JP2000221202A - 回転速度検出装置 - Google Patents
回転速度検出装置Info
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- F16C33/78—Sealings of ball or roller bearings with a diaphragm, disc, or ring, with or without resilient members
- F16C33/7886—Sealings of ball or roller bearings with a diaphragm, disc, or ring, with or without resilient members mounted outside the gap between the inner and outer races, e.g. sealing rings mounted to an end face or outer surface of a race
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- F16C19/181—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing balls essentially of the same size in one or more circular rows for both radial and axial load with two or more rows of balls with angular contact
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- F16C19/186—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing balls essentially of the same size in one or more circular rows for both radial and axial load with two or more rows of balls with angular contact with two rows at opposite angles in O-arrangement with three raceways provided integrally on parts other than race rings, e.g. third generation hubs
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- F16C33/7879—Sealings of ball or roller bearings with a diaphragm, disc, or ring, with or without resilient members mounted with a cylindrical portion to the inner surface of the outer race and having a radial portion extending inward with a further sealing ring
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- Rolling Contact Bearings (AREA)
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- Sealing With Elastic Sealing Lips (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】回転速度検出装置において、センサ単独を単純
な作業で簡単に取り外せるようにすること。 【解決手段】支持環体４０に対するセンサ２０の取り付
けを、センサ２０の係止片２２を支持環体４０に係止さ
せる形態で取り付けることにより、センサ２０の安易な
脱落を阻止しながら、センサ２０の係止片２２を従来例
のような弾性係止片とするのでなく外力により塑性変形
あるいは破断しうるものとすることにより、支持環体４
０からセンサ２０を取り外すにあたって、センサ２０に
外力を加えて係止片２２を塑性変形させるかあるいは破
断させてセンサ２０を抵抗なく掴み出せるようにしてい
る。
な作業で簡単に取り外せるようにすること。 【解決手段】支持環体４０に対するセンサ２０の取り付
けを、センサ２０の係止片２２を支持環体４０に係止さ
せる形態で取り付けることにより、センサ２０の安易な
脱落を阻止しながら、センサ２０の係止片２２を従来例
のような弾性係止片とするのでなく外力により塑性変形
あるいは破断しうるものとすることにより、支持環体４
０からセンサ２０を取り外すにあたって、センサ２０に
外力を加えて係止片２２を塑性変形させるかあるいは破
断させてセンサ２０を抵抗なく掴み出せるようにしてい
る。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、回転部材の回転速
度を検出する回転速度検出装置に関する。この回転速度
検出装置は、例えば、自動車のアンチロックブレーキシ
ステム（ＡＢＳ）での情報入力手段として用いられる。
度を検出する回転速度検出装置に関する。この回転速度
検出装置は、例えば、自動車のアンチロックブレーキシ
ステム（ＡＢＳ）での情報入力手段として用いられる。
【０００２】
【従来の技術】一般的に、上記ＡＢＳでは、車輪の回転
速度を検出するために、車両のハブユニットに回転速度
検出装置を取り付けるようにしている。
速度を検出するために、車両のハブユニットに回転速度
検出装置を取り付けるようにしている。
【０００３】この回転速度検出装置は、検出形態によっ
ていわゆるパッシブタイプとアクティブタイプと称する
２種類があるが、いずれもパルサリングとセンサとを組
み合わせた構成になっている。
ていわゆるパッシブタイプとアクティブタイプと称する
２種類があるが、いずれもパルサリングとセンサとを組
み合わせた構成になっている。
【０００４】この回転速度検出装置の装着対象となるハ
ブユニットについても、駆動車軸用のものと従動車軸用
のものとの２種類があるが、いずれも、ハブユニットの
回転側部材にパルサリングが、また、ハブユニットの非
