JP3440800B2

JP3440800B2 - 回転速度検出装置付転がり軸受ユニット

Info

Publication number: JP3440800B2
Application number: JP00154998A
Authority: JP
Inventors: 英男大内
Original assignee: NSK Ltd
Current assignee: NSK Ltd
Priority date: 1997-10-17
Filing date: 1998-01-07
Publication date: 2003-08-25
Anticipated expiration: 2018-01-07
Also published as: JPH11183493A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明に係る回転速度検出
装置付転がり軸受ユニットは、自動車の車輪を懸架装置
に対して回転自在に支持すると共に、この車輪の回転速
度を検出する為に利用する。

【０００２】

【従来の技術】自動車の車輪を懸架装置に対して回転自
在に支持するのに、転がり軸受ユニットを使用する。
又、アンチロックブレーキシステム（ＡＢＳ）やトラク
ションコントロールシステム（ＴＣＳ）を制御する為に
は、上記車輪の回転速度を検出する必要がある。この
為、上記転がり軸受ユニットに回転速度検出装置を組み
込んだ回転速度検出装置付転がり軸受ユニットにより、
上記車輪を懸架装置に対して回転自在に支持すると共
に、この車輪の回転速度を検出する事が、近年広く行な
われる様になっている。

【０００３】図９〜１０は、この様な目的で使用される
回転速度検出装置付転がり軸受ユニットの従来構造の１
例として、実開平７−３１５３９号公報に記載されたも
のを示している。この回転速度検出装置付転がり軸受ユ
ニットは、使用時にも回転しない静止輪である外輪１の
内径側に、使用時に回転する回転輪であるハブ２を回転
自在に支持している。そして、このハブ２の一部に固定
したエンコーダ３の回転速度を、上記外輪１に支持した
センサ４により検出自在としている。即ち、上記外輪１
の内周面には、複列の外輪軌道５、５を設けている。
又、上記ハブ２の外周面、及びこのハブ２に外嵌しナッ
ト６によりこのハブ２に対し結合固定した状態で上記ハ
ブ２と共に上記回転輪を構成する内輪７の外周面には、
内輪軌道８、８を設けている。そして、これら各内輪軌
道８、８と上記各外輪軌道５、５との間にそれぞれ複数
個ずつの転動体９、９を、それぞれ保持器１０、１０に
より保持した状態で転動自在に設け、上記外輪１の内側
に上記ハブ２及び内輪７を、回転自在に支持している。

【０００４】又、上記ハブ２の外端部（自動車への組み
付け状態で幅方向外側となる端部を言い、図９の右端
部）で上記外輪１の外端部から軸方向外方に突出した部
分には、車輪を取り付ける為のフランジ１１を設けてい
る。又、上記外輪１の内端部（自動車への組み付け状態
で幅方向中央側となる端部を言い、図９の左端部）に
は、この外輪１を懸架装置に取り付ける為の取付部１２
を設けている。又、上記外輪１の外端開口部と上記ハブ
２の中間部外周面との間の隙間は、シールリング１３に
より塞いでいる。尚、重量の嵩む自動車用の転がり軸受
ユニットの場合には、上記複数個の転動体９、９とし
て、図示の様な玉に代えて、テーパころを使用する場合
もある。

【０００５】上述の様な転がり軸受ユニットに回転速度
検出装置を組み込むべく、上記内輪７の内端部で上記内
輪軌道８から外れた部分の外周面には、前記エンコーダ
３を外嵌固定している。このエンコーダ３は、軟鋼板等
の磁性金属板に塑性加工を施す事により、断面Ｌ字形で
全体を円環状に形成したもので、円筒部１５と円輪部１
６とを備え、このうちの円筒部１５を上記内輪７の内端
部に締まり嵌めで外嵌する事により、この内輪７の内端
部に固定している。又、上記円輪部１６には、それぞれ
がこの円輪部１６の直径方向に長いスリット状の透孔１
７、１７を多数、放射状に、円周方向に亙って等間隔に
形成する事により、上記円輪部１６の磁気特性を、円周
方向に亙って交互に且つ等間隔で変化させている。

【０００６】更に、上記外輪１の内端開口部にはカバー
１８を、上記エンコーダ３の円輪部１６の内側面に対向
する状態で嵌合固定して、上記カバー１８により上記外
輪１の内端開口部を塞いでいる。金属板を塑性加工して
成る、このカバー１８は、上記外輪１の内端開口部に内
嵌固定自在な嵌合筒部１９と、この内端開口部を塞ぐ塞
ぎ板部２０とを有する。この塞ぎ板部２０の中央部に
は、有底円筒状の膨出部２１を形成して、この塞ぎ板部
２０と前記ナット６との干渉を防止している。又、この
塞ぎ板部２０の外周寄り部分でこの膨出部２１よりも直
径方向外側部分には通孔２２を形成し、この通孔２２を
通じて前記センサ４の検知部２４を、上記カバー１８の
内側に挿入している。又、上記センサ４の中間部外周面
には取付フランジ２５を固設しており、この取付フラン
ジ２５を上記カバー１８の塞ぎ板部２０に、止めねじ２
６、２６で固定する事により、上記センサ４を上記カバ
ー１８に、所定の位置関係で結合固定している。この様
にセンサ４をカバー１８に結合固定した状態で、上記検
知部２４の先端面は、上記エンコーダ３を構成する円輪
部１６の内側面に、微小隙間を介して対向する。

【０００７】上述の様な回転速度検出装置付転がり軸受
ユニットの使用時には、上記外輪１の外周面に固設した
取付部１２を懸架装置に対して、図示しないボルトによ
り結合固定すると共に、前記ハブ２の外周面に固設した
フランジ１１に車輪を、このフランジ１１に設けたスタ
ッド２７、２７により固定する事で、上記懸架装置に対
して上記車輪を回転自在に支持する。この状態で車輪が
回転すると、上記センサ４の検知部２４の端面近傍を、
上記円輪部１６に形成した透孔１７、１７と、円周方向
に隣り合う透孔１７、１７同士の間に存在する柱部とが
交互に通過する。この結果、上記センサ４内を流れる磁
束の密度が変化し、このセンサ４の出力が変化する。こ
の様にしてセンサ４の出力が変化する周波数は、上記車
輪の回転数に比例する。従って、上記センサ４の出力を
図示しない制御器に送れば、ＡＢＳやＴＣＳを適切に制
御できる。

