JP6724533B2 - ラジアル型磁気エンコーダ、及びラジアル型磁気エンコーダを備えた軸受装置、並びにラジアル型磁気エンコーダの製造方法 - Google Patents

ラジアル型磁気エンコーダ、及びラジアル型磁気エンコーダを備えた軸受装置、並びにラジアル型磁気エンコーダの製造方法 Download PDF

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Description

本発明は、回転体の回転速度（回転数）の検出に用いるラジアル型磁気エンコーダに関する。
回転体の回転速度（回転数）の検出に用いる磁気エンコーダ装置は、様々な用途に用いられており、回転体に取り付けるための円環状固定部材、及び前記円環状固定部材に固定され、Ｎ極とＳ極を一定間隔で周方向に多極に着磁した円環状磁石部材からなる磁気エンコーダと、前記磁石部材に対向するように非回転体に取り付けられる、前記磁石部材の回転を検知する磁気センサとからなる。
前記磁気エンコーダの中で、回転体の回転速度（回転数）をラジアル方向で検出するラジアル型磁気エンコーダとして、コスト低減等のために、前記磁石部材をプラスチック磁石にするとともに、前記固定部材（芯金）の外周を傾斜面に形成し、前記プラスチック磁石（樹脂パルサー）の内周を前記固定部材の傾斜面に対応した傾斜面としたものがある（例えば、特許文献１参照）。
特許文献１のラジアル型磁気エンコーダは、円環状固定部材（芯金）の外周面及び円環状プラスチック磁石（樹脂パルサー）の内周面の両方又は一方に接着剤を塗布した状態で、前記固定部材及び前記プラスチック磁石を軸方向へ相対移動させて両者の傾斜面同士を当接させるように嵌合することにより一体化される。
特許第５１３１０６０号公報
特許文献１のようなラジアル型磁気エンコーダを製造する場合、円環状固定部材（芯金）を製造する固定部材製造工程、円環状プラスチック磁石（樹脂パルサー）を製造するプラスチック磁石製造工程、前記固定部材の外周面及び前記プラスチック磁石の内周面の両方又は一方に接着剤を塗布する接着剤塗布工程、並びに前記固定部材及び前記プラスチック磁石を軸方向へ相対移動させて前記傾斜面同士を当接させるように嵌合する嵌合工程が必要になり、工程数が多いので、製造コストが増大する。
また、別体で製作された円環状固定部材及び円環状プラスチック磁石の寸法精度のばらつき及び前記嵌合工程を行う際の条件等により、前記嵌合工程で前記プラスチック磁石が破損する場合や、前記固定部材に対する前記プラスチック磁石の取付け誤差により磁気精度が低下する場合があるので、歩留まりが低下する。
そこで本発明が前述の状況に鑑み、解決しようとするところは、製造コストを低減できるとともに歩留まりを高められるラジアル型磁気エンコーダを提供する点にある。
本発明に係るラジアル型磁気エンコーダは、前記課題解決のために、
回転体に取り付ける円筒部を含む円環状固定部材と、
前記円環状固定部材に取り付けた、Ｎ極とＳ極を一定間隔で周方向に多極に着磁した円環状プラスチック磁石と、
からなるラジアル型磁気エンコーダであって、
前記円環状固定部材は、
前記円筒部、前記円筒部の端縁から径方向外方へ延びる外向きフランジ部、及び前記外向きフランジ部の端縁から屈曲して、前記磁気エンコーダの回転を検知する磁気センサに対向するセンサ対向部からなる、径方向及び軸方向を含む平面で切断した断面形状が略Ｕ字状のものであり、
前記円環状プラスチック磁石は、
前記センサ対向部の表面、裏面及び先端縁、並びに前記外向きフランジ部の外径側部
分を被う形状のものであり、
前記円環状固定部材のセンサ対向部の表面及び裏面が、前記円環状固定部材の先端縁から前記外向きフランジ部に近づくにつれて縮径する円錐面であり、
前記円環状プラスチック磁石の外周面、及び前記円環状プラスチック磁石の内周面の、前記外向きフランジ部よりも前記センサ対向部寄りの軸方向部分が、前記センサ対向部と傾斜方向が同じ円錐面である
