JPH0623568B2 - 減摩軸受組立体速度センサ - Google Patents

減摩軸受組立体速度センサ

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JPH0623568B2
JPH0623568B2 JP2275520A JP27552090A JPH0623568B2 JP H0623568 B2 JPH0623568 B2 JP H0623568B2 JP 2275520 A JP2275520 A JP 2275520A JP 27552090 A JP27552090 A JP 27552090A JP H0623568 B2 JPH0623568 B2 JP H0623568B2
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デニス・アルフ
クリスチヤン・ハズラー
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ブラツドレイ・デー・フエイ
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Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、出力信号を生ずる速度検知装置を有する減摩
軸受組立体に関するものである。さらに詳しくいえば、
速度信号を基本入力として利用する帰還装置を介して制
御できる速度を有する回転自由な軸と共に用いる減摩軸
受組立体速度センサに関するものである。本発明は、速
度信号を、たとえば、アンチロツクブレーキ装置又はけ
ん引力制御装置に与えるために車輪軸受と共に用いるの
に特によく適している。
〔従来の技術〕
上記のような軸受をすべての転動要素をはじめ速度セン
サや関連の符号器を環境、たとえば水、ほこり、及び道
路のごみから守るやり方で製造することが自動車産業の
目標である。これを効果的に行う一つの方法は、符号器
を転動要素の二つの環状列の間に位置決めし、次に符号
器と一直線に並ぶようにセンサ組立体を位置決めするこ
とである。
これを行う従来技術の１例がハインツ・ライバ(Heinz L
eiber）ほかに１９７４年２月１９日に交付された「速
度検知装置」という名称の米国特許第3,793,545号であ
る。ライバほかは、車軸ハウジング(1)を駆動軸(2)に押
付けられたロータリング(3)と一直線になるようにねじ
で取付けられる接続ハウジング(7)を開示している（特
に第３図参照）。
従来技術のもう一つの例が１９８８年１０月18日にサト
シ・カドカワに交付された「軸受組立体」という名称の
米国特許第4,778,286号である。第１図において、カド
カワは環状部材（１６）と本体（１４）の肩の端面とに
よつて形成される環状ギヤツプの中に置かれたパルサ歯
車（５０）を有する軸受組立体を開示している。センサ
（60）が貫通孔に挿入されている。
〔発明が解決しようとする課題〕
従来技術に伴う主な問題の一つは、符号器はそれがかな
りの軸方向荷重を支えなければならないような具合に取
付けられ、したがつて符号器は、これらの力に耐えるこ
とのできる強い材料で作られなければならないことであ
る。軸受組立体の総費用を軟らかい材料で作られた符号
器、たとえばリングの中に埋められた磁化された粒子を
有する合成樹脂リングを用いることによつて最低限にで
きる。
〔課題を解決するための手段〕
本発明の軸受組立体はこれらのより安い符号器材料の使
用の助けになる符号器構成及び取付けを提供する。な
お、外輪にセンサ組立体を位置決めする幾つかの改良さ
れた手段も含まれている。
簡単に説明すると、本発明の軸受組立体は、２列の転動
要素を間に備えた固定軌道輪と回転自在な軌道輪を備え
ている。符号器が回転自在な軌道輪に符号器に作用する
すべての力を最小限にする方法で取付けられる。センサ
組立体が固定軌道輪の中に符号器、センサ組立体及び転
動要素を環境から守るように取付けられる。なおセンサ
組立体は、設備や取替えのために容易に取外しできるよ