回転側部材にセンサが取り付けられるようになってい
る。
ブユニットについても、駆動車軸用のものと従動車軸用
のものとの２種類があるが、いずれも、ハブユニットの
回転側部材にパルサリングが、また、ハブユニットの非
回転側部材にセンサが取り付けられるようになってい
る。
【０００５】ところで、回転速度検出装置のパッシブタ
イプとアクティブタイプとで、下記するように構成や機
能が相違するパルサリングとセンサが用いられる。
イプとアクティブタイプとで、下記するように構成や機
能が相違するパルサリングとセンサが用いられる。
【０００６】パッシブタイプの場合、パルサリングは、
円筒形状あるいは環状板形状の磁性材の周方向等間隔に
複数の窓を設ける構成であり、センサは、磁石と磁束密
度の変化を検出する検出コイルとを備える構成である。
この場合、パルサリングの回転に伴いセンサとの相対位
置が逐一変化すると、この変化によってセンサの磁石の
磁束密度が周期的に変化することになり、この磁束密度
の周期的な変化を検出コイルで検出する。
円筒形状あるいは環状板形状の磁性材の周方向等間隔に
複数の窓を設ける構成であり、センサは、磁石と磁束密
度の変化を検出する検出コイルとを備える構成である。
この場合、パルサリングの回転に伴いセンサとの相対位
置が逐一変化すると、この変化によってセンサの磁石の
磁束密度が周期的に変化することになり、この磁束密度
の周期的な変化を検出コイルで検出する。
【０００７】アクティブタイプの場合、パルサリング
は、周方向交互に異なる極性の磁極を設ける構成であ
り、センサは、磁界（磁力線）の向きを検出するホール
素子などで構成される。この場合、パルサリングの回転
に伴いセンサとの相対位置が逐一変化すると、この変化
によってセンサを通過する磁界の向きが周期的に反転す
ることになる。そして、センサは、前述の磁界の向きの
周期的な反転を検出し、パルサリングの回転速度に応じ
た周波数のパルス信号を出力する。このパルス信号は、
図示しないＡＢＳの信号処理回路に入力され、この信号
処理回路で、センサ４０から入力されるパルス信号およ
び予め入力されている車輪の径寸法などの情報に基づい
て、車輪の回転速度を認識するようになっている。
は、周方向交互に異なる極性の磁極を設ける構成であ
り、センサは、磁界（磁力線）の向きを検出するホール
素子などで構成される。この場合、パルサリングの回転
に伴いセンサとの相対位置が逐一変化すると、この変化
によってセンサを通過する磁界の向きが周期的に反転す
ることになる。そして、センサは、前述の磁界の向きの
周期的な反転を検出し、パルサリングの回転速度に応じ
た周波数のパルス信号を出力する。このパルス信号は、
図示しないＡＢＳの信号処理回路に入力され、この信号
処理回路で、センサ４０から入力されるパルス信号およ
び予め入力されている車輪の径寸法などの情報に基づい
て、車輪の回転速度を認識するようになっている。
【０００８】ところで、上述したいずれのセンサも、非
回転側部材に対して支持環体を介して間接的に取り付け
られるようになっている。しかも、センサを支持環体に
対して固着するようになっている。
回転側部材に対して支持環体を介して間接的に取り付け
られるようになっている。しかも、センサを支持環体に
対して固着するようになっている。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】上記従来例では、セン
サを支持環体に対して固着しているために、センサが突
発的あるいは寿命などで故障することがあると、それを
交換するために取り外す必要があるが、その場合、セン
サだけを取り外すことができず、支持環体と共に取り外
す必要があり、面倒である。
サを支持環体に対して固着しているために、センサが突
発的あるいは寿命などで故障することがあると、それを
交換するために取り外す必要があるが、その場合、セン
サだけを取り外すことができず、支持環体と共に取り外
す必要があり、面倒である。
【００１０】これに対して、センサ単独の取り外しを可
能とするために、例えば特開平６−３０８１４５号公報
や特開平９−２６３２２１号公報などに示すように、セ
ンサを支持環体に対して着脱可能に取り付けるようにす
ることが考えられている。
能とするために、例えば特開平６−３０８１４５号公報
や特開平９−２６３２２１号公報などに示すように、セ
ンサを支持環体に対して着脱可能に取り付けるようにす
ることが考えられている。
【００１１】これらの例では、非回転側部材に取り付け
られる支持環体の一部に係合部を、またセンサの本体部
に弾性係止片を設け、この弾性係止片を係合部に対して
スナップフィット状態に引っ掛けるようにしている。こ
れにより、支持環体からのセンサの安易な抜け出しを阻
止できて、センサ単独の取り外しが可能になる。なお、
センサを取り外すときは、センサの弾性係止片を作業者
が指でつまんで撓ませることにより、当該弾性係止片の
係合部に対する引っ掛かりを解除したままで、引っ張り
出すようにすればよい。
られる支持環体の一部に係合部を、またセンサの本体部
に弾性係止片を設け、この弾性係止片を係合部に対して
スナップフィット状態に引っ掛けるようにしている。こ
れにより、支持環体からのセンサの安易な抜け出しを阻
止できて、センサ単独の取り外しが可能になる。なお、
センサを取り外すときは、センサの弾性係止片を作業者
が指でつまんで撓ませることにより、当該弾性係止片の
係合部に対する引っ掛かりを解除したままで、引っ張り
出すようにすればよい。
【００１２】ところで、上記従来例では、センサを支持
環体から取り外すとき、人がセンサの弾性係止片を撓ま
せる作業を行わなければならないので、その作業が煩わ
しいだけでなく、狭い場所などでは作業しにくいことが
指摘される。
環体から取り外すとき、人がセンサの弾性係止片を撓ま
せる作業を行わなければならないので、その作業が煩わ
しいだけでなく、狭い場所などでは作業しにくいことが
指摘される。
【００１３】このような事情に鑑み、本発明は、回転速
度検出装置において、センサ単独を単純な作業で簡単に
取り外せるようにすることを目的としている。
度検出装置において、センサ単独を単純な作業で簡単に
取り外せるようにすることを目的としている。
【００１４】
【課題を解決するための手段】請求項１の発明にかかる
回転速度検出装置は、相対回転可能に同心配置される筒
体と軸体とのうち、回転する側の部材の回転速度を検出
するもので、回転側部材に対して取り付けられるパルサ
リングと、非回転側部材に対してパルサリングの周方向
