JPWO2004035326A1 - 車輪用軸受ユニットとその製造方法 - Google Patents

Abstract

車輪用軸受ユニット５の各構成部材を組み立てると共に、外輪６の内端部にカバー７４を固定する。このカバー７４に設けた挿入孔８４に盲栓９６を装着して、エンコーダ７２を設置した空間を外部から密封した状態で、車輪用軸受ユニット５を旋削加工装置３８に設置する。ハブ８ａに設けた係合凹部１０２に、旋削加工装置３８の回転軸４０の先端部を係合させる。この回転軸４０により上記ハブ８ａを上記外輪６に対し回転させつつ、上記回転側フランジ１３の外側面に旋削加工を施し、所定の形状及び寸法に加工する。

Description

この発明は、ロータ或はドラム等の制動用回転体を支持固定した状態で、懸架装置に対し車輪を回転自在に支持する、車輪用軸受ユニット、及び、この様な車輪用軸受ユニットの製造方法の改良に関する。

自動車の車輪を構成するホイール１及び制動装置であるディスクブレーキを構成するロータ２は、例えば図２１に示す様な構造により、懸架装置を構成するナックル３に回転自在に支承している。即ち、このナックル３に形成した円形の支持孔４部分に、車輪用軸受ユニット５を構成する、静止輪である外輪６を、複数本のボルト７により固定している。一方、この車輪用軸受ユニット５を構成するハブ８に上記ホイール１及びロータ２を、複数本のスタッド９とナット１０とにより結合固定している。
上記外輪６の静止側周面である内周面には、それぞれが静止側軌道である複列の外輪軌道１１ａ、１１ｂを、外周面には固定側フランジ１２を、それぞれ形成している。この様な外輪６は、この固定側フランジ１２を上記ナックル３に、上記各ボルト７で結合する事により、このナックル３に対し固定している。
これに対して、上記ハブ８の外周面の一部で、上記外輪６の外端開口（軸方向に関して外とは、自動車への組み付け状態で幅方向外側となる部分を言い、図３、９、１８を除く各図の左側。反対に、自動車への組み付け状態で幅方向中央側となる、図３、９、１８を除く各図の右側を、軸方向に関する内と言う。）から突出した部分には、回転側フランジ１３を形成している。上記ホイール１及びロータ２はこの回転側フランジ１３の片側面（図示の例では外側面）に、上記各スタッド９とナット１０とにより、結合固定している。又、上記ハブ８の中間部外周面で、上記複列の外輪軌道１１ａ、１１ｂのうちの外側の外輪軌道１１ａに対向する部分には、回転側軌道である内輪軌道１４ａを形成している。更に、上記ハブ８の内端部外周面に形成した小径段部１５に、上記ハブ８と共に回転輪である回転部材２３を構成する、内輪１６を外嵌固定している。そして、この内輪１６の外周面に形成した回転側軌道である内輪軌道１４ｂを、上記複列の外輪軌道１１ａ、１１ｂのうちの内側の外輪軌道１１ｂに対向させている。尚、上記ハブ８及び内輪１６の外周面が、請求の範囲に記載した回転側周面に相当する。
上記各外輪軌道１１ａ、１１ｂと各内輪軌道１４ａ、１４ｂとの間には、それぞれが転動体である玉１７、１７を複数個ずつ、それぞれ保持器１８、１８により保持した状態で転動自在に設けている。この構成により、背面組み合わせである複列アンギュラ型の玉軸受を構成し、上記外輪６の内側に上記回転部材２３を、回転自在に、且つ、ラジアル荷重及びスラスト荷重を支承自在に支持している。尚、上記外輪６の両端部内周面と、上記ハブ８の中間部外周面及び上記内輪１６の内端部外周面との間には、それぞれシールリング１９ａ、１９ｂを設けて、上記各玉１７、１７を設けた内部空間２６と外部とを遮断している。更に、図示の例は、駆動輪（ＦＲ車及びＲＲ車の後輪、ＦＦ車の前輪、４ＷＤ車の全輪）を支持する為の車輪用軸受ユニット５である為、上記ハブ８の中心部に、スプライン孔２０を形成している。そして、このスプライン孔２０に、等速ジョイント２１のスプライン軸２２を挿入している。
上述の様な車輪用軸受ユニット５の使用時には、図２１に示す様に、外輪６をナックル３に固定すると共に、ハブ８の回転側フランジ１３に、図示しないタイヤを組み合わせたホイール１及びロータ２を固定する。又、このうちのロータ２と、上記ナックル３に固定した、図示しないサポート及びキャリパとを組み合わせて、制動用のディスクブレーキを構成する。制動時には、上記ロータ２を挟んで設けた１対のパッドを、このロータ２の制動用摩擦面である両側面に押し付ける。尚、本明細書中で制動用摩擦面とは、制動用回転体がロータである場合には、このロータの軸方向両側面を言い、制動用回転体がドラムである場合には、このドラムの内周面を言う。
一方、自動車の制動時にしばしば、ジャダーと呼ばれる、不快な騒音を伴う振動が発生する事が知られている。この様な振動の原因としては、ロータ２の側面とパッドのライニングとの摩擦状態の不均一等、各種の原因が知られているが、上記ロータ２の振れも、大きな原因となる事が知られている。即ち、このロータ２の側面はこのロータ２の回転中心に対して、本来直角となるべきものであるが、不可避な製造誤差等により、完全に直角にする事は難しい。この結果、自動車の走行時に上記ロータ２の側面は、多少とは言え、回転軸方向（図２１の左右方向）に振れる事が避けられない。この様な振れ（図２１の左右方向への変位量）が大きくなると、制動の為に１対のパッドのライニングを上記ロータ２の両側面に押し付けた場合に、上記ジャダーが発生する。又、上記回転側フランジ１３の側面にドラムブレーキを構成するドラムを固定した場合に、このドラムの内周面がドラムの回転中心に対して完全に平行でなければ、シューをこの内周面に押し付けた場合に、やはりジャダーの如き振動が発生する。
この様な原因で発生するジャダーを抑える為には、上記ロータ２の側面の軸方向の振れ（アキシアル振れ）、又はドラムの内周面の径方向の振れを抑える（向上させる）事が重要となる。例えば、特許文献１、２には、上記ロータ２等の制動用回転体の制動用摩擦面の振れを抑える事を考慮した車輪用軸受ユニットの製造方法が記載されている。このうちの特許文献１に記載された車輪用軸受ユニットの製造方法の場合には、ハブの外周面に設けた回転側フランジの片側面を所定の形状及び寸法に加工する場合に、先ず、この片側面を加工する前のハブを含む、車輪用軸受ユニットの各構成部材を組み立てる。次いで、外輪の端部を加工装置のチャックにより掴んだ状態で、上記ハブの内側に挿通したスピンドルによりこのハブを回転させつつ、このハブの外周面に設けた回転側フランジの片側面に研削加工工具を突き当てて、この片側面を所定の形状及び寸法に仕上げる。この様な方法により車輪用軸受ユニットを製造した場合には、各構成部材の製造上不可避な寸法誤差や組み付け誤差に拘らず、ハブの回転中心に対する回転側フランジの片側面の直角度を向上させる事ができて、この片側面に固定するロータ等の制動用回転体の制動用摩擦面の振れを或る程度抑える事ができる。
又、特許文献２に記載された車輪用軸受ユニットの製造方法の場合には、ハブの外周面に設けた回転側フランジの片側面にロータを固定した状態で、このハブの内側に挿通させたスピンドルによりこのハブを回転させる。そしてこのハブを回転させつつ、上記ロータの両側面と、このハブの外周面で内輪を外嵌する部分とに研削加工工具を突き当てて、これら各部分を所定の形状及び寸法に仕上げる。この様な方法により車輪用軸受ユニットを製造した場合には、各構成部材の製造上不可避な寸法誤差や組み付け誤差に拘らず、ハブの回転中心に対するロータの両側面に設けた制動用摩擦面の直角度を向上させる事ができて、このロータの振れを或る程度抑える事ができる。尚、本発明に関連する先行技術文献として、上記特許文献１、２の他にも、特許文献３〜８が存在する。
米国特許第６，４１５，５０８号明細書 米国特許第５，８４２，３８８号明細書 特開２０００−２２７１３２号公報 特開２００１−３１８１０５号公報 特開平１１−８３８８１号公報 米国特許第６，３６４，４２６号明細書 同第６，０７１，１８０号明細書 米国特許出願公開第２００２／００６６１８５号明細書

近年、アンチロックブレーキシステム（ＡＢＳ）やトラクションコントロールシステム（ＴＣＳ）を作動させる為の回転速度信号を得る為に、上述の様な車輪用軸受ユニットに対し、回転速度検出装置を組み合わせる事が行なわれている。例えば、図２１に示した構造で、車輪と共に回転する内輪１６の端部に永久磁石製のエンコーダを外嵌固定すると共に、外輪６、又は、ナックル３等のこの外輪６に固定の部材の一部に回転検出センサを、その検出部を上記エンコーダの被検出部に対向させた状態で支持する場合がある。この様な構造では、このエンコーダの被検出部に磁性粉末等の異物が付着するのを防止する事が、上記回転検出センサの検出精度（信頼性）を確保する面から必要である。これに対して、上述した特許文献１、２に記載された車輪用軸受ユニットの製造方法の場合には、回転部材を構成するハブや内輪にエンコーダを固定する事は考慮されていない。この為、上記特許文献１、２に記載された車輪用軸受ユニットでエンコーダを設けた場合には、次の▲１▼の不都合が生じる。
▲１▼ ハブの回転中心に対するロータの制動用摩擦面の直角度を向上させる為に、回転側フランジの片側面や、この片側面に結合固定したロータ等の制動用回転体の制動用摩擦面を研削加工する際に、この研削加工により生じた磁性体である切り粉が、上記エンコーダの被検出部に付着する可能性がある。この様に切り粉が付着した場合には、回転速度検出装置を組み合わせた車輪用軸受ユニットで、回転検出センサの検出精度が悪化する。
又、上記特許文献１、２に記載された車輪用軸受ユニットの製造方法の場合には、それぞれ次の▲２▼の不都合もある。
▲２▼ 先ず、上記特許文献１に記載された構造の場合には、ハブの外周面に設けた回転側フランジの側面と、この側面に固定すべきロータ等の制動用回転体の側面との間に、製造上不可避な寸法誤差や組み付け誤差が存在する。この為、この制動用回転体の制動用摩擦面の振れを十分に抑える事ができるとは言い難い。又、上記特許文献２に記載された車輪用軸受ユニットの製造方法の場合には、懸架装置を構成するナックルと、ハブの外周面で内輪を外嵌する部分との間に存在する複数の部品の、製造上不可避な寸法誤差や組み付け誤差が存在する為、やはり制動用回転体の側面の振れを十分に抑える事ができるとは言い難い。尚、特許文献３には、車輪用軸受ユニットを構成するハブを外輪に対し回転させた状態で、このハブの外周面に設けた回転側フランジに固定したロータの側面の振れ幅を規制する事が記載されている。但し、上記特許文献３には、この振れ幅を規制した車輪用軸受ユニットを製造する方法は記載されていない。

本発明の車輪用軸受ユニットとその製造方法は、この様な事情に鑑みて、上記▲１▼▲２▼の不都合のうちの少なくとも▲１▼の不都合を解消すべく発明したものである。
本発明の車輪用軸受ユニットとその製造方法のうち、請求の範囲第１項及び請求の範囲第２項に記載した車輪用軸受ユニットは、前述した従来の車輪用軸受ユニットと同様に、静止側周面に静止側軌道を有し、使用時にも回転しない静止輪と、回転側周面に回転側軌道を有し、使用時に回転する回転輪と、これら静止側軌道と回転側軌道との間に設けられた複数個の転動体と、この回転輪の外周面に設けられた回転側フランジとを備える。又、少なくとも使用時にこの回転側フランジの側面に、制動時に摩擦材を押し付けられる制動用摩擦面を有する制動用回転体を結合支持する。
特に、請求の範囲第１項に記載した車輪用軸受ユニットに於いては、上記回転輪の一部に固定された、少なくとも一部が永久磁石製であるエンコーダを備える。又、上記回転側フランジの側面は、上記静止輪と回転輪と複数の転動体とを組み立てると共に、この静止輪又は回転輪の一部に盲栓又はカバーを、直接又は他の部材を介して装着する事により上記エンコーダを設置した空間を外部から遮断した状態で、上記回転輪を上記静止輪に対し回転させつつ、所定の形状及び寸法に加工されたものである。又、上記盲栓又はカバーは、上記回転側フランジの側面を所定の形状及び寸法に加工した後、懸架装置に組み付ける前に、上記静止輪又は回転輪から取り外すものである。
