JP2010235115A - 駆動輪用ハブユニット - Google Patents

Abstract

【課題】 回転速度検出用センサー付駆動輪用ハブユニットをナックルに極めて容易に且つ適正に装着すること。
【解決手段】 回転速度検出用センサーは、アクティブセンサーであり、そのセンシング部３５は、磁気エンコーダ１０との間に介装物を設けることなく、磁気エンコーダ１０に直接対向してあり、回転速度検出用センサー３０のハーネス３４（又はコネクター）は、ナックルＮと等速ジョイント９との間の隙間から取り出されている。
【選択図】 図２

Description

本発明は、例えば、ＡＢＳ用回転検出装置のセンサーを備え、当該センサーに対向する磁気エンコーダを搭載した車輪支持構造に適用される駆動輪用ハブユニットに関する。

駆動輪用ハブユニットに於いては、ハブユニットは、軸受の外輪の内径側に、複数個の転動体を介して、ハブ及び内輪を回転自在に支持している。

外輪は、その外周面に設けた支持フランジにより、懸架装置を構成するナックルに固定してある。外輪の内周面には、複列の外輪軌道が設けてあり、この外輪の内径側に、ハブ及び内輪を支持している。

ハブには、その外端部に、車輪を取り付けるための取付フランジが設けてある。ハブの外周面の中間部には、第１内輪軌道が形成してあり、ハブの内端部の小径段部には、内輪が外嵌固定してある。この内輪には、第２内輪軌道が形成してある。ハブの中心部には、例えば、駆動輪用のハブユニットでは、等速ジョイントをスプライン嵌合して固定するための雌スプラインが設けてある。

また、懸架装置に対して、車輪を回転自在に支持すると共に、アンチロックブレーキシステム（ＡＢＳ）やトラクションコントロールシステム（ＴＣＳ）を制御するため、車輪の回転速度を検出するセンサー付のハブユニットがある。

このハブユニットの使用時には、車輪の回転に伴って、内輪に固定し、周方向に複数のＮ・Ｓ極を交互に着磁した磁気エンコーダが回転し、磁気エンコーダに対向して配置したセンサーは、その出力が変化する。この出力変化の周波数は、車輪の回転速度に比例するため、センサーの出力信号をハーネスを通じて制御装置に入力し、車輪の回転速度を求め、ＡＢＳやＴＣＳを適切に制御している。

なお、関連する従来公報として、以下の特許文献１乃至３がある。
特開２０００−２２１２０２号公報 特開２０００−２２１２０３号公報 特開２０００−２２１２０４号公報

ところで、上述したようなタイプのハブユニットは、軸受の内輪に磁気エンコーダ等を装着した後、ハブユニット単体として搬送され、その後、車両の組立工場に於いて、その外輪がボルト等により車体のナックルに螺合固定され、ハブユニットが車体側に装着されている。

しかしながら、駆動輪用のハブユニットに於いては、車輪の回転速度を検出するセンサーは、従来、車体のナックル側に装着するように構成してある。

従って、ナックル側の回転速度検出用センサーと、ハブユニット側の磁気エンコーダとの位置関係が適正であるか否か検査して、調整等する必要があり、その結果、組立・調整工程が煩雑であるといったことがある。

このようなことから、回転速度検出用センサーも、磁気エンコーダと同様に、ハブユニット側に予め装着しておきたいといった要望がある。

しかしながら、ハブユニットの車幅方向内側には、等速ジョイントが設けてあることから、そのセンサー装着のスペースが比較的狭くなっており、回転速度検出用センサーのハブユニット側への装着が困難であり、しかも、センサーから引き出されるハーネスの取り回しや、等速ジョイントとの干渉防止についても非常に煩雑であるといったことがある。

特に、センサーの引き出し用のコード（ハーネス又はコネクター）は、ナックルに穴をあけて、ナックルの外側に取り出されている。しかし、ナックルに穴を開けなければならない為、ナックルの強度が下がり、それを補う為にナックルサイズが大きくなったり、重量が重くなったりすることがある。また、従来、ナックルとＣＶＪとの空間は、ハーネス又はコネクターが干渉しないように十分に確保されているが、ハーネスやコネクターが干渉しないような空間を確保する為にナックルサイズが大型になり、重量が重くなるといったことがある。

さらに、センサーの内部回路は、直線状に配置されており、さらに、センサーの内部回路は、キャップ外側にはみ出していることもある。また、直線状に配置することによって、センサーは、外輪のインロー径からはみ出す形になってしまう為、ナックルに穴をあける、ナックルに切欠きを入れる等の工作が必要になり、ナックルの強度が下がるといったことがある。また、直線状に配置すると、ハーネスやコネクターが干渉しないような空間を確保する為にナックルサイズが大型になり、重量が重くなるといったことがある。

本発明は、上述したような事情に鑑みてなされたものであって、回転速度検出用センサー付駆動輪用ハブユニットをナックルに極めて容易に且つ適正に装着することができる駆動輪用ハブユニットを提供することを目的とする。

上記の目的を達成するため、本発明の請求項１に係る駆動輪用ハブユニットは、静止輪と回転輪とのうちの一方の軌道輪が、内周面に複列の外輪軌道を有する外輪であり、
静止輪と回転輪とのうちの他方の軌道輪が、軸部材と別体内輪とを組み合わせ、外周面に複列の内輪軌道を有する内輪組立体であり、
前記軸部材には、その軸方向中間部に、一方の内輪軌道が形成してあり、その軸方向端部に、内輪軌道部分よりも小径の小径段部が形成してあり、
前記別体内輪は、その外周面に他方の内輪軌道を有し、前記小径段部に外嵌された駆動輪用ハブユニットに於いて、
前記駆動輪用ハブユニットの固定輪に固定されたセンサーホルダーを有し、
前記回転輪に固定されて回転するエンコーダと対向するセンサーを有し、
前記センサーからセンサーのハーネス又はコネクターが出ており、
センサーユニットは、前記センサーと、前記ハーネス又はコネクターとを含み、
前記センサーユニットのうち軸方向において外輪の外で、かつナックルのハブユニット取付孔の範囲にある部分は、全て当該ナックルのハブユニット取付孔の内壁より径方向内側に配置され、
前記センサーのハーネス又はコネクターは、完成車において等速ジョイントに対して非接触で径方向外側に配置され、
前記センサーは、アクティブセンサーであり、
前記センサーのセンシング部は、前記エンコーダとの間に介装物を設けることなく、前記エンコーダに直接対向してあり、
前記センサーのハーネス又はコネクターは、前記ナックルと前記等速ジョイントとの間の隙間から取り出されることを特徴とする。

