JPH11303860A - 回転速度検出装置付転がり軸受ユニット - Google Patents
回転速度検出装置付転がり軸受ユニットInfo
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- JPH11303860A JPH11303860A JP10107892A JP10789298A JPH11303860A JP H11303860 A JPH11303860 A JP H11303860A JP 10107892 A JP10107892 A JP 10107892A JP 10789298 A JP10789298 A JP 10789298A JP H11303860 A JPH11303860 A JP H11303860A
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C41/00—Other accessories, e.g. devices integrated in the bearing not relating to the bearing function as such
- F16C41/007—Encoders, e.g. parts with a plurality of alternating magnetic poles
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C33/00—Parts of bearings; Special methods for making bearings or parts thereof
- F16C33/72—Sealings
- F16C33/76—Sealings of ball or roller bearings
- F16C33/78—Sealings of ball or roller bearings with a diaphragm, disc, or ring, with or without resilient members
- F16C33/7886—Sealings of ball or roller bearings with a diaphragm, disc, or ring, with or without resilient members mounted outside the gap between the inner and outer races, e.g. sealing rings mounted to an end face or outer surface of a race
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- F16C19/00—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement
- F16C19/02—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing balls essentially of the same size in one or more circular rows
- F16C19/04—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing balls essentially of the same size in one or more circular rows for radial load mainly
- F16C19/06—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing balls essentially of the same size in one or more circular rows for radial load mainly with a single row or balls
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- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C2361/00—Apparatus or articles in engineering in general
- F16C2361/65—Gear shifting, change speed gear, gear box
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Rolling Contact Bearings (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 小型・軽量で、優れた取り扱い性を有する構
造を実現する。 【解決手段】 アクティブセンサ２３を構成する基板２
４を、円周方向に長く、且つ長辺が非直線形の形状とす
る。この構成により、基板２４の面積を確保し、しかも
この基板２４の一部が外輪１の外周面や内輪３の内周面
から径方向に突出しない構造を実現する。
造を実現する。 【解決手段】 アクティブセンサ２３を構成する基板２
４を、円周方向に長く、且つ長辺が非直線形の形状とす
る。この構成により、基板２４の面積を確保し、しかも
この基板２４の一部が外輪１の外周面や内輪３の内周面
から径方向に突出しない構造を実現する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明に係る回転速度検出
装置付転がり軸受ユニットは、例えば自動車用自動変速
機を構成する回転軸を支承すると共にこの回転軸の回転
速度を検出する為に、この自動車用自動変速機に組み込
んだ状態で利用する。
装置付転がり軸受ユニットは、例えば自動車用自動変速
機を構成する回転軸を支承すると共にこの回転軸の回転
速度を検出する為に、この自動車用自動変速機に組み込
んだ状態で利用する。
【０００２】
【従来の技術】自動車用自動変速機を構成する回転軸を
ケーシングの内側に回転自在に支持すると共に、この回
