JP3480240B2 - 回転速度検出装置付転がり軸受ユニット - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明に係る回転速度検出装置
付転がり軸受ユニットは、自動車の車輪を懸架装置に対
して回転自在に支持すると共に、この車輪の回転速度を
検出する為に利用する。

【０００２】

【従来の技術】アンチロックブレーキ装置（ＡＢＳ）や
トラクションコントロール装置（ＴＣＳ）を制御する為
には、懸架装置に回転自在に支持した車輪の回転速度を
検出する必要がある。この為に使用する回転速度検出装
置付転がり軸受ユニットは、従来から各種構造のものが
知られているが、センサの着脱を容易にして点検、修理
等の作業を容易にする為の構造として従来から、例えば
米国特許第４９４６２９５号明細書に記載されたものが
知られている。図２３は、この明細書に記載された回転
速度検出装置付転がり軸受ユニットを示している。

【０００３】回転輪である内輪１は静止輪である外輪２
の内側に、回転自在に支持している。この為に、回転側
周面である内輪１の外周面に回転側軌道面である内輪軌
道３を、静止側周面である外輪２の内周面に静止側軌道
面である外輪軌道４を、それぞれ形成している。そし
て、上記内輪軌道３と外輪軌道４との間に複数の転動体
５を設けている。上記内輪１の端部外周面には円環状の
エンコーダ６を外嵌固定し、上記外輪２の端部内周面に
はシールリング７と保持環８とを内嵌固定している。即
ち、上記保持環８に形成した係止突起９を、上記シール
リング７に形成した透孔１０を通じて、上記外輪２の端
部内周面に形成した係止凹部１１に係合させている。そ
して、上記保持環８に支持したセンサ１２を、上記エン
コーダ６の側面に対向させている。このエンコーダ６の
側面の磁気特性は、円周方向に亙り交互に且つ等間隔で
変化している。そして、上記センサ１２は、この磁気特
性の変化に伴って出力を変化させる。この様にしてセン
サ１２の出力が変化する周波数は、上記内輪１の回転速
度に比例する。従って、このセンサ１２の出力を制御器
に入力すれば、ＡＢＳやＴＣＳを制御できる。

【０００４】図２３に示した従来構造の場合には、特別
な押し込み治具等を使用しなくても、静止輪である外輪
２の端部にセンサ１２を装着できるが、エンコーダ６及
びセンサ１２を外部からシールする構造が組み込まれて
いない。即ち、シールリング７は、転動体５を設置した
部分を外部から隔ててはいるが、エンコーダ６及びセン
サ１２を設置した部分を外部から隔ててはいない。従っ
て、降雨時等には、エンコーダ６とセンサ１２との間の
微小な隙間１３に水滴が付着したままとなる可能性があ
る。寒冷時、この水滴が凍結した状態で自動車を発進さ
せると、上記エンコーダ６とセンサ１２との一方又は双
方を破損する可能性がある。

【０００５】

【先発明の説明】この様な事情に鑑みて本発明者は先
に、図２４〜２７に示した様な回転速度検出装置付転が
り軸受ユニットを発明した（特願平８−９８３６号）。
回転輪であるハブ１４の一端部（図２４の左端部）外周
面には車輪固定用のフランジ１５を設け、回転側周面で
ある外周面の中間部には、回転側軌道面である内輪軌道
３ａを形成している。又、上記ハブ１４の外周面の他端
部（図２４の右端部）には、やはり回転側周面である外
周面に、やはり回転側軌道面である内輪軌道３ｂを有す
る内輪１ａを外嵌固定している。そして、上記ハブ１４
の他端部に形成した雄ねじ部１６にナット１７を螺着し
て、上記内輪１ａを抑え付けている。

【０００６】又、静止輪である外輪２ａは、図示しない
懸架装置のナックルに支持する為の取付部１８を外周面
に、複列の外輪軌道４ａ、４ｂを静止側周面である内周
面に、それぞれ形成している。静止側軌道面であるこれ
ら両外輪軌道４ａ、４ｂと上記両内輪軌道３ａ、３ｂと
の間には、それぞれ複数個ずつの転動体５、５を設け
て、上記取付部１８により懸架装置に支持された外輪２
ａの内側に、上記ハブ１４を回転自在に支持している。
尚、図示の例では転動体５、５として玉を示している
が、重量の嵩む自動車用の転がり軸受ユニットの場合に
は、転動体としてテーパころを使用する場合もある。

【０００７】更に、上記内輪１ａの端部で上記内輪軌道
３ｂから外れた部分には、エンコーダ６ａを外嵌固定し
ている。このエンコーダ６ａは、支持環１９とエンコー
ダ本体２０とを組み合わせて成る。このうちの支持環１
９は、鋼板等の金属板を断面Ｌ字形で全体を円環状に形
成したもので、上記内輪１ａの端部に外嵌固定する円筒
部２１と、この円筒部２１の端縁部から直径方向外方に
直角に折れ曲がった円輪部２２とから成る。そして、こ
の円輪部２２の側面に、上記エンコーダ本体２０を添着
している。このエンコーダ本体２０は、例えばフェライ
トの粉末を混入したゴム磁石等の永久磁石により全体を
円輪状に形成したもので、軸方向（図２４の左右方向、
図２６の上下方向）に亙り着磁している。着磁方向は、
円周方向に亙って交互に、且つ等間隔で変化させてい
る。従って、上記エンコーダ本体２０の側面には、Ｓ極
とＮ極とが、交互に、且つ等間隔で配置されている。

【０００８】又、前記外輪２ａの開口端部にはカバー２
３を外嵌固定している。このカバー２３は、鋼板、ステ
ンレス鋼板、アルミニウム合金板等の金属板に絞り加工
等の塑性加工を施す事により造られている。このカバー
２３の開口周縁部には、このカバー２３を上記外輪２ａ
の開口端部に外嵌固定する為の嵌合部２４を、中央部に
は前記ナット１７との干渉を防止する為の膨出部２５
を、それぞれ形成している。更に、上記嵌合部２４と膨
出部２５との間に位置する中間部２６の一部には、保持
筒部２７を形成している。この保持筒部２７には、セン
サ１２ａ並びにこのセンサ１２ａの出力信号を取り出す
為のハーネス２８の端部を包埋した、合成樹脂製のホル
ダ２９を挿入する。

【０００９】上記保持筒部２７は、前記ハブ１４及び上
記外輪２ａの軸心とほぼ平行な軸心を有する円筒状に形
成しており、上記カバー２３の内外を連通している。
又、この保持筒部２７の先端（図２４の右端、図２６の
下端）開口部外周縁の直径方向反対側２個所位置には、
外向フランジ状の鍔部３０を形成しており、この鍔部３
０の外周縁に１対の係止突起３１、３１を形成してい
る。これら各係止突起３１、３１は、それぞれ先端縁に
向かう程上記保持筒部２７の基端（図２４の左端、図２
６の上端）に向かう方向に傾斜している。

【００１０】一方、上記ホルダ２９は、上記保持筒部２
７に隙間なく挿入自在な小径部３２と、この小径部３２
の基端部（図２４の右端部、図２６の下端部）に形成さ
れた大径部３３とを有する。そして、この小径部３２と
大径部３３とを、段部３４により連続させている。この
段部３４は、上記小径部３２を上記保持筒部２７内に挿
入した状態で、上記鍔部３０の外側面（図２４の右側
面、図２６の下面）に対向する。又、この状態で前記セ
ンサ１２ａは、上記小径部３２の先端部（図２４の左端
部、図２６の上端部）に包埋した状態で、前記エンコー
ダ６ａを構成するエンコーダ本体２０の側面に対向す
る。又、前記ハーネス２８は、上記大径部３３の基端面
（図２４の右端面、図２６の下端面）から、上記ホルダ
２９外に導出している。

