JP2002328133A - 回転速度検出装置付き車輪用軸受 - Google Patents

回転速度検出装置付き車輪用軸受

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JP2002328133A JP2001135007A JP2001135007A JP2002328133A JP 2002328133 A JP2002328133 A JP 2002328133A JP 2001135007 A JP2001135007 A JP 2001135007A JP 2001135007 A JP2001135007 A JP 2001135007A JP 2002328133 A JP2002328133 A JP 2002328133A
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seal plate
bearing
plate
magnetic
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Hisashi Otsuki
寿志 大槻
Motoharu Niki
基晴 仁木
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NTN Corp
NTN Toyo Bearing Co Ltd
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 外輪回転の車輪用軸受に使用できて、車輪検
出装置を有しながら、部品点数、組立工数が少なくて済
み、またコンパクトな構成で優れた密封性能が得られる
ものとする。 【解決手段】 転動体３を介在させた内方部材１と外方
部材２との間の端部環状空間にシール装置５を設ける。
このシール装置５に磁気エンコーダ２０を形成する。シ
ール装置５は、第１および第２の環状のシール板１１，
１２を有し、第１のシール板１１は外方部材２に嵌合さ
れる。第１のシール板１１の立板部１１ｂに、磁性体粉
が混入された弾性部材１４が加硫接着され、磁極が形成
されて磁気エンコーダ２０を構成する。第２のシール板
１２は、立板部１１ｂに摺接するサイドリップ１６ａと
円筒部１１ａに摺接するラアジルリップ１６ｃ，１６ｄ
とを一体に有する。第２のシール板１２の円筒部１２ａ
と第１のシール板１１の立板部１１ｂの先端とは僅かな
径方向隙間を持って対峙し、ラビリンスシール１７を形
成する。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、自動車等におけ
る車輪用軸受に関し、特に回転速度検出装置付きの車輪
用軸受に関する。
【０００２】
【従来の技術】アンチロックブレーキ装置（ＡＢＳ）等
においては、制御のために車輪の回転速度を検出する必
要がある。このような車輪回転速度を検出するものとし
て、車輪用軸受に回転速度検出装置の磁気エンコーダを
設けたものがある。例えば、従来、図９に示すように転
動体１０３を介して転接する内方部材１０１および外方
部材１０２間にシール装置１０５を設けた車輪用軸受に
おいて、シール装置１０５に磁気エンコーダ１０６を一
体化させたものが提案されている（例えば、特開平６−
２８１０１８号）。シール装置１０５は、各々断面Ｌ字
状とされた第１，第２のシール板１０７，１０８を内方
部材１０１および外方部材１０２にそれぞれ嵌合させ、
第２のシール板１０８にシールリップ１０９を設けたも
のである。第１のシール板１０７はスリンガと呼ばれ
る。第１のシール板１０７は、強磁性体で形成され、か
つ磁性体粉の混入された弾性部材１１１が加硫接着され
る。弾性部材１１１は、円周方向に交互に磁極が形成さ
れ、この弾性部材１１１と第１のシール板１０７とで磁
気エンコーダ１０６が形成される。磁気エンコーダ１０
６と、これに対面配置されてその磁極を検出する磁気セ
ンサ１１０とで、回転速度検出装置１１２が構成され
る。この車輪用軸受は、シール装置１０５に磁気エンコ
ーダ１０６を一体化させたものであるため、磁気エンコ
ーダ１０６を設けながら、部品の共用により、部品点
数、組立工数が削減され、また軸受がコンパクトな構成
となる。また、シール装置１０５は、各々断面Ｌ字状と
された第１，第２のシール板１０７，１０８を内方部材
１０１および外方部材１０２にそれぞれ嵌合させ、第２
のシール板１０８にシールリップ１０９を設けたもので
あるため、シール効果に優れている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし、上記従来例
は、内方部材１０１が回転側部材となるものであり、外
方部材１０２が回転側となる車輪用軸受にそのまま適用
することができない。すなわち、位置固定の磁気センサ
１１０により、磁気エンコーダ１０６の回転を検出する
ためには、磁気エンコーダ１０６は回転側の部材に取付
ける必要がある。また、上記従来例は、磁気センサ１１
０と磁気エンコーダ１０６との隙間に石等の異物が噛み
込んだ場合に、ゴム等からなる磁気エンコーダ１０６が
