KR100752999B1 - 센서 부착 구름 베어링 유닛 - Google Patents

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Abstract

센서 장치(2)는 고정측 궤도 부재(3)에 설치되어 회전측 궤도 부재(4) 사이에 있는 갭을 검출하는 자왜 센서(8)와, 자왜 센서(8)의 출력을 처리하는 처리 수단을 갖고 있다. 처리 수단은 자왜 센서(8)의 출력의 변화의 반복수로부터 회전측 궤도 부재(4)의 회전 속도를 구하는 회전 검출부와, 자왜 센서(8)의 출력을 평균화하는 애버리징부와, 애버리징부에서 평균화된 출력으로부터 구름 베어링에 걸리는 하중을0 구하는 하중 연산부를 구비하고 있다.

Description

센서 부착 구름 베어링 유닛{ROLLING BEARING UNIT WITH SENSOR}
본 발명은 구름 베어링과 구름 베어링의 각종 정보를 검출하는 센서 장치가 일체화된 센서 부착 구름 베어링 유닛에 관한 것이다.
철도 차량이나 자동차에서는, 차축 혹은 차축에 회전을 전달하는 회전축을 지지하는 동시에, 축의 회전 속도·회전 각도 등의 회전을 검출하기 위해서, 구름 베어링 및 이 구름 베어링에 설치된 센서 장치 및 피검출 부재를 구비한 센서 부착 구름 베어링 유닛이 사용되고 있다.
이 종류의 센서 부착 구름 베어링 유닛으로서, 일본 실용신안 공개 공보 평6-47867호에는 센서 장치가 전자 유도식의 회전 속도 검출기이고, 피검출 부재가 소정 형상의 요철을 갖는 환상체(펄서 링)로 된 것이 개시되어 있고, 일본 특허 공개 공보 평11-174069호에는 센서 장치가 자기 센서이고, 피검출 부재가 등간격으로 N극 및 S극을 갖는 환상 자석(착자 펄서)으로 된 것이 개시되어 있다.
또한, 자동차에서는 그 제어를 행하기 위해 여러 가지 정보가 필요하기 때문에, 차륜이 부착되는 회전측 궤도 부재, 차체측에 고정되는 고정측 궤도 부재 및 양 궤도 부재 사이에 배치된 2열의 전동체를 갖는 허브 유닛에 센서 장치를 설치하는 것이 제안되어 있다. 예컨대, 일본 특허 공개 공보 평3-209016호에는, 고정측 궤도 부재의 내측 단면에 환상의 지지 부재를 부착하고, 이 환상 지지 부재에 스트레인 센서를 부착한 센서 부착 허브 유닛이 개시되어 있다.
상기 일본 실용신안 공개 공보 평6-47867호 및 일본 특허 공개 공보 평11-174069호의 센서 부착 구름 베어링 유닛에 따르면, 양자간에 자극의 유무의 차이는 있어도 모두 회전측 궤도 부재에 피검출 부재를 부착할 필요가 있고, 조립 공정수 및 부품 갯수가 증가하여 고비용이 된다고 하는 문제가 있었다.
또한, 최근, 자동차의 제어 수단으로서, ABS 제어(안티 록 브레이크 시스템)에 추가하여 발진시나 가속시에 구동륜을 스핀시키지 않는 구동력 제어나 코너링시의 사이드 슬립을 억제하는 브레이크력 제어 등이 실시되고 있다. 보다 정밀도가 좋은 제어를 행하기 위해서는, 이들의 제어에 유효하게 사용할 수 있는 데이터의 검출이 중요하지만, 상기 일본 특허 공개 공보 평3-209016호의 센서 부착 허브 유닛에서는, 환상 지지 부재의 왜곡을 측정하는 것이기 때문에, 이 왜곡으로부터 접지 하중을 구하는 경우에 오차가 커져, 왜곡 센서의 측정값으로부터 정밀하게 접지 하중을 얻을 수 없다고 하는 문제가 있었다.
