JP5061652B2 - 着磁パルサリング、及びこれを用いたセンサ付き転がり軸受装置 - Google Patents

Description

本発明は、回転体の回転数などの検出に用いられる着磁パルサリング、及びこの着磁パルサリングを用いたセンサ付き転がり軸受装置に関する。

自動車などの車輪を支持する転がり軸受装置には、アンチロックブレーキシステム等を制御するために、当該車輪の回転速度を検出するためのセンサ装置が組み込まれたものがある。このような従来のセンサ付きの転がり軸受装置は、例えば下記特許文献１に記載されているように、内軸（回転輪）側に設置された着磁パルサリングと、この着磁パルサリングに対向する磁気センサとを有している。上記着磁パルサリングは、ゴム等からなる弾性部材にフェライト等の磁性粉末を混入するとともに、その弾性部材を内外輪間の環状開口部を密封する密封装置の回転輪側の部材（スリンガ）の軸方向外側面に加硫接着することで当該回転輪側に一体回転可能に取り付けられている。また、この着磁パルサリングには、複数のＮ・Ｓ極が周方向周りに交互に配設されている。一方、磁気センサは、磁気検出素子を備えたものであり、その検出面が着磁パルサリングの被検出面に対向するように回転輪の軸方向外側に配置されている。そして、磁気センサが、回転輪の回転に応じた着磁パルサリングからの磁界の変化を検出することにより、回転輪の回転速度を検出するように構成されている。

特開２００６−２２０２７０号公報（図１，図２）

上記従来例のセンサ付き転がり軸受装置において、着磁パルサリングは、ゴム等の弾性体を用いた磁性材料によって形成されているために強度的に弱く、外部から侵入する塵埃等によってその着磁面に損傷や磨耗が生じ、磁気特性が劣化する場合があった。
このため、例えば、ゴム等の弾性体を用いた磁性材料に代えて、耐傷性や耐磨耗性に優れたプラスチック磁石を用いることが考えられる。このプラスチック磁石を用いることで、損傷や磨耗による磁気特性の劣化は抑制することができる。
その一方、プラスチック磁石は、フェライト等の磁性粉末と樹脂とを混合して形成されたものであり、当該着磁パルサリングが固定される金属製の回転輪側の部材との間においては、その熱膨張係数が大きく異なる。また、このプラスチック磁石は、ゴム等の弾性体と比較して耐傷性や耐磨耗性に優れる反面、脆性が高く変形によって破損を生じやすい。
このため、プラスチック磁石からなる着磁パルサリングを前記回転輪側の部材に接着あるいは圧入固定した場合、温度変化等に起因して、着磁パルサリングと回転輪側の部材との間の変形量に差が生じ、着磁パルサリングに過大な変形応力が作用すると、当該着磁パルサリングに破損が生じるおそれがあった。
本発明はこのような事情に鑑みてなされたものであり、温度変化による破損を防止しつつ、着磁面の磨耗等による磁気特性の劣化を抑制することができる着磁パルサリング、及びこれを用いたセンサ付き転がり軸受装置を提供することを目的とする。

上記目的を達成するための本発明は、回転体の被固定面に固定されるとともに、多数の磁極が周方向に所定間隔で配列されたリング本体よりなる着磁パルサリングにおいて、前記リング本体は、プラスチック磁石により形成されるとともに、前記被固定面との間に介在する弾性体からなる緩衝部材を有しており、前記リング本体には、前記被固定面に形成された凹部に嵌め込まれて、前記リング本体と前記回転体との相対回転を防止する回り止め部が形成されており、前記回り止め部は、前記リング本体の周面に形成されるとともに、径方向に突出しかつ軸方向に対して斜め方向に延びる凸条であることを特徴としている。

上記のように構成された着磁パルサリングによれば、リング本体をプラスチック磁石によって形成したので、例えば上記従来例のようにゴム等の弾性体からなる磁性材料を用いた場合と比較して、耐傷性や耐磨耗性を向上させることができる。このため、損傷や磨耗による磁気特性の劣化を抑制することができる。さらに、回転体の被固定面との間に介在する緩衝部材を有しているので、回転体及びリング本体が温度変化に伴って膨張収縮変形したとしても、両者の間に生じる変形量の差をこの緩衝部材によって許容することができる。よって、リング本体に過大な変形応力が作用するのを抑制することができ、この結果、比較的脆いプラスチック磁石によって形成されたリング本体からなる着磁パルサリングが破損するのを防止できる。