損傷する恐れがある。自動車の車輪用軸受は、タイヤハ
ウス内で外部にさらされているため、走行時に路面で跳
ねられた石や、泥水等を受けることが多く、塵埃や水に
対して厳しい使用環境下にある。
【０００４】この発明の目的は、外輪回転の車輪用軸受
に使用できて、車輪検出装置を有しながら、部品点数、
組立工数が少なくて済み、またコンパクトな構成で優れ
た密封性能の得られる回転速度検出装置付き車輪用軸受
を提供することである。この発明の他の目的は、磁気エ
ンコーダの異物の噛み込みによる損傷を防止でき、磁気
エンコーダの耐久性の向上が図れるようにすることであ
る。
【０００５】
【課題を解決するための手段】この発明における第１な
いし第４の発明の車輪用軸受は、内方部材および外方部
材と、これら内外の部材間に収容される複数の転動体
と、上記内外の部材間の端部環状空間を密封するシール
装置と、上記外方部材の端部に同軸上に嵌合され、上記
シール装置に磁性体粉が混入された弾性部材が固着され
て、円周方向に交互に磁極が形成された磁気エンコーダ
とを備えた回転速度検出装置付き車輪用軸受において、
上記シール装置は、上記内方部材および外方部材のうち
の互いに異なる部材に取付けられた第１および第２の環
状のシール板を有し、両シール板は、各々円筒部と立板
部とでなる断面Ｌ字状に形成されて互いに対向するもの
としたことを共通の構成とする。
【０００６】この発明における第１の発明の車輪用軸受
は、上記共通の構成を有する車輪用軸受において、第１
のシール板は上記外方部材に嵌合され、立板部は軸受外
方側に配されると共に、この立板部に上記磁性体粉が混
入された弾性部材が固着されて、この弾性部材は周方向
に交互に磁極が形成され、第２のシール板は上記立板部
に摺接するサイドリップと円筒部に摺接するラアジルリ
ップとを一体に有し、この第２のシール板の円筒部と上
記第１のシール板の立板部の先端とを僅かな径方向隙間
を持って対峙させたことを特徴とする。この構成による
と、外方部材に嵌合した第１のシール板に、磁性体粉が
混入された弾性部材が固着されたものとし、磁気エンコ
ーダを構成したため、外方部材を回転側部材として使用
することにより、磁気エンコーダによる回転速度の検出
が行える。シール装置は、外方部材および内方部材にそ
れぞれ取付けられる第１および第２のシール板が断面Ｌ
字状に形成されて互いに対向するものとし、第２のシー
ル板が第１のシール板の立板部に摺接するサイドリップ
と円筒部に摺接するラアジルリップとを一体に有するも
のであるため、これらリップのシール作用によってダス
トや泥水等が軸受内に侵入すること、および軸受内部の
潤滑剤が外部に漏れることが防止される。第２のシール
板の円筒部と第１のシール板の立板部の先端とは僅かな
径方向隙間を持って対峙させているため、いわゆるラビ
リンスシールを構成し、外部からダストや雨水等が軸受
内に侵入することを防止する。このように、複数のシー
ルリップとラビリンスシールとで、高い密封性能が得ら
れ、しかもシール装置に磁気エンコーダを構成したた
め、シール装置と磁気エンコーダとで部品が共用される
ことにより、部品点数が削減され、組立工数も低減され
ると共に、シール装置および磁気エンコーダの組み合わ
せ体がコンパクト化され、車輪用軸受がコンパクト化さ
れる。
【０００７】この発明における第１の発明において、上
記第１のシール板を外方部材の端部内径面に嵌合させる
と共に、その立板部に固着した弾性部材に対峙するよう
に非磁性体製の断面Ｌ字状の保護カバーを、上記外方部
材の端部外径面に嵌合させても良い。このように弾性部
材に対峙する保護カバーを設けた場合、磁気エンコーダ
の弾性部材に飛び石やダストが噛み込むことが防止さ
れ、弾性部材の損傷が防止される。そのため磁気エンコ
ーダの耐久性が向上する。保護カバーは断面Ｌ字状と
し、外方部材の端部外径面に嵌合させるため、保護カバ
ーの取付が容易である。磁気エンコーダは、保護カバー
を介して磁気センサで検出されることになるが、保護カ
バーは非磁性体であるため、保護カバーが検出の邪魔と
ならない。
【０００８】この発明における第１の発明において、上
記第１のシール板を外方部材の端部外径面に嵌合させる
と共に、上記第２のシール板のラジアルリップを上記外
方部材の端部内径面に摺接させても良い。この構成の場
合、第２のシール板のラジアルリップが上記外方部材の
端部内径面に直接に摺接し、ラジアルリップと外方部材
内径面との間に第１のシール板の円筒部が介在しないた
め、内方部材と外方部材間の端部環状空間が同じ大きさ
である場合、この間に配置するラジアルリップ等のシー
ル手段の断面高さを大きく設定することができる。その
ため、より密封性の向上したシール設計が可能になる。
【０００９】この発明における第２の発明の車輪用軸受
は、上記共通の構成を有する車輪用軸受において、第１
のシール板は上記内方部材に嵌合され、立板部は軸受外
方側に配され、第２のシール板は上記立板部に摺接する
サイドリップと円筒部に摺接するラアジルリップとを一
体に有し、この第２のシール板の円筒部と上記第１のシ
ール板の立板部の先端とを僅かな径方向隙間を持って対