うに設計される。
〔実施例〕
第１図に示した軸受組立体１２は、軸受組立体が取付け
られている回転自在な軸（図示なし）に対して静止して
いる外輪２０と、回転自在な軸に取付けられ、したがつ
て外輪２０に対して回転自在な内輪３０と転動要素４０
の二つの環状列と、センサ組立体５０と、符号器６０
と、Ｏリング62と、二つのシール７０及び７２と各列の
転動要素４０のための保持器４６とを備えている。内輪
30は、第１の部材３２と第２の部材３４を持つている。
この２重構造は、軌道輪２０と３０の間の球４０を装荷
し易くする。第１の部材３２は、第１の内側軌道４２を
外側表面に持つている。第２の部材３４は、第１の軸方
向部分３５と、第２の軸方向部分３７と、軸方向部分３
５と３７の継目に形成された第１の肩３６と軸方向部分
３７の外側表面にある第２の内側軌道４４を備えてい
る。
符号器６０は、内輪３０の第２の軸方向部分37に圧入さ
れたＯリング６２の上に取付けられる。これによつて符
号器のための寸法裕度を十分ゆるくすることができる
が、それはＯリングが弾力性なので符号器６０のための
比較的広い範囲の直径を補償することになるからであ
る。Ｏリング６２はまた、符号器の軸方向運動を制限す
るので、センサ組立体５０との軸方向の位置調整を確実
にする。シール７０と７２は、符号器６０、センサ組立
体５０及び転動要素４０を環境から守り、シールは、転
動要素の近くにあるグリースがより良い潤滑を保つこと
ができるように働く。
次に第２図に移ると、軸受組立体１１２は、第１図の軸
受組立体１２と極めて似ている。違いは、符号器１６０
が内輪１３０に取付けられている方法に関するものだけ
である。内輪１３０の第２の部材１３４の第２の軸方向
部分１３７は、内輪の第１の部材１３２の軸方向端の一
部分１３３を露出する傾斜付きくぼみ領域１６４を持つ
ている。第１の部材１３２のこの部分１３３はテーパ付
き領域１６４の外側表面より半径方向外方に遠くまで伸
びている。符号器１６０は、この外側部分１３３の軸方
向端に当接できるか、又は符号器１６０が外側部分１３
３の軸方向端と並置された支持リング１６６と当接でき
るかである。従つて、符号器１６０の軸方向運動は支持
リング１６６と外側部分１３３、又は外側部分１３３だ
けによつて制限される。テーパ付くぼみ領域１６４が符
号器１６０をするやかな公差で製作できるようにする
が、それは符号器の直径におけるどんな変動をも符号器
がテーパ付き領域１６４の上に滑り込まされるとき、比
較的容易に補償できるからでるということに注意された
い。
次に、第３図及び第４図に移ると、軸受組立体２１２及
び２１３が、それらの内輪２３０が追加の部分（第３の
時方向部分２３９）を持つていること以外、第１図の軸
受組立体１２と同様である。第２の肩２３８が軸方向部
分２３７と２３９の接続部に形成されている。符号器２
６０及び２６１は、内輪２３０の第２の軸方向部分２３
７に直接に取付けられ、符号器の軸方向運動は、第２の
肩２３８によつて制限される。第３図において、符号器
２６０及びセンサ組立体２５０は、半径方向に離されて
いるが、第４図ににおいては符号器２６１とセンサ組立
体２５１は、軸方向に離されている。
次に、第５図に移ると、軸受組立体３１２が第３図の軸
受組立体２１２と非常に類似している。組立体２１２と
３１２の間の唯一の差は、第５図の符号器３６０がＣ形
の断面を持ち、内輪３３０の第２の軸方向部分３３７に
圧入されている環状取付リング３６８に取付けられてい
ることである。リング３６８は、第２の肩３３８に当接
し、それによつて符号器３６０の軸方向運動を制限す
る。なお、リング３６８は、弾力性材料から作ることが
できるので、符号器３６０をゆるい公差、たとえば直径
で製作できるようにする。
次に第６図及び第７図に移ると、軸受組立体４１２及び
４１３がセンサ組立体４５０と４５１を外輪４２０に取
付ける改良した手段を例示している。軸方向穴４２１が
外輪４２０を貫通している。センサ組立体４５０及び４
５１は各々本体部分４５２、ヘツド部分４５４、及びセ