また、上記着磁パルサリングでは、前記リング本体には、前記被固定面に形成された凹部に嵌め込まれて、前記リング本体と前記回転体との相対回転を防止する回り止め部が形成されているので、回り止め部によって、リング本体と回転体との相対回転を防止でき、着磁パルサリングを被固定面に対して確実に一体回転可能に固定することができる。従って、上記のようにリング本体と被固定面との間に緩衝部材を介在させたとしても、リング本体を回転体に対して確実に一体回転可能に固定することができる。
またさらに、例えば、リング本体を回転体に対して圧入固定する場合においても、高い圧入しろをもって強固に固定せずとも、着磁パルサリングを被固定面に対して確実に一体回転可能に固定することができる。このため、圧入に伴ってリング本体に作用する応力を抑制でき、着磁パルサリングに過大な変形応力が作用するのをより効果的に防止することができる。

また、上記着磁パルサリングでは、前記回り止め部は、前記リング本体の周面に形成されるとともに、径方向に突出しかつ軸方向に対して斜め方向に延びる凸条であるので、リング本体と回転体との相対回転を防止することに加えて、リング本体が軸方向に移動するのを防止することができる。

また本発明は、固固定輪及び回転輪と、これらの間に転動自在に配置された転動体と、前記回転輪に固定された固定部材に固定された着磁パルサリングと、前記着磁パルサリングの磁気を検出することによって前記回転輪の回転状態を検出する磁気センサと、を備えているセンサ付き転がり軸受装置において、前記着磁パルサリングは、請求項１に記載の着磁パルサリングであることを特徴としている。
上記のように構成されたセンサ付き転がり軸受装置によれば、上述のように、着磁パルサリングが損傷や磨耗することによって磁気特性が劣化するのを抑制することができる。さらに、緩衝部材によってリング本体に過大な変形応力が作用するのを抑制できるので、着磁パルサリングが破損するのを防止することができる。

本発明の着磁パルサリング、及びこれを用いたセンサ付き転がり軸受装置によれば、着磁パルサリングの破損を防止しつつ、当該着磁パルサリングの損傷や磨耗による磁気特性の劣化を抑制することができる。

次に、本発明の好ましい実施形態について添付図面を参照しながら説明する。図１は本発明の第一の実施形態に係る着磁パルサリングを備えたセンサ付き転がり軸受装置の構成を示す断面図である。このセンサ付き転がり軸受装置１は、自動車などの車両の車輪を懸架装置に対して回転自在に支持するものである。

図１において、センサ付き転がり軸受装置１は、複列のアンギュラ玉軸受を構成しており、一端部に図示しない車輪が取り付けられるフランジ部２ａを有する内軸２と、内軸２の外周側に同心に配置された外輪３と、内軸２と外輪３の間に介在した転動体としての複数の玉４と、これら玉４を周方向に等配に保持する保持器５とを備えている。また、このセンサ付き転がり軸受装置１は、さらに、軸方向一端側の内軸２と外輪３との間の環状隙間を密封するシール６と、軸方向他端側の環状隙間を密封するシールとしての機能を備えたセンサ部７とを備えている。

外輪３は、車両側に固定される固定輪であり、外周面には車両の懸架装置に取り付けるための取付フランジ３ａが形成されている。また、その内周面には玉４が転動する第一及び第二の外輪軌道３ｂ，３ｃが形成されている。

内軸２は、前記車輪が取り付けられる車軸であるとともに、当該センサ付き転がり軸受装置１の回転輪を構成している。この内軸２の一端部に形成されたフランジ部２ａには、前記車輪を当該フランジ部２ａに固定するための複数のハブボルト２ａ１が固定されている。また、内軸２の外周面には、第一の外輪軌道３ｂに対向する第一の内輪軌道２ｂが形成されている。内軸２の他端部には、内軸２の外周面より小径の小径部８が形成されており、この小径部８には、第二の外輪軌道３ｃに対向する第二の内輪軌道２ｃが外周面に形成された円環状の内輪部材９が外嵌されている。