所要位置と非接触対向する状態で取り付けられかつ前記
パルサリングの回転に伴う相対位置の変化を検出するセ
ンサとを含み、前記非回転側部材に対するセンサの取り
付けが、前記非回転側部材に対して前記パルサリングと
非接触対向する状態で取り付けられる支持環体を介して
行われており、前記センサが、前記支持環体の一部に係
止される係止片を有し、この係止片が外力付与により塑
性変形あるいは破断可能に形成されている。
回転速度検出装置は、相対回転可能に同心配置される筒
体と軸体とのうち、回転する側の部材の回転速度を検出
するもので、回転側部材に対して取り付けられるパルサ
リングと、非回転側部材に対してパルサリングの周方向
所要位置と非接触対向する状態で取り付けられかつ前記
パルサリングの回転に伴う相対位置の変化を検出するセ
ンサとを含み、前記非回転側部材に対するセンサの取り
付けが、前記非回転側部材に対して前記パルサリングと
非接触対向する状態で取り付けられる支持環体を介して
行われており、前記センサが、前記支持環体の一部に係
止される係止片を有し、この係止片が外力付与により塑
性変形あるいは破断可能に形成されている。
【００１５】請求項２の発明にかかる回転速度検出装置
は、上記請求項１のパルサリングを、回転方向交互に異
なる極性の磁極を設けたものとし、前記センサを、前記
パルサリングの回転に伴う相対位置の変化に応じた磁界
変化を検出するものとしている。
は、上記請求項１のパルサリングを、回転方向交互に異
なる極性の磁極を設けたものとし、前記センサを、前記
パルサリングの回転に伴う相対位置の変化に応じた磁界
変化を検出するものとしている。
【００１６】請求項３の発明にかかる回転速度検出装置
は、上記請求項１または２の支持環体を、径方向に沿う
環状板部分を有するものとし、この支持環体に対するセ
ンサの取り付けを、支持環体の環状板部分を前記センサ
の本体部分と係止片とで挟む状態としている。
は、上記請求項１または２の支持環体を、径方向に沿う
環状板部分を有するものとし、この支持環体に対するセ
ンサの取り付けを、支持環体の環状板部分を前記センサ
の本体部分と係止片とで挟む状態としている。
【００１７】請求項４の発明にかかる回転速度検出装置
は、上記請求項１または２の支持環体を、その周方向所
要位置に径方向に開口するセンサポケットを有するもの
とし、この支持環体に対するセンサの取り付けを、支持
環体のセンサポケットにセンサの本体部分を収納すると
ともに当該センサの係止片を前記センサポケット壁面に
係止する状態としている。
は、上記請求項１または２の支持環体を、その周方向所
要位置に径方向に開口するセンサポケットを有するもの
とし、この支持環体に対するセンサの取り付けを、支持
環体のセンサポケットにセンサの本体部分を収納すると
ともに当該センサの係止片を前記センサポケット壁面に
係止する状態としている。
【００１８】請求項５の発明にかかる回転速度検出装置
は、上記請求項１ないし４のいずれかにおいて、前記セ
ンサの本体部分あるいは係止片と前記支持環体とに、凹
凸を振り分けて設け、この凹凸の係合により支持環体に
センサを位置決めしている。
は、上記請求項１ないし４のいずれかにおいて、前記セ
ンサの本体部分あるいは係止片と前記支持環体とに、凹
凸を振り分けて設け、この凹凸の係合により支持環体に
センサを位置決めしている。
【００１９】以上、本発明では、要するに、支持環体に
対するセンサの取り付けを、センサの係止片を支持環体
に係止させる形態とすることにより、センサが簡単に脱
落することを阻止しながら、センサの係止片を従来例の
ような弾性係止片とするのでなく外力により塑性変形あ
るいは破断しうるものとすることにより、支持環体から
センサを取り外すにあたって、センサに外力を加えて係
止片を塑性変形させるかあるいは破断させてセンサを抵
抗なく掴み出せるようにしている。
対するセンサの取り付けを、センサの係止片を支持環体
に係止させる形態とすることにより、センサが簡単に脱
落することを阻止しながら、センサの係止片を従来例の
ような弾性係止片とするのでなく外力により塑性変形あ
るいは破断しうるものとすることにより、支持環体から
センサを取り外すにあたって、センサに外力を加えて係
止片を塑性変形させるかあるいは破断させてセンサを抵
抗なく掴み出せるようにしている。
【００２０】このように、センサを取り外すときに、セ
ンサの係止片に外力を加えるだけの単純な作業を行えば
済むので、従来例のように弾性係止片をつまんで撓ませ
るような作業に比べて簡単になる。しかも、前述したセ
ンサの係止片に外力を加える作業は、回転速度検出装置
の使用対象部位が狭くても、従来例のようなつまむ作業
に比べて支障なく簡単に行える。
ンサの係止片に外力を加えるだけの単純な作業を行えば
済むので、従来例のように弾性係止片をつまんで撓ませ
るような作業に比べて簡単になる。しかも、前述したセ
ンサの係止片に外力を加える作業は、回転速度検出装置
の使用対象部位が狭くても、従来例のようなつまむ作業
に比べて支障なく簡単に行える。
【００２１】なお、上述したようにセンサの係止片を破
損させても、センサそのものを新しいものと交換するの
で、問題ない。換言すれば、センサが故障すると修理す
るようなことはせずに新しいものに交換するのが一般的
であって、交換のために取り外すセンサは廃棄処分され
るので、破損させても何ら問題ないのである。このよう
な点に着目して、本発明が提案されたと言える。
損させても、センサそのものを新しいものと交換するの
で、問題ない。換言すれば、センサが故障すると修理す
るようなことはせずに新しいものに交換するのが一般的
であって、交換のために取り外すセンサは廃棄処分され
るので、破損させても何ら問題ないのである。このよう
な点に着目して、本発明が提案されたと言える。
【００２２】
【発明の実施の形態】本発明の詳細を図面に示す実施形
態に基づいて説明する。
態に基づいて説明する。
【００２３】図１および図２は本発明の一実施形態を示
している。図１は、回転速度検出装置の分解斜視図、図
２は、図１の回転速度検出装置を装備したハブユニット
を示す縦断面図である。
している。図１は、回転速度検出装置の分解斜視図、図
２は、図１の回転速度検出装置を装備したハブユニット
を示す縦断面図である。
【００２４】まず、本発明の回転速度検出装置の使用対
象として例示するハブユニットの構成を説明する。図２
において、１はハブユニット、２は自動車の駆動車軸、
３は自動車の車軸ケースである。