ンサ又は検出器４５６を備えている。出力信号リード４
８０がセンサ組立体４５０及び４５１に接続され、本体
部分４５２は、二つのＯリング４５５及び459がそれぞ
れ置かれている二つの環状溝４５３及び４５７を備えて
いる。本体部分４５２は、穴421の中に挿入されて本体
部分４５２がはまる穴を持つている支持リング４５８に
よつて所定の位置に保持される。第３図及び第４図と同
様に、第６図と第７図の間の主な違いは、センサ組立体
４５０と符号器４６０が第６図においては半径方向に離
されており、センサ組立体４５１及び符号器461は、第
７図において軸方向に離されていることである。
第８図及び第９図に移ると、第６図の軸受組立体４１２
と同様な軸受組立体５１２が本体部分５５２と出力信号
リード５８２が接続されたヘツド部分５５４とセンサ又
は検出器５５６から成るセンサ組立体５５０を備えてい
る。本体部分552は外輪５２０を貫通する半径方向穴５
２１の中に挿入される。穴５２１は、それの半径方向に
外方の端に深ざぐりを備えている。カラー５２２が深ざ
ぐり５２３に圧入されてセンサ組立体５５０のためのハ
ウジングを与える。カラー５２２は、開放端５２４と閉
端５２６を持つている。開放端５２４は、深ざぐり５２
３の内側端に置かれ、閉端５２６は開口部５２５を有
し、開口部５２５には開口部５２５から半径方向に外方
に伸びる複数キー溝５２７がある。開口部は本体部分５
５２から半径方向に外方に突き出ている複数キー５５８
を備えたセンサ組立体の本体部分５５２に適合するよう
に寸法を作られている。本体部分５５２が開口部５２５
を通つて挿入される前に、それはキー５５８がキー溝５
２７と一直線に並ぶように回転される。次に、キーはキ
ー溝を通して挿入され、本体部分５５２がキーとキー溝
を位置をずらすように回転され、それによつてセンサ組
立体５５０を穴５２１及びカラー５２２の中に固定す
る。曲がり座金５２８が深ざぐり５２３の内側端に取付
けられて、センサ組立体をカラー５２２の中に固定する
とき、キー５５８が座金にのしかかるようになつてい
る。座金５２８は、したがつて、センサ組立体をカラー
の中に確実に固定するのを補償するようにキーに力を加
える。
第１０図及び第１１図は、第６図に示された軸受組立体
４１２といくらか似ている軸受組立体６１２を例示して
いる。軸受組立体６１２は、外輪にセンサ組立体を取付
けるもう一つの手段を示している。センサ組立体６５０
は、半径方向穴６２１の中に挿入され本体部分６５２、
ヘツド部分６５４及びセンサ６５６を備えている。ヘツ
ド部分６５４には外輪６２０の外めにクリツプ留めにな
るＣリング６５７を収容するサドル部分６５５がある。
第１０図に最もよく身かれるように、ヘツド部分６５４
は、外輪６２０の曲がつた外側表面に正確に合う弓形の
内面を持つているので、ヘツド部分６５４は、穴６２１
の外側端の周りのＯリング６５８がセンサ、符号器及び
転動要素を環境から守るようにヘツド部分６５４の内面
にある環状溝６５９の中に据えられる。
次に第１２図及び第１３図に移ると、軸受組立体７１２
が第８図の軸受組立体５１２と同様である。外輪７２０
にある半径方向穴７２１にはその内側端に深ざぐり７２
３がある。センサ組立体７５０は、本体部分７５２、セ
ンサ７５６及び整備又は交換のためにセンサ組立体７５
０を穴721からむりに引き離す手段を与える軸方向に伸
びる部分７５５を突けたヘツド部分７５４がある。本体
部分７５２には、その外面に多数の半径方向に向いた細
長い穴７５３があり、複数板ばね７５８が第１３図に最
もよく示されているように圧縮されて長穴の中に挿入さ
れている。センサ組立体７５０を、穴７２１の中に挿入
すると、板ばね７５８は、センサ７５６を符号器７６０
に対して確実に位置決めするように深ざぐり７２３の側
面を押す。外輪７２０から半径方向に外方に部分755を
引き離すことによつて、センサ組立体の本体部分７５２
を半径方向穴７２１から引つ張り出すことができるよう
に板ばねを長穴７５３の中に完全に押込むことができ
る。
次に第１４図に移ると、軸受組立体８１２が第６図の軸