転軸の回転速度を検出する為に、回転速度検出装置付転
がり軸受ユニットが使用される。この様な用途に使用可
能な回転速度検出装置付転がり軸受ユニットとして従来
から、例えば英国特許公開GB 2292193 Aに記載されたも
のが知られている。図８〜９は、この刊行物に記載され
た回転速度検出装置付転がり軸受ユニットを示してい
る。
ケーシングの内側に回転自在に支持すると共に、この回
転軸の回転速度を検出する為に、回転速度検出装置付転
がり軸受ユニットが使用される。この様な用途に使用可
能な回転速度検出装置付転がり軸受ユニットとして従来
から、例えば英国特許公開GB 2292193 Aに記載されたも
のが知られている。図８〜９は、この刊行物に記載され
た回転速度検出装置付転がり軸受ユニットを示してい
る。
【０００３】静止輪である外輪１の内周面には、静止側
軌道である外輪軌道２を形成している。又、回転輪であ
る内輪３の外周面には、回転側軌道である内輪軌道４を
形成している。上記外輪軌道２と内輪軌道４との間に
は、それぞれが転動体である複数個の玉５、５を、保持
器６により保持した状態で転動自在に設け、上記外輪１
の内径側に上記内輪３を、回転自在に支持している。
又、上記内輪３の端部外周面にはエンコーダ７を、外嵌
固定している。このエンコーダ７は、磁性金属板等によ
り、断面Ｌ字形で全体を円環状に形成したもので、磁気
特性を円周方向に亙り交互に且つ等間隔に変化させてい
る。一方、上記外輪１の端部内周面には、センサハウジ
ング８の基端部を内嵌固定している。そして、このセン
サハウジング８に設けた厚肉部９内に包埋したセンサ１
０の検知部を上記エンコーダ７の被検知部に、スラスト
方向に亙る微小隙間を介して対向させている。又、上記
センサ１０の検出信号を取り出す為のハーネス１１は、
上記厚肉部９の円周方向端面から導出し、上記センサハ
ウジング８の内周縁部に形成した円筒部１２に巻回して
いる。この構成により、輸送時や保管時に、上記ハーネ
ス１１の基端部が大きな曲率で折れ曲がるのを防止して
いる。
軌道である外輪軌道２を形成している。又、回転輪であ
る内輪３の外周面には、回転側軌道である内輪軌道４を
形成している。上記外輪軌道２と内輪軌道４との間に
は、それぞれが転動体である複数個の玉５、５を、保持
器６により保持した状態で転動自在に設け、上記外輪１
の内径側に上記内輪３を、回転自在に支持している。
又、上記内輪３の端部外周面にはエンコーダ７を、外嵌
固定している。このエンコーダ７は、磁性金属板等によ
り、断面Ｌ字形で全体を円環状に形成したもので、磁気
特性を円周方向に亙り交互に且つ等間隔に変化させてい
る。一方、上記外輪１の端部内周面には、センサハウジ
ング８の基端部を内嵌固定している。そして、このセン
サハウジング８に設けた厚肉部９内に包埋したセンサ１
０の検知部を上記エンコーダ７の被検知部に、スラスト
方向に亙る微小隙間を介して対向させている。又、上記
センサ１０の検出信号を取り出す為のハーネス１１は、
上記厚肉部９の円周方向端面から導出し、上記センサハ
ウジング８の内周縁部に形成した円筒部１２に巻回して
いる。この構成により、輸送時や保管時に、上記ハーネ
ス１１の基端部が大きな曲率で折れ曲がるのを防止して
いる。
【０００４】上述の様な回転速度検出装置付転がり軸受
ユニットの使用時には、上記外輪１を自動変速機のハウ
ジング等の固定部分に内嵌固定し、上記内輪３を回転軸
等の回転部分に外嵌固定する。この状態で上記内輪３が
回転すると、上記エンコーダ７と微小隙間を介して対向
した、上記センサ１０の出力が変化する。この様にセン
サ１０の出力信号が変化する周波数は、上記内輪３の回
転速度に比例するので、この出力信号を上記ハーネス１
１を介して図示しない制御器に送れば、上記回転部分の
回転速度を知る事ができる。
ユニットの使用時には、上記外輪１を自動変速機のハウ
ジング等の固定部分に内嵌固定し、上記内輪３を回転軸
等の回転部分に外嵌固定する。この状態で上記内輪３が
回転すると、上記エンコーダ７と微小隙間を介して対向
した、上記センサ１０の出力が変化する。この様にセン
サ１０の出力信号が変化する周波数は、上記内輪３の回
転速度に比例するので、この出力信号を上記ハーネス１
１を介して図示しない制御器に送れば、上記回転部分の
回転速度を知る事ができる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】図８〜９に示した従来
技術は、特にエンコーダ７とセンサ１０との構造に就い
て開示していない。一方、小型でしかも低速でも良好な
検出精度を得られる、磁気検知式の回転速度検出装置を
実現する為には、ホール素子又は磁気抵抗素子である磁
気検出素子を組み込んだアクティブセンサを使用する事
が好ましい。そして、このアクティブセンサに、上記磁
気検出素子の出力信号の波形を整える（正弦波形を方形
波形に変換する）波形整形回路を組み込む事が、ハーネ
スを通じて伝達する信号の劣化を防止し、信頼性の高い
回転速度検出を行なう上からは好ましい。又、電子部品
であるアクティブセンサの取り扱いを容易にすると共
に、このアクティブセンサの検出信号を処理する為の制
御器側の回路の簡素化を図る為に、上記磁気検出素子及
び波形整形回路を含む電子部品を、基板等の取付部材の
表面に固定して、一体に取り扱える様にする事が好まし
い。
技術は、特にエンコーダ７とセンサ１０との構造に就い
て開示していない。一方、小型でしかも低速でも良好な
検出精度を得られる、磁気検知式の回転速度検出装置を
実現する為には、ホール素子又は磁気抵抗素子である磁
気検出素子を組み込んだアクティブセンサを使用する事
が好ましい。そして、このアクティブセンサに、上記磁
気検出素子の出力信号の波形を整える（正弦波形を方形
波形に変換する）波形整形回路を組み込む事が、ハーネ
スを通じて伝達する信号の劣化を防止し、信頼性の高い
回転速度検出を行なう上からは好ましい。又、電子部品
であるアクティブセンサの取り扱いを容易にすると共
に、このアクティブセンサの検出信号を処理する為の制
御器側の回路の簡素化を図る為に、上記磁気検出素子及