又、請求の範囲第２項に記載した車輪用軸受ユニットに於いては、上記回転輪の一部に固定された、少なくとも一部が永久磁石製であるエンコーダを備える。又、上記制動用回転体の制動用摩擦面は、上記静止輪と回転輪と複数の転動体とを組み立てると共に、この静止輪又は回転輪の一部に盲栓又はカバーを、直接又は他の部材を介して装着する事により上記エンコーダを設置した空間を外部から遮断した状態で、上記制動用回転体を結合支持した上記回転輪を、上記静止輪に対し回転させつつ、所定の形状及び寸法に加工されたものである。又、上記盲栓又はカバーは、上記制動用摩擦面を所定の形状及び寸法に加工した後、懸架装置に組み付ける前に、上記静止輪又は回転輪から取り外すものである。
更に、請求の範囲第４項に記載した車輪用軸受ユニットの製造方法は、上記請求の範囲第１項に記載した車輪用軸受ユニットの製造方法であって、上記静止輪と回転輪と複数の転動体とを組み立てると共に、この静止輪又は回転輪の一部に直接又は他の部材を介して上記盲栓又はカバーを装着する事により上記エンコーダを設置した空間を外部から遮断した状態で、上記回転輪を上記静止輪に対し回転させつつ、上記回転側フランジの側面を所定の形状及び寸法に加工する。そして、懸架装置に組み付ける前に、上記盲栓又はカバーを上記静止輪又は回転輪から取り外す。
又、請求の範囲第５項に記載した車輪用軸受ユニットの製造方法は、上記請求の範囲第２項に記載した車輪用軸受ユニットの製造方法であって、上記静止輪と回転輪と複数の転動体とを組み立てると共に、この静止輪又は回転輪の一部に直接又は他の部材を介して上記盲栓又はカバーを装着する事により上記エンコーダを設置した空間を外部から遮断した状態で、上記制動用回転体を結合支持した上記回転輪を、上記静止輪に対し回転させつつ、この制動用回転体の制動用摩擦面を所定の形状及び寸法に加工する。そして、懸架装置に組み付ける前に、上記盲栓又はカバーを上記静止輪又は回転輪から取り外す。
上述の様に構成する本発明の車輪用軸受ユニットとその製造方法によれば、回転輪にエンコーダを装着した構造で、この回転輪の回転中心に対する制動用摩擦面の直角度又は平行度を向上させる為、上記回転輪及びエンコーダを含む構成部材を組み立てた状態で、回転側フランジの側面又は制動用摩擦面を所定の形状及び寸法に加工するのにも拘らず、この加工の際に生じた切り粉が上記エンコーダの被検出部に付着する事を防止できる。この為、この被検出部と対向させる回転検出センサの検出精度（信頼性）を十分に確保できる。又、盲栓又はカバーを、懸架装置に組み付ける直前に静止輪又は回転輪の一部から取り外す事により、この盲栓又はカバーを装着してからこの直前までの間の搬送時等に、磁性粉等の異物が上記被検出部に付着する事も防止できる。又、この盲栓又はカバーは、上記回転側フランジの側面又は制動用摩擦面の加工後、上記懸架装置に組み付ける前に、上記静止輪又は回転輪から取り外すものである為、上記盲栓又はカバーが、車輪用軸受ユニットに上記回転検出センサを組み合わせたり、この車輪用軸受ユニットを車両に組み付ける事に対する妨げとなる事はない。
尚、特許文献４には、静止輪である外輪の内端部に有底円筒状のカバーを外嵌固定すると共に、このカバーの一部に設けた挿入孔に着脱自在な盲栓を装着する事により、エンコーダを設置した空間を外部から遮断した構造が記載されている。又、特許文献５には、静止輪である外輪の一部に設けた挿入孔に着脱自在な盲栓を装着する事により、エンコーダを設置した空間を外部から遮断した構造が記載されている。但し、上記特許文献４、５の何れにも、上記回転側フランジの側面又はこの側面に固定した制動用回転体の制動用摩擦面が、静止輪と回転輪と複数の転動体とを組み立てると共に、この静止輪又は回転輪の一部に盲栓を、直接又は他の部材を介して装着する事によりエンコーダを設置した空間を外部から遮断した状態で、上記回転輪を上記静止輪に対し回転させつつ、所定の形状及び寸法に加工されたものである事は記載されていない。又、上記特許文献４、５の何れにも、上記盲栓が、上記回転側フランジの側面又は制動用摩擦面を所定の形状及び寸法に加工した後、懸架装置に組み付ける前に、上記静止輪又は回転輪から取り外すものである事も記載されていない。
更に、請求の範囲第２項に記載した車輪用軸受ユニット及び請求の範囲第５項に記載した車輪用軸受ユニットの製造方法によれば、制動用回転体の制動用摩擦面を所定の形状及び寸法に加工する場合に、懸架装置の一部とこの制動用回転体との間に存在する複数の部品の製造上不可避な寸法誤差や組み付け誤差が、回転輪の回転中心に対する上記制動用摩擦面の直角度又は平行度の悪化に結び付く事をなくせる。この為、この制動用摩擦面の振れを十分に抑える事ができる。又、上記複数の部品の形状精度を特に向上させる必要がなくなって、この制動用摩擦面の振れを抑える為に要するコストを、十分に低く抑える事ができる。

図１は、本発明の実施の形態の第１例を、外輪の内端部にカバーを固定すると共に、このカバーに設けた挿入孔に盲栓を挿入固定した状態で示す断面図であり、
図２は、盲栓のみを取り出して示す斜視図であり、
図３は、第１例の構造に装着するホルダの斜視図であり、
図４は、第１例を、回転側フランジの外側面に旋削加工を施す状態で示す断面図であり、
図５は、本発明の実施の形態の第２例を、回転側フランジの外側面に旋削加工を施す状態で示す断面図であり、
図６は、図５のＡ部拡大断面図であり、
図７は、第２例で、盲栓を取り外す際の変形状態を示す断面図であり、
図８は、本発明の実施の形態の第３例を、ハブに設けたスプライン孔の内端部にカバーを固定した状態で示す断面図であり、
図９は、一部を省略して示す、図８のＢ−Ｂ断面図であり、
図１０は、本発明の実施の形態の第４例を、外輪の内端部にカバーを固定した状態で示す断面図であり、
図１１は、同第５例を、回転側フランジの外側面に旋削加工を施す状態で示す断面図であり、
図１２は、同第６例を、回転側フランジの外側面に旋削加工を施す状態で示す断面図であり、
図１３は、同第７例を、回転側フランジにロータを固定する以前で、外輪の内端部にカバーを固定した状態で示す断面図であり、
図１４は、同じく、ロータの両側面及び外周面に旋削加工を施す状態で示す断面図であり、
図１５は、本発明の実施の形態の第８例を示す、図１３と同様の図であり、
図１６は、同じく、図１４と同様の図であり、
図１７は、本発明の実施の形態の第９例を、回転側フランジにロータを固定する以前で、ハブの内端部にカバーを固定した状態で示す断面図であり、
図１８は、カバーのみを取り出して、図１７の左方から見た図であり、
図１９は、本発明の実施の形態の第１０例を、回転側フランジにロータを固定する以前で、ハブの内端部と外輪に設けた挿入孔とに、それぞれカバーと盲栓とを装着した状態で示す断面図であり、
図２０は、同第１１例を、回転側フランジにロータを固定する以前で、外輪の内端部にカバーを固定した状態で示す断面図であり、
図２１は、本発明の対象となる車輪用軸受ユニットの組み付け状態の１例を示す断面図である。
なお、図中の符号、１はホイール、２はロータ、３はナックル、４は支持孔、５は車輪用軸受ユニット、６、６ａ、６ｂ、６ｃは外輪、７はボルト、８、８ａ、８ｂはハブ、９はスタッド、１０はナット、１１ａ、１１ｂは外輪軌道、１２、１２ａは固定側フランジ、１３は回転側フランジ、１４ａ、１４ｂは内輪軌道、１５は小径段部、１６、１６ａ、１６ｂは内輪、１７は玉、１８は保持器、１９ａ、１９ｂはシールリング、２０はスプライン孔、２１は等速ジョイント、２２はスプライン軸、２３、２３ａ、２３ｂは回転部材、２４はかしめ部、２５は取付孔、２６は内部空間、２７はスリンガ、２８はエンコーダ、２９は小径段部、３０、３０ａ〜３０ｆはカバー、３１は筒部、３２は底板部、３３はねじ孔、３４は通孔、３５は仮止め用ねじ、３６は大径円筒部、３７は段差面、３８、３８ａ、３８ｂは旋削加工装置、３９はチャック、４０、４０ａは回転軸、４１ａ、４１ｂ、４１ｃは精密加工バイト、４２は芯金、４３は弾性材、４４は嵌合部、４５は通孔、４６は円輪部、４７は筒部、４８は湾曲部、４９は油圧シリンダ、５０は嵌合筒部、５１は抑え鍔部、５２は突部、５３は雌スプライン部、５４は筒部、５５は係止鍔部、５６は挿入孔、５７はカバー、５８は外径側筒部、５９は鍔部、６０は内径側円筒部、６１は盲栓、６２は大径側筒部、６３は小径側筒部、６４は段部、６５は底板部、６６は環状ピストン、６７はテーパ部、６８はリップ部、６９は外径側円筒部、７０は支持環、７１は円筒部、７２はエンコーダ、７３は小径段部、７４はカバー、７５は本体、７６は嵌合筒、７７は嵌合筒部、７８は内向鍔部、７９は円筒壁部、８０は係止溝、８１はＯリング、８２は底板部、８３は突部、８４は挿入孔、８５はホルダ、８６は挿入部、８７は取付フランジ部、８８はハーネス、８９は係止溝、９０は通孔、９１は芯金、９２はナット、９３は雌ねじ部、９４は係合歯、９５は円孔、９６は盲栓、９７は小径筒部、９８は大径筒部、９９は底板部、１００は突条部、１０１は段部、１０２は係合凹部、１０３はエンコーダ本体、１０４は精密加工バイト、１０５は円筒部、１０６は小径筒部、１０７は大径筒部、１０８はエンコーダ、１０９は挿入孔、１１０は盲栓、１１１は嵌合部、１１２はストッパ部、１１３は摘み部、１１４は円筒部、１１５は底板部、１１６は面取り部、１１７は小径筒部、１１８は大径筒部、１１９は段部、１２０は底板部、１２１はテーパ部、１２２は突部、１２３はテーパ部、１２４はねじ孔、１２５は突部である。

図１〜４は、請求の範囲第１、３、４、６項に対応する、本発明の実施の形態の第１例を示している。本例の製造方法により造る車輪用軸受ユニット５は、静止輪である外輪６の中間部外周面に、この外輪６をナックル３（図２１参照）に結合固定する為の固定側フランジ１２を設けている。又、この外輪６の静止側周面である内周面に、それぞれが静止側軌道である複列の外輪軌道１１ａ、１１ｂを形成している。又、上記外輪６の外周面で、上記固定側フランジ１２の内側面よりも内端側に外れた部分の内半部に、小径段部２９を形成している。
又、回転輪である回転部材２３ａを構成するハブ８ａ及び内輪１６の、回転側周面である外周面で、上記各外輪軌道１１ａ、１１ｂに対向する部分に、それぞれが回転側軌道である内輪軌道１４ａ、１４ｂを、それぞれ形成している。即ち、上記ハブ８ａの中間部外周面に直接内輪軌道１４ａを形成すると共に、このハブ８ａの内端寄り部分に形成した小径段部１５に、その外周面に内輪軌道１４ｂを形成した内輪１６を外嵌している。そして、この内輪１６が上記小径段部１５から抜け出るのを防止する為に、上記ハブ８ａの内端部にかしめ部２４を形成している。即ち、上記小径段部１５に上記内輪１６を外嵌した後、上記ハブ８ａの内端部でこの内輪１６の内端面から突出した部分に設けた円筒部７１を径方向外方に塑性変形させて上記かしめ部２４を形成し、このかしめ部２４により上記内輪１６の内端面を抑え付けている。この構成により、上記内輪１６は、上記ハブ８ａの内端部に外嵌固定される。そして、上記各外輪軌道１１ａ、１１ｂと各内輪軌道１４ａ、１４ｂとの間に、それぞれが転動体である複数個の玉１７、１７を、転動自在に設けている。
又、本例の車輪用軸受ユニットは、前述の図２１に示した従来構造の場合と異なり、従動輪（ＦＲ車及びＲＲ車の前輪、ＦＦ車の後輪）として使用する車輪を支持する為のものである。この為、上記ハブ８ａには、このハブ８ａを軸方向に貫通するスプライン孔２０（図２１参照）を形成してはいない。
