JPH03140619A - 減摩軸受組立体速度センサ - Google Patents

減摩軸受組立体速度センサ

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JPH03140619A
JPH03140619A JP2275520A JP27552090A JPH03140619A JP H03140619 A JPH03140619 A JP H03140619A JP 2275520 A JP2275520 A JP 2275520A JP 27552090 A JP27552090 A JP 27552090A JP H03140619 A JPH03140619 A JP H03140619A
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ジエイムス・エイ・ヒルビイ
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ブラツドレイ・デー・フエイ
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、出力信号を生ずる速度検知装置を有する減摩
軸受組立体に関するものである。さらに詳しくいえば、
速度信号を基本人力として利用する帰還装置を介して制
御できる速度を有する回転自在な軸と共に用いる減摩軸
受組立体速度センサに関するものである、本発明は、速
度信号を、たとえば、アン、チロツクブレーキ装置又は
けん引力制御装置に与えるために車輪軸受と共に用いる
のに特によく適している。
〔従来の技術〕
上記のような軸受をすべての転動要素をはじめ速度セン
サや関連の符号器全環境、たとえば水。
はこり、及び道路のごみから守るやり方で製造すること
が自動車産業の目標である。これを効果的に行う一つの
方法は、符号器を転動要素の二つの環状列の間に位置決
めし、次に符号器と一直線に並ぶようにセンサ組立体全
位置決めすることである。
これを行う従来技術の１例がハイフン・ライバ（Ｈｅｉ
ｎｚ　Ｌｅｉｂｅｒ）ほかに１９７４年２月１９日に交
付された「速度検知装置」という名称の米国特許第３．
７９３．５４５号である。ライパほかは、車軸ハウジン
グ（１）全駆動軸（２）に押付けられたローターリング
（３）と−直線になるようにねじで取付けられる接続ハ
ウジング（７）全開示している（％に第３図参照）。
従来技術のもう一つの例が１９８８年１０月１８日にサ
トシ・カドカワに交付された「軸受組立体」という名称
の米国特許第４．７７８．２　ｇ　６４である。
第１図において、カドカワは環状部材（１６）と本体（
１４）の肩の端面とによって形成される環状ギャップの
中に置かれたパルサ歯車（５（］　）　ｋ有する軸受組
立体を開示している。センサ（６０）が貫通孔に挿入さ
れている。
〔発明が解決しようとする課題〕
従来技術に伴う主な問題の一つは、符号器はそれがかな
りの軸方向荷重を支えなけ：比ばならないような具合に
取付けられ、したがって符号器は。
これらの力に耐えることのできる強い材料で作られなけ
ればならないことである。軸受組立体の総費用を軟らか
い材料で作られた符号器、たとえばリングの中に埋ぬら
れた磁化された粒子を有する合成樹脂リングを用いるこ
とによって最低限にできる。
〔課題全解決するための手段〕
本発明の軸受組立体はこれらの、ｌ：り安い符号器材料
の使用の助けになる符号器構成及び取付けを提供する、
なお、外輪にセンサ組立体を位置決めする畿つかの改良
された手段も含まれている。
簡単に説明すると１本発明の軸受、組立体は、２列の転
動要素？間に備えた固定軌道輪と回転自在な軌道輪金偏
えている。符号器が回転自在な軌道輪に符号器に作用す
るすべての力を最小限にする方法で取付けられる。セン
サ組立体が固定軌道輪の中に符号器、センサ組立体及び
転動要素を環境から守るように取付けられる。なおセン
サ組立体は、整備や取替えのために容易に取外しできる
ように設計される。
〔実施例〕
第１図に示した軸受組立体１２は、軸受組立体が取付け
られている回転自在な軸（図示なし）に対して静止して
