JP2006342860A - 回転速度検出装置付き車輪用軸受装置 - Google Patents

Abstract

【課題】
組立作業性の向上と共に、密封性を確保した回転速度検出装置付き車輪用軸受装置を提供する。
【解決手段】
内輪７に外嵌されたパルサリング１１と、外方部材４の端部に装着され、パルサリング１１に対向する位置に挿入孔１７を有するカバー１０と、挿入孔１７に挿入され、回転速度センサ１９が包埋された挿入部２０ａ、およびカバー１０の取付部１６に固定される取付フランジ２０ｂを有するセンサホルダ２０とを備え、挿入部２０ａに形成された環状溝２１ａに弾性リング２２が装着され、これが挿入孔１７に弾性接触されると共に、センサホルダ２０がカバー１０に固定ボルト２４を介して着脱自在に固定された回転速度検出装置付き車輪用軸受装置において、挿入孔１７と挿入部２０ａに金属環２５、２１が結合され、金属環２５に環状溝２１ａが形成されると共に、この偏心量が５０μｍ以下に規制されている。
【選択図】図３

Description

本発明は、自動車等の車輪を懸架装置に対して回転自在に支承する車輪用軸受装置、特に、車輪の回転速度を検出する回転速度検出装置が内蔵され、密封性の向上を図った回転速度検出装置付き車輪用軸受装置に関するものである。

自動車の車輪を懸架装置に対して回転自在に支承すると共に、アンチロックブレーキシステム（ＡＢＳ）を制御し、車輪の回転速度を検出する回転速度検出装置が内蔵された回転速度検出装置付き車輪用軸受装置が一般的に知られている。従来、このような車輪用軸受装置は、転動体を介して転接する内方部材および外方部材の間にシール装置が設けられ、円周方向に磁極を交互に並べてなる磁気エンコーダを前記シール装置に一体化させると共に、磁気エンコーダと、この磁気エンコーダに対面配置され、車輪の回転に伴う磁気エンコーダの磁極変化を検出する回転速度センサとで回転速度検出装置が構成されている。

前記回転速度センサは、懸架装置を構成するナックルに車輪用軸受装置が装着された後、当該ナックルに装着されているものが一般的である。しかし、この回転速度センサと磁気エンコーダとのエアギャップの調整作業の煩雑さを解消すると共に、よりコンパクト化を狙って、最近では回転速度センサをも軸受に内蔵した回転速度検出装置付き車輪用軸受装置が提案されている。

このような回転速度検出装置付き車輪用軸受装置の一例として図６に示すような構造が知られている。この回転速度検出装置付き車輪用軸受装置は、図示しないナックルに支持固定され、固定部材となる外方部材５１と、この外方部材５１に複列のボール５３、５３を介して内挿された内方部材５２とを有している。内方部材５２は、ハブ輪５５と、このハブ輪５５に外嵌された内輪５６とからなる。

外方部材５１は、外周に車体取付フランジ５１ｂを一体に有し、内周には複列の外側転走面５１ａ、５１ａが形成されている。一方、内方部材５２は、前記した外方部材５１の外側転走面５１ａ、５１ａに対向する複列の内側転走面５５ａ、５６ａが形成されている。これら複列の内側転走面５５ａ、５６ａのうち一方の内側転走面５５ａはハブ輪５５の外周に一体形成され、他方の内側転走面５６ａは内輪５６の外周に形成されている。この内輪５６は、ハブ輪５５の内側転走面５５ａから軸方向に延びる軸状の小径段部５５ｂに圧入されている。そして、複列のボール５３、５３がこれら両転走面間にそれぞれ収容され、保持器５７、５７によって転動自在に保持されている。

ハブ輪５５は、外周に車輪（図示せず）を取り付けるための車輪取付フランジ５４を一体に有し、小径段部５５ｂの端部を径方向外方に塑性変形して加締部５８が形成され、この加締部５８によって前記内輪５６が軸方向に固定されている。そして、外方部材５１の端部にはシール５９およびカバー６３が装着され、軸受内部に封入された潤滑グリースの漏洩と、外部から軸受内部に雨水やダスト等が侵入するのを防止している。

内輪５６の外周には磁気エンコーダ６０が圧入されている。この磁気エンコーダ６０は、磁性金属板により断面が略Ｔ字状の円環状に形成された支持環６１と、この支持環６１の側面に添着されたエンコーダ本体６２とで構成されている。このエンコーダ本体６２は、フェライトの粉末を混入させたゴム等の永久磁石からなり、円周方向にＳ極とＮ極とが交互に等間隔に着磁されている。

カバー６３は外方部材５１のインボード側の開口端部に外嵌固定され、外方部材５１の開口部を閉塞している。このカバー６３は、合成樹脂を射出成形してなる有底円筒状のカバー本体６４と、このカバー本体６４の開口部に結合された嵌合筒６５とからなる。この嵌合筒６５は、耐食性を有するステンレス鋼板をプレス成形して断面Ｌ字形の円環状に形成されている。そして、カバー本体６４の射出成形時にモールドすることにより、このカバー本体６４に一体化されている。