峙させ、上記第２のシール板の円筒部を軸受外方側に延
長させ、この延長部に上記磁性体粉が混入された弾性部
材を固着させたことを特徴とする。この構成の場合、第
２のシール板の円筒部を軸受外方側に延長させ、この延
長部に磁性体粉が混入された弾性部材を固着させ、磁気
エンコーダを構成したため、内外の部材間の端部環状空
間が小さい場合にも、磁気エンコーダを有するシール装
置とすることができる。この構成の場合も、外方部材に
取付けられる第２のシール板に磁気エンコーダを構成す
るため、外方部材を回転側部材として使用することによ
り、磁気エンコーダによる回転速度の検出が行える。ま
た、シール装置に磁気エンコーダを設けたことによる部
品点数、組立工数の削減効果、およびコンパクト化の効
果が得られる。また、サイドリップおよびラアジルリッ
プの摺接と、第１のシール板の先端によるラビリンスシ
ールとで、高い密封性が得られる。
【００１０】この発明における第３の発明の車輪用軸受
は、上記共通の構成を有する車輪用軸受において、第１
のシール板は上記内方部材に嵌合され、その立板部は軸
受外方側に配され、第２のシール板は上記立板部に摺接
するサイドリップと円筒部に摺接するラアジルリップと
を一体に有し、この第２のシール板の円筒部と上記第１
のシール板の立板部の先端とを僅かな径方向隙間を持っ
て対峙させ、上記第１のシール板の立板部に対峙するよ
うに非磁性体の断面Ｌ字状の保護カバーを上記外方部材
の端部外径面に嵌合させると共に、この保護カバーの上
記第１のシール板の立板部と対峙する立板部に上記弾性
部材を固着したものである。この構成の場合、保護カバ
ーを第１のシール板の立板部に対峙するように設け、保
護カバーの第１のシール板の立板部と対峙する立板部に
弾性部材を固着し、磁気エンコーダを構成するため、磁
気エンコーダの弾性部材と第１のシール板の立板部との
隙間を僅かな隙間とできる。そのため、磁気エンコーダ
の弾性部材に飛び石やダストが噛み込むことが防止さ
れ、弾性部材の損傷が防止される。そのため磁気エンコ
ーダの耐久性が向上する。保護カバーは断面Ｌ字状と
し、外方部材の端部外径面に嵌合させるため、保護カバ
ーの取付が容易である。磁気エンコーダは、外方部材に
取付けられる部材である保護カバーに構成するため、外
方部材を回転側部材として使用することにより、回転速
度の検出が行える。磁気エンコーダは、保護カバーを介
して磁気センサで検出されることになるが、保護カバー
は非磁性体であるため、保護カバーが検出の邪魔となら
ない。この構成の場合も、シール装置の構成部品となる
保護カバーに磁気エンコーダを構成するため、シール装
置と回転検出装置の部品の共有による部品点数、組立工
数の削減効果、およびコンパクト化の効果が得られる。
また、サイドリップおよびラアジルリップの摺接と、第
１のシール板の先端によるラビリンスシールとで、高い
密封性が得られる。
【００１１】この発明における第４の発明の車輪用軸受
は、上記共通の構成を有する車輪用軸受において、第１
のシール板は非磁性体からなり、上記内方部材に嵌合さ
れ、その立板部は軸受外方側に配され、第２のシール板
は上記立板部に摺接するサイドリップと円筒部に摺接す
るラアジルリップとを一体に有し、上記外方部材の端部
外径面に磁性体製の環体を嵌合し、この環体の外径面に
上記弾性部材を固着すると共に、上記第１のシール板の
立板部を外径側に延長してその外径側延長部分を弾性部
材に対峙させるようにしたものである。この構成の場
合、外方部材の端部外径面に磁性体製の環体を嵌合し、
この環体の外径面に弾性部材を固着し、磁気エンコーダ
を構成したため、外方部材が回転することにより、磁気
エンコーダにより回転が検出される。磁気エンコーダは
第１のシール板の外径側延長部分で覆われており、この
外径側延長部分を介して検出されるが、第１のシール板
が非磁性体であるため、外径側延長部分が検出の邪魔と
ならない。また、第１のシール板の外径側延長部分が磁
気エンコーダの弾性部材の外周に対峙するため、磁気エ
ンコーダの弾性部材が飛び石やダスト等の噛み込みによ
り損傷することが防止される。そのため磁気エンコーダ
の耐久性が向上する。この構成の場合も、シール装置に
磁気エンコーダを設けたことによる部品点数、組立工数
の削減効果、およびコンパクト化の効果が得られる。ま
た、サイドリップおよびラアジルリップの摺接と、第１
のシール板の先端によるラビリンスシールとで、高い密
封性が得られる。
【００１２】第４の発明において、上記環体の端部に外
径側に延びる鍔を設け、この鍔と上記第１のシール板の
外径側延長部分とを僅かな径方向隙間を持って対峙させ
て密封構造を形成しても良い。この構成の場合、環体の
鍔が第１のシール板の外径側延長部分と僅かな径方向隙
間を持って対峙することにより、ラビリンスシールが構
成される。そのため、塵埃の軸受内への侵入がより一層
確実に防止される。
【００１３】
【発明の実施の形態】この発明の第１の実施形態を図１
〜図３と共に説明する。この実施形態は、この発明にお
ける第１の発明に対応する。この車輪用軸受は、内方部