又、上記ハブ８ａの外周面の外端寄り部分で、上記外輪６の外端開口から突出した部分に、車輪を構成するホイール１（図２１）及び制動用回転体であるロータ２を固定する為の回転側フランジ１３を設けている。この回転側フランジ１３の円周方向複数個所で、上記ハブ８ａの回転中心をその中心とする同一円周上には、それぞれねじ孔１２４を形成し、これら各ねじ孔１２４の内側に図示しない複数本のスタッドの先半部に設けたねじ部を、それぞれねじ止め固定自在としている。これら各スタッドをこれら各ねじ孔１２４にねじ止め固定した状態で、これら各スタッドの基端部に設けた頭部と回転側フランジ１３の外側面との間で、ホイール１及びロータ２（図２１参照）を挟持する。この様に構成する事により、前述の図２１に示した従来構造の場合と異なり、回転側フランジ１３にホイール１及びロータ２を結合固定する為にナットを使用する必要がなくなる。又、上記回転側フランジ１３の外側面の旋削加工時にスタッドが邪魔になったり、スタッドの押し込みに伴って上記外側面が歪んだりする事も防止できる。又、本例の場合には、上記ハブ８ａの外端面中心部に、内側に後述する旋削加工装置３８の回転軸４０（図４）の先端部を係合自在とする係合凹部１０２を形成している。この係合凹部１０２は、断面が六角形であり、鍛造により形成している。
一方、上記内輪１６の内端部には、エンコーダ７２を外嵌固定している。このエンコーダ７２は、支持環７０と、エンコーダ本体１０３とを備える。このうちの支持環７０は、ＳＰＣＣ等の磁性金属板を折り曲げる事により、断面略Ｔ字形で全体を円環状に形成し、上記内輪１６の内端部に締り嵌めで外嵌固定している。そして、上記支持環７０の内側面にエンコーダ本体１０３を、焼き付け等により添着している。このエンコーダ本体１０３は、例えばフェライト粉末を混入したゴムにより造ったもので、軸方向に着磁すると共に、着磁方向を円周方向に関して交互に且つ等間隔で変化させている。従って、上記エンコーダ本体１０３の内側面には、Ｓ極とＮ極とが円周方向に関して交互に且つ等間隔で配置されている。尚、上記支持環７０を、上述の様に断面略Ｔ字形としたのは、この支持環７０に添着したエンコーダ本体１０３の内径を、上記内輪１６の肩部の外径よりも小さくして、このエンコーダ本体１０３の各磁極（Ｎ極又はＳ極）の着磁面積を大きくする為である。そして、この様にエンコーダ本体１０３の各磁極の着磁面積を大きくする事により、このエンコーダ本体１０３を被検出部とする回転検出センサの検出能力を向上させる事ができる。
尚、本例の場合には、上記内輪１６の内端部外周面に小径段部７３を形成している。この小径段部７３を形成した事により、上記ハブ８ａの内端部に設けた円筒部７１を直径方向外方に塑性変形させる事で、上記内輪１６の内端部に加わる、直径方向外方に向いた力に拘らず、この内輪１６の外周面に設けた内輪軌道１４ｂが歪む事が防止される。尚、上記小径段部７３の形状の歪みが小さければ、上記支持環７０をこの小径段部７３に外嵌する事もできる。
又、本例の場合には、上記外輪６の外端部内周面と、上記ハブ８ａの中間部外周面との間にシールリング１９ａを設けている。これに対して、この外輪６の内端開口部には、カバー７４を被着している。このカバー７４は、合成樹脂を射出成形して成る有底円筒状の本体７５と、この本体７５の開口部に結合した嵌合筒７６とから成る。この嵌合筒７６は、ステンレス鋼板等の耐食性を有する金属板を塑性変形させて成るもので、断面Ｌ字形で全体を円環状とした嵌合筒部７７と、この嵌合筒部７７の基端縁から直径方向内方に向け折れ曲がった内向鍔部７８とから成る。この様な嵌合筒７６は、この内向鍔部７８を上記本体７５の開口端部に、この本体７５の射出成形時にモールドする事により、この本体７５の開口部に結合している。
上述の様に構成するカバー７４は、上記嵌合筒部７７を上記外輪６の内端部に設けた小径段部２９に、締り嵌めで外嵌固定している。又、この状態で上記本体７５の開口部端面、即ち、この本体７５の外周縁部に形成した円筒壁部７９の先端面は、上記外輪６の内端面に当接させる。この円筒壁部７９の先端面には係止溝８０を、全周に亙って形成すると共に、この係止溝８０内にＯリング８１を係止している。この円筒壁部７９の先端面と上記外輪６の内端面とが当接した状態では、このＯリング８１がこの内端面と上記係止溝８０の底面との間で弾性的に圧縮されて、上記カバー７４と外輪６との結合部を密封する。
又、このカバー７４を構成する本体７５の底板部８２の内側面の一部で、直径方向外方一部（図１、４の上部）に片寄った部分には、軸方向に突出する突部８３を設けている。又、この突部８３に対応する上記底板部８２の一部で、前記エンコーダ７２の内側面と対向する部分に挿入孔８４を、この底板部８２を軸方向に貫通する状態で設けている。そして、この挿入孔８４内に、回転検出センサを支持したホルダ８５の挿入部８６（図３）を挿入自在としている。
このホルダ８５は、ホール素子、磁気抵抗素子（ＭＲ素子）等、磁束の流れ方向に応じて特性を変化させる磁気検出素子並びにこの磁気検出素子の出力波形を整える為の波形成形回路を組み込んだＩＣと、上記エンコーダ７２から出る（或はこのエンコーダ７２に流れ込む）磁束を上記磁気検出素子に導く為の、磁性材製のポールピース等から成る回転検出センサを、合成樹脂中に包埋している。又、上記ホルダ８５は、先端寄り部分に挿入部８６を、基端部に取付フランジ部８７を、それぞれ設けている。上記回転検出センサの検出部は、上記挿入部８６の先端面部分に存在する。又、上記ＩＣから成形された波形として出る出力信号を図示しない制御器に送る為のハーネス８８の端部を、（コネクタ等を介する事なく）直接上記ホルダ８５に接続している。
又、上記挿入部８６の中間部外周面には係止溝８９を形成すると共に、この係止溝８９にＯリング（図示せず）を係止している。この挿入部８６を上記挿入孔８４内に挿通した状態では、上記Ｏリングがこの挿入孔８４の内周面と上記係止溝８９の底面との間で弾性的に圧縮されて、この間部分を通じて泥水等の異物が前記カバー７４内に進入する事を防止する。
又、上記ホルダ８５の基端部に設けた上記取付フランジ部８７の外側面は、上記カバー７４に設けた突部８３の端面に当接自在とすべく、これら両部８７、８３の互いに当接する面を平滑面としている。又、上記取付フランジ部８７の先端部（図３の下端部）には、通孔９０を形成し、この通孔９０の内側に、円筒状の芯金９１をインサートしている。
一方、上記ホルダ８５に設けた挿入部８６を上記カバー７４に設けた挿入孔８４に挿入した状態で、このホルダ８５に設けた通孔９０と整合する、このカバー７４に設けた突部８３の端面の一部には、ナット９２を埋め込んでいる。このナット９２は、内周面に雌ねじ部９３を、外周面に複数の係合歯９４、９４を、それぞれ形成している。そして、上記突部８３の端面の一部に設けた、このナット９２の外接円の直径よりも少しだけ小さな内径を有する、有底の円孔９５内に、上記ナット９２を加熱状態で押し込んで、このナット９２を上記カバー７４に固定している。尚、このナット９２は、このカバー７４の射出成形時にモールドする事により、このカバー７４に固定する事もできる。
車輪用軸受ユニット５の使用時には、前記エンコーダ７２の被検出部である内側面に、上記カバー７４に支持したホルダ８５に設けた回転検出センサの検出部を、微小隙間を介して対向させる。そして、上記エンコーダ７２の回転速度に応じて変化する、上記回転検出センサの出力信号を、ハーネス８８により取り出し自在とする。この様なエンコーダ７２と回転検出センサとは、前記ハブ８ａに固定した車輪の回転速度を検出する為の回転速度検出装置を構成する。
特に、本発明の車輪用軸受ユニットの場合には、上記ホルダ８５の挿入部８６を挿入する為の、上記カバー７４に設けた挿入孔８４に、図２に詳示する盲栓９６を着脱自在としている。この盲栓９６は、ポリプロピレン（ＰＰ）、ポリエチレンテレフタレート（ＰＥＴ）等の安価な合成樹脂を射出成形する事により造ったもので、嵌合部である小径筒部９７と、大径筒部９８とを備える。このうちの小径筒部９７は、底板部９９により一端（図１、２の左端）を塞がれている。又、この小径筒部９７の基半部（図１、２の右半部）の外周面で円周方向複数個所に、軸方向に長い突条部１００、１００を設けている。そして、これら複数の突条部１００、１００の自由状態での外接円の直径を、上記挿入孔８４の内径よりも僅かに大きくして、上記小径筒部９７をこの挿入孔８４に、締り嵌めで内嵌自在としている。又、この小径筒部９７と上記大径筒部９８とを連結する段部１０１により、上記カバー７４に対する上記盲栓９６の位置決めを図れる様にしている。
尚、この盲栓９６は、上述した合成樹脂の他、ゴムの如きエラストマー等、他の弾性材により造る事もできる。更に、本例の場合には、この盲栓９６の材料費低減の為に、この盲栓９６の上記大径筒部９８以外での肉厚を、０．５ｍｍ以下と小さくしている。尚、この大径筒部９８迄肉厚が小さく、剛性が小さ過ぎると、この大径筒部９８を摘んで、上記盲栓９６を上記カバー７４に着脱する作業が難しくなる。この為、本例の場合には、上記大径筒部９８の肉厚を他の部分の肉厚よりも大きくして、この大径筒部９８の剛性を大きくしている。
又、本発明の場合には、前記ハブ８ａの外周面に設けた回転側フランジ１３の外側面に、所定の状態で旋削加工を施して、この外側面を所定の形状及び寸法に仕上げている。即ち、この外側面に旋削加工を施す場合、先ず、車輪用軸受ユニット５を造る部品メーカー等で、この車輪用軸受ユニット５の各構成部材の各部を、所定の形状及び寸法に加工する。次いで、この車輪用軸受ユニット５を造る部品メーカーで、この車輪用軸受ユニット５の各構成部材を、図１に示す状態に組み立てる。即ち、前記外輪６の内周面に設けた外輪軌道１１ａ、１１ｂと前記ハブ８ａ及び内輪１６の外周面に設けた内輪軌道１４ａ、１４ｂとの間に、複数の玉１７、１７を設けた状態で、上記外輪６とハブ８ａと内輪１６と複数の玉１７、１７とを組み立てる。又、この外輪６の外端部内周面とこのハブ８ａの外端部外周面との間にシールリング１９ａを、上記内輪１６の内端部外周面にエンコーダ７２を、それぞれ設ける。更に、上記外輪６の内端部外周面に、前記カバー７４を外嵌固定すると共に、このカバー７４に設けた挿入孔８４に前記盲栓９６の小径筒部９７を内嵌固定する事でこの挿入孔８４を塞ぐ。尚、この挿入孔８４にこの盲栓９６を設ける作業は、上記外輪６の内端部に上記カバー７４を装着する以前に行なう事もできる。何れにしても、上記盲栓９６により上記挿入孔８４を塞いだ状態で、上記エンコーダ７２を設置した空間は、外部から遮断される。
そしてこの状態で、図４に示す様に、回転側フランジ１３の外側面に旋削加工を施すべき車輪用軸受ユニット５を、旋削加工装置３８に設置する。この場合、上記外輪６の外周面で、前記固定側フランジ１２の内側面と前記小径段部２９との間部分に設けた大径円筒部３６を、上記旋削加工装置３８を構成するチャック３９の先端部により掴む。又、このチャック３９の先端面を、上記固定側フランジ１２の内側面で、上記外輪６の中心軸に対し直交する仮想平面と一致する平面部分に突き当てる。この様にチャック３９の先端面を固定側フランジ１２の内側面に突き当てる事により、上記旋削加工装置３８に対し車輪用軸受ユニット５を、所望の状態で設置し易くなる。