受組立体４１２と殆ど正確に同じである。違いは、セン
サ組立体８５０のＬ形ヘツド部分８５４には半径方向部
分８５６と軸方向部分858があることである。軸方向部
分８５８を通る半径方向穴８５７がヘツド部分８５４を
外輪８２０に固定するボルトなどの固定具８５９を受け
るように寸法を作られている。第１４図に示した例にお
いては、ボルト８５９は、外輪８２０から半径方向に外
方に突き出るフランジ８２２に付けられているが、軸方
向部分８５８は、望みにより、外輪の任意の適当な部分
に固定してもよい。
第１５図及び第１６図において、軸受組立体９１２及び
９１３もまた第６図の軸受組立体412に似ている。主な
相違は、内側Ｏリング９５７が半径方向穴９２１又は９
２５の中にそれぞれある深ざぐり９２３又は９２７の中
に据えられていることである。第１５図においては、深
ざぐりは、穴９２１の一番内側の端にあるが、第１６図
においては深ざぐりは外輪９２２の内部で半径方向穴９
２５の最も内側の端と最も外側の端との中間にある。内
側Ｏリング９５７は、外輪の穴の中にセンサ組立体を保
持する働きをする。
最後に、第１７図及び第１８図に移ると、軸受組立体１
０１２にはセンサ組立体１０５０のための新奇な取付台
を備えている。センサ組立体は、外輪１０２０にある半
径方向でない穴の中に取付けられる。センサ１０５６
は、符号器１０６０と整列させられ、二つのＯリング１
０５５が符号器、センサ及び転動要素を密封する。Ｏリ
ングはセンサ組立体の本体部分１０５２にある環状溝10
53の中にはめられる。本体部分は、第１８図に示すよう
に外輪１０２０の二つの部分を貫通する半径方向でない
穴１０２１の中に挿入される。
【図面の簡単な説明】
第１図はセンサ組立体及び２列の転動要素の間に内輪上
に取付けられた符号器を有し、符号器が内輪に圧入され
ているＯリングに取付けられている軸受組立体の断面
図、 第２図は、符号器が取付けられている内輪の部分が符号
器の軸方向運動を制限する手段を与えるようにくぼんで
いること以外、第１図と同様な軸受組立体の断面図、 第３図は、内輪が符号器の軸方向運動を制限する肩を与
える隆起部分を有すること以外、第２図と同様の軸受組
立体の断面図、 第４図は、符号器とセンサが半径方向ではなく軸方向に
離されていること以外、第３図と殆ど同じ断面図、 第５図は、符号器が内輪に圧入されている取付リングの
上に置かれていること以外、第３図と同様の軸受組立体
の断面図、 第６図は、センサ組立体が独特の方法で外輪に取付けら
れている以外、第１図と同様の軸受組立体の断面図、 第７図は、符号器及びセンサが半径方向に離されている
のではなく軸方向に離されていることを除いて、第６図
と同じ断面図、 第８図は、センサ組立体が別の方法で外輪に取付けられ
ていることを除いて、第６図と同様な軸受組立体の断面
図、 第９図は第８図に示したセンサ組立体、カラー及び座金
の分解図、 第１０図は、センサ組立体がもう一つの別の方法で外輪
に取付けられていることを除いて、第６図と同様の軸受
組立体の断面図、 第１１図は、第１０図に示されたセンサ組立体とＣリン
グの斜視図、 第１２図は、修正センサ組立体取付け形状を例示する軸
受組立体の断面図、 第１３図は、第１２図のセンサ組立体の斜視図、 第１４図は、センサ組立体を外輪に取付ける手段のなお
もう一つの改変形を示す軸受組立体の断面図、 第１５図は、外輪を貫通する穴の中の深ざぐりを用いる
もう一つの改変センサ組立体取付手段を持つた軸受組立
体の断面図、 第１６図は、深ざぐりが外輪の内部にあり、一方第１５
図に示した深ざぐりは外輪の内面近くにあることを除い
て、第１５図と同じ断面図、 第１７図は、独特の取付けられたセンサ組立体を有する
軸受組立体の断面図、 第１８図はセンサ組立体を外輪に横向きに取付けたのを
示す第１７図の線１８−１８に沿つて描いた同じ軸受の
軸方向図である。 ２０……外輪、３０……内輪、５０……センサー、 ６０……符号器。