材１および外方部材２と、これら内外の部材１，２間に
収容される複数の転動体３と、内外の部材１，２間の端
部環状空間を密封するシール装置５，１３とを備える。
内方部材１および外方部材２は、転動体３の軌道面１
ａ，２ａを有しており、各軌道面１ａ，２ａは溝状に形
成されている。内方部材１および外方部材２は、各々転
動体３を介して互いに回転自在となった内周側の部材お
よび外周側の部材のことであり、軸受内輪および軸受外
輪の単独であっても、これら軸受内輪や軸受外輪と別の
部品とが組合わさった組立部材であっても良い。また、
内方部材１は、軸であっても良い。転動体３は、ボール
またはころからなり、この例ではボールが用いられてい
る。
【００１４】この車輪用軸受は、複列の転がり軸受、詳
しくは複列のアンギュラ玉軸受とされ、内方部材１は、
一対の分割型の内輪１Ａ，１Ｂからなる。内方部材１は
固定側部材となるものであり、固定の車軸（図示せず）
に嵌合状態に取付けられる。外方部材２は回転側部材と
なるものであり、一体のハブ輪兼用の軸受外輪からな
る。外方部材２は、一端の外周に車輪取付フランジ２ｂ
を有し、この車輪取付フランジ２ｂに車輪（図示せず）
がボルト８で取付けられる。転動体３は各列毎に保持器
４で保持されている。
【００１５】片側のシール装置５は、図２に示すよう
に、内方部材１と外方部材２に各々取付けられた第１お
よび第２の環状のシール板１１，１２を有する。これら
シール板１１，１２は、各々外方部材２の内径面および
内方部材１の外径面に圧入状態に嵌合させることで取付
けられている。両シール板１１，１２は、各々円筒部１
１ａ，１２ａと立板部１１ｂ，１２ｂとでなる断面Ｌ字
状に形成され、互いに対向する。第１のシール板１１
は、回転側の部材である外方部材２に嵌合され、スリン
ガとなる。第１のシール板１１の立板部１１ｂは、軸受
外方側に配される。
【００１６】第１のシール板１１の立板部１１ｂには、
磁性体粉が混入された弾性部材１４が加硫接着等により
固着される。この弾性部材１４は、着磁により周方向に
交互に磁極Ｎ，Ｓ（図３）が形成されて、いわゆるゴム
磁石となり、多極の磁石となる。磁極Ｎ，Ｓは、ピッチ
円直径（ＰＣＤ）において、所定のピッチｐとなるよう
に形成されている。第１のシール板１１は、強磁性体等
の磁性体で形成される。これら第１のシール板１１と弾
性部材１４とで、磁気エンコーダ２０が構成される。弾
性部材１４に対峙して、図２のように磁気センサ１５を
配置することで、これら磁気エンコーダ２０と磁気セン
サ１５とで、回転速度検出装置２１が構成される。磁気
センサ１５には、ホール素子またはＭＲ素子からなるも
のが用いられる。回転速度検出装置２１は、例えばアン
チロックブレーキシステム（ＡＢＳ）における車輪回転
速度の検出手段に用いられる。
【００１７】第２のシール板１２は、第１のシール板１
１の立板部１１ｂに摺接するサイドリップ１６ａと円筒
部１１ａに摺接するラジアルリップ１６ｃ，１６ｄとを
一体に有する。これらリップ１６ａ，１６ｃ，１６ｄ
は、第２のシール板１２に加硫接着等により固着された
弾性部材１６の一部として設けられている。ラジアルリ
ップは複数設けられ、軸受内側のラジアルリップ１６ｃ
は先端が軸受内側へ延び、軸受外側のラジアルリップ１
６ｄは先端が軸受外側へ延びる。
【００１８】第１のシール板１１の立板部１１ｂの先端
は、第２のシール板１２の円筒部１２ａの外径面と僅か
な径方向隙間を持って対峙しており、この隙間でラビリ
ンスシール１７が構成される。第１のシール板１１の立
板部１１ｂの先端は、弾性部材１４の一部として設けら
れた先端覆い部１４ａで覆われ、また第２のシール板１
２の円筒部１２ａの先端にはゴム片１６ｅが一体に加硫
接着等により固着されて、内方部材１の外径面に密接し
ている。ゴム片１６ｅは、上記弾性部材１６の一部で形
成される。上記ラビリンスシール１７となる隙間は、詳
しくは、上記先端覆い部１４ａとゴム片１６ｅの間で形
成される。
【００１９】この構成の車輪用軸受によると、外方部材
１に取付けられた第１のシール板１１に磁性体粉の混入
された弾性部材１４が固着され、磁気エンコーダ２０が
構成されているため、外方部材１が回転すると、弾性部
材１４に対面する磁気センサ１５で回転検出を行うこと
ができる。軸受内部のシールについては、第２のシール
板１２に設けられた各シールリップ１６ａ，１６ｃ，１
６ｄの摺接と、第２のシール板１２の円筒部１２ａに第
１のシール板１１の立板部１１ｂの先端が僅かな隙間で
対峙することで構成されるラビリンスシール１７とで得
られる。そのため、優れた密封性が得られる。第２のシ
ール板１２の円筒部１２ａの先端には、ゴム片１６ｅが
一体に固着されているが、このゴム片１６ｅはパッキン
として作用し、内方部材１の外径面と第２のシール板１
２の円筒部１２ａとの嵌合面からダストや雨水等が軸受
内に侵入することを防止している。ゴム片１６ｅと弾性
部材１４の軸受外側の側面は、シール性の面で、互いに
同一平面であるか、または弾性部材１４の側面の方がゴ
ム片１６ｅの側面よりも軸受内側へ凹んでいる方が好ま
しい。
