JP2001349899A

JP2001349899A - 回転速度検出装置付転がり軸受ユニット

Info

Publication number: JP2001349899A
Application number: JP2000168877A
Authority: JP
Inventors: Hideo Ouchi; 英男大内
Original assignee: NSK Ltd
Current assignee: NSK Ltd
Priority date: 2000-06-06
Filing date: 2000-06-06
Publication date: 2001-12-21

Abstract

(57)【要約】【課題】搬送作業及び自動車への装着作業の容易化に
よるコスト低減を、転がり軸受ユニットの耐久性及び回
転速度検出の信頼性を低下させる事なく実現し、更に、
センサユニットの共通化によりコストを低減する。【解決手段】外輪１の端部に固定したカバー１７ａの
一部に形成した挿入孔３２に、センサユニット３３ａの
一部を挿入した状態で、このセンサユニット３３ａを上
記カバー１７ａに装着する。このセンサユニット３３ａ
の一部に、センサの出力信号を取り出す為のコネクタ５
３を包埋支持する。このコネクタ５３と相手ハーネスの
プラグとを接続自在とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明に係る回転速度検出
装置付転がり軸受ユニットは、自動車の車輪を懸架装置
に回転自在に支持すると共に、この車輪の回転速度を検
出する為に利用する。

【０００２】

【従来の技術】自動車の車輪を懸架装置に対して回転自
在に支持すると共に、アンチロックブレーキシステム
（ＡＢＳ）、或はトラクションコントロールシステム
（ＴＣＳ）を制御すべく車輪の回転速度を検出する為
に、回転速度検出装置付転がり軸受ユニットが広く使用
されている。この様な回転速度検出装置付転がり軸受ユ
ニットの１例として、特開平９−１９６９４５号公報に
は、図６〜８に示す様な構造が記載されている。この従
来から知られている回転速度検出装置付転がり軸受ユニ
ットは、図示しない懸架装置に支持固定して使用時にも
回転しない外輪１の内側に、それぞれが内輪相当部材を
構成するハブ２及び内輪３を回転自在に支持している。
即ち、上記外輪１は、外周面に懸架装置に取り付ける為
の第一の取付フランジ４を、内周面に複列の外輪軌道
５、５を、それぞれ有する。又、上記ハブ２は、外周面
の外（軸方向に関しては、自動車の組み付け状態で車両
の幅方向外側。本明細書で同じ。図１、２、６の左
側。）端寄り部分に、車輪を支持する為の第二の取付フ
ランジ６を設けている。又、上記ハブ２の外周面の中間
部に第一の内輪軌道７を形成し、同じく内（軸方向に関
しては、自動車の組み付け状態で車両の幅方向中央側。
本明細書で同じ。図１、２、６の右側。）端寄り部分に
形成した小径段部８に、その外周面に第二の内輪軌道９
を形成した上記内輪３を外嵌固定している。そして、上
記ハブ２の内端部に形成した雄ねじ部１０にナット１１
を螺着して、上記内輪３を抑え付けている。

【０００３】又、上記各外輪軌道５、５と上記各内輪軌
道７、９との間には、それぞれ複数個ずつの転動体１
２、１２を転動自在に設け、上記外輪１の内側に、上記
ハブ２及び内輪３を回転自在に支持している。又、上記
外輪１の外端開口部と上記ハブ２の中間部外周面との間
の隙間は、シールリング３１により塞いでいる。尚、図
示の例では、転動体１２、１２として玉を使用している
が、重量が嵩む自動車用の回転速度検出付転がり軸受ユ
ニットの場合には、転動体としてテーパころを使用する
場合もある。

【０００４】更に、上記内輪３の端部外周面で上記第二
の内輪軌道９から外れた部分には、エンコーダ１３を外
嵌固定している。このエンコーダ１３は、鋼板等の磁性
金属板により断面Ｌ字形で全体を円環状に形成した支持
環１４と、この支持環１４を構成する円輪部１５の側面
に添着したエンコーダ本体１６とを組み合わせて成る。
このエンコーダ本体１６は、例えばフェライトの粉末を
混入したゴム磁石等の永久磁石により全体を円輪状に形
成したもので、軸方向に着磁すると共に、着磁方向を、
円周方向に関して交互に、且つ等間隔で変化させてい
る。従って、上記エンコーダ本体１６の側面には、Ｓ極
とＮ極とが、交互に、且つ等間隔で配置されている。

【０００５】又、前記外輪１の内端開口部には、有底円
筒状のカバー１７を外嵌固定している。このカバー１７
は、鋼板等の金属板にプレス加工を施す事により造って
いる。そして、上記外輪１の内端部に、上記カバー１７
の外周縁部に設けた嵌合筒部１８を外嵌固定する事で、
この外輪１の内端開口部を塞いでいる。更に、上記カバ
ー１７の外径寄り部分で、上記エンコーダ本体１６の内
側面と対向する部分には、センサ２０を支持する為の保
持筒部２１を、軸方向外側に突出する状態で形成し、そ
の内側を挿入孔３２としている。又、この保持筒部２１
の先端部（図６の右端部、図８の下端部）外周縁に、外
向フランジ状の鍔部２２を形成し、この鍔部２２の外周
縁の直径方向反対側２個所位置に、１対の係止突起２
３、２３を形成している。これら各係止突起２３、２３
は、それぞれ先端縁に向かう程上記保持筒部２１の基端
（図６の左端、図８の上端）に向かう方向に傾斜してい
る。