【０００８】図９〜１０に示した従来構造の場合には、
センサの修理、交換の手間を軽減すべく、止めねじ２
６、２６により、センサ４をカバー１８に対し結合固定
している。即ち、上記センサ４に固設した取付フランジ
２５及び上記カバー１８にそれぞれ設けた通孔５４、５
６に、ボルト２８、２８を挿通し、これら各ボルト２
８、２８とナット２９、２９とを螺合し更に緊締する事
により、上記センサ４を上記カバー１８に結合固定して
いる。修理等の為、上記センサ４を上記カバー１８から
取り外す場合は、上記ナット２９、２９を緩めて、上記
センサ４を上記カバー１８から取り外す。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】図９〜１０に示した従
来構造の様に、ボルト２８、２８を挿通する為に通孔５
４、５６を設けた構造では、これら各通孔５４、５６を
挿通したボルト２８、２８の周囲に存在する微小な隙間
を通じて、外部から転動体９、９の存在する空間３０内
に、泥水等の異物が進入する可能性がある。この様に転
動体９、９の存在する空間３０内に異物が進入した場
合、転動体９、９、内外輪軌道８、５の腐食・摩耗等を
生じる事により、転がり軸受自体の耐久性を悪化するだ
けでなく、磁性粉等の異物が上記センサ４又はエンコー
ダ１６に付着する事により、回転速度検出の精度が悪化
する可能性がある。この為、センサ４をカバー１８に対
してねじ止め結合固定する場合には、上記通孔５４、５
６を通じて異物が進入しない様に、ボルト２８、２８の
頭部と相手面との間等にシール部材を設け、センサ４と
カバー１８との間の密封性を確保する必要があった。但
し、この様にシール部材を設ける事は、回転速度検出装
置付転がり軸受ユニット全体の生産コストが嵩む原因と
なる為、好ましくない。

【００１０】又、前述した従来構造の場合には、上記カ
バー１８に対してセンサ４をねじ止め結合固定する作業
は、手間を要し面倒であった。即ち、センサ４をカバー
１８にねじ止めにより結合固定する場合には、上記取付
フランジ２５及び上記カバー１８にそれぞれ設けた通孔
５４、５６に挿通したボルト２８、２８とナット２９、
２９とを螺合した後、上記カバー１８の両側からスパナ
等の１対の工具を用いてこれらボルト２８、２８とナッ
ト２９、２９とを緊締する。特に、上記カバー１８を外
輪１に結合した後に上記センサ４を組み付ける事は、カ
バー１８内に存在するボルト２８、２８の頭部を抑えら
れない為、上記ボルト２８、２８とナット２９、２９と
の緊締作業は、上記カバー１８を上記外輪１から取り外
した状態で行なう必要がある。この様なセンサ４の組み
付け作業は手間を要して面倒であり、回転速度検出装置
付転がり軸受ユニットのコストが嵩む原因ともなる。本
発明の回転速度検出装置付転がり軸受ユニットは、この
様な事情に鑑みて、センサの修理、交換の手間を軽減す
べく、このセンサをカバーに対しねじ止め結合する構造
を採用して、しかもねじ止め結合部を密封するシール部
材を省略し、コストの低廉化を図ると共に、センサの組
み付け作業性を向上すべく発明したものである。

【００１１】

【課題を解決するための手段】本発明の回転速度検出装
置付転がり軸受ユニットは、前述した従来の回転速度検
出装置付転がり軸受ユニットと同様に、静止側周面に静
止側軌道を有し、使用時にも回転しない静止輪と、上記
静止側周面と対向する回転側周面に回転側軌道を有し、
使用時に回転する回転輪と、上記静止側軌道と上記回転
側軌道との間に転動自在に設けられた複数個の転動体
と、上記回転輪の一部にこの回転輪と同心に固定され
た、円周方向に亙り特性を交互に且つ等間隔で変化させ
たエンコーダと、このエンコーダに対向する状態で上記
静止輪の一部に固定されたカバーと、このカバーの一部
で上記エンコーダと対向する部分に設けられた挿入孔
と、この挿入孔を挿通した状態で上記カバーの一部に支
持固定され、上記エンコーダの回転に伴って出力を変化
させるセンサとを備える。

【００１２】特に、本発明の回転速度検出装置付転がり
軸受ユニットに於いては、上記センサはホルダに支持さ
れており、このホルダは、上記センサを支持した状態で
上記挿入孔に挿入する挿入部と、この挿入部の端部にそ
の基端部を結合した取付フランジ部と、この取付フラン
ジ部の先端部に設けた通孔とを備えている。又、上記カ
バーは、合成樹脂を射出成形する事により造られた本体
を有し、この本体の一部で挿入孔に挿入部を挿入した状
態で上記ホルダに設けた通孔と整合する部分に上記カバ
ーを貫通しない状態で設けられた有底の凹部を備える。
そして、この凹部の内周面にライナーを係止する事によ
り、上記カバーを貫通しないナット相当部を一体的に設
けており、上記ホルダは、上記通孔を挿通したボルトと
上記ナット相当部との螺合に基づいて、上記カバーに結
合固定している。

【００１３】

【作用】上述の様に構成する本発明の回転速度検出装置
付転がり軸受ユニットが、自動車の懸架装置に対して車
輪を回転自在に支持すると共に、この車輪の回転速度を
検出する際の作用は、前述した従来構造の場合と同様で
ある。特に、本発明の回転速度検出装置付転がり軸受ユ
ニットの場合には、センサの修理、交換の手間を軽減す
べく、このセンサをカバーに対しねじ止め結合する構造
を採用して、しかもねじ止め結合部分での密封性の確保
を安価に実現できると共に、カバーに対するセンサの組
み付け作業性を向上できる。即ち、このセンサを上記カ
バーに対しねじ止め結合固定する場合、先ず、上記セン
サを支持したホルダのうちこのホルダを構成する挿入部
を、上記カバーに設けた挿入孔に挿入すると共に、上記
カバーの一部に設けたナット相当部と、上記ホルダを構
成する取付フランジ部に設けた通孔とを整合させた状態
で、上記ホルダの片面と上記カバーの片面とを当接させ
る。次いで、上記通孔を挿通したボルトと上記ナット相
当部とを螺合し、更に緊締する事により、上記センサを
上記カバーに結合固定する。上記ナット相当部は、上記
カバーを貫通しない状態で設けている。従って、ねじ止
め結合部分を通じて、外部から転動体の存在する空間内
に泥水等の異物が進入する事がなくなる。この結果、セ
ンサをカバーに対してねじ止め結合する部分にシール部
材を設ける必要がなくなり、回転速度検出装置付転がり
軸受ユニット全体のコストの低廉化を図れる。