本発明の請求項２に係る駆動輪用ハブユニットは、前記センサー又はセンサーホルダーと、少なくとも前記内輪の端面、その外径、又は前記等速ジョイントからなる回転部材との隙間は、０．１ｍｍ以上であって、前記等速ジョイントと前記ナックルとの隙間以下になるように、設定してあることを特徴とする。

本発明の請求項３に係る駆動輪用ハブユニットは、静止輪と回転輪とのうちの一方の軌道輪が、内周面に複列の外輪軌道を有する外輪であり、
静止輪と回転輪とのうちの他方の軌道輪が、軸部材と別体内輪とを組み合わせ、外周面に複列の内輪軌道を有する内輪組立体であり、
前記軸部材には、その軸方向中間部に、一方の内輪軌道が形成してあり、その軸方向端部に、内輪軌道部分よりも小径の小径段部が形成してあり、
前記別体内輪は、その外周面に他方の内輪軌道を有し、前記小径段部に外嵌された駆動輪用ハブユニットに於いて、
前記駆動輪用ハブユニットの固定輪に固定されたセンサーホルダーを有し、
前記回転輪に固定されて回転するエンコーダと対向するセンサーを有し、
前記センサーからセンサーのハーネス又はコネクターが出ており、
センサーユニットは、前記センサーと、前記ハーネス又はコネクターとを含み、
前記センサーは、アクティブセンサーであり、
前記センサーの内部回路は、キャップ内に円周状に又は円弧状に配置してあることを特徴とする。

本発明の請求項４に係る駆動輪用ハブユニットは、静止輪と回転輪とのうちの一方の軌道輪が、内周面に複列の外輪軌道を有する外輪であり、
静止輪と回転輪とのうちの他方の軌道輪が、軸部材と別体内輪とを組み合わせ、外周面に複列の内輪軌道を有する内輪組立体であり、
前記軸部材には、その軸方向中間部に、一方の内輪軌道が形成してあり、その軸方向端部に、内輪軌道部分よりも小径の小径段部が形成してあり、
前記別体内輪は、その外周面に他方の内輪軌道を有し、前記小径段部に外嵌された駆動輪用ハブユニットに於いて、
前記駆動輪用ハブユニットの固定輪に固定されたセンサーホルダーを有し、
前記回転輪に固定されて回転するエンコーダと対向するセンサーを有し、
前記センサーからセンサーのハーネス又はコネクターが出ており、
センサーユニットは、前記センサーと、前記ハーネス又はコネクターとを含み、
前記センサーは、アクティブセンサーであり、
前記センサーのハーネス又はコネクターは、前記ナックルに形成した軸方向溝を通して、取り出されることを特徴とする。

本発明の請求項５に係る駆動輪用ハブユニットは、静止輪と回転輪とのうちの一方の軌道輪が、内周面に複列の外輪軌道を有する外輪であり、
静止輪と回転輪とのうちの他方の軌道輪が、軸部材と別体内輪とを組み合わせ、外周面に複列の内輪軌道を有する内輪組立体であり、
前記軸部材には、その軸方向中間部に、一方の内輪軌道が形成してあり、その軸方向端部に、内輪軌道部分よりも小径の小径段部が形成してあり、
前記別体内輪は、その外周面に他方の内輪軌道を有し、前記小径段部に外嵌された駆動輪用ハブユニットに於いて、
前記駆動輪用ハブユニットの固定輪に固定されたセンサーホルダーを有し、
前記回転輪に固定されて回転するエンコーダと対向するセンサーを有し、
前記センサーからセンサーのハーネス又はコネクターが出ており、
センサーユニットは、前記センサーと、前記ハーネス又はコネクターとを含み、
前記センサーは、アクティブセンサーである、ことを特徴とする。

本発明の請求項６に係る駆動輪用ハブユニットは、前記センサーは、前記センサーホルダーに、樹脂モールドによって、一体的に成形して固定してあることを特徴とする。

本発明の請求項７に係る駆動輪用ハブユニットは、前記センサーは、前記センサーホルダーに、圧入によって、一体的に嵌合して固定してあることを特徴とする。

本発明の請求項８に係る駆動輪用ハブユニットは、前記センサーホルダーの下方部に、水抜き孔が設けてあることを特徴とする。

本発明の請求項９に係る駆動輪用ハブユニットは、前記センサー内のＩＣ用ターミナルは、屈折してあることを特徴とする。

本発明の請求項１０に係る駆動輪用ハブユニットは、前記センサーと、前記センサーホルダーとは、互いにラチェット嵌合して固定できるようになっていることを特徴とする。

以上説明したように、本発明によれば、センサーは、アクティブセンサーであり、センサーのセンシング部は、前記エンコーダとの間に介装物を設けることなく、エンコーダに直接対向してあり、センサーのハーネス又はコネクターは、ナックルと等速ジョイントとの間の隙間から取り出されることから、従来のようにナックルに穴を開けなくてもよく、従来品と比較してナックル強度が上がり、結果として、ナックルの軽量化・省スペース化に貢献することができ、また、軸受を組み付けやすくなる。

また、本発明によれば、センサーの内部回路は、キャップ内に円周状に又は円弧状に配置してあることから、ナックルの小型化、軽量化、強度アップに貢献することができる。また、円周上にあいているデットスペースを有効に利用することができ、センサー内蔵ハブユニットの小型化に貢献することができる。

さらに、本発明によれば、センサーのハーネス又はコネクターは、前記ナックルに形成した軸方向溝を通して、取り出されることから、ナックルの小型化、軽量化、強度アップに貢献することができる。