【０００６】上記センサ２０は、合成樹脂製のホルダ２
４中に包埋している。このホルダ２４は、上記保持筒部
２１内に隙間なく挿入自在な挿入部２５と、この挿入部
２５の基端部に設けた大径部２６とを有する。又、この
大径部２６の外周面の直径方向反対側２個所位置に、１
対の弾性係止片２７、２７を形成している。これら各弾
性係止片２７、２７は、それぞれ先端縁に向かう程上記
挿入部２５の先端（図６の左端、図８の上端）に向かう
方向に傾斜している。又、これら各弾性係止片２７、２
７の先端部に、上記各係止突起２３、２３を係止自在な
係止孔２８、２８を、それぞれ形成している。そして、
上記センサ２０とホルダ２４とが、センサユニット３３
を構成している。

【０００７】そして、上記挿入部２５を上記挿入孔３２
に挿入し、上記鍔部２２の内側面と上記大径部２６の片
側面との間で波板ばね２９を弾性的に挟持した状態で、
上記各弾性係止片２７、２７に形成した係止孔２８、２
８と上記各係止突起２３、２３とを係合させている。
又、この状態で、上記挿入部２５の先端部に設けたセン
サ２０の検知部と、前記エンコーダ本体１６の内側面と
が微小隙間を介して対向する。尚、上記挿入部２５の中
間部外周面にはＯリング３０を係止し、このＯリング３
０により、上記挿入部２５の中間部外周面と上記挿入孔
３２の内周面との間部分を通じて、泥水等の異物が前記
カバー１７内に進入するのを防止している。

【０００８】上述の様に構成する前記公報に記載された
回転速度検出装置付転がり軸受ユニットによれば、前記
ハブ２に固定した車輪を、前記外輪１を支持した懸架装
置に対して回転自在に支持できる。又、車輪の回転に伴
ってハブ２の端部に外嵌固定した内輪３と共にエンコー
ダ１３が回転すると、このエンコーダ１３を構成するエ
ンコーダ本体１６と対向したセンサ２０の出力が変化す
る。このセンサ２０の出力が変化する周波数は、車輪の
回転速度に比例する為、このセンサ２０の出力信号をホ
ルダ２４の端部から導出したハーネス１９を介して図示
しない制御器に入力すれば、上記車輪の回転速度を求
め、ＡＢＳやＴＣＳを適切に制御できる。更に、上記回
転速度検出装置付転がり軸受ユニットによれば、外輪１
に固定したカバー１７に対してセンサユニット３３を、
容易に着脱できる。

【０００９】又、特開平１０−３１９０２７号公報に
は、外輪の端部に固定した合成樹脂製のカバーに対し、
センサユニットを容易に着脱できる回転速度検出装置付
転がり軸受ユニットが記載されている。この公報に記載
された従来構造の第２例の場合には、カバーに設けた保
持筒部の内側に、その端部からハーネスを導出したセン
サユニットの一部を挿入した状態で、これら保持筒部と
センサユニットとに結合ばねを係合させて、このセンサ
ユニットを上記カバーに結合している。又、このカバー
から上記センサユニットを取り外す場合には、このセン
サユニットと上記結合ばねとの係合を外した状態で、上
記センサユニットを上記保持筒部の内側から抜き取る。

【００１０】一方、特開２０００−１９１９１号公報に
は、自動車の車体への組み付け作業を容易に行なえる回
転速度検出装置付転がり軸受ユニットが記載されてい
る。この公報に記載された従来構造の第３例の場合、外
輪の端部に固定した金属板製のカバーの内周側に、円環
状の合成樹脂を内嵌固定し、この合成樹脂に、全体を円
環状に形成したセンサを包埋している。従って、上述し
た従来構造の第１〜２例の場合と異なり、上記センサの
上記カバーに対する着脱は容易でない。しかも、上記カ
バーの側面からは、センサに接続したハーネスの端部が
導出されている。但し、この従来構造の第３例の場合に
は、このハーネスの曲げ剛性を所定値以上に大きくする
と共に、このハーネスのうち、上記カバーの側面から外
部に露出している部分と上記ハーネスの端部に結合した
コネクタとから成る部分の全長を、適正に規制してい
る。そして、回転速度検出装置付転がり軸受ユニットを
自動車の懸架装置に組み付けるべく、この懸架装置を構
成するナックルの支持孔内に上記外輪の端部を挿入する
際に、上記ハーネスが邪魔にならない様にしている。

【００１１】

【発明が解決しようとする課題】上述した従来構造の場
合には、それぞれ次の様な不都合が発生する可能性があ
る。先ず、前述した特開平９−１９６９４５号公報に記
載された従来構造の第１例と、上述した特開平１０−３
１９０２７号公報に記載された従来構造の第２例とに於
いて、回転速度検出装置付転がり軸受ユニットを車体に
組み付ける場合、軸受メーカー及び自動車メーカーで、
例えば、次の（１）、（２）の２通りの方法が採られ
る。（１）軸受メーカーが外輪の端部に固定したカバーにセ
ンサユニットを装着した状態で、回転速度検出装置付転
がり軸受ユニットを自動車メーカーに搬送した後、自動
車メーカーが自動車の組立工場で、上記回転速度検出装
置付転がり軸受ユニットを車体に組み付ける。（２）軸受メーカーが上記カバーに上記センサユニット
を装着しない状態で、回転速度検出装置用転がり軸受ユ
ニットを自動車メーカーに搬送した後、自動車メーカー
が自動車の組立工場で、上記回転速度検出装置用転がり
軸受ユニットを車体に組み付け、その後、上記カバーに
上記センサユニットを装着する。