ラジアル型磁気エンコーダ（請求項１）。
このような構成によれば、円環状固定部材の断面形状が略Ｕ字状であり、円筒部を回転体に嵌合した状態でも、外向きフランジ部を介して円筒部に繋がるセンサ対向部は円筒部から径方向外方へ離間している。
それにより、センサ対向部の表面、裏面及び先端縁、並びに外向きフランジ部の外径側部分（外向きフランジ部からセンサ対向部へ屈曲する角部及び隅部を含む部分）を、円環状プラスチック磁石で被うことができる。
円環状プラスチック磁石を、円環状固定部材のセンサ対向部の表面、裏面及び先端縁、並びに円環状固定部材の外向きフランジ部の外径側部分を被う形状にすることにより、円環状固定部材に円環状プラスチック磁石を接着しなくても、円環状固定部材に対して円環状プラスチック磁石が強固に結合される。
よって、仮に円環状プラスチック磁石の一部が欠けることがあっても、円環状固定部材から円環状プラスチック磁石が脱落することがなく、信頼性が高いラジアル型磁気エンコーダを得ることができる。
その上、円環状固定部材をインサート品として射出成形で前記形状の円環状プラスチック磁石を成形することにより、特許文献１のように別体で製造した円環状プラスチック磁石を円環状固定部材に嵌合して接着するものと比較して工程数を減らせるので、製造コストを低減できる。
その上さらに、円環状固定部材をインサート品として射出成形で前記形状の円環状プラスチック磁石を成形することにより、特許文献１のラジアル型磁気エンコーダのような前記嵌合工程における破損がなくなるとともに、前記嵌合工程での取付け誤差による磁気精度の低下が無くなるので、歩留まりが向上する。
なお、要求仕様により円環状固定部材に円環状プラスチック磁石を接着する必要がある場合には、インサート品である円環状固定部材の円環状プラスチック磁石との接合面に熱硬化性樹脂接着剤を塗布しておけばよい。
その上、断面形状が略Ｕ字状の円環状固定部材のセンサ対向部の表面及び裏面が、先端縁から外向きフランジ部に近づくにつれて縮径する円錐面であり、円環状プラスチック磁石の外周面、及び円環状プラスチック磁石の内周面の、前記外向きフランジ部よりも前記センサ対向部寄りの軸方向部分が、前記センサ対向部と傾斜方向が同じ円錐面であるので、円環状固定部材をインサート品として射出成形で円環状プラスチックを成形した後、金型からインサート成形品を取り出す際に取り出しやすい。
よって、射出成形用金型の構成が簡単になるとともに、金型からインサート成形品を取り出す際における円環状プラスチック磁石の破損を防止できる。
本発明に係るラジアル型磁気エンコーダを備えた軸受装置は、外周面に内輪軌道面が形成された内輪、及び内周面に外輪軌道面が形成された外輪、並びに、前記内輪軌道面及び前記外輪軌道面間を転動する転動体を有する軸受、前記軸受が内輪回転型である場合には前記内輪に固定され、前記軸受が外輪回転型である場合には前記外輪に固定された前記ラジアル型磁気エンコーダ、並びに、前記磁気エンコーダの磁極に対向して前記磁気エンコーダの回転を検知する磁気センサを含むものである（請求項２）。
本発明に係るラジアル型磁気エンコーダの製造方法は、前記課題解決のために、
回転体に取り付ける円筒部を含む円環状固定部材と、
前記円環状固定部材に取り付けた、Ｎ極とＳ極を一定間隔で周方向に多極に着磁した円環状プラスチック磁石と、
からなるラジアル型磁気エンコーダの製造方法であって、
前記円環状固定部材のセンサ対向部の表面及び裏面が、前記円環状固定部材の先端縁から前記外向きフランジ部に近づくにつれて縮径する円錐面であり、
前記円環状プラスチック磁石の外周面、及び前記円環状プラスチック磁石の内周面の、前記外向きフランジ部よりも前記センサ対向部寄りの軸方向部分が、前記センサ対向部と傾斜方向が同じ円錐面であり、
