JPH11326354A - 回転速度検出装置付転がり軸受ユニット - Google Patents

回転速度検出装置付転がり軸受ユニット

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JPH11326354A
JPH11326354A JP10127493A JP12749398A JPH11326354A JP H11326354 A JPH11326354 A JP H11326354A JP 10127493 A JP10127493 A JP 10127493A JP 12749398 A JP12749398 A JP 12749398A JP H11326354 A JPH11326354 A JP H11326354A
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JP
Japan
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stationary
rotating
encoder
sensor
peripheral surface
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Pending
Application number
JP10127493A
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English (en)
Inventor
Hideo Ouchi
英男 大内
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NSK Ltd
Original Assignee
NSK Ltd
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Publication date
Application filed by NSK Ltd filed Critical NSK Ltd
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Publication of JPH11326354A publication Critical patent/JPH11326354A/ja
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    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16CSHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C41/00Other accessories, e.g. devices integrated in the bearing not relating to the bearing function as such
    • F16C41/007Encoders, e.g. parts with a plurality of alternating magnetic poles
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16CSHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C19/00Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement
    • F16C19/02Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing balls essentially of the same size in one or more circular rows
    • F16C19/04Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing balls essentially of the same size in one or more circular rows for radial load mainly
    • F16C19/06Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing balls essentially of the same size in one or more circular rows for radial load mainly with a single row or balls

Abstract

(57)【要約】 【課題】 エンコーダ7の設置空間を十分に確保すると
共に、玉5、5の公転運動が、センサ10aを流れる磁
束の量の変化に影響を及ぼさない様にする。 【解決手段】 外輪1の内周面の外輪軌道2、内輪3の
外周面の内輪軌道4を、それぞれ外輪1及び内輪3の軸
方向中央部よりも一端側に偏らせて設ける。そして、他
端側の外径側円筒面13b及び内径側円筒面14bの軸
方向寸法を長くし、上記エンコーダ7の設置空間を確保
する。同時に、センサ10aと玉5、5との距離を長く
する。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【発明の属する技術分野】この発明に係る回転速度検出
装置付転がり軸受ユニットは、例えば自動車用自動変速
機を構成する回転軸を支承すると共にこの回転軸の回転
速度を検出する為に、この自動車用自動変速機に組み込
んだ状態で利用する。
【0002】
【従来の技術】自動車用自動変速機を構成する回転軸を
ケーシングの内側に回転自在に支持すると共に、この回
転軸の回転速度を検出する為に、回転速度検出装置付転
がり軸受ユニットが使用される。この様な用途に使用可
能な回転速度検出装置付転がり軸受ユニットとして従来
から、例えば英国特許公開GB 2292193 Aに記載されたも
のが知られている。図3〜4は、この刊行物に記載され
た回転速度検出装置付転がり軸受ユニットを示してい
る。
【0003】静止輪である外輪1の内周面(静止側周
面)の軸方向中央部には、静止側軌道である単列の外輪
軌道2を形成している。又、回転輪であり、上記外輪1
とほぼ同じ軸方向寸法を有する内輪3の外周面(回転側
周面)の軸方向中央部には、回転側軌道である単列の内
輪軌道4を形成している。上記外輪軌道2と内輪軌道4
との間には、それぞれが転動体である複数個の玉5、5
を、保持器6により保持した状態で転動自在に設け、上
記外輪1の内径側に上記内輪3を、回転自在に支持して
いる。又、上記内輪3の端部で上記内輪軌道4から外れ
た部分の外周面にはエンコーダ7を、外嵌固定してい
る。このエンコーダ7は、磁性金属板等により、断面L
字形で全体を円環状に形成したもので、磁気特性を円周
方向に亙り交互に且つ等間隔に変化させている。一方、
上記外輪1の端部内周面には、センサハウジング8の基
端部を内嵌固定している。そして、このセンサハウジン
グ8に設けた厚肉部9内に包埋したセンサ10の検知部
を上記エンコーダ7の被検知部に、スラスト方向に亙る
微小隙間を介して対向させている。又、上記センサ10
の検出信号を取り出す為のハーネス11は、上記厚肉部
9の円周方向端面から導出し、上記センサハウジング8
の内周縁部に形成した円筒部12に巻回している。この
構成により、輸送時や保管時に、上記ハーネス11の基
端部が大きな曲率で折れ曲がるのを防止している。
【0004】上述の様な回転速度検出装置付転がり軸受
ユニットの使用時には、上記外輪1を自動変速機のハウ
ジング等の固定部分に内嵌固定し、上記内輪3を回転軸
等の回転部分に外嵌固定する。この状態で上記内輪3が
回転すると、上記エンコーダ7と微小隙間を介して対向
した、上記センサ10の出力が変化する。この様にセン
サ10の出力信号が変化する周波数は、上記内輪3の回
転速度に比例するので、この出力信号を上記ハーネス1
1を介して図示しない制御器に送れば、上記回転部分の
回転速度を知る事ができる。
【0005】
【発明が解決しようとする課題】上述した従来の回転速
度検出装置付転がり軸受ユニットの場合には、外輪軌道
2を外輪1の軸方向中間部に、内輪軌道4を内輪3の軸
方向中間部に、それぞれ形成している。そして、外輪1
の内周面両端部に形成した外径側円筒面13、13、及
び、内輪3の両端部外周面に形成した内径側円筒面1
4、14の軸方向に亙る幅寸法が互いに同じである。こ
の為、上記回転速度検出装置付転がり軸受ユニットの小
型・軽量化を図るべく、上記外輪1及び内輪3の軸方向
寸法を小さくすると、何れかの外径側円筒面13と内径
側円筒面14との間に存在する、エンコーダ7を設置す
べき空間の軸方向寸法が不足し、このエンコーダ7の設