【００１２】このうちの（１）の方法により、回転速度
検出装置付転がり軸受ユニットを車体に組み付ける場合
には、この回転速度検出装置付転がり軸受ユニットの搬
送作業や車体への組み付け作業の能率化を図りにくい。
即ち、懸架装置を構成するナックルの支持孔内に、外輪
の端部を挿入して、回転速度検出装置付転がり軸受ユニ
ットを車体に組み付ける場合に、上記センサユニットの
端部から導出した長いハーネスが、組み付け作業の邪魔
になる事が考えられる。又、回転速度検出装置付転がり
軸受ユニットを自動車メーカーに搬送する際に、上記ハ
ーネスが搬送作業の邪魔になる事が考えられる。又、こ
の場合には、多くの製品を効率良く積み込んで搬送する
事が難しくなる。従って、上記（１）の方法は、回転速
度検出装置付転がり軸受ユニットの搬送作業や組み付け
作業の能率化を図りにくく、回転速度検出装置付転がり
軸受ユニットを組み込んだ自動車のコスト低減を図る上
からは好ましくない。

【００１３】これに対して、上記（２）の方法により、
回転速度検出装置付転がり軸受ユニットを車体に組み付
ける場合には、上記（１）の方法による場合の様に、搬
送作業や組み付け作業が難しくなる事はない。但し、こ
の（２）の方法による場合には、回転速度検出装置用転
がり軸受ユニットを組立工場に搬送し、この組立工場で
車体に組み付け、上記センサユニットを装着する迄の間
に、上記カバーの一部に上記センサユニットの一部を挿
入すべく設けた挿入孔を通じて、このカバー内に異物が
進入する可能性がある。この様に異物が進入すると、こ
の異物がエンコーダに付着して回転速度検出の精度が悪
化したり、転がり軸受ユニットの耐久性が悪化する可能
性がある。

【００１４】一方、特開２０００−１９１９１号公報に
記載された従来構造の第３例の場合には、搬送中等にカ
バー内に異物が進入する事はなく、しかも車体への組み
付け作業を比較的能率良く行なえる。但し、ハーネスが
上記カバーの側面から導出している為、やはり上記組み
付け作業を十分に容易に行なえるとは言い難い。又、搬
送作業の際には、やはりハーネスが邪魔になり、この搬
送作業の能率化を図る事は難しい。又、センサの修理・
点検をする必要が生じた場合に、このセンサを上記カバ
ーから取り外す作業が容易ではなく、このセンサの修理
・点検に要する費用が嵩む原因になる。又、この従来構
造の第３例の場合には、円環状に形成したセンサをカバ
ーの内側に固定している為、このカバー及び軸受ユニッ
トの径方向の寸法が異なった場合には、異なる大きさの
センサを用いる必要がある。この為、センサの共通化を
図りにくく、回転速度検出装置付転がり軸受ユニットの
コストが嵩む原因になる。本発明の回転速度検出用転が
り軸受ユニットは、この様な不都合を何れも解消すべく
発明したものである。

【００１５】

【課題を解決するための手段】本発明の回転速度検出装
置付転がり軸受ユニットは、前述の図６〜８に示した、
従来構造の第１例の回転速度検出装置付転がり軸受ユニ
ットと同様に、外周面に懸架装置に取り付ける為の第一
の取付フランジを、内周面に複列の外輪軌道を、それぞ
れ有し、使用時にも回転しない外輪と、外周面の外端寄
り部分に車輪を支持する為の第二の取付フランジを、同
じく中間部に上記複列の外輪軌道と対向する複列の内輪
軌道を、それぞれ有し、使用時に車輪と共に回転する内
輪相当部材と、上記複列の外輪軌道と複列の内輪軌道と
の間にそれぞれ複数個ずつ転動自在に設けられた転動体
と、上記外輪の内端部に支持固定されたカバーと、上記
内輪相当部材の一部でこのカバーに対向する部分に、こ
の内輪相当部材と同心に支持された、円周方向に関して
特性を交互に且つ等間隔に変化させたエンコーダと、セ
ンサをホルダに保持して成り、上記カバーの一部で上記
エンコーダと対向する部分に形成された挿入孔にその一
部を挿入された状態で、上記カバーに着脱自在に固定さ
れたセンサユニットとを備える。

【００１６】特に、本発明の回転速度検出装置付転がり
軸受ユニットに於いては、上記センサユニットの一部
に、上記センサの出力信号を取り出す為のコネクタを直
接固定して、このコネクタと相手ハーネスの端部に設け
られたプラグとを接続自在としている。

【００１７】

【作用】上述の様に構成する本発明の回転速度検出装置
付転がり軸受ユニットによれば、センサユニットをカバ
ーに装着した状態で搬送や車体への組み付けを行なう場
合でも、このセンサユニットから、長いハーネスが外部
に導出される事がなくなり、搬送作業及び組み付け作業
の能率化を図れる。即ち、本発明によれば、車体への組
み付け時に、カバーの側面から長いハーネスが導出され
た状態で、転がり軸受ユニットと長いハーネスとの双方
を持ちながら、このハーネスを、懸架装置を構成するナ
ックルの支持孔の内側に挿通し、その後、外輪をこのナ
ックルの一部に取り付けたりする様な面倒な手間が不要
となる。又、長いハーネスが搬送作業の邪魔になる事が
なくなり、搬送作業の能率化を図れる。

【００１８】又、上記挿入孔は、上記センサユニットに
より塞いでいるので、搬送中又は車体への組み付け中
に、上記挿入孔を通じて、上記カバーの内側に異物が入
り込む事はない。更に、上記カバーに装着するセンサユ
ニットは、軸受ユニット及びカバーの寸法に応じて、そ
の寸法を変える必要がない。従って、センサユニットの
共通化を図れて、回転速度検出装置付転がり軸受ユニッ
トのコスト低減を図れる。更に、本発明によれば、上記
カバーに対して上記センサユニットの着脱を自在とする
為の適宜の手段を採用する事により、このセンサユニッ
トの着脱作業が容易になり、センサの修理・点検に要す
るコストの低減を図れる。