さらに、本発明によれば、センサーは、センサーホルダーに、樹脂モールドによって、又は、圧入によって、一体的に固定してあることから、センサー及びセンサーホルダーは、その形状を簡略化することができ、さらに、センサーとセンサーホルダーの固定力を向上することができる。

さらに、本発明によれば、センサーホルダーの下方部に、水抜き孔が設けてあることから、水は、センサーホルダーと軸受との間に溜まることがなくなり、シール性を良好に維持することができる。

さらに、本発明によれば、センサー内のＩＣ用ターミナルは、屈折してあることから、センサー全体の径方向長さを短くしてコンパクト化を図ることができると共に、同時に、製造コストの低減も図ることができる。

さらに、本発明によれば、前記センサーと、前記センサーホルダーとは、互いにラチェット嵌合して固定できるようになっていることから、センサーホルダーは、その形状を簡略化することができ、さらに、弾性力を主要な保持力としてるわけではないことから、保持力の劣化がなく、センサーとセンサーホルダーの固定力を向上することができる。

本発明の実施の形態に係る駆動輪用ハブユニットの縦断面図である。 本発明の第１実施の形態に係り、図１に示した駆動輪用ハブユニットの要部の断面図である。 図２に示した回転速度検出用センサーの側面図である。 （ａ）（ｂ）は、それぞれ、本発明の第１実施の変形例に係る駆動輪用ハブユニットの模式的断面図である。 本発明の第２実施の形態に係り、回転速度検出用センサーの内部構造を示す模式図である。 本発明の第２実施の形態の変形例に係り、回転速度検出用センサーの内部構造を示す模式図である。 本発明の第３実施の形態に係る駆動輪用ハブユニットの要部の断面図である。 図７に示したナックルの斜視図である。 （ａ）は、本発明の第４実施の形態に係る駆動輪用ハブユニットの要部の断面図であり、（ｂ）（ｃ）は、夫々、回転速度検出用センサーとセンサーホルダーの側面図である。 （ａ）は、本発明の第５実施の形態に係る駆動輪用ハブユニットの要部の断面図であり、（ｂ）（ｃ）は、夫々、回転速度検出用センサーとセンサーホルダーの側面図である。 本発明の第５実施の形態の変形例に係る駆動輪用ハブユニットの要部の断面図である。 本発明の第６実施の形態に係る駆動輪用ハブユニットの要部の断面図である。 回転速度検出用センサーとセンサーホルダーの側面図である。 本発明の第７実施の形態の従来例１に係る駆動輪用ハブユニットの要部の断面図と、回転速度検出用センサーの側面図とである。 本発明の第７実施の形態の従来例２に係る駆動輪用ハブユニットの要部の断面図と、回転速度検出用センサーの側面図とである。 本発明の第７実施の形態に係る駆動輪用ハブユニットの要部の断面図と、回転速度検出用センサーの側面図とである。 （ａ）は、本発明の第８実施の形態に係る駆動輪用ハブユニットの回転速度検出センサーとセンサーホルダーとの斜視図である。（ｂ）は、本発明の第８実施の形態に係る駆動輪用ハブユニットの回転速度検出センサーの変形例の斜視図である。（ｃ）は、本発明の第８実施の形態に係る駆動輪用ハブユニットのセンサーホルダーの変形例の斜視図である。 本発明の第８実施の形態の変形例に係る駆動輪用ハブユニットの回転速度検出用センサーとセンサーホルダーの斜視図である。

以下、本発明の実施の形態に係る駆動輪用ハブユニットを図面を参照しつつ説明する。

（駆動輪用ハブユニットの全体構成）
図１は、本発明の実施の形態に係る駆動輪用ハブユニットの縦断面図である。

駆動輪用ハブユニットでは、外輪１の内径側に、複数個の転動体４を介して、駆動輪用ハブ２及び内輪３が回転自在に支持してある。

外輪１は、その外周面に設けた支持フランジＦを介してボルトＢにより、懸架装置を構成するナックルＮに結合固定していて、外輪１の一部は図１のようにナックルのハブユニット取付用孔ＮＨに挿入されている。

外輪１の内周面には、複列の外輪軌道５ａ，５ｂを設けており、この外輪１の内径側に駆動輪用ハブ２及び内輪３を支持している。

駆動輪用ハブ２は、取り付け時に車体の外側（図１の左側）に位置する外端部分外周に車輪のホイールＷやブレーキディスクＤを取り付けるための取付フランジＭを設けている。

駆動輪用ハブ２の外周面の中間部に、第１内輪軌道７ａを形成し、同じく内端部に形成した円筒状の小径段部６には、内輪３を外嵌固定し、この内輪３には、第２内輪軌道７ｂを形成している。

駆動輪用ハブ２の径方向内周面には、雌スプライン８が形成してあり、この雌スプライン８には、等速ジョイント９の雄スプライン軸９ａをスプライン嵌合して固定するようになっている。

ハブ２の外周面と、外輪１の外方端部との間に、シール部材Ｓが介装してある。

（第１実施の形態）
図２は、本発明の第１実施の形態に係り、図１に示した駆動輪用ハブユニットの要部の断面図である。図３は、図２に示した回転速度検出用センサーの側面図である。

本実施の形態では、内輪３の車幅方向内方側（図２の右側）には、磁気エンコーダ１０が設けてある。この磁気エンコーダ１０は、円板状に形成してあり、複数のＮ・Ｓ極が周方向に交互に着磁されている。

なお、エンコーダの材質は、ゴム、樹脂等の材料が考えられる。

磁気エンコーダ１０は、内輪３の車幅方向内方端部３ａに固定した筒状部材１１に、シール部材１２を介して装着してある。

シール部材１２は、内輪２側の筒状部材１１に固着した断面略Ｌ字状で筒状の芯金部材１３と、外輪１の車幅方向内方端部１ａの内周面に固着した断面略Ｌ字状で筒状の芯金部材１４と、この芯金部材１４に接着して芯金部材１３との間でシール作用をなすリップ部材１５と、を有している。

なお、これら芯金は、ＳＰＣＣ等の低炭素鋼板からなり、その表面に、防錆塗装が施してあり、又は、ＳＵＳ４３０等のステンレス鋼板からなり、その厚さは、０．１ｍｍ〜１．５ｍｍ程度である。

