JP2000142341A

JP2000142341A - 回転速度検出装置付回転支持装置

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Publication number: JP2000142341A
Application number: JP31223598A
Authority: JP
Inventors: Takeo Okuma; 健夫大熊; Kaoru Katano; 薫片野
Original assignee: NSK Ltd
Current assignee: NSK Ltd
Priority date: 1998-11-02
Filing date: 1998-11-02
Publication date: 2000-05-23
Anticipated expiration: 2018-11-02
Also published as: JP4348756B2

Abstract

(57)【要約】【課題】外輪４がクリープした場合に、この外輪４に
支持したセンサキャリア２０の回転防止を図れる構造
を、装置全体の軸方向寸法を大きくする事なく実現す
る。【解決手段】センサキャリア２０を構成する支持部材
２２の一部外周面で、この支持部材２２の内側に包埋し
たセンサ２５及びハーネス導出部２６の外径側部分に、
係合凸部２８を形成する。そして、この係合凸部２８
を、ハウジング１の内周面に形成した係合凹部２９と係
合させる。これら係合凸部２８と係合凹部２９との係合
に基づき、上記センサキャリア２０が回転する事を阻止
する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明に係る回転速度検出
装置付回転支持装置は、例えば自動車の車輪を懸架装置
に対して回転自在に支持したり、或は、自動変速機を構
成する回転軸をハウジングに支持する等、各種機械装置
を構成する回転部分を固定部分に対して回転自在に支持
すると共に、この回転部分の回転速度を検出する為に利
用する。

【０００２】

【従来の技術】例えば、自動変速機の場合には、切り換
えのタイミングを求める為、回転軸の回転速度を検出す
る必要がある。又、自動車の場合には、アンチロックブ
レーキシステム（ＡＢＳ）やトラクションコントロール
システム（ＴＣＳ）を適切に制御すべく、車輪の回転速
度を検出する必要がある。この為、この様な各種機械装
置を構成する回転軸や車輪等の回転部分を、使用時にも
回転しないハウジングや懸架装置等の固定部分に対して
回転自在に支持すると共に、この回転部分の回転速度を
検出する為の回転速度検出装置付転がり軸受ユニット
が、従来から広く使用されている。

【０００３】この様な回転速度検出装置付転がり軸受ユ
ニットは、転がり軸受を構成する回転輪に支持したエン
コーダの被検知部に、同じく静止輪に支持したセンサの
検知部を対向させて成る。この様な回転速度検出装置付
転がり軸受ユニットを回転支持部分に組み付ける際に
は、上記静止輪をハウジング等の使用時にも回転しない
静止部材に、上記回転輪を回転軸等の使用時に回転する
回転部材に、それぞれ支持固定する。この状態で上記回
転部材が回転すると、この回転部材と同期して上記エン
コーダが回転する。従って、上記センサによりこのエン
コーダの回転速度を検出すれば、上記回転部材の回転速
度を知る事ができる。

【０００４】ところで、上記静止輪を上記静止部材の周
面に嵌合支持する構造を採用する場合には、これら各部
材同士の嵌合面に隙間が生じる等により、上記静止輪が
上記静止部材に対して回転する、所謂クリープが発生す
る場合がある。従って、この様に静止輪を静止部材の周
面に嵌合支持する構造を採用する場合には、上記クリー
プが発生した場合にも、上記静止輪と共に上記センサが
回転する事を防止する必要がある。この理由は、上記セ
ンサが回転すると、正確な回転速度検出が行なえなくな
ったり、或は、上記センサから導出した検出信号取り出
し用のハーネスが引っ張られて切断され、回転速度検出
が不能となる可能性がある為である。