【００１９】

【発明の実施の形態】図１は、本発明の実施の形態の第
１例を示している。尚、本発明の特徴は、搬送中等に、
カバー１７ａの一部に、センサユニット３３ａの一部を
挿入すべく設けた挿入孔３２を通じて、上記カバー１７
ａの内部に異物が進入する事を防止すると共に、搬送作
業及び車体への組み付け作業の能率化を図るべく、上記
カバー１７ａに装着したセンサユニット３３ａの構造を
工夫した点にある。その他の部分の構成及び作用は、前
述の図６〜８に示した従来構造の第１例の場合とほぼ同
様である為、同等部分には同一符号を付して重複する説
明を省略し、以下、本発明の特徴部分並びに上記従来構
造の第１例と異なる部分を中心に説明する。

【００２０】本例の回転速度検出装置付転がり軸受ユニ
ットの場合、前述の従来構造の第１例の場合と異なり、
内輪３をハブ２ａに固定する為にナット１１（図６参
照）を用いない。その代わりに、上記ハブ２ａの内端部
に円筒部３４を形成すると共に、この円筒部３４の先端
部で上記内輪３の内端面から突出した部分を、直径方向
外方に塑性変形させる事で構成したかしめ部３５によ
り、上記内輪３の内端面を抑え付けて、この内輪３を上
記ハブ２ａに対し固定している。この様な構造を採用す
る事により、上記ナット１１が不要となる事によるコス
ト低減を図れるだけでなく、このナット１１を省略した
分、空間の有効活用も図れる。又、外輪１の一部で、第
一の取付フランジ部４よりも軸方向内側部分は、固定側
円筒部３６とし、この固定側円筒部３６を懸架装置を構
成する図示しないナックルの支持孔内に、がたつきなく
挿入自在としている。

【００２１】一方、上記ハブ２ａと共に内輪相当部材を
構成する、上記内輪３の内端部（図１の右端部）には、
エンコーダ１３ａを外嵌固定している。このエンコーダ
１３ａは、支持環１４ａとエンコーダ本体１６とから成
る。このうちの支持環１４ａは、ＳＰＣＣ等の磁性金属
板を折り曲げる事により、断面略Ｔ字形で全体を円環状
に形成し、上記内輪３の内端部に締まり嵌めで外嵌固定
している。又、上記エンコーダ本体１６は、例えばフェ
ライト等の強磁性材の粉末を混入したゴムを上記支持環
１４ａを構成する円輪部１５ａの内側面に、焼き付け等
により添着して成る。このエンコーダ本体１６は、軸方
向（図１の左右方向）に着磁すると共に、着磁方向を円
周方向に関して交互に且つ等間隔で変化させている。従
って、上記エンコーダ１３ａの内側面には、Ｓ極とＮ極
とが円周方向に関して交互に且つ等間隔で配置されてい
る。尚、このエンコーダ１３ａを、上述した様に断面略
Ｔ字形としたのは、このエンコーダ１３ａの支持環１４
ａを構成する円輪部１５ａに添着したエンコーダ本体１
６の内径を上記内輪３の肩部の外径より小さくして、上
記エンコーダ本体１６の各磁極（Ｎ極或はＳ極）の着磁
面積を大きくする為である。そして、この様にエンコー
ダ本体１６の各磁極の着磁面積を大きくする事により、
このエンコーダ本体１６を被検知部とするセンサの検知
能力を向上させる事ができる。

【００２２】尚、本例の場合には、上記内輪３の内端部
外周面に小径段部３７を形成している。この為、上記ハ
ブ２ａの円筒部３４を直径方向外方に塑性変形させる事
で上記内輪３の内端部に加わる、直径方向外方に向いた
力に拘らず、この内輪３の外周面に設けた第二の内輪軌
道９が歪む事を防止できる。尚、上記小径段部３７の形
状の歪みが少なければ、上記支持環１４ａをこの小径段
部３７に外嵌する事もできる。

【００２３】使用時にも回転しない外輪１の内端（図１
の右端）開口部には、カバー１７ａを被着して、この外
輪１の内端開口部を塞いでいる。このカバー１７ａは、
合成樹脂を射出成形して成る有底円筒状の本体３８と、
この本体３８の開口部に結合した嵌合筒３９とから成
る。この嵌合筒３９は、ステンレス鋼板等の耐食性を有
する金属板を塑性変形させて成るもので、断面Ｌ字形で
全体を円環状とし、嵌合筒部４０と、この嵌合筒部４０
の基端縁（図１の右端縁）から直径方向内方に向け折れ
曲がった内向鍔部４１とから成る。この様な嵌合筒３９
は、内向鍔部４１を上記本体３８の開口端部に、この本
体３８の射出成形時にモールドする事により、結合して
いる。尚、上記内向鍔部４１には、多数の透孔（図示せ
ず）を円周方向に亙り間欠的に形成している。これら各
透孔の内側には上記本体３８を構成する合成樹脂が、こ
の本体３８の射出成形時に流入して、この本体３８と上
記嵌合筒３９との結合強度を高める。