フロントページの続き (72)発明者 ブラツドレイ・デー・フエイ アメリカ合衆国コネチカツト州ゴシエン・ ルート272．ホール・ミドー・ロード（番 地なし) (56)参考文献 特開 昭62−249069（ＪＰ，Ａ) 特開 平１−237249（ＪＰ，Ａ)

Claims (14)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】回転可能な軸に取付けられる減摩軸受組立
    体であり、前記軸に対して固定しており、内面及び外面
    を有する外輪と、 前記外輪に対して回転可能であり、前記軸に取付けられ
    た内輪と、 前記内輪と外輪との間にある環状に２列の転動要素と、 前記２列の転動要素の間に前記内輪に取付けられた符号
    器と、 前記軸の回転速度に比例する出力信号を与えるように前
    記符号器と一直線に並んだセンサを有するセンサ組立体
    と、 前記センサ組立体を前記外輪に取付ける手段と、を備
    え、 前記内輪が第１の部材と第２の部材を有し、 前記第１の部材が第１の内側軌道を有し、 前記第２の部材が第１の軸方向部分、第２の軸方向部
    分、前記第１及び第２の軸方向部分の接合部に形成され
    た第１の肩及び前記第２の部材の前記第２の軸方向部分
    にある第２の内側軌道を有し、 前記第１の部材が前記第２の部材の前記第１の軸方向部
    分の半径方向に外方に、かつ、前記第１の軸方向部分に
    接触して位置決めされ、前記第１の部材が前記第２の部
    材の前記第１の肩に軸方向に当接し、 前記符号器が前記第２の部材の前記第２の軸方向部分に
    取付けられ、 前記軸受組立体が前記第２の軸方向部分の周りに取付け
    られたＯリングを備え、前記符号器が前記Ｏリングに取
    付けられて いることを特徴とする軸受組立体。
  2. 【請求項２】前記符号器及び前記センサが半径方向に離
    されている請求項１に記載の軸受組立体。
  3. 【請求項３】前記符号器及び前記センサが軸方向に離さ
    れている請求項１に記載の軸受組立体。
  4. 【請求項４】回転可能な軸に取付けられる減摩軸受組立
    体であり、前記軸に対して固定しており、内面及び外面
    を有する外輪と、 前記外輪に対して回転可能であり、前記軸に取付けられ
    た内輪と、 前記内輪と外輪との間にある環状に２列の転動要素と、 前記２列の転動要素の間に前記内輪に取付けられた符号
    器と、 前記軸の回転速度に比例する出力信号を与えるように前
    記符号器と一直線に並んだセンサを有するセンサ組立体
    と、 前記センサ組立体を前記外輪に取付ける手段と、を備
    え、 前記内輪が第１の部材と第２の部材を有し、 前記第１の部材が第１の内側軌道を有し、 前記第２の部材が第１の軸方向部分、第２の軸方向部
    分、前記第１及び第２の軸方向部分の接合部に形成され
    た第１の肩及び前記第２の部材の前記第２の軸方向部分
    にある第２の内側軌道を有し、 前記第１の部材が前記第２の部材の前記第１の軸方向部
    分の半径方向に外方に、かつ、前記第１の軸方向部分に
    接触して位置決めされ、前記第１の部材が前記第２の部
    材の前記第１の肩に軸方向に当接し、 前記符号器が前記第２の部材の前記第２の軸方向部分に
    取付けられ、 前記第２の部材の前記第２の軸方向部分が前記第１の肩
    に交さするくぼんだ領域を有し、 前記内輪の第１の部材が前記第１の肩より半径方向に外
    方に遠くに突き出ている外側部分を有し、 前記第１の部材の外側部分が前記センサと前記符号器と
    の間の位置の整合を維持するように前記符号器が当接す
    る軸方向端面を有する ことを特徴とする軸受組立体。
  5. 【請求項５】前記軸受組立体が、さらに、前記符号器と
    前記第１の部材の外側部分との間に支持リングを備える
    請求項４に記載の軸受組立体。
  6. 【請求項６】回転可能な軸に取付けられる減摩軸受組立
    体であり、前記軸に対して固定しており、内面及び外面
