JP2000111565A

JP2000111565A - 回転速度検出装置付転がり軸受ユニット

Info

Publication number: JP2000111565A
Application number: JP28099798A
Authority: JP
Inventors: Hideo Ouchi; 英男大内
Original assignee: NSK Ltd
Current assignee: NSK Ltd
Priority date: 1998-10-02
Filing date: 1998-10-02
Publication date: 2000-04-21
Anticipated expiration: 2018-10-02
Also published as: JP4258862B2

Abstract

(57)【要約】【課題】センサキャリア１１を支持した外輪１の軸方
向に亙る位置決めを確実に図れる構造を実現する。【解決手段】外輪１の端部内周面に、この内周面から
直径方向に凹入する段部１７を、全周に亙り形成する。
上記センサキャリア１１は、カバー１２の基端部に設け
た嵌合固定部１５をこの段部１７に内嵌固定すると共
に、突き当て部１４をこの段部１７の段差面１８に突き
当てる事により、上記外輪１の端部に支持固定する。
又、この状態で、上記センサキャリア１１のうち、この
外輪１の端面から軸方向に突出した部分の外径寸法ｄ₁₆
を、上記段部１７の内径寸法Ｄ₁₇よりも小さくする。ハ
ウジング２１に隙間嵌で内嵌した上記外輪１は直接、こ
のハウジング２１の内周面に形成した段差面２４と、こ
の内周面に係止した止め輪２６との間で軸方向に亙り挟
持する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明に係る回転速度検出
装置付転がり軸受ユニットは、例えば自動車の車輪を懸
架装置に対して回転自在に支持したり、或は、自動変速
機を構成する回転軸をハウジングに支持する等、各種機
械装置を構成する回転部分を固定部分に対して回転自在
に支持すると共に、この回転部分の回転速度を検出する
為に利用する。

【０００２】

【従来の技術】例えば、自動車の場合には、アンチロッ
クブレーキシステム（ＡＢＳ）やトラクションコントロ
ールシステム（ＴＣＳ）を適切に制御すべく、車輪の回
転速度を検出する必要がある。又、自動変速機の場合に
は、切り換えのタイミングを求める為、回転軸の回転速
度を検出する必要がある。この為、この様な各種機械装
置を構成する主軸や車輪等の回転部分を、使用時にも回
転しないハウジングや懸架装置等の固定部分に対して回
転自在に支持すると共に、この回転部分の回転速度を検
出する為の回転速度検出装置付転がり軸受ユニットが、
従来から広く使用されている。

【０００３】この様な用途に使用可能な回転速度検出装
置付転がり軸受ユニットとして従来から、例えば特開平
７−３１１２１２号公報に記載されたものが知られてい
る。この公報に記載された回転速度検出装置付転がり軸
受ユニットは、固定輪である外輪の内径側に回転輪であ
る内輪を、それぞれが転動体である複数個の玉を介して
回転自在に支持している。又、この内輪の端部外周面に
エンコーダを、上記外輪の端部にセンサを保持したセン
サキャリアを、それぞれ支持している。そして、この状
態で、上記センサの検知部を上記エンコーダの被検知部
に、軸方向に亙る微小隙間を介して対向させている。
尚、上記センサキャリアは、基端部に設けた円筒部を上
記外輪の端部に内嵌固定すると共に、このセンサキャリ
アの一部を、この外輪の端面に突き当てる事により、軸
方向に亙る位置決めを図った状態で上記外輪に支持固定
している。