カバー本体６４の径方向外方部には軸方向に突出する突部６６が形成され、この突部６６に、前記磁気エンコーダ６０に対応する位置に挿入孔６７が形成されている。この挿入孔６７内にセンサユニット６８が挿入される。このセンサユニット６８は、ホール素子、磁気抵抗素子（ＭＲ素子）等、磁束の流れ方向に応じて特性を変化させる磁気検出素子からなるセンサおよびこの磁気検出素子の出力波形を整える波形整形回路が組み込まれたＩＣ等からなり、車輪の回転速度を検出してその回転数を制御する自動車のアンチロックブレーキシステム（ＡＢＳ）を構成している。

センサは合成樹脂からなるホルダ６９中に包埋されている。このホルダ６９には、図７に示すように、挿入部６９ａと取付フランジ６９ｂが形成されると共に、挿入部６９ａの中間部外周には環状溝７０が形成され、この環状溝７０にＯリング７１が装着されている。また、センサユニット６８の一部にはコネクタ７２が直接固定され、前記挿入部６９ａと反対側に突部７３が形成されている。そして、この突部７３にコネクタ７２が、その接続方向が前記センサユニット６８の軸方向位置と一致する状態で包埋支持されている。また、カバー６３の突部６６の端面にはナット７４が埋め込まれ、このナット７４にボルト７５を介してセンサユニット６８が結合固定されている。

前述のように構成する従来の回転速度検出装置付き車輪用軸受装置によれば、センサユニット６８をカバー６３に装着した状態で搬送や車体への組立を行う場合でも、このセンサユニット６８から長いハーネスが外部に導出することがなくなり、搬送作業および組立作業の能率化を図ることができる。
特開２００１−３４９８９９号公報

このような従来の回転速度検出装置付き車輪用軸受装置において、図８（ａ）に示すように、カバー本体６４の突部６６に形成された挿入孔６７内にセンサユニット６８の挿入部６９ａが挿入された状態では、Ｏリング７１の弾性によって挿入孔６７と挿入部６９ａの環状溝７０との軸芯が一致しているが、カバー６３の突部６６に埋め込まれたナット７４にボルト７５を螺合させる過程では、図８（ｂ）に示すように、ボルト７５の座面の摩擦力によってセンサユニット６８が連れ回ることになる（図中矢印にて示す）。これにより、カバー本体６４の挿入孔６７とセンサユニット６８における挿入部６９ａの環状溝７０との偏心量が大きくなり、Ｏリング７１のシメシロが不均一になって密封性が著しく低下する恐れがある。

また、こうした合成樹脂を射出成形して形成されたカバー６３やセンサユニット６８においては、通常、成形時の寸法バラツキや型ずれによって、カバー本体６４の挿通孔６７とセンサユニット６８における挿入部６９ａの環状溝７０との偏心量は１５０μｍ以上あり、組立作業性の向上と共に、密封性を確保することが課題となっていた。

本発明は、このような従来の問題に鑑みてなされたもので、組立作業性の向上と共に、密封性を確保した回転速度検出装置付き車輪用軸受装置を提供することを目的とする。

係る目的を達成すべく、本発明のうち請求項１に記載の発明は、内周に複列の外側転走面が形成された外方部材と、一端部に車輪を取り付けるための車輪取付フランジを一体に有し、この車輪取付フランジから軸方向に延びる小径段部が形成されたハブ輪、およびこのハブ輪の小径段部に圧入された少なくとも一つの内輪とからなり、外周に前記複列の外側転走面に対向する複列の内側転走面が形成された内方部材と、前記外方部材と内方部材のそれぞれの転走面間に転動自在に収容された複列の転動体と、前記内輪に外嵌され、円周方向に特性を交互に、かつ等間隔に変化させたパルサリングと、前記外方部材のインボード側の端部に装着され、前記パルサリングに対向する位置に挿入孔を有するカバーと、このカバーの挿入孔に挿入され、回転速度センサが包埋された挿入部、および前記カバーの取付部に固定される取付フランジを有するセンサホルダとを備え、前記挿入部の略中間部に形成された環状溝に弾性リングが装着され、この弾性リングが前記挿入孔に弾性接触されると共に、前記センサホルダが前記カバーに固定ボルトを介して着脱自在に固定された回転速度検出装置付き車輪用軸受装置において、前記挿入部に金属環が一体に結合され、この金属環に前記環状溝が形成されると共に、前記カバーの挿入孔に対して、当該環状溝の偏心量が所定値以下に規制されている構成を採用した。

このように、ハブ輪と複列の転がり軸受とがユニット化され、この複列の転がり軸受を構成する内輪に外嵌され、円周方向に特性を交互に、かつ等間隔に変化させたパルサリングと、外方部材のインボード側の端部に装着され、パルサリングに対向する位置に挿入孔を有するカバーと、このカバーの挿入孔に挿入され、回転速度センサが包埋された挿入部、およびカバーの取付部に固定される取付フランジを有するセンサホルダとを備え、挿入部の略中間部に形成された環状溝に弾性リングが装着され、この弾性リングが挿入孔に弾性接触されると共に、センサホルダがカバーに固定ボルトを介して着脱自在に固定された回転速度検出装置付き車輪用軸受装置において、挿入部に金属環が一体に結合され、この金属環に環状溝が形成されると共に、カバーの挿入孔に対して、当該環状溝の偏心量が所定値以下に規制されているので、外部から雨水やダスト等の異物がカバー内に侵入するのを防止し、密封性を確保した回転速度検出装置付き車輪用軸受装置を提供することができる。

