JPH11326355A

JPH11326355A - 回転速度検出装置付転がり軸受ユニット

Info

Publication number: JPH11326355A
Application number: JP10127494A
Authority: JP
Inventors: Hideo Ouchi; 英男大内
Original assignee: NSK Ltd
Current assignee: NSK Ltd
Priority date: 1998-05-11
Filing date: 1998-05-11
Publication date: 1999-11-26

Abstract

(57)【要約】【課題】ＩＣ化が容易で安価に製作できる構造で、セ
ンサ２７の出力を大きくし、回転速度及び回転方向の検
出精度を向上させる。【解決手段】それぞれ１対ずつのホール素子１９ａ、
１９ｂにより構成する第一、第二の磁気検出ユニット１
７ａ、１８ａのピッチを、エンコーダ７の透孔１５、１
５又は柱部１６、１６のピッチの１／２以下にする。そ
して、上記各ホール素子１９ａ、１９ｂの軸心を、上記
エンコーダ７の放射方向にほぼ一致させる。このエンコ
ーダの回転に伴って、上記第一、第二の磁気検出ユニッ
ト１７ａ、１８ａの特性を急激に変化させて、上記課題
を解決する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明に係る回転速度検出
装置付転がり軸受ユニットは、例えば自動車用自動変速
機を構成する回転軸を支承すると共にこの回転軸の回転
速度を検出する為に、この自動車用自動変速機に組み込
んだ状態で利用する。

【０００２】

【従来の技術】自動車用自動変速機を構成する回転軸を
ケーシングの内側に回転自在に支持すると共に、この回
転軸の回転速度を検出する為に、回転速度検出装置付転
がり軸受ユニットが使用される。この様な用途に使用可
能な回転速度検出装置付転がり軸受ユニットとして従来
から、例えば英国特許公開GB 2292193 Aに記載されたも
のが知られている。図７〜８は、この刊行物に記載され
た回転速度検出装置付転がり軸受ユニットを示してい
る。

【０００３】静止輪である外輪１の内周面には、静止側
軌道である外輪軌道２を形成している。又、回転輪であ
る内輪３の外周面には、回転側軌道である内輪軌道４を
形成している。上記外輪軌道２と内輪軌道４との間に
は、それぞれが転動体である複数個の玉５、５を、保持
器６により保持した状態で転動自在に設け、上記外輪１
の内径側に上記内輪３を、回転自在に支持している。
又、上記内輪３の端部外周面にはエンコーダ７を、外嵌
固定している。このエンコーダ７は、磁性金属板等によ
り、断面Ｌ字形で全体を円環状に形成したもので、磁気
特性を円周方向に亙り交互に且つ等間隔に変化させてい
る。一方、上記外輪１の端部内周面には、センサハウジ
ング８の基端部を内嵌固定している。そして、このセン
サハウジング８に設けた厚肉部９内に包埋したセンサ１
０の検知部を上記エンコーダ７の被検知部に、スラスト
方向に亙る微小隙間を介して対向させている。又、上記
センサ１０の検出信号を取り出す為のハーネス１１は、
上記厚肉部９の円周方向端面から導出し、上記センサハ
ウジング８の内周縁部に形成した円筒部１２に巻回して
いる。この構成により、輸送時や保管時に、上記ハーネ
ス１１の基端部が大きな曲率で折れ曲がるのを防止して
いる。

【０００４】上述の様な回転速度検出装置付転がり軸受
ユニットの使用時には、上記外輪１を自動変速機のハウ
ジング等の固定部分に内嵌固定し、上記内輪３を回転軸
等の回転部分に外嵌固定する。この状態で上記内輪３が
回転すると、上記エンコーダ７と微小隙間を介して対向
した、上記センサ１０の出力が変化する。この様にセン
サ１０の出力信号が変化する周波数は、上記内輪３の回
転速度に比例するので、この出力信号を上記ハーネス１
１を介して図示しない制御器に送れば、上記回転部分の
回転速度を知る事ができる。