【００２４】上述の様に構成するカバー１７ａは、上記
嵌合筒部４０を上記外輪１の内端部に、締まり嵌めで外
嵌固定する事により、この外輪１の内端開口部を塞いで
いる。又、この状態で上記本体３８の開口部端面、即
ち、この本体３８の外周縁部に形成した円筒壁部４２の
先端面は、上記外輪１の内端面に当接させる。この円筒
壁部４２の先端面には全周に亙って係止溝４３を形成す
ると共に、この係止溝４３内にＯリング４４を係止して
いる。上記円筒壁部４２の先端面と上記外輪１の内端面
とが当接した状態では、上記Ｏリング４４がこの内端面
と上記係止溝４３の底面との間で弾性的に圧縮されて、
上記カバー１７ａと外輪１との結合部を密封する。

【００２５】又、このカバー１７ａを構成する本体３８
の底板部４５の内側面（図１の右側面）の一部で、直径
方向外側（図１の上側）寄り部分には、軸方向に突出す
る突部４６を設けている。そして、この突部４６に対応
する上記底板部４５の一部で前記エンコーダ１３ａの内
側面と対向する部分に、前記挿入孔３２を、上記底板部
４５を軸方向に貫通する状態で設け、この挿入孔３２内
に、センサユニット３３ａに設けた挿入部４７を挿入自
在としている。

【００２６】このセンサユニット３３ａは、ホール素
子、磁気抵抗素子（ＭＲ素子）等、磁束の流れ方向に応
じて特性を変化させる磁気検出素子並びにこの磁気検出
素子の出力波形を整える為の波形整形回路を組み込んだ
ＩＣと、上記エンコーダ１３ａから出る（或は上記エン
コーダ１３ａに流れ込む）磁束を上記磁気検出素子に導
く為の、磁性材製のポールピース等とから成るセンサ
を、合成樹脂から成るホルダ４８中に包埋している。こ
のホルダ４８は、先端寄り部分に上記挿入部４７を、基
端部に取付フランジ部４９を、それぞれ設けている。上
記センサの検知部は、上記挿入部４７の先端面部分に存
在する。

【００２７】又、上記挿入部４７の中間部外周面には係
止溝５０を形成すると共に、この係止溝５０にＯリング
５１を係止している。上記挿入部４７を上記挿入孔３２
内に挿通した状態では、上記Ｏリング５１がこの挿入孔
３２の内周面と上記係止溝５０の底面との間で弾性的に
圧縮されて、この間部分を通じて泥水等の異物が前記カ
バー１７ａ内に進入する事を防止する。

【００２８】又、上記ホルダ４８の基端部に設けた上記
取付フランジ部４９の外側面は、上記カバー１７ａに設
けた突部４６の端面に当接自在とすべく、これら両部４
９、４６の互いに当接する面を平滑面としている。又、
上記取付フランジ部４９の先端部（図１の下端部）に
は、通孔５２を形成している。尚、図示は省略するが、
この通孔５２の内側に、円筒状の芯金をインサートする
事もできる。

【００２９】特に、本発明の場合には、前記ＩＣから整
形された波形として出る出力信号を図示しない制御器に
送る為のコネクタ５３を、上記センサユニット３３ａの
一部に直接（外部に露出したハーネスを介する事なく）
固定している。この為に、上記ホルダ４８の一部で、上
記取付フランジ部４９に関して上記挿入部４７と反対側
に突部５４を、軸方向外側に突出する状態で形成してい
る。そして、この突部５４に上記コネクタ５３を、その
接続方向が上記センサユニット３３ａの軸方向と一致す
る状態で、包埋支持している。このコネクタ５３は、上
記センサと図示しない導線等により連結して、このセン
サの出力信号を取り出し自在としている。そして、その
一端を上記制御器に連結した、図示しない相手ハーネス
の他端部に設けたプラグを、上記コネクタ５３に接続自
在としている。このコネクタ５３に上記プラグを接続し
た状態では、上記センサからの出力信号を上記制御器に
向け送り出せる。

【００３０】尚、図示の例の場合には、上記突部５４の
外周面の一部に、係止突部５６を設けている。この係止
突部５６の軸方向内側面は、軸方向内方に向かう程内径
側に位置する方向に傾斜させている。又、上記相手ハー
ネスの端部に設けたプラグの外周面の一部に、その先端
部に係止孔を有する略Ｌ字形の弾性係止片を設けてい
る。そして、この係止孔に上記係止突部５６を係合自在
としている。

【００３１】一方、前記カバー１７ａの突部４６の端面
の一部で、上記センサユニット３３ａの先端寄り部分に
設けた挿入部４７を上記カバー１７ａに設けた挿入孔３
２に挿入した状態で、上記センサユニット３３ａに設け
た通孔５２と整合する部分には、ナット５７を埋め込ん
でいる。このナット５７は、内周面に雌ねじ部５８を、
外周面の直径方向反対側２個所位置に、円周方向に関し
て互いに異なる方向に傾斜する状態で設けたはす歯５
９、５９を、それぞれ形成している。そして、上記突部
４６の端面の一部に設けた、このナット５７の外接円の
直径よりも少しだけ小さな内径を有する、有底の円孔６
０内に、上記ナット５７を加熱状態で押し込んで、この
ナット５７を上記カバー１７ａに固定している。尚、上
記ナット５７は、上記カバー１７ａの射出成形時にモー
ルドする事により、このカバー１７ａに固定する事もで
きる。

【００３２】そして、上記センサユニット３３ａを上記
カバー１７ａに対し、次の様にして結合固定している。
先ず、上記挿入孔３２に上記挿入部４７を挿入した状態
で、上記センサユニット３３ａに設けた取付フランジ部
４９の先端部に設けた通孔５２に、ボルト６１のねじ部
を挿通する。そして、このねじ部の先端部で上記取付フ
ランジ部４９の軸方向外側面から突出した部分を、上記
カバー１７ａに固定したナット５７の雌ねじ部５８に螺
合し更に緊締する。これにより、上記センサユニット３
３ａが、上記カバー１７ａに対し結合固定される。