前記円筒部、前記円筒部の端縁から径方向外方へ延びる外向きフランジ部、及び前記外向きフランジ部の端縁から屈曲して、前記磁気エンコーダの回転を検知する磁気センサに対向するセンサ対向部からなる、径方向及び軸方向を含む平面で切断した断面形状が略Ｕ字状の前記円環状固定部材をプレス加工により製作するプレス加工工程と、
射出成形用金型に前記円環状固定部材を配置した状態で、前記金型のキャビティに溶融した円環状プラスチック磁石材料を射出して、前記センサ対向部の表面、裏面及び先端縁、並びに前記外向きフランジ部の外径側部分を被う形状の円環状プラスチック磁石を成形する射出成形工程と
を含むラジアル型磁気エンコーダの製造方法（請求項３）。
このような製造方法によれば、プレス加工工程により製作された円環状固定部材の断面形状が略Ｕ字状であり、前記円環状固定部材をインサート品として射出成形用金型に配置した状態で、前記金型のキャビティに溶融した円環状プラスチック磁石材料を射出して前記形状の円環状プラスチック磁石を成形することから、特許文献１のように別体で製造した円環状プラスチック磁石を円環状固定部材に嵌合して接着するものと比較して工程数を減らせるので、製造コストを低減できる。
その上、円環状固定部材をインサート品として射出成形で前記形状の円環状プラスチック磁石を成形するので、特許文献１のラジアル型磁気エンコーダのような前記嵌合工程における破損がなくなるとともに、前記嵌合工程での取付け誤差による磁気精度の低下が無くなるので、歩留まりが向上する。
このような製造方法により製造されたラジアル型磁気エンコーダは、円環状プラスチック磁石が、円環状固定部材のセンサ対向部の表面、裏面及び先端縁、並びに円環状固定部材の外向きフランジ部の外径側部分を被う形状であるので、円環状固定部材に円環状プラスチック磁石を接着しなくても、円環状固定部材に対して円環状プラスチック磁石が強固に結合される。
よって、仮に円環状プラスチック磁石の一部が欠けることがあっても、円環状固定部材から円環状プラスチック磁石が脱落することがなく、信頼性が高いラジアル型磁気エンコーダを得ることができる。
なお、要求仕様により円環状固定部材に円環状プラスチック磁石を接着する必要がある場合には、インサート品である円環状固定部材の円環状プラスチック磁石との接合面に熱硬化性樹脂接着剤を塗布する接着剤塗布工程を備えるとともに、前記射出成形工程後に、熱硬化性樹脂接着剤が架橋反応を開始する温度以上で熱硬化処理を行う熱硬化処理工程を備えればよい。
前記製造方法によれば、断面形状が略Ｕ字状の円環状固定部材のセンサ対向部の表面及び裏面が、先端縁から外向きフランジ部に近づくにつれて縮径する円錐面であり、円環状プラスチック磁石の外周面、及び円環状プラスチック磁石の内周面の、前記外向きフランジ部よりも前記センサ対向部寄りの軸方向部分が、前記センサ対向部と傾斜方向が同じ円錐面であるので、円環状固定部材をインサート品として前記射出成形工程で円環状プラスチックを成形した後、金型からインサート成形品を取り出す際に取り出しやすいので、射出成形用金型の構成が簡単になるとともに、金型からインサート成形品を取り出す際における円環状プラスチック磁石の破損を防止できる。
その上、このような特徴を有しながら、円環状固定部材のセンサ対向部の表面及び裏面が前記円錐面であり、円環状プラスチック磁石の外周面、及び円環状プラスチック磁石の内周面の、前記外向きフランジ部よりも前記センサ対向部寄りの軸方向部分が、前記センサ対向部と傾斜方向が同じ円錐面であることから、円環状プラスチック磁石の肉厚を略均一にできる。よって、射出成形工程における溶融した円環状プラスチック磁石材料の流れが円滑になるので、円環状プラスチック磁石の品質が向上する。
以上のような本発明に係るラジアル型磁気エンコーダによれば、主に以下のような効果を奏する。