好ましくは、請求項２に記載の発明のように、前記挿入孔に金属環が一体に結合され、この金属環に前記弾性リングが弾性接触していれば、カバーやセンサユニットが合成樹脂を射出成形して形成されていても、成形時の寸法バラツキや型ずれの影響をなくし、偏心量の抑制を一層図ることができる。

また、本発明のうち請求項３に記載の発明は、内周に複列の外側転走面が形成された外方部材と、一端部に車輪を取り付けるための車輪取付フランジを一体に有し、この車輪取付フランジから軸方向に延びる小径段部が形成されたハブ輪、およびこのハブ輪の小径段部に圧入された少なくとも一つの内輪とからなり、外周に前記複列の外側転走面に対向する複列の内側転走面が形成された内方部材と、前記外方部材と内方部材のそれぞれの転走面間に転動自在に収容された複列の転動体と、前記ハブ輪に外嵌され、円周方向に特性を交互に、かつ等間隔に変化させたパルサリングと、前記外方部材に穿設された挿入孔に挿入され、前記パルサリングに所定の径方向すきまを介して対向する回転速度センサが包埋された挿入部、および前記外方部材の取付部に固定される取付フランジを有するセンサホルダとを備え、前記挿入部の略中間部に形成された環状溝に弾性リングが装着され、この弾性リングが前記挿入孔に弾性接触されると共に、前記センサホルダが前記外方部材に固定ボルトを介して着脱自在に固定された回転速度検出装置付き車輪用軸受装置において、前記挿入部に金属環が結合され、この金属環に前記環状溝が形成されると共に、前記外方部材の挿入孔に対して、当該環状溝の偏心量が所定値以下に規制されている構成を採用した。

このように、ハブ輪と複列の転がり軸受とがユニット化され、この複列の転がり軸受を構成する内輪に外嵌され、円周方向に特性を交互に、かつ等間隔に変化させたパルサリングと、外方部材に穿設された挿入孔に挿入され、パルサリングに所定の径方向すきまを介して対向する回転速度センサが包埋された挿入部、および外方部材の取付部に固定される取付フランジを有するセンサホルダとを備え、挿入部の略中間部に形成された環状溝に弾性リングが装着され、この弾性リングが挿入孔に弾性接触されると共に、センサホルダが外方部材に固定ボルトを介して着脱自在に固定された回転速度検出装置付き車輪用軸受装置において、挿入部に金属環が結合され、この金属環に環状溝が形成されると共に、外方部材の挿入孔に対して、当該環状溝の偏心量が所定値以下に規制されているので、外部から雨水やダスト等の異物が軸受内部に侵入するのを防止し、密封性を確保した回転速度検出装置付き車輪用軸受装置を提供することができる。

また、請求項４に記載の発明のように、前記偏心量が５０μｍ以下に規制されていれば、弾性リングのシメシロを大きくすることなく少なくとも５０μｍに設定すれば、挿入孔に対して弾性リングのシメシロを確保することができる。

また、請求項５に記載の発明のように、前記取付部に雌ねじが形成されると共に、固定ボルトの外周に雄ねじが形成され、中心部に軸方向に延びるスリットが形成され、当該固定ボルトを前記雌ねじに圧入して雄ねじが係合されていれば、このスリットによって固定ボルトの外径は縮径可能になり、組立作業性が向上して工数削減によるコスト低減ができると共に、従来のように、固定ボルトを螺合せずにセンサホルダをカバーに固定することができるため、固定ボルトの締付時にセンサホルダが連れ回るのを防止することができ、環状溝の偏心量を抑制して密封性を一層確保することができる。

本発明に係る回転速度検出装置付き車輪用軸受装置は、内周に複列の外側転走面が形成された外方部材と、一端部に車輪を取り付けるための車輪取付フランジを一体に有し、この車輪取付フランジから軸方向に延びる小径段部が形成されたハブ輪、およびこのハブ輪の小径段部に圧入された少なくとも一つの内輪とからなり、外周に前記複列の外側転走面に対向する複列の内側転走面が形成された内方部材と、前記外方部材と内方部材のそれぞれの転走面間に転動自在に収容された複列の転動体と、前記内輪に外嵌され、円周方向に特性を交互に、かつ等間隔に変化させたパルサリングと、前記外方部材のインボード側の端部に装着され、前記パルサリングに対向する位置に挿入孔を有するカバーと、このカバーの挿入孔に挿入され、回転速度センサが包埋された挿入部、および前記カバーの取付部に固定される取付フランジを有するセンサホルダとを備え、前記挿入部の略中間部に形成された環状溝に弾性リングが装着され、この弾性リングが前記挿入孔に弾性接触されると共に、前記センサホルダが前記カバーに固定ボルトを介して着脱自在に固定された回転速度検出装置付き車輪用軸受装置において、前記挿入部に金属環が一体に結合され、この金属環に前記環状溝が形成されると共に、前記カバーの挿入孔に対して、当該環状溝の偏心量が所定値以下に規制されているので、外部から雨水やダスト等の異物がカバー内に侵入するのを防止して密封性を確保し、回転速度検出装置付き車輪用軸受装置を提供することができる。