【００１１】又、上記大径部３３の外周面の直径方向反
対側２個所位置には、１対の弾性係止片３５、３５を形
成している。これら各弾性係止片３５、３５は、それぞ
れ先端縁に向かう程上記小径部３２の先端（図２４の左
端、図２６の上端）に向かう方向に傾斜している。又、
これら各弾性係止片３５、３５の先端部には、それぞれ
係止孔３６、３６を形成している。これら各係止孔３
６、３６は、それぞれの内側に上記１対の係止突起３
１、３１を挿入自在な大きさを有する。又、これら各弾
性係止片３５、３５の先端部同士の自由状態での間隔
は、上記１対の係止突起３１、３１の先端縁同士の間隔
よりも少し小さくしている。更に、上記鍔部３０の外側
面と上記段部３４との間には、波板ばね３７を挟持して
いる。

【００１２】この波板ばね３７と、上記１対ずつの係止
突起３１、３１及び弾性係止片３５、３５とが互いに係
合して、上記保持筒部２７に対するホルダ２９の軸方向
に亙る位置決めを図り、このホルダ２９を上記保持筒部
２７内に支持する。即ち、上記波板ばね３７を上記小径
部３２に外嵌した状態でこの小径部３２を上記保持筒部
２７内に挿入し、上記大径部３３をこの保持筒部２７に
向け押し付けると、上記波板ばね３７が上記鍔部３０と
段部３４との間で弾性的に圧縮される。そして、この波
板ばね３７を弾性的に圧縮した状態で、上記１対の弾性
係止片３５、３５に形成した係止孔３６、３６と係止突
起３１、３１とが係合する。そして、この状態で上記ホ
ルダ２９が保持筒部２７内に、軸方向に亙る位置決めを
図られた状態で支持される。

【００１３】更に、上記小径部３２の中間部外周面には
係止溝３８を全周に亙り形成し、この係止溝３８に嵌装
した、シール部材であるＯリング３９の外周縁を、上記
保持筒部２７の内周面に、全周に亙り弾性的に当接させ
ている。このＯリング３９が密封手段を構成して、上記
保持筒部２７の内周面と上記ホルダ２９の外周面との間
を通じて、雨水等の異物が前記カバー２３内に進入する
事を防止する。

【００１４】上述した様な回転速度検出装置付転がり軸
受ユニットの場合、ハブ１４の端部に設けたフランジ１
５に固定された車輪を、外輪２ａを支持した懸架装置に
対し、回転自在に支持できる。又、車輪の回転に伴なっ
てハブ１４の端部に外嵌固定した内輪１ａと共にエンコ
ーダ６ａが回転すると、このエンコーダ６ａを構成する
エンコーダ本体２０と対向したセンサ１２ａの出力が変
化する。このセンサ１２ａの出力が変化する周波数は、
車輪の回転速度に比例する為、センサ１２ａの出力信号
をハーネス２８を介して図示しない制御器に入力すれ
ば、上記車輪の回転速度を求め、ＡＢＳやＴＣＳを適切
に制御できる。

【００１５】上述の様に構成される先発明の回転速度検
出装置付転がり軸受ユニットの場合、車輪を回転自在に
支持する作用、並びに車輪の回転速度を検出する作用
は、従来から知られている回転速度検出装置付転がり軸
受ユニットと同様である。特に、先発明の回転速度検出
装置付転がり軸受ユニットの場合には、センサ１２ａを
包埋したホルダ２９を外輪２ａに固定したカバー２３に
対して、特別な治具等を使用する事なく、容易に着脱で
きる。即ち、ホルダ２９をカバー２３に装着する際に
は、前述した様にホルダ２９の小径部３２を前記保持筒
部２７に挿入し、前記１対ずつの係止突起３１、３１と
弾性係止片３５、３５との円周方向に亙る位相を一致さ
せた状態で、前記大径部３３を上記保持筒部２７に押し
付ける。この押し付け作業に伴って、上記１対の弾性係
止片３５、３５の先端部が係止突起３１、３１に案内さ
れ、互いに間隔が開く方向に変位する。そして、これら
各弾性係止片３５、３５の先端に形成した係止孔３６、
３６と係止突起３１、３１とが整合した状態で、上記各
弾性係止片３５、３５が弾性的に（先端部同士の間隔が
狭まる方向に）復元し、上記各係止孔３６、３６内に係
止突起３１、３１が入り込む。この状態で、前記波板ば
ね３７は弾性的に圧縮されているので、上記大径部３３
を押し付けていた力を解除すれば、上記各係止突起３
１、３１の先端縁と上記各係止孔３６、３６の内側縁と
が弾性的に当接して、上記ホルダ２９がカバー２３に装
着される。係止突起３１、３１と弾性係止片３５、３５
とは、直径方向反対側２個所位置に設けているので、上
記ホルダ２ａが傾斜する事はない。又、上記１対の弾性
係止片３５、３５を、その先端部同士の間隔を広げる方
向に弾性変位させれば、上記各係止突起３１、３１の先
端縁と上記各係止孔３６、３６との係合が外れ、上記小
径部３２を上記保持筒部２７から抜き取り自在となる。

【００１６】又、上述の様にしてホルダ２９をカバー２
３に装着すべく、上記小径部３２を保持筒部２７に挿入
した状態では、前記Ｏリング３９により保持筒部２７の
内周面と上記小径部３２の外周面との間が密封される。
従って、これら両周面の間を通じて雨水等の異物が前記
カバー２３内に進入する事が防止される。この結果、前
記センサ１２ａとエンコーダ６ａとが凍結により破損す
る事を防止できる。

【００１７】

【発明が解決しようとする課題】上述の様に構成され作
用する先発明に係る回転速度検出装置付転がり軸受ユニ
ットの場合には、組立後の回転速度検出性能並びに耐久
性維持の面からは特に問題ないが、組立性の面から改良
する事が望まれている。即ち、ホルダ２９をカバー２３
に装着すべく、各係止突起３１、３１と各係止孔３６、
３６とを係合させる為には、保持筒部２７とホルダ２９
との円周方向に関する位相を合わせなければならない。
上記ホルダ２９の先半部（図２４、２７の左半部、図２
６の上半部）を上記保持筒部２７内に挿入後、上記各係
止突起３１、３１と各係止孔３６、３６との位相がずれ
ていた場合には、上記ホルダ２９を上記保持筒部２７の
内側で円周方向に回転させなければならない。

【００１８】ところが、この状態では、上記ホルダ２９
の中間部に装着したＯリング３９が、係止溝３８の底面
と保持筒部２７の内周面との間で弾性的に圧縮された状
態となっている。上記ホルダ２９の外周面と保持筒部２
７の内周面との間に設ける密封手段には、雨天走行時や
洗車時にも水が入り込むのを防止すべく、高度のシール
性を要求するので、上述の様に係止溝３８の底面と保持
筒部２７の内周面との間でＯリング３９を弾性的に圧縮
する力は相当に大きい。従って、この様に係止溝３８の
底面と保持筒部２７の内周面との間でＯリング３９を弾
性的に圧縮した状態で上記ホルダ２９を上記保持筒部２
７の内側で回転させる為に要する力は相当に大きくな
り、回転速度検出装置付転がり軸受ユニットの組立性が
悪化する。