次いで、上記ハブ８ａの外端面の中心部に設けた係合凹部１０２に、上記旋削加工装置３８の回転軸４０の先端部で、外周面を六角形に形成した部分を係合させる。そしてこの状態で、この回転軸４０を回転駆動する事により上記ハブ８ａをその中心軸を中心に回転させつつ、上記回転側フランジ１３の外側面に精密加工バイト１０４を突き当てて、この外側面に旋削加工を施し、この外側面を所定の形状及び寸法に仕上げる。この場合に、この精密加工バイト１０４は、上記ハブ８ａの回転中心軸に直交する平面上を移動しつつ、この外側面に旋削加工を施す。又、この旋削加工と同時又は前後に、このハブ８ａを回転させつつ、このハブ８ａの外端面に軸方向に突出する状態で設けた円筒部１０５の外周面で、先半部に設けた小径筒部１０６と、基半部に設けた大径筒部１０７とに、図示しない別の精密加工バイトを、それぞれ突き当てる。そして、これら両部１０６、１０７を所定の形状及び寸法に仕上げて、車輪用軸受ユニット５とする。尚、上記小径筒部１０６は、車輪を構成するホイール１（図２１参照）をハブ８ａに結合する際に、このホイール１の中心部に設けた円孔に内嵌する為のものであり、上記大径筒部１０７は、ロータ２（図２１参照）をこのハブ８ａに結合する際に、このロータ２の中心部に設けた円孔に内嵌する為のものである。
又、前記盲栓９６は、上記回転側フランジ１３の外側面に旋削加工を施した後、前記外輪６を前記ナックル３に結合固定する前に、前記カバー７４から取り外す。これに対して、このカバー７４は、この外輪６を上記ナックル３に結合固定した後も、この外輪６の内端部に固定したままの状態とする。又、外輪６をナックル３に結合固定した後、上記カバー７４に設けた挿入孔８４に前記ホルダ８５の挿入部８６を挿入した状態で、このカバー７４にこのホルダ８５を結合固定する事により、回転速度検出装置付車輪用軸受ユニットとする。
上述の様に本発明の車輪用軸受ユニットの製造方法とこの製造方法により得た車輪用軸受ユニットの場合には、車輪用軸受ユニット５の各構成部材を組み立てた状態で、ハブ８ａを上記外輪６に対し回転させつつ、このハブ８ａの外周面に設けた回転側フランジ１３の外側面に旋削加工を施して、この外側面を所定の形状及び寸法に仕上げている。この為、本発明の場合には、この外側面を所定の形状及び寸法に加工する場合に、車輪用軸受ユニット５の各構成部材の寸法誤差や組み付け誤差が、上記ハブ８ａの回転中心に対する上記回転側フランジ１３の外側面の直角度の悪化に結び付く事をなくせる。この為、この外側面に固定したロータ２の制動用摩擦面の振れを抑える事ができる。
しかも、本例の場合には、上記回転側フランジ１３の外側面の旋削加工時に、上記外輪６の内端部にカバー７４を外嵌固定すると共に、このカバー７４に設けた挿入孔８４に盲栓９６を挿入固定して、エンコーダ７２を設置した空間を、外部から遮断、密封している。従って、上記回転側フランジ１３の外側面を所定の形状及び寸法に加工する際に、この加工の際に生じた切り粉が上記挿入孔８４を通じて上記エンコーダ７２の内側面に付着する事を防止できる。この為、このエンコーダ７２の内側面と対向させる回転検出センサの検出精度を十分に確保できる。
更に、本発明によれば、前記ナックル３に上記外輪６を結合固定する直前に、この外輪６に固定した上記カバー７４から上記盲栓９６を取り外せば良いので、この盲栓９６を装着してからこの直前までの間の、車輪用軸受ユニット５を造る部品メーカーから完成車メーカーへの搬送時等に、磁性粉等の異物が上記エンコーダ７２の内側面に付着する事も防止できる。又、上記盲栓９６は、上記回転側フランジ１３の外側面の加工後、上記ナックル３に上記外輪６を結合固定する前に、上記カバー７４から取り外すものである為、上記盲栓９６が、回転検出センサを支持したホルダ８５をこのカバー７４に装着する事に対する妨げとなる事がない。
又、本例の場合には、旋削加工装置３８を構成するチャック３９により、上記外輪６の内端寄り部分外周面に設けた大径円筒部３６を掴んでいるが、この大径円筒部３６の形状精度を高くする事は容易に行なえる。この為、回転側フランジ１３の外側面に旋削加工を施すべき車輪用軸受ユニット５を、旋削加工装置３８に設置する作業を容易に行なえる。
次に、図５〜７は、やはり請求の範囲第１、３、４、６項に対応する、本発明の実施の形態の第２例を示している。本例の車輪用軸受ユニットは、上述した第１例の場合と異なり、駆動輪として使用する車輪を支持する為のものである。この為、ハブ８の中心部に、このハブ８を軸方向に貫通するスプライン孔２０を形成している。又、本例の場合には、このハブ８の内端部に内輪１６を、各玉１７、１７に付与した予圧に基づく軸力よりも大きな静止力を発生させる締り嵌め等により、外嵌固定している。又、上記ハブ８の中間部外周面で、このハブ８の外周面に形成しよ内輪軌道１４ａと上記内輪１６との間部分にエンコーダ１０８を、締り嵌めにより外嵌固定している。このエンコーダ１０８は、円筒状に形成した芯金の外周面に、やはり円筒状に形成したエンコーダ本体を外嵌固定して成る。このうちの芯金は、ＳＰＣＣ等の軟鋼板の如き磁性金属板により円筒状に形成したものである。又、上記エンコーダ本体は、例えばフェライト粉末を混入したゴムにより造ったもので、直径方向に着磁すると共に、着磁方向を円周方向に関して交互に且つ等間隔で変化させている。従って、上記エンコーダ１０８の外周面には、Ｓ極とＮ極とが円周方向に関して交互に且つ等間隔で配置されている。
更に、外輪６の軸方向中間部で、円周方向に関して固定側フランジ１２の不連続部に挿入孔１０９を、この外輪６の内、外両周面を径方向に貫通する状態で形成している。この挿入孔１０９の内側には、図示しない回転検出センサを挿入自在としている。車輪用軸受ユニットの使用時には、この挿入孔１０９にこの回転検出センサを挿入固定し、この回転検出センサの先端面に設けた検出部を、上記エンコーダ１０８の外周面に、微小隙間を介して対向させる。尚、上記挿入孔１０９の形成位置は、好ましくは上記外輪６の水平位置近傍とする。この理由は、最も荷重が加わりにくい部分にこの挿入孔１０９を形成する事により、この挿入孔１０９を形成する事に伴う、上記外輪６の強度低下の影響を最小限に抑える為である。又、この挿入孔１０９の両端開口部のうち、この外輪６の内周面側の開口部を、上記エンコーダ１０８の被検出部、即ち、このエンコーダ１０８の外周面に対向させている。又、上記挿入孔１０９の両端開口部のうち、上記外輪６の外周面側の開口部に、盲栓１１０を着脱自在としている。
この盲栓１１０は、合成ゴム、ビニル等のエラストマー或は合成樹脂等の弾性材により一体成形したもので、嵌合部１１１とストッパ部１１２と摘み部１１３とを備える。このうちの嵌合部１１１は、円筒部１１４と底板部１１５とから成る有底円筒状で、このうちの円筒部１１４の自由状態での外径を上記挿入孔１０９の内径よりも少しだけ大きくして、上記嵌合部１１１を上記挿入孔１０９に締り嵌めで内嵌自在としている。又、上記底板部１１５は、上記円筒部１１４の一端（外輪６への装着状態でこの外輪６の内径側端部で、図５〜７の上端）を塞いでいる。又、上記ストッパ部１１２は、上記円筒部１１４の他端部（外輪６への装着状態でこの外輪６の外径側端部で、図５〜７の下端部）に外向フランジ状に形成したもので、上記外輪６の外周面に沿った形状にしている。尚、上記ストッパ部１１２は、上記挿入孔１０９の外径側開口端部に形成した面取り部１１６（図６）の外径よりも十分に大きな外径を有する。又、上記摘み部１１３は、上記円筒部１１４の内側に配置すると共に、その基端部（図５〜７の上端部）を上記底板部１１５に結合し、その先端部（図５〜７の下端部）を上記円筒部１１４の他端開口から突出させて、手指、或はペンチ等の工具により摘める様にしている。
尚、上記ストッパ部１１２を外輪６の外周面に沿って湾曲させた場合には、上記挿入孔１０９の端部開口を塞ぐ役目は、このストッパ部１１２が十分に果たす。従って、上記嵌合部１１１の外周面形状は、必ずしも円筒形である必要はない。例えば、この外周面形状を角が丸まった三角形（おむすび形）、四角形、六角形等の角形状とする事もできる。逆に言えば、上記嵌合部１１１を円筒状に形成し、この嵌合部１１１により上記挿入孔１０９を塞ぐ様にすれば、上記ストッパ部１１２を平板状に形成し、上記盲栓１１０を上記挿入孔１０９の端部開口部に嵌着した状態で、このストッパ部１１２と上記外輪６の外周面との間に隙間が存在する様にしても良い。この様な隙間は、マイナスドライバ等、上記盲栓１１０を上記挿入孔１０９から取り外す為の工具の手掛かりにできる。従って、上記ストッパ部１１２を上記隙間を存在させ得る形状に形成した場合には、上記摘み部１１３を省略する事もできる。尚、上記嵌合部１１１の外周面は、軸方向全長に亙って締め代を持たせる必要はなく、軸方向一部のみに締め代を持たせる形状にしても良い。又、上記外輪６の外周面で、上記挿入孔１０９の端部開口周辺部に、平坦部を形成する事もできる。この平坦部を形成した場合には、前記回転検出センサの基端部に設けた取付用フランジ部の側面を単なる平坦面とした場合でも、この取付用フランジ部の側面を上記平坦部に密接させる事ができる。又、この平坦部を形成した場合には、上記盲栓１１０に設けたストッパ部１１２を平板状に形成すれば、このストッパ部１１２を上記平坦部に密接させて、このストッパ部１１２により、上記挿入孔１０９の端部開口を塞ぐ事ができる。
又、本例の場合には、前記ハブ８の外周面に設けた回転側フランジ１３の外側面に、所定の状態で旋削加工を施して、この外側面を所定の形状及び寸法に仕上げている。即ち、この外側面に旋削加工を施す場合、先ず、車輪用軸受ユニット５の各構成部材を、図５に示す状態に組み立てる。即ち、上記外輪６の内周面に設けた外輪軌道１１ａ、１１ｂと上記ハブ８及び内輪１６の外周面に設けた内輪軌道１４ａ、１４ｂとの間に、複数の玉１７、１７を設けた状態で、上記外輪６とハブ８と内輪１６と複数の玉１７、１７とを組み立てる。又、この外輪６の両端部内周面とハブ８及び内輪１６の端部外周面との間に１対のシールリング１９ａ、１９ｂを、このハブ８の外周面にエンコーダ１０８を、それぞれ設ける。更に、上記外輪６に設けた挿入孔１０９に盲栓１１０を内嵌固定する。この状態で、このエンコーダ１０８を設置した内部空間２６は、外部から遮断、密封される。
この状態で、回転側フランジ１３の外側面に旋削加工を施すべき車輪用軸受ユニット５を、旋削加工装置３８ａに設置する。この場合、上記外輪６の外周面で、前記固定側フランジ１２の内側面よりも内端側に外れた部分を、上記旋削加工装置３８ａを構成するチャック３９の先端部により掴む。次いで、上記ハブ８の中心部に設けたスプライン孔２０に、上記旋削加工装置３８ａの回転軸４０ａの先端部を挿入し、この先端部で外周面に雄スプライン部を形成した部分を、上記スプライン孔２０の内周面に形成した雌スプライン部５３に係合させる。そして、この状態で、上記回転軸４０ａを回転駆動する事により上記ハブ８をその中心軸を中心に回転させつつ、上記回転側フランジ１３の外側面に図示しない精密加工バイトを突き当てて、この外側面に旋削加工を施し、この外側面を所定の形状及び寸法に仕上げて、車輪用軸受ユニット５とする。又、上記盲栓１１０は、上記回転側フランジ１３の外側面に旋削加工を施した後、前記外輪６をナックル３（図２１参照）に結合固定する前に、この外輪６に設けた挿入孔１０９から取り外す。この取り外し作業は、前記摘み部１１３の先端部を手指或は工具等により摘み、この摘み部１１３を上記外輪６の直径方向外方（図１〜３の下方）に引っ張る事により行なう。この様に摘み部１１３を引っ張ると、前記底板部１１５及び円筒部１１４が、図７に鎖線で示す様に弾性変形し、この円筒部１１４の外周面と上記挿入孔１０９の内周面との接触圧が減少する傾向になる。この結果、この挿入孔１０９から上記盲栓１１０を、比較的小さな力で引き抜く事ができる。
上述の様に構成する本例の場合には、上記回転側フランジ１３の外側面の旋削加工時に、上記外輪６に設けた挿入孔１０９に盲栓１１０を挿入固定する事により、エンコーダ１０８を設置した内部空間２６を、外部から遮断、密封している。従って、上記回転側フランジ１３の外側面を所定の形状及び寸法に加工する際に、この加工の際に生じた切り粉が上記挿入孔１０９を通じて上記エンコーダ１０８の外周面に付着する事を防止できる。この為、このエンコーダ１０８の外周面と対向させる回転検出センサの検出精度を十分に確保できる。