본 발명의 목적은 종래에 필요하던 피검출 부재를 불필요하게 하고, 간단한 구성으로 회전 속도를 검출할 수 있는 센서 부착 구름 베어링 유닛을 제공하는 것에 있다.
본 발명의 다른 목적은 베어링에 걸리는 하중을 간단한 구성으로 또한 정밀하게 구할 수 있고, 더구나, 베어링의 회전측 궤도 부재의 회전 속도도 검출할 수 있으며, 따라서, 자동차의 허브 유닛에 사용된 경우에 접지 하중 및 차륜의 회전 속도를 간단한 구성으로 또한 정밀하게 구할 수 있는 센서 부착 구름 베어링 유닛을 제공하는 것에 있다.
본 발명에 따른 센서 부착 구름 베어링 유닛은 고정측 궤도 부재, 회전측 궤도 부재 및 양 부재 사이에 배치된 전동체를 갖는 구름 베어링과, 구름 베어링에 설치된 센서 장치를 구비하고 있는 센서 부착 구름 베어링 유닛에 있어서, 센서 장치는 고정측 궤도 부재에 설치되어 회전측 궤도 부재와의 사이에 있는 갭을 검출하는 자왜(磁歪 : Magnetostrictive) 센서와, 자왜 센서의 출력을 처리하는 처리 수단을 가지고 있고, 처리 수단은 자왜 센서의 출력 변화의 반복수로부터 회전측 궤도 부재의 회전 속도를 구하는 회전 검출부를 구비하고 있는 것을 특징으로 하는 것이다.
본 발명에 따른 센서 부착 구름 베어링 유닛은 자동차의 허브 유닛에 적합하게 사용되지만, 모터 등에 있어서 그 회전체를 지지하는 베어링 부분에 사용할 수도 있다.
회전측 궤도 부재 둘레면과의 사이에 형성되는 갭은 1회전마다의 주기적인 변화가 되고, 이 갭의 변화의 반복수를 사용함으로써 구름 베어링의 회전측 궤도 부재의 회전 속도를 구할 수 있다.
갭은, 예컨대 회전측 궤도 부재의 편심에 의해서 생기는 것으로, 회전측 궤도 부재의 편심은 그 둘레면의 일부 또는 전부를 편심 원통면으로 하는 가공에 의해서도 얻을 수 있지만, 종래 동일한 가공 및 조립을 행한 경우에, 그 가공 및 조립 오차에 의해서 편심이 생기기 때문에 이 편심을 종래의 피검출 부재 대신에 사용함으로써 피검출 부재의 생략이 가능해진다. 한편, 회전측 궤도 부재의 둘레 방향에 등간격으로 또는 둘레 상의 1개 지점에 설치된 볼트 등의 돌출면과의 거리를 갭으로서 검출하도록 해도 된다.
자왜 센서는 역자왜 효과(물질이 왜곡되거나 혹은 변형되면 자력이 나타나는 현상)를 계측하는 센서로서, 자왜 센서로서는, 예컨대 투자율이 높은 자성선에 고주파 전류를 인가했을 때의 자성선 양단간의 임피던스가 외부 자장에 의해 변화되는 전자기 현상을 이용하여 외부 자장을 계측하는 자기 임피던스 센서(MI 센서), 임피던스가 응력에 의해 변화하는 것을 이용한 응력 임피던스 센서(SI 센서) 등을 들 수 있다. MI 센서에 따르면, 예컨대 1㎛의 변위량을 1mV∼3mV의 전압으로서 검출할 수 있다.
회전측 궤도 부재는 고탄소 크롬 베어링강 등의 자성체에 의해서 형성된다. 고정측 궤도 부재 및 전동체는 회전측 궤도 부재와 동일 재질이라도 좋지만, 전동체에 대해서는 전동체가 자왜 센서에 근접하거나 멀어지거나 해도 자장에 영향을 미치지 않도록, 질화규소나 탄화규소 등의 세라믹 또는 비자성 강재 등의 비자성 재료로 해도 좋다.