象として例示するハブユニットの構成を説明する。図２
において、１はハブユニット、２は自動車の駆動車軸、
３は自動車の車軸ケースである。
【００２５】ハブユニット１は、自動車の駆動車軸２に
取り付けられるタイプであり、ハブホイール４と、軸受
装置５とを備えている。
取り付けられるタイプであり、ハブホイール４と、軸受
装置５とを備えている。
【００２６】ハブホイール４は、図示しない車輪が取り
付けられる環状板部４ａと、軸心部に駆動車軸２がスプ
ライン嵌合される軸部４ｂとを備えている。このハブホ
イール４の軸部４ｂの外周面には軸受装置５が外装され
る。
付けられる環状板部４ａと、軸心部に駆動車軸２がスプ
ライン嵌合される軸部４ｂとを備えている。このハブホ
イール４の軸部４ｂの外周面には軸受装置５が外装され
る。
【００２７】軸受装置５は、前述のハブホイール４の軸
部４ｂの外周面を一方内輪として利用した複列外向きア
ンギュラ玉軸受からなり、軸部４ｂの外周に圧入外嵌さ
れる単列用の内輪５ａと、二列の軌道溝を有する単一の
外輪５ｂと、二列で配設される複数の玉５ｃと、二つの
冠形保持器５ｄ，５ｄとを備えている。なお、外輪５ｂ
の外周には、径方向外向きのフランジ５ｅが設けられて
おり、このフランジ５ｅを介して車軸ケース３に固定さ
れる。つまり、この軸受装置５は、外輪５ｂを非回転と
して内輪５ａを回転させる形態で利用される。
部４ｂの外周面を一方内輪として利用した複列外向きア
ンギュラ玉軸受からなり、軸部４ｂの外周に圧入外嵌さ
れる単列用の内輪５ａと、二列の軌道溝を有する単一の
外輪５ｂと、二列で配設される複数の玉５ｃと、二つの
冠形保持器５ｄ，５ｄとを備えている。なお、外輪５ｂ
の外周には、径方向外向きのフランジ５ｅが設けられて
おり、このフランジ５ｅを介して車軸ケース３に固定さ
れる。つまり、この軸受装置５は、外輪５ｂを非回転と
して内輪５ａを回転させる形態で利用される。
【００２８】このようなハブユニット１の軸受装置５の
一方軸端部分に対して、本発明にかかる回転速度検出装
置６が取り付けられる。
一方軸端部分に対して、本発明にかかる回転速度検出装
置６が取り付けられる。
【００２９】回転速度検出装置６は、パルサリング１０
と、センサ２０とを備えており、この実施形態では、い
わゆるアクティブタイプと呼ばれるものを採用してい
る。
と、センサ２０とを備えており、この実施形態では、い
わゆるアクティブタイプと呼ばれるものを採用してい
る。
【００３０】つまり、パルサリング１０は、周方向交互
に異なる極性の磁極が設けられたプラスチックマグネッ
トからなる。このプラスチックマグネットは、周知のも
のであるが、磁性粉を混入した合成樹脂の射出成形品や
焼結フェライトなどの磁性金属材を母材として、その周
方向所要角度領域をそれぞれ交互にＳ極、Ｎ極に着磁さ
せることにより製作される。
に異なる極性の磁極が設けられたプラスチックマグネッ
トからなる。このプラスチックマグネットは、周知のも
のであるが、磁性粉を混入した合成樹脂の射出成形品や
焼結フェライトなどの磁性金属材を母材として、その周
方向所要角度領域をそれぞれ交互にＳ極、Ｎ極に着磁さ
せることにより製作される。
【００３１】また、センサ２０は、周知のホールＩＣと
される。このホールＩＣは、詳細に図示しないがＩＣチ
ップを合成樹脂からなる保護カバーでモールドした構造
になっている。
される。このホールＩＣは、詳細に図示しないがＩＣチ
ップを合成樹脂からなる保護カバーでモールドした構造
になっている。
【００３２】そして、パルサリング１０は、上記軸受装
置５の内輪５ａの軸端外周面に対して取り付けられ、セ
ンサ２０は、上記軸受装置５の外輪５ｂの軸端に対して
パルサリング１０の周方向所要位置に軸方向から非接触
対向する状態で取り付けられる。これらパルサリング１
０とセンサ２０の取り付けは、下記する第１、第２支持
環体３０．４０を介して間接的に行われる。
置５の内輪５ａの軸端外周面に対して取り付けられ、セ
ンサ２０は、上記軸受装置５の外輪５ｂの軸端に対して
パルサリング１０の周方向所要位置に軸方向から非接触
対向する状態で取り付けられる。これらパルサリング１
０とセンサ２０の取り付けは、下記する第１、第２支持
環体３０．４０を介して間接的に行われる。
【００３３】第１支持環体３０は、上半分断面がほぼＬ
字形にプレス成形された環状鉄板からなる。この第１支
持環体３０において、円筒部分３１が軸受装置５の内輪
５ａの軸端外周面に圧入外嵌され、また、径方向に沿う
環状板部分３２の外面に前述のパルサリング１０が貼着
される。
字形にプレス成形された環状鉄板からなる。この第１支
持環体３０において、円筒部分３１が軸受装置５の内輪
５ａの軸端外周面に圧入外嵌され、また、径方向に沿う
環状板部分３２の外面に前述のパルサリング１０が貼着
される。
【００３４】第２支持環体４０は、階段形状にプレス成
形された環状鉄板からなる。この第２支持環体４０にお
いて、外径側から１つ目の第１円筒部分４１が軸受装置
５の外輪５ｂの軸端外周面に対して圧入外嵌され、ま
た、外径側から２つ目の径方向に沿う環状板部分４２が
軸受装置５の内・外輪５ａ，５ｂ間の環状空間を閉塞す
る状態となり、さらに、内径側の鍔部４３の内周面に
は、駆動車軸２の外周面に対して接触されるゴムリップ
４４が接着されている。さらに、図２に示すように、第
２支持環体４０において外径側から２つ目の第２円筒部
分４５の円周１カ所には、径方向内外に貫通するセンサ
ポケット４６が設けられ、また、前記環状板部分４２に
おいて前記センサポケット４６と同一位相位置には、軸
方向内外に貫通する長方形の係合孔４７が設けられてい
る。
形された環状鉄板からなる。この第２支持環体４０にお
いて、外径側から１つ目の第１円筒部分４１が軸受装置
５の外輪５ｂの軸端外周面に対して圧入外嵌され、ま
た、外径側から２つ目の径方向に沿う環状板部分４２が
軸受装置５の内・外輪５ａ，５ｂ間の環状空間を閉塞す
る状態となり、さらに、内径側の鍔部４３の内周面に
は、駆動車軸２の外周面に対して接触されるゴムリップ
４４が接着されている。さらに、図２に示すように、第
２支持環体４０において外径側から２つ目の第２円筒部
分４５の円周１カ所には、径方向内外に貫通するセンサ
ポケット４６が設けられ、また、前記環状板部分４２に
おいて前記センサポケット４６と同一位相位置には、軸
方向内外に貫通する長方形の係合孔４７が設けられてい
る。
【００３５】次に、上記アクティブタイプの回転速度検
出装置６の動作について説明する。