び波形整形回路を含む電子部品を、基板等の取付部材の
表面に固定して、一体に取り扱える様にする事が好まし
い。
【０００６】この様な事情に鑑みて、上記アクティブセ
ンサを、基板の表面に上記磁気検出素子及び波形整形回
路の他、増幅回路、自己診断回路等の信号処理回路、並
びに必要に応じて永久磁石をまとめて配置して構成する
事が考えられている。この様な場合に使用する基板の形
状は、一般的に長矩形として、上記回路等を組み込んだ
アクティブセンサの幅寸法が小さくなる様にする。
ンサを、基板の表面に上記磁気検出素子及び波形整形回
路の他、増幅回路、自己診断回路等の信号処理回路、並
びに必要に応じて永久磁石をまとめて配置して構成する
事が考えられている。この様な場合に使用する基板の形
状は、一般的に長矩形として、上記回路等を組み込んだ
アクティブセンサの幅寸法が小さくなる様にする。
【０００７】上述の様なアクティブセンサを、エンコー
ダを組み込んだ転がり軸受の側方に、この転がり軸受の
内外両周面から直径方向に突出しない状態で組み付けら
れれば、取り扱い性の良好な回転速度検出装置付転がり
軸受ユニットを実現できる。即ち、上記アクティブセン
サを構成する基板の一部が外輪の外周面から直径方向外
方に突出しない様にする事により、この外輪をハウジン
グ等に内嵌固定する作業が容易になり、上記基板の一部
が内輪の内周面から直径方向内方に突出しない様にする
事により、この内輪を回転軸等に外嵌固定する作業が容
易になる。
ダを組み込んだ転がり軸受の側方に、この転がり軸受の
内外両周面から直径方向に突出しない状態で組み付けら
れれば、取り扱い性の良好な回転速度検出装置付転がり
軸受ユニットを実現できる。即ち、上記アクティブセン
サを構成する基板の一部が外輪の外周面から直径方向外
方に突出しない様にする事により、この外輪をハウジン
グ等に内嵌固定する作業が容易になり、上記基板の一部
が内輪の内周面から直径方向内方に突出しない様にする
事により、この内輪を回転軸等に外嵌固定する作業が容
易になる。
【０００８】ところが、単に長矩形の基板を使用してア
クティブセンサを構成すると、このアクティブセンサを
組み付ける転がり軸受が小型である（直径が小さい）場
合に、上記基板の一部が外輪の外周面よりも直径方向外
方に突出したり、或は内輪の内周面から直径方向内方に
突出したりして、回転速度検出装置付転がり軸受ユニッ
トの取り扱い性が悪化する。本発明の回転速度検出装置
付転がり軸受ユニットは、この様な事情に鑑みて発明し
たものである。
クティブセンサを構成すると、このアクティブセンサを
組み付ける転がり軸受が小型である（直径が小さい）場
合に、上記基板の一部が外輪の外周面よりも直径方向外
方に突出したり、或は内輪の内周面から直径方向内方に
突出したりして、回転速度検出装置付転がり軸受ユニッ
トの取り扱い性が悪化する。本発明の回転速度検出装置
付転がり軸受ユニットは、この様な事情に鑑みて発明し
たものである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】本発明の回転速度検出装
置付転がり軸受ユニットは何れも、前述した従来の回転
速度検出装置付転がり軸受ユニットと同様に、静止側軌
道を持ち使用時にも回転しない静止輪と、回転側軌道を
持ち使用時に回転する回転輪と、上記静止側軌道と回転
側軌道との間に転動自在に設けた複数個の転動体と、上
記回転輪の一部にこの回転輪と同心に支持固定された、
磁気特性を円周方向に亙り交互に且つ等間隔に変化させ
たエンコーダと、このエンコーダに微小隙間を介して対
向する検知部を有し、上記静止輪の一部に支持されたセ
ンサとを備える。
置付転がり軸受ユニットは何れも、前述した従来の回転
速度検出装置付転がり軸受ユニットと同様に、静止側軌
道を持ち使用時にも回転しない静止輪と、回転側軌道を
持ち使用時に回転する回転輪と、上記静止側軌道と回転
側軌道との間に転動自在に設けた複数個の転動体と、上
記回転輪の一部にこの回転輪と同心に支持固定された、
磁気特性を円周方向に亙り交互に且つ等間隔に変化させ
たエンコーダと、このエンコーダに微小隙間を介して対
向する検知部を有し、上記静止輪の一部に支持されたセ
ンサとを備える。
【００１０】特に、請求項１に記載した回転速度検出装
置付転がり軸受ユニットの場合には、上記センサは、ホ
ール素子又は磁気抵抗素子である磁気検出素子と波形整
形回路とを取付部材に固定したアクティブセンサであ
り、この取付部材はそれぞれが長辺となる内周縁及び外
周縁を上記静止輪の円周方向に配置した状態で上記静止
輪の一部に支持されており、上記内周縁の形状を凹形の
非直線状とし、上記外周縁の形状を凸型の非直線状とす
ると共に、上記外周縁の直径を静止輪又は回転輪である
外輪の外径よりも小さくし、上記内周縁の直径を回転輪
又は静止輪である内輪の内径よりも大きくしている。
置付転がり軸受ユニットの場合には、上記センサは、ホ
ール素子又は磁気抵抗素子である磁気検出素子と波形整
形回路とを取付部材に固定したアクティブセンサであ
り、この取付部材はそれぞれが長辺となる内周縁及び外
周縁を上記静止輪の円周方向に配置した状態で上記静止
輪の一部に支持されており、上記内周縁の形状を凹形の
非直線状とし、上記外周縁の形状を凸型の非直線状とす
ると共に、上記外周縁の直径を静止輪又は回転輪である
外輪の外径よりも小さくし、上記内周縁の直径を回転輪
又は静止輪である内輪の内径よりも大きくしている。
【００１１】更に、請求項２に記載した回転速度検出装
置付転がり軸受ユニットの場合には、このセンサは、ホ
ール素子又は磁気抵抗素子である磁気検出素子と波形整
形回路とを複数の取付部材に固定したアクティブセンサ
であり、これら各取付部材は、上記静止輪の端面と平行
な同一平面上に位置させた状態で上記静止輪の一部に支
持されており、上記複数の取付部材をこの静止輪の円周
方向に亙り、外径側が凸縁となる方向に傾斜させて非直
線状に配置すると共に、これら複数の取付部材の外接円
の直径を静止輪又は回転輪である外輪の外径よりも小さ
くし、これら複数の取付部材の内接円の直径を回転輪又