【００３３】上述の様に構成する本発明の回転速度検出
装置付転がり軸受ユニットを懸架装置に組み付ける場合
には、回転速度検出装置付転がり軸受ユニットを懸架装
置に組み付ける以前に、予め、制御器にその一端を接続
した相手ハーネスの中間部を、車体側に支持固定してお
く。一方、外輪１の端部に固定したカバー１７ａの一部
に形成した挿入孔３２には、上記センサユニット３３ａ
を装着しておく。次いで、懸架装置を構成する前記ナッ
クルの支持孔内に、前記外輪１の内端部に設けた固定側
円筒部３６を挿入した状態で、上記外輪１を上記ナック
ルの一部に取り付ける。そして、上記センサユニット３
３ａの一部に固定したコネクタ５３に、上記制御器に接
続した相手ハーネスの他端部に設けたプラグを接続す
る。この場合には、このプラグに設けた弾性係止片と、
上記センサユニット３３ａの一部に設けた係止突部５６
とを係合させて、上記プラグが上記コネクタ５３から不
用意に抜け出るのを防止する。

【００３４】上述の様に構成する本発明の回転速度検出
装置付転がり軸受ユニットによれば、センサユニット３
３ａをカバー１７ａに装着した状態で搬送や車体への組
付けを行なう場合でも、このセンサユニット３３ａか
ら、長いハーネスが外部に導出する事がなくなり、搬送
作業及び組み付け作業の能率化を図れる。即ち、本発明
によれば、車体への組み付け時に、カバー１７ａの内側
面から長いハーネスが導出した状態で、転がり軸受ユニ
ットと長いハーネスとの双方を持ちながら、このハーネ
スを前記ナックルの支持孔の内側に挿通し、その後、外
輪１をこのナックルの一部に取り付けたりする様な、面
倒な手間が不要となる。又、長いハーネスが搬送作業の
邪魔になる事がなくなり、搬送作業の能率化を図れる。

【００３５】又、上記センサユニット３３ａの一部に設
けたコネクタ５３に、車体側に接続した相手ハーネスの
端部に設けたプラグを接続する作業は、狭い空間でも比
較的容易に行なえる為、回転速度検出装置付転がり軸受
ユニットの組み付け作業の能率化を妨げる事はない。

【００３６】又、上記挿入孔３２は、上記センサユニッ
ト３３ａの挿入部４７を挿入する事により塞いでいるの
で、回転速度検出装置付転がり軸受ユニットの搬送中等
に、上記挿入孔３２を通じて、上記カバー１７ａの内側
に異物が入り込む事はない。更に、このカバー１７ａに
装着するセンサユニット３３ａは、上記カバー１７ａ及
び軸受ユニットの寸法に応じて、その寸法を異ならせる
必要がない。従って、本発明によれば、軸受ユニットの
寸法に拘らず、上記センサユニット３３ａの共通化を図
れて、回転速度検出装置付転がり軸受ユニットのコスト
低減を図れる。更に、本例の場合には、センサユニット
３３ａをカバー１７ａに着脱する際に、このカバー１７
ａに固定したナット５７に対しボルト６１を緊締した
り、緩めたりするだけで良く、カバー１７ａに対するセ
ンサユニット３３ａの着脱作業の容易化を図れる。この
為、センサの修理・点検に要するコストの低減を図れ
る。

【００３７】次に、図２〜５は、本発明の実施の形態の
第２例を示している。本例の場合には、内輪３の内端部
に固定するエンコーダ１３ｂを、ＳＰＣＣ等の磁性金属
板を折り曲げて、断面略Ｔ字形で全体を円筒状に形成し
ている。即ち、このエンコーダ１３ｂは、円筒部６２
と、この円筒部６２の外端縁から内径側に１８０度折り
返す状態で形成した支持筒部６３と、この支持筒部６３
の内端縁から内径側に直角に折り曲げる状態で形成した
円輪部６４とから成る。このうちの円筒部６２の軸方向
長さは、上記支持筒部６３の軸方向長さに比べて十分に
大きくしている。そして、上記円筒部６２の内半部の円
周方向複数個所の等間隔位置に、軸方向に長い透孔６
５、６５を形成して、上記円筒部６２の内半部内周面の
磁気特性を円周方向に関して交互に且つ等ピッチで異な
らせている。

【００３８】又、本例の場合には、上述した第１例の場
合と異なり、外輪１の内端開口部に被着してこの外輪１
の内端開口部を塞ぐカバー１７ｂの全体を、合成樹脂を
射出成形する事により造っている。即ち、このカバー１
７ｂは、筒部６６と、この筒部６６の一端を塞ぐ底板部
６７とから成る。このうちの筒部６６の中間部外周面に
は外向鍔部６８を、全周に亙り形成している。そして、
この筒部６６の外端部を、上記外輪１の内端部に締り嵌
めで内嵌固定する事により、この外輪１の内端開口部を
塞いでいる。又、この状態で上記外向鍔部６８の外端面
が、上記外輪１の内端面に当接して、上記カバー１７ｂ
の上記外輪１に対する位置決めを図っている。又、上記
筒部６６の外周面で、上記外向鍔部６８よりも軸方向外
側に位置する部分に係止溝４３ａを全周に亙り形成し、
この係止溝４３ａにＯリング４４を係止している。本例
の場合には、このＯリング４４が、上記カバー１７ｂと
外輪１との結合部の密封を図っている。尚、本例の場合
には、上記カバー１７ｂを、ポリアミド６６樹脂等の合
成樹脂中にガラス繊維を３０％容量程度混入したものに
より構成している。

