端面からステータ内
部に導いている。例えば、ステータ５２の外周側の歯５
７がセンサロータ５１のＮ極と一致しているときは、図
６のように外周側より内周側の歯５６へと磁界を作り、
内周側の歯５６より、この歯５６に一致するセンサロー
タ５１のＳ極に磁束が流れる。しかし、内周側の歯５６
は、内輪５４に圧入等で固定されているため、外周側の
歯５７から導かれた磁束は内輪５４への漏れが生じる。
しかも、センサロータ５１は、内径を小さくすると内輪
５４に接触してしまうために、内径をステータ５２の内
径と同一にできず、内周側の歯５６は図７（Ｂ）のよう
にセンサロータ５１と対向する面積（斜線部分）が小さ
くなる。これらのため、ステータ５２内の磁束の流れが
小さくなり、大きな出力電圧を得ることができない。こ
のため、低速での回転検出を行うことが難しい。
極を有しているが、ステータ５２の歯５６，５７の径に
相当する位置のみの磁束をステータ端面からステータ内
部に導いている。例えば、ステータ５２の外周側の歯５
７がセンサロータ５１のＮ極と一致しているときは、図
６のように外周側より内周側の歯５６へと磁界を作り、
内周側の歯５６より、この歯５６に一致するセンサロー
タ５１のＳ極に磁束が流れる。しかし、内周側の歯５６
は、内輪５４に圧入等で固定されているため、外周側の
歯５７から導かれた磁束は内輪５４への漏れが生じる。
しかも、センサロータ５１は、内径を小さくすると内輪
５４に接触してしまうために、内径をステータ５２の内
径と同一にできず、内周側の歯５６は図７（Ｂ）のよう
にセンサロータ５１と対向する面積（斜線部分）が小さ
くなる。これらのため、ステータ５２内の磁束の流れが
小さくなり、大きな出力電圧を得ることができない。こ
のため、低速での回転検出を行うことが難しい。
【０００４】また、自動車の旋回でタイヤにモーメント
が生じた場合などに、車輪軸受に大きなモーメントが負
荷されると、外輪５５が変形することがある。すると、
センサロータ５１が図７（Ａ）に鎖線で示すように傾
き、センサロータ５１と内周側の歯５６の間のギャップ
Ｇが大きくなってしまって、さらに出力電圧が低下す
る。このようなモーメント荷重により傾いたときの対策
として、図８に示すように、内周側の歯５６をセンサロ
ータ５１の内周側まで延ばすものが提案されている。し
かし、センサロータ５１の着磁は、ステータ５２と対向
する面に施されるため、内周側の歯５６をセンサロータ
５１の内周まで延ばしても、図９からも分かるように、
十分に高い出力電圧は得られない。図９において、曲線
ａは図６の方式（内周歯対面）の場合の出力電圧、曲線
ｂは図８の方式（内周歯延出）の場合の出力電圧を各々
示す。エアギャップが大きい場合は、図８の内周歯延出
形式のものは若干有利となるが、高出力が得られるよう
にエアギャップを小さくした場合は、逆に不利となって
いる。
が生じた場合などに、車輪軸受に大きなモーメントが負
荷されると、外輪５５が変形することがある。すると、
センサロータ５１が図７（Ａ）に鎖線で示すように傾
き、センサロータ５１と内周側の歯５６の間のギャップ
Ｇが大きくなってしまって、さらに出力電圧が低下す
る。このようなモーメント荷重により傾いたときの対策
として、図８に示すように、内周側の歯５６をセンサロ
ータ５１の内周側まで延ばすものが提案されている。し
かし、センサロータ５１の着磁は、ステータ５２と対向
する面に施されるため、内周側の歯５６をセンサロータ
５１の内周まで延ばしても、図９からも分かるように、
十分に高い出力電圧は得られない。図９において、曲線
ａは図６の方式（内周歯対面）の場合の出力電圧、曲線
ｂは図８の方式（内周歯延出）の場合の出力電圧を各々
示す。エアギャップが大きい場合は、図８の内周歯延出
形式のものは若干有利となるが、高出力が得られるよう
にエアギャップを小さくした場合は、逆に不利となって
いる。
【０００５】この発明の目的は、高い出力電圧が得ら
れ、かつ軸受にかかるモーメント等でセンサロータが傾
いた場合にも出力の低下が少ない簡単な構成の車輪支持
軸受用回転センサを提供することである。
れ、かつ軸受にかかるモーメント等でセンサロータが傾
いた場合にも出力の低下が少ない簡単な構成の車輪支持
軸受用回転センサを提供することである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】この発明の車輪支持軸受