【００１９】回転速度検出装置付転がり軸受ユニットの
組立性のみを考慮すれば、カバーに対してホルダを非分
離に結合する為の結合部の構造を変えれば良いが、カバ
ーに対するホルダの組み付け方向は、回転速度検出装置
の性能維持の面からも規制しなければならない場合があ
る。この様な場合に就いて、図２８〜３１により説明す
る。図２８に示す様にＳ極とＮ極とを円周方向に亙って
交互に配置したエンコーダ６ｂと、１対のホール素子４
０、４０を所定間隔で配置したセンサ１２ｂとを組み合
わせた回転速度検出装置の場合、或は図２９に示す様
に、磁性材製で円周方向に亙って交互に凹凸を形成した
エンコーダ６ｃと、所定間隔で配置した１対のホール素
子４０、４０及び永久磁石４１から成るセンサ１２ｃと
を組み合わせた回転速度検出装置の場合には、それぞれ
のセンサ１２ｂ、１２ｃを構成する１対のホール素子４
０、４０を、それぞれエンコーダ６ｂ、６ｃの円周方向
に亙り正確に配置する必要がある。

【００２０】即ち、図２８〜２９に示す様なセンサ１２
ｂ、１２ｃを構成する１対のホール素子４０、４０の出
力ｆ₁(t)、ｆ₂(t)は、それぞれエンコーダ６ｂ、６ｃの
回転に伴って、図３０（Ａ）（Ｂ）の様に変化する。そ
して、図３１に示した上記各センサ１２ｂ、１２ｃの出
力は、これら図３０（Ａ）（Ｂ）で表わされた上記各ホ
ール素子４０、４０の出力の差｛ｆ₁(t)−ｆ₂(t)｝とな
る。この様な上記各センサ１２ｂ、１２ｃの出力は、上
記１対のホール素子４０、４０の出力ｆ₁(t)、ｆ₂(t)の
位相差δ（図３０）に基づいて変化する。そして、この
位相差δがπラジアン（１８０度）の場合に、上記各セ
ンサ１２ｂ、１２ｃの出力を最も大きくできる。従っ
て、これら各センサ１２ｂ、１２ｃの出力を大きくする
為には、各センサ１２ｂ、１２ｃを構成する１対のホー
ル素子４０、４０同士の間隔を、上記πラジアン分あけ
ると共に、これら１対のホール素子４０、４０を、上記
各エンコーダ６ａ、６ｂの円周方向に亙り正しく配置す
る必要がある。本発明は、この様な事情に鑑みて、カバ
ーに対するホルダの装着部の密封性を十分に確保できる
構造で、カバーに対するホルダの組み付け性の向上を図
れる構造を実現すべく考えたものである。

【００２１】

【課題を解決するための手段】本発明の回転速度検出装
置付転がり軸受ユニットは、従来から知られている回転
速度検出装置付転がり軸受ユニットと同様に、静止側周
面に静止側軌道面を有し使用時にも回転しない静止輪
と、回転側周面に回転側軌道面を有し使用時に回転する
回転輪と、上記静止側軌道面と回転側軌道面との間に設
けられた複数の転動体と、全体を円環状に形成され、上
記回転輪にこの回転輪と同心に支持され、円周方向に亙
る特性を交互に且つ等間隔に変化させたエンコーダと、
上記静止輪の端部に固定されてこの静止輪の端部開口の
少なくとも一部を塞ぐカバーと、このカバーに支持され
た状態で上記エンコーダのフランジ面に対向するセンサ
とを備える。

【００２２】又、本発明の回転速度検出装置付転がり軸
受ユニットに於いては、前述の図２４〜２７に示した先
発明に係る回転速度検出装置付転がり軸受ユニットと同
様に、上記カバーの一部にこのカバーの内外を連通させ
る貫通孔を形成している。又、上記センサは、この貫通
孔内に挿入自在な合成樹脂製のホルダ中に包埋してい
る。又、このホルダの一部と上記カバーの一部との間に
は、これらホルダとカバーとの間に存在する隙間を塞
ぎ、この隙間を通じて上記カバー内に異物が進入する事
を防止する為のシール部材を設けている。

【００２３】 更に、本発明の回転速度検出装置付転が
り軸受ユニットの場合には、上記ホルダと上記カバーと
の間で上記シール部材の設置部分から外れた部分に、上
記ホルダの円周方向に亙る位置決めを図る為の係合部を
設けている。そして、上記係合部の設置位置と上記シー
ル部材の設置位置との関係を、上記シール部材が上記ホ
ルダの一部と上記カバーの一部との間で挟持される以前
に上記係合部を係合状態として上記貫通孔内での上記ホ
ルダの円周方向に関する位置決めを図るべく規制してい
る。又、請求項２に記載した回転速度検出装置付転がり
軸受ユニットの場合には、上記ホルダが、円柱状挿入部
を設けたものである。又、この円柱状挿入部の中間部外
周面に係止溝を全周に亙って形成している。そして、上
記カバーの内外を連通させる貫通孔の内周面又はこのカ
バーの一部でこの貫通孔の開口を囲む部分に形成した保
持筒の内周面と、上記係止溝の底面との間で、この係止
溝に係止したシール部材が弾性的に圧縮されている。

【００２４】

【作用】上述の様に構成する本発明の回転速度検出装置
付転がり軸受ユニットにより、懸架装置に対して車輪を
回転自在に支持すると共に、この車輪の回転速度を検出
する際の作用自体は、前述の図２３に示した従来構造、
或はやはり前述の図２４〜２７に示した先発明に係る構
造の場合と同様である。

【００２５】特に、本発明の回転速度検出装置付転がり
軸受ユニットの場合には、ホルダの一部とカバーの一部
との間でシール部材を弾性的に圧縮した後に、このホル
ダを貫通孔の内側で回転させる必要がない。即ち、係合
部が、上記シール部材が上記ホルダの一部と上記カバー
の一部との間で挟持される以前に係合状態となり、上記
貫通孔内での上記ホルダの円周方向に関する位置決めを
図る。この為、上記シール部材が上記ホルダの一部と上
記カバーの一部との間で弾性的に圧縮された後には、上
記ホルダを上記貫通孔内に押し込む作業を行なえば足り
る（貫通孔内でホルダを円周方向に回転させる必要がな
い）。この為、カバーに対してホルダを装着する作業の
能率化を図れる。

【００２６】

【発明の実施の形態】図１〜８は、本発明の実施の形態
の第１例を示している。尚、本発明の特徴は、転がり軸
受ユニットを構成する静止輪の端部に固定したカバーに
センサを装着する部分の構造にある。静止輪に対して回
転輪を回転自在に支持して成る、転がり軸受ユニットの
構造及び作用は、前述の図２４〜２５に示した先発明の
構造とほぼ同様であるので、同等部分に関する図示並び
に説明は、省略若しくは簡略にし、以下、本発明の特徴
部分並びに前述した先発明の構造と異なる部分を中心に
説明する。

【００２７】静止輪である外輪２ａの内端（図１の右
端）開口部は、カバー２３ａにより塞いでいる。このカ
バー２３ａは、合成樹脂を射出成形して成る有底円筒状
の本体４２と、この本体４２の開口部に結合した嵌合筒
４３とから成る。この嵌合筒４３は、ステンレス鋼板等
の耐食性を有する金属板を塑性変形させて成るもので、
断面Ｌ字形で全体を円環状とし、嵌合筒部４４と、この
嵌合筒部４４の基端縁（図１の右端縁）から直径方向内
方に折れ曲がった内向鍔部４５とを備える。この様な嵌
合筒４３は、上記内向鍔部４５を上記本体４２の射出成
形時にモールドする事により、この本体４２の開口部に
結合している。尚、上記内向鍔部４５には、多数の透孔
４６、４６を、円周方向に亙り間欠的に形成している。
これら各透孔４６、４６の内側には上記本体４２を構成
する合成樹脂が、この本体４２の射出成形時に流入し
て、この本体４２と上記嵌合筒４３との結合強度を高め
る。