（１）円環状プラスチック磁石が、円環状固定部材のセンサ対向部の表面、裏面及び先端縁、並びに円環状固定部材の外向きフランジ部の外径側部分を被う形状であることから、円環状固定部材に円環状プラスチック磁石を接着しなくても、円環状固定部材に対して円環状プラスチック磁石が強固に結合されるので、信頼性が高いラジアル型磁気エンコーダを得ることができる。
（２）円環状固定部材をインサート品として射出成形で前記形状の円環状プラスチック磁石を成形することにより、特許文献１のように別体で製造した円環状プラスチック磁石を円環状固定部材に嵌合して接着するものと比較して工程数を減らせるので、製造コストを低減できる。
（３）円環状固定部材をインサート品として射出成形で前記形状の円環状プラスチック磁石を成形することにより、特許文献１のラジアル型磁気エンコーダのような前記嵌合工程における破損がなくなるとともに、前記嵌合工程での取付け誤差による磁気精度の低下が無くなるので、歩留まりが向上する。
本発明の実施の形態に係るラジアル型磁気エンコーダを備えた軸受装置の例を示す縦断面図である。 本発明の実施の形態に係るラジアル型磁気エンコーダの縦断面図である。 同じく要部拡大縦断面図である。 射出成形用金型にインサート品である円環状固定部材を配置した状態を示す縦断面図である。 射出成形用金型を閉じた状態を示す縦断面図である。 ラジアル型磁気エンコーダの変形例を示す縦断面図である。
次に本発明の実施の形態を添付図面に基づき詳細に説明するが、本発明は、添付図面に示された形態に限定されず特許請求の範囲に記載の要件を満たす実施形態の全てを含むものである。
本明細書において、回転体の回転軸の方向を「軸方向」といい、前記回転軸の軸芯を基準として「径方向」及び「周方向」を定義する。
図１の縦断面図に示す本発明の実施の形態に係るラジアル型磁気エンコーダ１を備えた軸受装置１０の軸受１４は、負荷容量の大きいテーパーローラを転動体１３として複列に配置したハブユニットであり、内輪１１が回転する内輪回転型である。
軸受１４は、外周面に内輪軌道面１１Ａが形成された内輪１１、及び内周面に外輪軌道面１２Ａが形成された外輪１２、内輪軌道面１１Ａ及び外輪軌道面１２Ａ間を転動する転動体１３，１３，…、並びに軸方向前後の転動体１３，１３よりも軸方向外方に配置したシール部材１５Ａ，１５Ｂを備える。
軸受装置１０は、軸受１４、回転体である内輪１１に固定されたラジアル型磁気エンコーダ１、及び磁気エンコーダ１の磁極に対向して磁気エンコーダ１の回転を検知する磁気センサ９を含む。
図１の縦断面図、図２の縦断面図、及び図３の要部拡大縦断面図に示すように、本発明の実施の形態に係るラジアル型磁気エンコーダ１は、回転体である内輪１１に取り付ける円筒部２Ａを含む円環状固定部材２と、円環状固定部材２に取り付けた、Ｎ極とＳ極を一定間隔で周方向に多極に着磁した円環状プラスチック磁石３とからなる。
円環状固定部材２は、円筒部２Ａ、円筒部２Ａの端縁から径方向外方へ延びる外向きフランジ部２Ｂ、及び外向きフランジ部２Ｂの端縁から屈曲して、磁気エンコーダ１の回転を検知する磁気センサ９に対向するセンサ対向部からなる、径方向及び軸方向を含む平面で切断した断面形状（図１ないし図３の断面形状）が略Ｕ字状のものである。
円環状プラスチック磁石３は、円環状固定部材２のセンサ対向部３の表面Ａ、裏面Ｂ及び先端縁Ｃ、並びに円環状固定部材２の外向きフランジ部２Ｂの外径側部分Ｄ（外向きフランジ部２Ｂからセンサ対向部２Ｃへ屈曲する角部及び隅部を含む部分）を被う形状のものである。
ここで、円環状固定部材２のセンサ対向部２の表面Ａ及び裏面Ｂは、円環状固定部材２の先端縁Ｃから外向きフランジ部２Ｂに近づくにつれて縮径する円錐面である。
また、円環状プラスチック磁石３の外周面３Ａは、センサ対向部２Ｃと傾斜方向が同じ円錐面である。
さらに円環状プラスチック磁石３の内周面３Ｂの、外向きフランジ部２Ｂよりもセンサ対向部２Ｃ寄りの軸方向部分は、センサ対向部２Ｃと傾斜方向が同じ円錐面である。
次に、本発明の実施の形態に係るラジアル型磁気エンコーダ１の製造方法について説明する。