자왜 센서가 자기 임피던스 센서인 경우에는, 회전측 궤도 부재에 이 센서에 대향하는 환상의 착자부가 설치되어 있는 것이 있다. 이러한 착자부는, 예컨대 N극과 S극이 교대로 또한 등간격으로 배열하도록 고무 자성체에 착자한 것으로 되어도 좋고, 또한, 필름에 자기 잉크열을 인쇄한 것으로 되어도 좋다.
본 발명의 센서 부착 구름 베어링 유닛에 따르면, 회전측 궤도 부재의 편심 등에 의해서 생기는 갭의 변화를 자왜 센서에 의해서 검출함으로써, 펄서 링이나 착자 펄서 등으로 불리고 있는 피검출 부재를 필요로 하지 않고 회전을 검출할 수 있으며, 조립 공정수 및 부품 갯수가 감소하여 비용을 저감할 수 있다.
처리 수단은 자왜 센서의 출력을 평균화하는 애버리징부(averaging portion)와, 평균화된 출력으로부터 하중을 구하는 하중 연산부를 더 구비하는 것이 바람직하다.
자동차의 허브 유닛에 사용된 경우에는, 주행하는 차량의 속도 변화나 자세 변화에 수반하여, 각 타이어에 걸리는 접지 하중이 변동되지만, 이 때, 회전측 궤도 부재와 고정측 궤도 부재의 갭이 접지 하중에 따라서 변화하게 되고, 이 갭의 변화에 의해서 자왜 센서 근방의 자장이 변화되며, 자왜 센서는 이 자장의 변화를 자왜 변동량으로서 계측할 수 있다. 그리고, 이 자왜 변동량과 베어링의 하중 또는 타이어의 접지 하중의 변동량과의 관계를 미리 구하여 둠으로써, 자왜 변동량으로부터 역산하여 베어링에 걸리는 하중 또는 타이어의 접지 하중의 변동량을 구할 수 있다.
자왜 센서의 출력을 평균화하는 애버리징부와, 평균화된 출력으로부터 하중을 구하는 하중 연산부를 구비하고 있는 처리 수단을 갖는 센서 부착 구름 베어링 유닛에 따르면, 회전측 궤도 부재와 고정측 궤도 부재 사이의 갭을 자왜 센서로 검출하는 동시에, 자왜 센서의 출력인 전압을 평균화함으로써, 전압 평균과 베어링에 걸리는 하중의 비례 관계가 확보되고, 이에 따라, 자왜 센서의 출력으로부터 베어링의 하중을 정밀하게 구할 수 있다.
따라서, 이 센서 부착 구름 베어링 유닛을 자동차의 허브 유닛에 사용한 경우에, 회전측 궤도 부재와 고정측 궤도 부재 사이의 갭으로부터 회전측 궤도 부재가 접지면에서 받고 있는 힘, 즉 접지 하중을 정밀하게 검출할 수 있다. 이렇게 해서 얻어진 타이어 접지 하중은 ABS 제어에서의 슬립율의 대체 데이터로서 사용되는 것 외에, 구동력 제어나 브레이크력 제어 등에 있어서 사용되고, 차량 제어의 정밀도 향상에 기여할 수 있다. 자왜 센서의 출력 변화의 반복수로부터 회전측 궤도 부재의 회전 속도를 구하는 회전 검출부를 구비하고 있음으로써, 상기 타이어 접지 하중에 더하여 갭의 변화의 반복수로부터 차륜의 회전수, 회전 속도 등을 검출할 수 있고, 이렇게 해서 하나의 센서를 사용하여 2종류의 중요한 차량 제어 데이터를 얻을 수 있다.
고정측 궤도 부재는 차체에 고정되는 부착부를 갖는 외륜으로 되고, 회전측 궤도 부재는 차륜이 부착되는 내축 및 내축의 외경에 끼워진 내륜으로 이루어지고, 자왜 센서는 내륜의 외주면에 대향하도록 고정측 궤도 부재의 단부에 고정되어 있는 것이 있다. 이렇게 하면, 이 센서 부착 구름 베어링 유닛을 자동차의 센서 부착 허브 유닛으로서 적합하게 사용할 수 있다.