【００２８】上述の様に構成するカバー２３ａは、上記
嵌合筒４３の嵌合筒部４４を上記外輪２ａの内端部に、
締まり嵌めで外嵌固定する事により、この外輪２ａの内
端開口部を塞いでいる。又、この状態で上記本体４２の
開口部端面、即ち、この本体４２の外周縁部に形成した
円筒壁部４７の先端面は、上記外輪２ａの内端面に当接
させる。上記円筒壁部４７の先端面には全周に亙って係
止溝を形成すると共に、この係止溝内にＯリング４８を
係止している。上記円筒壁部４７の先端面と上記外輪２
ａの内端面とを当接させた状態では、上記Ｏリング４８
がこの内端面と上記係止溝の底面との間で弾性的に圧縮
されて、上記カバー２３ａと外輪１との結合部をシール
する。

【００２９】又、ハブ１４ａと共に回転輪を構成する内
輪１ａはこのハブ１４ａの内端部に外嵌し、更にこのハ
ブ１４ａの内端部を直径方向外方にかしめ広げる事によ
り、このハブ１４ａに対し固定している。そして、上記
内輪１ａの内端部（車両への組み付け状態で幅方向中央
寄りになる端部を言い、図１の右端部）に、エンコーダ
６ｄを外嵌固定している。このエンコーダ６ｄは、ＳＰ
ＣＣ等の磁性金属板を曲げ形成する事により、断面Ｌ字
形で全体を円環状に形成したもので、円筒部４９と、こ
の円筒部４９の内端縁から直径方向外方に折れ曲がった
円輪部５０とを有する。この円輪部５０には、それぞれ
がスリット状である多数の透孔５１を、円周方向に亙り
等間隔に放射状に形成して、上記円輪部５０の磁気特性
を、円周方向に亙り交互に且つ等間隔に変化させてい
る。

【００３０】又、上記カバー２３ａを構成する前記本体
４２の底板部５２の一部で、上記エンコーダ６ｄの円輪
部５０と対向する部分には、後述する係合溝７２を有す
る、断面円形の貫通孔５３を形成している。又、上記底
板部５２の外面（図１の右面）の一部で、上記貫通孔５
３の開口を囲む部分には、円筒状の保持筒５４を形成し
ている。この保持筒５４の基半部（図１の左半部）内周
面と上記貫通孔５３の内周面とは、それぞれ上記係合溝
７２又は係合突条を有する、単一円筒面を構成してい
る。又、上記保持筒５４の先半部（図１の右半部）の内
径は、上記基半部及び貫通孔５３の内径よりも大きくし
て大径部５５とし、この大径部５５と上記貫通孔５３か
ら連続する部分とを、段部５６により連続させている。

【００３１】上述の様な保持筒５４には、センサを包埋
した合成樹脂製のホルダ２９ａを、１対の結合ばね５
７、５７により結合固定自在としている。この為に、上
記保持筒５４の外周面の一部で直径方向反対側２個所位
置には、図５に示す様に、それぞれ２個１組の枢支片５
８、５８を、各組毎に間隔をあけて形成している。これ
ら２組、合計４個の枢支片５８、５８は、それぞれアー
チ状に形成したもので、それぞれの内側に、次述する各
結合ばね５７の両端部に形成した枢支部５９、５９を、
枢支自在としている。尚、上記各枢支片５８、５８は、
これら各枢支片５８、５８に枢支した１対の結合ばね５
７、５７が、上記各枢支片５８、５８を中心とする揺動
に伴って他の構成部品と干渉する事がない様に、上記保
持筒５４の外周面のうち、この保持筒５４の円周方向反
対側面に設けている。

【００３２】上記１対の結合ばね５７、５７は、それぞ
れ図７に示す様に、直線状の抑え部６０と上記１対の枢
支部５９、５９とを、それぞれが「く」字形に折れ曲が
った弾性脚部６１、６１により連結して成る。これら弾
性脚部６１、６１は、引っ張り方向の力が加わった場合
に伸長方向に弾性変形して、上記抑え部６０と上記各枢
支部５９、５９とが互いに離れる事を許容する。尚、上
記各結合ばね５７、５７の両端部に設けた１対の枢支部
５９、５９の方向は、これら両枢支部５９、５９を枢支
すべき上記各枢支片５８、５８の方向に合わせて、互い
に傾斜させている。又、これら１対の枢支部５９、５９
の先端部同士の自由状態での間隔Ｄ₅₉は、１組となる上
記１対の枢支片５８、５８同士の間隔Ｄ₅₈よりも十分に
大きく（Ｄ₅₉＞Ｄ₅₈）している。

【００３３】一方、前記ホルダ２９ａの基端部に設けた
鍔部６２の基端面には、図６、８に示す様に、互いに平
行な抑え溝６３、６３を、ハーネス２８を挟む状態で形
成している。これら両抑え溝６３、６３には、それぞれ
上記結合ばね５７、５７の抑え部６０、６０を、がたつ
きなく係合自在である。又、上記鍔部６２の基端面の直
径方向反対位置で上記各抑え溝６３、６３よりも外周縁
寄り部分には、それぞれ傾斜面６４、６４を形成して、
上記鍔部６２の厚さを、上記各抑え溝６３、６３からこ
の鍔部６２の端縁に向かう程小さくしている。

【００３４】又、上記ホルダ２９ａには、上記鍔部６２
から連続する円柱状挿入部６５を設けている。この円柱
状挿入部６５は、上記鍔部６２寄りである基半側に設け
た大径部６６と、この鍔部６２から遠い側の先半部に設
けた小径部６７とを段部６８により連続させて成る。こ
れら大径部６６と小径部６７とのうち、大径部６６は前
記保持筒５４の大径部５５内に、小径部６７は前記貫通
孔５３内に、それぞれがたつきなく挿入自在な外径を有
する。又、上記ホルダ２９ａの大径部６６の中間部外周
面には係止溝６９を、全周に亙って形成し、この係止溝
６９内にシール部材であるＯリング７０を係止してい
る。このＯリング７０の外径は、上記係止溝６９内に係
止したままの自由状態では上記保持筒５４の大径部５５
の内径よりも大きい。これに対して、上記大径部６６を
上記保持筒５４の大径部５５内に挿入した状態では、上
記Ｏリング７０はこの大径部５５の内周面と上記係止溝
６９の底面との間で弾性的に圧縮され、上記ホルダ２９
ａとカバー２３ａとの間をシールする。

【００３５】更に、上記Ｏリング７０の設置部分から外
れた部分である、上記小径部６７の一部外周面に、図２
に示す様な係合突条７１を、上記小径部６７の軸方向に
亙り形成している。又、上記貫通孔５３の内周面と上記
保持筒５４の内周面でこの貫通孔５３の内周面と単一円
筒面を構成する部分の円周方向一部に、図３〜４に示す
様に、上記係合突条７１をがたつきなく係合させる為の
係合溝７２を、上記貫通孔５３及び保持筒５４の軸方向
に亙り形成している。これら係合突条７１と係合溝７２
とが、互いに係合する事により上記ホルダ２９ａの円周
方向に亙る位置決めを図る為の係合部を構成する。尚、
図示の例とは逆に、係合突条７１を保持筒５４の内周面
に、係合溝７２をホルダ２９ａの外周面に、それぞれ設
ける事もできる。