【００２０】この車輪用軸受は、このように、第１のシ
ール板１１が磁気エンコーダ２０の構成部品とシール装
置５の構成部品を兼用するため、部品点数、組立工数が
少なくて済み、コンパクトな構成となる。また、軸受の
シールについては、上記のように各シールリップ１６
ａ，１６ｃ，１６ｄやラビリンスシール１７により、優
れた密封性能が得られ、第２のシール板１２のゴム片１
６ｅにより、さらに密封性が高められる。
【００２１】図４〜図８は、それぞれこの発明の他の実
施形態を示す。各実施形態は、いずれも図１〜図３と共
に説明した第１の実施形態において、磁気エンコーダ付
きとするシール装置５の構成を変更したものであり、そ
の他の構成は第１の実施形態と同じである。また、これ
らの各実施形態において、シール装置５は、内方部材１
および外方部材２のうちの互いに異なる部材１，２に取
付けられた第１および第２の環状のシール板１１，１２
を有し、両シール板１１，１２が、各々円筒部１１ａ，
１２ａと立板部１１ｂ，１２ｂとでなる断面Ｌ字状に形
成されて互いに対向することにおいては、第１の実施形
態と同じである。
【００２２】図４の実施形態は、第１の実施形態におい
て、第１のシール板１１の立板部１１ｂに加硫接着等に
より固着した弾性部材１４に対峙するように、非磁性体
製の保護カバー１８を、外方部材２の端部外径面に嵌合
させたものである。保護カバー１８は、円筒部１８ａと
その一端から内径側に延びる立板部１８ｂとでなる断面
Ｌ字状に形成され、円筒部１８ａで外方部材２の端部外
径面に嵌合している。立板部１８ｂの内周側端部は、第
１のシール板１１の立板部１１ｂよりも内径側へ延び、
ラビリンスシール１７となる隙間を略覆う位置まで延び
ている。この構成の場合、磁気エンコーダ２０の弾性部
材１４が保護カバー１８で覆われるため、弾性部材１４
に接して飛び石やダストが噛み込むことが防止され、弾
性部材１４の損傷が防止される。磁気エンコーダ２０
は、保護カバー１８を介して磁気センサ１５で検出され
ることになるが、保護カバー１８は非磁性体であるた
め、磁極の検出の邪魔とならない。その他の構成，効果
は、第１の実施形態と同じである。
【００２３】図５の実施形態は、第１の実施形態におい
て、第１のシール板１１を外方部材２の端部外径面に嵌
合させると共に、第２のシール板１２のラジアルリップ
１６ｃを、外方部材２の端部内径面に摺接させたもので
ある。第２のシール板１２には、ラジアルリップ１６ｃ
の他に、第１のシール板１１の側面に摺接する複数のサ
イドリップ１６ａ，１６ｂを有している。これらのシー
ルリップ１６ａ，１６ｂ，１６ｄは、第２のシール板１
２に一体に加硫接着等により固着された弾性部材１６の
一部で形成される。第１のシール板１１の立板部１１ｂ
に、磁性体粉の混入された弾性部材１４が設けられ、着
磁により磁気エンコーダ２０を構成ことについては、第
１の実施形態と同じである。
【００２４】この実施形態の場合、第２のシール板１２
のラジアルリップ１６ｃが外方部材２の端部内径面に直
接に摺接し、ラジアルリップ１６ｃと外方部材２の内径
面との間に第１のシール板１１の円筒部１１ａが介在し
ない。そのため、内方部材１と外方部材２間の端部環状
空間が同じ大きさである場合、この間に配置するラジア
ルリップ１６ｃやサイドリップ１６ａ，１６ｂからなる
シール手段の断面高さを大きく設定することができる。
そのため、より密封性の向上したシール設計が可能にな
る。
【００２５】なお、図５の実施形態において、図４の例
と同様に、弾性部材１４に対峙する断面Ｌ字状の保護カ
バー（図示せず）を外方部材１の端部外径面に嵌合させ
ても良い。その場合、具体的には、第１のシール板１１
の円筒部１１ａの外周に保護カバーの円筒部を嵌合させ
ることになる。また、図５の実施形態においては、磁性
体粉を混入した弾性部材１４を第１のシール板１１の立
板部１１ｂに設け、アキシアルタイプの磁気エンコーダ
２０を構成したが、磁性体粉を混入した弾性部材１４
は、円筒部１１ａの外周に設け、ラジアルタイプの磁気
エンコーダとしても良い。
【００２６】図６は、この発明における第２の発明に対
応する実施形態を示す。第１のシール板１１は内方部材
１の外径面に嵌合し、その立板部１１ｂは軸受外方側に
配される。第２のシール板１２は、第１のシール板１１
の立板部１１ｂに摺接するサイドリップ１６ａと、円筒
部１１ａに摺接するラアジルリップ１６ｃ，１６ｄとを
一体に有する。これらのシールリップ１６ａ，１６ｃ，
１６ｄは、第２のシール板１２に一体に加硫接着等によ
り固着された弾性部材１６に設けられたものである。第
２のシール板１２の円筒部１２ａと第１のシール板１１
の立板部１１ｂの先端とは僅かな径方向隙間を持って対
峙させ、この隙間でラビリンスシール１７を形成する。
第２のシール板１２は、円筒部１２ａを軸受外方側に延
長させ、その延長部１２ｃに磁性体粉の混入された弾性
部材１４を加硫接着等により固着する。弾性部材１４は
多極に着磁され、弾性部材１４と第２のシール板１２と
で磁気エンコーダ２０を形成する。第２のシール板１２
の延長部１２ｃは、外径側へ延びる側板状延長部１２ｃ