【００１４】更に、上記センサの上記カバーに対する結
合固定作業は、上記ナット相当部に螺合緊締するボルト
のみを緊締すれば良い。この様なセンサの結合固定作業
は、上記カバーを静止輪に被着したまま行なう事がで
き、上記センサを上記カバーに組み付ける際に、このカ
バーを上記静止輪から取り外す手間を省ける。この様
に、本発明の回転速度検出装置付転がり軸受ユニットに
よれば、カバーにセンサを結合固定する作業の手間を軽
減し、回転速度検出装置付転がり軸受ユニットの組み付
け作業性を向上できる。この組み付け作業性の向上によ
り、回転速度検出装置付転がり軸受ユニット全体のコス
トの低廉化を更に図れる。

【００１５】

【発明の実施の形態】図１〜３は、本発明の技術的範囲
から外れる、参考例の第１例を示している。尚、本発明
及び各参考例の特徴は、転がり軸受ユニットを構成する
静止輪の一部に固定したカバーに対し、センサをホルダ
中に支持して成るセンサユニットを結合する部分の構造
にある。静止輪に対して回転輪を回転自在に支持して成
る、転がり軸受ユニットの構造及び作用は、基本的には
前述の図９〜１０に示した従来構造と同様であるので、
同等部分には同一符号を付して、重複する説明を省略若
しくは簡略にし、以下、本発明及び各参考例の特徴部分
並びに前述した従来構造と異なる部分を中心に説明す
る。尚、本発明及び各参考例を表す図は、前述の従来構
造を表した図９とは、車両の幅方向に関する内外方向が
左右逆になっている。又、本例の場合、前述した従来構
造の場合と異なり、内輪７をハブ２ａに固定する為にナ
ット６（図９参照）は用いない。その代わりに、ハブ２
ａの先端部（図１の右端部）を円筒部３１とし、この円
筒部３１の先端部で上記内輪７の内端面から突出した部
分を直径方向外方にかしめ広げる事により、上記内輪７
を上記ハブ２ａに対し結合固定している。この様な構造
を採用する事により、ナット６が不要となる事によるコ
スト低減を図れるだけでなく、このナット６を省略した
分、空間の有効活用も図れる。

【００１６】使用時にも回転しない静止輪である外輪１
の内端（図１の右端）開口部には、カバー１８ａを被着
して、このカバー１８ａの内端開口部を塞いでいる。こ
のカバー１８ａは、ステンレス鋼板等の耐食性を有する
金属板を塑性変形して成るもので、有底円筒状の主部３
２と、この主部３２の開口周縁部から直径方向外方へ突
出する状態で設けた、断面Ｌ字形のフランジ部３３とか
ら成る。又、このフランジ部３３は、外輪１の内端開口
部に突き当て自在な形状を有する突き当て部３４と、上
記外輪１の開口部に外嵌自在な形状を有する嵌合部３５
とから成る。

【００１７】上述の様に構成するカバー１８ａは、上記
嵌合部３５を上記外輪１の内端部に、締まり嵌めで外嵌
固定する事により、この外輪１の内端開口部を塞いでい
る。又、この状態で上記フランジ部３３の開口部端面、
即ち、このフランジ部３３の突き当て部３４の外側面
は、上記外輪１の内端面に当接させる。

【００１８】一方、ハブ２ａと共に回転輪を構成する内
輪７の内端部（図１の右端部）には、エンコーダ３ａを
外嵌固定している。このエンコーダ３ａは、支持環３６
と永久磁石３７とから成る。このうちの支持環３６は、
ＳＰＣＣ等の磁性金属板を折り曲げる事により、断面略
Ｔ字形で全体を円環状に形成し、上記内輪７の内端部に
締まり嵌めで外嵌固定している。又、上記永久磁石３７
は、例えばフェライト粉末を混入したゴムを上記支持環
３６を構成する円輪部の内側面に、焼き付け等により添
着して成る。この永久磁石３７は、軸方向（図１の左右
方向）に亙って着磁すると共に、着磁方向を円周方向に
亙り交互に且つ等間隔で変化させている。従って、上記
エンコーダ３ａの内側面には、Ｓ極とＮ極とが円周方向
に亙り交互に且つ等間隔で配置されている。尚、上記エ
ンコーダ３ａを、上述した様に断面略Ｔ字形としたの
は、このエンコーダ３ａの支持環３６を構成する円輪部
に添着した永久磁石３７の内径を、上記内輪７の肩部の
外径より小さくして、上記永久磁石３７の各磁極（Ｎ極
或はＳ極）の着磁面積を大きくする為である。そして、
この様に永久磁石３７の各磁極の着磁面積を大きくする
事により、このエンコーダ３ａを被検知部とするセンサ
の検知能力を向上させる事ができる。

【００１９】又、上記カバー１８ａを構成する主部３２
の中央部分を構成する底板部３８の外面（このカバー１
８ａにより塞ぐべき、転動体９、９を設置した空間３０
と反対側の側面で、図１〜２の右側面）の一部で直径方
向外方（図１の上方）に片寄った部分には、軸方向に突
出する突部３９を設けている。又、この突部３９の外周
壁部の一部は、上記底板部３８の外周面よりも直径方向
外方に突出させて、上記フランジ部３３を構成する嵌合
部３５の外周面と連続する膨出部５８としている。従っ
て、この部分で上記フランジ部３３の突き当て部３４は
不連続となっている。又、上記突部３９の底板部３８の
直径方向外方寄り部分で、前記エンコーダ３ａを構成す
る永久磁石３７の内側面と対向する部分には、軸方向に
貫通する挿入孔４０を設けている。この挿入孔４０は、
バーリング加工により形成すると共に、このバーリング
加工に伴って形成される短円筒部４１を、上記エンコー
ダ３ａと対向する側に突出させている。この為、上記挿
入孔４０を設ける為のバーリング加工は、図示しないダ
イスを上記突部３９の外側面（図１の左側面）で、上記
挿入孔４０を設けるべき部分の周囲に突き当てて行な
う。この様にして上記短円筒部４１を形成する事によ
り、後述するセンサユニット４２の挿入部４３を上記短
円筒部４１内に挿入して、上記カバー１８ａに対し上記
センサユニット４２を仮固定する作業を行い易くでき
る。