【０００５】この様な事情に鑑みて、米国特許第４９４
６２９６号明細書には、センサを支持した静止輪がクリ
ープを起こした場合にも、この静止輪と共に上記センサ
が回転する事を防止する回転速度検出装置付回転支持装
置の構造が記載されている。この明細書に記載された回
転速度検出装置付回転支持装置の場合、静止部材である
ハウジングに内嵌固定した、静止輪である外輪の端部
に、センサキャリアを構成する芯金の基端部を内嵌固定
している。そして、この芯金の一部で上記外輪の端面か
ら軸方向に突出した部分に、センサを支持している。
又、上記芯金の一部でこのセンサを支持した部分よりも
上記外輪と軸方向反対側部分に、軸方向に延出する舌片
を形成している。そして、この舌片を、上記ハウジング
の内周面に形成した切り割り部に係合させている。そし
て、これら舌片と切り割り部との係合に基づき、上記外
輪がクリープを起こした場合にも、この外輪と共に上記
センサを支持したセンサキャリアが回転する事を防止し
ている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】上述した従来構造の場
合、ハウジングの内周面に形成した切り割り部に係合さ
せる舌片を、センサキャリアを構成する芯金の一部を軸
方向に延出させる事により形成している。この為、上記
センサキャリアの軸方向寸法が嵩み、装置全体が大型化
する為、好ましくない。本発明の回転速度検出装置付回
転支持装置は、上述の様な事情に鑑み、センサキャリア
の軸方向寸法を小さくして小型化を図るべく、発明した
ものである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明の回転速度検出装
置付回転支持装置は、従来から知られている回転速度検
出装置付回転支持装置と同様に、使用時にも回転しない
静止部材に対して使用時に回転する回転部材を、回転速
度検出装置付転がり軸受ユニットにより、回転及び回転
速度の検出を自在に支持する。そして、上記回転速度検
出装置付転がり軸受ユニットは、静止側周面に静止側軌
道を有し、上記静止部材に支持された状態で使用時にも
回転しない静止輪と、この静止側周面と対向する回転側
周面に回転側軌道を有し、使用時に回転する回転輪と、
この回転側軌道と上記静止側軌道との間に転動自在に設
けた複数の転動体と、上記回転輪の一部にこの回転輪と
同心に支持固定した、円周方向に亙る特性を交互に且つ
等間隔に変化させた被検知部を有するエンコーダと、上
記静止輪に支持固定したセンサキャリアと、このセンサ
キャリアに支持されて、その検知部を上記エンコーダの
被検知部に対向させたセンサとを備えたものである。

【０００８】特に、本発明の回転速度検出装置付回転支
持装置に於いては、上記センサキャリアは、内側に上記
センサ及びこのセンサの検出信号を取り出す為のハーネ
スの一部を支持した支持部と、この支持部の円周方向の
一部に設けた第一の係合部とを備えている。又、上記静
止部材の周面の円周方向の一部にはこの第一の係合部と
係合する第二の係合部を設けている。そして、上記静止
輪を上記静止部材の周面に嵌合支持した状態で、上記第
一の係合部と上記第二の係合部とを、上記センサキャリ
アの軸方向位置に関して、このセンサキャリアに対する
上記センサの支持位置又は上記ハーネスの取り出し位置
にほぼ整合する位置で係合させる事により、上記センサ
キャリアの回転防止を図っている。

【０００９】

【作用】上述の様に構成する本発明の回転速度検出装置
付回転支持装置の場合、センサキャリアに設けた第一の
係合部と静止部材に形成した第二の係合部とを係合させ
る事により、このセンサキャリアの回転を防止し、ハー
ネスの破損を防止できる。特に、本発明の回転速度検出
装置付回転支持装置の場合には、上記センサキャリアの
円周方向の一部に設けた上記第一の係合部と、上記静止
部材に設けた第二の係合部とを、上記センサキャリアの
軸方向位置に関して、このセンサキャリアに対する上記
センサの支持位置又は上記ハーネスの取り出し位置にほ
ぼ整合する位置で係合させる為、前述した従来構造の様
に、上記センサキャリアの軸方向寸法が大きくはならな
い。この為、装置全体を大型化する事なく、センサを支
持したセンサキャリアの回転防止を図れる。

【００１０】

【発明の実施の形態】図１〜３は、本発明の実施の形態
の第１例を示している。使用時にも回転しない静止部材
であるハウジング１の内径側に回転軸２を、回転速度検
出装置付転がり軸受ユニットを構成する転がり軸受３に
より、回転自在に支持している。上記ハウジング１が、
上記回転速度検出装置付転がり軸受ユニットと共に、本
発明の回転速度検出装置付回転支持装置を構成する。こ
の為に、上記転がり軸受３を構成し、上記ハウジング１
に内嵌した、静止輪である外輪４の内周面に、外輪軌道
５を形成している。同じく上記回転軸２に外嵌した、回
転輪である内輪６の外周面に、内輪軌道７を形成してい
る。そして、上記外輪軌道５と内輪軌道７との間に、そ
れぞれが転動体である複数個の玉８、８を転動自在に設
ける事により、上記ハウジング１の内径側に上記回転軸
２を、回転自在に支持している。