【０００５】図７〜８に示した従来構造は、特にエンコ
ーダ７とセンサ１０との構造に就いて開示していない
が、転がり軸受ユニットに組み込んだ回転速度検出装置
を使用して、回転速度だけでなく、回転方向を知る様に
した構造も、従来から知られている。磁気的センサによ
り回転方向を知る為には、この磁気的センサに磁気検出
ユニットを２組設け、これら２組の磁気検出ユニットの
出力が変化する位相を判定する必要がある。図９は、セ
ンサを構成する２組の磁気検出ユニットをそれぞれ１対
の差動型のホール素子により構成して、回転方向の検出
を自在とした構造の１例を示している。

【０００６】先ず、エンコーダ７は、ＳＰＣＣの如き軟
鋼板等の磁性金属板等により、図２、６、７に示す様
に、断面Ｌ字形で全体を円環状に形成したもので、回転
輪である内輪３の端部に締り嵌めにより外嵌固定する円
筒部１３と、この円筒部１３の端部から直径方向外方に
向け直角に折れ曲がった円輪部１４とを備える。この円
輪部１４には、第一特性部であるスリット状の透孔１
５、１５と、第二特性部である柱部１６、１６とを、円
周方向に亙り交互に配置する事により、円周方向に亙る
磁気特性を交互に且つ等間隔に変化させている。上記各
透孔１５、１５及び柱部１６、１６は、それぞれ直径方
向に亙って設けている。言い換えれば、これら各透孔１
５、１５及び柱部１６、１６を、それぞれ放射状に配置
している。

【０００７】又、上記エンコーダ７と組み合わせて回転
速度検出装置を構成するセンサ１０ａは、それぞれが差
動型ホール素子ユニットである、第一、第二の磁気検出
ユニット１７、１８から成る。これら第一、第二の磁気
検出ユニット１７、１８はそれぞれ、１対ずつのホール
素子１９ａ、１９ｂと、これら各ホール素子１９ａ、１
９ｂに磁束を流す為の、図示しない永久磁石とにより構
成している。これら各ホール素子１９ａ、１９ｂのう
ち、第一の磁気検出ユニット１７を構成する１対のホー
ル素子１９ａ、１９ａは、所定のタイミングで上記柱部
１６、１６（又は透孔１５、１５）に対向する。そし
て、上記永久磁石から供給される磁束のうち、上記各ホ
ール素子１９ａ、１９ａを流れる磁束の量の変化に対応
して、上記両ホール素子１９ａ、１９ａの出力を変化さ
せる。そして上記第一の磁気検出ユニット１７は、これ
ら両ホール素子１９ａ、１９ａの差として、図１０
（Ａ）に示す様な波形の出力信号を出す。尚、この第一
の磁気検出ユニット１７の出力値を最大にするには、上
記エンコーダ７の円周方向に関する上記１対のホール素
子１９ａ、１９ａの位相を、それぞれの出力信号の周期
に関して１８０度分（透孔１５、１５及び柱部１６、１
６の１／２ピッチ分）だけずらせる。又、図示しない永
久磁石と共に上記第二の磁気検出ユニット１８を構成す
る１対のホール素子１９ｂ、１９ｂも、やはり所定のタ
イミングで上記柱部１６、１６（又は透孔１５、１５）
に対向して、上記第二の磁気検出ユニット１８から、図
１０（Ｂ）に示す様な波形の出力信号を出す。