置が難しくなる。
【0006】又、仮にエンコーダ7を設置できたとして
も、センサ10と玉5、5或は保持器6とが近づき過
ぎ、これら玉5、5や保持器6が磁性材製であると、エ
ンコーダ7の種類によっては、上記センサ10の検出精
度が悪化する可能性がある。即ち、上記各玉5、5や保
持器6は、回転輪である内輪3及びこの内輪3に固定し
たエンコーダ7の凡そ半分の回転速度で、これら内輪3
及びエンコーダ7と同方向に回転する。これら各玉5、
5や保持器6が磁性材製でしかも上記センサ10と近接
していると、このセンサ10内を流れる磁束の量が、上
記エンコーダ7の回転に伴って変化する他、上記各玉
5、5や保持器6の回転によっても変化する。この結
果、上記センサ10の出力変化中に、上記エンコーダ7
の回転に対応しない成分が含まれる可能性があり、この
エンコーダ7の回転信号でない誤信号を拾ったり、或は
上記センサ10から出る信号のデューティ比が乱れる可
能性がある。本発明の回転速度検出装置付転がり軸受ユ
ニットは、この様な事情に鑑みて発明したものである。
【0007】
【課題を解決するための手段】本発明の回転速度検出装
置付転がり軸受ユニットは、前述した従来の回転速度検
出装置付転がり軸受ユニットと同様に、静止側周面に単
列の静止側軌道を持ち使用時にも回転しない静止輪と、
回転側周面に単列の回転側軌道を持ち使用時に回転す
る、この静止輪とほぼ同じ軸方向寸法を有する回転輪
と、上記静止側軌道と回転側軌道との間に転動自在に設
けた複数個の転動体と、磁気特性を円周方向に亙り交互
に且つ等間隔に変化させた円輪部を有し、上記回転側周
面の端部に嵌合固定されたエンコーダと、このエンコー
ダの円輪部の外側面に微小隙間を介して対向する検知部
を有し、上記静止輪の一部に支持されたセンサとを備え
る。特に、本発明の回転速度検出装置付転がり軸受ユニ
ットに於いては、上記静止側軌道及び回転側軌道を、そ
れぞれ静止輪又は回転輪の軸方向中央部よりも上記エン
コーダと反対側に偏らせた状態で設けている。尚、上記
静止輪及び回転輪の周面のうち、上記各軌道を形成した
のと反対側の周面には、フランジ等を形成せず、単一円
筒面若しくは中間部に段差を有する複合型の円筒面とし
ている。
【0008】
【作用】上述の様に構成する本発明の回転速度検出装置
付転がり軸受ユニットによれば、転がり軸受ユニットの
軸方向寸法を大きくする事なく、静止側周面と回転側周
面との間に、エンコーダを設置すべき空間を十分に確保
できる。又、センサと転動体との距離を十分に確保でき
るので、エンコーダの種類に拘らず、上記センサの出力
が転動体の公転運動に伴って変化する事を防止して、こ
のセンサの検出精度を高くする事ができる。
【0009】
【発明の実施の形態】図1〜2は、本発明の実施の形態
の1例を示している。静止輪である外輪1の内周面(静
止側周面)の中間部で、この内周面の中央位置よりも軸
方向一端側(図2の右側)に偏った部分には、静止側軌
道である外輪軌道2を形成している。従って、上記外輪
1の内周面の軸方向一端側には幅の狭い外径側円筒面1
3aが、同じく軸方向他端側には幅の広い外径側円筒面
13bが、それぞれ存在する。又、回転輪である内輪3
の外周面(回転側周面)の中間部で、この外周面の中央
位置よりも軸方向一端側(図2の右側)に偏った部分に
は、回転側軌道である内輪軌道4を形成している。従っ
て、上記内輪3の外周面の軸方向一端側には幅の狭い内
径側円筒面14aが、同じく軸方向他端側には幅の広い
内径側円筒面14bが、それぞれ存在する。
【0010】そして、上記外輪軌道2と内輪軌道4との
間には、それぞれが転動体である複数個の玉5、5を転
動自在に設け、上記外輪1の内径側に上記内輪3を、回
転自在に支持している。図示の例では、上記各玉5、5
を、合成樹脂製で冠型の保持器6aにより、転動自在に
保持している。そして、この保持器6aのリム部15
を、上記幅の広い外径側円筒面13bと内径側円筒面1
4bとの間に位置させている。又、この内径側円筒面1
4bにエンコーダ7を、外嵌固定している。このエンコ
ーダ7は、SPCCの如き軟鋼板等の磁性金属板によ
り、断面L字形で全体を円環状に形成したもので、固定
円筒部16と、この固定円筒部16の一端縁(図2の左
端縁)から直径方向外方に折れ曲がった円輪部17とを
有する。この円輪部17には、それぞれがスリット状で
ある多数の透孔18、18を放射状に、円周方向に亙り