いる外輪２０と、回転自在な軸に取付けられ、したがっ
て外輪２０に対して回転自在な内輪３０と転動要素４０
の二つの環状列と。
センサ組立体５ｏと、符号器６０と、　ＯＩＪング６２
と、二つのシール７０及び７２と各列の転動要素４０の
ための保持器４６とを備えている。内輪３０は、第１の
部材３２と第２の部材３４を持っている。この２重構造
は、軌道輪２０と３０の間の球４０を装荷し易くする。
第１の部材３２ば、第１の内側軌道４２を外側表面に持
っている。第２の部材３４は、第１の軸方向部分３５と
、第２の軸方向部分３７と、軸方向部分３５と３７の継
目に形成された第１の肩３６と軸方向部分３７の外側表
面にある第２の内側軌道４４を備えている。
符号器６０は、内輪３０の第２の軸方向部分３７に圧入
された０リング６２の上に取付けられる。
これによって符号器のための寸法裕度を十分ゆるくする
ことができるが、それは０リングが弾力性なので符号器
６０のための比較的広い範囲の直径を補償することにな
るからである。０リング６２は捷た、符号器の軸方向運
動を制限するので、センサ組立体５０との軸方向の位置
調整を確実にする。シール７０と７２は、符号器６０．
センサ組立体５０及び転動要素４０を環境から守り、シ
ールは、転動要素の近くにあるグリースがより良い潤滑
を保つことがでさるように働く。
次に第２図に移ると、軸受組立体１１２は、第１図の軸
受組立体１２と極ぬて似ている。違いは。
符号器１６０が内輪１３０に取付けられている方法に関
するものだけである。内輪１３０の第２の部材１３４の
第２の軸方向部分１３７ば、内輪の第１の部材１３２の
軸方向端の一部分１３３を露出する傾斜付きくぼみ領域
１６４を持っている。
第１の部材１３２のこの部分１３３はテーパ付き領域１
６４の外側表面より半径方向外方に遠くまで伸びている
。符号器１６０は、この外側部分１３３の軸方向端に当
接できるか、又は符号器１６０が外側部分１３３の軸方
向端と並置された支持リング１６６と当接できるかであ
る。従って、符号器１６０の軸方向運動は支持リング１
６６と外側部分１３３、又は外側部分１３３だけによっ
て制限される。テーパ付くぼみ領域１６４が符号器１６
０をゆるやかな公差で製作できるようにするが、それは
符号器の直径におけるどんな変動をも符号器がテーパ付
き領域１６４の上に滑り込まされるとき、比較的容易に
補償できるからであるということに注意されたい。
次に、第３図及び第４図に移ると、軸受組立体２１２及
び２１３が、それらの内輪２３０が追加の部分（第３の
軸方向部分２３９）を持っていること以外、第１図の軸
受組立体１２と同様である。
第２の肩２３８が軸方向部分２３７と２３９の接合部に
形成されている。符号器２６０及び２６１は、内輪２３
０の第２の軸方向部分２３７に直接に取付けられ、符号
器の軸方向運動は、第２の肩２３８によって制限される
。第３図において、符号器２６０及びセンサ組立体２５
０は、半径方向に離されているが、第４図ににおいては
符号器２６１とセンサ組立体２５１は、軸方向に離され
ている。
次に、第５図に移ると、軸受組立体３１２が第３図の軸
受組立体２１２と非常に類似している。
組立体２１２と３１２の間の唯一の差は、第５図の符号
器３６０がＣ形の断面を持ち、内輪３３０の第２の軸方
向部分３３７に圧入されている環状取付リング３６８に
取付けられていることである。
リング３６８は、第２の肩３３８に当接し、それによっ
て符号器３６０の軸方向運動を制限する。
なお、リング３６８は１弾力性材料から作ることができ
るので、符号器３６０をゆるい公差、たとえば直径で製
作できるようにする。
次に第６図及び第７図に移ると、軸受組立体４１２及び
４１３がセンサ組立体４５０と４５１を外輪４２０に取
付ける改良した手段を例示している。軸方向穴４２１が
外輪４２０を貫通している。センサ組立体４５０及び４
５１は各々本体部分４５２、ヘッド部分４５４、及びセ
ンサ又は検出器４５６を備えている。出力信号リード４
８０がセンサ組立体４５０及び４５１に接続され、本体
部分４５２は、二つの０リング４５５及び４５９がそれ