用回転センサは、断面コ字状に設けられるステータにお
ける軸受軌道輪接触側の円筒部分の各歯を折曲片とした
ことを特徴とする。すなわち、このセンサは、第１の軸
受軌道輪と第２の軸受軌道輪の間に両軸受軌道輪が相対
回転できるようにボールを組込んだ車輪支持軸受に設け
られる回転センサであって、回転側の軸受軌道輪に、円
周方向に交互に極性が異なる磁極を有するセンサロータ
を設ける。このセンサロータに軸方向に対面する断面コ
字状の磁性体のステータを非回転側の軸受軌道輪に設け
る。前記ステータの内外周の円筒部分の先端に、センサ
ロータと対面する複数の歯を各々設け、内外の歯は互い
にセンサロータの異なる極性の磁極に対面するように配
置する。前記ステータ内に磁束の変化に伴う電圧を発生
させるコイルを設ける。この構成のセンサにおいて、ス
テータにおける軸受軌道輪接触側の円筒部分の各歯を、
この円筒部分の先端から他方の円筒部分側へ折れ曲がっ
た折曲片とする。前記ステータにおける軸受軌道輪非接
触側の円筒部分の各歯も、この円筒部分の先端から取付
側の円筒部分側へ折れ曲がった折曲片としても良い。
用回転センサは、断面コ字状に設けられるステータにお
ける軸受軌道輪接触側の円筒部分の各歯を折曲片とした
ことを特徴とする。すなわち、このセンサは、第１の軸
受軌道輪と第２の軸受軌道輪の間に両軸受軌道輪が相対
回転できるようにボールを組込んだ車輪支持軸受に設け
られる回転センサであって、回転側の軸受軌道輪に、円
周方向に交互に極性が異なる磁極を有するセンサロータ
を設ける。このセンサロータに軸方向に対面する断面コ
字状の磁性体のステータを非回転側の軸受軌道輪に設け
る。前記ステータの内外周の円筒部分の先端に、センサ
ロータと対面する複数の歯を各々設け、内外の歯は互い
にセンサロータの異なる極性の磁極に対面するように配
置する。前記ステータ内に磁束の変化に伴う電圧を発生
させるコイルを設ける。この構成のセンサにおいて、ス
テータにおける軸受軌道輪接触側の円筒部分の各歯を、
この円筒部分の先端から他方の円筒部分側へ折れ曲がっ
た折曲片とする。前記ステータにおける軸受軌道輪非接
触側の円筒部分の各歯も、この円筒部分の先端から取付
側の円筒部分側へ折れ曲がった折曲片としても良い。
【０００７】
【作用】この構成によると、ステータの軸受軌道輪接触
側の歯が折曲片からなるため、センサロータの磁極と対
向する面積を大きく得ることができる。そのため、磁束
の漏れが少なく、高い出力を得ることができる。また、
軸受に大きなモーメント荷重が作用してセンサロータが
傾いても、軸受軌道輪接触側の歯がセンサロータの磁極
面と対向する面積を大きくしてあるため、磁束の漏れ率
が低く抑えられ、出力の変化が少ない。しかも、軸受軌
道輪接触側の歯を折曲片とすることで対向面積の増加を
図るものであるため、構造が簡単で製造も容易に行え
る。軸受軌道輪非接触側の歯を折曲片とした場合は、こ
の非接触側の歯のセンサロータとの対向面積も増やせ、
一層出力電圧を高くすることができる。
側の歯が折曲片からなるため、センサロータの磁極と対
向する面積を大きく得ることができる。そのため、磁束
の漏れが少なく、高い出力を得ることができる。また、
軸受に大きなモーメント荷重が作用してセンサロータが
傾いても、軸受軌道輪接触側の歯がセンサロータの磁極
面と対向する面積を大きくしてあるため、磁束の漏れ率
が低く抑えられ、出力の変化が少ない。しかも、軸受軌
道輪接触側の歯を折曲片とすることで対向面積の増加を
図るものであるため、構造が簡単で製造も容易に行え
る。軸受軌道輪非接触側の歯を折曲片とした場合は、こ
の非接触側の歯のセンサロータとの対向面積も増やせ、
一層出力電圧を高くすることができる。
【０００８】
【実施例】この発明の一実施例を図１ないし図３に基づ
いて説明する。図３はこの回転センサを装備した車輪支
持軸受の一例を示す断面図である。車輪支持軸受１は、
複列の玉軸受からなり、第１の軸受軌道輪である内輪２
は非回転の車軸５に固定される。第２の軸受軌道輪であ
る外輪３は、ハブ６と一体に形成したものであり、ハブ
６に車輪（図示せず）が取付けられる。内外輪２，３の
軌道溝２ａ，３ａ間に、保持器（図示せず）に保持され
た鋼球等からなるボール４が介在する。この回転センサ
７は、内外輪２，３間の端部に内蔵状態に装備される。