磁気エンコーダ１０に対向するように、駆動輪の回転速度を検出するためのアクティブセンサーである回転速度検出用センサー３０が設けてある。

この回転速度検出用センサー３０は、大略的には、センサーホルダー２０を介して、外輪１に取付けてあり、また、ナックルＮのハブユニット取付用孔ＮＨの径方向内方側に位置すると共に、等速ジョイント９に干渉しないように配置してある。

なお、回転速度検出用センサー３０は、外輪１に固定してあり、ナックルＮのハブユニット取付用孔ＮＨの径方向内方側に位置するが、ナックルＮと接触することもなく、ナックルＮに、特別な取付用の加工や干渉防止用の加工等を施すこともない。

センサーホルダー２０は、外輪１の車幅方向内方端部１ａの外周面に圧入した芯金部材２１と、この芯金部材２１と一体的に形成した樹脂部２２と、を有している。

回転速度検出用センサー３０は、図３にも示すように、環状に形成したセンサー本体３１を有し、このセンサー本体３１は、センサーの各構成要素を収納する容積が比較的大きいため、構成要素が多くなっても問題ない。

図３に示すように、センサー本体３１は、複数個（図示例では３個）のネジ２３により、センサーホルダー２０の樹脂部２２にネジ止めし、係合して保持してる。このセンサー本体３１のセンサーホルダー２０側への係合手段は、如何なるものであってもよく、例えば、クリップ式であってもよく、後述する実施の形態のように、圧入式であってもよく、樹脂一体モールド固定であってもよい。

また、ネジ２３の頭部が等速ジョイント９と干渉しないように、センサー本体３１には、ネジ１３の頭部を収納する凹孔３２が形成してある。

図３に示すように、センサー本体３１には、切欠き部３３が形成してあり、この切欠き部３３から、ハーネス３４（コード又はコネクター）の引き出し部３４ａを取り出して、延在してある。

なお、センサー本体３１からは、ハーネス３４（引き出しコード）が引き出されていてもよいが、これに代えて、図示しないコネクターが引き出されるように構成してあってもよい。

このハーネス３４（コード又はコネクター）の引き出し部３４ａは、外部から所定以上の荷重が加わった時には形状の変形を許容する変形許容性と、当該荷重が所定以下である時及び自重（ハーネス３４（コード又はコネクター）の重さを含むこともある）以外がかからない時には形状を常時そのままの形状に保持して維持する形状保持性と、を有する樹脂又はビニール等の材料から構成してある。

ハーネス３４（コード又はコネクター）の引き出し部３４ａは、前記荷重が所定以下の時は、少なくともナックルＮのハブユニット取付用孔ＮＨの外に出るまでは、等速ジョイント９の外径よりも（同一軸方向位置では）外径側に位置するように、その形状に保持している。

これにより、ハーネス３４（コード又はコネクター）の引き出し部３４ａは、ナックルＮのハブユニット取付用孔ＮＨの径方向内方側に位置すると共に、等速ジョイント９に干渉しないように配置してある。

図２に示すように、センサーホルダー２０の芯金部材２１と樹脂部２２とには、貫通孔２４，２５が形成してあり、この貫通孔２４，２５には、センサー本体３１から延びたセンシング部３５が挿入してある。

このセンシング部３５は、芯金部材２１から車幅方向外方（図２の左側）に露出して、磁気エンコーダ１０に対向するように構成してある。これにより、ハブユニットの使用時には、駆動輪の回転に伴って、内輪３に固定した磁気エンコーダ１０が回転し、磁気エンコーダ１０に対向して配置したセンサー３０の出力が変化する。この出力変化の周波数は、駆動輪の回転速度に比例するため、センサー３０の出力信号を制御装置（図示略）に入力し、駆動輪の回転速度を求め、ＡＢＳやＴＣＳを適切に制御することができる。

なお、センシング部３５は、複数でもよく、又は、１個のセンシング部に、複数のホールＩＣをつけてもよい。また、符号２６は、筒状部材１１に固着したシールリップで、センサーホルダー２０の芯金部材２１との間をシールして、センシング部３５等を保護するための密封用のシール部材である。この部分は、ラビリンスシールでもよい。このラビリンスシールの場合には、センシング部３５の付近に雨水等が浸入する虞があることから、好適には、後述する実施の形態のように、センサーホルダー２０の芯金部材２１の下方部位に、雨水等を排出するための水抜き孔を設ける。さらに、符号３６は、樹脂部２２とセンサー本体３１との間をシールして、センシング部３５に水が入らないようにする防水用のＯリングである。

以上、本実施の形態によれば、回転速度検出用センサー３０は、センサーホルダー２０を介して外輪１に取付けてあり、また、ナックルＮのハブユニット取付用孔ＮＨの径方向内方側に位置すると共に、等速ジョイント９に干渉しないように配置してある。また、荷重が所定以下の時は、ハーネス３４（コード又はコネクター）の引き出し部３４ａは、少なくともナックルＮの取付用孔ＮＨの外に出るまでは、等速ジョイント９の外径より外径側に位置するように、その形状に保持している。尚、回転速度検出用センサー３０がナックルＮのハブユニット取付用孔ＮＨの径方向内方側に位置するといっても、図２の場合だけではなく、軸方向においてハブユニット取付用孔ＮＨとセンサー３０とが、一部又は全部ずれている場合もある。

また、本実施の形態によれば、回転速度検出用センサー３０は、アクティブセンサーであり、そのセンシング部３５は、磁気エンコーダ１０との間に介装物を設けることなく、磁気エンコーダ１０に直接対向してあり、回転速度検出用センサー３０のハーネス３４（コード又はコネクター）は、ナックルＮと等速ジョイント９との間の隙間から取り出されることから、従来のようにナックルＮに穴を開けなくてもよく、従来品と比較してナックルＮの強度が上がり、結果として、ナックルＮの軽量化・省スペース化に貢献することができ、また、軸受を組み付けやすくなる。