【０００４】上述の様な回転速度検出装置付転がり軸受
ユニットの使用時には、上記外輪をハウジング等の静止
部材に内嵌固定し、上記内輪を回転軸等の回転部分に外
嵌固定する。この状態で上記内輪が回転すると、その検
知部を上記エンコーダの被検知部と微小隙間を介して対
向させた、上記センサの出力が変化する。この様にセン
サの出力信号が変化する周波数は、上記内輪の回転速度
に比例するので、この出力信号を上記センサから導出し
たハーネスを介して、回転速度検出装置を構成する制御
器に送れば、上記回転部分の回転速度を知る事ができ
る。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところが、上記公報に
記載された回転速度検出装置付転がり軸受の場合には、
以下の様な改良すべき点がある。即ち、通常の転がり軸
受の場合、静止輪である外輪をハウジング等の静止部材
に内嵌固定する際には、先ず、この外輪をこの静止部材
の内側に隙間嵌で内嵌する。次いで、この外輪の軸方向
に亙る位置決めを図るべく、この外輪を、上記静止部材
の内周面に形成した段差面とこの内周面に係止した欠円
環状の止め輪との間で軸方向に亙り挟持する。一方、上
記公報に記載された回転速度検出装置付転がり軸受ユニ
ットの場合、上記外輪の端面には、センサを支持したセ
ンサキャリアの一部を突き当てている。従って、上述の
様な方法でこの外輪を上記静止部材に内嵌固定する場合
には、この外輪と共に上記センサキャリアの一部を、上
記段差面と上記止め輪との間で挟持しなければならな
い。

【０００６】ところが、この様に外輪とセンサキャリア
の一部とを挟持する場合には、これら外輪及びセンサキ
ャリアの軸方向に亙る位置決めを確実に図るのが難し
い。この理由は、次の通りである。即ち、上記静止部材
の内周面に形成する段差面の形成位置、並びに上記止め
輪の係止位置及び幅寸法（軸方向に亙る厚さ）は、この
止め輪を上記静止部材の内周面に係止した状態で、これ
ら止め輪と段差面との間で上記外輪及びセンサキャリア
を、軸方向に亙りがたつきなく挟持できる様に予め規制
しておく。具体的には、上記段差面の形成位置、並びに
上記止め輪の係止位置及び幅寸法を、これら各部材同士
の間に挟持する、上記外輪とセンサキャリアの一部との
所望とする幅寸法（基準寸法）を考慮して予め決定して
おく。

【０００７】ところが、軸受鋼等の金属材料に鍛造加工
及び研削加工等を施して形成した、上記外輪の寸法誤差
は小さい（高い寸法精度を有する）が、金属板を折り曲
げ形成したり、合成樹脂を射出成形する等により形成し
た上記センサキャリア（の一部）の寸法誤差は、上記外
輪の寸法誤差よりも遥かに大きい（寸法精度が悪い）。
この結果、製造後のセンサキャリアの一部の軸方向に亙
る幅寸法（実寸法）が、このセンサキャリアの一部の所
望とする幅寸法（基準寸法）よりも小さくなり過ぎる
と、上述の様にこのセンサキャリアの一部及び外輪を、
上記段差面と上記止め輪との間に挟持した場合に、これ
らセンサキャリア及び外輪の各端面と、これら各端面と
対向する上記段差面及び止め輪の各端面との間に、軸方
向に亙る大きな隙間が生じる。この様に大きな隙間が生
じた場合、即ち、上記外輪及びセンサキャリアの軸方向
に亙る位置決めを十分に図れない場合には、これら外輪
及びセンサキャリアががたついて、耳障りな異音や不快
な振動を発生する。時には、上記センサキャリアに支持
したセンサもがたつく為、正確な回転速度検出が行なえ
なくなる。本発明の回転速度検出装置付転がり軸受ユ
ニットは、この様な事情に鑑みて発明したものである。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明の回転速度検出装
置付転がり軸受ユニットは、前述した従来の回転速度検
出装置付転がり軸受ユニットと同様に、静止側周面に静
止側軌道を有し、使用時に回転しない静止輪と、この静
止側周面と対向する回転側周面に回転側軌道を有し、使
用時に回転する回転輪と、この回転側軌道と上記静止側
軌道との間に転動自在に設けられた複数の転動体と、上
記回転輪の一部にこの回転輪と同心に支持固定された、
円周方向に亙る特性を交互に且つ等間隔に変化させた被
検知部を有するエンコーダと、上記静止輪に嵌合支持さ
れたセンサキャリアと、このセンサキャリアに支持され
て、その検知部を上記エンコーダの被検知部に、微小隙
間を介して対向させたセンサとを備える。