＜プレス加工工程＞
図２及び図３に示す前記形状の円環状固定部材２を、金属板から板金プレス加工により製作する。
例えば、金属板の円板形状のブランクに対して、外径絞り加工、内径抜き加工、及びバーリング加工を施して円環状固定部材２を形成する。または、金属板のリング形状のブランクに対して、内外径同時に絞り加工を施して円環状固定部材２を形成する。
ここで、円環状固定部材２の材料としては、円環状プラスチック磁石３の磁気特性が低下しないように、磁性を有する金属材料が使用される。円環状固定部材２の材料として、例えば、ＳＵＳ４３０等のフェライト系ステンレス鋼板、プレス加工での成形性も考慮すると、低炭素鋼であるＳＰＣＣ等の冷間圧延鋼板を使用するのが望ましい。
＜射出成形工程＞
図４の縦断面図に示すように、射出成形用金型４を開いた状態で、プレス加工工程で製作した、インサート品である円環状固定部材２を、その円筒部２Ａを可動側金型５に嵌合させるように可動側金型５に配置する。
図５の縦断面図に示すように固定側金型６に対して可動側金型５を閉じて型締めした状態では、円環状固定部材２の径方向外方へ延びる外向きフランジ部２Ｂの内径側部分の軸方向前後面が、可動側金型５及び固定側金型６により挟まれ、外向きフランジ部２Ｂは、その径方向長さの半分以上の平面部分（径方向内側部分）が金型５，６により挟み込まれた状態となる。
このように、円環状固定部材２は、円筒部２Ａを可動側金型５に嵌合するとともに、外向きフランジ部２Ｂの前記径方向長さの半分以上の平面部分の軸方向前後面を金型５，６が挟み込み、前記前後面に金型５，６が当接した状態が維持される。よって、円環状固定部材２は、金型５，６に対して精度良く、安定かつ確実に位置決めされ、プラスチック磁石材料の射出注入時においても、射出圧力によって金型５，６から離間することなく、保持できる。
次に、射出成形用金型４のキャビティ７に、ゲート８から溶融した円環状プラスチック磁石の材料を射出することにより、図２の縦断面図に示す前記形状の円環状プラスチック磁石３を成形する。
ここで、プラスチック磁石の材料である熱可塑性樹脂としては、例えば、ポリアミド（ＰＡ６、ＰＡ１２、ＰＡ６１２等）やポリフェニレンサルファイド（ＰＰＳ）等の熱可塑性樹脂が好適に使用できる。
また、プラスチック磁石の材料である磁性体粉としては、例えば、ストロンチウムフェライトやバリウムフェライト等のフェライト系磁性粉末、ネオジム系やサマリウム系等の希土類磁性粉末が使用できる。
さらに、プラスチック磁石の材料である添加剤としては、カーボンファイバー等の有機系添加剤や、ガラスビーズ、ガラスファイバー、タルク、マイカ、窒化珪素（セラミック）、及び結晶性（非結晶性）シリカ等の無機系添加剤、ベンゼンスルホン酸アルキルアミド類、トルエンスルホン酸アルキルアミド類、及びヒドロキシ安息香酸アルキルエステル類等が挙げられ、これらは単独で用いてもよいし、２種以上を組み合わせてもよい。
次に、溶融したプラスチック磁石材料を冷却・固化させた後、パーティングラインから可動側金型５を開き、図２の形状に成形された磁気エンコーダ１を取り出す。
図３に示す円環状プラスチック磁石３の外周面３Ａは、前記のように円環状固定部材２のセンサ対向部２Ｃと傾斜方向が同じ円錐面であるので、図５に示す固定側金型６と円環状プラスチック３との離型が容易になる。
また、図３に示す円環状プラスチック磁石３の内周面３Ｂの、外向きフランジ部２Ｂよりもセンサ対向部２Ｃ寄りの軸方向部分は、センサ対向部２Ｃと傾斜方向が同じ円錐面であるので、図５に示す可動側金型５と円環状プラスチック３との離型が容易になる。
よって、前記射出成形工程で円環状プラスチック３を成形した後、金型５，６からインサート成形品であるラジアル型磁気エンコーダ１を取り出す際に取り出しやすいので、射出成形用金型４の構成が簡単になるとともに、金型５，６からラジアル型磁気エンコーダ１を取り出す際における円環状プラスチック磁石３の破損を防止できる。