【０００８】但し、上記第一の磁気検出ユニット１７を
構成する１対のホール素子１９ａ、１９ａが上記柱部１
６、１６（又は透孔１５、１５）に対向するタイミング
と、上記第二の磁気検出ユニット１８を構成する１対の
ホール素子１９ｂ、１９ｂが上記柱部１６、１６（又は
透孔１５、１５）に対向するタイミングとは、上記出力
信号の周期に関して１８０度と異なる分（好ましくは１
８０度未満で、例えば９０度分）だけずれている。従っ
て、上記第一、第二の磁気検出ユニット１７、１８から
送り出される出力信号の波形は、上記タイミングに相当
する分（例えば９０度分）だけずれる。前記エンコーダ
７を固定した回転輪の回転速度は、図１０（Ａ）に示し
た第一の磁気検出ユニット１７の出力信号、又は同図
（Ｂ）に示した第二の磁気検出ユニット１８の出力信号
の、周波数又は周期により求められる。又、上記回転輪
の回転方向は、図１０（Ａ）に示した第一の磁気検出ユ
ニット１７の出力信号と同図（Ｂ）に示した第二の磁気
検出ユニット１８の出力信号とのずれの方向（何れかの
信号が他の信号に対して進んでいるか遅れているか）に
より知る事ができる。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】上述の様な回転速度検
出装置付転がり軸受ユニットに組み込むセンサ１０ａを
構成する２組合計４個のホール素子１９ａ、１９ｂは、
コスト低減と取り扱い性の向上とを目的に、ＩＣ化する
事が好ましい。この様なセンサ１０ａをＩＣ化した場合
には、前述の図９に示す様に、上記４個のホール素子１
９ａ、１９ｂを、互いに平行に配置する。ところが、こ
の様に各ホール素子１９ａ、１９ｂを互いに平行に配置
すると、上記センサ１０ａの中心軸αは、エンコーダ７
の直径方向に一致するが、両端部に位置するホール素子
１９ａ、１９ｂの中心軸β、γと上記直径方向とのずれ
が大きくなる。この様に、それぞれの中心軸β、γが上
記エンコーダ７の直径方向と大きくずれた、上記両端部
のホール素子１９ａ、１９ｂの出力変動は緩徐になり、
第一、第二の磁気検出ユニット１７、１８の出力を大き
くする面からは不利である。

【００１０】即ち、上述の様なずれが生じると、上記エ
ンコーダ７の回転に伴って上記各ホール素子１９ａ、１
９ｂが対向する部分が透孔１５から柱部１６に、或は柱
部１６から透孔１５に緩徐に変化し、しかも、上記各ホ
ール素子１９ａ、１９ｂの全面が透孔１５或は柱部１６
に対向する瞬間がなくなる。この為、上記各ホール素子
１９ａ、１９ｂを流れる磁束の量の変化が緩徐にしかも
変化量自体が少なくなり、上記第一、第二の磁気検出ユ
ニット１７、１８の出力信号を明瞭にしにくくなる。言
い換えれば、これら第一、第二の磁気検出ユニット１
７、１８により構成するセンサ１０ａの感度が悪くな
り、このセンサ１０ａとエンコーダ７との間の微小隙間
が大きくなると、このエンコーダ７を固定した回転輪の
回転速度や回転方向を正確に求める事が難しくなる。

【００１１】上記各ホール素子１９ａ、１９ｂを放射方
向に配置し、これら各ホール素子１９ａ、１９ｂの方向
と上記各透孔１５、１５及び柱部１６、１６の方向とを
一致させれば、上記各ホール素子１９ａ、１９ｂが対向
する部分を、透孔１５から柱部１６に、或は柱部１６か
ら透孔１５に、上記各ホール素子１９ａ、１９ｂの全長
に亙って同時に入れ換わる様にできる。そして、これら
各ホール素子１９ａ、１９ｂを流れる磁束を大きく変化
させて、センサの出力を大きくできる。但し、この様な
構造を採用した場合には、このセンサの製造作業が面倒
になるだけでなく、エンコーダの直径が変わった場合に
使用できなくなる等、汎用性がなくなる為、コストが嵩
む事が避けられない。本発明の回転速度検出装置付転が
り軸受ユニットは、この様な事情に鑑みて発明したもの
である。