【００２０】そして、上記挿入孔４０内に、センサをホ
ルダ中に支持して成る上記センサユニット４２の先端
（図１、３の左端）寄り部分に設けた挿入部４３を、が
たつきなく挿入している。センサの検知部は、この挿入
部４３の先端面部分に存在する。このセンサユニット４
２は、ホール素子、磁気抵抗素子（ＭＲ素子）等、磁束
の流れ方向に応じて特性を変化させる磁気検出素子並び
にこの磁気検出素子の出力波形を整える為の波形整形回
路を組み込んだＩＣと、上記永久磁石３７から出る（或
は上記永久磁石３７に流れ込む）磁束を上記磁気検出素
子に導く為の、磁性材製のポールピース等とから成るセ
ンサを、合成樹脂製のホルダに包埋して成る。又、上記
ＩＣから整形された波形として出る出力信号を図示しな
い制御器に送る為のハーネス４４の端部を、（コネクタ
等を介する事なく）直接上記センサユニット４２に接続
している。従って、コネクタを省略して、その分、回転
速度検出装置付転がり軸受ユニットのコスト低減を図れ
る。

【００２１】又、上記挿入部４３の中間部外周面には係
止溝４６を形成すると共に、この係止溝４６にＯリング
４７を係止している。上記挿入部４３を上記挿入孔４０
及び短円筒部４１の内側に挿通した状態では、上記Ｏリ
ング４７がこの短円筒部４１の内周面と上記係止溝４６
の底面との間で弾性的に圧縮されて、上記挿入部４３の
外周面と上記挿入孔４０の内周面との間をシールする。
即ち、上記Ｏリング４７は、泥水等の異物がこの挿入孔
４０を通じて上記カバー１８ａ及び上記外輪１の内側に
進入するのを防止する。そして、転がり軸受ユニット自
体の耐久性を確保すると共に、磁性粉等の異物が前記エ
ンコーダ３ａを構成する永久磁石３７の側面に付着する
事を防止し、回転速度検出の精度が悪化する事を防止す
る。尚、上記カバー１８ａに対する上記センサユニット
４２の挿入部４３をシールする為のシールリングとし
て、上述の様なＯリング４７に代えて、断面形状がＸ字
形であるＸリング等、他のシールリングを使用すれば、
上記センサユニット４２の挿入部４３を上記挿入孔４０
に挿入する為に要する力を低減して、このセンサユニッ
ト４２の装着作業の容易化を図る事もできる。

【００２２】又、上記センサユニット４２の基端寄り
（図１、３の右端寄り）部分には、このセンサユニット
４２を構成する挿入部４３の端部にその基端部を結合し
た取付フランジ部４５を設けている。この取付フランジ
部４５は、外側面を前記カバー１８ａに設けた突部３９
の端面に当接自在な形状とし、これら両部４５、３９の
互いに当接する面を平滑面としている。

【００２３】更に、上記カバー１８ａに設けた突部３９
の端面の直径方向中心寄り付近で、前記ハブ２ａに設け
た円筒部３１の内側に存在する凹部４８と対向する部分
には、軸方向に貫通しない、有底の段付凹部４９を設け
ている。この段付凹部４９は、開口側の大径部５０と奥
側の小径部５１とから成り、このうちの大径部５０内に
ナット５２を、溶接又は接着により固定している。例え
ば溶接により固定する場合には、この大径部５０に上記
ナット５２を内嵌した状態で、このナット５２と上記カ
バー１８ａとに溶接用の１対の電極を突き当てる。これ
により、上記ナット５２の外面と上記大径部５０の内面
との接触部が溶接される。この状態で上記ナット５２
は、上記段付凹部４９内で回転したり、軸方向にずれ動
いたりする事はない。又、上記大径部５０は、上記ナッ
ト５２を溶接又は接着により固定した状態で、このナッ
ト５２が上記突部３９の端面から突出しない深さにす
る。又、上記小径部５１は、上記大径部５０内に溶接固
定したナット５２と螺合する、後述するボルト５３のね
じ部の先端が出入り自在な大きさとする。

【００２４】一方、上記センサユニット４２に設けた取
付フランジ部４５の先端部（図１、３の下端部）で、上
記挿入部４３を前記挿入孔４０に挿入した状態で、上記
カバー１８ａに設けた段付凹部４９と対向する部分に
は、軸方向に貫通する通孔５９を設けている。そして、
この通孔５９の内側に、円筒状の芯金５５をインサート
している。尚、この芯金５５は、上記取付フランジ部４
５の射出成形時に、上記通孔５９の内側にモールドす
る。又、この芯金５５には、上記段付凹部４９内に溶接
又は接着により固定したナット５２と螺合自在な、ボル
ト５３のねじ部を挿通自在である。更に、この芯金５５
の全長は、上記取付フランジ部４５の厚さとほぼ同等に
して、この取付フランジ部４５を介して上記ボルト５３
とナット５２とを螺合緊締した際に、上記ボルト５３の
頭部とナット５２とにより、合成樹脂製の取付フランジ
部４５が押し潰されない様にしている。

【００２５】それぞれが上述の様に構成される各部材を
組み合わせて、参考例の第１例の回転速度検出装置付転
がり軸受ユニットを構成すべく、上記センサユニット４
２を上記カバー１８ａに装着する作業は、次の様にして
行なう。先ず、センサユニット４２の挿入部４３を、カ
バー１８ａに設けた挿入孔４０及び短円筒部４１内に挿
入すると共に、上記センサユニット４２に設けた通孔５
９と、上記カバー１８ａに設けた段付凹部４９内に固定
したナット５２とを整合させた状態で、上記取付フラン
ジ部４５の外側面を上記突部３９の片面に当接させる。
この状態で、上記挿入部４３の先端面に設けた検知部
と、前記エンコーダ３ａを構成する永久磁石３７の内側
面との間に、所望の厚さ寸法（例えば０．５mm程度）の
微小隙間が存在する様に、各部の寸法を規制している。

