JP2000192949A

JP2000192949A - 回転速度検出装置付回転支持装置

Info

Publication number: JP2000192949A
Application number: JP11170760A
Authority: JP
Inventors: Takeo Okuma; 健夫大熊
Original assignee: NSK Ltd
Current assignee: NSK Ltd
Priority date: 1998-10-21
Filing date: 1999-06-17
Publication date: 2000-07-11
Also published as: US6231241B1

Abstract

(57)【要約】【課題】静止輪である外輪４がクリープした場合に
も、センサ２０を支持したセンサキャリア１９が回転す
る事を防止できる構造を、安価に実現する。【解決手段】静止部材であるハウジング１に内嵌した
外輪４は、このハウジング１の内周面に形成した段部９
の段差面１０と、止め輪１２との間で挟持する事によ
り、軸方向に亙る位置決めを図る。センサ２０を支持し
たセンサキャリア１９は、カバー２１を上記段部９の内
周面に締り嵌めで内嵌すると共に、このカバー２１の突
き当て部２３を上記段差面１０に突き当てる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明に係る回転速度検出
装置付回転支持装置は、例えば自動車の車輪を懸架装置
に対して回転自在に支持したり、或は、自動変速機を構
成する回転軸をハウジングに支持する等、各種機械装置
を構成する回転部分を固定部分に対して回転自在に支持
すると共に、この回転部分の回転速度を検出する為に利
用する。

【０００２】

【従来の技術】例えば、自動変速機の場合には、切り換
えのタイミングを求める為、回転軸の回転速度を検出す
る必要がある。又、自動車の場合には、アンチロックブ
レーキシステム（ＡＢＳ）やトラクションコントロール
システム（ＴＣＳ）を適切に制御すべく、車輪の回転速
度を検出する必要がある。この為、この様な各種機械装
置を構成する回転軸や車輪等の回転部分を、使用時にも
回転しないハウジングや懸架装置等の固定部分に対して
回転自在に支持すると共に、この回転部分の回転速度を
検出する為の回転速度検出装置付転がり軸受ユニット
が、従来から広く使用されている。

【０００３】この様な用途に使用可能な回転速度検出装
置付転がり軸受ユニットとして従来から、例えば特開平
７−３１１２１２号公報に記載されたものが知られてい
る。この公報に記載された回転速度検出装置付転がり軸
受ユニットは、固定輪である外輪の内径側に回転輪であ
る内輪を、それぞれが転動体である複数個の玉を介して
回転自在に支持している。又、この内輪の端部外周面に
エンコーダを、上記外輪の端部にセンサを保持したセン
サキャリアを、それぞれ支持している。そして、この状
態で、上記センサの検知部を上記エンコーダの被検知部
に、軸方向に亙る微小隙間を介して対向させている。
尚、上記センサキャリアは、その基端部に設けた円筒部
を上記外輪の端部に内嵌固定すると共に、このセンサキ
ャリアの一部を、この外輪の端面に突き当てる事によ
り、軸方向に亙る位置決めを図った状態で上記外輪に支
持固定している。

【０００４】上述の様な回転速度検出装置付転がり軸受
ユニットの使用時には、例えば上記外輪をハウジング等
の静止部材に内嵌固定すると共に、上記内輪を回転軸等
の回転部分に外嵌固定する。この状態で上記内輪が回転
すると、その検知部を上記エンコーダの被検知部に微小
隙間を介して対向させた、上記センサの出力が変化す
る。この様にセンサの出力が変化する周波数は、上記内
輪の回転速度に比例するので、この出力を表す信号を上
記センサから導出したハーネスを介して制御器に送れ
ば、上記回転部分の回転速度を知る事ができる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】上述の様に静止部材で
あるハウジングの内側に、静止輪である外輪を圧入内嵌
した転がり軸受ユニットを使用すると、これらハウジン
グと外輪との嵌合面に作用する摩擦力が不十分であった
り、或はハウジングと外輪との温度差による嵌合部の締
め代の変化や嵌合面の弾性変形により、これらハウジン
グと外輪との嵌合面の一部に微小隙間が発生する場合が
ある。この結果、使用時にこの外輪が上記ハウジングに
対して相対回転する、所謂クリープが発生する可能性が
ある。この様なクリープが通常の（回転速度検出装置を
持たない）転がり軸受に発生した場合には特に大きな問
題を生じない。ところが、上述した回転速度検出装置付
転がり軸受ユニットの様に、外輪にセンサを支持してい
る場合には、この外輪と共にセンサが、上記ハウジング
に対して回転する。これにより、上記センサの出力信号
を取り出す為のハーネスが強く引っ張られたり、或は周
辺の部材に巻き付いたりして、このハーネスが切断さ
れ、回転速度検出を行なえなくなる可能性が生じる。
又、このハーネスが切断されないまでも、上述の様にセ
ンサが回転した場合には、やはり正確な回転速度検出が
行なえなくなる。