は静止輪である内輪の内径よりも大きくしている。
置付転がり軸受ユニットの場合には、このセンサは、ホ
ール素子又は磁気抵抗素子である磁気検出素子と波形整
形回路とを複数の取付部材に固定したアクティブセンサ
であり、これら各取付部材は、上記静止輪の端面と平行
な同一平面上に位置させた状態で上記静止輪の一部に支
持されており、上記複数の取付部材をこの静止輪の円周
方向に亙り、外径側が凸縁となる方向に傾斜させて非直
線状に配置すると共に、これら複数の取付部材の外接円
の直径を静止輪又は回転輪である外輪の外径よりも小さ
くし、これら複数の取付部材の内接円の直径を回転輪又
は静止輪である内輪の内径よりも大きくしている。
【００１２】
【作用】上述の様に構成する本発明の回転速度検出装置
付転がり軸受ユニットによれば、小型の転がり軸受にア
クティブセンサを組み込む場合でも、基板の一部が外輪
の外周面から直径方向外方に突出したり、或はこの基板
の一部が内輪の内周面から直径方向内方に突出したりす
る事を防止できる。この為、上記外輪をハウジング等に
内嵌固定したり、上記内輪を回転軸等に外嵌固定したり
する作業を、これらハウジングや回転軸等に干渉防止の
為の特別な加工をする事なく、容易に行なえる。
付転がり軸受ユニットによれば、小型の転がり軸受にア
クティブセンサを組み込む場合でも、基板の一部が外輪
の外周面から直径方向外方に突出したり、或はこの基板
の一部が内輪の内周面から直径方向内方に突出したりす
る事を防止できる。この為、上記外輪をハウジング等に
内嵌固定したり、上記内輪を回転軸等に外嵌固定したり
する作業を、これらハウジングや回転軸等に干渉防止の
為の特別な加工をする事なく、容易に行なえる。
【００１３】
【発明の実施の形態】図１〜４は、請求項１に対応す
る、本発明の実施の形態の第１例を示している。静止輪
である外輪１の内周面には、静止側軌道である外輪軌道
２を形成している。又、回転輪である内輪３の外周面に
は、回転側軌道である内輪軌道４を形成している。上記
外輪軌道２と内輪軌道４との間には、それぞれが転動体
である複数個の玉５、５を転動自在に設け、上記外輪１
の内径側に上記内輪３を、回転自在に支持している。
又、上記内輪３の端部外周面にはエンコーダ７を、外嵌
固定している。このエンコーダ７は、軟鋼板等の磁性金
属板等により、断面Ｌ字形で全体を円環状に形成したも
ので、固定円筒部１３と、この固定円筒部１３の一端縁
（図２の左端縁）から直径方向外方に折れ曲がった円輪
部１４とを有する。この円輪部１４には、それぞれがス
リット状である多数の透孔１５、１５を放射状に、円周
方向に亙り互いに等間隔で形成して、上記円輪部１４の
磁気特性を円周方向に亙り交互に且つ等間隔に変化させ
ている。
る、本発明の実施の形態の第１例を示している。静止輪
である外輪１の内周面には、静止側軌道である外輪軌道
２を形成している。又、回転輪である内輪３の外周面に
は、回転側軌道である内輪軌道４を形成している。上記
外輪軌道２と内輪軌道４との間には、それぞれが転動体
である複数個の玉５、５を転動自在に設け、上記外輪１
の内径側に上記内輪３を、回転自在に支持している。
又、上記内輪３の端部外周面にはエンコーダ７を、外嵌
固定している。このエンコーダ７は、軟鋼板等の磁性金
属板等により、断面Ｌ字形で全体を円環状に形成したも
ので、固定円筒部１３と、この固定円筒部１３の一端縁
（図２の左端縁）から直径方向外方に折れ曲がった円輪
部１４とを有する。この円輪部１４には、それぞれがス
リット状である多数の透孔１５、１５を放射状に、円周
方向に亙り互いに等間隔で形成して、上記円輪部１４の
磁気特性を円周方向に亙り交互に且つ等間隔に変化させ
ている。
【００１４】一方、上記外輪１の端部外周面には、セン
サハウジング８ａの基端部（図２の右端部）を外嵌固定
している。このセンサハウジング８ａは、ＳＰＣＣの如
き軟鋼板等の磁性金属板製のカバー１６と、このカバー
１６の内側に保持された合成樹脂製の保持環１７とから
成る。このうちのカバー１６は、断面クランク形で全体
を円環状に形成したもので、外径寄り部分に形成した突
き当て板部１８の外周縁部に嵌合筒部１９を、内周縁部
に保持部２０を、それぞれ形成している。そして、この
うちの嵌合筒部１９を、上記外輪１の端部外周面に形成
した小径段部２１に締り嵌めで外嵌すると共に、上記突
き当て板部１８を上記外輪１の端面に突き当てた状態
で、上記カバー１６を上記外輪１に結合固定している。
サハウジング８ａの基端部（図２の右端部）を外嵌固定
している。このセンサハウジング８ａは、ＳＰＣＣの如
き軟鋼板等の磁性金属板製のカバー１６と、このカバー
１６の内側に保持された合成樹脂製の保持環１７とから
成る。このうちのカバー１６は、断面クランク形で全体
を円環状に形成したもので、外径寄り部分に形成した突
き当て板部１８の外周縁部に嵌合筒部１９を、内周縁部
に保持部２０を、それぞれ形成している。そして、この
うちの嵌合筒部１９を、上記外輪１の端部外周面に形成
した小径段部２１に締り嵌めで外嵌すると共に、上記突
き当て板部１８を上記外輪１の端面に突き当てた状態
で、上記カバー１６を上記外輪１に結合固定している。
【００１５】又、上記保持部２０は、断面Ｌ字形で全体
を円環状に形成している。そして、この保持部２０の円
周方向の一部を軸方向に膨出させて、収納部２２として
いる。この収納部２２を含む、上記保持部２０内には、
ガラス繊維を混入したポリアミド６６又はＰＢＴ等の合
成樹脂製の保持環１７を保持固定している。そして、こ
の保持環１７のうち、上記収納部２２内に位置する部分
内に、アクティブセンサ２３を包埋支持している。この
アクティブセンサ２３は、取付部材である基板２４に、
ホール素子又は磁気抵抗素子である磁気検出素子２５
（実施の形態の第２例を示す図７参照）と、この磁気検
出素子２５を通過する磁束を流す為の図示しない永久磁
石と、この磁気検出素子２５の出力信号を処理する為の
処理回路２６（図７参照）とを固定して成る。この処理
回路は、ＩＣ若しくはＬＳＩとしたもので、上記磁気検
出素子の波形を整える波形整形回路と、この波形整形回