すなわち、外輪３の内周に取付部材１１で取付けられる
センサロータ８と、内輪２の外周に圧入等で固定される
ステータ９と、このステータ９内に設けられるコイル１
０（図１）とで構成される。
いて説明する。図３はこの回転センサを装備した車輪支
持軸受の一例を示す断面図である。車輪支持軸受１は、
複列の玉軸受からなり、第１の軸受軌道輪である内輪２
は非回転の車軸５に固定される。第２の軸受軌道輪であ
る外輪３は、ハブ６と一体に形成したものであり、ハブ
６に車輪（図示せず）が取付けられる。内外輪２，３の
軌道溝２ａ，３ａ間に、保持器（図示せず）に保持され
た鋼球等からなるボール４が介在する。この回転センサ
７は、内外輪２，３間の端部に内蔵状態に装備される。
すなわち、外輪３の内周に取付部材１１で取付けられる
センサロータ８と、内輪２の外周に圧入等で固定される
ステータ９と、このステータ９内に設けられるコイル１
０（図１）とで構成される。
【０００９】図１に示すように、センサロータ８は板状
のリングからなり、その正面に、円周方向に交互に極性
が異なる磁極Ｓ，Ｎが着磁状態に設けられている。ステ
ータ９は強磁性体からなり、センサロータ８に軸方向に
対面する断面コ字状のリングで形成されている。コイル
１０は、ボビン１２に巻き付けてステータ９のコ字形の
内部に嵌合状態に収容してある。
のリングからなり、その正面に、円周方向に交互に極性
が異なる磁極Ｓ，Ｎが着磁状態に設けられている。ステ
ータ９は強磁性体からなり、センサロータ８に軸方向に
対面する断面コ字状のリングで形成されている。コイル
１０は、ボビン１２に巻き付けてステータ９のコ字形の
内部に嵌合状態に収容してある。
【００１０】ステータ９は、内外周の円筒部分９ａ，９
ｂの先端に、センサロータ８の一つおきの磁極Ｓ，Ｎと
対面する複数の歯１３，１４を各々設け、内外の歯１
３，１４は互いにセンサロータ８の異なる極性の磁極
Ｓ，Ｎに対面するように位置をずらせて配置してある。
軸受軌道輪に対する非接触側の歯である外周側の各歯１
４は、外周側円筒部分９ｂの先端を切り欠いた残り部分
で形成される。軸受軌道輪に対する接触側の歯である内
周側の各歯１３は、内周側円筒部分９ａの先端から外径
側へ折れ曲がった折曲片としてある。
ｂの先端に、センサロータ８の一つおきの磁極Ｓ，Ｎと
対面する複数の歯１３，１４を各々設け、内外の歯１
３，１４は互いにセンサロータ８の異なる極性の磁極
Ｓ，Ｎに対面するように位置をずらせて配置してある。
軸受軌道輪に対する非接触側の歯である外周側の各歯１
４は、外周側円筒部分９ｂの先端を切り欠いた残り部分
で形成される。軸受軌道輪に対する接触側の歯である内
周側の各歯１３は、内周側円筒部分９ａの先端から外径
側へ折れ曲がった折曲片としてある。
【００１１】図２は、ステータ９の製造過程の一例を示
す。ステータ９は、同図（Ａ）のようにコ字状の成形状
態で、内周の歯１３が外周の歯１４よりも長く延び、か
つ肉薄となるように形成しておく。内周の歯１３は、例
えば内周側円筒部分９ａと同じ肉厚に形成しておいた
後、プレス加工等で前記のように肉薄とする。この状態
で、コイル１０（図１）の巻かれたボビン１２をステー
タ９内に挿入した後、内周の各歯１３を折り曲げる。
す。ステータ９は、同図（Ａ）のようにコ字状の成形状
態で、内周の歯１３が外周の歯１４よりも長く延び、か
つ肉薄となるように形成しておく。内周の歯１３は、例
えば内周側円筒部分９ａと同じ肉厚に形成しておいた
後、プレス加工等で前記のように肉薄とする。この状態
で、コイル１０（図１）の巻かれたボビン１２をステー
タ９内に挿入した後、内周の各歯１３を折り曲げる。
【００１２】上記構成の作用を説明する。センサロータ
８は、外輪３に取付けられているため、外輪３と共に回
転する。センサロータ８は、円周方向に交互に磁極Ｓ，
Ｎが設けられているため、回転に従ってステータ９を磁
束が外周歯１４から内周歯１３へ、また内周歯１３から
外周歯１４へ交互に流れる磁気回路が形成される。この
磁束の変化により、コイル１０に回転速度に応じた交番
電圧が発生し、その電圧値により回転数が検出される。
この場合に、ステータ９の内周側の歯１３が折曲片から
なるため、センサロータ８の磁極Ｓ，Ｎと対向する面積
を大きく得ることができる。そのため、磁束の漏れが少
なく、コイル１０の高い出力電圧を得ることができる。