【０００９】特に、本発明の回転速度検出装置付転がり
軸受ユニットに於いては、上記静止輪の静止側周面の端
部には、この静止側周面から直径方向に凹入する段部を
形成しており、上記センサキャリアは、この段部の周面
若しくは上記静止側周面の一部でこの段部と隣接する部
分に嵌合固定自在な嵌合固定部と、これら段部と静止側
周面との連続部に形成された段差面に突き当てる事によ
り、上記静止輪に対する上記センサキャリアの軸方向に
亙る位置決めを図る為の突き当て部とを有する。そし
て、このセンサキャリアを上記静止輪に支持固定した状
態で、このセンサキャリアのうちこの静止輪の上記段部
を形成した側の端面から軸方向に突出する部分が、直径
方向に関して少なくとも上記段部の周面よりもこの段部
の凹入方向に突出しない。

【００１０】

【作用】上述の様に構成する本発明の回転速度検出装置
付転がり軸受ユニットの場合、センサを支持したセンサ
キャリアの軸方向に亙る位置決めは、このセンサキャリ
アの一部に設けた突き当て部を、静止輪の静止側周面の
端部寄り部分に形成した段差面に突き当てる事により図
っている。又、このセンサキャリアを静止輪に支持固定
した状態で、このセンサキャリアのうち、この静止輪の
段部を形成した側の端面から突出する部分が、直径方向
に関して少なくともこの段部の周面よりもこの段部の凹
入方向に突出しない。この為、このセンサキャリアの一
部が、静止輪の端面に突き当たったり、或はこの静止輪
の端面と軸方向に亙り隣接する事はない。従って、本発
明の場合には、この静止輪のみを、静止部材の周面に形
成した段差面若しくはこの周面に係止した欠円環状の止
め輪と、同じくこの周面に係止した欠円環状の別の止め
輪との間に挟持する事ができる。一方、これら段差面若
しくは止め輪と別の止め輪との間に挟持される静止輪
は、寸法誤差が小さいので、製造後の静止輪の軸方向に
亙る幅寸法（実寸法）が、この静止輪の所望とする幅寸
法（基準寸法）よりも大幅に小さくなる事はない。この
為、この静止輪を静止部材に組み付けた状態で、この静
止輪の両端面と、これら各端面と対向する上記段差面若
しくは止め輪の端面及び上記別の止め輪の端面との間
に、軸方向に亙る大きな隙間が生じる事を防止できる。
従って、上記静止部材に対する上記静止輪の軸方向に亙
る位置決めを確実に図れる。又、センサキャリアの突き
当て面を上記静止輪の段差面に突き当てている為、本発
明の回転速度検出装置付転がり軸受ユニットを回転支持
部分に組み込む以前に搬送する際、或は、この回転支持
部分に組み込む際に、上記センサキャリアが他の物品等
にぶつかった場合にも、このセンサキャリアが軸方向に
ずれ動く事を防止できる。

【００１１】

【発明の実施の形態】図１は、本発明の実施の形態の第
１例を示している。静止輪である外輪１の内周面（静止
側周面）には、静止側軌道である外輪軌道２を形成して
いる。又、回転輪である内輪３の外周面（回転側周面）
には、回転側軌道である内輪軌道４を形成している。上
記外輪軌道２と内輪軌道４との間には、それぞれが転動
体である複数個の玉５を転動自在に設け、上記外輪１の
内径側に上記内輪３を、回転自在に支持している。又、
上記内輪３の一端部（図１の右端部）外周面にはエンコ
ーダ６を、締り嵌めで外嵌固定している。このエンコー
ダ６は、軟鋼板等の磁性金属板等により、断面Ｌ字形で
全体を円環状に形成したもので、円筒部７と、この円筒
部７の一端縁（図１の右端縁）から直径方向外方に折れ
曲がった円輪部８とを有する。この円輪部８には、それ
ぞれがスリット状である多数の透孔９を放射状に、円周
方向に亙り互いに等間隔で形成して、上記円輪部８の磁
気特性を円周方向に亙り交互に且つ等間隔に変化させて
いる。尚、図示の例では、上記円筒部７を、上記内輪３
の一端部に設けた小径段部１０に外嵌固定すると共に、
上記円輪部の一端面（図１の右端面）をこの内輪３の一
端面とほぼ同一平面上に配置している。