센서 부착 허브 유닛으로 할 때에, 자왜 센서는 내륜의 빠짐을 방지하는 코오킹부의 외주면에 대향하도록 설치해도 되고, 또한, 내축의 외주면에 대향하도록 설치해도 되지만, 이것을 내륜의 외주면에 대향하도록 고정측 궤도 부재의 단부에 고정함으로써, 자왜 센서의 신호선의 취출을 고정측 궤도 부재의 단부로부터 행할 수 있고, 센서 부착 베어링 유닛의 조립을 용이하게 행할 수 있다. 자왜 센서는, 예컨대 이것을 수지에 매설하고 그 수지를 고정측 궤도 부재 또는 이것에 고정된 커버 등에 일체화시킴으로써, 용이하게 고정측 부재에 부착할 수 있다.
도 1은 본 발명에 따른 센서 부착 구름 베어링 유닛의 제1 실시예를 도시하는 종단면도,
도 2는 본 발명에 따른 센서 부착 구름 베어링 유닛의 제2 실시예를 도시하는 종단면도,
도 3은 본 발명에 따른 센서 부착 구름 베어링 유닛의 제3 실시예를 도시하는 종단면도,
도 4는 자왜 센서의 출력의 일례를 도시하는 도면으로, (a)는 정회전시를, (b)는 역회전시를 각각 도시하는 도면,
도 5는 자왜 센서의 출력의 계측예를 도시하는 도면,
도 6은 자왜 센서의 출력과 하중의 관계를 도시하는 그래프,
도 7은 제1 내지 제3 실시예까지의 본 발명에 따른 센서 부착 구름 베어링 유닛의 센서 장치의 블록도.
본 발명의 실시예를 이하의 도면을 참조하여 설명한다.
도 1은 본 발명의 센서 부착 구름 베어링 유닛의 제1 실시예를 도시하고 있다. 이하의 설명에 있어서, 좌우 및 상하는 도면의 좌우 및 상하를 말하는 것으로 한다. 또한, 좌측이 차량의 내측으로, 우측이 차량의 외측으로 되어 있다.
도 1에 도시하는 바와 같이, 센서 부착 구름 베어링 유닛은 구름 베어링으로서의 허브 유닛(1)과, 그 회전 및 접지 하중을 검출하는 센서 장치(2)를 구비하고 있다.
허브 유닛(1)은 차체측에 고정되는 고정측 궤도 부재(3), 차륜이 부착되는 회전측 궤도 부재(4), 양 부재(3)(4) 사이에 2열로 배치된 복수의 전동체인 볼(5) 및 각 열의 볼(5)을 각각 유지하는 유지기(6)를 구비하고 있다.
고정측 궤도 부재(3)는 내주면에 2열의 외륜 궤도가 형성되어 있는 원통부(12)와, 원통부(12)의 좌단부 근처에 설치되어 현가 장치(차체)에 볼트로 부착되는 플랜지부(13)를 갖고 있다.
회전측 궤도 부재(4)는 제1 궤도홈(15a)을 갖는 대직경부(15) 및 제1 궤도홈(15a)의 직경보다도 작은 외경을 갖는 소직경부(16)를 갖고 있는 내축(14)과, 내축(14)의 소직경부(16)의 외경에 끼워 멈추어져 우측면이 내축(14)의 대직경부(15) 좌측면에 밀접되어 있는 내륜(17)으로 이루어진다. 내축(14)의 우단 근처에는 차륜을 부착하기 위한 복수의 볼트(19)가 고정된 플랜지부(18)가 설치되어 있다. 내륜(17)의 우측부에는 내축(14)의 궤도홈(15a)과 병렬하도록 궤도홈(17a)이 형성되어 있고, 내륜(17)의 좌측부에 숄더부(17b)가 형성되어 있다. 고정측 궤도 부재(3)의 우단부와 내축(14) 사이에는 시일 장치(20)가 설치되어 있다. 고정측 궤도 부재(3)의 좌단부에는 커버(21)가 씌워져 있다.