さらに、このような特徴を有しながら、図３に示すように円環状固定部材２のセンサ対向部２Ｃの表面Ａ及び裏面Ｂが前記円錐面であり、円環状プラスチック磁石３の外周面３Ａ、及び円環状プラスチック磁石３の内周面３Ｂの、外向きフランジ部２Ｂよりもセンサ対向部２Ｃ寄りの軸方向部分が、センサ対向部２Ｃと傾斜方向が同じ円錐面であることから、円環状プラスチック磁石３の肉厚を略均一にできる。よって、前記射出成形工程における溶融した円環状プラスチック磁石材料の流れが円滑になるので、円環状プラスチック磁石３の品質が向上する。
ラジアル型磁気エンコーダ１の円環状プラスチック磁石３の着磁は、例えば、前記射出成形工程において、調整された磁場内で射出成形をすることで、磁性粉を磁場配向させてもよいし、前記射出成形工程を経た後、磁気エンコーダ１に対して脱磁を行ったのち、別途準備した着磁ヨーク等の着磁装置を用いて円環状プラスチック磁石３の周方向にＮ極とＳ極とが交互になるように多極に着磁してもよい。
以上のようなラジアル型磁気エンコーダ１の製造方法によれば、前記プレス加工工程により製作された円環状固定部材２の断面形状が略Ｕ字状であり、円環状固定部材２をインサート品として射出成形用金型４に配置した状態で、金型４のキャビティ７に溶融した円環状プラスチック磁石材料を射出して前記形状の円環状プラスチック磁石３を成形することから、特許文献１のように別体で製造した円環状プラスチック磁石を円環状固定部材に嵌合して接着するものと比較して工程数を減らせるので、製造コストを低減できる。
その上、円環状固定部材２をインサート品として前記射出成形工程で前記形状の円環状プラスチック磁石３を成形するので、特許文献１のラジアル型磁気エンコーダのような前記嵌合工程における破損がなくなるとともに、前記嵌合工程での取付け誤差による磁気精度の低下が無くなるので、歩留まりが向上する。
また、このような製造方法により製造されたラジアル型磁気エンコーダ１は、円環状プラスチック磁石３が、円環状固定部材２のセンサ対向部２Ｃの表面Ａ、裏面Ｂ及び先端縁Ｃ、並びに円環状固定部材２の外向きフランジ部２Ｂの外径側部分Ｄを被う形状であるので、円環状固定部材２に円環状プラスチック磁石３を接着しなくても、円環状固定部材２に対して円環状プラスチック磁石３が強固に結合される。
よって、仮に円環状プラスチック磁石３の一部が欠けることがあっても、円環状固定部材２から円環状プラスチック磁石３が脱落することがなく、信頼性が高いラジアル型磁気エンコーダ１を得ることができる。
なお、要求仕様により円環状固定部材２に円環状プラスチック磁石３を接着する必要がある場合には、前記プレス加工固定の後に、インサート品である円環状固定部材２の円環状プラスチック磁石３との接合面に熱硬化性樹脂接着剤を塗布する接着剤塗布工程を備えればよい。
以上の説明においては、図３の縦断面図のように、円環状固定部材２のセンサ対向部２の表面Ａ及び裏面Ｂが、円環状固定部材２の先端縁Ｃから外向きフランジ部２Ｂに近づくにつれて縮径する円錐面であり、円環状プラスチック磁石３の外周面３Ａ、及び円環状プラスチック磁石３の内周面３Ｂの、外向きフランジ部２Ｂよりもセンサ対向部２Ｃ寄りの軸方向部分が、センサ対向部２Ｃと傾斜方向が同じ円錐面である場合を示した。
本発明はこのような構成に限定されるものではなく、例えば図６の縦断面図に示すように、前記円錐面を円筒面にしてもよい。なお、前記円錐面を円筒面とした場合であっても、円環状プラスチック磁石３の外周面３Ａ、及び円環状プラスチック磁石３の内周面３Ｂの、外向きフランジ部２Ｂよりもセンサ対向部２Ｃ寄りの軸方向部分には、抜き勾配を設ける。
また、以上の説明においては、本発明のラジアル型磁気エンコーダ１を図１の縦断面図のような内輪回転型の軸受１４に設ける場合を示したが、本発明のラジアル型磁気エンコーダ１を外輪回転型の軸受に設けてもよい。ラジアル型磁気エンコーダ１を外輪回転型の軸受に設ける場合は、円環状固定部材２の円筒部２Ａを回転体である外輪に取り付ける。