【０００６】又、米国特許第５６２２４３７号明細書に
は、センサを支持したセンサキャリアの一部を、静止輪
である外輪と、この外輪を内嵌固定した静止部材である
ナックルの一部との間で挟持する事により、上記センサ
の位置決めを図った車輪支持用の転がり軸受ユニットが
記載されている。ところが、この様な車輪支持用の転が
り軸受ユニットの場合も、上記外輪が上記ナックルの内
側で回転する様になると、上記センサを支持したセンサ
キャリアは上記外輪端面との摩擦力により挟持されてい
る為、この外輪と共に回転する可能性がある。この為、
上述の場合と同様、ハーネスが切断されたり、或は正確
な回転速度検出が行なえなくなる可能性がある。

【０００７】この為、上述の様な不都合を解消すべく、
上記静止輪である外輪と上記静止部材であるハウジング
等との間にピンを掛け渡したり、或はこれら外輪とハウ
ジング等とをキー結合する等により、上記クリープの発
生を防止する事が、従来から行なわれている。ところ
が、この様なクリープ防止の為の部位や部材を別個に設
ける事は、コストが嵩む原因となる為、好ましくない。
そこで、コストを上昇させる事なく、上記不都合を解消
できる構造の実現が望まれる。

【０００８】一方、上述した様な従来構造の場合、上記
センサにはハーネスが取り付いている為、機械装置の内
部に転がり軸受ユニットを組み付ける作業は、上記外輪
と上記ハウジングとの嵌合部、或は前記内輪と前記回転
軸との嵌合部に、上記ハーネスが噛み込まれない様に注
意して行なう必要がある。特に、上記センサに取り付い
たハーネスが長い場合には、このハーネスが上記各嵌合
部に噛み込まれ易くなる（センサとハーネスとが予め一
体的に接続されている場合）為、より一層の注意が必要
になる。従って、この様な注意が必要になる分、転がり
軸受ユニットの組み付け作業が面倒になる。

【０００９】この様に転がり軸受ユニットを機械装置の
内部に組み付ける場合、前記エンコーダを支持した転が
り軸受と上記センサを支持したセンサキャリアとの組み
付け作業を別個に行なう事ができれば、上記転がり軸受
ユニットの組み付け作業を容易にできる。例えば、上記
センサキャリアを上記ハウジングに内嵌固定する作業、
並びにこのセンサキャリアに支持したセンサに上記ハー
ネスを接続する作業（別体にしたセンサとハーネスとを
後から接続する構造の場合）を、上記転がり軸受を組み
込む前の、上記ハウジング内での作業スペースが比較的
確保されている時に行なえば、これら各部材の組み付け
作業を容易にできる。又、その後に上記転がり軸受を組
み付ける際にも、上記ハーネスが上述した各嵌合部に噛
み込まれない様にする作業が容易になる。ところが、上
述した様な従来構造の場合には、転がり軸受とセンサキ
ャリアとを同時に組み付けなければならない構造である
為、上述の様にして組み付け作業を容易にする事はでき
ない。本発明の回転速度検出装置付回転支持装置は、上
述の様な事情に鑑みて発明したものである。

【００１０】

【課題を解決するための手段】本発明の回転速度検出装
置付回転支持装置は、静止側周面に静止側軌道を有し、
使用時にも回転しない静止部材の周面に嵌合支持した静
止輪と、この静止側周面と対向する回転側周面に回転側
軌道を有し、使用時に回転する部材に嵌合支持した回転
輪と、この回転側軌道と上記静止側軌道との間に転動自
在に設けた複数の転動体と、上記回転輪の一部にこの回
転輪と同心に支持固定した、円周方向に亙る特性を交互
に且つ等間隔に変化させた被検知部を有するエンコーダ
と、その検知部をこのエンコーダの被検知部に対向させ
た、使用時にも回転しないセンサとを備える。更に、上
記静止輪の軸方向端面を、上記静止部材の周面から直径
方向に突出する状態で設けられた段部の軸方向端部に存
在する段差面に直接又は他の部材を介して突き当てる事
により、この静止輪の軸方向に亙る位置決めを図ってい
る。特に、本発明の回転速度検出装置付回転支持装置に
於いては、上記センサをセンサキャリアに支持し、この
センサキャリアを上記段部の周面に嵌合固定すると共
に、上記段差面を基準面としてこのセンサキャリアの軸
方向に亙る位置決めを図っている。更に、本発明の回転
速度検出装置付回転支持装置のうち、請求項２に記載し
たものの場合には、上記センサキャリアの一部を上記段
差面に突き当てる事により、このセンサキャリアの軸方
向に亙る位置決めを図っている。