路の出力を増幅する為の増幅回路と、故障の発生の有無
を判定する為の自己診断回路とを含む。
を円環状に形成している。そして、この保持部２０の円
周方向の一部を軸方向に膨出させて、収納部２２として
いる。この収納部２２を含む、上記保持部２０内には、
ガラス繊維を混入したポリアミド６６又はＰＢＴ等の合
成樹脂製の保持環１７を保持固定している。そして、こ
の保持環１７のうち、上記収納部２２内に位置する部分
内に、アクティブセンサ２３を包埋支持している。この
アクティブセンサ２３は、取付部材である基板２４に、
ホール素子又は磁気抵抗素子である磁気検出素子２５
（実施の形態の第２例を示す図７参照）と、この磁気検
出素子２５を通過する磁束を流す為の図示しない永久磁
石と、この磁気検出素子２５の出力信号を処理する為の
処理回路２６（図７参照）とを固定して成る。この処理
回路は、ＩＣ若しくはＬＳＩとしたもので、上記磁気検
出素子の波形を整える波形整形回路と、この波形整形回
路の出力を増幅する為の増幅回路と、故障の発生の有無
を判定する為の自己診断回路とを含む。
【００１６】特に、本例の回転速度検出装置付転がり軸
受ユニットの場合、上記基板２４は、図１に示す様に、
略「く」字形としている。そしてこの基板２４の長辺
が、それぞれ内周縁及び外周縁になる様に、上記収納部
２２内で上記保持環１７中に、円周方向に亙り包埋支持
している。又、上記基板２４の内周縁の形状を凹形の非
直線状とし、上記外周縁の形状と凸型の非直線状として
いる。この様な基板２４は、この基板２４に取り付けた
上記各部品と共に、上記収納部２２内に収納にしてい
る。従って、上記基板２４の外周縁の直径は静止輪であ
る前記外輪１の外径よりも小さく、上記基板２４の内周
縁の直径は、回転輪である前記内輪３の内径よりも大き
い。尚、これらの条件を満たす為、上記基板２４の形状
を、外径側が膨らみ、内径側が凹んだ円弧形にしても良
い。
受ユニットの場合、上記基板２４は、図１に示す様に、
略「く」字形としている。そしてこの基板２４の長辺
が、それぞれ内周縁及び外周縁になる様に、上記収納部
２２内で上記保持環１７中に、円周方向に亙り包埋支持
している。又、上記基板２４の内周縁の形状を凹形の非
直線状とし、上記外周縁の形状と凸型の非直線状として
いる。この様な基板２４は、この基板２４に取り付けた
上記各部品と共に、上記収納部２２内に収納にしてい
る。従って、上記基板２４の外周縁の直径は静止輪であ
る前記外輪１の外径よりも小さく、上記基板２４の内周
縁の直径は、回転輪である前記内輪３の内径よりも大き
い。尚、これらの条件を満たす為、上記基板２４の形状
を、外径側が膨らみ、内径側が凹んだ円弧形にしても良
い。
【００１７】上述の様なアクティブセンサ２３を支持し
た、前記センサハウジング８ａを上記外輪１の端部に結
合固定した状態で、上記アクティブセンサ２３の検知部
である上記磁気検出素子２５は、上記エンコーダ７の被
検知部である前記円輪部１４に、スラスト方向に亙る微
小隙間を介して対向する。又、上記アクティブセンサ２
３の検出信号を取り出す為のハーネス１１は、上記保持
部２０の一部で上記収納部２２に隣接する位置に設けた
導出部２７の円周方向端面から、上記保持部２０の一側
面とほぼ平行に導出している。
た、前記センサハウジング８ａを上記外輪１の端部に結
合固定した状態で、上記アクティブセンサ２３の検知部
である上記磁気検出素子２５は、上記エンコーダ７の被
検知部である前記円輪部１４に、スラスト方向に亙る微
小隙間を介して対向する。又、上記アクティブセンサ２
３の検出信号を取り出す為のハーネス１１は、上記保持
部２０の一部で上記収納部２２に隣接する位置に設けた
導出部２７の円周方向端面から、上記保持部２０の一側
面とほぼ平行に導出している。
【００１８】上述の様な回転速度検出装置付転がり軸受
ユニットの使用時には、上記外輪１を自動変速機のハウ
ジング２８等の固定部分に内嵌固定する。図示の例で
は、前記カバー１６の外周縁部に設けた突き当て板部１
８を、上記ハウジング２８の内周面に形成した係止鍔部
２９と上記外輪１の一端面（図２の左端面）との間で挟
持している。又、上記ハウジング２８の内周面に形成し
た係止溝３０に、Ｃリングと称される欠円環状の止め輪
３１を係止して、上記外輪１の他端面（図１の右端面）
を抑え付けている。この構成により、上記外輪１をハウ
ジング２８内の所定位置に支持固定している。又、前記
内輪３を、回転軸３２の中間部に外嵌固定している。こ
の状態で上記内輪３の一端面を、この回転軸３２の外周
面に形成した段部３３に突き当てている。
ユニットの使用時には、上記外輪１を自動変速機のハウ
ジング２８等の固定部分に内嵌固定する。図示の例で
は、前記カバー１６の外周縁部に設けた突き当て板部１
８を、上記ハウジング２８の内周面に形成した係止鍔部
２９と上記外輪１の一端面（図２の左端面）との間で挟
持している。又、上記ハウジング２８の内周面に形成し
た係止溝３０に、Ｃリングと称される欠円環状の止め輪
３１を係止して、上記外輪１の他端面（図１の右端面）
を抑え付けている。この構成により、上記外輪１をハウ
ジング２８内の所定位置に支持固定している。又、前記
内輪３を、回転軸３２の中間部に外嵌固定している。こ
の状態で上記内輪３の一端面を、この回転軸３２の外周
面に形成した段部３３に突き当てている。
【００１９】この状態で上記内輪３が回転すると、上記
エンコーダ７と微小隙間を介して対向した、前記アクテ
ィブセンサ２３の出力が変化する。この様にアクティブ
センサ２３の出力信号が変化する周波数は、上記内輪３
の回転速度に比例する。又、アクティブセンサ２３の出
力信号の大きさは、上記内輪３の回転速度に関係なく、
常に一定である。従って、この出力信号を前記ハーネス
１１を介して図示しない制御器に送れば、上記回転部分
の回転速度を安定して知る事ができる。
エンコーダ７と微小隙間を介して対向した、前記アクテ
ィブセンサ２３の出力が変化する。この様にアクティブ
センサ２３の出力信号が変化する周波数は、上記内輪３
の回転速度に比例する。又、アクティブセンサ２３の出