【００２６】次いで、上記ボルト５３のねじ部を、上記
取付フランジ部４５の通孔５９内にインサートした芯金
５５の内側に挿通する。そして、上記ねじ部を上記段付
凹部４９内に溶接又は接着により固定したナット５２に
螺合し、緊締する。これにより、上記センサユニット４
２を上記ボルト５３の頭部とナット５２との間で挟持
し、上記カバー１８ａに対して上記センサユニット４５
を結合固定する。尚、上述した様に、上記芯金５５の全
長を、上記取付フランジ部４５の厚さとほぼ同等にし
て、この取付フランジ部４５を介して上記ボルト５３と
ナット５２とを螺合緊締した際に、上記芯金５５がこれ
らボルト５３の頭部とナット５２との間で突っ張る様に
している。従って、上記ボルト５３の締め付けに基づく
圧縮荷重により、上記取付フランジ部４５にへたりを生
ずる事がない。

【００２７】上述した様に参考例の第１例の回転速度検
出装置付転がり軸受ユニットによれば、センサをカバー
１８ａに対しねじ止め結合固定する構造を採用している
為、センサの修理、交換の手間を軽減できる。しかも、
ねじ止め結合部分での密封性の確保を安価に実現できる
と共に、カバー１８ａに対するセンサの組み付け作業性
を向上できる。即ち、このセンサを上記カバー１８ａに
ねじ止め結合する為に、このカバー１８ａに設けた突部
３９には、前記挿入孔４０を除いて、前述した従来構造
の様にカバーの両面を貫通する通孔を設けていない。従
って、ねじ止め結合部分を通じて、外部から転動体９、
９の存在する空間３０内に泥水等の異物が進入する事が
なくなる。この結果、センサをカバー１８ａに対してね
じ止め結合する部分に、これらセンサとカバー１８ａと
の間の密封性を確保する為に、シール部材を設ける必要
がなくなり、回転速度検出装置付転がり軸受ユニット全
体のコストの低廉化を図れる。

【００２８】更に、上記センサを上記カバー１８ａに対
して結合固定する作業は、前記段付凹部４９に溶接又は
接着により固定したナット５２にボルト５３を螺合緊締
する事で行なうが、この際、ナット５２を工具により抑
える必要がない。この様なセンサの結合固定作業は、上
記カバー１８ａを前記外輪１に被着したまま行なう事が
でき、上記センサを上記カバー１８ａに組み付ける際
に、このカバー１８ａを上記外輪１から取り外す手間を
省ける。この様に、参考例の第１例の回転速度検出装置
付転がり軸受ユニットによれば、カバー１８ａにセンサ
を結合固定する作業の手間を軽減し、回転速度検出装置
付転がり軸受ユニットの組み付け作業性を向上できる。
この組み付け作業性の向上により、回転速度検出装置付
転がり軸受ユニット全体のコストの低廉化を更に図れ
る。

【００２９】尚、前述した様に、上記カバー１８ａを構
成する前記突部３９の外周面部分と前記フランジ部３３
の外周面とを、膨出部５８により連続させたのは、上記
突部３９を軸方向に貫通する挿入孔４０を、できる限り
直径方向外方に位置させる為である。この様な構成によ
り、前記エンコーダ３ａの円輪部に添着した永久磁石３
７を大径化して、この永久磁石３７の各磁極（Ｎ極或は
Ｓ極）の着磁幅を大きくし、センサの検知能力を向上す
る事ができる。

【００３０】次に、図４〜５は、やはり本発明の技術的
範囲から外れる、参考例の第２例を示している。本例の
場合、カバー１８ｂは、外輪１の内端部に外嵌自在な嵌
合部３５ａと、この嵌合部３５ａから連続した底板部３
８ａとから成る。そして、この底板部３８ａの内側面
（図４の右側面、図５の手前側面）で外周寄り部分に短
円筒部４１ａを、中心寄り部分に突部３９ａを、それぞ
れ軸方向に突出する状態で設けている。又、上記底板部
３８ａの外側面の外周寄り部分には、上記外輪１の内端
縁を突き当て自在としている。又、上記短円筒部４１ａ
は、内側を挿入孔４０とし、この挿入孔４０内にセンサ
ユニット４２を構成する挿入部４３を挿入自在としてい
る。

【００３１】特に、本例の場合には、前述した第１例の
場合と異なり、上記短円筒部４１ａを、上記底板部３８
ａに関して、エンコーダ３ａと反対側に向け形成してい
る。そして、上記短円筒部４１ａと突部３９ａとは、軸
方向に亙る高さ（底板部３８ａの内側面からの突出量）
を互いに同じとして、これら短円筒部４１ａの先端縁と
突部３９ａの先端面とを同一平面上に位置させている。
そして、これら短円筒部４１ａの開口端縁と突部３９ａ
の片面（図４の右側面、図５の手前側面）とに、センサ
ユニット４２を構成する取付フランジ部４５の外側面
（図４の左側面）の一部を当接自在としている。

【００３２】又、上記突部３９ａの端面の直径方向中心
寄り付近で、ハブ２ａに設けた円筒部３１の内側に存在
する凹部４８と対向する部分には、軸方向に貫通しない
凹部５７を設けている。この凹部５７は、前述した参考
例の第１例の場合の段付凹部４９と異なり、段付でない
単なる有底円筒状に形成している。そして、この凹部５
７内に、ボルト５３の頭部をスポット溶接により溶接固
定、若しくは接着剤により接着固定している。