【００１１】

【作用】上述の様に構成する本発明の回転速度検出装置
付回転支持装置の場合、センサを支持したセンサキャリ
アは、静止部材の周面に形成した段部の周面に嵌合固定
している。言い換えれば、本発明の場合、このセンサキ
ャリアは静止輪に支持固定していない。従って、転がり
軸受の長期間に亙る使用に伴い、上記静止輪にクリープ
が発生し、この静止輪が上記静止部材に対して回転した
場合にも、上記センサを支持したセンサキャリアがこの
静止輪と共に回転する事を防止できる。この為、上記セ
ンサが回転したり、更にはこのセンサから導出したハー
ネスが切断されると言った不都合を防止できる。又、セ
ンサキャリアは、上記段部の段差面を基準面として軸方
向に亙る位置決めを図っている。この為、測定すべき回
転速度の検出を正確に行なえる。特に、請求項２に記載
した発明の様に、上記センサキャリアの一部を上記段差
面に突き当てる事により、このセンサキャリアの軸方向
に亙る位置決めを図れば、このセンサキャリアの軸方向
に亙る位置決めを容易に行なえる。

【００１２】又、本発明の場合、エンコーダを支持した
転がり軸受とセンサを支持したセンサキャリアとを別個
に取り扱えるので、これら各部材の組み付け作業を容易
に行なえる。例えば、センサキャリアを段部に嵌合固定
する作業、並びに、このセンサキャリアに支持したセン
サにハーネスを接続する作業を、転がり軸受を組み込む
前の、機械装置内での作業スペースが比較的確保されて
いる時に行なえば、これらセンサキャリア及びハーネス
の組み付け作業を容易にできる。又、その後に上記転が
り軸受を組み付ける際にも、この転がり軸受を構成する
静止輪及び回転輪と相手部材との嵌合部に上記ハーネス
が挟み込まれない様にする作業を容易に行なえる。尚、
機械装置の構造により、ハーネスが飛び出ていると、こ
のハーネスが邪魔になって、その後に行なう転がり軸受
の組み付け作業が面倒になる場合には、先に転がり軸受
を組み込み、後からセンサキャリア及びハーネスを組み
付ける事もできる。尚、上述の様な本発明の場合、上記
センサキャリアを嵌合支持する部分である段部は、上記
静止輪の軸方向に亙る位置決めを図る為の既存の部位で
ある。この為、本発明の場合には、上記センサキャリア
を嵌合支持する為に、別個の部位を設ける必要はない。

【００１３】

【発明の実施の形態】図１は、請求項１〜２に対応す
る、本発明の実施の形態の第１例を示している。使用時
にも回転しない静止部材であるハウジング１の内径側に
は、使用時に回転する部材である回転軸２を、回転支持
装置を構成する転がり軸受３により、回転自在に支持し
ている。即ち、この転がり軸受３を構成し、上記ハウジ
ング１に内嵌した静止輪である外輪４の内周面には、外
輪軌道５を形成している。同じく上記回転軸２に外嵌し
た回転輪である内輪６の外周面には、内輪軌道７を形成
している。そして、上記外輪軌道５と内輪軌道７との間
に、それぞれが転動体である複数個の玉８を転動自在に
設ける事により、上記ハウジング１の内径側に上記回転
軸２を、回転自在に支持している。