力信号の大きさは、上記内輪３の回転速度に関係なく、
常に一定である。従って、この出力信号を前記ハーネス
１１を介して図示しない制御器に送れば、上記回転部分
の回転速度を安定して知る事ができる。
【００２０】上述の様に構成し作用する本発明の回転速
度検出装置付転がり軸受ユニットによれば、小型の転が
り軸受に上記アクティブセンサ２３を組み込む場合で
も、基板２４の一部が上記外輪１の外周面から直径方向
外方に突出したり、或はこの基板２４の一部が上記内輪
３の内周面から直径方向内方に突出したりする事を防止
できる。この為、上記外輪１を上記ハウジング２８に内
嵌固定したり、上記内輪３を上記回転軸３２に外嵌固定
したりする作業を、これらハウジング２８や回転軸３２
に干渉防止の為の特別な加工をする事なく、容易に行な
える。
度検出装置付転がり軸受ユニットによれば、小型の転が
り軸受に上記アクティブセンサ２３を組み込む場合で
も、基板２４の一部が上記外輪１の外周面から直径方向
外方に突出したり、或はこの基板２４の一部が上記内輪
３の内周面から直径方向内方に突出したりする事を防止
できる。この為、上記外輪１を上記ハウジング２８に内
嵌固定したり、上記内輪３を上記回転軸３２に外嵌固定
したりする作業を、これらハウジング２８や回転軸３２
に干渉防止の為の特別な加工をする事なく、容易に行な
える。
【００２１】次に、図５〜７は、請求項２に対応する、
本発明の実施の形態の第２例を示している。本例の場合
には、磁気検出素子２５に磁束を流す為の永久磁石を、
エンコーダ７ａ側に設け、アクティブセンサ２３ａ側に
は、上記磁気検出素子２５と処理回路２６のみを設け、
永久磁石は省略している。この為に、内輪３の端部外周
面に外嵌固定するエンコーダ７ａを、芯金３４と永久磁
石３５とから構成している。このうちの芯金３４は、Ｓ
ＰＣＣの如き軟鋼板等の磁性金属板にプレス加工を施す
事により、断面Ｌ字形で全体を円環状に形成したもの
で、固定円筒部１３と、この固定円筒部１３の一端縁
（図６の左端縁）から直径方向外方に折れ曲がった円輪
部１４とを有する。上記永久磁石３５は、全体を円輪状
に形成しており、この円輪部１４の外側面（図６の左側
面）に、全周に亙って添着している。上記永久磁石３５
は、軸方向（図６の左右方向）に亙り着磁されている。
着磁方向は、円周方向に亙り交互に且つ等間隔で変化さ
せている。従って、上記永久磁石３５の外側面にはＮ極
とＳ極とが、交互に且つ等間隔で存在する。
本発明の実施の形態の第２例を示している。本例の場合
には、磁気検出素子２５に磁束を流す為の永久磁石を、
エンコーダ７ａ側に設け、アクティブセンサ２３ａ側に
は、上記磁気検出素子２５と処理回路２６のみを設け、
永久磁石は省略している。この為に、内輪３の端部外周
面に外嵌固定するエンコーダ７ａを、芯金３４と永久磁
石３５とから構成している。このうちの芯金３４は、Ｓ
ＰＣＣの如き軟鋼板等の磁性金属板にプレス加工を施す
事により、断面Ｌ字形で全体を円環状に形成したもの
で、固定円筒部１３と、この固定円筒部１３の一端縁
（図６の左端縁）から直径方向外方に折れ曲がった円輪
部１４とを有する。上記永久磁石３５は、全体を円輪状
に形成しており、この円輪部１４の外側面（図６の左側
面）に、全周に亙って添着している。上記永久磁石３５
は、軸方向（図６の左右方向）に亙り着磁されている。
着磁方向は、円周方向に亙り交互に且つ等間隔で変化さ
せている。従って、上記永久磁石３５の外側面にはＮ極
とＳ極とが、交互に且つ等間隔で存在する。
【００２２】一方、上記外輪１の端部外周面には、セン
サハウジング８ｂの基端部（図６の右端部）を外嵌固定
している。このセンサハウジング８ｂは、磁性金属板製
のカバー１６ａと、このカバー１６ａの内側に保持され
た合成樹脂製の保持環１７ａとから成る。このうちのカ
バー１６ａは、断面クランク形で全体を円環状に形成し
たもので、外径寄り部分に形成した突き当て板部１８ａ
の外周縁部に嵌合筒部１９ａを、内周縁部に保持部２０
ａを、それぞれ形成している。そして、このうちの嵌合
筒部１９ａを、上記外輪１の端部外周面に形成した小径
段部２１に締り嵌めで外嵌すると共に、上記突き当て板
部１８ａを上記外輪１の端面に突き当てた状態で、上記
カバー１６ａを上記外輪１に結合固定している。
サハウジング８ｂの基端部（図６の右端部）を外嵌固定
している。このセンサハウジング８ｂは、磁性金属板製
のカバー１６ａと、このカバー１６ａの内側に保持され
た合成樹脂製の保持環１７ａとから成る。このうちのカ
バー１６ａは、断面クランク形で全体を円環状に形成し
たもので、外径寄り部分に形成した突き当て板部１８ａ
の外周縁部に嵌合筒部１９ａを、内周縁部に保持部２０
ａを、それぞれ形成している。そして、このうちの嵌合
筒部１９ａを、上記外輪１の端部外周面に形成した小径
段部２１に締り嵌めで外嵌すると共に、上記突き当て板
部１８ａを上記外輪１の端面に突き当てた状態で、上記
カバー１６ａを上記外輪１に結合固定している。
【００２３】又、上記保持部２０ａは、断面Ｌ字形で全
体を円環状に形成している。そして、この保持部２０ａ
の円周方向の一部を軸方向並びに直径方向外方に膨出さ
せて、収納部２２ａとしている。この収納部２２ａを含
む、上記保持部２０ａ内には、合成樹脂製の保持環１７
ａを保持固定している。そして、この保持環１７ａのう
ち、上記収納部２２ａ内に位置する部分内に、アクティ
ブセンサ２３ａを包埋支持している。このアクティブセ
ンサ２３ａは、それぞれが取付部材である１対の基板２
４ａ、２４ｂに、ホール素子又は磁気抵抗素子である磁
気検出素子２５と、この磁気検出素子２５の出力信号を
処理する為の処理回路２６とを固定すると共に、これら
磁気検出素子２５と処理回路２６とを、可撓性を有する
導体３６、３６により導通させて成る。
体を円環状に形成している。そして、この保持部２０ａ
の円周方向の一部を軸方向並びに直径方向外方に膨出さ
せて、収納部２２ａとしている。この収納部２２ａを含
む、上記保持部２０ａ内には、合成樹脂製の保持環１７
ａを保持固定している。そして、この保持環１７ａのう
ち、上記収納部２２ａ内に位置する部分内に、アクティ