また、本発明に係る回転速度検出装置付き車輪用軸受装置は、内周に複列の外側転走面が形成された外方部材と、一端部に車輪を取り付けるための車輪取付フランジを一体に有し、この車輪取付フランジから軸方向に延びる小径段部が形成されたハブ輪、およびこのハブ輪の小径段部に圧入された少なくとも一つの内輪とからなり、外周に前記複列の外側転走面に対向する複列の内側転走面が形成された内方部材と、前記外方部材と内方部材のそれぞれの転走面間に転動自在に収容された複列の転動体と、前記ハブ輪に外嵌され、円周方向に特性を交互に、かつ等間隔に変化させたパルサリングと、前記外方部材に穿設された挿入孔に挿入され、前記パルサリングに所定の径方向すきまを介して対向する回転速度センサが包埋された挿入部、および前記外方部材の取付部に固定される取付フランジを有するセンサホルダとを備え、前記挿入部の略中間部に形成された環状溝に弾性リングが装着され、この弾性リングが前記挿入孔に弾性接触されると共に、前記センサホルダが前記外方部材に固定ボルトを介して着脱自在に固定された回転速度検出装置付き車輪用軸受装置において、前記挿入部に金属環が結合され、この金属環に前記環状溝が形成されると共に、前記外方部材の挿入孔に対して、当該環状溝の偏心量が所定値以下に規制されているので、外部から雨水やダスト等の異物が軸受内部に侵入するのを防止し、密封性を確保した回転速度検出装置付き車輪用軸受装置を提供することができる。

外周に懸架装置を構成するナックルに固定するための車体取付フランジを一体に有し、内周に複列の外側転走面が形成された外方部材と、一端部に車輪を取り付けるための車輪取付フランジを一体に有し、外周に前記複列の外側転走面に対向する一方の内側転走面と、この内側転走面から軸方向に延びる円筒状の小径段部が形成されたハブ輪、およびこのハブ輪の小径段部に圧入され、外周に前記複列の外側転走面に対向する他方の内側転走面が形成された内輪とからなる内方部材と、前記外方部材と内方部材のそれぞれの転走面間に転動自在に収容された複列の転動体と、前記内輪に外嵌され、円周方向に特性を交互に、かつ等間隔に変化させたパルサリングと、前記外方部材のインボード側の端部に装着され、前記パルサリングに対向する位置に挿入孔を有する合成樹脂製のカバーと、このカバーの挿入孔に挿入され、回転速度センサが包埋された挿入部、および前記カバーの取付部に固定される取付フランジを有する合成樹脂製のセンサホルダとを備え、前記挿入部の略中間部に形成された環状溝に弾性リングが装着され、この弾性リングが前記挿入孔に弾性接触されると共に、前記センサホルダが、前記カバーに固定ボルトを介して着脱自在に固定された回転速度検出装置付き車輪用軸受装置において、前記カバーの挿入孔とセンサホルダの挿入部にそれぞれ金属環が一体に結合され、前記挿入部の金属環に前記環状溝が形成されると共に、前記カバーの挿入孔に対して、当該環状溝の偏心量が５０μｍ以下に規制されている。

以下、本発明の実施の形態を図面に基いて詳細に説明する。
図１は、本発明に係る回転速度検出装置付き車輪用軸受装置の第１の実施形態を示す縦断面図、図２は図１の要部拡大図である。なお、以下の説明では、車両に組み付けた状態で車両の外側寄りとなる側をアウトボード側（図面左側）、中央寄り側をインボード側（図面右側）という。

この回転速度検出装置付き車輪用軸受装置は従動輪側の第３世代と呼称され、ハブ輪１と複列の転がり軸受２とをユニット化して構成されている。複列の転がり軸受２は、内方部材３と外方部材４、および両部材３、４間に転動自在に収容された複列の転動体（ボール）５、５とを備えている。内方部材３は、ハブ輪１と、このハブ輪１に圧入固定された内輪７とを指す。

ハブ輪１は、アウトボード側の端部に車輪（図示せず）を取り付けるための車輪取付フランジ６を一体に有し、この車輪取付フランジ６の円周等配位置には車輪を締結するハブボルト６ａが植設されている。また、外周にアウトボード側の内側転走面１ａと、この内側転走面１ａから軸方向に延びる軸状の小径段部１ｂが形成され、この小径段部１ｂに内輪７が所定のシメシロを介して圧入されている。そして、小径段部１ｂの端部を径方向外方に塑性変形させて加締部１ｃが形成され、この加締部１ｃによってハブ輪１に対して内輪７が軸方向に固定されている。なお、内輪７の外周にはインボード側の内側転走面７ａが形成されている。

一方、外方部材４は、外周に懸架装置を構成するナックル（図示せず）に固定される車体取付フランジ４ｂを一体に有し、内周に前記内方部材３の複列の内側転走面１ａ、７ａに対向する複列の外側転走面４ａ、４ａが形成されている。複列の転がり軸受２は、これら両転走面４ａ、１ａおよび４ａ、７ａ間に収容された複列の転動体５、５と、これら複列の転動体５、５を転動自在に保持する保持器８とを備えている。