【００１４】又、上記ハウジング１の内周面の軸方向の
一部に、この内周面から直径方向内方に突出する段部９
を形成しており、この段部９の軸方向端部に存在する段
差面１０に、上記外輪４の一端面（図１の右端面）を突
き当てている。又、上記ハウジング１の内周面に形成し
た係止溝１１に欠円環状の止め輪１２を係止し、この止
め輪１２により上記外輪４の他端面（図１の左端面）を
抑え付けている。これにより、この外輪４の軸方向に亙
る位置決めを図っている。尚、本例の場合には、寸法誤
差が小さい上記外輪４を直接、上記段差面１０と上記止
め輪１２との間で挟持している。言い換えれば、上記外
輪４を、後述するセンサキャリア１９等の寸法誤差の大
きい部材と共に挟持していない。これにより、上記外輪
４を上記ハウジング１に組み付けた状態で、この外輪４
の軸方向両端面と、これら各端面と対向する上記段差面
１０及び上記止め輪１２の側面との間に、軸方向に亙る
大きな隙間が生じる事を防止して、上記外輪４が軸方向
に亙り大きくがたつかない様にしている。一方、上記内
輪６は、上記回転輪２の外周面に締り嵌めで外嵌固定す
ると共に、他端面（図１の左端面）を上記回転軸２の外
周面に形成した段差面１３に突き当てる事により、軸方
向に亙る位置決めを図っている。

【００１５】又、上記内輪６の一端部（図１の右端部）
外周面にはエンコーダ１４を、締り嵌めで外嵌固定して
いる。このエンコーダ１４は、軟鋼板等の磁性金属板等
により、断面Ｌ字形で全体を円環状に形成したもので、
円筒部１５と、この円筒部１５の一端縁（図１の右端
縁）から直径方向外方に折れ曲がった円輪部１６とを有
する。この円輪部１６には、それぞれがスリット状であ
る多数の透孔１７を放射状に、円周方向に亙り互いに等
間隔で形成して、上記円輪部１６の磁気特性を円周方向
に亙り交互に且つ等間隔に変化させている。尚、図示の
例では、上記円筒部１５を、上記内輪６の一端部外周面
に設けた小径段部１８に外嵌固定している。

【００１６】又、上記エンコーダ１４の被検知部である
円輪部１６には、センサキャリア１９に支持されたセン
サ２０の検知部を、軸方向に亙る微小隙間を介して対向
させている。上記センサキャリア１９は、ＳＰＣＣの如
き軟鋼板等の磁性金属板製のカバー２１と、このカバー
２１の内側に保持された合成樹脂製の保持環２２とから
成る。このうちのカバー２１は、断面クランク形で全体
を円環状に形成したもので、外径側部分に形成した円輪
状の突き当て部２３の内周縁部に、断面Ｌ字形の保持部
２４を形成している。そして、この保持部２４の外径側
部分を構成する円筒部２５を、前記段部９の内周面に、
締り嵌めで内嵌固定している。これと共に、上記突き当
て部２３を、上記段部９の段差面１０の内周寄り部分に
突き当てて、上記カバー２１の軸方向に亙る位置決めを
図っている。尚、本例の場合、前記外輪４の一端面内周
縁部分には、全周に亙りこの一端面から軸方向に凹入す
る段部２７を形成する事により、この外輪４の一端面内
周寄り部分が、上記段差面１０の内周寄り部分に突き当
てた上記突き当て部２３に突き当たらない様にしてい
る。

【００１７】又、上記保持部２４は、この保持部２４の
円周方向の一部を軸方向（図１の右方向）に膨出させ
て、抱持部２６としている。この抱持部２６を含む、上
記保持部２４内には、合成樹脂製の保持環２２を保持固
定している。そして、この保持環２２のうち、上記抱持
部２６内に位置する部分内に、ホール素子、磁気抵抗素
子等、磁束の量に応じて特性を変化させる磁気検出素子
を含む磁気センサ及びこの磁気センサの出力波形を整え
る為の波形整形回路を組み込んだＩＣと、軸方向（図１
の左右方向）に着磁した永久磁石とにより構成する、ア
クティブ型のセンサ２０を包埋支持している。但し、本
発明を実施する場合に、上記センサ２０及び前記エンコ
ーダ１４の構造は、特に限定しない。パッシブ型等、他
の磁気検出式のものや、光電式、渦電流式等、他の構造
のものも採用できる。