第一の内輪軌道２ｂと、第一の外輪軌道３ｂとの間、及び、第二の内輪軌道２ｃと、第二の外輪軌道３ｃとの間には、それぞれ上述の複数の玉４が転動自在に配置されている。
上記構成によって、センサ付き転がり軸受装置１は、内軸２を外輪３に対して回転自在に支持しており、内軸２に固定される車輪を回転自在に支持する。

内軸２と外輪３との間の環状隙間を密封しているセンサ部７は、内輪部材９の外周面に外嵌固定された円環状のスリンガ１０と、このスリンガ１０に一体回転可能に固定された円環状の着磁パルサリング１１と、外輪３の他端部側の内周面３ｄに内嵌固定されるとともに磁気センサ１３を備えた本体部１２とを有している。

本体部１２は、樹脂等によって円環状に形成されるとともに内部に磁気センサ１３が埋包されている円環部１２ａと、円環部１２ａに固定された円環状の芯金１４と、円環部１２ａから径外方向に突出して形成されたコネクタ１２ｂとを有している。このコネクタ１２ｂには、当該センサ付き転がり軸受装置１が搭載される車両の制御装置からのハーネスが接続され、磁気センサ１３の検出信号を前記制御装置に出力することができるように構成されている。
また、円環部１２ａには、その内径端部の周縁に沿って軸方向一端側に突出した突出部１２ａ１が形成されており、この突出部１２ａ１の内外周面及び端面に沿うように芯金１４が固定されている。
芯金１４は、ＳＰＣＣ，ＳＰＣＤ，ＳＰＣＥ等の冷延鋼板をプレス加工することによって形成されており、その内周端部には、スリンガ１０と本体部１２との間をシールするためのシール部材１５が加硫接着等によって固定されている。
また、本体部１２の突出部１２ａ１の内部には、上述の磁気センサ１３が埋包配置されている。この磁気センサ１３は、後述する着磁パルサリング１１が内軸２とともに一体回転することにより生じる磁極の変化を検知しその検知信号を出力する。

スリンガ１０は、内輪部材９に外嵌された断面Ｌ型に形成された本体部１６と、この本体部１６の外周面に外嵌固定されるとともにその外周側で着磁パルサリング１１を支持している円環状の支持部材１７を有している。
図２は、着磁パルサリング１１及び支持部材１７のみを拡大して示した断面図である。支持部材１７は、芯金１４の内周側に配置されるように本体部１６に固定されており（図１）、本体部１６の外周面に外嵌された内筒部１７ａと、この内筒部１７ａの外周側に配置された外筒部１７ｂと、これら両筒部１７ａ，１７ｂの軸方向一方側を繋ぐ円環部１７ｃとを有することで断面Ｕ型に形成されている。
なお、スリンガ１０の本体部１６及び支持部材１７は、芯金１４と同様、ＳＰＣＣ，ＳＰＣＤ，ＳＰＣＥ等の冷延鋼板をプレス加工することによって形成されている。

支持部材１７の外周面１７ｂ１に固定されている着磁パルサリング１１は、プラスチック磁石を用いて円環状に形成されたリング本体１１ａよりなり、このリング本体１１ａは、支持部材１７の外筒部１７ｂの外周面側に配置された筒部１１ｂと、この筒部１１ｂの端部から径内方向に円環部１７ｃに沿うように延びる縁部１１ｃとを有している。リング本体１１ａは、外筒部１７ｂの外周面１７ｂ１に後述の緩衝部材２０を介して圧入されている。また、リング本体１１ａは、縁部１１ｃが支持部材１７の円環部１７ｃと当接した状態で圧入されており、これによって、リング本体１１ａの支持部材１７に対する軸方向に位置決めされている。

リング本体１１ａを構成しているプラスチック磁石は、例えば、磁性粉末としてのフェライト粉末を、ポリフェニレンサルファイド（ＰＰＳ）樹脂やポリアミド（ＰＡ）樹脂等の樹脂材料に混合した後、所定の形状に形成することによって得られる。このようにプラスチック磁石は上記の樹脂等をバインダとしているので、ゴム等の弾性部材をバインダとした磁性材料と比較して、耐傷性や耐磨耗性に優れたものとなる。
また本実施形態の着磁パルサリング１１を構成するプラスチック磁石に含まれる磁性粉末は、所定の方向に磁場配向した状態としてもよく、この場合、より良好な磁気特性を得ることができる。