【００１１】更に、上記ハウジング１の内周面に形成し
た段部９の軸方向端部に存在する段差面１０に、上記外
輪４の一端面（図１の右端面）を突き当てている。これ
と共に、この外輪４の他端面（図１の左端面）に、上記
ハウジング１の内周面に全周に亙り形成した係止溝１１
に係止した、Ｃリングと称される欠円環状の止め輪１２
の片側面を当接若しくは近接対向させる事により、上記
外輪４の軸方向に亙る位置決めを図っている。一方、上
記内輪６は、上記回転軸２の外周面に締り嵌めで外嵌固
定すると共に、一端面（図１の右端面）を上記回転軸２
の外周面に形成した段差面１３に突き当てる事により、
軸方向に亙る位置決めを図っている。

【００１２】又、上記内輪６の一端部外周面にはエンコ
ーダ１４を、締り嵌めで外嵌固定している。このエンコ
ーダ１４は、軟鋼板等の磁性金属板等により、断面Ｌ字
形で全体を円環状に形成したもので、円筒部１５と、こ
の円筒部１５の一端縁（図１の右端縁）から直径方向外
方に折れ曲がった円輪部１６とを有する。この円輪部１
６には、それぞれがスリット状である多数の透孔１７、
１７を放射状に、円周方向に亙り等間隔に形成して、上
記円輪部１６の磁気特性を円周方向に亙り交互に且つ等
間隔に変化させている。尚、図示の例では、上記円筒部
１５を、上記内輪６の一端部外周面に形成した小径段部
１８に外嵌固定している。

【００１３】一方、上記外輪４の一端部内周面には、こ
の内周面から直径方向外方に凹入する大径段部１９を、
全周に亙り形成している。そして、この大径段部１９
に、センサキャリア２０の基端部を内嵌固定している。
このセンサキャリア２０は、ＳＰＣＣの如き軟鋼板等の
金属製の芯金２１と、支持部である、合成樹脂製の支持
部材２２とから成る。このうちの芯金２１は、断面Ｌ字
形で全体を円環状に構成しており、嵌合部である円筒部
２３と、この円筒部２３の一端部（図１の右端部）から
直径方向外方に折れ曲がった円輪部２４とを有する。こ
の様な芯金２１は、この円輪部２４を上記支持環２２の
射出成形時にモールドする事により、この支持環２２の
一端部（図１の左端部）外周縁部分に結合固定してい
る。

【００１４】又、上記支持部材２２は、断面矩形で全体
を円環状に形成しており、後述する係合凸部２８部分を
除き、外径寸法を上記円輪部２４の外径寸法とほぼ等し
くしている。この様な支持部材２２の円周方向の一部内
側には、ホール素子、磁気抵抗素子等、磁束の量に応じ
て出力を変化させる磁気検出素子及びこの磁気検出素子
の出力波形を整える為の波形整形回路を組み込んだＩＣ
と、軸方向（図１の左右方向）に着磁した永久磁石とに
より構成する、アクティブ型のセンサ２５を包埋支持し
ている。但し、本発明を実施する場合に、上記センサ２
５及び前記エンコーダ１４の構造は、特に限定しない。
パッシブ型等、他の磁気検出式のものや、光電式、渦電
流式等、他の構造のものも採用できる。

【００１５】又、上記支持部材２２の他端面（図１の右
端面、図２の手前面）外径側部分で、円周方向に関して
上記センサ２５を支持した部分と整合する部分には、軸
方向に突出する導出部２６を形成している。本例の場
合、上記センサ２５の検出信号を取り出す為のハーネス
２７は、上記導出部２６の円周方向端面から導出してい
る。又、上記支持部材２２の円周方向の一部外周面で、
上記センサ２５及び上記導出部２６と整合する部分に
は、第一の係合部である、直径方向外方に突出する係合
凸部２８を形成している。

【００１６】上述の様に構成するセンサキャリア２０
は、上記芯金２１の円筒部２３を前記外輪４の一端部内
周面に形成した大径段部１９に締り嵌めで内嵌固定する
と共に、上記芯金２２の円輪部２４及び上記係合凸部２
８の一端面（図１の左端面）を上記外輪４の一端面に突
き当てる事により、軸方向に亙る位置決めを図った状態
で、上記外輪４の一端部に支持固定している。又、この
様にセンサキャリア２０を上記外輪４の一端部に支持固
定した状態で、上記センサ２５の検知部は、前記エンコ
ーダ１４の被検知部である円輪部１６に、軸方向に亙る
微小隙間を介して対向する。