【００１８】この様なセンサ２０を支持したセンサキャ
リア１９を、前記ハウジング１の内周面に設けた段部９
に支持固定した状態で、上記センサ２０の検知部は、上
記エンコーダ１４の被検知部である円輪部１６に、軸方
向に亙る微小隙間を介して対向する。尚、前述した通り
本例の場合には、前記外輪４の軸方向に亙る大きながた
つきを防止している。この為、上記ハウジング１と前記
回転軸２とが軸方向に亙り大きく変位するのを防止し
て、上記外輪４と共に転がり軸受３を構成する内輪６に
支持固定した上記エンコーダ１４の円輪部１６と、上記
センサ２０の検知部とが軸方向に亙り相対変位する事を
防止でき（若しくはこの相対変位量を僅少に抑える事が
でき）、後述する回転速度検出の精度を良好にできる。
又、上記センサ２０の検出信号を取り出す為の図示しな
いハーネスは、上記保持部２４の一部で上記抱持部２６
から円周方向に外れた位置に設けた、やはり図示しない
導出部から、円周方向に導出している。尚、本例の場
合、上記センサ２０を支持したセンサキャリア１９は、
上記外輪４を上記ハウジング１に内嵌固定する以前に、
上記段部９に内嵌固定しておく。

【００１９】上述の様に構成する本発明の回転速度検出
装置付回転支持装置の場合、回転軸２と共に内輪６が回
転すると、その検知部をエンコーダ１４の被検知部であ
る円輪部１６と微小隙間を介して対向させた、上記セン
サ２０の出力が変化する。この様にセンサ２０の出力が
変化する周波数は、上記内輪６の回転速度に比例するの
で、この出力を表わす信号を、前記ハーネスを介して図
示しない制御器に送れば、上記回転軸２の回転速度を知
る事ができる。

【００２０】特に、本発明の回転速度検出装置付回転支
持装置の場合、上記センサ２０を支持したセンサキャリ
ア１９は、上記ハウジング１の内周面に形成した段部９
の内周面に内嵌固定している。言い換えれば、本発明の
場合、このセンサキャリア１９は上記外輪４に支持固定
していない。従って、転がり軸受３の長期間に亙る使用
に伴い、上記外輪４にクリープが発生し、この外輪４が
上記ハウジング１の内側で回転した場合にも、上記セン
サ２０を支持したセンサキャリア１９が上記外輪４と共
に回転する事を防止できる。この為、上記センサ２０が
回転したり、更にはこのセンサ２０から導出したハーネ
スが切断されると言った不都合を防止できる。更に、本
例の場合、上記センサキャリア１９のカバー２１を構成
する突き当て部２３を、上記段部９の段差面１０に突き
当てている。この為、上記センサキャリア１９に支持さ
れたセンサ２０の軸方向に亙る位置決めを容易に図れ
る。又、この様なセンサ２０の軸方向に亙る位置決めを
確実に図れる為、回転速度の検出を正確に行なえる。

【００２１】又、本発明の場合、上記エンコーダ１４を
支持した転がり軸受３と上記センサ２０を支持したセン
サキャリア１９とを別個に取り扱えるので、これら各部
材の組み付け作業を容易に行なえる。例えば、上記セン
サキャリア１９を上記段部９に内嵌固定する作業、並び
に上記センサ２０に前記ハーネスを接続する作業を、上
記転がり軸受３を組み込む前の、上記ハウジング１内で
の作業スペースが比較的確保されている時に行なえば、
これらセンサキャリア１９及びハーネスの組み付け作業
を容易にできる。又、その後に上記転がり軸受３を組み
付ける際にも、この転がり軸受３を構成する外輪４及び
内輪６と上記ハウジング１及び回転軸２との嵌合部に、
上記ハーネスが挟み込まれない様にする作業を容易に行
なえる。

【００２２】尚、本例の場合、上記センサキャリア１９
を嵌合支持する部分である段部９は、上記外輪４の軸方
向に亙る位置決めを図る為の既存の部位である。この
為、上記センサキャリア１９を嵌合支持する為に別個の
部位を設ける必要はない。従って、コストを上昇させる
事なく、上記センサ２０の回転防止を図れる。

【００２３】次に、図２は、やはり、請求項１〜２に対
応する、本発明の実施の形態の第２例を示している。本
例の場合には、外輪４が回転輪で、内輪６が静止輪であ
る転がり軸受ユニットに、本発明を適用している。即
ち、本例の場合、上記外輪４は、使用時に回転する部材
である、回転体３３の内周面に締り嵌めで内嵌すると共
に、この外輪４の一端面（図２の左端面）を、この回転
体３３の内周面に形成した段差面１３ａに突き当ててい
る。又、上記内輪６は、静止部材である固定軸３４に外
嵌すると共に、この固定軸３４の外周面に形成した段部
９ａの段差面１０ａと、この固定軸３４の外周面に形成
した係止溝１１ａに係止した、欠円環状の止め輪１２ａ
との間で、軸方向に亙り挟持している。尚、後述する様
に、本例の場合には、上記内輪６の一端面（図２の右端
面）を、センサキャリア１９ａのカバー２１ａを構成す
る突き当て部２３ａを介して、上記段差面１０ａに突き
当てている。