筒部１１ｂの外周面は、多数の磁極が周方向に所定間隔で配列されている。すなわち、筒部１１ｂの外周面は、Ｎ極とＳ極とが交互に所定間隔で配列されるように着磁されることで、着磁面Ｔを構成している。また、筒部１１ｂは、芯金１４の内周面に対して僅かな隙間を置いて対向するように配置されており、本体部１２の突出部１２ａ１に埋包されている磁気センサ１３の内方側に配置されている（図１参照）。このため、内軸２と一体回転する着磁パルサリング１１は、磁気センサ１３に対して、内軸２の回転に応じて磁極を変化させることができる。磁気センサ１３は、内軸２の回転に応じて変化する着磁面Ｔの磁極の変化を検出し、その検出信号を前記車両の制御装置に出力する。前記制御装置は、磁気センサ１３の検出信号に基づいて、内輪２の回転速度を認識し、車両のアンチロックブレーキシステム等の制御に反映する。

図３（ａ）は、図２中、ＩＩＩ−ＩＩＩ線矢視断面図であり、図３（ｂ）は、着磁パルサリング１１の内周面を正面視したときの外観図である。図において、筒部１１ｂの内周面１１ｂ１には、径内方向に突出した複数の凸条１８が形成されている。この凸条１８は、断面ほぼ楔型で、図３（ｂ）中において軸方向を示す矢印Ｂに対して斜め方向に延びるように形成されており、周方向に所定の間隔で配置されている。
また、外筒部１７ｂの外周面１７ｂ１には、凸条１８が嵌め込まれている凹部としての溝部１９が形成されている。
このように、リング本体１１ａに形成された凸条１８は、外周面１７ｂ１に形成された溝部１９に嵌め込まれることで、リング本体１１ａと、内軸２と一体回転する支持部材１７との相対回転を防止する回り止め部を構成している。
また、凸条１８は、筒部１１ｂの内周面１１ｂ１に形成されるとともに、軸方向に対して斜め方向に延びるように形成されているので、リング本体１１ａが支持部材１７に対して軸方向に相対移動するのも防止することができる。

また、図３（ａ）に示すように、リング本体１１ａは、被固定面である外筒部１７ｂの外周面１７ｂ１との間に、ゴム等の弾性体からなる緩衝部材２０を介在して固定されている。この緩衝部材２０は、筒部１１の内周面１１ｂ１に沿うように両者間に介在している。このため、凸条１８と溝部１９との間にも緩衝部材２０は介在している。
また、リング本体１１ａは、上述のように、緩衝部材２０を介在した状態で、外筒部１７ｂの外周面１７ｂ１に圧入固定されているが、凸条１８を軸方向に対して斜め方向に形成しているので、リング本体１１ａを外周面１７ｂ１に圧入するときは、凸条１８と溝部１９とを一致させるように、リング本体１１ａを外筒部１７ｂに対してねじ込むことで、圧入することができる。
なお、上記のように圧入固定されているリング本体１１ａは、凸条１８が形成されているので、当該リング本体１１ａを外周面１７ｂ１に対して大きい圧入しろをもって強固に固定せずとも、互いの相対回転を防止でき、リング本体１１ａを支持部材１７に対して確実に一体回転可能に固定することができる。

上記のように構成された本実施形態の着磁パルサリング１１において、鋼板からなるスリンガ１０側の支持部材１７と、樹脂をバインダとしたプラスチック磁石からなる着磁パルサリング１１との間には、熱膨張係数が大きく異なる場合がある。これらが温度変化に伴って膨張収縮変形したときに、支持部材１７と、これに圧入された着磁パルサリング１１との間には変形量の差が生じるが、本実施形態の着磁パルサリング１１によれば、外周面１７ｂ１との間に介在する緩衝部材２０を有しているので、支持部材１７及びリング本体１１ａが温度変化に伴って膨張収縮変形したとしても、両者の間に生じる変形量の差をこの緩衝部材２０によって許容することができる。従って、リング本体１１ａに過大な変形応力が作用するのを抑制することができ、比較的脆いプラスチック磁石により形成されたリング本体１１ａからなる着磁パルサリング１１が、温度変化等に起因する変形応力によって破損するのを防止することができる。