【００１２】

【課題を解決するための手段】本発明の回転速度検出装
置付転がり軸受ユニットは、前述した従来の回転速度検
出装置付転がり軸受ユニットと同様に、静止側軌道を持
ち使用時にも回転しない静止輪と、回転側軌道を持ち使
用時に回転する回転輪と、上記静止側軌道と回転側軌道
との間に転動自在に設けた複数個の転動体と、それぞれ
が直径方向に亙る第一特性部と第二特性部とを円周方向
に亙り交互に配置する事により、円周方向に亙る磁気特
性を交互に且つ等間隔に変化させた円輪部を有し、この
円輪部を上記回転輪と同心にした状態でこの回転輪の一
部に支持固定されたエンコーダと、それぞれがこのエン
コーダの上記円輪部に、アキシアル方向に亙る微小隙間
を介して対向する第一、第二の磁気検出ユニットを有
し、上記静止輪の一部に支持されたセンサとを備える。
特に、本発明の回転速度検出装置付転がり軸受ユニット
に於いては、上記エンコーダの円周方向に亙る上記第
一、第二の磁気検出ユニットのピッチを、このエンコー
ダの磁気特性が変化するピッチの１／２以下としてい
る。

【００１３】

【作用】上述の様に構成する本発明の回転速度検出装置
付転がり軸受ユニットによれば、センサを構成する第
一、第二の磁気検出ユニットの方向と、エンコーダに設
けた第一、第二特性部の方向とを、ほぼ一致させる事が
できる。この為、回転輪の回転に伴って、エンコーダを
構成する円輪部の一部で各磁気検出ユニットが対向する
部分が、第一特性部から第二特性部に、或は第二特性部
から第一特性部に、上記各磁気検出ユニットの全長に亙
ってほぼ同時に入れ換わる。この結果、これら各磁気検
出ユニットを流れる磁束が大きく変化し、これら各磁気
検出ユニットの出力が大きくなる。

【００１４】

【発明の実施の形態】図１〜２は、本発明の実施の形態
の第１例を示している。静止輪である外輪１の内周面
（静止側周面）には、静止側軌道である外輪軌道２を形
成している。又、回転輪である内輪３の外周面（回転側
周面）には、回転側軌道である内輪軌道４を形成してい
る。上記外輪軌道２と内輪軌道４との間には、それぞれ
が転動体である複数個の玉５、５を転動自在に設け、上
記外輪１の内径側に上記内輪３を、回転自在に支持して
いる。又、上記内輪３の端部外周面にはエンコーダ７
を、外嵌固定している。このエンコーダ７は、ＳＰＣＣ
の如き軟鋼板等の磁性金属板等により、断面Ｌ字形で全
体を円環状に形成したもので、円筒部１３と、この円筒
部１３の一端縁（図２の左端縁）から直径方向外方に折
れ曲がった円輪部１４とを有する。この円輪部１４に
は、それぞれが第一特性部である、多数のスリット状の
透孔１５、１５を放射状に、円周方向に亙り互いに等間
隔で形成している。そして、円周方向に隣り合う透孔１
５、１５同士の間を、それぞれが第二特性部である柱部
１６、１６として、上記円輪部１４の磁気特性を円周方
向に亙り交互に且つ等間隔に変化させている。

【００１５】一方、上記外輪１の端部外周面には、セン
サハウジング８ａの基端部（図２の右端部）を外嵌固定
している。このセンサハウジング８ａは、ＳＰＣＣの如
き軟鋼板等の磁性金属板製のカバー２０と、このカバー
２０の内側に保持された合成樹脂製の保持環２１とから
成る。このうちのカバー２０は、断面クランク形で全体
を円環状に形成したもので、外径寄り部分に形成した突
き当て板部２２の外周縁部に嵌合筒部２３を、内周縁部
に保持部２４を、それぞれ形成している。そして、この
うちの嵌合筒部２３を、上記外輪１の端部外周面に形成
した小径段部２５に締り嵌めで外嵌すると共に、上記突
き当て板部２２を上記外輪１の端面に突き当てた状態
で、上記カバー２０を上記外輪１に結合固定している。