【００３９】又、上記底板部６７の一部にはこの底板部
６７の両側面を貫通する通孔６９を、この通孔６９の外
端が、上記エンコーダ１３ｂを構成する円筒部６２より
も少し内径側の位置に開口する状態で形成している。そ
して、上記底板部６７の内側面の一部で、この通孔６９
の内端開口周縁部に保持筒部７０を、軸方向に突出する
状態で形成している。尚、本例の場合には、上記通孔６
９と、上記保持筒部７０の内径側とが、請求項に記載し
た挿入孔に相当する。

【００４０】又、上記保持筒部７０の内周面は、開口端
側の大径円筒部７１と、奥端側の小径円筒部７２とから
成る。そして、この小径円筒部７２の内周面の円周方向
一部に、軸方向に長い係止溝７３を形成している。尚、
図示は省略するが、上記大径円筒部７１と小径円筒部７
２との間部分である段部に係止溝を、全周に亙り形成
し、この係止溝にＯリングを係止する事もできる。この
様にした場合には、次述するセンサユニット３３ｂの大
径部７６の基半部（図２、３の左半部）を、上記保持筒
部７０の内側に挿入した状態で、この大径部７６の軸方
向外側面と上記係止溝の底面との間で上記Ｏリングを弾
性的に圧縮して、この間部分の密封を図れる。

【００４１】上記保持筒部７０及び通孔６９の内側に
は、センサをホルダ４８ａ中に包埋して成るセンサユニ
ット３３ｂの一部を挿入自在としている。このホルダ４
８ａは、合成樹脂製で、先端部に小径部７５を、基端部
に大径部７６を、それぞれ設けている。そして、上記小
径部７５を上記通孔６９及び小径円筒部７２に、上記大
径部７６の基半部を上記大径円筒部７１に、それぞれが
たつきなく挿入自在としている。

【００４２】又、上記小径部７５の基端部外周面の円周
方向一部に、軸方向に長い係止突起７７を設けて、この
係止突起７７と上記小径円筒部７２の内周面の円周方向
の一部に設けた係止溝７３とを係合自在としている。上
記センサユニット３３ｂの小径部７５及び大径部７６の
基半部を、上記保持筒部７０及び通孔６９の内側に挿入
した状態では、上記係止突起７７と係止溝７３とが係合
して、上記センサユニット３３ｂの上記通孔６９内での
回転が阻止される。

【００４３】更に、上記大径部７６の先半部（図２、３
の右半部）外周面の円周方向一部に突部５４ａを、外径
側に突出する状態で設けている。そして、この突部５４
ａに、センサの出力信号を取り出す為のコネクタ５３
を、その接続方向が、センサユニット３３ｂの径方向と
一致する状態で包埋支持している。

【００４４】又、上記保持筒部７０の中間部先端寄り部
分の直径方向反対側２個所位置には、互いに平行なスリ
ット状の切り欠き７８、７８を、それぞれ上記保持筒部
７０の内外両周面同士を連通させる状態で形成してい
る。そして、これら両切り欠き７８、７８に、図４に示
す様な結合ばね７９の脚部８０、８０を係合自在として
いる。この結合ばね７９は、全体を略Ｕ字形に形成した
もので、両端部に上記脚部８０、８０を設けている。
又、これら各脚部８０、８０の中間部同士の自由状態で
の間隔を、上記保持筒部７０に設けた切り欠き７８、７
８同士の間隔よりも小さくしている。又、上記センサユ
ニット３３ｂを構成する大径部７６の外半部外周面の直
径方向反対側２個所位置には、それぞれが上記結合ばね
７９の脚部８０、８０の中間部と係合自在な係止溝８
１、８１を形成している。

【００４５】そして、上記センサユニット３３ｂを前記
カバー１７ｂに対し、次の様にして結合固定している。
先ず、図２に示す様に、上記保持筒部７０の内側に上記
センサユニット３３ｂの小径部７５及び大径部７６の基
半部を、前記各係止溝８１、８１と前記各切り欠き７
８、７８とが整合するまで挿入する。次いで、前記結合
ばね７９の脚部８０、８０を、上記各切り欠き７８、７
８に挿入し、これら各脚部８０、８０により、上記大径
部７６の外周面に設けた係止溝８１、８１を抑え付け
て、上記センサユニット３３ｂが上記保持筒部７０から
不用意に抜け出るのを防止する。逆に、このセンサユニ
ット３３ｂを上記カバー１７ｂから取り外す場合には、
上記結合ばね７９を上記各切り欠き７８、７８から抜き
取った状態で、上記保持筒部７０の内側から上記センサ
ユニット３３ｂを抜き取る。この様に本例の場合にも、
上述の図１に示した第１例の場合と同様に、カバー１７
ｂに対するセンサユニット３３ｂの着脱作業の容易化を
図れる。

【００４６】特に、本例の場合には、上述した様に、セ
ンサの出力信号を取り出す為のコネクタ５３を、その接
続方向が、センサユニット３３ｂの径方向と一致する状
態で設けている。この為、本例によれば、上記コネクタ
５３を、その接続方向が、上記センサユニット３３ｂの
軸方向と一致する状態で設けた場合に比べて、このセン
サユニット３３ｂの軸方向長さを小さくできる。従っ
て、本例の回転速度検出装置付転がり軸受ユニットを、
前置エンジン後輪駆動車（ＦＲ車）の前輪を支持する部
分に用いれば、ステアリング操作に伴い前輪に舵角が付
与されて、回転速度検出装置付転がり軸受ユニットが所
定の軸を中心として揺動した場合でも、上記コネクタ５
３の先端部の回転半径を小さくできる。そして、使用時
に、このコネクタ５３に相手ハーネスのプラグを接続し
た状態で、この相手ハーネスが大きく振れ動く事を防止
できる。この結果、この相手ハーネスが凍結する様な寒
冷時等に、この相手ハーネスが大きく振れ動く事によ
り、早期に破損する事を防止できる。又、この様に相手
ハーネスの振れを小さくできる事により、回転速度検出
装置付転がり軸受ユニットを支持する部分の空間の有効
活用を図れる。