また、軸受１に大きなモーメント荷重が作用してセンサ
ロータ８が傾いても、内周側の歯１３がセンサロータ８
の磁極面と対向する面積を大きくしてあるため、磁束の
漏れ率が低く抑えられ、出力電圧の変化が少ない。しか
も、内周の歯１３を折曲片とすることで対向面積の増加
を図るものであるため、構造が簡単で製造も容易に行え
る。図２の製造方法のように、プレスでステータ９の内
周の歯１３を薄くすることで、折り曲げ易くなり、コス
ト的にもこのような曲げ加工を行わない従来のものと変
わらない。
８は、外輪３に取付けられているため、外輪３と共に回
転する。センサロータ８は、円周方向に交互に磁極Ｓ，
Ｎが設けられているため、回転に従ってステータ９を磁
束が外周歯１４から内周歯１３へ、また内周歯１３から
外周歯１４へ交互に流れる磁気回路が形成される。この
磁束の変化により、コイル１０に回転速度に応じた交番
電圧が発生し、その電圧値により回転数が検出される。
この場合に、ステータ９の内周側の歯１３が折曲片から
なるため、センサロータ８の磁極Ｓ，Ｎと対向する面積
を大きく得ることができる。そのため、磁束の漏れが少
なく、コイル１０の高い出力電圧を得ることができる。
また、軸受１に大きなモーメント荷重が作用してセンサ
ロータ８が傾いても、内周側の歯１３がセンサロータ８
の磁極面と対向する面積を大きくしてあるため、磁束の
漏れ率が低く抑えられ、出力電圧の変化が少ない。しか
も、内周の歯１３を折曲片とすることで対向面積の増加
を図るものであるため、構造が簡単で製造も容易に行え
る。図２の製造方法のように、プレスでステータ９の内
周の歯１３を薄くすることで、折り曲げ易くなり、コス
ト的にもこのような曲げ加工を行わない従来のものと変
わらない。
【００１３】なお、この回転センサ７の車輪支持軸受１
への取付構造は、図３の例に限らずず、種々の構造とで
きる。例えば、図４に示すように、軸受１における両列
のボール４，４の間で内外輪２，３にセンサロータ８お
よびステータ９を取付けるようにしても良い。同図の軸
受は、外輪３が非回転側の軸受軌道輪となって車体フレ
ーム等に取付けられ、内輪２が回転側の軸受軌道輪とな
ってハブ６がそのボス部で内径面に取付けられる。セン
サロータ８は内輪２の外径面に取付け、ステータ９は外
輪３の内径面に取付けてある。なお、ステータ９は、図
１の実施例と異なり、外周側の円筒部分９ｂにおける歯
１４を内径側へ折曲した折曲片としてある。内外が逆と
なっているが、軸受軌道輪との接触側の円筒部分の歯を
折曲片としたことには図１の実施例と変わりはない。
への取付構造は、図３の例に限らずず、種々の構造とで
きる。例えば、図４に示すように、軸受１における両列
のボール４，４の間で内外輪２，３にセンサロータ８お
よびステータ９を取付けるようにしても良い。同図の軸
受は、外輪３が非回転側の軸受軌道輪となって車体フレ
ーム等に取付けられ、内輪２が回転側の軸受軌道輪とな
ってハブ６がそのボス部で内径面に取付けられる。セン
サロータ８は内輪２の外径面に取付け、ステータ９は外
輪３の内径面に取付けてある。なお、ステータ９は、図
１の実施例と異なり、外周側の円筒部分９ｂにおける歯
１４を内径側へ折曲した折曲片としてある。内外が逆と
なっているが、軸受軌道輪との接触側の円筒部分の歯を
折曲片としたことには図１の実施例と変わりはない。
【００１４】図５はこの発明の他の実施例を示す。この
例は、図１の実施例の回転センサ７において、外周の各
歯１４をステータ９の外周片９ｂの先端から内径側へ折
れ曲がった折曲片としたものである。この場合も、外周
側の歯１４は図２の例と同様に薄肉として折り曲げの容
易を図っている。その他の構成は図１の例と同じであ
る。このように構成した場合は、外周側の歯１４のセン
サロータ８との対向面積も増やせるため、一層出力電圧
を高くすることができる。
例は、図１の実施例の回転センサ７において、外周の各
歯１４をステータ９の外周片９ｂの先端から内径側へ折
れ曲がった折曲片としたものである。この場合も、外周
側の歯１４は図２の例と同様に薄肉として折り曲げの容
易を図っている。その他の構成は図１の例と同じであ
る。このように構成した場合は、外周側の歯１４のセン
サロータ８との対向面積も増やせるため、一層出力電圧
を高くすることができる。
【００１５】
【発明の効果】この発明の車輪支持軸受用回転センサ