ぞれ置かれている二つの環状溝４５３及び４５７を備え
てそる。本体部分４５２は、穴４２１の中に挿入されて
本体部分４５２がはまる穴を持っている支持り／グ４５
８によって所定の位置に保持される。第３図及び第４図
と同様に、第６図と第７図の間の主な違いは、センサ組
立体４５０と符号器４６０が第６図においては半径方向
に離されており、センサ組立体４５１及び符号器４６１
は、第７図において軸方向に離されていることである。
第８図及び第９図に移ると、第６図の軸受組立体４１２
と同様な軸受組立体５１２が本体部分５５２と出力信号
リード５８２が接続されたヘッド部分５５４とセンサ又
は検出器５５６から成るセンサ組立体５５０を備えてい
る。本体部分５５２は外輪５２０を貫通する半径方向穴
５２１の中に挿入される。穴５２１は、それの半径方向
に外方の端に深ざぐりを備えている。カラー５２２が深
ざぐｖ５２３に圧入されてセンサ組立体５５０のための
ハウジングを与える。カラー５２２は、開放端５２４と
閉端５２６を持っている。開放端５２４は、深ざぐｖ５
２３の内側端に置かれ、閉端５２６は開口部５２５を有
し、開口部５２５には開口部５２５から半径方向に外方
に伸びる複数キュ溝５２７がある。開口部は本体部分５
５２かも半径方向に外方に突き出ている複数キー５５８
を備えたセンサ組立体の本体部分５５２に適合するよう
に寸法を作られている。本体部分５５２が開口部５２５
を通って挿入される前に、それはキー５５８がキー溝５
２７と一直線に並ぶように回転される。次に、キーはキ
ー溝を通して挿入され、本体部分５５２がキーとキー溝
を位置をずらすように回転され、それによってセンサ組
立体５５０を穴５２１及びカラー５２２の中に固定する
。曲がり座金５２８が深ざぐり５２３の内側端に取付け
られて、センサ組立体をカラー５２２の中に固定すると
き、キー５５８が座金にのしかかるようになっている。
座金５２８は、したがって、センサ組立体をカラーの中
に確実に固定するのを補償するようにキーに力を加える
。
第１０図及び第１１図は、第６図に示された軸受組立体
４１２といくらか似ている軸受組立体６１２を例示して
いる。軸受組立体６１２は、外輪にセンサ組立体を取付
けるもう一つの手段を示している。センサ組立体６５０
は、半径方向穴６２１の中に挿入され本体部分６５２、
ヘッド部分６５４及びセンサ６５６を備えている。ヘッ
ド部分６５４には外輪６２０の外面にクリップ留めにな
るＣリング６５７を収容するサドル部分６５５がある。
第１０図に最もよく見られるように、ヘッド部分６５４
は、外輪６２０の曲がった外側表面に正確に合う弓形の
内面を持っているので、ヘッド部分６５４は、穴６２１
の外側端の周りのＯリング６５８がセンサ、符号器及び
転動要素を環境から守るようにヘッド部分６５４の内面
にある環状溝６５９の中に据えられる。
次に第１２図及び第１３図に移ると、軸受組立体７１２
が第８図の軸受組立体５１２と同様である。外輪７２０
にある半径方向穴７２１にはその内側端に深ざぐり７２
３がある。センサ組立体７５０ば、本体部分７５２、セ
ンサ７５６及び整備又は交換のためにセンサ組立体７５
０を穴７２１からむりに引き離す手段を与える軸方向に
伸びる部分７５５を付けたヘッド部分７５４がある。本
体部分７５２には、その外面に多数の半径方向に向いた
細長い穴７５３があり、複数板ばね７５８が第１３図に
最もよく示されているように圧縮されて長穴の中に挿入
されている。センサ組立体７５０を、穴７２１の中に挿
入すると、板ばね７５８は、センサ７５６を符号器７６
０に対して確実に位置決めするように深ざぐり７２３の
側面を押す。外輪７２０かも半径方向に外方に部分７５
５を引き離すことによって、センサ組立体の本体部分７
５２を半径方向穴７２１から引っ張り出すことができる
ように板ばねを長穴７５３の中に完全に押込むことがで
きる。
次に第１４図に移ると、軸受１用立体８１２が筆６図の
軸受組立体４】２と殆ど正確に同じである。
違いは、センサ組立体８５０の１．形ヘッド部分８５４
には半径方向部分８５６と軸方向部分８５８があること
である。軸方向部分８５８を通る半径方向穴８５７がヘ