【００２４】又、回転速度検出装置を構成するエンコー
ダ１４ａは、上記外輪４の一端部（図２の右端部）内周
面に形成した大径段部２８に、締り嵌めで内嵌固定して
いる。本例の場合、このエンコーダ１４ａは、芯金２９
とエンコーダ本体３０とから成る。このうちの芯金２９
は、軟鋼板等の磁性金属板により、断面Ｌ字形で全体を
円環状に形成したもので、上記外輪４の大径段部２８に
内嵌固定する為の円筒部３１と、この円筒部３１の軸方
向一端縁（図２の右端縁）から直径方向内方に折れ曲が
った円輪部３２とを備える。そして、このうちの円輪部
３２の一側面（図２の右側面）に、上記エンコーダ本体
３０を添着している。このエンコーダ本体３０は、フェ
ライトの粉末を混入したゴム磁石等の永久磁石により全
体を円輪状に形成したもので、軸方向（図２の左右方
向）に亙って着磁している。着磁方向は、円周方向に亙
り交互に、且つ等間隔で変化させている。従って、上記
エンコーダ本体３０の被検知部である一側面（図２の右
側面）には、Ｓ極とＮ極とが交互に、且つ等間隔で配置
されている。

【００２５】一方、上記エンコーダ１４ａと共に回転速
度検出装置を構成するセンサ２０ａは、前述した第１例
のセンサキャリア１９（図１）と直径方向に亙る内外を
逆に構成した、センサキャリア１９ａにより支持してい
る。本例の場合、この様なセンサキャリア１９ａは、こ
のセンサキャリア１９ａのカバー２１ａを構成する円筒
部２５を、前記段部９ａの外周面に締り嵌めで外嵌する
と共に、同じく内径側部分を構成する突き当て部２３ａ
を、上記段部９ａの段差面１０ａに突き当てている。
尚、本例の場合、上記突き当て部２３ａは、前記内輪６
の一端面と上記段差面１０ａとの間で挟持している。即
ち、本例の場合には、前述した第１例の様に、上記内輪
６の一端面には、上記突き当て部２３ａとの干渉を避け
る為の段部を形成していない。この様な本例の場合に
は、段部を形成しない分、低廉化を図れる。

【００２６】又、上述の様にセンサキャリア１９ａを上
記段部９ａに支持固定した状態で、上記センサ２０ａの
検知部は、上述したエンコーダ１４ａの被検知部であ
る、上記エンコーダ本体３０の一側面と軸方向に亙る微
小隙間を介して対向する。尚、本例の場合、上記エンコ
ーダ１４ａの被検知部を、多極磁石である上記エンコー
ダ本体３０の一側面とした事に伴い、上記センサ２０ａ
は、ホール素子、磁気抵抗素子等、磁束の向きに応じて
も出力を変化させる磁気検出素子及びこの磁気検出素子
の出力波形を整える為の波形整形回路を組み込んだＩＣ
としている。又、本例の場合、上述した様に段差面１０
ａと前記止め輪１２ａとの間には、寸法誤差の小さい内
輪６と共に、金属板に塑性加工を施して成り、寸法誤差
が比較的大きい突き当て部２３ａを挟持している。従っ
て、この突き当て部２３ａの寸法誤差の分だけ、製造後
に上記内輪６の軸方向両側部分に隙間が生じ、この内輪
６が軸方向に亙りがたつく可能性がある。

【００２７】この為、本例の場合には、上記内輪６がが
たつく事に伴い、この内輪６と共に転がり軸受３を構成
する外輪４に支持したエンコーダ１４ａの被検知部と、
上記センサ２０ａの検知部とが軸方向に亙り相対変位し
た場合にも、回転速度検出に影響が出ない様にしてい
る。即ち、本例の場合には、上記エンコーダ３０として
多極磁石を使用し、更に上記センサ２０ａとして、検知
部と被検知部との距離が変化して上記微小隙間の厚さが
多少大きくなっても回転速度の検出が可能な、感度の良
い、しかも磁束の向きによっても出力を変化させる、ホ
ール素子或は磁気抵抗素子を組み込んだものを使用して
いる。この為、上記内輪６ががたついて、上記微小隙間
の厚さが多少変化しても、正確な回転速度検出を行なえ
る。