その他の構成及び作用は、前述の図２１に示した従来構造及び上述した第１例の場合と同様である為、同等部分には同一符号を付して重複する説明は省略する。尚、本例の場合には、上述した第１例の場合と異なり、回転側フランジ１３の円周方向複数個所に、スタッド９（図２１参照）の基端部を圧入固定する為の取付孔２５を形成している。これら各取付孔２５の内周面は、雌ねじ部を設けない単なる円筒面としている。この様な本例の場合には、これら各取付孔２５にスタッド９の基端部を圧入固定した後、上記回転側フランジ１３の外側面に旋削加工を施す。又、この回転側フランジ１３の外側面に旋削加工を施す以前の状態で、この外側面のうち、上記各取付孔２５の開口端を含む部分に、この回転側フランジ１３の回転中心をその中心とする図示しない環状溝を形成する。この環状溝を形成する事により、上記回転側フランジ１３の外側面に旋削加工を施した場合に、この外側面のうち、これら各スタッド９の周辺部や円周方向に隣り合うスタッド９の間部分に旋削加工を施す事ができないのにも拘らず、この部分が、旋削加工を施した部分よりも軸方向に突出した状態となる事を防止できる。
次に、図８〜９は、やはり請求の範囲第１、３、４、６項に対応する、本発明の実施の形態の第３例を示している。本例の場合には、上述の図５〜７に示した第２例の場合と異なり、ハブ８ｂの内端部に設けた円筒部７１を直径方向外方にかしめ広げる事で形成したかしめ部２４により、このハブ８ｂの内端部に外嵌した内輪１６の内端面を抑え付けている。又、本例の場合には、上述の図５〜７に示した第２例の場合と異なり、上記ハブ８ｂの外周面にエンコーダを外嵌していない。又、外輪６の軸方向中間部に、径方向に貫通する、回転検出センサを挿入自在な挿入孔を形成していない。その代わりに、本例の場合には、上記外輪６の内端部内周面と内輪１６の内端部外周面との間に設けたシールリング１９ｂの一部にエンコーダ２８を固定している。即ち、このシールリング１９ｂは、上記内輪１６の内端部に外嵌固定した、断面Ｌ字形で全体を円環状に形成したスリンガ２７と、上記外輪６の内端部に内嵌固定した、断面Ｌ字形で全体を円環状に形成した芯金４２と、この芯金４２にその基端部を結合固定した弾性材４３とから構成している。又、この弾性材４３を構成するシールリップの先端縁を、上記スリンガ２７の外周面及び外側面に摺接させている。
又、このスリンガ２７の内側面に、上記エンコーダ２８を固定している。このエンコーダ２８は、円周方向に関してＳ極とＮ極とを交互に配置したゴム磁石製である。即ち、このエンコーダ２８は、ゴム中にフェライト粉末を混入したゴム磁石を円輪状に形成したもので、軸方向に着磁している。着磁方向は、円周方向に関して交互に且つ等間隔で変化させている。従って、このエンコーダ２８の内側面には、Ｓ極とＮ極とが、円周方向に関して交互に且つ等間隔で配置されている。車輪用軸受ユニット５の使用時には、上記エンコーダ２８の被検出部である内側面に、外輪６やナックル３（図２１参照）等に支持した図示しない回転検出センサの検出部を、微小隙間を介して対向させる。そして、上記エンコーダ２８の回転速度に応じて変化する、上記回転検出センサの出力信号を取り出し自在とする。この様なエンコーダ２８と回転検出センサとが、上記ハブ８ｂに固定した車輪の回転速度を検出する為の回転速度検出装置を構成する。
又、本例の場合には、上記ハブ８ｂの外周面に設けた回転側フランジ１３の外側面に、所定の状態で旋削加工を施して、この外側面を所定の形状及び寸法に仕上げている。即ち、この外側面に旋削加工を施す場合、車輪用軸受ユニット５の各構成部材を、図８に示す状態に組み立てると共に、上記ハブ８ｂの中心部に設けたスプライン孔２０の内周面の内端寄り部分で、雌スプライン部５３を形成した部分から外れた部分に、カバー３０を内嵌固定する。このカバー３０は、ポリエチレンテレフタレート（ＰＥＴ）等の合成樹脂を射出成形する等により造ったもので、有底円筒状の嵌合筒部５０と、この嵌合筒部５０の中間部外周面に設けた外向フランジ状の抑え鍔部５１とを備える。このうちの嵌合筒部５０は、小径筒部１１７と大径筒部１１８とを段部１１９により同心に連結すると共に、この小径筒部１１７の外端部を底板部１２０により塞いでいる。又、この小径筒部１１７の円周方向複数個所（図示の場合には８個所）を軸方向に関してほぼ全長に亙り外径側に膨出させる事により、当該部分に、外径側に突出した突部５２、５２を設けている。本例の場合には、この小径筒部１１７の厚さｔ_１１７を、これら各突部５２、５２部分を含めて全体的に同じ寸法としている。又、これら各突部５２、５２の自由状態での外接円の直径を、上記スプライン孔２０の内端部で、上記雌スプライン部５３を形成した部分から外れた部分の内径よりも僅かに大きくしている。更に、上記抑え鍔部５１の外径寄り部分を、先端縁に向かう程直径が大きくなったテーパ部１２１としている。
上記回転側フランジ１３の外側面に旋削加工を施す際には、先ず、車輪用軸受ユニット５の各構成部材を組み立てると共に、上記ハブ８ｂに設けたスプライン孔２０の内端部に上記カバー３０の嵌合筒部５０を、上記複数の突部５２、５２部分で、緩い締り嵌めにより内嵌固定して、上記エンコーダ２８を設置した空間を外部から遮断、密封する。又、上記抑え鍔部５１の内径寄り部分の外側面を上記ハブ８ｂの内端部に設けたかしめ部２４の内側面に、この抑え鍔部５１の外径寄り部分に設けたテーパ部１２１の先端縁を外輪６の内端面に、それぞれ押し付ける。そして、この状態で、回転側フランジ１３の外側面に旋削加工を施すべき車輪用軸受ユニット５を、旋削加工装置３８ａ（図５参照）に設置する。又、上記スプライン孔２０の内側にこの旋削加工装置３８ａの回転軸４０ａ（図５参照）の先端部を、軸方向外側から挿入し、上記スプライン孔２０の雌スプライン部５３とスプライン係合させる。そしてこの状態で、上記回転軸４０ａを回転駆動させつつ、上記回転側フランジ１３の外側面に旋削加工を施す。この旋削加工後、上記カバー３０は、上記外輪６をナックル３（図２１参照）に結合固定する前に、上記ハブ８ｂの内端部から取り外す。
上述の様に本例の場合には、回転側フランジ１３の外側面の旋削加工時に、外輪６の内端部内周面とハブ８ｂの内端部外周面との間を、カバー３０により遮断、密封している。この為、上記回転側フランジ１３の外側面の旋削加工時に生じた切り粉が、前記エンコーダ２８の外側面に付着する事を防止できる。又、車輪用軸受ユニット５を懸架装置に組み付ける前に上記ハブ８ｂから上記カバー３０を取り外す作業は、作業者が、このカバー３０を構成する嵌合筒部５０の基半部（図８の右半部）でこのハブ８ｂの内端面から突出した、大径筒部１１８を摘む事により容易に行なえる。
又、本例の場合には、上記回転側フランジ１３の外側面の旋削加工時に、上記カバー３０の嵌合筒部５０を上記スプライン孔２０の内端部に、複数の突部５２、５２部分で内嵌固定している。この為、このスプライン孔２０の内径の寸法許容差を０．２ｍｍ程度と大きくする事ができ、このスプライン孔２０の加工後の内径が正規の寸法よりも小さくなった場合でも、このスプライン孔２０に対し上記嵌合筒部５０を、小さな力で容易に着脱できる。
その他の構成及び作用は、上述の図５〜７に示した第２例の場合と同様である為、同等部分には同一符号を付して重複する説明は省略する。
次に、図１０は、やはり請求の範囲第１、３、４、６項に対応する、本発明の実施の形態の第４例を示している。本例の場合には、上述の図８〜９に示した第３例の場合と異なり、ハブ８ｂの外周面の軸方向中間部乃至軸方向内端部に、１対の内輪１６ａ、１６ｂを外嵌固定している。又、これら１対の内輪１６ａ、１６ｂの外周面に内輪軌道１４ａ、１４ｂを、それぞれ形成している。又、複数の玉１７、１７を設けた内部空間２６を密封する為の１対のシールリング１９ａ、１９ｂを、上記各内輪１６ａ、１６ｂの端部外周面と外輪６の両端部内周面との間に設けている。
又、本例の場合には、上記ハブ８ｂの外周面に設けた回転側フランジ１３の外側面に、所定の状態で旋削加工を施して、この外側面を所定の形状及び寸法に仕上げている。この外側面に旋削加工を施す場合、車輪用軸受ユニット５を造る部品メーカーで、この車輪用軸受ユニット５の各構成部材を、図１０に示す状態に組み立てる。又、上記外輪６の外周面で、固定側フランジ１２の内側面よりも軸方向内側に外れた部分の内半部に形成した小径段部２９に、有底円筒状のカバー３０ａを外嵌固定する。このカバー３０ａは、ポリエチレンテレフタレート（ＰＥＴ）等の合成樹脂を射出成形する等により造ったもので、筒部３１と、この筒部３１の内端を塞ぐ底板部３２とを備える。又、この筒部３１の円周方向複数個所（例えば１０個所）を軸方向に関してほぼ全長に亙り内径側に膨出させる事により、この筒部３１の内周面の円周方向複数個所に、内径側に突出する突部１２５、１２５を設けている。又、これら各突部１２５、１２５の自由状態での内接円の直径を、上記外輪６の内端部に設けた小径段部２９の外径よりも僅かに小さくしている。又、上記カバー３０ａの厚さｔ_３０ａを、全体的に同じ寸法としている。そして、このカバー３０ａの厚さｔ_３０ａと、上記小径段部２９の直径ｄ_２９と、上記外輪６の外周面で上記固定側フランジ１２の内側面とこの小径段部２９との間部分に設けた大径円筒部３６の直径ｄ_３６とが、ｄ_３６＞ｄ_２９＋２ｔ_３０ａの関係を満たす様に、各部の寸法を規制している。
上記回転側フランジ１３の外側面に旋削加工を施す際には、先ず、車輪用軸受ユニット５の各構成部材を、図１０に示す状態に組み立てると共に、上記外輪６の内端部に設けた小径段部２９に上記カバー３０ａの筒部３１を、上記複数の突部１２５、１２５部分で、緩い締り嵌めにより外嵌固定する。この状態で、エンコーダ２８を設置した空間は、外部から遮断、密封される。又、上記カバー３０ａを構成する底板部３２の外側面を、上記ハブ８ｂの内端部に設けたかしめ部２４の端面に押し付ける。そして、この状態で、車輪用軸受ユニット５を旋削加工装置３８ａ（図５参照）に設置する。即ち、上記外輪６の内端寄り部分の外周面に設けた大径円筒部３６を、この旋削加工装置３８ａのチャック３９（図５参照）により掴む。尚、図示の例の場合には、このチャック３９により上記大径円筒部３６を掴む以前の状態で、上記カバー３０ａを構成する筒部３１の外接円の直径ｄ_３１がこの大径円筒部３６の直径ｄ_３６よりも大きくなっている（ｄ_３１＞ｄ_３６）。但し、上記カバー３０ａの厚さｔ_３０ａとこの大径円筒部３６の直径ｄ_３６と上記小径段部２９の直径ｄ_２９とが上述の関係（ｄ_３６＞ｄ_２９＋２ｔ_３０ａ）を満たしている為、上記チャック３９の先端部により上記大径円筒部３６を外径側から掴む場合に、この先端部により、上記カバー３０ａの筒部３１のうち、前記各突部１２５、１２５から円周方向に外れた部分の直径が弾性的に縮められる。そして、この筒部３１の外周面が上記大径円筒部３６よりも外径側に突出しなくなる。この為、上記カバー３０ａが、上記チャック３９が上記大径円筒部３６を掴む事に対する妨げとなる事はない。
次いで、前記スプライン孔２０の内側に前記旋削加工装置３８ａの回転軸４０ａ（図５参照）の先端部を、軸方向外側から挿入し、このスプライン孔２０の雌スプライン部５３とスプライン係合させる。そしてこの状態で、上記回転軸４０ａを回転駆動させつつ、前記回転側フランジ１３の外側面に旋削加工を施す。上記カバー３０ａは、この旋削加工後、前記外輪６をナックル３（図２１参照）に結合固定する前に、この外輪６の内端部から取り外す。
上述の様な本例の場合も、上記回転側フランジ１３の外側面に、旋削加工時に生じた切り粉が、エンコーダ２８の外側面に付着する事を防止できる。