出装置６の動作について説明する。
【００３６】ハブホイール４の回転に伴いパルサリング
１０が同期回転すると、パルサリング１０の各磁極が、
非回転のセンサ２０に対して順次対面することになる。
ここで、パルサリング１０の複数対の磁極間に発生する
磁界（磁力線）の向きは、円周方向交互に逆向きになっ
ているから、パルサリング１０の回転に伴いセンサ２０
を通過する磁界の向きは、回転速度に応じた周期で順次
反転する。そこで、センサ２０は、前述の磁界の向きの
周期的な反転を検出し、パルサリング１０の回転速度に
応じた周波数のパルス信号を出力する。このパルス信号
は、図示しないＡＢＳの信号処理回路に入力され、この
信号処理回路で、センサ２０から入力されるパルス信号
および予め入力されている車輪の径寸法などの情報に基
づいて、ハブホイール４に取り付けられる車輪の回転速
度を認識するようになっている。
１０が同期回転すると、パルサリング１０の各磁極が、
非回転のセンサ２０に対して順次対面することになる。
ここで、パルサリング１０の複数対の磁極間に発生する
磁界（磁力線）の向きは、円周方向交互に逆向きになっ
ているから、パルサリング１０の回転に伴いセンサ２０
を通過する磁界の向きは、回転速度に応じた周期で順次
反転する。そこで、センサ２０は、前述の磁界の向きの
周期的な反転を検出し、パルサリング１０の回転速度に
応じた周波数のパルス信号を出力する。このパルス信号
は、図示しないＡＢＳの信号処理回路に入力され、この
信号処理回路で、センサ２０から入力されるパルス信号
および予め入力されている車輪の径寸法などの情報に基
づいて、ハブホイール４に取り付けられる車輪の回転速
度を認識するようになっている。
【００３７】ここで、回転速度検出装置６のセンサ２０
が突発的あるいは寿命などで故障するなどして交換する
必要がある場合に、センサ２０を第２支持環体４０から
簡単に取り外せるようにしている。
が突発的あるいは寿命などで故障するなどして交換する
必要がある場合に、センサ２０を第２支持環体４０から
簡単に取り外せるようにしている。
【００３８】そのために、まず、センサ２０の保護カバ
ーについて、ＩＣチップが埋設される長方体形状の本体
部２１と、平行に所要間隙を介して対向する状態で連接
されるＬ字形形状の係止片２２とを備える構造とし、側
面から見てほぼコ字形となるように形成されている。ま
た、係止片２２の内面には、第２支持環体４０の係合孔
４７に合致係合する凸部２３が設けられている。そし
て、前述の係止片２２は、外力付与によって塑性変形あ
るいは破断しうるように、全体的に薄肉に設定されてい
て、脆弱にされている。
ーについて、ＩＣチップが埋設される長方体形状の本体
部２１と、平行に所要間隙を介して対向する状態で連接
されるＬ字形形状の係止片２２とを備える構造とし、側
面から見てほぼコ字形となるように形成されている。ま
た、係止片２２の内面には、第２支持環体４０の係合孔
４７に合致係合する凸部２３が設けられている。そし
て、前述の係止片２２は、外力付与によって塑性変形あ
るいは破断しうるように、全体的に薄肉に設定されてい
て、脆弱にされている。
【００３９】このようなセンサ１０を第２支持環体４０
に対して取り付けるには、第２支持環体４０のセンサポ
ケット４６に対してセンサ２０の本体部２１を径方向か
ら差し入れて、センサ２０の本体部２１を第２支持環体
４０の環状板部分４２の内側に、また、センサ２０の係
止片２２を環状板部分４２の外側に配置させた状態と
し、引き続きセンサ２０を押してその係止片２２の凸部
２３を第２支持環体４０の係合孔４７に係合させればよ
い。このような状態では、第２支持環体４０の環状板部
分４２をセンサ２０の本体部２１と係止片２２とで挟ん
でいるので、センサ２０の姿勢が安定するようになり、
また、センサ２０の凸部２３を第２支持環体４０の係合
孔４７に係合させているので、センサ２０が安易に離脱
せずに済むようになる。
に対して取り付けるには、第２支持環体４０のセンサポ
ケット４６に対してセンサ２０の本体部２１を径方向か
ら差し入れて、センサ２０の本体部２１を第２支持環体
４０の環状板部分４２の内側に、また、センサ２０の係
止片２２を環状板部分４２の外側に配置させた状態と
し、引き続きセンサ２０を押してその係止片２２の凸部
２３を第２支持環体４０の係合孔４７に係合させればよ
い。このような状態では、第２支持環体４０の環状板部
分４２をセンサ２０の本体部２１と係止片２２とで挟ん
でいるので、センサ２０の姿勢が安定するようになり、
また、センサ２０の凸部２３を第２支持環体４０の係合
孔４７に係合させているので、センサ２０が安易に離脱
せずに済むようになる。
【００４０】なお、センサ２０の本体部２１と係止片２
２との間の間隙寸法を、第２支持環体４０の環状板部分
４２の肉厚寸法とほぼ同一に設定することにより、セン
サ２０を軸方向で不動に位置決めさせるようにするのが
好ましい。また、センサ２０の係止片２２の凸部２３の
外形形状を第２支持環体４０の係合孔４７の開口形状と
ほぼ同一に設定することにより、センサ２０を周方向な
らびに径方向で不動に位置決めさせるようにするのが好
ましい。このようにしてセンサ２０を第２支持環体４０
に対して位置決めしていれば、パルサリング１０に対す
る軸方向ならびに径方向の相対位置を正確に管理できる
ようになるので、センサ２０による検出精度の向上に貢
献できるようになる。
２との間の間隙寸法を、第２支持環体４０の環状板部分
４２の肉厚寸法とほぼ同一に設定することにより、セン
サ２０を軸方向で不動に位置決めさせるようにするのが
好ましい。また、センサ２０の係止片２２の凸部２３の
外形形状を第２支持環体４０の係合孔４７の開口形状と
ほぼ同一に設定することにより、センサ２０を周方向な
らびに径方向で不動に位置決めさせるようにするのが好
ましい。このようにしてセンサ２０を第２支持環体４０
に対して位置決めしていれば、パルサリング１０に対す
る軸方向ならびに径方向の相対位置を正確に管理できる
ようになるので、センサ２０による検出精度の向上に貢
献できるようになる。
【００４１】そして、上記センサ２０が使用経過に伴い
故障した場合には、次のようにして取り外し新しいもの
に交換することができる。このセンサ２０を取り外すに
は、作業者がセンサ２０の係止片２２に対して外力を付
与することにより、この係止片２２を塑性変形あるいは
破断させればよい。このようにして係止片２２が塑性変
形あるいは破断すると、第２支持環体４０に対するセン