【００１７】又、前記ハウジング１の段部９の円周方向
一部内周面で、組み付け時に上記支持部材２２の係合凸
部２８と整合する部分に、第二の係合部である、キー溝
の如き形状を有する係合凹部２９を、軸方向に亙り形成
している。そして、この係合凹部２９に、上記係合凸部
２８を係合させている。尚、この様に係合凹部２９に係
合凸部２８を係合させた状態で、これら係合凹部２９の
円周方向両内側面と係合凸部２８の円周方向両端面との
間に大きな隙間が生じない様に、各部の寸法を規制して
いる。又、本例の場合、上記係合凸部２８の円周方向両
端面と上記係合凹部２９の円周方向両内側面との傾斜角
度を、互いに等しくしている。これにより、後述するク
リープの発生時に、上記係合凸部２８の円周方向端面と
上記係合凹部２９の円周方向内側面とを面接触させて、
この接触部に加わる圧力を小さく抑える様にしている。

【００１８】上述の様に構成する回転速度検出装置付回
転支持装置の場合、回転軸２と共に内輪６が回転する
と、その検知部をエンコーダ１４の被検知部である円輪
部１６と微小隙間を介して対向させた、センサ２５の出
力が変化する。この様にセンサ２５の出力が変化する周
波数は、上記内輪６の回転速度に比例するので、この出
力の信号を前記ハーネス２７を介して図示しない制御器
に送れば、上記回転軸２の回転速度を知る事ができる。

【００１９】特に、本発明の回転速度検出装置付回転支
持装置の場合、センサキャリア２０を構成する支持部材
２２に設けた係合凸部２８を、ハウジング１の段部９の
内周面に形成した係合凹部２９に係合させている。この
為、外輪４がクリープを起こした場合、即ち、前記転が
り軸受３の転がり抵抗により、この外輪４が上記ハウジ
ング１の内側で回転した場合にも、上記センサキャリア
２０が回転する事を防止できる。即ち、上記外輪４に支
持したセンサキャリア２０が、この外輪４と共に上記ハ
ウジング１の内側で回転しようとした場合には、上記係
合凸部２８の円周方向両端面のうち回転方向前方に存在
する端面（図２に斜格子で示した部分）と、上記係合凹
部２９の円周方向両内側面のうち上記端面と対向する内
側面とが衝合する。そして、この衝合に基づき、上記セ
ンサキャリア２０がそれ以上回転する事を阻止される。
この為、このセンサキャリア２０に支持したセンサ２５
が回転する事を防止できると共に、このセンサ２５から
導出したハーネス２７の切断防止を図れる。

【００２０】又、本例の場合、上記支持部材２２に設け
た係合凸部２８の軸方向に関する形成位置は、上記セン
サ２５を支持した部分並びに前記導出部２６を形成した
部分と一致させている（本例の場合、上記係合凸部２８
をこれらセンサ２５の支持部と導出部２６との外径側部
分に設けている）。従って、上記係合凸部２８を設ける
事に伴い、上記センサキャリア２０の軸方向寸法が大き
くなる事はない。この為、上記センサキャリア２０を含
んで構成する回転速度検出装置付転がり軸受ユニット並
びにこのユニットを組み込んだ回転速度検出装置付回転
支持装置の軸方向寸法を大きくする事なく、このセンサ
キャリア２０の回転防止を図れる。

【００２１】次に、図４〜６は、本発明の実施の形態の
第２例を示している。本例の場合、センサキャリア２０
ａを構成する合成樹脂製の支持部材２２ａは、上述した
第１例の如き円環状ではなく、センサ２５ａを包埋支持
する部分のみ形成している。即ち、上記支持部材２２ａ
は、断面略矩形で全体を扇状に形成すると共に、この支
持部材２２ａの一端部（図４の左端部）外径側部分を、
芯金２１の円周方向一部に結合固定している。又、上記
センサ２５ａの検出信号を取り出す為のハーネス２７
（図４には省略、図５にのみ記載）は、上記支持部材２
２ａの他端面（図４の右端面、図５の手前面）中央部か
ら導出している。又、本例の場合、ハウジング１の段部
９の内周面に形成した係合凹部２９に、上記支持部材２
２ａの外径側部分を係合させている。即ち、本例の場合
には、この支持部材２２ａの外径側部分が、第一の係合
部として機能する。