ッド部分８５４を外輪８２０に固定するボルトなどの固
定具８５９を受けるように寸法を作られている。第１４
図に示した例においては、ボルト８５９ば、外輪８２０
かも半径方向に外方に突き出るフランジ８２２に付けら
れているが、軸方向部分８５８は、望みにより、外輪の
任意の適当な部分に固定してもよい。
第１５図及び第１６図において、軸受組立体９１２及び
９１３もまた第６図の軸受組立体４１２に似ている。主
な相違は、内側Ｏリング９５７が半径方向穴９２１又は
９２５の中にそれぞれある深ざぐり９２３又は９２７の
中に据えられていることである。第１５図においては、
深ざぐりは。
穴９２１の一番内側の端にあるが、第１６図においては
深ざぐりは外輪９２２の内部で半径方向穴９２５の最も
内側の端と最も外側の端との中間にある。内側０リング
９５７は、外輪の穴の中にセンサ組立体を保持する働き
をする。
最後に、第１７図及び第１８図に移ると、軸受組立体１
０１２にはセンサ組立体１０５０のための新奇な取付台
を備えている。センサ組立体は。
外輪１０２０にある半径方向でない穴の中に取付けられ
る。センサ１０５６は、符号器１０６０と整列させられ
、二つの０リング１０５５が符号器。
センサ及び転動要素を密封する。Ｏリングはセンサ組立
体の本体部分１０５２にある環状溝１０５３の中にはめ
られる。本体部分は、第１８図に示すように外輪１０２
０の二つの部分を貫通する半径方向でない穴１０２１の
中に挿入される。
【図面の簡単な説明】
第１図はセンサ組立体及び２列の転動要素の間に内輪上
に取付けられた符号器を有し、符号器が内輪に圧入され
ているＯ　ＩＪソング取付けられている軸受組立体の断
面図。 第２図は、符号器が取付けられている内輪の部分が符号
器の軸方向運動を制限する手段を与えるようにくぼんで
いること以外、第１図と同様な軸受組立体の断面図、 第３図は、内輪が符号器の軸方向運動を制限する肩を与
える隆起部分を有すること以外、第２図と同様の軸受組
立体の断面図。 第４図は、符号器とセンサが半径方向ではなく軸方向に
離されていること以外、第３図と殆ど同じ断面図、 第５図は、符号器が内輪に圧入されている取付リングの
上に置かれていること以外、第３図と同様の軸受組立体
の断面図、 第６図は、センサ組立体が独特の方法で外輪に取付けら
れている以外、第１図と同様の軸受組立体の断面図、 第７図は、符号器及びセンサが半径方向に離されている
のではなく軸方向に離されていることを除いて、第６図
と同じ断面図。 第８図は、センサ組立体が別の方法で外輪に取付けられ
ていることを除いて、第６図と同様な軸受組立体の断面
図。 第９図は第８図に示したセンサ組立体、カラー及び座金
の分解図。 第１０図は、センサ組立体がもう一つの別の方法で外輪
に取付けられていることを除いて、第６図と同様の軸受
組立体の断面図。 第１１図は、第１０図に示されたセンサ組立体とＣリン
グの斜視図、 第１２図は、修正センサ組立体取付は形状を例示する軸
受組立体の断面図。 第１３図は、第１２図のセンサ組立体の斜視図、第１４
図は、センサ組立体を外輪に取付ける手段のなおもう一
つの改変形を示す軸受組立体の断面図。 第１−５図は、外輪を貫通する穴の中の深ざぐりを用い
るもう一つの改変センサ組立体取付手段を持った軸受組
立体の断面図。 第１６図は、深ざぐりが外輪の内部にあり、方第１５図
に示した深ざぐりは外輪の内面近くにあることを除いて
、第１５図と同じ断面図。 第１７図は、独特の取付けられたセンサ組立体を有する
軸受組立体の断面図。 第１８図はセンサ組立体を外輪に横向きに取付けたのを
示す第１７図の線１８−１８に沿って描いた同じ軸受の
軸方向図である。 ２０−一外輪、３０−一内輪、５０−−センサー６０−
−符号器。 ＦＩＧ、　／ ＦＩＧ、２ ＦＩＧ、　３ 〆 １３ ＦＩＧ、　５

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 １、回転可能な軸に取付けられる減摩軸受組立体であり
    、前記軸に対して固定しており、内面及び外面を有する