【００１２】一方、上記外輪１の一端部（図１の右端
部）内周面には、この内周面から直径方向外方に凹入す
る段部１７を、全周に亙り形成している。そして、この
段部１７に、センサキャリア１１の基端部を内嵌固定し
ている。このセンサキャリア１１は、ＳＰＣＣの如き軟
鋼板等の金属板製のカバー１２と、このカバー１２の内
側に保持された合成樹脂製の保持環１３とから成る。こ
のうちのカバー１２は、全体を円環状に形成したもの
で、外径寄り部分に形成した円輪状の突き当て部１４の
外周縁部に円筒状の嵌合固定部１５を、同じく内周縁部
に保持部１６を、それぞれ形成している。そして、この
うちの嵌合固定部１５を上記段部１７に、締り嵌めで内
嵌固定している。これと共に、上記突き当て部１４を、
上記段部１７と上記外輪１の内周面との連続部に形成さ
れた段差面１８に突き当てて、上記カバー１２の軸方向
に亙る位置決めを図っている。尚、この状態で、上記嵌
合固定部１５の先端縁は、上記外輪１の一端面から軸方
向に突出しない。

【００１３】又、上記保持部１６は、断面Ｌ字形で全体
を円環状に形成している。そして、この保持部１６の円
周方向の一部を軸方向に膨出させて、抱持部１９として
いる。この抱持部１９を含む、上記保持部１６内には、
合成樹脂製の保持環１３を保持固定している。そして、
この保持環１３のうち、上記抱持部１９内に位置する部
分内に、ホール素子、磁気検出素子等、磁束の量に応じ
て出力を変化させる磁気検出素子及びこの磁気検出素子
の出力波形を整える為の波形整形回路を組み込んだＩＣ
と、軸方向（図１の左右方向）に着磁した永久磁石とに
より構成する、アクティブ型のセンサ２０を包埋支持し
ている。但し、本発明を実施する場合に、上記センサ２
０及び前記エンコーダ６の構造は、特に限定しない。パ
ッシブ型等、他の磁気検出式のものや、光電式、渦電流
式等、他の構造のものも採用できる。

【００１４】この様なセンサ２０を支持したセンサキャ
リア１１を、上記外輪１の端部に結合固定した状態で、
上記センサ２０の検知部は、上記エンコーダ６の被検知
部である円輪部８に、軸方向に亙る微小隙間を介して対
向する。又、上記センサ２０の検出信号を取り出す為の
図示しないハーネスは、上記保持部１６の一部で上記抱
持部１９から円周方向に外れた位置に設けた、やはり図
示しない導出部から、円周方向に導出している。又、本
例の場合、上記センサキャリア１１を上記外輪１の一端
部に結合固定した状態で、上記保持部１６の一部は、こ
の外輪１の一端面から軸方向に突出するが、この突出し
た部分の外周縁が、前記段部１７の内周面よりも直径方
向外方に突出する事はない。即ち、本例の場合、上記保
持部１６の外径寸法ｄ₁₆は、上記段部１７の内径寸法Ｄ
₁₇よりも小さく（ｄ₁₆＜Ｄ₁₇）している。

【００１５】上述の様な回転速度検出装置付転がり軸受
ユニットを回転支持部分に組み込む際には、外輪１を静
止部材であるハウジング２１に内嵌固定すると共に、内
輪３を回転軸２７に外嵌固定する。即ち、上記ハウジン
グ２１に上記外輪１を内嵌固定する為に、先ず、このハ
ウジング２１に形成した支持孔２２内に、この外輪１を
隙間嵌で内嵌する。これと共に、この外輪１の一端面
を、上記支持孔２２の内周面に全周に亙り形成した段部
２３の段差面２４に突き当てる。本例の場合、この段部
２３の内径寸法Ｄ₂₃は、前記カバー１２を構成する保持
部１６の外径寸法ｄ₁₆よりも大きく、且つ、上記外輪１
の一端部内周面に形成した段部１７の内径寸法Ｄ₁₇より
も小さく（ｄ₁₆＜Ｄ₂₃＜Ｄ₁₇）している。