は、回転側の軸受軌道輪に交互に極性が異なる磁極を有
するセンサロータを設け、このセンサロータに対面する
断面コ字状のステータを非回転側の軸受軌道輪に設け、
このステータの内外周の円筒部分の先端に、センサロー
タと対面する複数の歯を各々設け、前記ステータ内に磁
束の変化に伴う電圧を発生させるコイルを設けたセンサ
において、前記ステータにおける軸受軌道輪接触側の円
筒部分の各歯を、この円筒部分の先端から他方の円筒部
分側へ折れ曲がった折曲片としたため、センサロータと
の対向面積の確保の難しい軸受軌道輪接触側の歯につ
き、簡単な構成で対向面積を大きく得ることができて、
高い出力電圧が得られ、しかも軸受にかかるモーメント
等でセンサロータが傾いた場合の出力電圧低下が少ない
という効果がある。請求項２の発明の場合は、軸受軌道
輪非接触側の歯も折曲片としたため、これらの歯もセン
サロータとの対向面積を増大させることができて、出力
電圧を一層増大させることができる。
は、回転側の軸受軌道輪に交互に極性が異なる磁極を有
するセンサロータを設け、このセンサロータに対面する
断面コ字状のステータを非回転側の軸受軌道輪に設け、
このステータの内外周の円筒部分の先端に、センサロー
タと対面する複数の歯を各々設け、前記ステータ内に磁
束の変化に伴う電圧を発生させるコイルを設けたセンサ
において、前記ステータにおける軸受軌道輪接触側の円
筒部分の各歯を、この円筒部分の先端から他方の円筒部
分側へ折れ曲がった折曲片としたため、センサロータと
の対向面積の確保の難しい軸受軌道輪接触側の歯につ
き、簡単な構成で対向面積を大きく得ることができて、
高い出力電圧が得られ、しかも軸受にかかるモーメント
等でセンサロータが傾いた場合の出力電圧低下が少ない
という効果がある。請求項２の発明の場合は、軸受軌道
輪非接触側の歯も折曲片としたため、これらの歯もセン
サロータとの対向面積を増大させることができて、出力
電圧を一層増大させることができる。
【図１】（Ａ）はこの発明の一実施例にかかる回転セン
サの部分切欠斜視図、（Ｂ）はそのセンサロータと各歯
の関係を示す説明図である。
サの部分切欠斜視図、（Ｂ）はそのセンサロータと各歯
の関係を示す説明図である。
【図２】ステータの製造方法の説明図である。
【図３】同回転用センサを取付けた車輪支持軸受を示す
部分断面図である。
部分断面図である。
【図４】同回転用センサを取付けた車輪支持軸受の他の
例を示す部分断面図である。
例を示す部分断面図である。
【図５】この発明の他の実施例の部分切欠斜視図であ
る。
る。
【図６】従来例の部分切欠斜視図である。
【図７】（Ａ）はその部分拡大断面図、（Ｂ）はそのセ
ンサロータと各歯の関係を示す説明図である。
ンサロータと各歯の関係を示す説明図である。
【図８】他の従来例の部分切欠斜視図である。
【図９】各従来例の出力電圧を示すグラフである。
１…車輪支持軸受、２…内輪（軸受軌道輪）、３…外輪
（軸受軌道輪）、４…ボール、７…回転センサ、８…セ
ンサロータ、９…ステータ、９ａ，９ｂ…円筒部分、１
０…コイル、１３，１４…歯
（軸受軌道輪）、４…ボール、７…回転センサ、８…セ
ンサロータ、９…ステータ、９ａ，９ｂ…円筒部分、１
０…コイル、１３，１４…歯
Claims (2)
- 【請求項１】 第１の軸受軌道輪と第２の軸受軌道輪の
間に両軸受軌道輪が相対回転できるようにボールを組込
んだ車輪支持軸受に設けられる回転センサであって、回
転側の軸受軌道輪に、円周方向に交互に極性が異なる磁
極を有するセンサロータを設け、このセンサロータに軸
方向に対面する断面コ字状の磁性体のステータを非回転
側の軸受軌道輪に設け、前記ステータの内外周の円筒部
分の先端に、センサロータと対面する複数の歯を各々設
け、内外の歯は互いにセンサロータの異なる極性の磁極
に対面するように配置し、前記ステータ内に磁束の変化
に伴う電圧を発生させるコイルを設け、前記ステータに
おける軸受軌道輪接触側の円筒部分の各歯を、この円筒
部分の先端から他方の円筒部分側へ折れ曲がった折曲片
としたことを特徴とする車輪支持軸受用回転センサ。 - 【請求項２】 前記ステータにおける軸受軌道輪非接触
側の円筒部分の各歯を、この円筒部分の先端から接触側
の円筒部分側へ折れ曲がった折曲片とした請求項１記載