【００３６】何れにしても、この様な係合部を構成する
係合突条７１及び係合溝７２の設置位置と上記Ｏリング
７０の設置位置との関係を規制して、このＯリング７０
が上記係止溝６９の底面と上記保持筒５４の大径部５５
の内周面との間で挟持される以前に上記係合突条６１と
係合溝７２とが係合状態となる様にしている。この為
に、図示の例では、上記ホルダ２９ａを前記カバー２３
ａに装着した状態で、上記保持筒５４の内周面に形成し
た段部５６から上記ホルダ２９の先端面までの距離Ｌ₁
を、上記Ｏリング７０を装着した係止溝６９の先端寄り
側縁（図１の左側縁）からホルダ２９ａに設けた鍔部６
２の内側面までの距離Ｌ₂ よりも大きく（Ｌ₁ ＞Ｌ₂ ）
している。従って本例の場合には、上記Ｏリング７０を
上記大径部５５の内側に押し込む以前に、上記係合突条
７１と係合溝７２とを互いに係合させなければ、それ以
上上記ホルダ２９ａを上記保持筒５４及び前記貫通孔５
３内に挿入できなくなる。この結果、上記Ｏリング７０
が上記係止溝６９の底面と上記大径部５５の内周面との
間で挟持される以前に、上記貫通孔５３及び保持筒５４
内での上記ホルダ２９ａの円周方向に関する位置決めを
確実に図れる。従って、上記Ｏリング７０が上記係止溝
６９の底面と上記保持筒５４の大径部５５の内周面との
間で挟持され、弾性的に圧縮された後には、上記ホルダ
２９ａを上記貫通孔５３及び保持筒５４内に押し込む作
業を行なえば足りる。この為、前記カバー２３ａに対し
て上記ホルダ２９ａを装着する作業を能率良く行なえ
る。

【００３７】上述の様なホルダ２９ａを、上記保持筒５
４の内側に保持固定するには、予め上記１対の結合ばね
５７、５７の枢支部５９、５９をそれぞれ上記１組ずつ
の枢支片５８、５８に係合させておく。この係合作業
は、広い空間で容易に行なえる。そして、上記１対の結
合ばね５７、５７を上記保持筒５４の側方に揺動変位さ
せ、これら各結合ばね５７、５７の抑え部６０、６０を
上記保持筒５４の開口部から退避させた状態で、上記ホ
ルダ２９ａの円柱状挿入部６５を上記保持筒５４の内側
並びに貫通孔５３内に挿入し、上記鍔部６２を上記保持
筒５４の先端面に当接させる。この過程で、上述した様
に係合突条７１と係合溝７２とが互いに係合し、上記ホ
ルダ２９ａの円周方向に亙る位置決めが図られる。

【００３８】上述の様に、上記ホルダ２９ａの円周方向
に関する位置決めを図りつつ、上記鍔部６２を上記保持
筒５４の先端面に当接させた状態で、上記ホルダ２９ａ
を構成する円柱状挿入部６５の先端面に設けた検出部と
前記エンコーダ６ｄを構成する円輪部５０の内側面との
間に、所望寸法の微小隙間が存在する様に、各部の寸法
を規制している。又、上記ホルダ２９ａの円柱状挿入部
６５の中間部に形成した段部６８と、上記保持筒５４の
中間部内周面に形成した段部５６との間にも、隙間を介
在させる。次いで、上記１対の結合ばね５７、５７を、
それぞれの抑え部６０、６０を上記鍔部６２に向けて近
づける方向に揺動変位させて、これら各抑え部６０、６
０と、上記鍔部６２の基端面に形成した１対の抑え溝６
３、６３とを係合させる。この際、上記各抑え部６０、
６０と上記各傾斜面６４、６４との係合に基づいて、前
記各弾性脚部６１、６１が弾性的に伸びる。そして、上
記各抑え部６０、６０と抑え溝６３、６３とが整合した
状態では、上記弾性脚部６１、６１の全長が弾性的に縮
まり、上記各抑え部６０、６０と抑え溝６３、６３とが
係合したままの状態となる。尚、上記係合突条７１と係
合溝７２との係合に基づく、上記ホルダ２９ａの円周方
向の位置決めに基づき、上記抑え部６０、６０と抑え溝
６３、６３との位相も、正しく規制されている。

【００３９】尚、図示の例では、上記ホルダ２９ａの鍔
部６２を保持筒５４の先端面に当接させ、これら鍔部６
２と保持筒５４との当接位置、即ち、上記鍔部６２の片
面位置を、上記ホルダ２９ａを合成樹脂により射出成形
する際に使用する金型加工の為の基準面としている。そ
して、上記ホルダ２９ａの中間部に形成した段部６８と
上記保持筒５４の内周面に形成した段部５６との間に隙
間を介在させている。但し、これとは逆に、上記段部６
８、５６同士を当接させる構造とする事により、上記段
部６８を上記ホルダ２９ａを合成樹脂により射出成形す
る際に使用する金型加工の為の基準面とする事もでき
る。この場合には、上記鍔部６２と保持筒５４ａの先端
面との間に隙間を介在させる。何れにせよ、上記保持筒
５４ａ若しくは貫通孔５３の開口周縁部に、上記ホルダ
２９ａの一部でこのホルダ２９ａの先端寄り部分から外
れた部分を当接させれば、上記ホルダ２９ａの軸方向
（挿入方向）に亙る位置決めを図れる。

【００４０】又、上記カバー２３ａから上記ホルダ２９
ａを取り外す際には、上記装着作業時とは反対に、上記
各結合ばね５７、５７を、上記保持筒５４の側方に揺動
変位させ、これら各結合ばね５７、５７の抑え部６０、
６０を上記各抑え溝６３、６３から外す。この様にして
上記各抑え部６０、６０を上記各抑え溝６３、６３から
外すと共に、これら各抑え部６０、６０を上記保持筒５
４の開口部から退避させてから、上記ホルダ２９ａの円
柱状挿入部６５を上記保持筒５４の内側並びに貫通孔５
３内から抜き取る。以上に述べた通り構成し作用する本
例の場合、上記ホルダ２９ａを上記カバー２３ａに着脱
する作業に要する手間を軽減して、回転速度検出装置付
転がり軸受ユニット自体のコスト、並びに修理に要する
コストの低減を図れる。

【００４１】尚、本例の場合には、ハブ１４ａと共に回
転輪を構成する内輪１ａの内端部で内輪軌道３ｂから軸
方向に外れた部分に、小径の段部７３を、全周に亙り上
記内輪７ａと同心に形成している。そして、この段部７
３に、前記エンコーダ６ｄを構成する円筒部４９を外嵌
固定している。この様な段部７３を形成する理由は、カ
バー２３ａの直径を大きくする事なく、上記エンコーダ
６ｄとホルダ２９ａを構成する円柱状挿入部６５の先端
面とを対向させる為である。即ち、転がり軸受ユニット
に大きなスラスト荷重或はモーメント荷重が加わった場
合にも、転動体５、５が上記内輪１ａの外周面に設けた
内輪軌道３ｂから外れない様にする為、上記内輪１ａの
内端部で内輪軌道３ｂから軸方向に外れた部分には、十
分に大きな外径を有する肩部７４を形成する必要があ
る。一方、上記回転輪の回転速度を検出する為には、上
記エンコーダ６ｄを構成する円輪部５０と、センサの検
出部が存在する円柱状挿入部６５の先端面とを対向させ
る必要がある。上記エンコーダを構成する円筒部４９を
上記肩部７４自体に外嵌すると、上記円輪部５０の直径
が必要以上に大きくなり、この円輪部５０と対向するホ
ルダ２９ａを支持固定するカバー２３ａの直径も必要以
上に大きくなる場合がある。これに対して、上述の様な
段部７３を設け、この段部７３に上記エンコーダ６ｄを
外嵌固定すれば、このエンコーダ６ｄやカバー２３ａの
直径が必要以上に大きくなる事を防止できて、小型の回
転速度検出装置付転がり軸受ユニットの実現に寄与でき
る。