その他の構成及び作用は、上述の図８〜９に示した第３例の場合と同様である為、同等部分には同一符号を付して重複する説明は省略する。
次に、図１１は、やはり請求の範囲第１、３、４、６項に対応する、本発明の実施の形態の第５例を示している。本例の場合には、ハブ８ｂの外周面に設けた回転側フランジ１３の外側面に旋削加工を施す際に、外輪６の内端部外周面に設けた小径段部２９に、円環状に形成したカバー３０ｂを外嵌固定している。即ち、このカバー３０ｂは、円輪部４６と、この円輪部４６の外周縁から軸方向に延びた筒部４７とを備えた円環状に造ったものである。又、この円輪部４６の内周縁部を、上記ハブ８ｂの内端部に設けたかしめ部２４の内周縁部の形状にほぼ沿う様に全周に亙り傾斜させたテーパ部１２３としている。
上記回転側フランジ１３の外側面に旋削加工を施す際には、先ず、車輪用軸受ユニット５の各構成部材を組み立てると共に、上記外輪６の内端部外周面に設けた小径段部２９に上記カバー３０ｂの筒部４７を、緩い締り嵌めにより外嵌固定する。又、このカバー３０ｂの内周縁部に設けたテーパ部１２３の外側面を上記かしめ部２４の内側面に押し付ける。この状態で、エンコーダ２８を設置した空間は、外部から遮断、密封される。そしてこの状態で、回転側フランジ１３の外側面に旋削加工を施すべき車輪用軸受ユニット５を、旋削加工装置３８ｂに設置する。この場合、上記外輪６の内端寄り部分外周面に設けた大径円筒部３６をチャック３９により掴む。又、上記旋削加工装置３８ｂの回転軸４０ａの先端部を、前記ハブ８ｂに設けたスプライン孔２０の内側に、軸方向内側から挿入し、このスプライン孔２０の雌スプライン部５３とスプライン係合させる。そしてこの状態で、上記回転軸４０ａを回転駆動させつつ、上記回転側フランジ１３の外側面に精密加工バイト１０４を突き当てて、この外側面を所定の形状及び寸法に仕上げる。
この様な本例の場合も、上記回転側フランジ１３の外側面の旋削加工時に生じた切り粉が、エンコーダ２８の内側面に付着する事を防止できる。
その他の構成及び作用は、上述の図１０に示した第４例の場合と同様である為、同等部分には同一符号を付して重複する説明は省略する。尚、本例の場合、旋削加工装置３８ｂの回転軸４０ａは、チャック３９の内径側に配置されている。
次に、図１２は、やはり請求の範囲第１、３、４、６項に対応する、本発明の実施の形態の第６例を示している。本例の場合には、前述の図１０に示した第４例の構造で、外輪６ａの外周面を、固定側フランジを設けない単なる円筒面としている。この様な本例の構造で、ハブ８ｂの外周面に設けた回転側フランジ１３の外側面に旋削加工を行なう場合には、上記外輪６ａの外周面の軸方向中間部で、カバー３０ａを外嵌固定した部分から外れた部分を、旋削加工装置３８ａのチャック３９により掴む。又、この旋削加工装置３８ａの回転軸４０ａの先端部を、上記ハブ８ｂに設けたスプライン孔２０の内側に、軸方向外側から挿入し、このスプライン孔２０の雌スプライン部５３とスプライン係合させる。そして、この状態で、上記回転軸４０ａを回転駆動させつつ、上記回転側フランジ１３の外側面に精密加工バイト１０４を突き当てて、この外側面を所定の形状及び寸法に仕上げる。
その他の構成及び作用に就いては、前述の図１０に示した第４例の場合と同様である為、同等部分には同一符号を付して重複する説明は省略する。
次に、図１３〜１４は、請求の範囲第２、３、５、６項に対応する、本発明の実施の形態の第７例を示している。本例の車輪用軸受ユニットは、前述の図８〜９に示した第３例の車輪用軸受ユニットで、ハブ８ｂの外周面に設けた回転側フランジ１３の外側面に、制動用回転体であるロータ２（図１４）を結合固定している。又、上述した各例の車輪用軸受ユニットが、回転側フランジ１３の外側面に所定の状態で、旋削加工を施して、この外側面を所定の形状及び寸法に仕上げていたのに対し、本例の車輪用軸受ユニットの場合には、この様な状態で回転側フランジ１３の外側面に旋削加工を施していない。その代わりに、本例の場合には、この回転側フランジ１３の外側面に結合固定したロータ２の制動用摩擦面である、外径寄り部分の両側面に、所定の状態で旋削加工を施している。又、本例の場合には、外輪６の外周面で、固定側フランジ１２の内側面よりも内端側に外れた部分の内半部に、小径段部２９を形成している。又、上記回転側フランジ１３の円周方向複数個所に設けた取付孔２５の内側にスタッド９の基端部を、それぞれ圧入固定している。
上記回転側フランジ１３の外側面に上記ロータ２を結合固定する為に、本例の場合には、この回転側フランジ１３の円周方向２個所位置にねじ孔３３を形成している。又、上記ロータ２の内径寄り部分でこれら各ねじ孔３３と整合する位置に通孔３４（図１４）を、それぞれ形成している。そして、図１４に示す様に、上記回転側フランジ１３の外側面にこのロータ２の内径寄り部分の内側面を重ね合わせた状態で、上記各通孔３４に挿通した仮止め用ねじ３５を上記各ねじ孔３３に螺合し、更に緊締している。この構成により、上記ロータ２は、上記回転側フランジ１３の外側面に結合固定される。このロータ２は、鋳造等により大まかな形状に造った後、この回転側フランジ１３に結合固定する前に、この回転側フランジ１３に突き当てる内側面に機械加工を施して、この内側面を平滑に仕上げている。この為、このロータ２は、上記回転側フランジ１３の外側面にがたつきなく結合固定される。そして、このロータ２の外径寄り部分の両側面に、所定の状態で旋削加工を施して、これら両側面を所定の形状及び寸法に仕上げている。
即ち、上記ロータ２の外径寄り部分両側面に旋削加工を施す場合、先ず、車輪用軸受ユニット５を造る部品メーカー等で、この車輪用軸受ユニット５の各構成部材の各部を、所定の形状及び寸法に加工する。次いで、上記ロータ２を結合する以前での車輪用軸受ユニット５を造る部品メーカーで、この車輪用軸受ユニット５の各構成部材を、図１３に示す状態に組み立てる。即ち、前記外輪６の内周面に設けた外輪軌道１１ａ、１１ｂと上記ハブ８ｂ及び内輪１６の外周面に設けた内輪軌道１４ａ、１４ｂとの間に、複数の玉１７、１７を設けた状態で、上記外輪６とハブ８ｂと内輪１６と複数の玉１７、１７とを組み立てる。又、上記外輪６の両端部内周面と上記ハブ８ｂ及び内輪１６の端部外周面との間に、１対のシールリング１９ａ、１９ｂを設ける。又、上記回転側フランジ１３に複数のスタッド９の基端部を固定する。
又、上記外輪６の内端部外周面に設けた小径段部２９に、カバー３０ｃを外嵌固定する。このカバー３０ｃは、ポリプロピレン（ＰＰ）、ポリエチレン（ＰＥ）等の安価な合成樹脂を射出成形する事により、筒部３１と、この筒部３１の内端を塞ぐ底板部３２とを備えた有底円筒状に造ったものである。この様なカバー３０ｃは、上記筒部３１を上記小径段部２９に、隙間嵌め或は緩い締り嵌めにより外嵌固定する事により、上記外輪６の内端部に装着する。又、この外輪６の内端部外周面で、前記固定側フランジ１２の内側面と上記小径段部２９との間部分に設けた大径円筒部３６と、この小径段部２９との連続部である段差面３７に、上記カバー３０ｃの筒部３１の先端面を突き当てる。この構成により、エンコーダ２８を設置した空間は、上記カバー３０ｃの外部から遮断、密封される。このカバー３０ｃはこの小径段部２９に対し、（２０Ｎ以下の）小さな力で容易に着脱自在としている。尚、この様に上記カバー３０ｃを上記小径段部２９に対し容易に着脱自在とした場合には、このカバー３０ｃを支持した車輪用軸受ユニット５を、このカバー３０ｃを下側にして搬送した場合に、このカバー３０ｃが上記外輪６の内端部から脱落し易くなる。この様な脱落を防止する為、このカバー３０ｃを支持した車輪用軸受ユニット５の搬送時には、このカバー３０ｃを上側に位置させる。又、本例の場合には、上記小径段部２９にこのカバー３０ｃを外嵌固定した状態で、このカバー３０ｃの外径が、上記大径円筒部３６の外径よりも僅かに小さくなる様に、各部の寸法を規制している。
この様な、ロータ２を結合する以前の状態での車輪用軸受ユニット５を、前記部品メーカーから、車輪用軸受ユニット５の完成品を造る組立品メーカーへ搬送した後、この組立品メーカーに於いて、前記ハブ８ｂに設けた回転側フランジ１３の外側面に、別の部品メーカーから搬送された上記ロータ２の内径寄り部分を、前記各仮止め用ねじ３５により結合固定する。そして、この状態で、図１４に示す様に、ロータ２の両側面に旋削加工を施すべき車輪用軸受ユニット５を、旋削加工装置３８ａに設置する。この場合、上記外輪６の内端寄り部分に設けた大径円筒部３６を、上記旋削加工装置３８ａを構成するチャック３９の先端部により掴む。又、このチャック３９の先端面を、上記固定側フランジ１２の内側面に突き当てる。
次いで、上記ハブ８ｂの中心部に設けたスプライン孔２０の内側に、上記旋削加工装置３８ａの回転軸４０ａの先端部を、軸方向外側から挿入し、このスプライン孔２０の内周面に設けた雌スプライン部５３とスプライン係合させる。そして、この状態で、上記回転軸４０ａを回転駆動する事により上記ハブ８ｂをその中心軸を中心に回転させつつ、上記ロータ２の外径寄り部分両側面に２本の精密加工バイト４１ａ、４１ｂを突き当てて、これら各部分に旋削加工を施し、上記ロータ２の両側面を所定の形状及び寸法に仕上げる。この場合に、上記各精密加工バイト４１ａ、４１ｂは、上記ハブ８ｂの回転中心軸に直交する平面上を移動しつつ、上記両側面に旋削加工を施す。又、同時に、上記ロータ２の外周面に別の精密加工バイト４１ｃを突き当てる事で、この外周面を所定の形状及び寸法に仕上げて、車輪用軸受ユニット５の完成品とする。又、前記カバー３０ｃは、上記ロータ２の両側面に旋削加工を施した後、前記外輪６をナックル３（図２１参照）に結合固定する前に、この外輪６の内端部から取り外す。この様に、本発明の構成要件であるカバーは、例えば、前述の図１〜４で示した第１例で使用したカバー７４の様なものとは異なり、車輪用軸受ユニットを懸架装置に組み付けた状態で外輪６や回転部材２３ｂの内端部に装着したままとするカバーとは別のものであり、回転検出センサを支持するものでもない。
上述の様に本例の車輪用軸受ユニットの製造方法とこの製造方法により得た車輪用軸受ユニットの場合には、車輪用軸受ユニット５の各構成部材を組み立てた状態で、ロータ２を結合固定した回転部材２３ｂを上記外輪６に対し回転させつつ、このロータ２の外径寄り部分両側面に旋削加工を施して、この両側面を所定の形状及び寸法に仕上げている。この為、本発明の場合には、このロータ２の制動用摩擦面である、外径寄り部分の両側面を所定の形状及び寸法に加工する場合に、ナックル３とこのロータ２との間に存在する複数の部品の製造上不可避な寸法誤差や組み付け誤差が、上記回転部材２３ｂの回転中心に対する上記両側面の直角度の悪化に結び付く事をなくせる。この為、この両側面の振れを、上述した各例の場合よりも小さく、しかも十分に抑える事ができる。又、上記ナックル３とロータ２との間に存在する複数の部品の形状精度を特に向上させる必要がなくなって、上記両側面の振れを抑える為に要するコストを、十分に低く抑える事ができる。
更に、本例の場合には、上記ロータ２の両側面の旋削加工時に、上記外輪６の内端部にカバー３０ｃを外嵌固定して、エンコーダ２８を設置した空間を、このカバー３０ｃの外部から遮断している。従って、上記ロータ２の両側面を所定の形状及び寸法に加工する際に、この加工の際に生じた切り粉が上記エンコーダ２８の内側面に付着する事を防止できる。この為、このエンコーダ２８の内側面と対向させる回転検出センサの検出精度を十分に確保できる。又、本例の場合には、上記ロータ２の両側面の旋削加工を行なう組立品メーカーで、上記エンコーダ２８の内側面に切り粉が付着するのを防止する為の特別な考慮をする必要がなくなる。しかも、本例の場合には、両側面を貫通する通孔を設けない底板部３２を備えた有底円筒状のカバー３０ｃを、上記外輪６の内端部に外嵌固定すると共に、ハブ８ｂに設けたスプライン孔２０の内側に旋削加工装置３８ａの回転軸４０ａの先端部を、軸方向外側から挿入した状態で、上記ロータ２の両側面に旋削加工を施している。この為、本例の場合には、上記エンコーダ２８を設置した空間内に、旋削加工の際に生じた切り粉が侵入する事を、より有効に防止できる。