    を有する外輪と、 前記外輪に対して回転可能であり、前記軸に取付けられ
    た内輪と、 前記内輪と外輪との間にある環状に２列の転動要素と、 前記２列の転動要素の間に前記内輪に取付けられた符号
    器と、 前記軸の回転速度に比例する出力信号を与えるように前
    記符号器と一直線に並んだセンサを有するセンサ組立体
    と、 前記センサ組立体を前記外輪に取付ける手段と、を備
    え、 前記内輪が第１の部材と第２の部材を有し、 前記第１の部材が第１の内側軌道を有し、 前記第２の部材が第１の軸方向部分、第２の軸方向部
    分、前記第１及び第２の軸方向部分の接合部に形成され
    た第１の肩及び前記第２の部材の前記第２の軸方向部分
    にある第２の内側軌道を有し、 前記第１の部材が前記第２の部材の前記第１の軸方向部
    分の半径方向に外方に、かつ、前記第１の軸方向部分に
    接触して位置決めされ、前記第１の部材が前記第２の部
    材の前記第１の肩に軸方向に当接し、 前記符号器が前記第２の部材の前記第２の軸方向部分に
    取付けられ、 前記内輪が第１の部材と第２の部材を有し、前記第１の
    部材が第１の内側軌道を有し、 前記第２の部材が第１の軸方向部分、第２の軸方向部
    分、第３の軸方向部分、前記第１及び第２の軸方向部分
    の接合部に形成された第１の肩、前記第２と第３の軸方
    向部分の接合部に形成された第２の肩及び前記第２の部
    材の前記第３の軸方向部分に置かれた第２の内側軌道を
    有し、 前記第１の部材が前記第２の部材の前記第１の軸方向部
    分の半径方向に外側に前記第１の軸方向部分に接して位
    置決めされ、前記第１の部材が前記第２の部材の前記第
    １の肩に軸方向に当接し、 前記符号器が前記第２の部材の前記第２の軸方向部分に
    取付けられ、前記符号器が前記符号器の軸方向を制限す
    るように前記第２の肩に軸方向に当接して、前記符号器
    と前記センサとの間の軸方向の位置整合を維持する ことを特徴とする軸受組立体。
  7. 【請求項７】前記符号器が前記第２の部材の前記第２の
    軸方向部分に前記内輪の第２の部材の前記第２の肩の軸
    方向に並置された環状取付けリングによって取付けられ
    ている請求項６に記載の軸受組立体。
  8. 【請求項８】回転可能な軸に取付けられる減摩軸受組立
    体であり、前記軸に対して固定しており、内面及び外面
    を有する外輪と、 前記外輪に対して回転可能であり、前記軸に取付けられ
    た内輪と、 前記内輪と外輪との間にある環状に２列の転動要素と、 前記２列の転動要素の間に前記内輪に取付けられた符号
    器と、 前記軸の回転速度に比例する出力信号を与えるように前
    記符号器と一直線に並んだセンサを有するセンサ組立体
    と、 前記センサ組立体を前記外輪に取付ける手段と、を備
    え、 前記内輪が第１の部材と第２の部材を有し、 前記第１の部材が第１の内側軌道を有し、 前記第２の部材が第１の軸方向部分、第２の軸方向部
    分、前記第１及び第２の軸方向部分の接合部に形成され
    た第１の肩及び前記第２の部材の前記第２の軸方向部分
    にある第２の内側軌道を有し、 前記第１の部材が前記第２の部材の前記第１の軸方向部
    分の半径方向に外方に、かつ、前記第１の軸方向部分に
    接触して位置決めされ、前記第１の部材が前記第２の部
    材の前記第１の肩に軸方向に当接し、 前記符号器が前記第２の部材の前記第２の軸方向部分に
    取付けられ、 前記センサ組立体を前記外輪に取付ける前記手段が、 前記外輪を貫通し、かつ、外端と内端を有し、また前記
    外端に深ざぐりを有し、かつ、前記深ざぐりが内端と外
    端を有する半径方向穴と、 本体部分と前記本体部分より大きい直径を有するヘッド
    部分とを備え、前記本体部分が前記本体部分から半径方
    向に外方に伸びる複数キーを有するセンサ組立体と、 前記深ざぐりの中に圧入され、かつ、開放端及び前記セ