ａとこの側板状延長部１２ｃａから続く円筒状延長部１
２ｃｂとでなる。弾性部材１４は円筒状延長部１２ｃｂ
に加硫接着等により固着され、磁気エンコーダ２０はラ
ジアル型とされる。
【００２７】この実施形態の場合、第２のシール板１２
の円筒部１２ａを軸受外方側に延長させ、その延長部１
２ｃに磁性体粉の混入された弾性部材１４を固着させ、
磁気エンコーダ２０を構成したため、内外の部材１，２
間の端部環状空間が小さい場合にも、磁気エンコーダ２
０を有するシール装置５とすることができる。この構成
の場合も、外方部材２に取付けられる第２のシール板１
２に磁気エンコーダ２０を構成するため、外方部材２を
回転側部材として使用することにより、磁気エンコーダ
２０による回転速度の検出が行える。また、シール装置
５に磁気エンコーダ２０を設けたことによる部品点数、
組立工数の削減効果、およびコンパクト化の効果が得ら
れる。また、サイドリップ１６ａおよびラアジルリップ
１６ｃ，１６ｄの摺接と、第１のシール板１１の先端に
よるラビリンスシール１７とで、高い密封性が得られ
る。
【００２８】なお、図６の実施形態では、第２のシール
板１２の延長部１２ｃとして円筒状延長部１２ｃｂを設
け、この円筒状延長部１２ｃｂに弾性部材１４を固着し
てラジアル型の磁気エンコーダ２０を構成したが、円筒
状延長部１２ｃｂを設けずに、側板状延長部１２ｃａに
弾性部材１４を加硫接着等により固着し、アキシアル型
の磁気エンコーダを形成しても良い。
【００２９】図７は、この発明における第３の発明に対
応する実施形態を示す。第１のシール板１１は内方部材
１の外径面に嵌合され、その立板部１１ｂは軸受外方側
に配される。第２のシール板１２は、第１のシール板１
１の立板部１１ｂに摺接するサイドリップ１６ａと円筒
部１１ａに摺接するラアジルリップ１６ｃ，１６ｄとを
一体に有する。第２のシール板１２の円筒部１２ａと第
１のシール板１１の立板部１１ｂの先端とは僅かな径方
向隙間を持って対峙させ、この隙間でラビリンスシール
１７を構成する。第１のシール板１１の立板部１１ｂに
対峙するように非磁性体の断面Ｌ字状の保護カバー１８
を、外方部材２の端部外径面に嵌合させ、この保護カバ
ー１８の第１のシール板１１の立板部１１ｂと対峙する
立板部１８ｂに、弾性部材１４を加硫接着等により固着
する。この弾性部材１４は、磁性体粉が混入されたもの
であり、着磁により円周方向に交互に磁極が形成され、
磁気エンコーダ２０を構成する。第１のシール板１１の
立板部１１ｂの基端内周には、内方部材１の外径面に密
接するゴム片２６を加硫接着等により固着し、第１のシ
ール板１１と内方部材１との嵌合部からダスト等が軸受
内に侵入することを防止している。
【００３０】この構成の場合、保護カバー１８を第１の
シール板１１の立板部１１ｂに対峙するように設け、保
護カバー１８の第１のシール板１１の立板部１１ｂと対
峙する立板部１８ｂに弾性部材１４を固着し、磁気エン
コーダ２０を構成するため、磁気エンコーダ２０の弾性
部材１４と第１のシール板１１の立板部１１ｂとの隙間
を僅かな隙間とできる。そのため、磁気エンコーダ２０
の弾性部材１４に接して飛び石やダストが噛み込むこと
が防止され、弾性部材１４の損傷が防止される。そのた
め磁気エンコーダ２０の耐久性が向上する。保護カバー
１８は断面Ｌ字状とし、外方部材２の端部外径面に嵌合
させるため、保持カバー１８の取付が容易である。磁気
エンコーダ２０は、外方部材２に取付けられる部材であ
る保護カバー１８に構成するため、外方部材２を回転側
部材として使用することにより、回転速度の検出が行え
る。磁気エンコーダ２０は、保護カバー１８を介して磁
気センサ１５で検出されることになるが、保護カバー１
８は非磁性体であるため、保護カバー１８が検出の邪魔
とならない。この構成の場合も、シール装置５の構成部
品となる保護カバー１８に磁気エンコーダ２０を構成す
るため、シール装置５と磁気エンコーダ２０の部品の共
有による部品点数、組立工数の削減効果、およびコンパ
クト化の効果が得られる。また、サイドリップ１６ａお
よびラアジルリップ１６ｃ，１６ｄの摺接と、第１のシ
ール板１１の先端によるラビリンスシール１７とで、高
い密封性を得ることができる。
【００３１】図８は、この発明における第４の発明に対
応する実施形態を示す。第１のシール板１１は非磁性体
からなり、内方部材１の外径面に嵌合され、その立板部
１１ｂは軸受外方側に配される。第２のシール板１２
は、第１のシール板１１の立板部１１ｂに摺接するサイ
ドリップ１６ａと円筒部１１ａに摺接するラアジルリッ
プ１６ｃ，１６ｄとを一体に有する。外方部材２の端部
外径面に磁性体製の環体１９を嵌合し、この環体１９の
外径面に、磁性体粉の混入された弾性部材１４を加硫接
着等により固着し、環体１９と弾性部材１４とで磁気エ
ンコーダ２０を構成する。磁気エンコーダ２０は外方部
材２の外径面に圧入により取付ける。第１のシール板１
１の立板部１１ｂは外径側に円筒状に延長し、その外径
側延長部分１１ｃを弾性部材１４に対峙させる。環体１
９の軸受内側の端部に外径側に延びる鍔１９ａを設け、