【００４７】尚、本例で使用するセンサは、永久磁石と
ポールピースと磁気検出素子とを備えたものとする。そ
して、上記センサユニット３３ｂを上記カバー１７ｂに
装着した状態で、このセンサユニット３３ｂの小径部７
５の先端部の側面に設けたセンサの検知部を、前記エン
コーダ１３ｂの円筒部６２の内周面に、微小隙間を介し
て対向させる。回転速度検出装置付転がり軸受ユニット
の使用時には、上記ポールピース内を流れる磁束の量
が、このポールピースの端面が上記エンコーダ１３ｂに
設けた各透孔６５、６５に対向する瞬間と、それ以外の
瞬間とで変化するので、この変化に伴う上記磁気検出素
子の特性変化を、検出信号として取り出す事により、回
転速度検出を行なう。その他の構成及び作用に就いて
は、上述の図１に示した第１例の場合と同様である為、
同等部分には同一符号を付して重複する説明は省略す
る。

【００４８】

【発明の効果】本発明は、以上に述べた通り構成され作
用するので、搬送作業及び自動車への組み付け作業を容
易化できると共に、転がり軸受ユニットの耐久性及び回
転速度検出の信頼性の向上を図れる。更に、センサの着
脱作業を容易に行なえて、このセンサの修理・点検に要
するコストの低減を図れると共に、軸受ユニットの寸法
に拘らず、センサの共通化を図れる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態の第１例を示す断面図。

【図２】同第２例を示す断面図。

【図３】第２例で用いるセンサユニットの斜視図。

【図４】このセンサユニットをカバーに装着する為に用
いる結合ばねを示す斜視図。

【図５】図２のＡ−Ａ断面図。

【図６】従来構造の１例を示す、図７のＢ−Ｂ断面図。

【図７】図６の右方から見た図。

【図８】図７の拡大Ｃ−Ｃ断面図。１外輪２、２ａハブ３内輪４第一の取付フランジ５外輪軌道６第二の取付フランジ７第一の内輪軌道８小径段部９第二の内輪軌道１０雄ねじ部１１ナット１２転動体１３、１３ａ、１３ｂエンコーダ１４、１４ａ支持環１５、１５ａ円輪部１６エンコーダ本体１７、１７ａ、１７ｂカバー１８嵌合筒部１９ハーネス２０センサ２１保持筒部２２鍔部２３係止突起２４ホルダ２５挿入部２６大径部２７弾性係止片２８係止孔２９波板ばね３０Ｏリング３１シールリング３２挿入孔３３、３３ａ、３３ｂセンサユニット３４円筒部３５かしめ部３６固定側円筒部３７小径段部３８本体３９嵌合筒４０嵌合筒部４１内向鍔部４２円筒壁部４３、４３ａ係止溝４４Ｏリング４５底板部４６突部４７挿入部４８、４８ａホルダ４９取付フランジ部５０係止溝５１Ｏリング５２通孔５３コネクタ５４、５４ａ突部５６係止突部５７ナット５８雄ねじ部５９はす歯６０円孔６１ボルト６２円筒部６３支持筒部６４円輪部６５透孔６６筒部６７底板部６８外向鍔部６９通孔７０保持筒部７１大径円筒部７２小径円筒部７３係止溝７５小径部７６大径部７７係止突起７８切り欠き７９結合ばね８０脚部８１係止溝

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号ＦＩテーマコート゛(参考）Ｆ１６Ｃ 19/18 Ｆ１６Ｃ 19/18 19/52 19/52 Ｇ０１Ｄ 5/245 Ｇ０１Ｄ 5/245 ＹＢＧ０１Ｐ 1/00 Ｇ０１Ｐ 1/00

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】外周面に懸架装置に取り付ける為の第一
の取付フランジを、内周面に複列の外輪軌道を、それぞ
れ有し、使用時にも回転しない外輪と、外周面の外端寄
り部分に車輪を支持する為の第二の取付フランジを、同
じく中間部に上記複列の外輪軌道と対向する複列の内輪
軌道を、それぞれ有し、使用時に車輪と共に回転する内
輪相当部材と、上記複列の外輪軌道と複列の内輪軌道と
の間にそれぞれ複数個ずつ転動自在に設けられた転動体
と、上記外輪の内端部に支持固定されたカバーと、上記
内輪相当部材の一部でこのカバーに対向する部分に、こ
の内輪相当部材と同心に支持された、円周方向に関して
特性を交互に且つ等間隔に変化させたエンコーダと、セ
ンサをホルダに保持して成り、上記カバーの一部で上記
エンコーダと対向する部分に形成された挿入孔にその一
部を挿入された状態で、上記カバーに着脱自在に固定さ
れたセンサユニットとを備えた回転速度検出装置付転が
り軸受ユニットに於いて、上記センサユニットの一部
に、上記センサの出力信号を取り出す為のコネクタを直
接固定して、このコネクタと相手ハーネスの端部に設け
られたプラグとを接続自在としている事を特徴とする回
転速度検出装置付転がり軸受ユニット。