（第１実施の形態の変形例）
図４（ａ）（ｂ）は、それぞれ、本発明の第１実施の変形例に係る駆動輪用ハブユニットの模式的断面図である。

好適には、回転速度検出用センサー３０のセンサー本体３１（キャップ）と、少なくとも内輪３の端面、その外径、等速ジョイント９からなる回転部材との隙間は、０．１ｍｍ以上であって、等速ジョイント９とナックルＮとの隙間以下になるように、設定してある。

すなわち、図４（ａ）（ｂ）に示すように、回転速度検出用センサー３０と回転部材との隙間（１）・（２）は、０．１ｍｍ以上であって、等速ジョイント９とナックルＮとの隙間以下になるように、設定してある。これにより、回転速度検出用センサー３０と、上記の回転部材との間は、ラビリンス構造にしてある。

なお、上記の「０．１ｍｍ」の根拠は、平面振れ及び軸受弾性変形による変位による等速ジョイント９と回転部材の干渉を考慮した場合の最小隙間である。

（第２実施の形態）
図５は、本発明の第２実施の形態に係り、回転速度検出用センサーの内部構造を示す模式図である。

本実施の形態では、円周形状のセンサー本体３１（キャップ）内に収納するセンサーの各電子部品ａ，ｂ，ｃ…は、このキャップの円周形状に沿って配置してある。また、これら各電子部品ａ，ｂ，ｃ…は、ハーネス３４（コード又はコネクター）に接続されている。

このように、本実施の形態によれば、回転速度検出用センサー３０の内部回路は、センサー本体３１（キャップ）内に円周状に配置してあることから、ナックルＮの小型化、軽量化、強度アップに貢献することができる。また、円周上にあいているデットスペースを有効に利用することができ、センサー内蔵ハブユニットの小型化に貢献することができる。

（第２実施の形態の変形例）
図６は、本発明の第２実施の形態の変形例に係り、回転速度検出用センサーの内部構造を示す模式図である。

本実施の形態では、センサー本体３１（キャップ）が円弧形状であり、この円弧形状のセンサー本体３１（キャップ）内に収納するセンサーの各電子部品ａ，ｂ，ｃ…は、このキャップの円弧形状に沿って配置してある。また、これら各電子部品ａ，ｂ，ｃ…は、ハーネス３４（コード又はコネクター）に接続されている。

このように、本実施の形態によれば、回転速度検出用センサー３０の内部回路は、センサー本体３１（キャップ）内に円弧状に配置してあることから、ナックルＮの小型化、軽量化、強度アップに貢献することができる。また、円周上にあいているデットスペースを有効に利用することができ、センサー内蔵ハブユニットの小型化に貢献することができる。

（第３実施の形態）
図７は、本発明の第３実施の形態に係る駆動輪用ハブユニットの要部の断面図である。図８は、図７に示したナックルの斜視図である。

本実施の形態は、上述した第１実施の形態と基本的構造が同様であり、相違する点についてのみ説明する。

センサーホルダー２０は、芯金部材２１のみからなり、この芯金部材２１は、回転速度検出用センサー３０のセンサー本体３１を車幅方向内方から囲うように構成してある。

ナックルＮのハブユニット取付孔ＮＨには、軸方向に延びる軸方向溝４０が形成してある。

回転速度検出用センサー３０は、センサー本体３１とセンシング部３５以外に、サブボディ３１ａを有し、このサブボディ３１ａは、ナックルＮの軸方向溝４０に収納してあると共に、芯金部材２１にも支持してある。

このサブボディ３１ａから車幅方向内方に向けて、ハーネス３４（コード又はコネクター）が引き出されて、軸方向溝４０内を車幅方向内方に向けて延在されている。

このように、本実施の形態によれば、回転速度検出用センサー３０のハーネス３４（コード又はコネクター）は、ナックルＮに形成した軸方向溝４０を通して、取り出されることから、ナックルＮの小型化、軽量化、強度アップに貢献することができる。

（第４実施の形態）
図９（ａ）は、本発明の第４実施の形態に係る駆動輪用ハブユニットの要部の断面図であり、（ｂ）（ｃ）は、夫々、回転速度検出用センサーとセンサーホルダーの側面図である。

本実施の形態は、上述した第１又は第３実施の形態と基本的構造が同様であり、相違する点についてのみ説明する。

センサーホルダー２０は、芯金部材２１（カバー）のみからなり、この芯金部材２１（カバー）は、その基端が外輪１の車幅方向内方端部１ａに固定してあると共に、この基端から延在して、断面略Ｕ字状の部分２１ａが形成してあり、この断面略Ｕ字状の部分２１ａにより、回転速度検出用センサー３０のセンサー本体３１を車幅方向内方から囲うように、構成してある。

すなわち、センサー本体３１は、芯金部材２１（カバー）の断面略Ｕ字状の部分２１ａに、樹脂モールドによって、一体的に成形して、固定してある。

この場合、センサー本体３１は、図９（ｂ）に示すように、円周形状（ドーナッツ状）に形成してあってもよく、又は、これに代えて、図９（ｃ）に示すように、円弧形状（扇状）に形成してあってもよい。

なお、関連する従来技術として、特許文献１乃至３では、回転速度検出用センサーは、センサーホルダーに係止又は螺合等することにより、非回転側に固定してある。しかし、この場合には、回転速度検出用センサー及びセンサーホルダーは、その形状が複雑になるといったことがあり、さらに、回転速度検出用センサーとセンサーホルダーの固定力が必ずしも十分でないといったことがある。

以上から、本実施の形態では、センサー本体３１は、芯金部材２１（カバー）の断面略Ｕ字状の部分２１ａに、樹脂モールドによって、一体的に成形してあることから、回転速度検出用センサー３０及びセンサーホルダー２０は、その形状を簡略化することができ、さらに、回転速度検出用センサー３０とセンサーホルダー２０の固定力を向上することができる。

また、本実施の形態では、回転速度検出用センサー３０のセンサー本体３１（キャップ）と、少なくとも内輪３の端面、その外径、等速ジョイント９からなる回転部材との隙間は、０．１ｍｍ以上であって、等速ジョイント９とナックルＮとの隙間以下になるように、設定してある。すなわち、図４（ａ）（ｂ）に示すように、回転速度検出用センサー３０と回転部材との隙間（１）・（２）は、０．１ｍｍ以上であって、等速ジョイント９とナックルＮとの隙間以下になるように、設定してある。これにより、回転速度検出用センサー３０と、上記の回転部材との間は、ラビリンス構造にしてある。なお、上記の「０．１ｍｍ」の根拠は、平面振れ及び軸受弾性変形による変位による等速ジョイント９と回転部材の干渉を考慮した場合の最小隙間である。