この鍔１９ａと第１のシール板１１の外径側延長部分１
１ｃとを僅かな径方向隙間を持って対峙させてラビリン
スシール２５による密封構造を形成する。第１のシール
板１１の立板部１１ｂの基端内周には、内方部材１の外
径面に密接するゴム片２６を加硫接着等により固着し、
第１のシール板１１と内方部材１との嵌合部からダスト
等が軸受内に侵入することを防止している。
【００３２】この構成の場合、外方部材２の端部外径面
に磁性体製の環体１９を嵌合し、この環体１９の外径面
に弾性部材１４を固着し、磁気エンコーダ２０を構成し
たため、外方部材２が回転することにより、磁気エンコ
ーダ２０により回転が検出される。磁気エンコーダ２０
は第１のシール板１１の外径側延長部分１１ｃで覆われ
ており、この外径側延長部分１１ｃを介して検出される
が、第１のシール板１１が非磁性体であるため、外径側
延長部分１１ｃが検出の邪魔とならない。また、第１の
シール板１１の外径側延長部分１１ｃが磁気エンコーダ
２０の弾性部材１４の外周に対峙するため、弾性部材１
４が飛び石やダスト等の噛み込みにより損傷することが
防止される。この構成の場合も、シール装置５に磁気エ
ンコーダ２０を設けたことによる部品点数、組立工数の
削減効果、およびコンパクト化の効果が得られる。ま
た、サイドリップ１６ａおよびラアジルリップ１６ｃ，
１６ｄの摺接と、第１のシール板１１の先端によるラビ
リンスシール１７とで、高い密封性が得られる。また、
環体１９の鍔１９ａが第１のシール板１１の外径側延長
部分１１ｃと僅かな径方向隙間を持って対峙することに
より、ラビリンスシール２５が構成されるため、塵埃の
軸受内への侵入がより一層確実に防止される。
【００３３】
【発明の効果】この発明の車輪用軸受は、外輪回転の車
輪用軸受に使用できて、車輪検出装置を有しながら、部
品点数、組立工数が少なくて済み、またコンパクトな構
成で優れた密封性能の得られるという効果が得られる。
弾性部材に対する保護カバーを設けた場合、および第１
のシール板に弾性部材に対峙する外径側延長部分を設け
た場合は、磁気エンコーダの異物の噛み込みによる損傷
が防止され、磁気エンコーダの耐久性が向上する。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の一実施形態にかかる回転速度検出装
置付き車輪用軸受の断面図である。
【図２】同車輪用軸受の部分拡大断面図である。
【図３】同車輪用軸受の磁気エンコーダを正面から示す
磁極の説明図である。
【図４】この発明の他の実施形態にかかる車輪用軸受の
部分拡大断面図である。
【図５】この発明のさらに他の実施形態にかかる車輪用
軸受の部分拡大断面図である。
【図６】この発明のさらに他の実施形態にかかる車輪用
軸受の部分拡大断面図である。
【図７】この発明のさらに他の実施形態にかかる車輪用
軸受の部分拡大断面図である。
【図８】この発明のさらに他の実施形態にかかる車輪用
軸受の部分拡大断面図である。
【図９】従来例を示す断面図である。
【符号の説明】
１…内方部材 ２…外方部材 ３…転動体 ５…シール装置 １１…第１のシール板 １２…第２のシール板 １１ａ，１２ａ…円筒部 １１ｂ，１２ｂ…立板部 １４…弾性部材 １５…磁気センサ １６ａ…サイドリップ １６ｃ，１６ｄ…ラジアルリップ １８…保護カバー ２０…磁気エンコーダ ２１…回転速度検出装置
フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｆ１６Ｃ 33/80 Ｆ１６Ｃ 33/80 41/00 41/00 Ｆターム(参考） 3D046 BB08 BB12 HH36 3J016 AA01 BB03 BB17 CA06 3J101 AA02 AA43 AA54 AA62 FA23 GA03

Claims (7)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 内方部材および外方部材と、これら内外
    の部材間に収容される複数の転動体と、上記内外の部材
    間の端部環状空間を密封するシール装置と、上記外方部
    材の端部に同軸上に嵌合され、上記シール装置に磁性体
    粉が混入された弾性部材が固着されて、円周方向に交互
    に磁極が形成された磁気エンコーダとを備えた回転速度
    検出装置付き車輪用軸受において、 上記シール装置は、上記内方部材および外方部材のうち
    の互いに異なる部材に取付けられた第１および第２の環
    状のシール板を有し、両シール板は、各々円筒部と立板
    部とでなる断面Ｌ字状に形成されて互いに対向し、第１
    のシール板は上記外方部材に嵌合され、その立板部は軸
    受外方側に配されると共に、この立板部に上記磁性体粉
    が混入された弾性部材が固着されて、この弾性部材は周
    方向に交互に磁極が形成され、第２のシール板は上記立
    板部に摺接するサイドリップと円筒部に摺接するラアジ
    ルリップとを一体に有し、この第２のシール板の円筒部
    と上記第１のシール板の立板部の先端とを僅かな径方向