サ２０の係止力が解除されることになり、センサ２０を
抵抗なく第２支持環体４０のセンサポケット４６から取
り外せるようになる。
故障した場合には、次のようにして取り外し新しいもの
に交換することができる。このセンサ２０を取り外すに
は、作業者がセンサ２０の係止片２２に対して外力を付
与することにより、この係止片２２を塑性変形あるいは
破断させればよい。このようにして係止片２２が塑性変
形あるいは破断すると、第２支持環体４０に対するセン
サ２０の係止力が解除されることになり、センサ２０を
抵抗なく第２支持環体４０のセンサポケット４６から取
り外せるようになる。
【００４２】以上説明したように、センサ２０を取り外
すときに、センサ２０の係止片２２に外力を付与して塑
性変形あるいは破断させるようにしているから、従来例
のように弾性係止片をつまんで撓ませる作業に比べてセ
ンサ２０の取り外し作業が単純かつ簡単に行えるように
なる。しかも、センサ２０の係止片２２に外力を加える
作業は、回転速度検出装置６の使用対象部位が狭くて
も、従来例のようなつまむ作業に比べて単純であるの
で、支障なく行えるようになり、有利である。
すときに、センサ２０の係止片２２に外力を付与して塑
性変形あるいは破断させるようにしているから、従来例
のように弾性係止片をつまんで撓ませる作業に比べてセ
ンサ２０の取り外し作業が単純かつ簡単に行えるように
なる。しかも、センサ２０の係止片２２に外力を加える
作業は、回転速度検出装置６の使用対象部位が狭くて
も、従来例のようなつまむ作業に比べて単純であるの
で、支障なく行えるようになり、有利である。
【００４３】なお、本発明は上記実施形態のみに限定さ
れるものではなく、種々な応用や変形が考えられる。
れるものではなく、種々な応用や変形が考えられる。
【００４４】（１）上記実施形態では、センサ２０を第
２支持環体４０に対して取り付けた状態でセンサ２０の
本体部２１を第２支持環体４０の内側に配置させるよう
にした例を挙げているが、例えば図３および図４に示す
実施形態のように、センサ２０を第２支持環体４０の外
側に配置させるようにしてもよい。但し、その場合、セ
ンサ２０の本体部２１を第２支持環体４０の内側に露呈
させる必要がある。図示例の実施形態では、第２支持環
体４０のセンサポケット４６について、上記実施形態の
ように打ち抜いた貫通孔形状とせずに、第２支持環体４
０の環状板部分４２を切り起こして膨出させた貫通孔形
状とする。そして、センサ２０の本体部２１を、切り起
こし膨出壁部４８により得られる貫通孔形状を考慮して
平面視ほぼ半円形の筒形状とし、係止片２２をピン形状
としている。この切り起こし膨出壁部４８の内側にセン
サ２０の本体部２１を配置させるようにして、切り起こ
し膨出壁部４８の外側に係止片２２を配置させるように
する。この例でも、センサ２０の取り外しは、上記実施
形態と同様、係止片２２を塑性変形あるいは破断させる
ものとする。
２支持環体４０に対して取り付けた状態でセンサ２０の
本体部２１を第２支持環体４０の内側に配置させるよう
にした例を挙げているが、例えば図３および図４に示す
実施形態のように、センサ２０を第２支持環体４０の外
側に配置させるようにしてもよい。但し、その場合、セ
ンサ２０の本体部２１を第２支持環体４０の内側に露呈
させる必要がある。図示例の実施形態では、第２支持環
体４０のセンサポケット４６について、上記実施形態の
ように打ち抜いた貫通孔形状とせずに、第２支持環体４
０の環状板部分４２を切り起こして膨出させた貫通孔形
状とする。そして、センサ２０の本体部２１を、切り起
こし膨出壁部４８により得られる貫通孔形状を考慮して
平面視ほぼ半円形の筒形状とし、係止片２２をピン形状
としている。この切り起こし膨出壁部４８の内側にセン
サ２０の本体部２１を配置させるようにして、切り起こ
し膨出壁部４８の外側に係止片２２を配置させるように
する。この例でも、センサ２０の取り外しは、上記実施
形態と同様、係止片２２を塑性変形あるいは破断させる
ものとする。
【００４５】（２）上記実施形態ならびに上記（１）の
実施形態では、第２支持環体４０に対してセンサ２０を
径方向からワンアクションで取り付けるようにしている
が、例えば図５ないし図７に示す実施形態のように、ツ
ーアクションで取り付けるように構成することができ
る。すなわち、図示例の実施形態では、センサ２０の本
体部２１を横方向に延長するとともに、この延長部分２
４に凸部２３を設けるようにする一方、第２支持環体４
０については、センサポケット４６を周方向に長く設定
するとともに、係合孔４７をセンサポケット４６の片端
側に片寄らせている。センサ２０の取り付け手順として
は、まず、図６（ａ）に示すように、センサ２０を第２
支持環体４０に対して径方向から仮止めしてから、図６
（ｂ）に示すように、センサ２０を周方向一方にスライ
ドさせてセンサ２０の凸部２３を第２支持環体４０の係
合孔４７に合致係合させてロックする、ツーアクション
となる。この例でも、センサ２０の取り外しは、上記実
施形態と同様、係止片２２を塑性変形あるいは破断させ
るものとする。
実施形態では、第２支持環体４０に対してセンサ２０を
径方向からワンアクションで取り付けるようにしている
が、例えば図５ないし図７に示す実施形態のように、ツ
ーアクションで取り付けるように構成することができ
る。すなわち、図示例の実施形態では、センサ２０の本
体部２１を横方向に延長するとともに、この延長部分２
４に凸部２３を設けるようにする一方、第２支持環体４
０については、センサポケット４６を周方向に長く設定
するとともに、係合孔４７をセンサポケット４６の片端
側に片寄らせている。センサ２０の取り付け手順として
は、まず、図６（ａ）に示すように、センサ２０を第２
支持環体４０に対して径方向から仮止めしてから、図６
（ｂ）に示すように、センサ２０を周方向一方にスライ
ドさせてセンサ２０の凸部２３を第２支持環体４０の係
合孔４７に合致係合させてロックする、ツーアクション
となる。この例でも、センサ２０の取り外しは、上記実
施形態と同様、係止片２２を塑性変形あるいは破断させ
るものとする。
【００４６】（３）上記実施形態では、センサ２０をパ
ルサリング１０に対して軸方向で対向させるようにした
例を挙げているが、図８および図９に示す実施形態のよ
うに、径方向で対向させるようにしてもよい。この図示
例の実施形態では、第１支持環体３０が円筒形に形成さ
れているとともに、その外周面にパルサリング１０が貼
着されるものとし、センサ２０については径方向下向き