【００１６】又、上記保持部２４は、断面Ｌ字形で全体
を円環状に形成している。そして、この保持部２４の円
周方向の一部を軸方向（図２の左方）に膨出させて、収
納部２６としている。この収納部２６を含む、上記保持
部２４内には、ガラス繊維を混入したポリアミド６６又
はＰＢＴ等の合成樹脂製の保持環２１を保持固定してい
る。そして、この保持環２１のうち、上記収納部２６内
に位置する部分に、本発明の特徴であるセンサ２７を包
埋支持している。このセンサ２７は、基板３１等の取付
部材に、それぞれが差動型ホール素子ユニットである、
第一、第二の磁気検出ユニット１７ａ、１８ｂを装着し
て成る。これら第一、第二の磁気検出ユニット１７ａ、
１８ａはそれぞれ、１対ずつのホール素子１９ａ、１９
ｂ（実際には、圧電効果或は温度ドリフト等の影響を避
ける為、これら各ホール素子１９ａ、１９ｂは、それぞ
れ４個ずつのホール素子の組として構成する場合が多
い。）と、これら各ホール素子１９ａ、１９ｂの出力を
処理する為の電子回路を構成する抵抗及びコンデンサ等
の電子回路部品２８、２８とにより構成している。又、
これら各ホール素子１９ａ、１９ｂの背面側（エンコー
ダ７と反対側で、図２の左側）には、軸方向（図１の表
裏方向、図２の左右方向）に着磁した永久磁石２９を設
けて、上記各ホール素子１９ａ、１９ｂに磁束を流せる
様にしている。

【００１７】これら各ホール素子１９ａ、１９ｂのう
ち、第一の磁気検出ユニット１７ａを構成する１対のホ
ール素子１９ａ、１９ａは、所定のタイミングで上記柱
部１６、１６（又は透孔１５、１５）に対向する。そし
て、上記永久磁石２９から供給される磁束のうち、上記
各ホール素子１９ａ、１９ａを流れる磁束の量の変化に
対応して、上記両ホール素子１９ａ、１９ａの出力を変
化させる。そして上記第一の磁気検出ユニット１７ａ
は、これら両ホール素子１９ａ、１９ａの差として、図
４（Ａ）に示す様な波形の出力信号を出す。尚、この第
一の磁気検出ユニット１７ａの出力値を最大にする為
に、上記エンコーダ７の円周方向に関する上記１対のホ
ール素子１９ａ、１９ａの位相を、それぞれの出力信号
の周期に関して９０度分｛上記エンコーダ７の磁気特性
が変化するピッチ、即ち、上記柱部１６、１６（又は透
孔１５、１５）のピッチの１／４分｝だけずらせてい
る。尚、上記センサ２７に汎用性を持たせる為、上記第
一の磁気検出ユニット１７ａを構成する１対のホール素
子１９ａ、１９ａ（次述する第二の磁気検出ユニット１
８ａを構成する１対のホール素子１９ｂ、１９ｂの場合
も同様）のピッチの絶対値を、１mm程度にしている。
又、上記第二の磁気検出ユニット１８ａを構成する１対
のホール素子１９ｂ、１９ｂも、やはり所定のタイミン
グで上記柱部１６、１６（又は透孔１５、１５）に対向
して、上記第二の磁気検出ユニット１８ａから、図４
（Ｂ）に示す様な波形の出力信号を出す。

【００１８】上記第一の磁気検出ユニット１７ａを構成
する１対のホール素子１９ａ、１９ａが上記柱部１６、
１６（又は透孔１５、１５）に対向するタイミングと、
上記第二の磁気検出ユニット１８ａを構成する１対のホ
ール素子１９ｂ、１９ｂが上記柱部１６、１６（又は透
孔１５、１５）に対向するタイミングとは、上記エンコ
ーダ７の磁気特性が変化するピッチ、即ち、上記柱部１
６、１６（又は透孔１５、１５）のピッチの１／２未満
（上記出力信号の波形に関して１８０度未満）である、
１／４ピッチ分（出力信号の波形に関して９０度分）だ
けずれている。従って、上記第一、第二の磁気検出ユニ
ット１７ａ、１８ａから送り出される出力信号は、図４
（Ａ）（Ｂ）に示す様に、上記タイミングに相当する
（９０度分）分だけずれる。