【００３３】それぞれが上述の様に構成される各部材を
組み合わせて、本例の回転速度検出装置付転がり軸受ユ
ニットを構成すべく、センサユニット４２をカバー１８
ｂに装着する作業は、次の様にして行なう。先ず、上記
センサユニット４２を構成する挿入部４３を、上記カバ
ー１８ｂに設けた短円筒部４１ａの内側に挿入する。こ
れと共に、上記カバー１８ｂの突部３９ａに設けた凹部
５７内に固定したボルト５３のねじ部を、上記センサユ
ニット４２を構成する取付フランジ部４５に設けた通孔
５９に挿通する。そして、上記取付フランジ部４５の外
側面を上記突部３９ａの片面（図４の右側面、図５の手
前側面）に当接させる。次いで、上記ボルト５３のねじ
部にナット５２を螺合し、更に緊締する事により、上記
センサユニット４２を上記カバー１８ｂに結合固定す
る。本例の場合も、センサをカバー１８ｂにねじ止め結
合する為に、このカバー１８ａに貫通した通孔を設けな
い為、ねじ止め結合部分を通じて外部から転動体９、９
の存在する空間３０内に泥水等の異物が進入する事がな
くなる。この結果、センサをカバー１８ｂに対してねじ
止め結合する構造を採用して、しかも、このねじ止め結
合部分の密封性を確保する為に、シール部材を設ける必
要がなくなり、回転速度検出装置付転がり軸受ユニット
全体のコストの低廉化を図れる。更に、カバー１８ｂに
センサを結合固定する作業の手間を軽減し、回転速度検
出装置付転がり軸受ユニットの組み付け作業性を向上し
て、回転速度検出装置付転がり軸受ユニット全体のコス
トの低廉化を更に図れる。

【００３４】又、本例の場合、上述の様に上記短円筒部
４１ａを、上記底板部３８ａに関して上記エンコーダ３
ａと反対側に向け形成している為、このエンコーダ３ａ
の外径を前述した第１例の場合よりも小さくする事な
く、上記外輪１の内端縁を突き当て自在な部分を全周に
亙り途切れずに設ける事ができる。即ち、上記短円筒部
４１ａをこの様に形成した事により、上記カバー１８ｂ
に上記挿入孔４０をバーリング加工により形成する際に
ダイスを突き当てる部分が、上記底板部３８ａの内側面
（図４の右側面）で上記挿入孔４０を設けるべき部分の
周囲になる。そして、上記外輪１を突き当てる部分の一
部が、上記周囲の一部ともなる。従って、前述した第１
例の場合に比べて、軸中心と上記挿入孔４０の中心との
間の距離を短縮する事なく、即ち、上記エンコーダ３ａ
の外径を小さくする事なく、上記外輪１の内端縁を突き
当て自在な部分を全周に亙り連続して設ける事ができ
る。この結果、前述した第１例の場合に比べて、センサ
の検知能力を同じと仮定した場合にも、外輪１とカバー
１８ａとの間の密封性を向上できる。その他の構成及び
作用に就いては、前述した第１例と同様である為、同等
部分には同一符号を付して、重複する説明並びに図示を
省略する。

【００３５】尚、前述した参考例の第１例に於いて、カ
バー１８ａを構成する突部３９に設けた段付凹部４９
（図１〜２）を、本例の場合と同様の単なる凹部とし
て、この凹部内にボルト５３の頭部を固定する構造とし
ても良く、反対に、本例に於いて上記凹部５７を、前述
した参考例の第１例の場合と同様の段付凹部として、こ
の段付凹部内にナット５２を固定する構造としても良
い。又、凹部又は段付凹部の形状を、六角形等、ボルト
５３の頭部又はナット５２を回転不能に内嵌自在な形状
とし、これらボルト５３の頭部又はナット５２の溶接部
又は接着部に過大な応力が負荷されない様にする事もで
きる。

【００３６】次に、図６は、やはり本発明の技術的範囲
から外れる、参考例の第３例を示している。本例の場
合、カバー１８ｃに設けた突部３９ａの端面の一部で、
センサユニット４２に設けた挿入部４３をカバー１８ｃ
に設けた挿入孔４０に挿入した状態で、センサユニット
４２に設けた通孔５９と整合する部分に、上述した第２
例の場合と同様に、有底の凹部６０を設けている。特
に、本例の場合には、上述した参考例の第２例の場合と
異なり、上記凹部６０内にボルト５３の頭部やナット５
２（図４参照）を固定せず、その代わりに、この凹部６
０の内周面に雌ねじ部７４を形成している。そして、ボ
ルト５３のねじ部を、上記センサユニット４２に設けた
通孔５９を挿通してから、上記雌ねじ部７４に螺合し、
更に緊締する事により、上記センサユニット４２を上記
カバー１８ｃに結合固定している。上記雌ねじ部７４
は、上記凹部６０を塑性変形により形成した後に、タッ
プを立てる等により形成する。

【００３７】この様に構成する本例の回転速度検出装置
付転がり軸受ユニットの場合にも、前述した参考例の第
２例と同様に、センサをカバー１８ｃにねじ止め結合す
る為に、このカバー１８ｃの板部に相当する突部３９ａ
に、貫通した通孔を設けない。この為、ねじ止め結合部
分を通じて、外部から転動体９、９の存在する空間３０
内に泥水等の異物が進入する事がなくなる。この結果、
センサをカバー１８ｃに対してねじ止め結合する構造を
採用して、しかも、このねじ止め結合部分の密封性を確
保する為にシール部材を設ける必要がなくなり、回転速
度検出装置付転がり軸受ユニット全体のコストの低廉化
を図れる。更に、カバー１８ｃにセンサを結合固定する
作業の手間を軽減し、回転速度検出装置付転がり軸受ユ
ニットの組み付け作業性を向上して、回転速度検出装置
付転がり軸受ユニット全体のコストの低廉化を更に図れ
る。特に、本例の場合は、前述した参考例の第１〜２例
の場合と異なり、カバー１８ｃに設けた凹部６０の内周
面に雌ねじ部を、直接形成している為、ナット５２を省
略した分、部品点数を削減して、より一層のコスト低減
を図れる。その他の構成及び作用に就いては、上述した
参考例の第２例と同様である為、同等部分には同一符号
を付して、重複する説明並びに図示を省略する。

【００３８】次に、図７〜８は、本発明の実施の形態の
１例を示している。本例の場合は、前述した参考例の第
１〜２例及び上述した参考例第３例の場合と異なり、外
輪１の内端開口部に被着してこの外輪１の内端開口部を
塞ぐカバー１８ｄの一部を、合成樹脂により造ってい
る。即ち、このカバー１８ｄは、合成樹脂を射出成形し
て成る有底円筒状の本体６１と、この本体６１の開口部
に結合した嵌合筒６２とから成る。この嵌合筒６２は、
ステンレス鋼板等の耐食性を有する金属板を塑性変形さ
せて成るもので、断面Ｌ字形で全体を円環状とし、嵌合
筒部６３と、この嵌合筒部６３の基端縁（図７の右端
縁）から直径方向内方に向け折れ曲がった内向鍔部６４
とを備える。この様な嵌合筒６２は、この内向鍔部６４
を上記本体６１の開口端部に、この本体６１の射出成形
時にモールドする事により、この本体６１の開口部に結
合している。尚、上記内向鍔部６４には、多数の透孔６
５、６５を円周方向に亙って間欠的に形成している。こ
れら各透孔６５、６５の内側には上記本体６１を構成す
る合成樹脂が、この本体６１の射出成形時に流入して、
この本体６１と上記嵌合筒６２との結合強度を高める。