外方部材４の両端部にはシール９およびカバー１０が装着され、外方部材４と内方部材３間に形成される環状空間の開口部を密封している。そして、これらシール９およびカバー１０により、軸受内部に封入された潤滑グリースの外部への漏洩と、外部から雨水やダスト等が軸受内部に侵入するのを防止している。

ハブ輪１は、Ｓ５３Ｃ等の炭素０．４０〜０．８０ｗｔ％を含む中炭素鋼で形成され、シールランド部となる車輪取付フランジ６のインボード側の基部および内側転走面１ａから小径段部１ｂに亙って高周波焼入れによって表面硬さを５８〜６４ＨＲＣの範囲に硬化処理されている。なお、加締部１ｃは、鍛造後の素材表面硬さ２５ＨＲＣ以下の未焼入れ部としている。

また、外方部材４は、ハブ輪１と同様、Ｓ５３Ｃ等の炭素０．４０〜０．８０ｗｔ％を含む中炭素鋼で形成され、複列の外側転走面４ａ、４ａが高周波焼入れによって表面硬さを５８〜６４ＨＲＣの範囲に硬化処理されている。一方、内輪７は、ＳＵＪ２等の高炭素クロム軸受鋼からなり、ズブ焼入れにより芯部まで５８〜６４ＨＲＣの範囲で硬化処理されている。なお、ここでは、複列の転がり軸受２として、転動体５、５をボールとした複列アンギュラ玉軸受を例示したが、これに限らず転動体に円錐ころを使用した複列円錐ころ軸受であっても良い。また、第３世代の構造を例示したが、一対の内輪をハブ輪に圧入した、所謂第２世代の構造であっても良い。

内輪７の外周にはパルサリング１１が圧入されている。このパルサリング１１は、円環状に形成された支持環１２と、この支持環１２の側面に加硫接着等で接合された磁気エンコーダ１３とで構成されている。この磁気エンコーダ１３は、ゴム等のエラストマにフェライト等の磁性体粉が混入され、周方向に交互に磁極Ｎ、Ｓが着磁されて車輪の回転速度検出用のロータリエンコーダを構成している。

支持環１２は、強磁性体の鋼鈑、例えば、フェライト系のステンレス鋼鈑（ＪＩＳ規格のＳＵＳ４３０系等）や、防錆処理された冷間圧延鋼鈑（ＪＩＳ規格のＳＰＣＣ系等）からプレス加工によって断面略Ｌ字状に形成され、内輪７に圧入される円筒部１２ａと、この円筒部１２ａから径方向内方に延びる立板部１２ｂとを有している。この立板部１２ｂのインボード側の側面に磁気エンコーダ１３が接合されている。

カバー１０は外方部材４のインボード側の開口端部に内嵌固定され、外方部材４の開口部を閉塞している。このカバー１０は、合成樹脂を射出成形してなる有底円筒状のカバー本体１４と、このカバー本体１４の開口部に一体モールドされた芯金１５とからなる。この芯金１５は、耐食性を有するステンレス鋼板をプレス成形して断面Ｌ字形の円環状に形成されている。特に、この芯金１５は、後述する回転速度センサ１９の感知性能に悪影響を及ぼさないように、非磁性体の鋼鈑、例えば、オーステナイト系ステンレス鋼鈑（ＪＩＳ規格のＳＵＳ３０４系等）で形成されるのが好ましい。

カバー本体１４の径方向外方部には軸方向に突出する取付部１６が一体に形成され、この取付部１６に、前記磁気エンコーダ１３に対応する位置に挿入孔１７が形成されている。この挿入孔１７内にセンサユニット１８が挿入される。このセンサユニット１８は、ホール素子、磁気抵抗素子（ＭＲ素子）等、磁束の流れ方向に応じて特性を変化させる磁気検出素子からなる回転速度センサ１９およびこの磁気検出素子の出力波形を整える波形整形回路が組み込まれたＩＣ等からなり、車輪の回転速度を検出してその回転数を制御する自動車のアンチロックブレーキシステム（ＡＢＳ）を構成している。

回転速度センサ１９は合成樹脂からなるセンサホルダ２０内に包埋されている。このセンサホルダ２０には、図２に拡大して示すように、挿入部２０ａと取付フランジ２０ｂが一体に形成されている。また、挿入部２０ａの中間部外周には、環状溝２１ａが形成された金属環２１が一体モールドされている。この環状溝２１ａ内にＯリング等からなる弾性リング２２が装着され、カバー本体１４の挿入孔１７に弾性接触している。なお、ここでは、環状溝２１ａが旋削等による切削加工によって形成され、また、金属環２１がセンサホルダ２０にインサート成形によって一体固定されたものを例示したが、これに限らず、金属環２１が鋼板製であっても良く、また、環状溝２１ａがプレス加工によって形成されていても良い。さらに、鋼板製の金属環２１がセンサホルダ２０に圧入固定されても良い。

本実施形態では、合成樹脂製のカバー本体１４に対して、弾性リング２２が装着される環状溝２１ａが金属環２１に形成されているため、カバー本体１４の挿入孔１７に対して、環状溝２１ａの偏心量を所定値に規制することができ、密封性を確保して外部から雨水やダスト等の異物がカバー１０内に侵入するのを防止することができる。因みに、環状溝２１ａの偏心量は、カバー本体１４の挿入孔１７に対して５０μｍ以下に規制されている。これにより、弾性リング２２のシメシロを大きくすることなく少なくとも５０μｍに設定すれば、挿入孔１７に対して弾性リング２２のシメシロを確保することができる。