【００１９】この様に、第一、第二の磁気検出ユニット
１７ａ、１８ａから送り出される出力信号を９０度（上
記エンコーダ７の磁気特性が変化するピッチの１／４）
分ずらせる為に、本例の回転速度検出装置付転がり軸受
ユニットの場合には、図１に示す様に、上記第一の磁気
検出ユニット１７ａを構成する１対のホール素子１９
ａ、１９ａと、第二の磁気検出ユニット１８ａを構成す
る１対のホール素子１９ｂ、１９ｂとを、図１に示す様
に交互に配置している。そして、隣り合うホール素子１
９ａ、１９ｂ同士のピッチを、上記エンコーダ７の磁気
特性が変化するピッチの１／４としている。又、これら
各ホール素子１９ａ、１９ｂは互いに平行に配置して、
これら１対ずつ合計４個のホール素子１９ａ、１９ｂに
より構成する前記センサ２７のＩＣ化を容易にすると共
に、このセンサ２７の汎用性を確保している。

【００２０】上述の様に構成する本発明の回転速度検出
装置付転がり軸受ユニットによれば、前記内輪３に固定
した上記エンコーダ７の回転に伴って、上記第一、第二
の各磁気検出ユニット１７ａ、１８ａから、上述の図４
（Ａ）（Ｂ）に示す様な波形の出力信号が出る。そし
て、この様な出力信号に基づき、前述した従来構造と同
様に、上記内輪３の回転速度及び回転方向を検出する事
ができる。

【００２１】特に、本発明の回転速度検出装置付転がり
軸受ユニットによれば、上記センサ２７を構成する第
一、第二の磁気検出ユニット１７ａ、１８ａ同士の間隔
を近づけているので、これら各磁気検出ユニット１７
ａ、１８ａを構成する上記各ホール素子１９ａ、１９ｂ
の方向と、上記エンコーダ７に設けた透孔１５、１５及
び柱部１６、１６の方向とを、図３に示す様に、ほぼ一
致させる事ができる。従って、前記内輪３の回転に伴っ
て、上記エンコーダ７を構成する円輪部１４の一部で、
上記各ホール素子１９ａ、１９ｂが対向する部分が、透
孔１５から柱部１６に、或は柱部１６から透孔１５に、
上記各ホール素子１９ａ、１９ｂの全長に亙ってほぼ同
時に、これら各ホール素子１９ａ、１９ｂの全面に亙り
入れ換わる。この為、これら各ホール素子１９ａ、１９
ｂの全面が透孔１５に対向する瞬間と柱部１６に対向す
る瞬間とが交互に出現し、これら各ホール素子１９ａ、
１９ｂを流れる磁束が大きく変化し、これら各ホール素
子１９ａ、１９ｂにより構成する上記第一、第二の各磁
気検出ユニット１７ａ、１８ａの出力が大きくなる。こ
の為、前記センサ１０ａと上記エンコーダ７との間の微
小隙間が多少大きくなっても、上記回転速度及び回転方
向の検出を安定して行なえる。上記微小隙間が大きくて
も良い事は、構成各部の寸法の許容差が大きくなる事に
つながり、回転速度検出装置付転がり軸受ユニットのコ
スト低減につながる。これに対して、図３の左端部に鎖
線イで示した様に、何れかのホール素子のピッチを離れ
させると、前述の図９で説明した様に、当該ホール素子
の方向と上記透孔１５及び柱部１６の方向とが不一致に
なり、前述した様に、センサの出力確保が難しくなる。