また、熱膨張係数の差によって支持部材１７と着磁パルサリング１１とが、互いに離間する方向に変形した場合にも、磁気エンコーダ１１と支持部材１７との間に介在した緩衝部材２０によって、両者の間に隙間が生じるのを防止でき、両者間に異物が侵入するのを防止することができる。この結果、着磁パルサリング１１の劣化等を防止できる。
また、本実施形態の着磁パルサリング１１では、リング本体１１ａをプラスチック磁石によって形成したので、例えばゴム等の弾性体からなる磁性材料を用いた場合と比較して、耐傷性や耐磨耗性を向上させることができる。このため、当該着磁パルサリング１１の損傷や磨耗による磁気特性の劣化を抑制することができる。

以上のように、本実施形態の着磁パルサリング１１は、温度変化等に起因する変形応力によって破損するのを防止しつつ、着磁面の磨耗等による磁気特性の劣化を抑制することができる。
また、上記構成のセンサ付き転がり軸受装置１によれば、着磁パルサリング１１が温度変化等に起因する変形応力によって破損するのを防止しつつ、当該着磁パルサリング１１の着磁面の磨耗等による磁気特性の劣化を抑制することができる。

また、上記実施形態において、支持部材１７に圧入固定されているリング本体１１ａには、当該リング本体１１ａを支持部材１７に対して確実に一体回転可能に固定することができる凸条１８が形成されているので、当該リング本体１１ａを外周面１７ｂ１に対して大きい圧入しろをもって強固に固定する必要がない。このため、圧入に伴ってリング本体に作用する応力を抑制でき、着磁パルサリングに過大な変形応力が作用するのをより効果的に防止することができる。

なお、上記実施形態では、着磁パルサリング１１を、支持部材１７の外周面１７ｂ１との間に緩衝部材２０を介在した状態で圧入し固定したが、支持部材１７と緩衝部材２０との間、及び、緩衝部材２０と着磁パルサリング１１との間を接着剤等で接着することで固定することもできる。
また、上記実施形態では、凸条１８と溝部１９との間にも緩衝部材２０を介在させたが、例えば、緩衝部材２０の凸条１８及び溝部１９が位置する部分にスリット等を設けて、両者の間に緩衝部材２０が介在しないようにしてもよい。
また、上記実施形態では、筒部１１ｂに凸部１８を形成し、外筒部１７ｂに凸部１８が嵌め込まれる溝部１９を形成したが、例えば、外筒部１７ｂに凸部を形成し、筒部１１ｂに前記凸部に嵌め込まれる溝部を形成してもよい。

また、例えば、図４に示すように、着磁パルサリング１１のリング本体１１ａの形状を、支持部材１７の外筒部１７ｂの端部を覆う断面Ｕ型状とし、外筒部１７ｂの内周側に位置するように筒部１１ｂに一体に設けられた内筒部１１ｄを、支持部材１７の外筒部１７ｂの内周面１７ｂ２に圧入する構成とすることもできる。
図５は、図４中、Ｖ−Ｖ線矢視断面図である。この場合、凸条１８は、内筒部１１ｄの外周面１１ｄ１に径外方向に突出するようにかつ、上記図２，図３で示したものと同様、軸方向に対して斜め方向に延びるように設けられている。溝部１９は、外筒部１７ｂの内周面１７ｂ２に形成されている。緩衝部材２０は、筒部１１ｂの内周面１１ｂ１、及び内筒部１１ｄの外周面１１ｄ１に沿うように配置され、リング本体１１ａと外筒部１７ｂとの間に介在している。
このように、支持部材１７の内周面１７ｂ２側にリング本体１１ａを圧入する構成とした場合にも、支持部材１７及びリング本体１１ａの間に生じる変形量の差を許容することができる。