（第５実施の形態）
図１０（ａ）は、本発明の第５実施の形態に係る駆動輪用ハブユニットの要部の断面図であり、（ｂ）（ｃ）は、夫々、回転速度検出用センサーとセンサーホルダーの側面図である。

本実施の形態は、上述した第１、第３、又は第４実施の形態と基本的構造が同様であり、相違する点についてのみ説明する。

センサーホルダー２０は、芯金部材２１（カバー）のみからなり、この芯金部材２１（カバー）は、その基端が外輪１の車幅方向内方端部１ａに固定してあると共に、この基端から延在して、断面略Ｌ字状の部分２１ｂが形成してあり、この断面略Ｌ字状の部分２１ｂにより、回転速度検出用センサー３０のセンサー本体３１を車幅方向内方から囲うように、構成してある。

すなわち、センサー本体３１は、芯金部材２１（カバー）の断面略Ｌ字状の部分２１ｂに、圧入によって、一体的に嵌合して、固定してある。

この場合、センサー本体３１は、図１０（ｂ）に示すように、円周形状（ドーナッツ状）に形成してあってもよく、又は、これに代えて、図１０（ｃ）に示すように、円弧形状（扇状）に形成してあってもよい。

なお、関連する従来技術として、特許文献１乃至３では、回転速度検出用センサーは、センサーホルダーに係止又は螺合等することにより、非回転側に固定してある。しかし、この場合には、回転速度検出用センサー及びセンサーホルダーは、その形状が複雑になるといったことがあり、さらに、回転速度検出用センサーとセンサーホルダーの固定力が必ずしも十分でないといったことがある。

以上から、本実施の形態では、センサー本体３１は、芯金部材２１（カバー）の断面略Ｌ字状の部分２１ｂに、圧入によって、一体的に嵌合して固定してあることから、回転速度検出用センサー３０及びセンサーホルダー２０は、その形状を簡略化することができ、さらに、センサー本体３１と芯金部材２１（カバー）との接触面積が飛躍的に増大することから、回転速度検出用センサー３０とセンサーホルダー２０の固定力を向上することができる。

図１１は、本発明の第５実施の形態の変形例に係る駆動輪用ハブユニットの要部の断面図である。

本変形例では、センサーホルダー２０は、芯金部材２１（カバー）のみからなり、この芯金部材２１（カバー）は、その基端が外輪１の車幅方向内方端部１ａに固定してあると共に、この基端から延在して、断面略Ｕ字状の部分２１ａが形成してあり、センサー本体３１は、この断面略Ｕ字状の部分２１ａに、圧入によって一体的に嵌合して固定してある。

即ち、芯金部材２１（カバー）の内径側部分が折り曲げてあり、センサー本体３１は、この折り曲げた断面略Ｕ字状の部分２１ａに、圧入によって一体的に嵌合して固定してある。

（第６実施の形態）
図１２は、本発明の第６実施の形態に係る駆動輪用ハブユニットの要部の断面図である。

図１３は、回転速度検出用センサーとセンサーホルダーの側面図である。

本実施の形態は、上述した第１又は第３実施の形態と基本的構造が同様であり、相違する点についてのみ説明する。

図１２に示すように、センサーホルダー２０は、芯金部材２１（カバー）のみからなり、この芯金部材２１（カバー）は、その基端が外輪１の車幅方向内方端部１ａに固定してあると共に、この基端から延在して、断面略Ｕ字状の部分２１ａが形成してあり、この断面略Ｕ字状の部分２１ａにより、回転速度検出用センサー３０のセンサー本体３１を車幅方向内方から囲うように、構成してある。また、芯金部材２１（カバー）の内径側と、内輪３の車幅方向内方端部３ａとの間は、上記（図４）と同様に、ラビリンス構造にしてある。

ところで、従来、芯金部材２１（カバー）の下方部には、水抜き孔が設けられていなかったことから、水は、抜けずに、芯金部材２１（カバー）と軸受との間に溜まり、シール性を阻害するといったことがある。

本実施の形態では、図１３に示すように、芯金部材２１（カバー）の下方部には、水抜き孔５０が設けてある。これにより、水は、芯金部材２１（カバー）と軸受との間に溜まることがなくなり、シール性を良好に維持することができる。

（第７実施の形態）
図１４は、本発明の第７実施の形態の従来例１に係る駆動輪用ハブユニットの要部の断面図と、回転速度検出用センサーの側面図とである。

図１５は、本発明の第７実施の形態の従来例２に係る駆動輪用ハブユニットの要部の断面図と、回転速度検出用センサーの側面図とである。

図１６は、本発明の第７実施の形態に係る駆動輪用ハブユニットの要部の断面図と、回転速度検出用センサーの側面図とである。

本実施の形態は、上述した第１又は第３実施の形態と基本的構造が同様であり、相違する点についてのみ説明する。

図１４の従来例１では、回転速度検出用センサー３０のセンサー本体３１には、ＩＣ６０が設けてあり、このＩＣ６０から、ＩＣ用ターミナル６１が延在してあり、サブボディ３１ａ内でハーネス３４に接続してある。

このように、図１４の従来例１では、ＩＣ用ターミナル６１が直線状（ストレート状）に延在してあることから、市場に流通している一般的なＩＣをそのまま使うことができ、コストパフォーマンスに優れるといったことがある。しかしながら、ＩＣ用ターミナル６１が直線状（ストレート状）に延在してあることから、反面、回転速度検出用センサー３０全体の径方向長さが長くなるといった問題がある。

図１５の従来例２では、ＩＣ用ターミナル６１は、リング状のセンサー本体３１内に、円周方向に取り回してあり、これにより、回転速度検出用センサー３０全体の径方向長さを短くしようとしている。しかしながら、図１５の従来例２では、製造コストの高騰を招来するといったことがある。