【００４２】更に、図示の例の場合には、前記ハブ１４
ａの内端部に円筒部７５を形成し、この円筒部７５の先
端部で上記内輪１ａの内端面から突出した部分を直径方
向外方にかしめ広げる事により、上記内輪１ａを上記ハ
ブ１４ａに対し結合固定している。この様な構造を採用
すれば、前述の図２４に示した先発明に係る構造の様
に、ナットにより内輪とハブとを結合固定する構造に比
べて、部品点数の減少と組立の手間の軽減とにより、コ
スト削減を図れる。尚、上記円筒部７５の先端部を直径
方向外方にかしめ広げる際、上記内輪１ａの一部には直
径方向外方に向いた力が加わる。この荷重が大きい場
合、上記内輪軌道３ｂの直径が変化し、前記転動体５、
５に付与した予圧が変化する事が考えられる。但し、本
例の場合には、上記かしめ広げに伴う力は、上記段部７
３が受け、上記内輪軌道３ｂ部分にはこの力は殆ど加わ
らない。従って、上記予圧が変化する事は殆どない。

【００４３】次に、図９は、本発明の実施の形態の第２
例を示している。本例の場合には、係合部を構成する為
の係合突条７１を、ホルダ２９ａに設けた円柱状挿入部
６５の小径部６７の一部で、この小径部６７の先端部
（図９の左端部）を除いた部分に設けている。但し、上
記係合突条７１の先端位置は、係止溝３８に装着したＯ
リングがカバー側の内周面の内側に入り込む以前に、こ
のカバー側に形成した係合溝７２（図３〜４）に入り込
み得る位置に規制している。尚、図示は省略したが、係
合突条を、上記円柱状挿入部６５の小径部６７の先端側
部分にのみ設けても良い。その他の構成及び作用は、上
述した実施の形態の第１例と同様であるから、同等部分
に関する重複する図示並びに説明は省略する。

【００４４】次に、図１０〜１３は、本発明の実施の形
態の第３例を示している。本例の場合には、カバー２３
ａの外面に形成した保持筒５４ａの内径を、ほぼ全長に
亙って貫通孔５３の内径と同じにしている。但し、上記
保持筒５４の開口周縁部には、摺鉢状の傾斜部７６を形
成している。そして、この傾斜部７６と、ホルダ２９ｂ
を構成する円柱状挿入部６５ａの基端部外周面及び鍔部
６２の片側面との間で、Ｏリング７０を弾性的に挟持し
ている。本例の場合、上記傾斜部７６がカバー２３ａの
一部に相当する。この様な本例の場合も、上記Ｏリング
７０が上記円柱状挿入部６５ａの基端部外周面と上記傾
斜部７６との間で挟持される以前に、係合突条７１と係
合溝７２とが係合し、貫通孔５３及び上記保持筒５４ａ
内での上記ホルダ２９ｂの円周方向に関する位置決めを
確実に図れる。従って、上記カバー２３ａに対して上記
ホルダ２９ｂを装着する作業を能率良く行なえる。

【００４５】尚、上記Ｏリング７０が上記傾斜部７６と
当接する位置は、上記係合溝７２の端部開口よりも直径
方向外側になる様に、上記Ｏリング７０の直径及び上記
係合溝７２の形成位置を規制している。従って、上記Ｏ
リング７０と傾斜部７６とは、これらＯリング７０並び
に傾斜部７６の全周に亙って途切れずに接触する。この
為、上記係合溝７２の存在に基づいて上記Ｏリング７０
を設置した部分のシール性能が損なわれる事はない。
又、ホルダ２９ｂを合成樹脂により射出成形する為の金
型を、断面の径方向に亙って分割する構造にすれば、図
１１に示す様に、係止突条７１が円柱状挿入部６５ａの
中間部にまでしか存在しない形状を、合成樹脂の射出成
形のみで（後から切削加工を施す事なく）造る事も可能
である。その他の構成及び作用は、前述した実施の形態
の第１例と同様であるから、同等部分に関する図示並び
に説明は、省略若しくは簡略にする。

【００４６】次に、図１４〜２２は、本発明の実施の形
態の第４例を示している。本例の場合には、カバー２３
ｂを構成する合成樹脂製の本体４２ａを、全周に亙って
断面Ｌ字形に形成している。即ち、前述した第１〜３例
の構造が、非駆動輪を支持する為の転がり軸受ユニット
に本発明を実施するものであるのに対し、本例は駆動輪
を支持する為の転がり軸受ユニットに、本発明を実施す
るものである。この様な本例の構造の場合、ハブ１４ｃ
は、等速ジョイント９３に連結して回転駆動自在とす
る。特に本例の場合、上記カバー２３ｂを構成する円筒
壁部４７ａの一部を厚肉にして、この厚肉部分に貫通孔
５３ａを、上記カバー２３ｂの直径方向に亙り形成して
いる。本例の場合、この貫通孔５３ａは図１６〜１８に
示す様に、内径側半部７７の断面形状を矩形等の非円形
とし、外径側半部７８の断面形状を円形としている。こ
れに合わせて、上記カバー２３ｂに装着するホルダ２９
ｃの断面形状を、内径側部分に存在する先半部７９で矩
形等の非円形とし、外径側部分に存在する基端部８０で
円形としている。そして、この基端部８０の中間部外周
面に係止溝６９を形成し、この係止溝６９に装着したＯ
リング７０を、上記係止溝６９の底面と上記貫通孔５３
ａの外径側半部７８の内周面との間で弾性的に圧縮し
て、上記ホルダ２９ｃの外周面と貫通孔５３ａの内周面
との間をシールする様にしている。

【００４７】又、本例の場合には、上記Ｏリング７０が
上記貫通孔５３ａ内に入り込む以前に、上記ホルダ２９
ｃの先半部７９が上記貫通孔５３ａの内径側半部７７内
に入り込み、上記ホルダ２９ｃの円周方向に亙る位置決
めを図る様にしている。この為に、上記ホルダ２９ｃを
上記カバー２３ｂに装着した状態で、上記貫通孔５３ａ
の内周面中間部に形成した段部５６ａから上記ホルダ２
９ｃの先端面までの距離Ｌ₁ ´を、上記Ｏリング７０を
装着した係止溝６９の先端寄り側縁（図１４の下側縁）
からホルダ２９ｃに設けた鍔部６２の内側面までの距離
Ｌ₂ ´よりも大きく（Ｌ₁ ´＞Ｌ₂ ´）している。

【００４８】従って本例の場合には、上記Ｏリング７０
を上記外径側半部７８の内側に押し込む以前に、上記先
半部７９と内径側半部７７とを互いに係合させなけれ
ば、それ以上上記ホルダ２９ｃを上記貫通孔５３ａ内に
挿入できなくなる。この結果、上記Ｏリング７０が上記
係止溝６９の底面と上記外径側半部７８の内周面との間
で挟持される以前に、上記貫通孔５３ａ内での上記ホル
ダ２９ｃの円周方向に関する位置決めを確実に図れる。
従って、上記Ｏリング７０が上記係止溝６９の底面と上
記外径側半部７８の内周面との間で挟持され、弾性的に
圧縮された後には、上記ホルダ２９ｃを上記貫通孔５３
ａ内に押し込む作業を行なえば足りる。この為、上記カ
バー２３ｂに対して上記ホルダ２９ｃを装着する作業を
能率良く行なえる。