また、カバー本体１４の取付部１６には、内周に雌ねじ２３ａが形成されたナット２３がインサート成形によって埋め込まれている。このナット２３の外周には一部に平坦面２３ｂが形成され、回り止めと共に、ナット２３が軸方向に移動するのを防止している。本実施形態では、固定ボルト２４は、その外周に前記ナット２３の雌ねじ２３ａに係合する雄ねじ２４ａが形成されていると共に、中心部には軸方向に延びるスリット２４ｂが形成されている。このスリット２４ｂによって固定ボルト２４の外径は縮径可能になり、ナット２３内に固定ボルト２４を圧入するだけで両ねじ２３ａ、２４ａを係合させることができる。したがって、従来のように、固定ボルト２４を螺合せずにセンサホルダ２０をカバー本体１４に固定することができるため、固定ボルト２４の締付時にセンサホルダ２０が連れ回るのを防止することができ、環状溝２１ａの偏心量を抑制して密封性を一層確保することができる。また、組立作業性が向上して工数削減によるコスト低減ができる。

固定ボルト２４の頭部には六角レンチ等の締結工具が係合する凹み２４ｃが形成されている。これにより、従来の固定ボルトと同様に、補修時等にセンサホルダ２０を容易に取り外すことができる。なお、こうした固定ボルト２４による固定以外にも、図示はしないが、カバー本体の取付部に嵌合孔を形成し、この嵌合孔の内径より大径に形成されたスプリングピン等の固定ピンを圧入してセンサホルダをカバー本体に固定するようにしても良い。

図３は、図２の変形例であるが、カバー本体１４’の挿入孔１７’には、環状溝２１ａに対応した位置に金属環２５が一体モールドされている。これにより、カバー本体１４’の挿入孔１７’に対して、環状溝２１ａの偏心量を一層抑制することができ、密封性を確保することができる。ここで、金属環２５は旋削等による切削加工によって形成されも良いし、鋼板からプレス加工によって形成されても良い。

また、カバー本体１４の取付部１６には、内周に雌ねじ２３ａが直接形成されている。これによりコスト低減ができると共に、前述した実施形態と同様、雌ねじ２３ａ内に固定ボルト２４を圧入するだけで両ねじ２３ａ、２４ａを係合させることができ、固定ボルト２４を螺合せずにセンサホルダ２０をカバー本体１４’に固定することができる。

図４は、本発明に係る回転速度検出装置付き車輪用軸受装置の第２の実施形態を示す縦断面図、図５は図４の要部拡大図である。なお、前述した実施形態と同一部品同一部位あるいは同一機能を有する部位には同じ符号を付してその詳細な説明を省略する。

この回転速度検出装置付き車輪用軸受装置は駆動輪側の第３世代と呼称され、ハブ輪２６と複列の転がり軸受２７とがユニット化して構成されている。このうち複列の転がり軸受２７は、内方部材２８と外方部材２９および両部材２８、２９間に転動自在に収容された複列の転動体５、５とを備えている。内方部材２８は、ハブ輪２６と、このハブ輪２６に圧入固定された内輪７とを指す。

ハブ輪２６は、アウトボード側の端部に車輪取付フランジ６を一体に有し、外周にアウトボード側の内側転走面１ａと、この内側転走面１ａから軸方向に延びる円筒状の小径段部１ｂが形成され、内周にトルク伝達用のセレーション（またはスプライン）２６ａが形成されている。小径段部１ｂには内輪７が所定のシメシロを介して圧入され、小径段部１ｂの端部を径方向外方に塑性変形させて形成した加締部１ｃによってハブ輪２６に対して内輪７が軸方向に固定されている。

一方、外方部材２９は、外周に車体取付フランジ（図示せず）を一体に有し、内周に前記内方部材２８の複列の内側転走面１ａ、７ａに対向する複列の外側転走面４ａ、４ａが形成されている。複列の転がり軸受２７は、これら両転走面４ａ、１ａおよび４ａ、７ａ間に収容された複列の転動体５、５と、これら複列の転動体５、５を転動自在に保持する保持器８とを備えている。外方部材２９の両端部にはシール９、９’が装着され、軸受内部に封入された潤滑グリースの外部への漏洩と、外部から雨水やダスト等が軸受内部に侵入するのを防止している。

ハブ輪２６の外周にはパルサリング３０が圧入固定されている。このパルサリング３０は焼結金属から円環状に形成され、外周に凹凸部３０ａが刻設されている。一方、外方部材２９には、この凹凸部３０ａに対応した位置に径方向に貫通して挿入孔３１が形成されている。この挿入孔３１内にセンサユニット１８が挿入され、ハブ輪２６の回転に伴って凹凸部３０ａの周りの磁束変化によって車輪の回転速度を検出する。なお、こうした回転速度検出部は凹凸部３０ａを有するパルサリング３０に限らず、例えば、前述した実施形態のようなフェライトの粉末を混入させたゴム等の永久磁石からなる磁気エンコーダであっても良い。