図６は、本発明の第二の実施形態に係る着磁パルサリング１１の断面図である。本実施形態と第一の実施形態との主な相違点は、リング本体１１ａが支持部材１７を覆うような形状でインサート成形されたものである点、及び、このリング本体１１ａには、上記凸条に代えて軸方向に突出するとともに支持部材１７に対する相対回転を防止るための突出部２１が設けられている点である。その他の構成については、第一の実施形態と同一であるので説明を省略する。

本実施形態のリング本体１１ａは、上述のように、いわゆるインサート成形によって支持部材１７の外筒部１７ｂを覆うように断面Ｕ型に形成されており、支持部材１７の外筒部１７ｂの外周面側に位置する筒部１１ｂと、この筒部１１ｂの一端部から円環部１７ｃに沿って径内方向に延びる縁部１１ｃと、外筒部１７ｂの内周側に位置する内筒部１１ｄと、この内筒部１１ｄの端面及び筒部１１ｂの他端面を繋ぐ連結部１１ｅとを有している。筒部１１ｂの両端に設けられた縁部１１ｃ及び連結部１１ｅは、それぞれ、円環部１７ｃ及び外筒部１７ｂの端面に当接するように形成されることで、リング本体１１ａの軸方向への移動を規制している。

連結部１１ｅの内側面１１ｅ１には、上述の突出部２１が、内側面１１ｅ１に対して軸方向に突出して設けられている。図７（ａ）は、図６中、ＶＩＩ−ＶＩＩ線矢視断面図であり、図７（ｂ）は、支持部材１７の一部を示した部分外観図である。
外筒部１７ｂの端面には、図７（ｂ）に示すように、周方向に所定の間隔をおいて軸方向に切り欠いた切り欠き部２２が形成されている。
突出部２１は、図７（ａ）に示すように、外筒部１７ｂの切り欠き部２２に嵌め込まれた状態となるように軸方向に突出しており、切り欠き部２２の壁部２２ａに当接している。このように、壁部２２ａに当接した突出部２１を設けることで、着磁パルサリング１１と、支持部材１７とが径方向に相対移動するのを防止することができる。

また、本実施形態においても、緩衝部材２０は、リング本体１１ａと、支持部材１７との間に介在して配置されている。なお、本実施形態では、リング本体１１ａは、インサート成形されているので、緩衝部材２０を、リング本体１１ａと、支持部材１７との間に配置するには、以下のような方法を採る必要がある。すなわち、まず、支持部材１７の外筒部１７ｂ外面の所定位置に緩衝部材２０を配置し、その後リング本体１１ａのインサート成形を行う。このようにすることで、インサート成形されたリング本体１１ａと支持部材１７との間に、緩衝部材２０を介在させることができる。

以上のように、本実施形態の着磁パルサリング１１においても、リング本体１１ａにプラスチック磁石を用いるとともに、リング本体１１ａと支持部材１７との間に緩衝部材２０を介在配置したので、温度変化等に起因する変形応力によって破損するのを防止しつつ、着磁面の磨耗等による磁気特性の劣化を抑制することができる。
さらに、本実施形態の着磁パルサリング１１のリング本体１１ａはインサート成形により形成したので、リング本体１１ａを支持部材１７に圧入する工程を必要とせず、コストの低減化を図ることができる。

また、上記実施形態では、リング本体１１ａの支持部材１７に対する相対回転を防止するために、切り欠き部２２に嵌め込まれる突出部２１をリング本体１１ａに設けたが、例えば、これに代えて、図８（ａ），（ｂ）に示すように、筒部１１ｂの内周面１１ｂ１に平らに形成された平面部２３を設けてもよい。この平面部２３は、支持部材１７の外筒部１７ｂの外周面に形成された平面部２４と一致するように形成されており、突出部２１と同様、リング本体１１ａの支持部材１７に対する相対回転を防止することができる。
また、この平面部２３に対応して支持部材１７に形成される平面部２４は、図６、図７で示した切り欠き部２２と比較して形状が簡易であり、その加工等が容易となる。