【００２８】上述の様に構成する本例の場合も、センサ
２０ａを支持するセンサキャリア１９ａは、固定軸３４
の外周面に形成した段部９ａに外嵌固定している。この
為、長期間に亙る使用に伴い、上記内輪６が上記固定軸
３４に対して回転した場合にも、上記センサ２０ａを支
持したセンサキャリア１９ａが上記内輪６と共に回転す
る事を防止できる。その他の構成及び作用は、上述した
第１例の場合と同様であるから、同等部分には同一符号
を付して、重複する説明を省略する。

【００２９】次に、図３〜４は、請求項１にのみ対応す
る、本発明の実施の形態の第３例を示している。本例の
場合も、前述した第１例の場合と同様、ハウジング１の
内側に回転軸２を、転がり軸受３により回転自在に支持
している。又、本例の場合、回転輪である内輪６の小径
段部１８に支持したエンコーダ１４ｂは、上述の第２例
で使用したエンコーダ１４ａ（図２参照）と直径方向に
亙る内外を逆に構成している。即ち、このエンコーダ１
４ｂを上記小径段部１８に外嵌固定する為の円筒部３１
ａを、このエンコーダ１４ｂを構成する芯金２９ａの内
周縁部分に設けている。

【００３０】又、本例の場合、センサを支持するセンサ
キャリア３５は、ガラス繊維を混入したＰＢＴ（ポリブ
チレンテレフタレート）等の合成樹脂材料により、全体
を円環状に形成している。そして、このセンサキャリア
３５の円周方向の一部に、次述するセンサユニット３６
を挿通支持する為の支持孔３７を、このセンサキャリア
３５の軸方向両側面同士を連通する状態で形成してい
る。更に、このセンサキャリア３５の片側面（図３の右
側面）で上記支持孔３７に対応する部分に円筒部３８を
設け、この円筒部３８の内周面を上記支持孔３７の一部
としている。これにより、この支持孔３７の軸方向（図
３の左右方向）寸法を大きくして、上記センサユニット
３６の支持強度を確保している。尚、上記支持孔３７の
内径寸法は、この支持孔３７の軸方向片側（図３の右
側）部分で軸方向他側（図３の左側）部分よりも大きく
している。そして、これら内径寸法の異なる両部分の軸
方向端縁同士を、段差面３９により連続させている。
又、この様なセンサキャリア３５は、上記ハウジング１
の内周面に設けた段部９に内嵌固定している。

【００３１】又、上記センサユニット３６は、合成樹脂
により全体を段付円柱状に形成し、その内部にホール素
子若しくは磁気抵抗素子と波形整形回路とから成るセン
サを包埋している。この様なセンサユニット３６の外周
面は、上記支持孔３７の内周面と密に嵌合自在としてい
る。即ち、このセンサユニット３６の外径寸法を、この
センサユニット３６の基端側（図３の右端側）部分で先
端側（図３の左端側）部分よりも大きくし、更に、これ
ら外径寸法の異なる両部分の軸方向端縁同士を段差面４
０により連続させている。又、この様なセンサユニット
３６の基端面には、上記センサの出力を取り出す為のハ
ーネス４１の一端部を接続している。

【００３２】上記センサユニット３６を上記センサキャ
リア３５に支持する際には、先ず、このセンサユニット
３６を上記支持孔３７の内側に、この支持孔３７の片側
（図３の右側）から挿入し、更に、上記センサユニット
３６の外周面に設けた段差面４０を上記支持孔３７に設
けた段差面３９に突き当てる。次いで、この状態で、上
記センサユニット３６の先端部のうち上記センサキャリ
ア３５の他側面から突出した部分の外周面に形成した凹
溝４２と、このセンサキャリア３５の他側面との間に、
欠円環状の止め輪４３を掛け渡す。又、図示は省略する
が、上記支持孔３７の内周面と上記センサユニット３６
の外周面との一方の周面に軸方向に亙るキーを、同じく
他方の周面に軸方向に亙るキー溝を、それぞれ形成し、
上記支持孔３７内に上記センサユニット３６を挿通する
際に、これらキーとキー溝とを係合させる。これによ
り、上記センサユニット３６を上記支持孔３７内に、回
転を阻止した状態で支持し、且つ、このセンサユニット
３６がこの支持孔３７から抜け落ちる事を防止する。
又、図３に示す様に回転速度検出装置付回転支持装置を
完成させた状態で、上記センサユニット３６の先端面に
設けたセンサの検知部は、前記エンコーダ１４ｂの被検
知部｛エンコーダ本体３０の片面（図３の右面）｝と、
軸方向に亙る微小隙間を介して対向する。