の車輪支持軸受用回転センサ。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7100689A JPH08278318A (ja) | 1995-03-31 | 1995-03-31 | 車輪支持軸受用回転センサ |
| US08/627,700 US5777466A (en) | 1995-03-31 | 1996-03-29 | Annular speed sensor for a bearing assembly with a set of teeth being bent toward other set of teeth |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7100689A JPH08278318A (ja) | 1995-03-31 | 1995-03-31 | 車輪支持軸受用回転センサ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08278318A true JPH08278318A (ja) | 1996-10-22 |
Family
ID=14280706
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7100689A Pending JPH08278318A (ja) | 1995-03-31 | 1995-03-31 | 車輪支持軸受用回転センサ |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5777466A (ja) |
| JP (1) | JPH08278318A (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4821055B2 (ja) * | 2001-06-01 | 2011-11-24 | 株式会社ジェイテクト | 着磁パルサーリングの着磁方法 |
| US7018106B2 (en) * | 2001-12-14 | 2006-03-28 | Ntn Corporation | Vehicle mounted bearing assembly |
| US20050212353A1 (en) * | 2004-03-25 | 2005-09-29 | Tolani Nirmal M | Corrosion and heat resistant coating for anti-lock brake rotor exciter ring |
| DE102006007926A1 (de) * | 2006-02-21 | 2007-08-30 | Schaeffler Kg | Sensoranordnung zur Erfassung der Drehzahl und/oder des Drehwinkels eines magnetischen Encoder-Sensor-Systems |
Family Cites Families (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US1561452A (en) * | 1925-01-28 | 1925-11-17 | Ex Cell O Tool And Mfg Company | Speed-measuring device |
| DE1200031B (de) * | 1961-01-31 | 1965-09-02 | Vdo Schindling | Schaltungsanordnung zur Messung von Wellendrehzahlen oder der Frequenz periodisch schwingender Teile |
| US3676765A (en) * | 1970-06-30 | 1972-07-11 | Trans Sonics Inc | Tachometer generator |
| US4316144A (en) * | 1979-11-23 | 1982-02-16 | General Motors Corporation | Integral mechanical and electrical vehicle speed sensor |
| US5111098A (en) * | 1988-08-24 | 1992-05-05 | Rockwell International Corporation | Unitary rotational speed sensor |