にセンサ面が位置する構成とされている。その他は、図
１に示す実施形態と同じである。
ルサリング１０に対して軸方向で対向させるようにした
例を挙げているが、図８および図９に示す実施形態のよ
うに、径方向で対向させるようにしてもよい。この図示
例の実施形態では、第１支持環体３０が円筒形に形成さ
れているとともに、その外周面にパルサリング１０が貼
着されるものとし、センサ２０については径方向下向き
にセンサ面が位置する構成とされている。その他は、図
１に示す実施形態と同じである。
【００４７】（４）上記実施形態では、センサ２０を第
２支持環体４０に対して外径側から着脱させるようにし
た例を挙げているが、図１０および図１１に示す実施形
態のように、内径側から着脱させるようにしてもよい。
すなわち、図示例の実施形態は、図１に示す実施形態を
変形した構成になっており、第２支持環体４０の環状板
部分４２の内周側にセンサ４０の本体部４１と係止片４
２とで挟むようにしてセンサ４０を取り付けている。そ
の他は、図１に示す実施形態と同じである。なお、この
実施形態では、第２支持環体４０の環状板部分４２の内
周側に切欠き４９を設けて、ここにセンサ４０の一部を
嵌入させることにより、センサ４０だけが第２支持環体
４０の内周縁から径方向下向きに突出するのを回避させ
ている。なお、この実施形態では、第２支持環体４０に
ゴムリップ４４を設けずに、センサ２０の本体部の内端
角部にゴムリップ４４を設けるようにし、このゴムリッ
プ４４を軸受装置５の内輪５ａの端面に対して接触させ
るようにしている。
２支持環体４０に対して外径側から着脱させるようにし
た例を挙げているが、図１０および図１１に示す実施形
態のように、内径側から着脱させるようにしてもよい。
すなわち、図示例の実施形態は、図１に示す実施形態を
変形した構成になっており、第２支持環体４０の環状板
部分４２の内周側にセンサ４０の本体部４１と係止片４
２とで挟むようにしてセンサ４０を取り付けている。そ
の他は、図１に示す実施形態と同じである。なお、この
実施形態では、第２支持環体４０の環状板部分４２の内
周側に切欠き４９を設けて、ここにセンサ４０の一部を
嵌入させることにより、センサ４０だけが第２支持環体
４０の内周縁から径方向下向きに突出するのを回避させ
ている。なお、この実施形態では、第２支持環体４０に
ゴムリップ４４を設けずに、センサ２０の本体部の内端
角部にゴムリップ４４を設けるようにし、このゴムリッ
プ４４を軸受装置５の内輪５ａの端面に対して接触させ
るようにしている。
【００４８】（５）上記各実施形態では、パルサリング
１０を第１支持環体３０に貼着して使用対象部位に取り
付けるようにしているが、例えば図１２に示す実施形態
のように、軸受装置５にシール部材５１とスリンガー５
２とを組み合わせた密封装置５０を装着する場合であれ
ば、このスリンガー５２を第１支持環体３０の代用品と
して流用することができる。この場合、第１支持環体３
０を不要にできるので、コスト低減に貢献できるように
なる。
１０を第１支持環体３０に貼着して使用対象部位に取り
付けるようにしているが、例えば図１２に示す実施形態
のように、軸受装置５にシール部材５１とスリンガー５
２とを組み合わせた密封装置５０を装着する場合であれ
ば、このスリンガー５２を第１支持環体３０の代用品と
して流用することができる。この場合、第１支持環体３
０を不要にできるので、コスト低減に貢献できるように
なる。
【００４９】（６）上記各実施形態では、センサ２０の
係止片２２を外力付与により塑性変形あるいは破断可能
とするために、全体的に薄肉形状としているが、図示し
ないが、係止片２２の一部のみを薄肉にしたり、係止片
２２の周方向幅を小さくしたり、あるいは係止片２２の
所要位置にスリットなどを設けるようにしてもよい。
係止片２２を外力付与により塑性変形あるいは破断可能
とするために、全体的に薄肉形状としているが、図示し
ないが、係止片２２の一部のみを薄肉にしたり、係止片
２２の周方向幅を小さくしたり、あるいは係止片２２の
所要位置にスリットなどを設けるようにしてもよい。
【００５０】（７）上記各実施形態では、回転速度検出
装置６を、自動車の駆動車軸用のハブユニット１に使用
した例を挙げているが、図示しないが周知の従動車軸用
のハブユニットにも使用することができる。その他、具
体例を挙げないが、要するに、本発明の回転速度検出装
置６は、産業機械などの相対回転可能に同心配置される
筒体と軸体とのうち、回転する側の部材の回転速度を検
出する必要のある場所に使用することができる。
装置６を、自動車の駆動車軸用のハブユニット１に使用
した例を挙げているが、図示しないが周知の従動車軸用
のハブユニットにも使用することができる。その他、具
体例を挙げないが、要するに、本発明の回転速度検出装
置６は、産業機械などの相対回転可能に同心配置される
筒体と軸体とのうち、回転する側の部材の回転速度を検
出する必要のある場所に使用することができる。
【００５１】（８）上記実施形態では、センサ２０とし
てホール素子を用いているが、磁気抵抗素子とすること
ができる。
てホール素子を用いているが、磁気抵抗素子とすること
ができる。
【００５２】
【発明の効果】請求項１ないし５の発明にかかる回転速
度検出装置では、センサを支持環体に対して係止させる
形態として、簡単に脱落することを阻止しながら、セン
サを取り外すときにセンサの係止片に対して外力を付与
して塑性変形あるいは破断させるようにしており、セン
サを単純な作業で簡単に取り外すことができる。
度検出装置では、センサを支持環体に対して係止させる
形態として、簡単に脱落することを阻止しながら、セン
サを取り外すときにセンサの係止片に対して外力を付与
して塑性変形あるいは破断させるようにしており、セン
サを単純な作業で簡単に取り外すことができる。
【００５３】しかも、センサの係止片に外力を加える作
業は、本発明にかかる回転速度検出装置の使用対象部位
が狭くても、従来例のようなつまむ作業に比べて単純で
あるので、支障なく行えるようになり、有利である。
業は、本発明にかかる回転速度検出装置の使用対象部位
が狭くても、従来例のようなつまむ作業に比べて単純で
あるので、支障なく行えるようになり、有利である。
【００５４】また、上述したようにセンサの係止片を破
損させても、センサそのものを新しいものと交換するの
で、問題ない。
損させても、センサそのものを新しいものと交換するの
で、問題ない。