更に、本例によれば、外輪６と回転部材２３ｂと複数の玉１７、１７とを組み立てると共に、この外輪６の内端部にカバー３０ｃを外嵌固定した後、上記ロータ２の外径寄り部分の両側面を加工するまでの間の、ロータ２を結合する以前の状態の車輪用軸受ユニット５を造る部品メーカーから車輪用軸受ユニット５の完成品を造る組立品メーカーへの搬送時等に、磁性粉等の異物が上記エンコーダ２８の内側面に付着する事も防止できる。更に、上記カバー３０ｃを、前記ナックル３に上記外輪６を結合固定する直前にこの外輪６の内端部から取り外せば、上記カバー３０ｃを装着してからこの直前までの間の、上記組立品メーカーから完成車メーカーへの搬送時等に、上記異物が上記エンコーダ２８の内側面に付着する事も防止できる。又、上記カバー３０ｃは、上記ロータ２の外径寄り部分の両側面の加工後、上記ナックル３に上記外輪６を結合固定する前に、この外輪６の内端部から取り外すものである為、上記カバー３０ｃが、車輪用軸受ユニット５に前記回転検出センサを組み合わせたり、この車輪用軸受ユニット５を自動車に組み付ける事に対する妨げとなる事がない。
又、本例の場合には、旋削加工装置３８ａを構成するチャック３９により、上記外輪６の内端寄り部分外周面に設けた大径円筒部３６を掴んでいるが、この大径円筒部３６の形状精度を高くする事は容易に行なえる。この為、ロータ２の側面に旋削加工を施すべき車輪用軸受ユニット５を、旋削加工装置３８ａに設置する作業を容易に行なえる。更に、本例の場合には、上記ロータ２の両側面に旋削加工を施す際に、このロータ２の外周面にも精密加工バイト４１ｃを突き当てて、旋削加工を施し、この外周面を所定の形状及び寸法に仕上げている。このロータ２の外周面は、特に形状精度を高くする事が要求されるものではないが、高度の回転バランスを確保する為には、旋削加工を施す事が好ましい。上記両側面と同時にこの外周面に旋削加工を施す事により、高性能の車輪用軸受ユニット５の製造コストの低減を図れる。
その他の構成及び作用は、前述の図８〜９に示した第３例の場合と同様である為、同等部分には同一符号を付して重複する説明は省略する。
次に、図１５〜１６は、やはり請求の範囲第２、３、５、６項に対応する、本発明の実施の形態の第８例を示している。本例の車輪用軸受ユニットの場合には、上述の図１３〜１４に示した第７例の場合と異なり、外輪６の内端部に、弾性材４３を結合した芯金４２（図１３参照）を内嵌固定していない。従って、この外輪６の内端部内周面と、内輪１６の内端部外周面との間には、シールリングが存在しない。
又、本例の場合には、ハブ８ｂに設けた回転側フランジ１３に固定する複数のスタッド９のうち、何れか１本のスタッド９の中間部に設けた嵌合部４４を、残りのスタッドの嵌合部よりも大径にしている。これに合わせて、ロータ２（図１６）の内径寄り部分に、これら各スタッド９の嵌合部４４をがたつきなく内嵌する為に設けた複数の通孔４５のうち、何れか１個の通孔４５の内径を、残りの通孔の内径よりも大きくしている。従って、上記ロータ２は上記回転側フランジ１３に対し、大径の嵌合部４４を備えたスタッド９を大径の通孔４５内に挿入した場合にのみ、正規の状態、即ち、上記ロータ２の内径寄り部分内側面と上記回転側フランジ１３の外側面とが当接する状態にまで、組み合わせ可能である。この様に組み合わせ可能な状態では、上記ロータ２と、上記回転側フランジ１３を備えたハブ８ｂとの、円周方向に関する位相が一義的に規制される。
又、本例の場合には、上記ロータ２の両側面に旋削加工を施す際に、外輪６の内端部外周面に設けた小径段部２９にカバー３０ｄを外嵌固定している。このカバー３０ｄは、円輪部４６と、この円輪部４６の外周縁から軸方向に延びた筒部４７とを備えた円環状に造ったものである。又、この円輪部４６の内周縁部を、上記ハブ８ｂの内端部に設けたかしめ部２４の内周縁部の形状に沿って全周に亙り湾曲させる事で、この内周縁部を湾曲部４８としている。
上記ロータ２の両側面に旋削加工を施す際には、先ず、ロータ２を結合する以前の状態での車輪用軸受ユニット５の各構成部材を、図１５に示す様に組み立てると共に、上記外輪６の内端部外周面に設けた小径段部２９に上記カバー３０ｄの筒部４７を、隙間嵌め或は緩い締り嵌めにより外嵌固定する。又、このカバー３０ｄに設けた湾曲部４８の外側面を上記かしめ部２４の内側面に押し付ける。次いで、図１６に示す様に、回転側フランジ１３に固定した複数のスタッド９に設けた嵌合部４４と、ロータ２の内径寄り部分に設けた複数の通孔４５との位相を一致させ、これら各通孔４５にこれら各嵌合部４４を内嵌しつつ、上記ロータ２の内径寄り部分内側面と上記回転側フランジ１３の外側面とを重ね合わせる。そして、この状態で、ロータ２の両側面に旋削加工を施すべき車輪用軸受ユニット５を、旋削加工装置３８ｂに設置する。この場合、前記外輪６の内端寄り部分外周面に設けた大径円筒部３６をチャック３９により掴むと共に、この旋削加工装置３８ｂに設けた油圧シリンダ４９の環状ピストン６６の先端面を上記ロータ２の内径寄り部分外側面に押し付ける。この環状ピストン６６の一部で上記各スタッド９に対向する部分には凹部を形成して、これら各スタッド９との干渉を防止している。この構成により、上記車輪用軸受ユニット５は、この環状ピストン６６の先端面と、上記チャック３９の先端面との間で挟持された状態となる。又、上記旋削加工装置３８ｂの回転軸４０ａの先端部を、前記ハブ８ｂに設けたスプライン孔２０の内側に、軸方向内側から挿入し、このスプライン孔２０の雌スプライン部５３とスプライン係合させる。そしてこの状態で、上記回転軸４０ａを回転駆動させつつ、上記ロータ２の両側面と外周面とに精密加工バイト４１ａ〜４１ｃを突き当てて、当該部分を所定の形状及び寸法に仕上げる。
この様な本例の場合も、上述の図１３〜１４に示した第７例の場合と同様に、製造コストを特に高くする事なく、ロータ２の両側面に設けた制動用摩擦面の振れを十分に抑える事ができると共に、このロータ２の両側面の旋削加工の際に生じた切り粉がエンコーダ２８の内側面に付着する事を防止できる。又、本例の場合には、上記ロータ２の両側面の旋削加工時に、環状ピストン６６の先端面とチャック３９の先端面との間で、車輪用軸受ユニット５を挟持している。この為、上述した第７例の場合と異なり、上記旋削加工時に、ロータ２と回転側フランジ１３とを、仮止め用ねじにより結合する必要がなくなる。尚、本例の場合には、ハブ８ｂに設けたスプライン孔２０の内側に旋削加工装置３８ｂの回転軸４０ａの先端部を、軸方向内側から挿入しているが、この先端部は、上記スプライン孔２０の内側に、軸方向外側から挿入する事もできる。
又、本例の場合には、上記ハブ８ｂとロータ２との円周方向に関する位相を、一義的に規制できる為、これらハブ８ｂとロータ２とを、修理工場等で分解後再組立した場合でも、この円周方向に関する位相を、分解以前の状態に確実に復元できる。従って、上記ロータ２の両側面の振れを、再組立後に於いても確実に小さく抑えられる。
又、本例の場合には、前記外輪６の内端部内周面に、弾性材４３を結合した芯金４２（図１３等参照）を内嵌固定していない為、この外輪６の内端部内周面と上記内輪１６の内端部外周面との間にシールリングが存在しない。この様な本例の車輪用軸受ユニットの使用時には、車輪用軸受ユニット５をナックル３に取り付けると共に、等速ジョイント２１を構成するスプライン軸２２（図２１参照）をスプライン孔２０に挿通する。そして、この状態で、この等速ジョイント２１の一部と上記ナックル３の内端部との間にシール構造を設ける。この様に構成した場合には、上記外輪６の内端部内周面と内輪１６の内端部外周面との間にシールリングが存在しないのにも拘らず、上記エンコーダ２８を設置した空間を外部から密封できる。又、この場合には、このエンコーダ２８に対向させる回転検出センサの検出部も外部から密封できる。
その他の構成及び作用に就いては、上述の図１３〜１４に示した第７例の場合と同様である為、同等部分には同一符号を付して重複する説明は省略する。
次に、図１７〜１８は、やはり請求の範囲第２、３、５、６項に対応する、本発明の実施の形態の第９例を示している。本例の場合には、ハブ８ｂの中間部外周面に１対の内輪１６ａ、１６ｂを外嵌固定すると共に、これら各内輪１６ａ、１６ｂの外周面に内輪軌道１４ａ、１４ｂを形成している。又、複数の玉１７、１７を設けた内部空間２６を密封する為の１対のシールリング１９ａ、１９ｂを、上記各内輪１６ａ、１６ｂの端部外周面と外輪６の両端部内周面との間に設けている。更に、本例の場合には、上記ハブ８ｂに設けた回転側フランジ１３に固定したロータ２（図１４等参照）の両側面に旋削加工を施す際に、このハブ８ｂの内端部にカバー３０ｅを内嵌固定している。このカバー３０ｅは、ポリエチレンテレフタレート（ＰＥＴ）等の合成樹脂を射出成形する等により造ったもので、有底円筒状の嵌合筒部５０と、この嵌合筒部５０の中間部外周面に設けた外向フランジ状の抑え鍔部５１とを備える。又、この嵌合筒部５０の円周方向複数個所（図示の場合には４個所）を軸方向に関してほぼ全長に亙り外径側に膨出させる事により、この円周方向複数個所に突部５２、５２を設けている。又、これら各突部５２、５２の自由状態での外接円の直径を、上記ハブ８ｂに設けたスプライン孔２０の内端部で、雌スプライン部５３を形成した部分から外れた部分の内径よりも僅かに大きくしている。又、上記抑え鍔部５１の外周縁部に筒部５４を、軸方向に延びる状態で設けると共に、この筒部５４の先端部に、先端縁に向かう程直径が大きくなったテーパ部６７を設けている。又、上記嵌合筒部５０の基端部（図１７の右端部）外周面に、外向フランジ状の係止鍔部５５を設けている。
上記ロータ２の両側面に旋削加工を施す際には、先ず、ロータ２を結合する以前の状態での車輪用軸受ユニットの各構成部材を組み立てると共に、上記ハブ８ｂに設けたスプライン孔２０の内端部に上記カバー３０ｅの嵌合筒部５０を、上記複数の突部５２、５２部分で、緩い締り嵌めにより内嵌固定する。又、上記抑え鍔部５１の内径寄り部分の外側面を上記ハブ８ｂの内端部に設けたかしめ部２４の端面に、この抑え鍔部５１の外径寄り部分に設けたテーパ部６７の先端縁を外輪６の内端面に、それぞれ押し付ける。そして、上記ハブ８ｂの外周面に設けた回転側フランジ１３に上記ロータ２の内径寄り部分を、仮止め用ねじ３５（図１４参照）により固定した状態で、車輪用軸受ユニットを旋削加工装置３８ａ（図１４等参照）に設置する。又、上記スプライン孔２０の内側にこの旋削加工装置３８ａの回転軸４０ａ（図１４等参照）の先端部を、軸方向外側から挿入し、上記スプライン孔２０の雌スプライン部５３とスプライン係合させる。そしてこの状態で、上記回転軸４０ａを回転駆動させつつ、上記ロータ２の両側面に旋削加工を施す。又、この旋削加工時に上記外輪６は、上記ハブ８ｂに対し回転する為、このハブ８ｂに固定したカバー３０ｅに設けたテーパ部６７の先端縁が上記外輪６の内端面に摺接した状態となり、当該摺接部で摩擦抵抗が発生する。この摩擦抵抗を抑える為に、本例の場合には、上記テーパ部６７の先端部の厚さを、０．３ｍｍ以下に小さくしている。
上述の様に本例の場合には、ロータ２の両側面の旋削加工時に、外輪６の内端部内周面とハブ８ｂの内端部外周面との間を、カバー３０ｅにより密封している。この為、エンコーダ２８の内側面に、旋削加工時に生じた切り粉が付着する事を防止できる。又、車輪用軸受ユニットを懸架装置に組み付ける前に上記ハブ８ｂから上記カバー３０ｅを取り外す作業は、作業者が、このカバー３０ｅを構成する嵌合筒部５０の基半部（図１７の右半部）でこのハブ８ｂの内端面から突出した部分を摘む事により容易に行なえる。