【００３９】この様に構成するカバー１８ｄは、上記嵌
合筒６２の嵌合筒部６３を上記外輪１の内端部に締まり
嵌めで外嵌する事により、この外輪１の内端開口部を塞
いでいる。又、この状態で上記本体６１の開口部端面、
即ち、この本体６１の外周縁部に形成した円筒壁部６６
の先端面は、上記外輪１の内端面に当接させる。この円
筒壁部６６の先端面には全周に亙って係止溝６７を形成
すると共に、この係止溝６７内にＯリング６８を係止し
ている。上記円筒壁部６６の先端面と上記外輪１の内端
面とを当接させた状態では、上記Ｏリング６８がこの内
端面と上記係止溝６７の底面との間で弾性的に圧縮され
て、上記カバー１８ｄと外輪１との結合部を密封し、泥
水等の異物が上記カバー１８ｄ内に進入するのを防止す
る。

【００４０】又、このカバー１８ｄを構成する本体６１
の底板部６９の内側面（図７の右側面）の一部で、直径
方向外方一部（図７の上部）に片寄った部分には、軸方
向に突出する突部７０を設けている。又、上記底板部６
９の外側面（図７の左側面）で、内輪７の内端部に固定
したエンコーダ３ａの内側面と対向する部分には、上記
突部７０を軸方向に貫通する状態で挿入孔７２を設け、
この挿入孔７２内に、センサユニット４２に設けた挿入
部４３を挿入自在としている。又、上記突部７０の外周
壁部一部と、上記円筒壁部６６の円周方向の一部とを連
続させる事により、上記挿入孔７２の位置を極力直径方
向外方に位置させている。この様な構成により、エンコ
ーダ３ａの円輪部に添着した永久磁石３７を大径化し
て、この永久磁石３７の各磁極（Ｎ極或はＳ極）の着磁
幅を大きくし、センサの検知能力を向上させている。
尚、本例の場合には、内輪７の内端部外周面に小径段部
７１を形成している。この様な小径段部７１を形成して
いる為、ハブ２ａの円筒部３１を直径方向外方にかしめ
広げる事で上記内輪７の内端部に加わる、直径方向外方
の力に拘らず、この内輪７の外周面に設けた内輪軌道８
が歪む事を防止できる。又、エンコーダ３ａを構成する
支持環３６を、前述した各例の様に内周縁側ではなく、
外周縁側で１８０度折り返している。尚、上記小径段部
７１の形状の歪みが少なければ、上記支持環３６をこの
小径段部７１に外嵌する事もできる。

【００４１】又、上記センサユニット４２に設けた挿入
部４３を、上記カバー１８ｄに設けた挿入孔７２に挿入
した状態で、上記センサユニット４２に設けた通孔５９
と整合する上記カバー１８ｄの突部７０の端面一部に、
有底の凹部６０ａを設けている。そして、この凹部６０
ａの内周面に、請求項１に記載したナット相当部に相当
する雌ねじ部７４を形成している。そして、この雌ねじ
部７４に、両内外周面がねじ状であるヘリサートと称せ
られる鋼製のライナー７３を係止している。この様な鋼
製のライナー７３は、合成樹脂製のカバー１８ｄに形成
した、上記雌ねじ部７４の補強を図る為のものである。
即ち、このライナー７３により、合成樹脂部分に形成し
た雌ねじ部７４に、鋼製のボルト５３を直接に螺合し緊
締する事に伴い、上記雌ねじ部７４の一部に過大な応力
が加わる事を防止する。

【００４２】上述の様に構成する本例の回転速度検出装
置付転がり軸受ユニットの場合、センサユニット４２に
設けた通孔５９内に挿通したボルト５３のねじ部と、上
記雌ねじ部７４にインサートしたライナー７３とを螺合
し、更に緊締する事により、上記センサユニット４２を
上記カバー１８ｄに結合固定する。又、本例の場合、上
記カバー１８ｄを構成する本体部分６１を合成樹脂製に
した事により回転速度検出装置付転がり軸受ユニット全
体の軽量化を図る事ができる。その他の構成及び作用に
就いては、上述した参考例の第３例と同様である為、同
等部分には同一符号を付して、重複する説明を省略す
る。

【００４３】尚、参考例の第３例及び本発明の実施の形
態の１例の構造の変形例として、カバー１８ｃ（又は１
８ｄ）の一部で、センサユニット４２に設けた挿入部４
３をカバー１８ｄに設けた挿入孔４０（又は７２）に挿
入した状態でセンサユニット４２に設けた通孔５９と整
合する部分に、有底の凹部６０ａ（図６、７）に代え
て、軸方向に突出する凸部を設け、この凸部の外周面
に、ボルト相当部に相当する雄ねじ部を形成する事もで
きる。この場合には、上記センサユニット４２の挿入部
４３を上記挿入孔４０（又は７２）に挿入した状態で、
上記通孔５９を挿通した上記凸部の雄ねじ部と、ナット
とを螺合し、更に緊締する事により、センサユニット４
２をカバー１８ｃ（又は１８ｄ）に対し結合固定する。

【００４４】尚、前述した各参考例及び実施の形態の１
例に於いて、センサとエンコーダとから成る回転速度検
出装置自体の構造は、図示した磁気センサを使用したも
のに限らず、渦電流式、光電式のセンサを使用するもの
を採用する事もできる。尚、磁気センサを用いた場合
も、被検知部であるエンコーダに永久磁石を設けず、こ
のエンコーダを構成する円輪部に、円周方向に亙り等間
隔に複数の透孔を設けたり、この円輪部を歯車状に形成
したりする事もできる。