このようなことから、図１６に示す本実施の形態では、ＩＣ用ターミナル６１は、例えば、略９０度程度、屈折してある。これにより、回転速度検出用センサー３０全体の径方向長さを短くしてコンパクト化を図ることができると共に、同時に、製造コストの低減も図ることができる。

（第８実施の形態）
図１７（ａ）は、本発明の第８実施の形態に係る駆動輪用ハブユニットの回転速度検出センサーとセンサーホルダーとの斜視図である。

本実施の形態は、上述した第１又は第３実施の形態と基本的構造が同様であり、相違する点についてのみ説明する。

なお、関連する従来技術として、特許文献１乃至３では、回転速度検出用センサーは、センサーホルダーに係止又は螺合等することにより、非回転側に固定してある。しかし、この場合には、回転速度検出用センサー及びセンサーホルダーは、その形状が複雑になるといったことがあり、さらに、センサーホルダーの弾性力のみを保持力としているため、回転速度検出用センサーとセンサーホルダーの固定力が必ずしも十分でないといったことがある。

図１７（ａ）の本実施の形態では、回転速度検出用センサー３０には、略円弧状の凸部７１が形成してあると共に、センサーホルダー２０には、略円弧状の凹部７２が形成してある。この凹部７２に隣接して、ラチェット固定するための庇付き凹部７２ａが形成してある。

従って、回転速度検出用センサー３０の凸部７１を、センサーホルダー２０の凹部７２に嵌合し、回転速度検出用センサー３０とセンサーホルダー２０とを相対的に回動すると、凸部７１は、ラチェットのように庇付き凹部７２ａに嵌り込み、これら略円弧状の凸部７１と庇付き凹部７２ａとは、互いにラチェット嵌合して固定できるようになっている。

このように、本実施の形態では、略円弧状の凸部７１と庇付き凹部７２ａとは、互いにラチェット嵌合して固定できるようになっていることから、センサーホルダー２０は、その形状を簡略化することができ、さらに、弾性力を主要な保持力としてるわけではないことから、保持力の劣化がなく、回転速度検出用センサー３０とセンサーホルダー２０の固定力を向上することができる。

図１７（ｂ）は、本発明の第８実施の形態に係る駆動輪用ハブユニットの回転速度検出センサーの変形例の斜視図である。

本変形例では、回転速度検出用センサー３０には、略円弧状の凸部７１が２個形成してある。これにより、回転速度検出用センサー３０とセンサーホルダー２０の固定力をより一層向上することができる。

図１７（ｃ）は、本発明の第８実施の形態に係る駆動輪用ハブユニットのセンサーホルダーの変形例の斜視図である。

本変形例では、センサーホルダー２０には、回転速度検出用センサー３０のセンシング部３５を通挿するための、センシング用穴７３が形成してある。なお、このようなセンシング用穴７３を設けずに、非磁性材を通して検出するように構成してもよい。

図１８は、本発明の第８実施の形態の変形例に係る駆動輪用ハブユニットの回転速度検出用センサーとセンサーホルダーの斜視図である。

本変形例では、回転速度検出用センサー３０は、その外周囲に、フランジ３０ａを備えており、このフランジ３０ａを、筒状のセンサーホルダー２０の内側に嵌合するようになっている。

また、フランジ３０ａには、略円弧状の凸部７１が形成してあると共に、センサーホルダー２０には、略円弧状の凹部７２が形成してある。この凹部７２に隣接して、ラチェット固定するための庇付き凹部７２ａが形成してある。

従って、フランジ３０ａの凸部７１を、センサーホルダー２０の凹部７２に嵌合し、フランジ３０ａとセンサーホルダー２０とを相対的に回動すると、凸部７１は、ラチェットのように庇付き凹部７２ａに嵌り込み、これら略円弧状の凸部７１と庇付き凹部７２ａとは、互いにラチェット嵌合して固定できるようになっている。

このように、本実施の形態では、略円弧状の凸部７１と庇付き凹部７２ａとは、互いにラチェット嵌合して固定できるようになっていることから、センサーホルダー２０は、その形状を簡略化することができ、さらに、弾性力を主要な保持力としてるわけではないことから、保持力の劣化がなく、回転速度検出用センサー３０とセンサーホルダー２０の固定力を向上することができる。

また、図１７及び図１８に示すように、ラチェット嵌合部を除いた回転速度検出用センサー３０又はセンサーホルダー２０の形状は、図１７のように扇状であってもよく、図１８のように筒状であってもよく、さらに、その他の形状であってもよい。

なお、本発明は、上述した実施の形態に限定されず、種々変形可能である。

１ 外輪
１ａ 車幅方向内方端部
２ 駆動輪用ハブ
３ 内輪
３ａ 車幅方向内方端部
４ 転動体
５ａ，５ｂ 外輪軌道
６ 小径段部
７ａ，７ｂ 内輪軌道
８ 雌スプライン
９ 等速ジョイント
９ａ 雄スプライン軸
１０ 磁気エンコーダ
１１ 筒状部材
１２ シール部材
１３ 芯金部材
１４ 芯金部材
１５ リップ部材
２０ センサーホルダー
２１ 芯金部材
２１ａ 断面略Ｕ字状の部分
２１ｂ 断面略Ｌ字状の部分
２２ 樹脂部
２３ ネジ
２４，２５ 貫通孔
２６ シール部材
３０ 回転速度検出用センサー
３０ａ フランジ
３１ センサー本体
３１ａ サブボディ
３２ 凹孔
３３ 切欠き部
３４ ハーネス（コード又はコネクター）
３４ａ 引き出し部
３５ センシング部
３６ Ｏリング
４０ 軸方向孔
５０ 水抜き孔
６０ ＩＣ
６１ ＩＣ用ターミナル
７１ 凸部
７２ 凹部
７２ａ 庇付き凹部
７３ センシング用穴
Ｎ ナックル
ＮＨ ハブユニット取付用孔
Ｆ 支持フランジ
Ｂ ボルト
Ｄ ブレーキディスク
Ｗ ホイール
Ｍ 取付フランジ
ａ，ｂ，ｃ 電子部品

Claims (10)