又、本例の場合には、上記嵌合筒部５０の基端部外周面に係止鍔部５５を設けている為、上記ハブ８ｂから上記カバー３０ｂを取り外す作業の自動化を実現し易くなる。例えば、図示しない組立用ロボットの指部を上記係止鍔部５５に引っ掛けた状態で、この組立用ロボットの腕部を上記ハブ８ｂの内端側に移動させれば、上記カバー３０ｅを上記ハブ８ｂから容易に取り外せる。この様な動作を行なう組立用ロボットを使用すれば、このカバー３０ｅをこのハブ８ｂから取り外す作業の自動化を図れる。
又、本例の場合には、上記ロータ２の両側面の旋削加工時に、上記カバー３０ｅの嵌合筒部５０を上記スプライン孔２０の内端部に、複数の突部５２、５２部分で内嵌固定している。この為、このスプライン孔２０の内径の寸法許容差を０．２ｍｍ程度と大きくでき、このスプライン孔２０の加工後の内径が正規の寸法よりも小さくなった場合でも、このスプライン孔２０に対し上記嵌合筒部５０を、小さな力で容易に着脱できる。その他の構成及び作用に就いては、前述の図１３〜１４に示した第７例と同様である為、同等部分には同一符号を付して重複する説明は省略する。
次に、図１９は、やはり請求の範囲第２、３、５、６項に対応する、本発明の実施の形態の第１０例を示している。本例の場合には、外輪６ｂの内端部外周面に設けた固定側フランジ１２ａの円周方向一部に、内外両周面を貫通する挿入孔５６を形成している。車輪用軸受ユニットの使用時に、この挿入孔５６の内側には、図示しない回転検出センサを構成する円柱部を挿入する。又、本例の場合には、ロータ２（図１４等参照）の両側面に旋削加工を施す際に、ハブ８ｂの内端部に設けたかしめ部２４の外周面と上記外輪６ｂの内端部内周面との間をカバー５７により遮断すると共に、上記挿入孔５６を盲栓６１により塞いでいる。上記カバー５７は、断面大略コ字形で全体を円環状に形成している。又、このカバー５７を構成する外径側筒部５８の先端縁部に、外向フランジ状の鍔部５９を設けている。この様なカバー５７は、ロータ２の両側面に旋削加工を施す前に、内周縁部に設けた内径側円筒部６０を上記ハブ８ｂの内端部に内嵌する事で、このハブ８ｂに装着する。この状態で、このカバー５７に設けた鍔部５９の外周縁を上記ハブ８ｂの内端部内周面に、この鍔部５９の外側面をエンコーダ２８の内側面に、それぞれ微小隙間を介して近接対向させ、このエンコーダ２８を設置した空間を外部から覆う。
又、上記盲栓６１は、基半部に設けた大径側筒部６２と、先半部に設けた小径側筒部６３とを、段部６４により同心に連結して成る。又、この小径側筒部６３の先端部（図１９の下端部）開口を底板部６５により塞いでいる。この様な盲栓６１は、上記ロータ２の両側面に旋削加工を施す前に、上記小径側筒部６３を上記挿入孔５６に内嵌すると共に、前記固定側フランジ１２ａの外周面で上記挿入孔５６の外径側開口端周辺部に、上記段部６４の片側面を当接させる事により、この挿入孔５６を塞ぐ。
上述の様に構成する本例の場合には、ロータ２の両側面の旋削加工時に、外輪６の一部に設けた挿入孔５６を、盲栓６１により塞ぐ為、この挿入孔５６を通じて上記旋削加工時に生じた切り粉がエンコーダ２８を設置した空間内に侵入する事を防止できる。この為、上記外輪６の内端部内周面とハブ８ｂの内端部外周面との間をカバー５７により塞ぐ事と相俟って、上記エンコーダ２８の内側面に上記切り粉が付着する事を防止でき、このエンコーダ２８と対向させる回転検出センサの検出精度の向上を図れる。
その他の構成及び作用に就いては、上述の図１７〜１８に示した第９例の場合と同様である為、同等部分には同一符号を付して重複する説明は省略する。
次に、図２０は、請求の範囲第２、５項に対応する、本発明の実施の形態の第１１例を示している。上述した各例の場合に、車輪用軸受ユニットが内輪回転の構造であったのに対して、本例の場合には、車輪用軸受ユニット５を外輪回転としている。即ち、本例の場合には、外輪６ｃを、使用時に回転する回転輪とすると共に、この外輪６ｃの内側に配置した１対の内輪１６ａ、１６ｂを、使用時にも回転しない静止輪としている。又、上記外輪６ｃの内端面にエンコーダ２８を結合固定している。
この様な本例の構造で、ロータ２（図１４等参照）の両側面に旋削加工を施す作業は、次の様にして行なう。先ず、ロータ２を結合する以前での車輪用軸受ユニットの各構成部材を組み立てると共に、上記外輪６ｃの外端部外周面に設けた回転側フランジ１３の外側面に、ロータ２の内径寄り部分を結合固定する。又、この外輪６ｃの内端部にカバー３０ｆを外嵌固定する。このカバー３０ｆは、断面大略コ字形で全体を円環状に形成したものであり、内周縁部にリップ部６８を設けている。そして、このカバー３０ｆを構成する外径側円筒部６９を、上記外輪６ｂの内端部に設けた小径段部２９に外嵌固定する。又、このカバー３０ｆに設けたリップ部６８の先端縁を、１対の内輪１６ａ、１６ｂのうちの内側の内輪１６ｂの内端面に押し付ける。この状態で、上記エンコーダ２８を設置した空間は、上記カバー３０ｆの外部から遮断される。そして、この状態で、ロータ２の側面に旋削加工を施すべき車輪用軸受ユニットを、図示しない旋削加工装置に設置する。又、上記１対の内輪１６ａ、１６ｂを、この旋削加工装置を構成する固定の支持軸に外嵌固定すると共に、上記外輪６ｃの内端寄り部分外周面で上記カバー３０ｆを外嵌した部分から外れた部分を、旋削加工装置のチャックにより掴んだ状態で、このチャックの端部に結合した回転軸を回転させる。そしてこの状態で、上記ロータ２の外径寄り部分の両側面に精密加工バイトを突き当て、旋削加工を施す事により、この両側面を所定の形状及び寸法に仕上げる。この様にして造った車輪用軸受ユニットの場合も、上記エンコーダ２８と対向させる図示しない回転検出センサの検出精度を十分に確保すると共に、上記ロータ２の両側面に設けた制動用摩擦面の振れを十分に抑える事ができる。
尚、上述した各例の場合には、車輪用軸受ユニットを構成する転がり軸受が、複数の転動体として玉を使用した玉軸受である場合に就いて説明した。但し、本発明は、この様な構造に限定するものではなく、車輪用軸受ユニットを構成する転がり軸受が、複数の転動体として、円筒ころ、円すいころ等を使用したころ軸受等の他の転がり軸受である場合でも適用できる。又、上述した各例では、回転側フランジ１３の側面又はロータ２の両側面を、旋削加工により、所定の形状及び寸法に加工した場合に就いて説明した。但し、本発明の車輪用軸受ユニットは、回転側フランジの側面又は制動用回転体の制動用摩擦面を、回転輪を静止輪に対し回転させつつ、研削加工、超仕上加工等の他の加工を施す事により、所定の形状及び寸法により加工した構造も含む。
本発明を詳細にまた特定の実施態様を参照して説明したが、本発明の精神と範囲を逸脱することなく様々な変更や修正を加えることができることは当業者にとって明らかである。
本出願は、２００２年１０月１８日出願の日本特許出願（特願２００２−３０４９３４）に基づくものであり、その内容はここに参照として取り込まれる。

本発明の車輪用軸受ユニットとその製造方法は、以上に述べた通り構成され作用するので、車輪の回転速度を精度良く検出できると共に、制動時に発生する不快な騒音や振動を抑える事ができる。

Claims (6)

1. 静止側周面に静止側軌道を有し、使用時にも回転しない静止輪と、回転側周面に回転側軌道を有し、使用時に回転する回転輪と、これら静止側軌道と回転側軌道との間に設けられた複数個の転動体と、この回転輪の外周面に設けられた回転側フランジとを備え、少なくとも使用時にこの回転側フランジの側面に、制動時に摩擦材を押し付けられる制動用摩擦面を有する制動用回転体を結合支持する車輪用軸受ユニットであって、上記回転輪の一部に固定された、少なくとも一部が永久磁石製であるエンコーダを備え、上記回転側フランジの側面は、上記静止輪と回転輪と複数の転動体とを組み立てると共に、この静止輪又は回転輪の一部に盲栓又はカバーを、直接又は他の部材を介して装着する事により上記エンコーダを設置した空間を外部から遮断した状態で、上記回転輪を上記静止輪に対し回転させつつ、所定の形状及び寸法に加工されたものであり、上記盲栓又はカバーは、上記回転側フランジの側面を所定の形状及び寸法に加工した後、懸架装置に組み付ける前に、上記静止輪又は回転輪から取り外すものであることを特徴とする車輪用軸受ユニット。
2. 静止側周面に静止側軌道を有し、使用時にも回転しない静止輪と、回転側周面に回転側軌道を有し、使用時に回転する回転輪と、これら静止側軌道と回転側軌道との間に設けられた複数個の転動体と、この回転輪の外周面に設けられた回転側フランジとを備え、少なくとも使用時にこの回転側フランジの側面に、制動時に摩擦材を押し付けられる制動用摩擦面を有する制動用回転体を結合支持する車輪用軸受ユニットであって、上記回転輪の一部に固定された、少なくとも一部が永久磁石製であるエンコーダを備え、上記制動用回転体の制動用摩擦面は、上記静止輪と回転輪と複数の転動体とを組み立てると共に、この静止輪又は回転輪の一部に盲栓又はカバーを、直接又は他の部材を介して装着する事により上記エンコーダを設置した空間を外部から遮断した状態で、上記制動用回転体を結合支持した上記回転輪を、上記静止輪に対し回転させつつ、所定の形状及び寸法に加工されたものであり、上記盲栓又はカバーは、上記制動用摩擦面を所定の形状及び寸法に加工した後、懸架装置に組み付ける前に、上記静止輪又は回転輪から取り外すものであることを特徴とする車輪用軸受ユニット。
3. 静止輪が、静止側周面である内周面に静止側軌道である外輪軌道を有する外輪であり、回転輪が、この外輪の内径側に配置した、回転側周面である外周面に回転側軌道である内輪軌道を有する回転部材であることを特徴とする請求の範囲第１又は２項記載の車輪用軸受ユニット。
4. 請求の範囲第１項に記載した車輪用軸受ユニットの製造方法であって、静止輪と回転輪と複数の転動体とを組み立てると共に、この静止輪又は回転輪の一部に直接又は他の部材を介して盲栓又はカバーを装着する事によりエンコーダを設置した空間を外部から遮断した状態で、上記回転輪を上記静止輪に対し回転させつつ、回転側フランジの側面を所定の形状及び寸法に加工した後、懸架装置に組み付ける前に、上記盲栓又はカバーを上記静止輪又は回転輪から取り外す、車輪用軸受ユニットの製造方法。
5. 請求の範囲第２項に記載した車輪用軸受ユニットの製造方法であって、静止輪と回転輪と複数の転動体とを組み立てると共に、この静止輪又は回転輪の一部に直接又は他の部材を介して盲栓又はカバーを装着する事によりエンコーダを設置した空間を外部から遮断した状態で、制動用回転体を結合支持した上記回転輪を、上記静止輪に対し回転させつつ、この制動用回転体の制動用摩擦面を所定の形状及び寸法に加工した後、懸架装置に組み付ける前に、上記盲栓又はカバーを上記静止輪又は回転輪から取り外す、車輪用軸受ユニットの製造方法。
6. 請求の範囲第３項に記載した車輪用軸受ユニットの製造方法であって、外輪と回転部材と複数の転動体とを組み立てると共に、この外輪又は回転部材の一部に直接又は他の部材を介して盲栓又はカバーを装着する事によりエンコーダを設置した空間を外部から遮断した状態で、上記回転部材を上記外輪に対し回転させつつ、この回転部材の外周面に設けた回転側フランジの側面又はこの回転部材に結合支持した制動用回転体の制動用摩擦面を所定の形状及び寸法に加工した後、懸架装置に組み付ける前に、上記盲栓又はカバーを上記静止輪又は回転輪から取り外す、車輪用軸受ユニットの製造方法。

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