【００４５】又、前述した実施の形態の１例は、非駆動
輪（ＦＦ車の後輪、ＦＲ車の前輪）を支持する為の転が
り軸受ユニットに本発明を適用した例を示したが、本発
明はこの様な非駆動輪を支持する構造に限らず、駆動輪
（ＦＦ車の前輪、ＦＲ車の後輪、４ＷＤ車の全輪）を支
持する構造にも適用可能である。但し、駆動輪を支持す
る構造に本発明を適用する場合、センサユニットをカバ
ーに対して直径方向に亙り挿入する構造とし、ナット相
当部材を、上記カバーの外周面に設ける。その場合、セ
ンサユニットを構成する挿入部の先端部側面に、エンコ
ーダと近接対向する検知部を設ける。

【００４６】

【発明の効果】本発明の回転速度検出装置付転がり軸受
ユニットは、以上に述べた通り構成され作用する為、セ
ンサの修理、交換の手間を軽減すべく、カバーにセンサ
をねじ止め結合する構造を採用して、しかもねじ止め結
合部分を密封するシール部材を省略し、回転速度検出装
置付転がり軸受ユニット全体のコストの低廉化を図れ
る。更に、カバーにセンサを結合固定する作業の手間を
軽減し、回転速度検出装置付転がり軸受ユニットの組み
付け作業性を向上できる。この組み付け作業性の向上に
より、回転速度検出装置付転がり軸受ユニット全体のコ
ストの低廉化を更に図れる。又、従来からカバーにねじ
止め結合固定するセンサとして使用していたものを、本
発明の構造に採用することができ、部品の共用化を図れ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に関する参考例の第１例を示す断面図。

【図２】カバーのみを取り出して示す斜視図。

【図３】ハーネスの端部及びセンサユニットのみを取り
出して示す斜視図。

【図４】本発明に関する参考例の第２例を示す断面図。

【図５】同じく第２例に使用するカバーのみを取り出し
て示す斜視図。

【図６】本発明に関する参考例の第３例を示す断面図。

【図７】本発明の実施の形態の１例を示す断面図。

【図８】この実施の形態の１例に使用するカバーのみを
取り出して示す斜視図。

【図９】従来構造の１例を示す、図１０のＡ−Ｏ−Ｂ断
面図。

【図１０】図９の左方から見た図。

【符号の説明】

１外輪２、２ａハブ３、３ａエンコーダ４センサ５外輪軌道６ナット７内輪８内輪軌道９転動体１０保持器１１フランジ１２取付部１３シールリング１５円筒部１６円輪部１７透孔１８、１８ａ、１８ｂ、１８ｃ、１８ｄカバー１９嵌合筒部２０塞ぎ板部２１膨出部２２透孔２４検知部２５取付フランジ２６止めねじ２７スタッド２８ボルト２９ナット３０空間３１円筒部３２主部３３フランジ部３４突き当て部３５、３５ａ嵌合部３６支持環３７永久磁石３８、３８ａ底板部３９、３９ａ突部４０挿入孔４１、４１ａ短円筒部４２センサユニット４３挿入部４４ハーネス４５取付フランジ部４６係止溝４７Ｏリング４８凹部４９段付凹部５０大径部５１小径部５２ナット５３ボルト５４通孔５５芯金５６通孔５７凹部５８膨出部５９通孔６０、６０ａ凹部６１本体６２嵌合筒６３嵌合筒部６４内向鍔部６５透孔６６円筒壁部６７係止溝６８Ｏリング６９底板部７０突部７１小径段部７２挿入孔７３ライナー７４雌ねじ部

フロントページの続き (56)参考文献実開平２−7566（ＪＰ，Ｕ) 実開平１−121855（ＪＰ，Ｕ) 実開平７−31539（ＪＰ，Ｕ) 米国特許5470157（ＵＳ，Ａ) 独国特許出願公開4410843（ＤＥ，Ａ１) 独国特許出願公開4410861（ＤＥ，Ａ１) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G01P 3/44 - 3/488 F16C 19/00 - 19/52 F16C 41/00 G01D 5/245

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】静止側周面に静止側軌道を有し、使用時
にも回転しない静止輪と、上記静止側周面と対向する回
転側周面に回転側軌道を有し、使用時に回転する回転輪
と、上記静止側軌道と上記回転側軌道との間に転動自在
に設けられた複数個の転動体と、上記回転輪の一部にこ
の回転輪と同心に固定された、円周方向に亙り特性を交
互に且つ等間隔で変化させたエンコーダと、このエンコ
ーダに対向する状態で上記静止輪の一部に固定されたカ
バーと、このカバーの一部で上記エンコーダと対向する
部分に設けられた挿入孔と、この挿入孔を挿通した状態
で上記カバーの一部に支持固定され、上記エンコーダの
回転に伴って出力を変化させるセンサとを備えた回転速
度検出装置付転がり軸受ユニットに於いて、上記センサ
はホルダに支持されており、このホルダは、上記センサ
を支持した状態で上記挿入孔に挿入する挿入部と、この
挿入部の端部にその基端部を結合した取付フランジ部
と、この取付フランジ部の先端部に設けた通孔とを備え
ており、上記カバーは合成樹脂を射出成形する事により
造られた本体を有し、この本体の一部で上記挿入孔に上
記挿入部を挿入した状態で上記ホルダに設けた通孔と整
合する部分に、上記カバーを貫通しない状態で設けられ
た有底の凹部を備え、この凹部の内周面にライナーを係
止する事により、上記カバーを貫通しないナット相当部
を一体的に設けており、上記ホルダは、上記通孔を挿通
したボルトと上記ナット相当部との螺合に基づいて、上
記カバーに結合固定されている事を特徴とする回転速度
検出装置付転がり軸受ユニット。
【請求項２】カバーを構成する本体は有底円筒状であ
り、この本体の一部でライナーを係止した凹部及び挿入
孔を形成した部分の厚さが他の部分よりも厚くなってい
る、請求項１に記載した回転速度検出装置付転がり軸受
ユニット。
【請求項３】カバーは、合成樹脂を射出成形して成る
有底円筒状の本体の開口部に金属板製の嵌合筒を、この
本体の射出成形時にモールドする事により結合して成る
ものである、請求項１〜２の何れかに記載した回転速度
検出装置付転がり軸受ユニット。
【請求項４】ライナーを係止した凹部は、挿入孔より
もカバーの直径方向中心寄り部分に配置されている、請
求項１〜３の何れかに記載した回転速度検出装置付転が
り軸受ユニット。