    ンサ組立体の本体部分を受けるように貫通した穴を有す
    る閉端を有し、前記穴が前記センサ組立体の本体部分に
    ある前記キーの各々を受けるキー溝を有し、前記閉端が
    前記外輪の外面から半径方向に外方に伸び、前記開放端
    が前記深ざぐりの前記内側端に圧力ばめされているカッ
    プ形カラーと、 前記カラーの内部で前記深ざぐりの前記内側端に位置決
    めされ、前記本体部分が、前記穴とカラーの中に挿入さ
    れるとき、前記センサ組立体に対して力を加え、前記キ
    ーが、前記キー溝を通して挿入されて回転されるとき、
    所定の位置に固定される曲がった座金と、 を備えることを特徴とする軸受組立体。
  9. 【請求項９】回転可能な軸に取付けられる減摩軸受組立
    体であり、前記軸に対して固定しており、内面及び外面
    を有する外輪と、 前記外輪に対して回転可能であり、前記軸に取付けられ
    た内輪と、 前記内輪と外輪との間にある環状に２列の転動要素と、 前記２列の転動要素の間に前記内輪に取付けられた符号
    器と、 前記軸の回転速度に比例する出力信号を与えるように前
    記符号器と一直線に並んだセンサを有するセンサ組立体
    と、 前記センサ組立体を前記外輪に取付ける手段と、を備
    え、 前記内輪が第１の部材と第２の部材を有し、 前記第１の部材が第１の内側軌道を有し、 前記第２の部材が第１の軸方向部分、第２の軸方向部
    分、前記第１及び第２の軸方向部分の接合部に形成され
    た第１の肩及び前記第２の部材の前記第２の軸方向部分
    にある第２の内側軌道を有し、 前記第１の部材が前記第２の部材の前記第１の軸方向部
    分の半径方向に外方に、かつ、前記第１の軸方向部分に
    接触して位置決めされ、前記第１の部材が前記第２の部
    材の前記第１の肩に軸方向に当接し、 前記符号器が前記第２の部材の前記第２の軸方向部分に
    取付けられ、 前記センサ組立体を前記外輪に取付ける前記手段が前記
    外輪を貫通する半径方向穴を備え、前記センサ組立体が
    前記穴に挿入されて前記外輪の前記外側表面とぴったり
    はまる固定部材によって所定の位置に保持され、前記固
    定部材が前記外面にクリップで留められる容易に取り外
    しできるＣリングとかみ合う軸方向に伸びるサドル部分
    と、 を備えることを特徴とする軸受組立体。
  10. 【請求項１０】回転可能な軸に取付けられる減摩軸受組
    立体であり、前記軸に対して固定しており、内面及び外
    面を有する外輪と、 前記外輪に対して回転可能であり、前記軸に取付けられ
    た内輪と、 前記内輪と外輪との間にある環状に２列の転動要素と、 前記２列の転動要素の間に前記内輪に取付けられた符号
    器と、 前記軸の回転速度に比例する出力信号を与えるように前
    記符号器と一直線に並んだセンサを有するセンサ組立体
    と、 前記センサ組立体を前記外輪に取付ける手段と、を備
    え、 前記内輪が第１の部材と第２の部材を有し、 前記第１の部材が第１の内側軌道を有し、 前記第２の部材が第１の軸方向部分、第２の軸方向部
    分、前記第１及び第２の軸方向部分の接合部に形成され
    た第１の肩及び前記第２の部材の前記第２の軸方向部分
    にある第２の内側軌道を有し、 前記第１の部材が前記第２の部材の前記第１の軸方向部
    分の半径方向に外方に、かつ、前記第１の軸方向部分に
    接触して位置決めされ、前記第１の部材が前記第２の部
    材の前記第１の肩に軸方向に当接し、 前記符号器が前記第２の部材の前記第２の軸方向部分に
    取付けられ、 前記センサ組立体を前記外輪に取付ける前記手段は、前
    記外輪を貫通する半径方向穴を備え、 前記穴は、その内端に深ざぐりを備え、 前記センサ組立体は、さらにヘッド部分と外面を持った
    本体部分とを備え、 前記本体部分が前記外面に多数の細長い垂直穴を有し、 前記長穴の各々が板ばねを取付けられ、前記板ばねが前