互いに等間隔で形成して、上記円輪部17の磁気特性を
円周方向に亙り交互に且つ等間隔に変化させている。
尚、本発明の場合には、上記エンコーダ7の固定円筒部
16を、上記幅の広い内径側円筒面14bに外嵌する
為、この固定円筒部16の軸方向長さを十分に確保し
て、この内径側円筒面14bに対する嵌合強度を十分に
確保できる。この為に、上記リム部15の内径を上記固
定円筒部16の外径よりも大きくして、これらリム部1
5と固定円筒部16との干渉を防止している。
【0011】一方、上記外輪1の端部外周面には、セン
サハウジング8aの基端部(図2の右端部)を外嵌固定
している。このセンサハウジング8aは、SPCCの如
き軟鋼板等の磁性金属板製のカバー19と、このカバー
19の内側に保持された合成樹脂製の保持環20とから
成る。このうちのカバー19は、断面クランク形で全体
を円環状に形成したもので、外径寄り部分に形成した突
き当て板部21の外周縁部に嵌合筒部22を、内周縁部
に保持部23を、それぞれ形成している。そして、この
うちの嵌合筒部22を、上記外輪1の端部外周面に形成
した小径段部24に締り嵌めで外嵌すると共に、上記突
き当て板部21を上記外輪1の端面に突き当てた状態
で、上記カバー19を上記外輪1に結合固定している。
【0012】又、上記保持部23は、断面L字形で全体
を円環状に形成している。そして、この保持部23の円
周方向の一部を軸方向に膨出させて、収納部25として
いる。この収納部25を含む、上記保持部23内には、
ガラス繊維を混入したポリアミド66又はPBT等の合
成樹脂製の保持環20を保持固定している。そして、こ
の保持環20のうち、上記収納部25内に位置する部分
に、センサ10aを包埋支持している。このセンサ10
aの構造は、磁束の変化に対応して出力を変化させるも
のであれば特に問わないが、図示の例では、アクティブ
型のものを使用している。即ち、ホール素子、磁気抵抗
素子等の、磁束の変化に対応して特性を変化させる磁気
検出素子と、この磁気検出素子の特性変化を出力信号に
変換する為の処理回路とをIC化した基板26若しくは
パッケージと、上記磁気検出素子に流れる磁束を供給す
る永久磁石27とにより、上記センサ10aを構成して
いる。この永久磁石27は、軸方向(図1の表裏方向、
図2の左右方向)に着磁している。
【0013】上述の様なセンサ10aを支持した、前記
センサハウジング8aを上記外輪1の端部に結合固定し
た状態で、上記センサ10aの検知部である上記基板2
6は、前記エンコーダ7の被検知部である前記円輪部1
7に、スラスト方向に亙る微小隙間を介して対向する。
又、上記センサ10aの検出信号を取り出す為、上記基
板26にその一端を接続したハーネス11は、前記保持
部23の一部で前記収納部25に隣接する位置に設けた
導出部28の円周方向端面から、上記保持部23の一側
面とほぼ平行に導出している。
【0014】上述の様な回転速度検出装置付転がり軸受
ユニットの使用時には、上記外輪1を自動変速機のハウ
ジング29等の固定部分に内嵌固定する。図示の例で
は、上記ハウジング29の内周面に形成した係止鍔部3
0により上記外輪1の一端面(図2の右端面)を抑え付
けている。そして、これら係止鍔部30と外輪1とに形
成した孔同士の間にスプリングピン31を掛け渡し、静
止輪であるこの外輪1のクリープ防止を図り、クリープ
に基づき上記ハーネス11が断線する事を防止してい
る。尚、上記スプリングピン31を掛け渡す為の孔は、
ドリルにより容易に形成できる。
【0015】又、上記ハウジング29の内周面に形成し
た係止溝32に、Cリングと称される欠円環状の止め輪
33を係止して、この止め輪33と上記外輪1の他端面
(図2の左端面)との間で、前記カバー19の外周縁部
に設けた突き当て板部21を挾持している。この構成に
より、上記外輪1をハウジング29内の所定位置に支持
固定している。又、前記内輪3を、回転軸34の中間部
に外嵌固定している。この状態で上記内輪3の一端面
(図2の左端面)を、この回転軸34の外周面に形成し
た段部35に突き当てている。
【0016】この状態で上記内輪3が回転すると、前記
エンコーダ7と微小隙間を介して対向した、前記センサ
10aの出力が変化する。この様にセンサ10aの出力
信号が変化する周波数は、上記内輪3の回転速度に比例
する。又、本例の場合には、センサ10aの出力信号の
大きさは、上記内輪3の回転速度に関係なく、常に一定