１ ラジアル型磁気エンコーダ
２ 円環状固定部材
２Ａ 円筒部
２Ｂ 外向きフランジ部
２Ｃ センサ対向部
３ 円環状プラスチック磁石
３Ａ 外周面
３Ｂ 内周面
４ 射出成形用金型
５ 可動側金型
６ 固定側金型
７ キャビティ
８ ゲート
９ 磁気センサ
１０ 軸受装置
１１ 内輪（回転体）
１１Ａ 内輪軌道面
１２ 外輪
１２Ａ 外輪駆動面
１３ 転動体
１４ 軸受
１５Ａ，１５Ｂ シール部材
Ａ 表面
Ｂ 裏面
Ｃ 先端縁
Ｄ 外向きフランジ部の外径側部分

Claims (3)

  1. 回転体に取り付ける円筒部を含む円環状固定部材と、
    前記円環状固定部材に取り付けた、Ｎ極とＳ極を一定間隔で周方向に多極に着磁した円環状プラスチック磁石と、
    からなるラジアル型磁気エンコーダであって、
    前記円環状固定部材は、
    前記円筒部、前記円筒部の端縁から径方向外方へ延びる外向きフランジ部、及び前記外向きフランジ部の端縁から屈曲して、前記磁気エンコーダの回転を検知する磁気センサに対向するセンサ対向部からなる、径方向及び軸方向を含む平面で切断した断面形状が略Ｕ字状のものであり、
    前記円環状プラスチック磁石は、
    前記センサ対向部の表面、裏面及び先端縁、並びに前記外向きフランジ部の外径側部分を被う形状のものであり、
    前記円環状固定部材のセンサ対向部の表面及び裏面が、前記円環状固定部材の先端縁から前記外向きフランジ部に近づくにつれて縮径する円錐面であり、
    前記円環状プラスチック磁石の外周面、及び前記円環状プラスチック磁石の内周面の、前記外向きフランジ部よりも前記センサ対向部寄りの軸方向部分が、前記センサ対向部と傾斜方向が同じ円錐面である
    ラジアル型磁気エンコーダ。
  2. 外周面に内輪軌道面が形成された内輪、及び内周面に外輪軌道面が形成された外輪、並びに、前記内輪軌道面及び前記外輪軌道面間を転動する転動体を有する軸受、前記軸受が内輪回転型である場合には前記内輪に固定され、前記軸受が外輪回転型である場合には前記外輪に固定された請求項１記載のラジアル型磁気エンコーダ、並びに、前記磁気エンコーダの磁極に対向して前記磁気エンコーダの回転を検知する磁気センサを含む、ラジアル型磁気エンコーダを備えた軸受装置。
  3. 回転体に取り付ける円筒部を含む円環状固定部材と、
    前記円環状固定部材に取り付けた、Ｎ極とＳ極を一定間隔で周方向に多極に着磁した円環状プラスチック磁石と、
    からなるラジアル型磁気エンコーダの製造方法であって、
    前記円環状固定部材のセンサ対向部の表面及び裏面が、前記円環状固定部材の先端縁から前記外向きフランジ部に近づくにつれて縮径する円錐面であり、
    前記円環状プラスチック磁石の外周面、及び前記円環状プラスチック磁石の内周面の、前記外向きフランジ部よりも前記センサ対向部寄りの軸方向部分が、前記センサ対向部と傾斜方向が同じ円錐面であり、
    前記円筒部、前記円筒部の端縁から径方向外方へ延びる外向きフランジ部、及び前記外向きフランジ部の端縁から屈曲して、前記磁気エンコーダの回転を検知する磁気センサに対向するセンサ対向部からなる、径方向及び軸方向を含む平面で切断した断面形状が略Ｕ字状の前記円環状固定部材をプレス加工により製作するプレス加工工程と、
    射出成形用金型に前記円環状固定部材を配置した状態で、前記金型のキャビティに溶融した円環状プラスチック磁石材料を射出して、前記センサ対向部の表面、裏面及び先端縁、並びに前記外向きフランジ部の外径側部分を被う形状の円環状プラスチック磁石を成形する射出成形工程と
    を含むラジアル型磁気エンコーダの製造方法。
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