ブセンサ２３ａを包埋支持している。このアクティブセ
ンサ２３ａは、それぞれが取付部材である１対の基板２
４ａ、２４ｂに、ホール素子又は磁気抵抗素子である磁
気検出素子２５と、この磁気検出素子２５の出力信号を
処理する為の処理回路２６とを固定すると共に、これら
磁気検出素子２５と処理回路２６とを、可撓性を有する
導体３６、３６により導通させて成る。
【００２４】上述の様なアクティブセンサ２３ａを支持
した、前記センサハウジング８ｂを上記外輪１の端部に
結合固定した状態で、上記アクティブセンサ２３ａの検
知部である上記磁気検出素子２５は、前記エンコーダ７
ａの被検知部である前記永久磁石３５に、スラスト方向
に亙る微小隙間を介して対向する。又、上記各基板２４
ａ、２４ｂは、上記外輪１の端面と平行な同一平面上に
位置すると共に、上記外輪１の円周方向に亙り、外径側
が凸縁となる方向に傾斜させて非直線状に配置する事に
より、上記各基板２４ａ、２４ｂの外接円の直径を上記
外輪１の外径よりも小さくし、同じく内接円の直径を前
記内輪３の内径よりも大きくしている。この様に１対の
基板２４ａ、２４ｂを非直線状に配置する事に伴い、こ
れら両基板２４ａ、２４ｂ同士の間に掛け渡した複数本
の導体３６、３６の撓み量が異なる。これら各導体３
６、３６は、この様に互いの撓み量を異ならせた状態の
まま、前記保持環１７ａを構成する合成樹脂中に包埋さ
れる。又、上記アクティブセンサ２３ａの検出信号を取
り出す為のハーネス１１は、上記保持部２０ａの一部で
上記収納部２２ａに隣接する位置に設けた導出部２７の
円周方向端面から、上記保持部２０ａの一側面とほぼ平
行に導出している。
した、前記センサハウジング８ｂを上記外輪１の端部に
結合固定した状態で、上記アクティブセンサ２３ａの検
知部である上記磁気検出素子２５は、前記エンコーダ７
ａの被検知部である前記永久磁石３５に、スラスト方向
に亙る微小隙間を介して対向する。又、上記各基板２４
ａ、２４ｂは、上記外輪１の端面と平行な同一平面上に
位置すると共に、上記外輪１の円周方向に亙り、外径側
が凸縁となる方向に傾斜させて非直線状に配置する事に
より、上記各基板２４ａ、２４ｂの外接円の直径を上記
外輪１の外径よりも小さくし、同じく内接円の直径を前
記内輪３の内径よりも大きくしている。この様に１対の
基板２４ａ、２４ｂを非直線状に配置する事に伴い、こ
れら両基板２４ａ、２４ｂ同士の間に掛け渡した複数本
の導体３６、３６の撓み量が異なる。これら各導体３
６、３６は、この様に互いの撓み量を異ならせた状態の
まま、前記保持環１７ａを構成する合成樹脂中に包埋さ
れる。又、上記アクティブセンサ２３ａの検出信号を取
り出す為のハーネス１１は、上記保持部２０ａの一部で
上記収納部２２ａに隣接する位置に設けた導出部２７の
円周方向端面から、上記保持部２０ａの一側面とほぼ平
行に導出している。
【００２５】上述の様な回転速度検出装置付転がり軸受
ユニットの使用時には、上記外輪１を自動変速機のハウ
ジング２８ａ等の固定部分に内嵌固定する。図示の例で
は、上記外輪１の一端面（図６の右端面）を、上記ハウ
ジング２８ａの内周面に形成した係止鍔部２９ａに突き
当てている。又、上記ハウジング２８ａの内周面に形成
した係止溝３０ａに欠円環状の止め輪３１ａを係止し、
前記カバー１６ａの突き当て板部１８ａを介して、上記
外輪１の他端面（図１の左端面）を抑え付けている。
又、上記止め輪３１ａの不連続部の円周方向に亙る長さ
Ｌ31a を、上記収納部２２ａの円周方向に亙る長さＬ
22a よりも少し（係止溝３０ａへの装着作業を行なえる
分だけ）長く（Ｌ31a ＞Ｌ22a ）して、この収納部２２
ａを、上記不連続部に位置させている。この構成によ
り、この収納部２２ａの外径を大きくして、上記アクテ
ィブセンサ２３ａの外径を大きくできる様にすると共
に、上記止め輪３１ａとカバー１６ａとの干渉を防止し
つつ、上記外輪１をハウジング２８ａ内の所定位置に支
持固定している。尚、この様な構造は、請求項１に記載
した発明でも実施できる。又、前記内輪３を、回転軸３
２の中間部に外嵌固定している。この状態で上記内輪３
の一端面を、この回転軸３２の外周面に形成した段部３
３に突き当てている。
ユニットの使用時には、上記外輪１を自動変速機のハウ
ジング２８ａ等の固定部分に内嵌固定する。図示の例で
は、上記外輪１の一端面（図６の右端面）を、上記ハウ
ジング２８ａの内周面に形成した係止鍔部２９ａに突き
当てている。又、上記ハウジング２８ａの内周面に形成
した係止溝３０ａに欠円環状の止め輪３１ａを係止し、
前記カバー１６ａの突き当て板部１８ａを介して、上記
外輪１の他端面（図１の左端面）を抑え付けている。
又、上記止め輪３１ａの不連続部の円周方向に亙る長さ
Ｌ31a を、上記収納部２２ａの円周方向に亙る長さＬ
22a よりも少し（係止溝３０ａへの装着作業を行なえる
分だけ）長く（Ｌ31a ＞Ｌ22a ）して、この収納部２２
ａを、上記不連続部に位置させている。この構成によ
り、この収納部２２ａの外径を大きくして、上記アクテ
ィブセンサ２３ａの外径を大きくできる様にすると共
に、上記止め輪３１ａとカバー１６ａとの干渉を防止し
つつ、上記外輪１をハウジング２８ａ内の所定位置に支
持固定している。尚、この様な構造は、請求項１に記載
した発明でも実施できる。又、前記内輪３を、回転軸３
２の中間部に外嵌固定している。この状態で上記内輪３
の一端面を、この回転軸３２の外周面に形成した段部３
３に突き当てている。
【００２６】上述の様に構成し作用する本例の回転速度
検出装置付転がり軸受ユニットによれば、前述した第１
例の場合と同様に、回転軸３２の回転速度検出を行なえ
る。又、上記外輪１を上記ハウジング２８ａに内嵌固定
したり、上記内輪３を上記回転軸３２に外嵌固定したり
する作業を、これらハウジング２８ａや回転軸３２に干
渉防止の為の特別な加工をする事なく、容易に行なえ
る。
検出装置付転がり軸受ユニットによれば、前述した第１
例の場合と同様に、回転軸３２の回転速度検出を行なえ
る。又、上記外輪１を上記ハウジング２８ａに内嵌固定