センサユニット１８を構成するセンサホルダ２０は、図５に拡大して示すように、挿入部２０ａと取付フランジ２０ｂが一体に形成されている。また、挿入部２０ａの中間部外周には、環状溝２１ａが形成された金属環２１が一体モールドされている。この環状溝２１ａ内に弾性リング２２が装着されている。

本実施形態では、金属製の外方部材２９の挿入孔３１に対して、弾性リング２２が装着される環状溝２１ａが金属環２１に形成されているため、挿入孔３１に対して、環状溝２１ａの偏心量を所定値に規制することができ、外方部材２９の密封性を確保することができる。

また、外方部材２９における挿入孔３１の近傍に雌ねじ２３ａが形成されている。また、固定ボルト２４は、その外周に雌ねじ２３ａに係合する雄ねじ２４ａが形成されると共に、中心部には軸方向に延びるスリット２４ｂが形成されている。そして、雌ねじ２３ａに固定ボルト２４を圧入するだけで両ねじ２３ａ、２４ａを係合させることができる。したがって、固定ボルト２４を螺合せずにセンサホルダ２０を外方部材２９に固定することができるため、固定ボルト２４の締付時にセンサホルダ２０が連れ回るのを防止することができ、環状溝２１ａの偏心量を抑制して密封性を一層確保することができる。

以上、本発明の実施の形態について説明を行ったが、本発明はこうした実施の形態に何等限定されるものではなく、あくまで例示であって、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、さらに種々なる形態で実施し得ることは勿論のことであり、本発明の範囲は、特許請求の範囲の記載によって示され、さらに特許請求の範囲に記載の均等の意味、および範囲内のすべての変更を含む。

本発明に係る回転速度検出装置付き車輪用軸受装置は、駆動輪用、従動輪用、あるいは転動体がボール、円錐ころ等、あらゆる構造の内輪回転タイプの車輪用軸受装置に適用することができる。

本発明に係る回転速度検出装置付き車輪用軸受装置の第１の実施形態を示す縦断面図である。 図１の要部拡大図である。 図２の変形例を示す要部拡大図である。 本発明に係る回転速度検出装置付き車輪用軸受装置の第２の実施形態を示す縦断面図である。 図４の要部拡大図である。 従来の回転速度検出装置付き車輪用軸受装置を示す縦断面図である。 図６の要部拡大図である。 （ａ）は、図７のＶＩＩＩ−ＶＩＩＩ線に沿った横断面図で、ボルトを螺合する前の状態を示している。 （ｂ）は、同上、ボルトを螺合する時の状態を示している。

符号の説明

１、２６・・・・・・・・・・・・・・ハブ輪
１ａ、７ａ・・・・・・・・・・・・・内側転走面
１ｂ・・・・・・・・・・・・・・・・小径段部
１ｃ・・・・・・・・・・・・・・・・加締部
２、２７・・・・・・・・・・・・・・複列の転がり軸受
３、２８・・・・・・・・・・・・・・内方部材
４、２９・・・・・・・・・・・・・・外方部材
４ａ・・・・・・・・・・・・・・・・外側転走面
４ｂ・・・・・・・・・・・・・・・・車体取付フランジ
５・・・・・・・・・・・・・・・・・転動体
６・・・・・・・・・・・・・・・・・車輪取付フランジ
６ａ・・・・・・・・・・・・・・・・ハブボルト
７・・・・・・・・・・・・・・・・・内輪
８・・・・・・・・・・・・・・・・・保持器
９、９’・・・・・・・・・・・・・・シール
１０・・・・・・・・・・・・・・・・カバー
１１、３０・・・・・・・・・・・・・パルサリング
１２・・・・・・・・・・・・・・・・支持環
１２ａ・・・・・・・・・・・・・・・円筒部
１２ｂ・・・・・・・・・・・・・・・立板部
１３・・・・・・・・・・・・・・・・磁気エンコーダ
１４、１４’・・・・・・・・・・・・カバー本体
１５・・・・・・・・・・・・・・・・芯金
１６・・・・・・・・・・・・・・・・取付部
１７、１７’、３１・・・・・・・・・挿入孔
１８・・・・・・・・・・・・・・・・センサユニット
１９・・・・・・・・・・・・・・・・回転速度センサ
２０・・・・・・・・・・・・・・・・センサホルダ
２０ａ・・・・・・・・・・・・・・・挿入部
２０ｂ・・・・・・・・・・・・・・・取付フランジ
２１、２５・・・・・・・・・・・・・金属環
２１ａ・・・・・・・・・・・・・・・環状溝
２２・・・・・・・・・・・・・・・・弾性リング
２３・・・・・・・・・・・・・・・・ナット
２３ａ・・・・・・・・・・・・・・・雌ねじ
２３ｂ・・・・・・・・・・・・・・・平坦面
２４・・・・・・・・・・・・・・・・固定ボルト
２４ａ・・・・・・・・・・・・・・・雄ねじ
２４ｂ・・・・・・・・・・・・・・・スリット
２４ｃ・・・・・・・・・・・・・・・凹み
３０ａ・・・・・・・・・・・・・・・凹凸部
５１・・・・・・・・・・・・・・・・外方部材
５１ａ・・・・・・・・・・・・・・・外側転走面
５１ｂ・・・・・・・・・・・・・・・車体取付フランジ
５２・・・・・・・・・・・・・・・・内方部材
５３・・・・・・・・・・・・・・・・ボール
５４・・・・・・・・・・・・・・・・車輪取付フランジ
５５・・・・・・・・・・・・・・・・ハブ輪
５５ａ、５６ａ・・・・・・・・・・・内側転走面
５５ｂ・・・・・・・・・・・・・・・小径段部
５６・・・・・・・・・・・・・・・・内輪
５７・・・・・・・・・・・・・・・・保持器
５８・・・・・・・・・・・・・・・・加締部
５９・・・・・・・・・・・・・・・・シール
６０・・・・・・・・・・・・・・・・磁気エンコーダ
６１・・・・・・・・・・・・・・・・支持環
６２・・・・・・・・・・・・・・・・エンコーダ本体
６３・・・・・・・・・・・・・・・・カバー
６４・・・・・・・・・・・・・・・・カバー本体
６５・・・・・・・・・・・・・・・・嵌合筒
６６、７３・・・・・・・・・・・・・突部
６７・・・・・・・・・・・・・・・・挿入孔
６８・・・・・・・・・・・・・・・・センサユニット
６９・・・・・・・・・・・・・・・・センサホルダ
６９ａ・・・・・・・・・・・・・・・挿入部
６９ｂ・・・・・・・・・・・・・・・取付フランジ
７０・・・・・・・・・・・・・・・・環状溝
７１・・・・・・・・・・・・・・・・Ｏリング
７２・・・・・・・・・・・・・・・・コネクタ
７４・・・・・・・・・・・・・・・・ナット
７５・・・・・・・・・・・・・・・・ボルト