【００３３】又、本例の場合、図３に示した完成後の状
態で、上記センサの検知部と上記エンコーダ１４ｂの被
検知部との間に存在する微小隙間の厚さ寸法ｔが適正値
になる様に、上記センサキャリア３５の軸方向に亙る位
置決めを図っている。この様なセンサキャリア３５の軸
方向に亙る位置決めを図るべく、本例の場合には、この
センサキャリア３５を前記段部９に締り嵌めで内嵌する
際に、このセンサキャリア３５の他側面と上記段部９の
段差面１０との軸方向に亙る間隔が所定の寸法Ｗになる
まで、このセンサキャリア３５を上記段部９の奥側（図
３の右側）に向け、圧入治具により押し込む。上記寸法
Ｗは、完成後に於ける上記微小隙間の厚さ寸法ｔが適正
値となる様に規制する。この様に、本例の場合には、上
記段部９の段差面１０を基準面として、上記センサキャ
リア３５の軸方向に亙る位置決めを図っている。

【００３４】尚、本例の場合、上記センサキャリア３５
を上記段部９に内嵌固定する作業は、前記転がり軸受３
を組み込む前の、前記ハウジング１内での作業スペース
が比較的確保されている時に行なう。更に、上記センサ
キャリア３５に対する上記センサユニット３６の取り付
け、並びにこのセンサユニット３６と図示しない制御器
との間に付設する前記ハーネス４１の組み付け作業も、
上記転がり軸受３を組み込む前に行ない、これら各部材
の組み付け作業の容易化を図っている。その他の構成及
び作用は、前述した第１例の場合と同様である。

【００３５】

【発明の効果】本発明の回転速度検出装置付回転支持装
置は、以上に述べた通り構成され作用するので、長期間
に亙る使用に伴い、静止輪にクリープが発生した場合に
も、センサを支持したセンサキャリアが静止輪と共に回
転する事を防止できる構造を安価に実現できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態の第１例を示す半部断面
図。

【図２】同第２例を示す半部断面図。

【図３】同第３例を示す半部断面図。

【図４】センサキャリアの斜視図。

【符号の説明】

１ハウジング２回転軸３転がり軸受４外輪５外輪軌道６内輪７内輪軌道８玉９、９ａ段部１０、１０ａ段差面１１、１１ａ係止溝１２、１２ａ止め輪１３、１３ａ段差面１４、１４ａ、１４ｂエンコーダ１５円筒部１６円輪部１７透孔１８小径段部１９、１９ａセンサキャリア２０、２０ａセンサ２１、２１ａカバー２２保持環２３、２３ａ突き当て部２４保持部２５、２５ａ円筒部２６抱持部２７段部２８大径段部２９、２９ａ芯金３０エンコーダ本体３１、３１ａ円筒部３２円輪部３３回転体３４固定軸３５センサキャリア３６センサユニット３７支持孔３８円筒部３９段差面４０段差面４１ハーネス４２凹溝４３止め輪

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】静止側周面に静止側軌道を有し、使用時
にも回転しない静止部材の周面に嵌合支持した静止輪
と、この静止側周面と対向する回転側周面に回転側軌道
を有し、使用時に回転する部材に嵌合支持した回転輪
と、この回転側軌道と上記静止側軌道との間に転動自在
に設けた複数の転動体と、上記回転輪の一部にこの回転
輪と同心に支持固定した、円周方向に亙る特性を交互に
且つ等間隔に変化させた被検知部を有するエンコーダ
と、その検知部をこのエンコーダの被検知部に対向させ
た、使用時にも回転しないセンサとを備え、上記静止輪
の軸方向端面を、上記静止部材の周面から直径方向に突
出する状態で設けられた段部の軸方向端部に存在する段
差面に直接又は他の部材を介して突き当てる事により、
この静止輪の軸方向に亙る位置決めを図った回転速度検
出装置付回転支持装置に於いて、上記センサをセンサキ
ャリアに支持し、このセンサキャリアを上記段部の周面
に嵌合固定すると共に、上記段差面を基準面としてこの
センサキャリアの軸方向に亙る位置決めを図った事を特
徴とする回転速度検出装置付回転支持装置。
【請求項２】センサキャリアの一部を段差面に突き当
てる事により、このセンサキャリアの軸方向に亙る位置
決めを図っている、請求項１に記載した回転速度検出装
置付回転支持装置。