    記深ざぐりの内部に圧入され、前記センサ組立体の前記
    ヘッド部分が前記センサ組立体を前記穴から引き離す手
    段を与える軸方向に伸びる部分と、 を備えることを特徴とする軸受組立体。
  11. 【請求項１１】回転可能な軸に取付けられる減摩軸受組
    立体であり、前記軸に対して固定しており、内面及び外
    面を有する外輪と、 前記外輪に対して回転可能であり、前記軸に取付けられ
    た内輪と、 前記内輪と外輪との間にある環状に２列の転動要素と、 前記２列の転動要素の間に前記内輪に取付けられた符号
    器と、 前記軸の回転速度に比例する出力信号を与えるように前
    記符号器と一直線に並んだセンサを有するセンサ組立体
    と、 前記センサ組立体を前記外輪に取付ける手段と、を備
    え、 前記内輪が第１の部材と第２の部材を有し、 前記第１の部材が第１の内側軌道を有し、 前記第２の部材が第１の軸方向部分、第２の軸方向部
    分、前記第１及び第２の軸方向部分の接合部に形成され
    た第１の肩及び前記第２の部材の前記第２の軸方向部分
    にある第２の内側軌道を有し、 前記第１の部材が前記第２の部材の前記第１の軸方向部
    分の半径方向に外方に、かつ、前記第１の軸方向部分に
    接触して位置決めされ、前記第１の部材が前記第２の部
    材の前記第１の肩に軸方向に当接し、 前記符号器が前記第２の部材の前記第２の軸方向部分に
    取付けられ、 前記センサ組立体を前記外輪に取付ける前記手段が前記
    外輪を貫通する半径方向穴を備え、前記穴は、内端と外
    端及び深ざぐりを有し、前記センサ組立体は前記穴に挿
    入され、前記センサ組立体はさらに前記本体部分に圧入
    された複数Ｏリングを有する本体部分と符号器と転動要
    素とを備え、 前記Ｏリングの少なくとも一つが前記センサから環境を
    締め出し、前記Ｏリングの少なくとも一つが前記符号器
    と一直線に並ぶように前記センサ組立体を所定の位置に
    固定するように前記深ざぐりの内部にしまりばめを行う
    ことを特徴とする軸受組立体。
  12. 【請求項１２】前記深ざぐりが前記穴の前記内端と前記
    外端との中間にある請求項１１に記載の軸受組立体。
  13. 【請求項１３】前記深ざぐりが前記穴の前記内端にある
    請求項１１に記載の軸受組立体。
  14. 【請求項１４】回転可能な軸に取付けられる減摩軸受組
    立体であり、前記軸に対して固定しており、内面及び外
    面を有する外輪と、 前記外輪に対して回転可能であり、前記軸に取付けられ
    た内輪と、 前記内輪と外輪との間にある環状に２列の転動要素と、 前記２列の転動要素の間に前記内輪に取付けられた符号
    器と、 前記軸の回転速度に比例する出力信号を与えるように前
    記符号器と一直線に並んだセンサを有するセンサ組立体
    と、 前記センサ組立体を前記外輪に取付ける手段と、を備
    え、 前記内輪が第１の部材と第２の部材を有し、 前記第１の部材が第１の内側軌道を有し、 前記第２の部材が第１の軸方向部分、第２の軸方向部
    分、前記第１及び第２の軸方向部分の接合部に形成され
    た第１の肩及び前記第２の部材の前記第２の軸方向部分
    にある第２の内側軌道を有し、 前記第１の部材が前記第２の部材の前記第１の軸方向部
    分の半径方向に外方に、かつ、前記第１の軸方向部分に
    接触して位置決めされ、前記第１の部材が前記第２の部
    材の前記第１の肩に軸方向に当接し、 前記符号器が前記第２の部材の前記第２の軸方向部分に
    取付けられ、 前記センサ組立体が前記外輪を貫通し、前記符号器と軸
    方向に一直線に整列し、かつ、半径方向に離されている
    半径方向にない穴の中に取付けられていることを特徴と
    する軸受組立体。
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