【００４９】又、上記ホルダ２９ｃの基端部に形成した
鍔部６２の基端面には、抑え溝６３ａ及び傾斜面６４を
形成している。上記ホルダ２９ｃを上記カバー２３ｂに
結合固定した状態では、次述する結合ばね８１の抑え部
６０が上記抑え溝６３ａと係合し、上記鍔部６２を前記
円筒壁部４７ａの外周面に抑え付ける。本例に使用する
結合ばね８１は、図２０に示す様に、中央部に設けた上
記抑え部６０と、両端部に設けた枢軸状の係止脚部８
２、８２とを、略四分円状の連結部８３、８３により連
結して成る。上記各係止脚部８２、８２は、上記各連結
部８３、８３の端部から互いに逆方向に折れ曲がったも
ので、互いに同軸上に配置している。

【００５０】この様な上記各係止脚部８２、８２を枢支
すべく、上記カバー２３ｂに設けた段部８４の外面の一
部で、上記貫通孔５３ａを中心として直径方向反対側２
個所位置には、それぞれ鉤状の枢支部８５を形成してい
る。上記結合ばね８１の自由状態での、上記各係止脚部
８２、８２の先端同士の間隔Ｄ₈₂は、上記１対の枢支部
８５同士の間隔Ｄ₈₅（図示せず）よりも十分に大きく
（Ｄ₈₂＞Ｄ₈₅）している。又、これら各枢支部８５は、
上記貫通孔５３ａと反対側のみが開口している。従って
上記各係止脚部８２、８２を上記各枢支部８５に係止し
た状態では、これら各係止脚部８２、８２が上記貫通孔
５３ａ側にずれる事はない。尚、上記各係止脚部８２、
８２を枢支する為の枢支部は、図示の様な鉤形に限ら
ず、門形、孔形等にする事もできる。又、図示の例とは
逆に各係止脚部を、１対の連結部の端部から互いに近付
く方向に折り曲げて互いに同軸上に配置する事も可能で
ある。この様な場合には、上記各係止脚部を、カバーに
設けた枢支部に対して、このカバーの直径方向外側から
挿入する。

【００５１】又、上記カバー２３ｂを構成する底板部５
２の一部外面で上記貫通孔５３ａに整合する部分には、
上記抑え部６０を係止しておく為の係止フック８６を、
上記カバー２３ｂを合成樹脂により射出成形する際、一
体に形成している。上記結合ばね８１は、転がり軸受ユ
ニットを造るメーカーで、図２１に示した状態に、上記
カバー２３ｂに装着しておく。即ち、上記各係止脚部８
２、８２を上記各枢支部８５に係止すると共に、上記抑
え部６０を係止フック８６に係止しておく。この状態で
上記抑え部６０は、上記貫通孔５３ａの開口部から退避
して、前記ホルダ２９ｃを構成する先半部７９及び基端
部８０をこの貫通孔５３ａ内に挿入する事に対する妨げ
とはならない。又、この様な状態で、上記結合ばね８１
は、上記カバー２３ｂの外周面から直径方向外方に突出
する事がない。この為、この結合ばね８１が、上記カバ
ー２３ｂを図示しないナックルの支持孔に挿入しつつ、
回転速度検出装置付転がり軸受ユニットを自動車の懸架
装置に支持する作業の妨げとなる事もない。

【００５２】尚、上記係止フック８６の一部には傾斜縁
８７を形成して、上記抑え部６０をこの係止フック８６
に係止する作業を容易に行なえる様にしている。尚、図
示の例では、上記係止フック８６と上記結合ばね８１を
構成する抑え部６０のＵ字形の湾曲部８８とを係合させ
る様にしている。但し、上記係止フック８６には、上記
抑え部６０を構成する、上記湾曲部８８を挟む状態で設
けた、１対の直線部８９、８９を係合させる様にする事
も可能である。この場合、係止フックは、間隔をあけて
１対設ける。

【００５３】前述の様に構成するカバー２３ｂを構成す
る円筒壁部４７ａに前記ホルダ２９ｃを、やはり上述し
た様に構成する結合ばね８１を使用して保持固定するに
は、この結合ばね８１の抑え部６０を図２１に示す様
に、上記貫通孔５３ａから退避させた状態で、上記ホル
ダ２９ｃの先半部７９及び基端部８０を上記円筒壁部４
７ａに形成した貫通孔５３ａ内に、直径方向外方から内
方に挿入する。この挿入作業の初期段階で、前記ホルダ
２９ｃの先半部７９が上記貫通孔５３ａの内径側半部７
７内に入り込み、上記ホルダ２９ｃの円周方向に亙る位
置決めを図る。そこで、この状態から更に上記ホルダ２
９ｃを上記貫通孔５３ａ内に押し込み、前記鍔部６２を
上記円筒壁部４７ａの厚肉部分の外周面に当接させる。
次いで、上記結合ばね８１の抑え部６０を上記係止フッ
ク８６から外し、この結合ばね８１を上記各係止脚部８
２、８２を中心として、図２１の反時計方向に揺動さ
せ、上記抑え部６０を前記鍔部６２の基端面に乗り上げ
させる。そして、この抑え部６０と、上記鍔部６２の基
端面に形成した抑え溝６３ａとを係合させる。尚、本発
明の実施に用いる結合ばね８１は、非磁性のステンレス
鋼製のものが好ましい。この理由は、ホルダ中に包埋し
たセンサの周辺に外乱磁束を集めず、しかも耐食性が良
好な為である。

【００５４】この様な本例の構造の場合も、上記ホルダ
２９ｃを、上記カバー２３ｂに着脱する作業に要する手
間を軽減して、回転速度検出装置付転がり軸受ユニット
自体のコスト、並びに修理に要するコストの低減を図れ
る。又、前記係止溝６９の底面と前記外径側半部７８の
内周面との間で前記Ｏリング７０を挟持した後、上記ホ
ルダ２９ｃを円周方向に回転させる必要がないので、上
記カバー２３ｂに対するホルダ２９ｃの装着作業も能率
良く行なえる。尚、本例の構造の場合には、上記カバー
２３ｂを構成する円輪状の底板部５２ａの内周縁にシー
ルリング９０を構成する芯金９１の外径側半部を包埋
し、この芯金９１の内周縁部に全周に亙って添着したシ
ールリップ９２の先端縁を、等速ジョイント９３の外周
面に摺接させている。本例の場合には、このシールリッ
プ９２が、転動体５、５を設置した空間内への異物進入
防止を図っている。

【００５５】尚、本発明の特徴は、Ｏリング等のシール
部材が互いの周面同士の間で挟持される以前に、カバー
に対するホルダの円周方向に関する位置決めを図る点に
ある。従って、図示の各例の様な構造に限らず、例えば
前述の図２４〜２７に示した構造で、本発明を実施する
事もできる。

【００５６】

【発明の効果】本発明の回転速度検出装置付転がり軸受
ユニットは、以上に述べた通り構成され作用するので、
センサを包埋したホルダをカバーに対して着脱する作業
を容易に行なえ、しかも水滴の凍結によるセンサ及びエ
ンコーダの破損防止を行なえる構造を実現できる。又、
上記カバーに対してホルダを装着する際に、Ｏリング等
のシール部材の摩擦力に抗して上記ホルダを円周方向に
回転させる必要がないので、装着作業を能率良く、容易
に行なえる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態の第１例を示す部分断面
図。