【００２２】尚、本例の場合も、上記係合凹部２９の円
周方向両内側面の傾斜角度を、上記支持部材２２ａの円
周方向両端面の傾斜角度と等しくする事により、これら
互いに対向する各面同士が面接触する様にしている。
又、本例の場合、上記段部９の内径寸法は、上記センサ
キャリア２０ａを構成する芯金２１の内径寸法よりも小
さくしている。この為、上記芯金２１を構成する円輪部
２４が上記段部９の軸方向端部と干渉しない様にすべ
く、上記円輪部２４を突き当てる部分である、外輪４の
一端面（図４の右端面）内周縁部分に、全周に亙りこの
一端面から軸方向に凹入する凹部３４を形成して、上記
円輪部２４の全体が上記外輪４の一端面から軸方向に突
出しない様にしている。

【００２３】又、本例の場合、内輪６の一端部に外嵌固
定したエンコーダ１４ａは、芯金３０とエンコーダ本体
３１とにより構成している。このうちの芯金３０は、軟
鋼板等の金属板により、断面Ｌ字形で全体を円環状に形
成したもので、上記外輪４の小径段部１８に外嵌固定す
る為の円筒部３２と、この円筒部３２の軸方向一端縁
（図４の右端縁）から直径方向外方に折れ曲がった円輪
部３３とを備える。そして、このうちの円輪部３３の一
側面（図４の右側面）に、上記エンコーダ本体３１を添
着している。このエンコーダ本体３１は、ゴム中にフェ
ライトの粉末を混入したゴム磁石等の永久磁石により全
体を円輪状に形成したもので、軸方向（図４の左右方
向）に亙って着磁している。着磁方向は、円周方向に亙
り交互に、且つ等間隔に変化させている。従って、上記
エンコーダ本体３１の被検知部である一側面（図４の右
側面）には、Ｓ極とＮ極とが交互に、且つ等間隔で配置
されている。尚、本例の場合、上記エンコーダ１４ａの
被検知部を多極磁石により形成した事に伴い、上記セン
サ２５ａは、ホール素子等、磁束の向きに応じて出力を
変化させる磁気検出素子及びこの磁気検出素子の出力波
形を整える為の波形整形回路を組み込んだＩＣとしてい
る。

【００２４】上述の様に構成する本例の場合も、クリー
プが発生して、上記外輪４と共に上記センサキャリア２
０ａが回転しようとした場合には、上記支持部材２２ａ
の円周方向一端面外周寄り部分（図５に斜格子で示した
部分）が、上記係合凹部２９の円周方向内側面と衝合
し、上記センサキャリア２０ａが回転する事を阻止す
る。又、本例の場合、上記センサキャリア２０ａのうち
上記係合凹部２９と係合させる部分を、上記支持部材２
２ａの外径側部分としている。この為、本例の場合も、
上記センサキャリア２０ａの軸方向寸法が嵩む事はな
い。その他の構成及び作用は、上述した第１例の場合と
同様である。

【００２５】次に、図７〜９は、本発明の実施の形態の
第３例を示している。本例の場合、センサキャリア２０
ｂを構成する合成樹脂製の支持部材２２ｂは、内側にセ
ンサ２５を包埋支持した、断面矩形で扇状の支持部３５
と、円周方向の一部にこの支持部３５の一端部（図７の
左端部、図８の右端部）外周縁部分を結合した環状部３
６とから成る。そして、このうちの環状部３６を、上記
センサキャリア２０ｂを構成する芯金２１に、全周に亙
り結合している。尚、本例の場合、上記センサ２５の検
出信号を取り出す為のハーネス２７は、上記支持部３６
の円周方向一端面内周寄り部分から導出している。又、
本例の場合、回転速度検出装置付転がり軸受ユニットを
回転支持部分に組み付けた状態で、支持部３５の一部
（図７の右側部）は、ハウジング１の一端面（図７の右
端面）から軸方向に突出する。

【００２６】一方、上記ハウジング１の一端面には矩形
棒状のストッパ３７を、回転不能に支持固定している。
又、この状態で、第二の係合部である、上記ストッパ３
７の先端部（図７、９の下端部）を、上記ハウジング１
の一端部内周縁から直径方向内方に突出させている。そ
して、この様に突出させた上記ストッパ３７の先端部
を、上記支持部３５の円周方向一端面（クリープ時に於
ける、外輪４の回転方向前方に存在する端面）の外周寄
り部分（図８に斜格子で示した部分）に、近接若しくは
当接させている。尚、図示の例では、上記ストッパ３７
の回転防止は、このストッパ３７の基端部（図７、９の
上端部）に挿通した、１本のボルト３８の緊締力により
図っているが、このボルト３８の数を２本以上とすれば
（即ち、上記ストッパ３７の基端部を２個所以上で支持
すれば）、このストッパ３７の回転防止をより確実に図
れる。