    隙間を持って対峙させたことを特徴とする回転速度検出
    装置付き車輪用軸受。
  2. 【請求項２】 上記第１のシール板を外方部材の端部内
    径面に嵌合させると共に、その立板部に固着した弾性部
    材に対峙するように、非磁性体製の断面Ｌ字状の保護カ
    バーを上記外方部材の端部外径面に嵌合させた請求項１
    に記載の回転速度検出装置付き車輪用軸受。
  3. 【請求項３】 上記第１のシール板を外方部材の端部外
    径面に嵌合させると共に、上記第２のシール板のラジア
    ルリップを上記外方部材の端部内径面に摺接させた請求
    項１に記載の回転速度検出装置付き車輪用軸受。
  4. 【請求項４】 内方部材および外方部材と、これら内外
    の部材間に収容される複数の転動体と、上記内外の部材
    間の端部環状空間を密封するシール装置と、上記外方部
    材の端部に同軸上に嵌合され、上記シール装置に磁性体
    粉が混入された弾性部材が固着されて、円周方向に交互
    に磁極が形成された磁気エンコーダとを備えた回転速度
    検出装置付き車輪用軸受において、 上記シール装置は、上記内方部材および外方部材のうち
    の互いに異なる部材に取付けられた第１および第２の環
    状のシール板を有し、両シール板は、各々円筒部と立板
    部とでなる断面Ｌ字状に形成されて互いに対向し、第１
    のシール板は上記内方部材に嵌合され、その立板部は軸
    受外方側に配され、第２のシール板は上記立板部に摺接
    するサイドリップと円筒部に摺接するラアジルリップと
    を一体に有し、この第２のシール板の円筒部と上記第１
    のシール板の立板部の先端とを僅かな径方向隙間を持っ
    て対峙させ、上記第２のシール板の円筒部を軸受外方側
    に延長させ、この延長部に上記磁性体粉が混入された弾
    性部材を固着させたことを特徴とする回転速度検出装置
    付き車輪用軸受。
  5. 【請求項５】 内方部材および外方部材と、これら内外
    の部材間に収容される複数の転動体と、上記内外の部材
    間の端部環状空間を密封するシール装置と、上記外方部
    材の端部に同軸上に嵌合され、上記シール装置に磁性体
    粉が混入された弾性部材が固着されて、円周方向に交互
    に磁極が形成された磁気エンコーダとを備えた回転速度
    検出装置付き車輪用軸受において、 上記シール装置は、上記内方部材および外方部材のうち
    の互いに異なる部材に取付けられた第１および第２の環
    状のシール板を有し、両シール板は、各々円筒部と立板
    部とでなる断面Ｌ字状に形成されて互いに対向し、第１
    のシール板は上記内方部材に嵌合され、その立板部は軸
    受外方側に配され、第２のシール板は上記立板部に摺接
    するサイドリップと円筒部に摺接するラアジルリップと
    を一体に有し、この第２のシール板の円筒部と上記第１
    のシール板の立板部の先端とを僅かな径方向隙間を持っ
    て対峙させ、上記第１のシール板の立板部に対峙するよ
    うに非磁性体の断面Ｌ字状の保護カバーを上記外方部材
    の端部外径面に嵌合させると共に、この保護カバーの上
    記第１のシール板の立板部と対峙する立板部に上記弾性
    部材を固着したことを特徴とする回転速度検出装置付き
    車輪用軸受。
  6. 【請求項６】 内方部材および外方部材と、これら内外
    の部材間に収容される複数の転動体と、上記内外の部材
    間の端部環状空間を密封するシール装置と、上記外方部
    材の端部に同軸上に嵌合され、上記シール装置に磁性体
    粉が混入された弾性部材が固着されて、円周方向に交互
    に磁極が形成された磁気エンコーダとを備えた回転速度
    検出装置付き車輪用軸受において、 上記シール装置は、上記内方部材および外方部材のうち
    の互いに異なる部材に取付けられた第１および第２の環
    状のシール板を有し、両シール板は、各々円筒部と立板
    部とでなる断面Ｌ字状に形成されて互いに対向し、第１
    のシール板は非磁性体からなり、上記内方部材に嵌合さ
    れ、その立板部は軸受外方側に配され、第２のシール板
    は上記立板部に摺接するサイドリップと円筒部に摺接す
    るラアジルリップとを一体に有し、上記外方部材の端部
    外径面に磁性体製の環体を嵌合し、この環体の外径面に
    上記弾性部材を固着すると共に、上記第１のシール板の
    立板部を外径側に延長してその外径側延長部分を弾性部
    材に対峙させるようにしたことを特徴とする回転速度検
    出装置付き車輪用軸受。
  7. 【請求項７】 上記環体の端部に外径側に延びる鍔を設
    け、この鍔と上記第１のシール板の外径側延長部分とを
    僅かな径方向隙間を持って対峙させて密封構造を形成し
    た請求項６に記載の回転速度検出装置付き車輪用軸受。
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