なお、本発明は、上記各実施形態に限定されるものではない。上記実施形態では、着磁パルサリング１１の着磁面が周面に配置され磁気センサがラジアル方向に配置されるものについて例示したが、例えば、図９（ａ）及び（ｂ）に示すような、着磁面がスリンガの端面側に配置されスラスト方向に磁気センサ１３が配置されるものについても、本発明は適用することができる。
図９（ａ）に示す着磁パルサリング１１は、断面Ｌ型で環状に形成され軸方向端面に着磁面Ｔを有するリング本体１１ａよりなり、シール部材１５を有する芯金１４とともに密封装置を構成しているスリンガ１０の外周面１０ａに緩衝部材２０を介在して外嵌固定されている。また、図９（ｂ）に示す着磁パルサリング１１は、断面矩形で環状に形成され軸方向端面に着磁面Ｔを有するリング本体１１ａよりなり、スリンガ１０に設けられた環状突起１０ｂの内周面１０ｂ１に緩衝部材２０を介在して内嵌固定されている。このように、スラスト方向に磁気センサが配置される着磁パルサリングについても、回転体としてのスリンガとの間に緩衝部材２０を介在して配置することができる。

また、上記各実施形態では、リング本体１１ａを構成するプラスチック磁石に用いる磁性粉末として、フェライト粉末を用いた場合を例示したが、ネオジウムやサマリウム等の希土類系の磁性粉末を用いることもでき、この場合、当該磁気エンコーダにより高い磁力を付与することができる。
また、上記各実施形態では、回り止め部として、凸条や、突起部や、平面部を例示的に示したが、これらに限定されるものではない。

本発明の第一の実施形態に係る着磁パルサリングを備えたセンサ付き転がり軸受装置の構成を示す断面図である。 着磁パルサリング及び支持部材のみを拡大して示した断面図である。 （ａ）は、図２中、ＩＩＩ−ＩＩＩ線矢視断面図であり、（ｂ）は、着磁パルサリングの内周面を正面視したときの外観図である。 着磁パルサリングにおいて、リング本体を支持部材に圧入固定したときの別の態様を示した断面図である。 図４中、Ｖ−Ｖ線矢視断面図である。 本発明の第二の実施形態に係る着磁パルサリングの断面図である。 （ａ）は、図６中、ＶＩＩ−ＶＩＩ線矢視断面図であり、（ｂ）は、支持部材の一部を示した部分外観図である。 （ａ）は着磁パルサリングにおいて、リング本体を支持部材にインサート成形したときの別の態様を示した断面図であり、（ｂ）は、（ａ）中、Ｃ−Ｃ線矢視断面図である。 （ａ）スラスト方向に磁気センサが配置される着磁パルサリングに本発明を適用した態様を示す断面図であり、（ｂ）は、（ａ）とは別の態様を示す断面図である。

符号の説明

１ センサ付き転がり軸受装置
２ 内軸（回転輪）
３ 外輪（固定輪）
４ 玉（転動体）
１０ スリンガ（固定部材）
１１ 着磁パルサリング
１１ａ リング本体
１３ 磁気センサ
１７ｂ１ 外周面（被固定面）
１８ 凸条（回り止め部）
１９ 溝部（凹部）
２０ 緩衝部材
２１ 突出部（回り止め部）
２２ 切り欠き部（凹部）
２３ 平面部（回り止め部）
２４ 平面部（凹部）

Claims (2)

1. 回転体の被固定面に固定されるとともに、多数の磁極が周方向に所定間隔で配列されたリング本体よりなる着磁パルサリングにおいて、
   前記リング本体は、プラスチック磁石により形成されるとともに、前記被固定面との間に介在する弾性体からなる緩衝部材を有しており、
   前記リング本体には、前記被固定面に形成された凹部に嵌め込まれて、前記リング本体と前記回転体との相対回転を防止する回り止め部が形成されており、
   前記回り止め部は、前記リング本体の周面に形成されるとともに、径方向に突出しかつ軸方向に対して斜め方向に延びる凸条であることを特徴とする着磁パルサリング。
2. 固定輪及び回転輪と、
   これらの間に転動自在に配置された転動体と、
   前記回転輪に固定された固定部材に固定された着磁パルサリングと、
   前記着磁パルサリングの磁気を検出することによって前記回転輪の回転状態を検出する磁気センサと、を備えているセンサ付き転がり軸受装置において、
   前記着磁パルサリングは、請求項１に記載の着磁パルサリングであることを特徴するセンサ付き転がり軸受装置。

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