| US5223760A (en) * | 1988-08-24 | 1993-06-29 | Rockwell International Corporation | Wheel speed sensor for drive axle |
| DE4014885C2 (de) * | 1989-05-13 | 1995-07-13 | Aisan Ind | Drehwinkelaufnehmer |
| US5200697B1 (en) * | 1991-11-27 | 1996-06-18 | Ntn Toyo Bearing Co Ltd | Hub and bearing assembly with integrated rotation sensor including a tone ring and annular transducer |
| US5394081A (en) * | 1992-01-14 | 1995-02-28 | Kansei Corporation | Rotary pulse generator |
| JPH08122349A (ja) * | 1994-10-20 | 1996-05-17 | Nippon Seiko Kk | 回転速度検出装置付転がり軸受ユニット |
-
1995
- 1995-03-31 JP JP7100689A patent/JPH08278318A/ja active Pending
-
1996
- 1996-03-29 US US08/627,700 patent/US5777466A/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US5777466A (en) | 1998-07-07 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP4679192B2 (ja) | 回転速度検出装置付き車輪用軸受装置 | |
| JP2004345439A (ja) | 車輪支持用ハブユニット | |
| US6109793A (en) | Rolling bearing unit with rotational speed sensor | |
| JP3988640B2 (ja) | センサ付きハブユニット | |
| JP3331728B2 (ja) | 回転速度検出装置付円すいころ軸受 | |
| JP2004084848A (ja) | 転がり軸受装置 | |
| JP4114438B2 (ja) | 転がり軸受装置 | |
| JPH11118816A (ja) | 回転速度検出装置付転がり軸受ユニット | |
| US5736853A (en) | Axially compact bearing with speed-detecting device | |
| JPH08278318A (ja) | 車輪支持軸受用回転センサ | |
| JP2004076752A (ja) | 転がり軸受装置 | |
| JPH1048230A (ja) | 軸受組立体 | |
| JP2008014471A (ja) | センサ付き転がり軸受装置 | |
| JP4628395B2 (ja) | 回転速度検出装置付き車輪用軸受装置 | |
| JP2000162222A (ja) | 回転速度検出装置付き車輪軸受装置 | |
| JP4245249B2 (ja) | 軸受装置 | |
| JP4285151B2 (ja) | Ｖｒ型レゾルバ用ロータおよび転がり軸受装置 | |
| JP2004354102A (ja) | エンコーダ及びエンコーダ付転がり軸受ユニット | |
| JP3491394B2 (ja) | トーンホイール付転がり軸受ユニット | |
| JP3939022B2 (ja) | 環状速度センサー | |
| JP4062992B2 (ja) | 転がり軸受装置 | |
| JP2000211309A (ja) | 車軸用軸受装置 | |
| JP2004204892A (ja) | 転がり軸受装置 | |
| JP4238576B2 (ja) | センサ付き転がり軸受ユニット | |
| JP2004232795A (ja) | センサ付きハブユニット |