【００２７】上述の様に構成する本例の場合も、クリー
プが発生して、外輪４と共に上記センサキャリア２０ｂ
が回転しようとした場合には、上記ストッパ３７の先端
部と、第一の係合部である、上記支持部３５の円周方向
一端面外周寄り部分とが当接し、上記センサキャリア２
０ｂが回転する事を阻止できる。又、本例の場合、上記
センサキャリア２０ｂのうち、上記ストッパ３７の先端
部と当接させる部分を、上記センサ２５及び上記ハーネ
ス２７の一部を支持した部分である、上記支持部３５の
円周方向一端面外周寄り部分としている。この為、本例
の場合も、上記センサキャリア２０ｂの軸方向寸法が嵩
む事はない。

【００２８】尚、本例の場合、内輪６の小径段部１８に
対するエンコーダ１４の組み付け方向を、前述した第１
例の場合と逆にしている。即ち、本例の場合には、上記
エンコーダ１４を構成する円輪部１６を、同じく円筒部
１５の他端縁（図７の左端縁）から折れ曲がった状態で
設けている。この為、本例の場合には、上記円筒部１５
の直径方向外方部分に、上記センサキャリア２０ｂを構
成する支持部材２２ｂの一部を進入させる事ができる。
そして、この様に進入させた分だけ、上記内輪６（及び
外輪４）の一端面からの上記支持部材２２ｂの突出量を
小さくできる。尚、図示の例では、各転動体８、８を保
持する保持器の図示を省略しているが、この保持器とし
て合成樹脂製の冠型保持器を採用すれば、上記支持部材
２２ｂの上記突出量を、更に小さくできる。即ち、この
様な冠型保持器を採用する場合、この冠型保持器を、こ
の冠型保持器のリム部が上記エンコーダ１４と反対側
（図７の左側）に配置される様に組み込み、この冠型保
持器の一部が上記各転動体８、８よりも上記エンコーダ
１４側（図７の右側）に突出しない様にすれば、このエ
ンコーダ１４（の円輪部１６）を上記各転動体８、８を
設置した空間の内側に、これら各転動体８、８と干渉し
ない程度にまで十分に進入させる事ができる。従って、
その分だけ、上記支持部材２２ｂの突出量を更に小さく
できる。その他の構成及び作用は、前述した第１例の場
合と同様である。

【００２９】次に、図１０〜１２は、本発明の実施の形
態の第４例を示している。本例の場合、センサキャリア
２０ｃを構成する合成樹脂製の支持部材２２ｃは、断面
略矩形で全体を円環状に形成している。そして、この支
持部材２２ｃの一端部（図１０の左端部）外周寄り部分
に、芯金２１ａを結合固定している。本例の場合、この
芯金２１ａは、外輪４の大径段部１９に内嵌固定する為
の嵌合部である、円筒部２３のみにより構成している。
この為、本例の場合には、上記支持部材２２ｃの一端面
外径寄り部分を、上記外輪４の一端面（図１０の右端
面）に直接突き当てている。又、本例の場合、センサ２
５は、上記支持部材２２ｃの円周方向一部内側に包埋支
持している。更に、ハーネス２７（図１０には省略、図
１１にのみ記載）は、上記支持部材２２ｃの他端面（図
１０の右端面、図１１の手前面）から導出している。
又、上記支持部材２２の円周方向の一部で、上記センサ
２５から円周方向に外れた部分には、第一の係合部であ
る、断面コ字形で直径方向外方に開口する切り割り３９
を形成している。そして、この切り割３９に、ハウジン
グ１の段部９の内周面に突設した、第二の係合部であ
る、断面矩形の係合凸部４０を係合させている。

【００３０】上述の様に構成する本例の場合、クリープ
が発生して、外輪４と共にセンサキャリア２０ｃが回転
しようとした場合には、切り割り３９の円周方向内側面
と、上記係合凸部４０の円周方向端面とが衝合し、上記
センサキャリア２０ｃが回転する事を阻止する。又、本
例の場合、上記センサキャリア２０ｃのうち、上記係合
凸部４０と係合させる上記切り割り３９を、上記支持部
２２ｃの一部で上記センサ２５を支持した部分から円周
方向に外れた部分で、上記センサキャリア２０ｃの軸方
向に関する位置が、上記センサ２５と一致する部分に形
成している。この為、本例の場合も、上記センサキャリ
ア２０ｃの軸方向寸法が嵩む事はない。その他の構成及
び作用は、前述した第１例、並びに上述した第３例の場
合と同様である。