센서 장치(2)는 고정측 궤도 부재(3)에 부착된 자왜 센서(7)와, 자왜 센서 (7)의 출력을 처리하는 처리 수단(10)(도 1에는 나타내지 않음, 도 7 참조)을 구비하고 있다. 처리 수단(10)은 도 7에 도시하는 바와 같이, 자왜 센서(7)의 출력 변화의 반복수로부터 회전측 궤도 부재(4)의 회전 속도를 구하는 회전 검출부(10a)와, 자왜 센서(7)의 출력을 평균화하는 애버리징부(10b)와, 애버리징부(10b)에서 평균화된 출력으로부터 허브 유닛(1)에 걸리는 하중을 구하는 하중 연산부(10c)를 구비하고 있다. 자왜 센서(7)가 자기 임피던스 센서인 경우에, 처리 수단(10)은 자기 임피던스(MI) 소자와, MI 소자에 고주파 전류를 공급하는 발진 회로를 포함하고, 또한, 검출 신호 증폭용 증폭 회로를 포함하는 것이다.
이 실시예에서, 자왜 센서(7)는 자기 임피던스 센서로 되어 있고, 금속제의 커버(21) 내부에 수지(22)에 의해 매설되어 있다. 자왜 센서(7)의 선단의 센서면은 내축(14)의 소직경부(16) 단부에 설치되어 내륜(17)의 빠짐을 방지하고 있는 코오킹부(16a)에 면하여 있다. 수지(22)에는 차체측에 설치된 처리 수단(11)과 센서 장치(2)를 연결하는 하네스를 부착하기 위한 커넥터부(27)가 일체로 성형되어 있다. 커넥터부(27)에는 신호용의 커넥터핀(23)이 설치되어 있고, 자왜 센서(7)와 커넥터 핀(23)이 커넥터(24) 및 리드선(또는 리드선만)을 통해 접속되어 있다. 자왜 센서(7)의 검출면과 코오킹부(16a)의 외주면은 직경 방향의 갭(S)을 통해 대향하고 있다. 고정측 궤도 부재(3)의 중심축에 대하여 회전측 궤도 부재(4)의 중심축이(예컨대, 제조 시의 오차에 수반하는 편심에 의하여) 약간 편심되어 있음으로써, 갭(S)은 직경 방향의 폭이 회전측 궤도 부재(4)의 회전에 수반하여 변화된다. 자왜 센서(7)는 도 4에 도시하는 바와 같이, 갭(S)의 직경 방향의 폭에 따른 전압값을 출력 한다. 동 도면의 Ti는 회전측 궤도 부재(4)의 회전 주기로서, 갭(S)은 1회전마다의 주기적인 변화로 되어 있다. 이 전압은 도 4(a)에 도시하는 정회전시 뿐만 아니라, 도 4(b)에 도시하는 역회전시에도 검출할 수 있다. 따라서, 이 자왜 센서(7)의 출력으로부터 회전 속도를 구할 수 있다.
상기한 갭(S)의 폭은 타이어 접지 하중에 의해 변화되고, 자왜 센서(7)는 도 5에 도시하는 바와 같이 타이어 접지 하중의 변화를 갭(S)의 전압값 변화로서 출력한다.
자왜 센서를 부착하는 위치는 적절하게 변경 가능하고, 도 2에 도시하는 바와 같이 자왜 센서(8)는 커버(21)의 내부에 고정되는 동시에, 그 센서면이 내륜(17)의 숄더부(17b)의 외주면에 직경 방향의 갭(S)을 통해 면하게 되어 있어도 된다. 도 2의 그 밖의 점은 도 1과 동일하고, 동일한 구성에 동일한 부호를 붙여 그 설명을 생략한다.