したり、上記内輪３を上記回転軸３２に外嵌固定したり
する作業を、これらハウジング２８ａや回転軸３２に干
渉防止の為の特別な加工をする事なく、容易に行なえ
る。
【００２７】
【発明の効果】本発明は、以上に述べた通り構成され作
用するので、小型且つ軽量で、優れた取り扱い性を有す
る回転速度検出装置付転がり軸受ユニットの実現に寄与
する事ができる。
用するので、小型且つ軽量で、優れた取り扱い性を有す
る回転速度検出装置付転がり軸受ユニットの実現に寄与
する事ができる。
【図１】本発明の実施の形態の第１例を示す部分正面
図。
図。
【図２】図１のＡ−Ｏ−Ａ断面図。
【図３】図１のＢ矢視図。
【図４】アクティブセンサを保持したカバーの斜視図。
【図５】本発明の実施の形態の第２例を示す部分正面
図。
図。
【図６】図５のＣ−Ｏ−Ｃ断面図。
【図７】アクティブセンサを示す図５のＤ矢視図。
【図８】従来構造の１例を示す断面図。
【図９】図８の右方から見た図。
１ 外輪 ２ 外輪軌道 ３ 内輪 ４ 内輪軌道 ５ 玉 ６ 保持器 ７、７ａ エンコーダ ８、８ａ、８ｂ センサハウジング ９ 厚肉部 １０ センサ １１ ハーネス １２ 円筒部 １３ 固定円筒部 １４ 円輪部 １５ 透孔 １６、１６ａ カバー １７、１７ａ 保持環 １８、１８ａ 突き当て板部 １９、１９ａ 嵌合筒部 ２０、２０ａ 保持部 ２１ 小径段部 ２２、２２ａ 収納部 ２３、２３ａ アクティブセンサ ２４、２４ａ、２４ｂ 基板 ２５ 磁気検出素子 ２６ 処理回路 ２７ 導出部 ２８、２８ａ ハウジング ２９、２９ａ 係止鍔部 ３０、３０ａ 係止溝 ３１、３１ａ 止め輪 ３２ 回転軸 ３３ 段部 ３４ 芯金 ３５ 永久磁石 ３６ 導体
Claims (2)
- 【請求項１】 静止側軌道を持ち使用時にも回転しない
静止輪と、回転側軌道を持ち使用時に回転する回転輪
と、上記静止側軌道と回転側軌道との間に転動自在に設
けた複数個の転動体と、上記回転輪の一部にこの回転輪
と同心に支持固定された、磁気特性を円周方向に亙り交
互に且つ等間隔に変化させたエンコーダと、このエンコ
ーダに微小隙間を介して対向する検知部を有し、上記静
止輪の一部に支持されたセンサとを備えた回転速度検出
装置付転がり軸受ユニットに於いて、このセンサは、ホ
ール素子又は磁気抵抗素子である磁気検出素子と波形整
形回路とを取付部材に固定したアクティブセンサであ
り、この取付部材はそれぞれが長辺となる内周縁及び外
周縁を上記静止輪の円周方向に配置した状態で上記静止
輪の一部に支持されており、上記内周縁の形状を凹形の
非直線状とし、上記外周縁の形状を凸型の非直線状とす
ると共に、上記外周縁の直径を静止輪又は回転輪である
外輪の外径よりも小さくし、上記内周縁の直径を回転輪
又は静止輪である内輪の内径よりも大きくした事を特徴
とする回転速度検出装置付転がり軸受ユニット。 - 【請求項２】 静止側軌道を持ち使用時にも回転しない
静止輪と、回転側軌道を持ち使用時に回転する回転輪
と、上記静止側軌道と回転側軌道との間に転動自在に設
けた複数個の転動体と、上記回転輪の一部にこの回転輪
と同心に支持固定された、磁気特性を円周方向に亙り交
互に且つ等間隔に変化させたエンコーダと、このエンコ
ーダに微小隙間を介して対向する検知部を有し、上記静
止輪の一部に支持されたセンサとを備えた回転速度検出
装置付転がり軸受ユニットに於いて、このセンサは、ホ
ール素子又は磁気抵抗素子である磁気検出素子と波形整
形回路とを複数の取付部材に固定したアクティブセンサ
であり、これら各取付部材は、上記静止輪の端面と平行
な同一平面上に位置させた状態で上記静止輪の一部に支
持されており、上記複数の取付部材をこの静止輪の円周
方向に亙り、外径側が凸縁となる方向に傾斜させて非直
線状に配置すると共に、これら複数の取付部材の外接円
の直径を静止輪又は回転輪である外輪の外径よりも小さ
くし、これら複数の取付部材の内接円の直径を回転輪又
は静止輪である内輪の内径よりも大きくした事を特徴と
する回転速度検出装置付転がり軸受ユニット。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10107892A JPH11303860A (ja) | 1998-04-17 | 1998-04-17 | 回転速度検出装置付転がり軸受ユニット |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10107892A JPH11303860A (ja) | 1998-04-17 | 1998-04-17 | 回転速度検出装置付転がり軸受ユニット |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11303860A true JPH11303860A (ja) | 1999-11-02 |
Family
ID=14470724
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10107892A Pending JPH11303860A (ja) | 1998-04-17 | 1998-04-17 | 回転速度検出装置付転がり軸受ユニット |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH11303860A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008190689A (ja) * | 2007-02-07 | 2008-08-21 | Nsk Ltd | センサ付き軸受 |
-
1998
- 1998-04-17 JP JP10107892A patent/JPH11303860A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008190689A (ja) * | 2007-02-07 | 2008-08-21 | Nsk Ltd | センサ付き軸受 |
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