Claims (5)

1. 内周に複列の外側転走面が形成された外方部材と、
   一端部に車輪を取り付けるための車輪取付フランジを一体に有し、この車輪取付フランジから軸方向に延びる小径段部が形成されたハブ輪、およびこのハブ輪の小径段部に圧入された少なくとも一つの内輪とからなり、外周に前記複列の外側転走面に対向する複列の内側転走面が形成された内方部材と、
   前記外方部材と内方部材のそれぞれの転走面間に転動自在に収容された複列の転動体と、
   前記内輪に外嵌され、円周方向に特性を交互に、かつ等間隔に変化させたパルサリングと、
   前記外方部材のインボード側の端部に装着され、前記パルサリングに対向する位置に挿入孔を有するカバーと、
   このカバーの挿入孔に挿入され、回転速度センサが包埋された挿入部、および前記カバーの取付部に固定される取付フランジを有するセンサホルダとを備え、
   前記挿入部の略中間部に形成された環状溝に弾性リングが装着され、この弾性リングが前記挿入孔に弾性接触されると共に、前記センサホルダが前記カバーに固定ボルトを介して着脱自在に固定された回転速度検出装置付き車輪用軸受装置において、
   前記挿入部に金属環が一体に結合され、この金属環に前記環状溝が形成されると共に、前記カバーの挿入孔に対して、当該環状溝の偏心量が所定値以下に規制されていることを特徴とする回転速度検出装置付き車輪用軸受装置。
2. 前記挿入孔に金属環が一体に結合され、この金属環に前記弾性リングが弾性接触している請求項１に記載の回転速度検出装置付き車輪用軸受装置。
3. 前記内周に複列の外側転走面が形成された外方部材と、
   一端部に車輪を取り付けるための車輪取付フランジを一体に有し、この車輪取付フランジから軸方向に延びる小径段部が形成されたハブ輪、およびこのハブ輪の小径段部に圧入された少なくとも一つの内輪とからなり、外周に前記複列の外側転走面に対向する複列の内側転走面が形成された内方部材と、
   前記外方部材と内方部材のそれぞれの転走面間に転動自在に収容された複列の転動体と、
   前記ハブ輪に外嵌され、円周方向に特性を交互に、かつ等間隔に変化させたパルサリングと、
   前記外方部材に穿設された挿入孔に挿入され、前記パルサリングに所定の径方向すきまを介して対向する回転速度センサが包埋された挿入部、および前記外方部材の取付部に固定される取付フランジを有するセンサホルダとを備え、
   前記挿入部の略中間部に形成された環状溝に弾性リングが装着され、この弾性リングが前記挿入孔に弾性接触されると共に、前記センサホルダが前記外方部材に固定ボルトを介して着脱自在に固定された回転速度検出装置付き車輪用軸受装置において、
   前記挿入部に金属環が結合され、この金属環に前記環状溝が形成されると共に、前記外方部材の挿入孔に対して、当該環状溝の偏心量が所定値以下に規制されていることを特徴とする回転速度検出装置付き車輪用軸受装置。
4. 前記偏心量が５０μｍ以下に規制されている請求項１乃至３いずれかに記載の回転速度検出装置付き車輪用軸受装置。
5. 前記取付部に雌ねじが形成されると共に、固定ボルトの外周に雄ねじが形成され、中心部に軸方向に延びるスリットが形成され、当該固定ボルトを前記雌ねじに圧入して前記雄ねじが係合されている請求項１乃至４いずれかに記載の回転速度検出装置付き車輪用軸受装置。

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