    外輪と、 前記外輪に対して回転可能であり、前記軸に取付けられ
    た内輪と、 前記内輪と外輪との間にある環状に２列の転動要素と、 前記２列の転動要素の間に前記内輪に取付けられた符号
    器と、 前記軸の回転速度に比例する出力信号を与えるように前
    記符号器と一直線に並んだセンサを有するセンサ組立体
    と、 前記センサ組立体を前記外輪に取付ける手段とを備えて
    いることを特徴とする軸受組立体。 ２、前記符号器及び前記センサが半径方向に離されてい
    ることをさらに特徴とする請求項１に記載の軸受組立体
    。 ３、前記符号器及び前記センサが軸方向に離されている
    ことをさらに特徴とする請求項１に記載の軸受組立体。 ４、前記内輪が第１の部材と第２の部材を有し、前記第
    １の部材が第１の内側軌道を有し、 前記第２の部材が第１の軸方向部分、第２の軸方向部分
    、前記第１及び第２の軸方向部分の接合部に形成された
    第１の肩及び前記第２の部材の前記第２の軸方向部分に
    ある第２の内側軌道を有し、 前記第１の部材が前記第２の部材の前記第１の軸方向部
    分の半径方向に外方に、かつ前記第１の軸方向部分に接
    触して位置決めされ、前記第１の部材が前記第２の部材
    の前記第１の肩に軸方向に当接し、 前記符号器が前記第２の部材の前２の軸方向部分に取付
    けられていることをさらに特徴とする請求項１に記載の
    軸受組立体。 ５、前記軸受組立体が前記第２の軸方向部分の周りに取
    付けられたＯリングを備え、前記符号器が前記Ｏリング
    に取付けられていることをさらに特徴とする請求項４に
    記載の軸受組立体。 ６、前記第２の部材の前記第２の軸方向部分が前記第１
    の肩に交さするくぼんだ領域を有し、前記内輪の第１の
    部材が前記第１の肩より半径方向に外方に遠くに突き出
    ている外側部分を有するようになつており、前記第１の
    部材の外側部分が前記センサと前記符号器との間の位置
    の整合を維持するように前記符号器が当接する軸方向端
    面を有することをさらに特徴とする請求項４に記載の軸
    受組立体。 ７、前記軸受組立体がさらに前記符号器と前記第１の部
    材の外側部分との間に支持リングを備えることをさらに
    特徴とする請求項６に記載の軸受組立体。 ８、前記内輪が第１の部材と第２の部材を有し、前記第
    １の部材が第１の内側軌道を有し、 前記第２の部材が第１の軸方向部分、第２の軸方向部分
    、第３の軸方向部分、前記第１及び第２の軸方向部分の
    接合部に形成された第１の肩、前記第２と第３の軸方向
    部分の接合部に形成された第２の肩及び前記第２の部材
    の前記第３の軸方向部分に置かれた第２の内側軌道を有
    し、 前記第１の部材が前記第２の部材の前記第１の軸方向部
    分の半径方向に外側に前記第１の軸方向部分に接して位
    置決めされ、前記第１の部材が前記第２の部材の前記第
    １の肩に軸方向に当接し、 前記符号器が前記第２の部材の前記第２の軸方向部分に
    取付けられ、前記符号器が前記符号器の軸方向を制限す
    るように前記第２の肩に軸方向に当接して、前記符号器
    と前記センサとの間の軸方向の位置整合を維持すること
    をさらに特徴とする請求項１に記載の軸受組立体。 ９、前記符号器が前記第２の部材の前記第２の軸方向部
    分に前記内輪の第２の部材の前記第２の肩と軸方向に並
    置された環状取付リングによつて取付けられていること
    を特徴とする請求項８に記載の軸受組立体。 １０、前記センサ組立体を前記外輪に取付ける前記手段
    が前記外輪を貫通する半径方向穴を備え、前記センサ組
    立体は、前記穴の中に挿入され、前記外輪の前記外面に
    取付けられた環状固定リングによつて所定の位置に保持
    されていることをさらに特徴とする請求項１に記載の軸
    受組立体。 １１、前記センサ組立体を前記外輪に取付ける前記手段
    が、 前記外輪を貫通し、かつ外端と内端を有し、また前記外