【００５５】特に、請求項３，４の発明では、上記効果
に加えて、支持環体に対するセンサの取り付け姿勢を安
定にできるようになり、センサによる検出精度の向上に
貢献できる。
に加えて、支持環体に対するセンサの取り付け姿勢を安
定にできるようになり、センサによる検出精度の向上に
貢献できる。
【００５６】また、請求項５の発明では、上記効果に加
えて、支持環体に対するセンサの係止状態を拘束させる
ことができるようになるから、センサが安易に脱落せず
に済むようになる。
えて、支持環体に対するセンサの係止状態を拘束させる
ことができるようになるから、センサが安易に脱落せず
に済むようになる。
【図１】本発明の一実施形態の回転速度検出装置を示す
分解斜視図
分解斜視図
【図２】図１の回転速度検出装置を装備したハブユニッ
トを示す縦断面図
トを示す縦断面図
【図３】本発明の他の実施形態の回転速度検出装置の分
解斜視図
解斜視図
【図４】図３の回転速度検出装置を装備したハブユニッ
トを示す縦断面図
トを示す縦断面図
【図５】本発明の他の実施形態の回転速度検出装置の分
解斜視図
解斜視図
【図６】図５の実施形態においてセンサの取り付け手順
を示す説明図
を示す説明図
【図７】図５の回転速度検出装置を装備したハブユニッ
トを示す縦断面図
トを示す縦断面図
【図８】本発明の他の実施形態の回転速度検出装置の分
解斜視図
解斜視図
【図９】図８の回転速度検出装置を装備したハブユニッ
トを示す縦断面図
トを示す縦断面図
【図１０】本発明の他の実施形態の回転速度検出装置の
分解斜視図
分解斜視図
【図１１】図１０の回転速度検出装置を装備したハブユ
ニットを示す縦断面図
ニットを示す縦断面図
【図１２】本発明の回転速度検出装置のパルサリングを
密封装置に取り付けた例を示す部分拡大の断面図
密封装置に取り付けた例を示す部分拡大の断面図
１ ハブユニット ２ 駆動車軸 ３ 車軸ケース ４ ハブユニットのハブホイール ５ ハブユニットの軸受装置 ６ 回転速度検出装置 １０ 回転速度検出装置のパルサリング ２０ 回転速度検出装置のセンサ ２１ センサの本体部 ２２ センサの係止片 ２３ センサの凸部 ４０ 第２支持環体 ４６ 第２支持環体のセンサポケット ４７ 第２支持環体の係合孔
フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｆ１６Ｃ 41/00 Ｆ１６Ｃ 41/00 Ｆ１６Ｊ 15/32 ３１１ Ｆ１６Ｊ 15/32 ３１１Ｚ Ｆターム(参考） 3D046 BB11 BB28 HH36 3J006 AE00 3J016 AA01 BB03 CA01 3J101 AA02 AA32 AA43 AA54 AA62 AA72 BA73 BA77 FA60 GA03
Claims (5)
- 【請求項１】相対回転可能に同心配置される筒体と軸体
とのうち、回転する側の部材の回転速度を検出する回転
速度検出装置であって、 回転側部材に対して取り付けられるパルサリングと、 非回転側部材に対してパルサリングの周方向所要位置と
非接触対向する状態で取り付けられかつ前記パルサリン
グの回転に伴う相対位置の変化を検出するセンサとを含
み、 前記非回転側部材に対するセンサの取り付けが、前記非
回転側部材に対して前記パルサリングと非接触対向する
状態で取り付けられる支持環体を介して行われており、 前記センサが、前記支持環体の一部に係止される係止片
を有し、この係止片が外力付与により塑性変形あるいは
破断可能に形成されている、ことを特徴とする回転速度
検出装置。 - 【請求項２】請求項１の回転速度検出装置において、 前記パルサリングが、周方向交互に異なる極性の磁極を
設けたものとされ、 前記センサが、前記パルサリングの回転に伴う相対位置
の変化に応じた磁界変化を検出するものとされる、こと
を特徴とする回転速度検出装置。 - 【請求項３】請求項１または２の回転速度検出装置にお
いて、 前記支持環体が、径方向に沿う環状板部分を有し、 この支持環体に対するセンサの取り付けが、支持環体の
環状板部分を前記センサの本体部分と係止片とで挟む状
態とされる、ことを特徴とする回転速度検出装置。 - 【請求項４】請求項１または２の回転速度検出装置にお
いて、 前記支持環体が、その周方向所要位置に径方向に開口す
るセンサポケットを有し、 この支持環体に対するセンサの取り付けが、支持環体の
センサポケットにセンサの本体部分を収納するとともに
当該センサの係止片を前記センサポケット壁面に係止す
る状態とされる、ことを特徴とする回転速度検出装置。 - 【請求項５】請求項１ないし４のいずれかの回転速度検
出装置において、 前記センサの本体部分あるいは係止片と前記支持環体と
には、凹凸が振り分けて設けられ、この凹凸の係合によ
り支持環体にセンサが位置決めされる、ことを特徴とす
る回転速度検出装置。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| JP11024766A JP2000221202A (ja) | 1999-02-02 | 1999-02-02 | 回転速度検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11024766A JP2000221202A (ja) | 1999-02-02 | 1999-02-02 | 回転速度検出装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000221202A true JP2000221202A (ja) | 2000-08-11 |
Family
ID=12147293
Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
| JP11024766A Pending JP2000221202A (ja) | 1999-02-02 | 1999-02-02 | 回転速度検出装置 |
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| Country | Link |
|---|---|
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- 1999-02-02 JP JP11024766A patent/JP2000221202A/ja active Pending
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