【図２】第１例に組み込むホルダのみを取り出して示す
斜視図。

【図３】同じくカバーのみを取り出して示す斜視図。

【図４】同じくカバーの外面に設けた保持筒部分の端面
図。

【図５】同じく斜視図。

【図６】同じくホルダを図２と逆方向から見た部分斜視
図。

【図７】第１例に組み込む結合ばねの斜視図。

【図８】同じく結合ばねによりカバーとホルダとを結合
した状態を示す部分斜視図。

【図９】本発明の実施の形態の第２例に組み込むホルダ
の斜視図。

【図１０】同第３例を示す部分断面図。

【図１１】第３例に組み込むホルダのみを取り出して示
す斜視図。

【図１２】同じくカバーのみを取り出して示す斜視図。

【図１３】同じくカバーの外面に設けた保持筒部分の端
面図。

【図１４】本発明の実施の形態の第４例を示す部分断面
図。

【図１５】第４例に組み込むホルダのみを取り出して示
す斜視図。

【図１６】同じくカバーのみを取り出して示す部分斜視
図。

【図１７】同じくカバーの外面に設けた貫通孔を図１４
の上方から見た端面図。

【図１８】同じくカバーの全体形状を示す斜視図。

【図１９】同じくホルダを図１５と逆方向から見た斜視
図。

【図２０】同じく結合ばねの斜視図。

【図２１】上記結合ばねをカバーに装着した状態を示す
側面図。

【図２２】図２１のＡ部拡大図。

【図２３】従来構造の１例を示す部分断面図。

【図２４】先発明に係る構造の１例を示す、図２５のＢ
−Ｂ断面図。

【図２５】図２４の右方から見た図。

【図２６】図２４の拡大Ｃ−Ｃ断面図。

【図２７】先発明に係る構造を構成するカバーとセンサ
との分解斜視図。

【図２８】回転速度検出装置の基本構造の第１例を示す
模式図。

【図２９】同第２例を示す模式図。

【図３０】センサを構成する１対のホール素子から出る
信号を示す線図。

【図３１】１対のホール素子から出る信号を合成した、
センサの出力信号を示す線図。

【符号の説明】

１、１ａ 内輪 ２、２ａ 外輪 ３、３ａ、３ｂ 内輪軌道 ４、４ａ、４ｂ 外輪軌道 ５ 転動体 ６、６ａ、６ｂ、６ｃ、６ｄ エンコーダ ７ シールリング ８ 保持環 ９ 係止突起 １０ 透孔 １１ 係止凹部 １２、１２ａ、１２ｂ、１２ｃ センサ １３ 隙間 １４、１４ａ、１４ｃ ハブ １５ フランジ １６ 雄ねじ部 １７ ナット １８ 取付部 １９ 支持環 ２０ エンコーダ本体 ２１ 円筒部 ２２ 円輪部 ２３、２３ａ、２３ｂ カバー ２４ 嵌合部 ２５ 膨出部 ２６ 中間部 ２７ 保持筒部 ２８ ハーネス ２９、２９ａ、２９ｂ、２９ｃ ホルダ ３０ 鍔部 ３１ 係止突起 ３２ 小径部 ３３ 大径部 ３４ 段部 ３５ 弾性係止片 ３６ 係止孔 ３７ 波板ばね ３８ 係止溝 ３９ Ｏリング ４０ ホール素子 ４１ 永久磁石 ４２、４２ａ 本体 ４３ 嵌合筒 ４４ 嵌合筒部 ４５ 内向鍔部 ４６ 透孔 ４７、４７ａ 円筒壁部 ４８ Ｏリング ４９ 円筒部 ５０ 円輪部 ５１ 透孔 ５２、５２ａ 底板部 ５３、５３ａ 貫通孔 ５４、５４ａ 保持筒 ５５ 大径部 ５６、５６ａ 段部 ５７ 結合ばね ５８ 枢支片 ５９ 枢支部 ６０ 抑え部 ６１ 弾性脚部 ６２ 鍔部 ６３、６３ａ 抑え溝 ６４ 傾斜面 ６５、６５ａ 円柱状挿入部 ６６ 大径部 ６７ 小径部 ６８ 段部 ６９ 係止溝 ７０ Ｏリング ７１ 係止突条 ７２ 係合溝 ７３ 段部 ７４ 肩部 ７５ 円筒部 ７６ 傾斜部 ７７ 内径側半部 ７８ 外径側半部 ７９ 先半部 ８０ 基端部 ８１ 結合ばね ８２ 係止脚部 ８３ 連結部 ８４ 段部 ８５ 枢支部 ８６ 係止フック ８７ 傾斜緑 ８８ 湾曲部 ８９ 直線部 ９０ シールリング ９１ 芯金 ９２ シールリップ ９３ 等速ジョイント

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平８−29440（ＪＰ，Ａ) 特開 平７−311211（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−140619（ＪＰ，Ａ) 特開 平８−201409（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−308145（ＪＰ，Ａ) 欧州特許出願公開92605（ＥＰ，Ａ１) 欧州特許出願公開2678063（ＥＰ，Ａ １) 国際公開96／22536（ＷＯ，Ａ１) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G01P 1/02 G01P 3/48 - 3/489 F16C 19/00 F16C 19/52 F16C 41/00

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 静止側周面に静止側軌道面を有し使用時
   にも回転しない静止輪と、回転側周面に回転側軌道面を
   有し使用時に回転する回転輪と、上記静止側軌道面と回
   転側軌道面との間に設けられた複数の転動体と、全体を
   円環状に形成され、上記回転輪にこの回転輪と同心に支
   持され、円周方向に亙る特性を交互に且つ等間隔に変化
   させたエンコーダと、上記静止輪の端部に固定されてこ
   の静止輪の端部開口の少なくとも一部を塞ぐカバーと、
   このカバーに支持された状態で上記エンコーダのフラン
   ジ面に対向するセンサとを備えた回転速度検出装置付転
   がり軸受ユニットに於いて、上記カバーの一部にはこの
   カバーの内外を連通させる貫通孔が形成されており、上
   記センサはこの貫通孔内に挿入自在な合成樹脂製のホル
   ダ中に包埋されており、このホルダの一部と上記カバー
   の一部との間には、これらホルダとカバーとの間に存在
   する隙間を塞ぎ、この隙間を通じて上記カバー内に異物
   が進入する事を防止する為のシール部材が設けられてお
   り、上記ホルダと上記カバーとの間で上記シール部材の
   設置部分から外れた部分には、上記ホルダの円周方向に
   亙る位置決めを図る為の係合部が設けられており、上記
   シール部材が上記ホルダの一部と上記カバーの一部との
   間で挟持される以前に上記係合部を係合状態として上記
   貫通孔内での上記ホルダの円周方向に関する位置決めを
   図るべく、上記係合部の設置位置と上記シール部材の設
   置位置との関係を規制した事を特徴とする回転速度検出
   装置付転がり軸受ユニット。
2. 【請求項２】 ホルダが、円柱状挿入部を設けたもので
   あり、この円柱状挿入部の中間部外周面に係止溝を全周
   に亙って形成しており、カバーの内外を連通させる貫通
   孔の内周面又はこのカバーの一部でこの貫通孔の開口を
   囲む部分に形成した保持筒の内周面と、上記係止溝の底
   面との間で、この係止溝に係止したシール部材が弾性的
   に圧縮されている、請求項１に記載した回転速度検出装
   置付転がり軸受ユニット。