또한, 도 3에 도시하는 바와 같이 자왜 센서(9)는 고정측 궤도 부재(3)의 축방향 대략 중앙부에 고정되는 동시에, 그 선단의 센서면이 내축(14)의 대직경부(15) 외주면에 직경 방향의 갭(S)을 통해 면하게 하도록 해도 된다. 동 도면에 있어서 자왜 센서(9)는 발진 회로와 함께 수지제의 케이스(25) 내에 매설 성형되어 있다. 또한, 케이스(25)에는 차체측에 설치된 처리 수단(11)과 센서 장치(2)를 접속하는 하네스를 부착하기 위한 커넥터부(27) 및 케이스(25)를 고정측 궤도 부재(3)의 외주면에 고정하기 위한 플랜지부(25a)가 일체로 형성되어 있다. 커넥터부(27) 내부에는 신호용 커넥터핀(23)이 설치되어 있고, 자왜 센서(9)와 커넥터핀 (23)이 리드선(24)을 통해 접속되어 있다. 케이스(25)는 고정측 궤도 부재(3)에 형성된 부착 구멍(3a)에 삽입되고, 플랜지부(25a)가 볼트(26)에 의해 고정측 궤도 부재(3)에 고정되어 있다.
한편, 자왜 센서는 도 1, 도 2 또는 도 3에 도시한 바와 같이 커버(21)나 케이스(25)에 수지에 의해서 지지시키는 것이 아니라, 고정측 궤도 부재(3)에 직접 부착시키도록 해도 좋다.
도 2 및 도 3에 도시하는 바와 같이 자왜 센서(8)(9)를 부착한 경우라도, 자왜 센서(8)(9)의 출력은 도 4 및 도 5와 같이 되고, 따라서, 이 자왜 센서(8)(9)의 출력으로부터 회전 속도를 구할 수 있다.
상기 도 1 내지 도 3까지 도시한 센서 부착 구름 베어링 유닛에 따르면, 타이어의 접지 하중이 변동되면 도 7에 도시하는 바와 같이 고정측 궤도 부재(3)에 부착된 자왜 센서(7)(8)(9)와 회전측 궤도 부재(4) 사이의 에어 갭이 변동된다. 에어 갭은 도 4 및 도 5에 도시하는 바와 같이 주기적으로 변화함으로써, 처리 수단(10)의 회전 검출부(10a)에 있어서, 갭의 변화의 반복수로부터 회전측 궤도 부재(4)의 회전수를 구할 수 있다. 한편, 갭의 진폭은 처리 수단(10)의 애버리징부(10b)에서 평균화된다. 평균화된 자왜 센서(7)(8)(9)의 전압과 접지 하중의 관계는, 도 6에 도시하는 바와 같이 직선 관계에 있고, 이 직선식을 미리 메모리(11)에 기억시켜 둠으로써, 처리 수단(10)의 접지 하중 연산부(10c)에서 자왜 센서(7)(8)(9)의 전압 평균값으로부터 접지 하중을 구할 수 있다. 얻어진 접지 하중의 변동량은 차량 제어 수단에 출력되어 차량에 적절한 제어가 실시된다.
한편, 상기에 있어서는 허브 유닛(1)의 회전측 궤도 부재(4)의 회전 속도를 구하는 예를 도시했지만, 허브 유닛 이외의 여러 가지 구름 베어링에 관해서, 상기한 실시예에 기초하여 그 회전측 궤도 부재의 회전 속도를 구할 수 있다. 이 경우에, 구름 베어링은 볼 베어링 외에 롤러 베어링, 니들 베어링 등이 사용 가능하고, 또한, 단열이어도 좋고 복수열이라도 좋다.
본 발명에 따른 센서 부착 구름 베어링 유닛은 각종 장치에서 사용되고 있는 구름 베어링 대신에 사용함으로써, 간단한 구성으로 회전 속도를 검출할 수 있다. 또한, 자동차의 허브 유닛에 사용된 경우에, 접지 하중 및 차륜의 회전 속도를 간단한 구성으로 또한 정밀하게 구할 수 있다.