である。従って、この出力信号を前記ハーネス11を介
して図示しない制御器に送れば、上記回転部分の回転速
度を安定して知る事ができる。
【0017】上述の様に構成し作用する本発明の回転速
度検出装置付転がり軸受ユニットによれば、外輪軌道2
と内輪軌道4とを、それぞれ外輪1及び内輪3の軸方向
中央部から一端側(図2の右端側)に偏らせている為、
これら外輪1の内周面及び内輪3の外周面の他端側に、
それぞれ幅が広い外径側円筒面13b及び内径側円筒面
14bを設け、転がり軸受ユニットの軸方向寸法を大き
くする事なく、上記エンコーダ7を設置すべき空間を十
分に確保できる。又、上記センサ10aと玉5、5との
距離を十分に確保できるので、エンコーダ7として、図
示の様な磁性金属板に透孔18等の除肉部と、円周方向
に隣り合う除肉部同士の間に存在する充実部とを交互に
且つ等間隔に設けたものを使用した場合でも、上記セン
サ10aの出力が上記各玉5、5の公転運動に伴って変
化する事を防止できる。特に、図示の例では、これら各
玉5、5とセンサ10aとの間に、磁気抵抗が大きな合
成樹脂製の保持器6aのリム部15を配置しているの
で、上記各玉5、5の公転運動に基づき上記センサ10
aを通過する磁束の量が変化するのを、より確実に抑え
る事ができる。この結果、上記センサ10aの検出精度
を高くして、回転速度検出の精度並びに信頼性の向上を
図れる。尚、本発明を実施するのに、図示の例とは逆
に、外輪を回転輪とし、内輪を静止輪とする事もでき
る。
【0018】
【発明の効果】本発明は、以上に述べた通り構成され作
用するので、小型且つ軽量で、しかも高い検出精度を有
する回転速度検出装置付転がり軸受ユニットの実現に寄
与する事ができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の実施の形態の1例を示す部分正面図。
【図2】図1のA−O−A断面図。
【図3】従来構造の1例を示す断面図。
【図4】図3の右方から見た図。
【符号の説明】
1 外輪 2 外輪軌道 3 内輪 4 内輪軌道 5 玉 6、6a 保持器 7 エンコーダ 8、8a センサハウジング 9 厚肉部 10、10a センサ 11 ハーネス 12 円筒部 13、13a、13b 外径側円筒面 14、14a、14b 内径側円筒面 15 リム部 16 固定円筒部 17 円輪部 18 透孔 19 カバー 20 保持環 21 突き当て板部 22 嵌合筒部 23 保持部 24 小径段部 25 収納部 26 基板 27 永久磁石 28 導出部 29 ハウジング 30 係止鍔部 31 スプリングピン 32 係止溝 33 止め輪 34 回転軸 35 段部

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 静止側周面に単列の静止側軌道を持ち使
    用時にも回転しない静止輪と、回転側周面に単列の回転
    側軌道を持ち使用時に回転する、この静止輪とほぼ同じ
    軸方向寸法を有する回転輪と、上記静止側軌道と回転側
    軌道との間に転動自在に設けた複数個の転動体と、磁気
    特性を円周方向に亙り交互に且つ等間隔に変化させた円
    輪部を有し、上記回転側周面の端部に嵌合固定されたエ
    ンコーダと、このエンコーダの円輪部の外側面に微小隙
    間を介して対向する検知部を有し、上記静止輪の一部に
    支持されたセンサとを備えた回転速度検出装置付転がり
    軸受ユニットに於いて、上記静止側軌道及び回転側軌道
    を、それぞれ静止輪又は回転輪の軸方向中央部よりも上
    記エンコーダと反対側に偏らせた状態で設けている事を
    特徴とする回転速度検出装置付転がり軸受ユニット。
JP10127493A 1998-05-11 1998-05-11 回転速度検出装置付転がり軸受ユニット Pending JPH11326354A (ja)

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Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2009075052A (ja) * 2007-09-25 2009-04-09 Ntn Corp 回転検出センサ
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