【００３１】次に、図１３〜１５は、本発明の実施の形
態の第５例を示している。本例の場合には、外輪４が回
転輪で、内輪６が静止輪である転がり軸受ユニットを組
み込んだ回転速度検出装置付回転支持装置に、本発明を
適用している。即ち、本例の場合、上記外輪４は、使用
時に回転する部材である、回転体４１の内周面に内嵌す
ると共に、この外輪４の一端面（図１３の右端面）を、
この回転体４１の内周面に形成した段差面１３ａに突き
当てている。又、上記内輪６は、静止部材である固定軸
４２に外嵌すると共に、この固定軸４２の外周面に形成
した段部９ａの段差面１０ａと、この固定軸４２の外周
面に形成した係止溝１１ａに係止した、欠円環状の止め
輪１２ａとの間で軸方向に亙り挟持している。又、上記
外輪４の大径段部１９に、前述した第３〜４例のエンコ
ーダ６（図７、１０）と直径方向の内外を逆に構成し
た、エンコーダ６ｂの円筒部１５ａを、締り嵌めにより
内嵌固定している。又、上記内輪６の小径段部１８に、
センサキャリア２０ｄの基端部を外嵌固定している。

【００３２】本例の場合、このセンサキャリア２０ｄ
は、全体を合成樹脂により形成している。この様なセン
サキャリア２０ｄは、内側にセンサ２５を包埋支持し
た、断面矩形で全体を扇状に形成した支持部４３と、円
周方向の一部をこの支持部４３の一端部（図１３の左端
部、図１４の右端部）内径寄り部分に結合した、嵌合部
である環状部４４とから成る。尚、上記センサ２５の検
出信号を取り出す為のハーネス２７は、上記支持部４３
の円周方向一端面の外径寄り部分から、円周方向に導出
している。上述の様なセンサキャリア２０ｄは、上記環
状部４４を上記内輪６の小径段部１８に、締り嵌めで外
嵌固定すると共に、上記支持部４３の一端面内周寄り部
分を、上記内輪６の一端面（図１３の右端面）に突き当
てる事により、軸方向に亙る位置決めを図った状態で、
上記内輪６の一端部に支持固定している。

【００３３】尚、本例の場合、上記センサキャリア２０
ｄを構成する合成樹脂材料と上記内輪６を構成する軸受
鋼等の金属材料との線膨張係数が大きく異なる場合に
は、温度変化時に、上記小径段部１８に圧入した環状部
４４の嵌合締め代が過大になったり、或は過小になった
りする。この嵌合締め代が過大になった場合には、上記
環状部４４に割れ等の損傷が発生し、同じく過小になっ
た場合には、上記環状部４４の嵌合部が動いて正確な回
転速度検出が行なえなくなる可能性がある。この為、本
例の場合には、上記センサキャリア２０ｄを構成する合
成樹脂材料として、例えばポリアミド樹脂或はポリブチ
レンテレフタレート（ＰＢＴ）に、多量のガラス繊維
（例えば、重量比３５％以上）を混入したもの等を使用
する事により、この合成樹脂材料の線膨張係数を小さく
して、この合成樹脂材料と上記内輪６を構成する金属材
料との線膨張係数に大きな差が生じない様にしている。

【００３４】又、上述の様に内輪６の一端部に支持固定
したセンサキャリア２０ｄのうち、上記支持部４３の内
径側部分は、前記固定軸４２の段部９ａの外周面に形成
した第二の係合部である、キー溝の如き形状を有する係
合凹部４５と係合させている。即ち、本例の場合には、
上記支持部４３の内径側部分が、第一の係合部として機
能する。

【００３５】上述の様に構成する本例の場合も、クリー
プが発生して、上記内輪６と共に上記センサキャリア２
０ｄが回転しようとした場合には、上記支持部４３の円
周方向一端面内径寄り部分（図１４に斜格子で示した部
分）が、上記係合凹部４５の円周方向内側面と衝合し、
上記センサキャリア２０ｄが回転する事を阻止できる。
又、本例の場合、上記センサキャリア２０ｄのうち上記
係合凹部４５と係合させる部分を、上記支持部４３の内
径側部分で、上記センサキャリア２０ｄの軸方向に関す
る位置が、前記センサ２５と一致する部分としている。
この為、本例の場合も、上記センサキャリア２０ｄの軸
方向寸法が嵩む事はない。その他の構成及び作用は、前
述した第３例の場合と同様である。