Claims (14)

  1. 고정측 궤도 부재, 회전측 궤도 부재 및 양 부재 사이에 배치된 전동체를 갖는 구름 베어링과, 구름 베어링에 설치된 센서 장치를 포함하는 센서 부착 구름 베어링 유닛에 있어서,
    센서 장치는, 고정측 궤도 부재에 설치되어 회전측 궤도 부재의 편심에 의해 생기는 갭의 변화를 검출하는 자왜 센서와, 자왜 센서의 출력을 처리하는 처리 수단을 가지며,
    처리 수단은, 자왜 센서의 출력 변화의 반복수로부터 회전측 궤도 부재의 회전 속도를 구하는 회전 검출부를 포함하는 것을 특징으로 하는 센서 부착 구름 베어링 유닛.
  2. 제1항에 있어서, 상기 자왜 센서는 MI 센서 또는 SI 센서인 것을 특징으로 하는 센서 부착 구름 베어링 유닛.
  3. 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 갭은, 회전측 궤도 부재의 가공 및 조립 오차에 의해, 혹은 그 둘레면의 일부 또는 전부를 편심 원통면으로 가공하는 것에 의해 형성되는 것을 특징으로 하는 센서 부착 구름 베어링 유닛.
  4. 제1항에 있어서, 상기 회전측 궤도 부재의 일부를 피검출면으로 이용하는 것을 특징으로 하는 센서 부착 구름 베어링 유닛.
  5. 고정측 궤도 부재, 회전측 궤도 부재 및 양 부재 사이에 배치된 전동체를 갖는 구름 베어링과, 구름 베어링에 설치된 센서 장치를 포함하는 센서 부착 구름 베어링 유닛에 있어서,
    센서 장치는, 고정측 궤도 부재에 설치되어 회전측 궤도 부재와의 사이에 있는 갭을 검출하는 자왜 센서와, 자왜 센서의 출력을 처리하는 처리 수단을 가지며,
    처리 수단은, 자왜 센서의 출력 변화의 반복수로부터 회전측 궤도 부재의 회전 속도를 구하는 회전 검출부를 포함하고,
    상기 처리 수단은, 자왜 센서의 출력을 평균화하는 애버리징부와, 애버리징부에서 평균화된 출력으로부터 구름 베어링에 걸린 하중을 구하는 하중 연산부를 더 포함하는 센서 부착 구름 베어링 유닛.
  6. 고정측 궤도 부재, 회전측 궤도 부재 및 양 부재 사이에 배치된 전동체를 갖는 구름 베어링과, 구름 베어링에 설치된 센서 장치를 포함하는 센서 부착 구름 베어링 유닛에 있어서,
    센서 장치는, 고정측 궤도 부재에 설치되어 회전측 궤도 부재와의 사이에 있는 갭을 검출하는 자왜 센서와, 자왜 센서의 출력을 처리하는 처리 수단을 가지며,
    처리 수단은, 자왜 센서의 출력 변화의 반복수로부터 회전측 궤도 부재의 회전 속도를 구하는 회전 검출부를 포함하고,
    상기 처리 수단은, 자왜 센서의 출력을 평균화하는 애버리징부와, 애버리징부에서 평균화된 출력으로부터 구름 베어링에 걸린 하중을 구하는 하중 연산부를 더 포함하며,
    상기 고정측 궤도 부재는 차체에 고정되는 부착부를 갖는 외륜으로 되고, 상기 회전측 궤도 부재는 차륜이 부착되는 내축 및 내축의 외측에 끼워진 내륜으로 이루어지는 것인 센서 부착 구름 베어링 유닛.
  7. 제6항에 있어서, 상기 자왜 센서는 내축 단부에 설치되어 내륜의 빠짐을 방지하는 코오킹부의 외주면에 대향하도록 설치되어 있는 것인 센서 부착 구름 베어링 유닛.
  8. 제6항에 있어서, 상기 자왜 센서는 내륜의 외주면에 대향하도록 고정측 궤도 부재의 단부에 고정되어 있는 것인 센서 부착 구름 베어링 유닛.