1. 静止輪と回転輪とのうちの一方の軌道輪が、内周面に複列の外輪軌道を有する外輪であり、
   静止輪と回転輪とのうちの他方の軌道輪が、軸部材と別体内輪とを組み合わせ、外周面に複列の内輪軌道を有する内輪組立体であり、
   前記軸部材には、その軸方向中間部に、一方の内輪軌道が形成してあり、その軸方向端部に、内輪軌道部分よりも小径の小径段部が形成してあり、
   前記別体内輪は、その外周面に他方の内輪軌道を有し、前記小径段部に外嵌された駆動輪用ハブユニットに於いて、
   前記駆動輪用ハブユニットの固定輪に固定されたセンサーホルダーを有し、
   前記回転輪に固定されて回転するエンコーダと対向するセンサーを有し、
   前記センサーからセンサーのハーネス又はコネクターが出ており、
   センサーユニットは、前記センサーと、前記ハーネス又はコネクターとを含み、
   前記センサーユニットのうち軸方向において外輪の外で、かつナックルのハブユニット取付孔の範囲にある部分は、全て当該ナックルのハブユニット取付孔の内壁より径方向内側に配置され、
   前記センサーのハーネス又はコネクターは、完成車において等速ジョイントに対して非接触で径方向外側に配置され、
   前記センサーは、アクティブセンサーであり、
   前記センサーのセンシング部は、前記エンコーダとの間に介装物を設けることなく、前記エンコーダに直接対向してあり、
   前記センサーのハーネス又はコネクターは、前記ナックルと前記等速ジョイントとの間の隙間から取り出されることを特徴とする駆動輪用ハブユニット。
2. 前記センサー又はセンサーホルダーと、少なくとも前記内輪の端面、その外径、又は前記等速ジョイントからなる回転部材との隙間は、０．１ｍｍ以上であって、前記等速ジョイントと前記ナックルとの隙間以下になるように、設定してあることを特徴とする請求項１に記載の駆動輪用ハブユニット。
3. 静止輪と回転輪とのうちの一方の軌道輪が、内周面に複列の外輪軌道を有する外輪であり、
   静止輪と回転輪とのうちの他方の軌道輪が、軸部材と別体内輪とを組み合わせ、外周面に複列の内輪軌道を有する内輪組立体であり、
   前記軸部材には、その軸方向中間部に、一方の内輪軌道が形成してあり、その軸方向端部に、内輪軌道部分よりも小径の小径段部が形成してあり、
   前記別体内輪は、その外周面に他方の内輪軌道を有し、前記小径段部に外嵌された駆動輪用ハブユニットに於いて、
   前記駆動輪用ハブユニットの固定輪に固定されたセンサーホルダーを有し、
   前記回転輪に固定されて回転するエンコーダと対向するセンサーを有し、
   前記センサーからセンサーのハーネス又はコネクターが出ており、
   センサーユニットは、前記センサーと、前記ハーネス又はコネクターとを含み、
   前記センサーは、アクティブセンサーであり、
   前記センサーの内部回路は、キャップ内に円周状に又は円弧状に配置してあることを特徴とする駆動輪用ハブユニット。
4. 静止輪と回転輪とのうちの一方の軌道輪が、内周面に複列の外輪軌道を有する外輪であり、
   静止輪と回転輪とのうちの他方の軌道輪が、軸部材と別体内輪とを組み合わせ、外周面に複列の内輪軌道を有する内輪組立体であり、
   前記軸部材には、その軸方向中間部に、一方の内輪軌道が形成してあり、その軸方向端部に、内輪軌道部分よりも小径の小径段部が形成してあり、
   前記別体内輪は、その外周面に他方の内輪軌道を有し、前記小径段部に外嵌された駆動輪用ハブユニットに於いて、
   前記駆動輪用ハブユニットの固定輪に固定されたセンサーホルダーを有し、
   前記回転輪に固定されて回転するエンコーダと対向するセンサーを有し、
   前記センサーからセンサーのハーネス又はコネクターが出ており、
   センサーユニットは、前記センサーと、前記ハーネス又はコネクターとを含み、
   前記センサーは、アクティブセンサーであり、
   前記センサーのハーネス又はコネクターは、前記ナックルに形成した軸方向溝を通して、取り出されることを特徴とする駆動輪用ハブユニット。
5. 静止輪と回転輪とのうちの一方の軌道輪が、内周面に複列の外輪軌道を有する外輪であり、
   静止輪と回転輪とのうちの他方の軌道輪が、軸部材と別体内輪とを組み合わせ、外周面に複列の内輪軌道を有する内輪組立体であり、
   前記軸部材には、その軸方向中間部に、一方の内輪軌道が形成してあり、その軸方向端部に、内輪軌道部分よりも小径の小径段部が形成してあり、
   前記別体内輪は、その外周面に他方の内輪軌道を有し、前記小径段部に外嵌された駆動輪用ハブユニットに於いて、
   前記駆動輪用ハブユニットの固定輪に固定されたセンサーホルダーを有し、
   前記回転輪に固定されて回転するエンコーダと対向するセンサーを有し、
   前記センサーからセンサーのハーネス又はコネクターが出ており、
   センサーユニットは、前記センサーと、前記ハーネス又はコネクターとを含み、
   前記センサーは、アクティブセンサーである、ことを特徴とする駆動輪用ハブユニット。
6. 前記センサーは、前記センサーホルダーに、樹脂モールドによって、一体的に成形して固定してあることを特徴とする請求項５に記載の駆動輪用ハブユニット。
7. 前記センサーは、前記センサーホルダーに、圧入によって、一体的に嵌合して固定してあることを特徴とする請求項５に記載の駆動輪用ハブユニット。
8. 前記センサーホルダーの下方部に、水抜き孔が設けてあることを特徴とする請求項５に記載の駆動輪用ハブユニット。
9. 前記センサー内のＩＣ用ターミナルは、屈折してあることを特徴とする請求項５に記載の駆動輪用ハブユニット。
10. 前記センサーと、前記センサーホルダーとは、互いにラチェット嵌合して固定できるようになっていることを特徴とする請求項５に記載の駆動輪用ハブユニット。

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