    端に深ざぐりを有し、かつ前記深ざぐりが内端と外端を
    有する半径方向穴と、本体部分と前記本体部分より大き
    い直径を 有するヘッド部分とを備え、前記本体部分が前記本体部
    分から半径方向に外方に伸びる複数キーを有するセンサ
    組立体と、 前記深ざぐりの中に圧入され、かつ開放端及び前記セン
    サ組立体の本体部分を受けるように貫通した穴を有する
    閉端を有し、前記穴が前記センサ組立体の本体部分にあ
    る前記キーの各々を受けるキー溝を有し、前記閉端が前
    記外輪の外面から半径方向に外方に伸び、前記開放端が
    前記深ざぐりの前記内側端に圧力ばめされているカップ
    形カラーと、 前記カラーの内部で前記深ざぐりの前記内側端に位置決
    めされ、前記本体部分が、前記穴とカラーの中に挿入さ
    れるとき、前記センサ組立体に対して力を加え、前記キ
    ーが、前記キー溝を通して挿入されて回転されるとき、
    所定の位置に固定される曲がつた座金とを備えることを
    さらに特徴とする請求項１に記載の軸受組立体。 １２、前記センサ組立体を前記外輪に取付ける前記手段
    が前記外輪を貫通する半径方向穴を備え、前記センサ組
    立体が前記穴に挿入されて前記外輪の前記外側表面とぴ
    つたりはまる固定部材によつて所定の位置に保持され、
    前記固定部材が前記外面にクリップで留められる容易に
    取り外しできるＣリングとかみ合う軸方向に伸びるサド
    ル部分を有することをさらに特徴とする請求項１に記載
    の軸受組立体。 １３、前記センサ組立体を前記外輪に取付ける前記手段
    は、前記外輪を貫通する半径方向穴を備え、前記穴は、
    その内端に深ざぐりを備え、前記センサ組立体は、さら
    にヘッド部分と外面を持つた本体部分とを備え、前記本
    体部分が前記外面な多数の細長い垂直長穴を有し、前記
    長穴の各々が板ばねを取付けられ、前記板ばねが前記深
    ざぐりの内部に圧入され、前記センサ組立体の前記ヘッ
    ド部分が前記センサ組立体を前記穴から引き離す手段を
    与える軸方向に伸びる部分を有することをさらに特徴と
    する請求項１に記載の軸受組立体。 １４、前記センサ組立体を前記外輪に取付ける前記手段
    が前記外輪を貫通する半径方向穴を備え、前記センサ組
    立体が前記穴の中に挿入され、本体部分と軸方向部分と
    半径方向部分を　有するＬ形ヘッド部分とを備え、前記
    軸方向部分が前記ヘッド部分を前記外輪に付けるように
    固定具を受ける穴を有していることをさらに特徴とする
    請求項１に記載の軸受組立体。 １５、前記センサ組立体を前記外輪に取付ける前　記手
    段が前記外輪を貫通する半径方向穴を備え、前記穴は、
    内端と外端及び深ざぐりを有し、前記センサ組立体は、
    前記穴に挿入され、前記センサ組立体はさらに前記本体
    部分に圧入された複数Ｏリングを有する本体部分と、符
    号器と転動要素とを備え、前記Ｏリングの少なくとも一
    つが前記センサから環境を締め出し、前記Ｏリングの少
    なくとも一つが前記符号器と一直線に並ぶように前記セ
    ンサ組立体を所定の位置に固定するように前記深ざぐ　
    りの内部にしまりばめを行いことをさらに特徴とする請
    求項１に記載の軸受組立体。 １６、前記深ざぐりが前記穴の前記内端と前記外端との
    中間にあることをさらに特徴とする請求項１５に記載の
    軸受組立体。 １７、前記深ざぐりが前記穴の前記内端にあることをさ
    らに特徴とする請求項１５に記載の軸受組立体。 １８、前記センサ組立体が前記外輪を貫通し前記符号器
    と軸方向に一直線に整列しかつ半径方向に離されている
    半径方向にない穴の中に取付けられていることをさらに
    特徴とする請求項１に記載の軸受組立体。
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