  9. 제6항에 있어서, 상기 자왜 센서는 내축의 외주면에 대향하도록 고정측 궤도 부재에 고정되어 있는 것인 센서 부착 구름 베어링 유닛.
  10. 고정측 궤도 부재, 회전측 궤도 부재 및 양 부재 사이에 배치된 전동체를 갖는 구름 베어링과, 구름 베어링에 설치된 센서 장치를 포함하는 센서 부착 구름 베어링 유닛에 있어서,
    센서 장치는, 고정측 궤도 부재에 설치되어 회전측 궤도 부재와의 사이에 있는 갭을 검출하는 자왜 센서와, 자왜 센서의 출력을 처리하는 처리 수단을 가지며,
    처리 수단은, 자왜 센서의 출력 변화의 반복수로부터 회전측 궤도 부재의 회전 속도를 구하는 회전 검출부를 포함하고,
    상기 고정측 궤도 부재는 차체에 고정되는 부착부를 갖는 외륜으로 되고, 상기 회전측 궤도 부재는 차륜이 부착되는 내축 및 내축의 외측에 끼워진 내륜으로 이루어지고,
    상기 자왜 센서는 내축 단부에 설치되어 내륜의 빠짐을 방지하는 코오킹부의 외주면에 대향하도록 설치되어 있는 것인 센서 부착 구름 베어링 유닛.
  11. 고정측 궤도 부재, 회전측 궤도 부재 및 양 부재 사이에 배치된 전동체를 갖는 구름 베어링과, 구름 베어링에 설치된 센서 장치를 포함하는 센서 부착 구름 베어링 유닛에 있어서,
    센서 장치는, 고정측 궤도 부재에 설치되어 회전측 궤도 부재와의 사이에 있는 갭을 검출하는 자왜 센서와, 자왜 센서의 출력을 처리하는 처리 수단을 가지며,
    처리 수단은, 자왜 센서의 출력 변화의 반복수로부터 회전측 궤도 부재의 회전 속도를 구하는 회전 검출부를 포함하고,
    상기 고정측 궤도 부재는 차체에 고정되는 부착부를 갖는 외륜으로 되고, 상기 회전측 궤도 부재는 차륜이 부착되는 내축 및 내축의 외측에 끼워진 내륜으로 이루어지고,
    상기 자왜 센서는 내륜의 외주면에 대향하도록 고정측 궤도 부재의 단부에 고정되어 있는 것인 센서 부착 구름 베어링 유닛.
  12. 고정측 궤도 부재, 회전측 궤도 부재 및 양 부재 사이에 배치된 전동체를 갖는 구름 베어링과, 구름 베어링에 설치된 센서 장치를 포함하는 센서 부착 구름 베어링 유닛에 있어서,
    센서 장치는, 고정측 궤도 부재에 설치되어 회전측 궤도 부재와의 사이에 있는 갭을 검출하는 자왜 센서와, 자왜 센서의 출력을 처리하는 처리 수단을 가지며,
    처리 수단은, 자왜 센서의 출력 변화의 반복수로부터 회전측 궤도 부재의 회전 속도를 구하는 회전 검출부를 포함하고,
    상기 고정측 궤도 부재는 차체에 고정되는 부착부를 갖는 외륜으로 되고, 상기 회전측 궤도 부재는 차륜이 부착되는 내축 및 내축의 외측에 끼워진 내륜으로 이루어지고,
    상기 자왜 센서는 내축의 외주면에 대향하도록 고정측 궤도 부재에 고정되어 있는 것인 센서 부착 구름 베어링 유닛.
  13. 제5항에 있어서, 상기 갭의 변화는 고정측 궤도 부재에 대한 회전측 궤도 부재의 편심에 의한 것을 특징으로 하는 센서 부착 구름 베어링 유닛.
  14. 제6항에 있어서, 상기 자왜 센서는 수지에 매설되어 있고, 수지는 고정측 궤도 부재 또는 이 고정측 궤도 부재에 고정된 커버에 일체화되어 있는 것인 센서 부착 구름 베어링 유닛.
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