【００３６】

【発明の効果】本発明の回転速度検出装置付回転支持装
置は、以上の様に構成され作用する為、静止輪が静止部
材に対して回転する傾向となった場合にも、センサを支
持したセンサキャリアの回転防止を図れる構造を、大型
化する事なく実現できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態の第１例を示す断面図。

【図２】同じく、センサキャリアの斜視図。

【図３】ハウジングのみを取り出して示す、図１のＡ−
Ａ断面図。

【図４】本発明の実施の形態の第２例を示す断面図。

【図５】同じく、センサキャリアの斜視図。

【図６】ハウジングのみを取り出して示す、図４のＢ−
Ｂ断面図。

【図７】本発明の実施の形態の第３例を示す断面図。

【図８】同じく、センサキャリアの斜視図。

【図９】一部を省略して示す、図７の右側から見た図。

【図１０】本発明の実施の形態の第４例を示す断面図。

【図１１】同じく、センサキャリアの斜視図。

【図１２】ハウジングのみを取り出して示す、図１０の
Ｃ−Ｃ断面図。

【図１３】本発明の実施の形態の第５例を示す断面図。

【図１４】同じく、センサキャリアの斜視図。

【図１５】回転軸のみを取り出して示す、図１３のＤ−
Ｄ断面図。

【符号の説明】

１ハウジング２回転軸３転がり軸受４外輪５外輪軌道６内輪７内輪軌道８玉９、９ａ段部１０、１０ａ段差面１１、１１ａ係止溝１２、１２ａ止め輪１３、１３ａ段差面１４、１４ａ、１４ｂエンコーダ１５、１５ａ円筒部１６円輪部１７透孔１８小径段部１９大径段部２０、２０ａ、２０ｂ、２０ｃ、２０ｄセンサキャリ
ア２１、２１ａ芯金２２、２２ａ、２２ｂ、２２ｃ支持部材２３円筒部２４円輪部２５、２５ａセンサ２６導出部２７ハーネス２８係合凸部２９係合凹部３０芯金３１エンコーダ本体３２円筒部３３円輪部３４凹部３５支持部３６環状部３７ストッパ３８ボルト３９切り割り４０係合凸部４１回転体４２固定軸４３支持部４４環状部４５係合凹部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号ＦＩテーマコート゛(参考）Ｇ０１Ｐ 3/488 Ｇ０１Ｐ 3/488 Ｄ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】使用時にも回転しない静止部材に対して
使用時に回転する回転部材を、回転速度検出装置付転が
り軸受ユニットにより、回転及び回転速度の検出を自在
に支持する回転速度検出装置付回転支持装置であって、
上記回転速度検出装置付転がり軸受ユニットは、静止側
周面に静止側軌道を有し、上記静止部材に支持された状
態で使用時にも回転しない静止輪と、この静止側周面と
対向する回転側周面に回転側軌道を有し、使用時に回転
する回転輪と、この回転側軌道と上記静止側軌道との間
に転動自在に設けた複数の転動体と、上記回転輪の一部
にこの回転輪と同心に支持固定した、円周方向に亙る特
性を交互に且つ等間隔に変化させた被検知部を有するエ
ンコーダと、上記静止輪に支持固定したセンサキャリア
と、このセンサキャリアに支持されて、その検知部を上
記エンコーダの被検知部に対向させたセンサとを備えた
ものである回転速度検出装置付回転支持装置に於いて、
上記センサキャリアは、内側に上記センサ及びこのセン
サの検出信号を取り出す為のハーネスの一部を支持した
支持部と、この支持部の円周方向の一部に設けた第一の
係合部とを備えたものであり、上記静止部材の周面の円
周方向の一部にこの第一の係合部と係合する第二の係合
部を設けており、上記静止輪を上記静止部材の周面に嵌
合支持した状態で、上記第一の係合部と上記第二の係合
部とを、上記センサキャリアの軸方向位置に関して、こ
のセンサキャリアに対する上記センサの支持位置又は上
記ハーネスの取り出し位置にほぼ整合する位置で係合さ
せる事により、上記センサキャリアの回転防止を図った
事を特徴とする回転速度検出装置付回転支持装置。