【００２２】次に、図５〜６は、本発明の実施の形態の
第２例を示している。本例の場合には、センサ１０ｂを
構成する磁気検出ユニットとして、１対の磁気抵抗素子
（ＭＲ素子）３０ａ、３０ｂを使用している。そして、
これら両磁気抵抗素子３０ａ、３０ｂを、上述した第１
例の構造を構成する第一、第二の磁気検出ユニット１７
ａ、１８ａと同様に、エンコーダ７に設けた柱部１６、
１６（又は透孔１５、１５）のピッチの１／４ピッチ
（出力信号の周期に関して９０度）だけずらせて配置し
ている。従って、上記各磁気抵抗素子３０ａ、３０ｂの
方向と、上記エンコーダ７に設けた透孔１５、１５及び
柱部１６、１６の方向とが、前述の図３に示した様に、
ほぼ一致する。この為、上記エンコーダ７の回転に伴っ
て上記各磁気抵抗素子３０ａ、３０ｂが対向する部分
が、柱部１６から透孔１５に、或は透孔１５から柱部１
６に、これら各磁気抵抗素子３０ａ、３０ｂの全面に亙
って瞬間的に変化し、上記両磁気抵抗素子３０ａ、３０
ｂの特性変化に対応した出力を大きくできる。その他の
構成及び作用は、上述した第１例の場合と同様であるか
ら、同等部分には同一符号を付して、重複する説明を省
略する。尚、図５で３２は、上記両磁気抵抗素子３０
ａ、３０ｂの検出信号を処理する為の電子部品である。
又、図示は省略するが、エンコーダとして、軸方向に着
磁すると共に、着磁方向を円周方向に亙り交互に且つ等
間隔で変化させる事によって、円周方向に亙ってＳ極
（第一特性部）とＮ極（第二特性部）とを交互に配置し
た永久磁石を使用する事もできる。この様な永久磁石製
のエンコーダを使用した場合には、第１例、第２例、何
れの構造に関しても、センサ側の永久磁石は不要であ
る。

【００２３】

【発明の効果】本発明は、以上に述べた通り構成され作
用するので、小型・軽量且つ安価で、しかも出力が大き
く、安定した回転速度検出並びに回転方向検出を行なえ
る回転速度検出装置付転がり軸受ユニットの実現に寄与
する事ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態の第１例を示す部分正面
図。

【図２】図１のＡ−Ｏ−Ａ断面図。

【図３】センサを構成するホール素子とエンコーダとの
関係を示す、図１と同方向から見た図。

【図４】１対の磁気検出ユニットの信号を示す線図。

【図５】本発明の実施の形態の第２例を示す部分正面
図。

【図６】図５のＢ−Ｏ−Ｂ断面図。

【図７】従来構造の１例を示す断面図。

【図８】図７の右方から見た図。

【図９】回転速度及び回転方向の検出を自在としたセン
サの配置状態を、図７の右方から見た状態で示す図。

【図１０】１対の磁気検出ユニットの信号を示す線図。

【符号の説明】

１外輪２外輪軌道３内輪４内輪軌道５玉６保持器７エンコーダ８、８ａセンサハウジング９厚肉部１０、１０ａ、１０ｂセンサ１１ハーネス１２円筒部１３円筒部１４円輪部１５透孔１６柱部１７、１７ａ第一の磁気検出ユニット１８、１８ａ第二の磁気検出ユニット１９ａ、１９ｂホール素子２０カバー２１保持環２２突き当て板部２３嵌合筒部２４保持部２５小径段部２６収納部２７センサ２８電子回路部品２９永久磁石３０ａ、３０ｂ磁気抵抗素子３１基板３２電子部品

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】静止側軌道を持ち使用時にも回転しない
静止輪と、回転側軌道を持ち使用時に回転する回転輪
と、上記静止側軌道と回転側軌道との間に転動自在に設
けた複数個の転動体と、それぞれが直径方向に亙る第一
特性部と第二特性部とを円周方向に亙り交互に配置する
事により、円周方向に亙る磁気特性を交互に且つ等間隔
に変化させた円輪部を有し、この円輪部を上記回転輪と
同心にした状態でこの回転輪の一部に支持固定されたエ
ンコーダと、それぞれがこのエンコーダの上記円輪部
に、アキシアル方向に亙る微小隙間を介して対向する第
一、第二の磁気検出ユニットを有し、上記静止輪の一部
に支持されたセンサとを備えた回転速度検出装置付転が
り軸受ユニットに於いて、上記エンコーダの円周方向に
亙る上記第一、第二の磁気検出ユニットのピッチを、こ
のエンコーダの磁気特性が変化するピッチの１／２以下
とした事を特徴とする回転速度検出装置付転がり軸受ユ
ニット。