【００１６】この様に外輪１の一端面を上記段差面２４
に突き当てたならば、次いで、上記支持孔２２の内周面
で上記外輪１の他端縁（図１の左端縁）と整合する部分
に全周に亙り形成した係止溝２５に、Ｃリングと称され
る欠円環状の止め輪２６を係止して、上記外輪１の他端
面を抑え付ける。これにより、この外輪１を上記ハウジ
ング２１内の所定位置に、このハウジング２１に対する
軸方向の位置決めを図った状態で支持固定する。尚、上
記係止溝２５の形成位置、並びに上記止め輪２６の軸方
向に亙る幅寸法は、この止め輪２６をこの係止溝２５に
係止した状態で、上記外輪１の他端面を軸方向に亙り弾
性的に押圧、或はこの止め輪２６の端面（図１の右端
面）とこの外輪１の他端面との間に大きな隙間が生じる
事を防止できる様にすべく、この外輪１の所望とする幅
寸法（基準寸法）を考慮して予め決定しておく。一方、
上記内輪３は、上記回転軸２７に締り嵌めで外嵌固定す
ると共に、他端面（図１の左端面）をこの回転軸２７の
外周面に形成した段差面２８に突き当てている。

【００１７】上述の様に構成する本発明の回転速度検出
装置付転がり軸受ユニットの場合、回転軸２７と共に内
輪３が回転すると、その検知部をエンコーダ６の被検知
部である円輪部８と微小隙間を介して対向させた、前記
センサ２０の出力が変化する。この様にセンサ２０の出
力信号が変化する周波数は、上記内輪３の回転速度に比
例するので、この出力信号を前記ハーネスを介して図示
しない制御器に送れば、上記回転軸２７の回転速度を知
る事ができる。

【００１８】特に、本発明の回転速度検出装置付転がり
軸受ユニットの場合、上記センサ２０を支持したセンサ
キャリア１１の軸方向に亙る位置決めは、このセンサキ
ャリア１１のカバー１２を構成する突き当て部１４を、
上記外輪１の一端寄り部内周面に形成した段部１７の段
差面１８に突き当てる事により図っている。又、このセ
ンサキャリア１１を上記外輪１に支持固定した状態で、
このセンサキャリア１１のうち、この外輪１の一端面か
ら突出する部分を、少なくとも上記段部１７の内周面よ
りも、直径方向外方に突出させない様にしている。この
為、上記センサキャリア１１の一部が、上記外輪１の一
端面に突き当たったり、或はこの一端面と軸方向に亙り
隣接する事はない。従って、本例の場合には、この外輪
１を直接、上記支持孔２２の内周面に形成した段差面２
４と、この内周面に係止した止め輪２６との間で挟持す
る事ができる。一方、これら段差面２４と止め輪２６と
の間に挟持される外輪１は、前述した通り寸法誤差が小
さいので、製造後の外輪１の軸方向に亙る幅寸法（実寸
法）が、前述したこの外輪１の所望とする幅寸法（基準
寸法）よりも極端に小さくなる事はない。この為、上記
外輪１を前記ハウジング２１に組み付けた状態で、この
外輪１の両端面と、これら各端面と対向する上記段差面
２４及び上記止め輪２６の端面との間に、軸方向に亙る
大きな隙間が生じる事を防止できる。従って、上記ハウ
ジング２１に対する上記外輪１の軸方向に亙る位置決め
を確実に図れる。

【００１９】尚、本実施例では、前記エンコーダ６を構
成する円輪部８を、同じく円筒部７の両端縁のうち、前
記センサ２０に近い側の端縁である、一端縁から折れ曲
がった状態で形成したが、上記円輪部８は、上記円筒部
７の他端縁から折れ曲がった状態で形成する事もでき
る。この場合には、上記センサキャリア１１の内径を図
示の例よりも少し大きくして、このセンサキャリア１１
の一部を、上記円筒部７の外径側部分に配置できる。こ
の為、上記外輪１の一端面からの上記センサキャリア１
１の突出量を小さくして、回転速度検出装置付転がり軸
受ユニットの小型化を図れる。

【００２０】次に、図２は、本発明の実施の形態の第２
例を示している。本例の場合、内輪３の一端部（図２の
右端部）外周面に支持固定したエンコーダ６ａは、芯金
２９とエンコーダ本体３０とから成る。このうちの芯金
２９は、軟鋼板等の金属板により、断面Ｌ字形で全体を
円環状に形成したもので、上記内輪３の小径段部１０に
外嵌固定する為の円筒部３１と、この円筒部３１の軸方
向一端縁（図２の右端縁）から直径方向外方に折れ曲が
った円輪部３２とを備える。そして、このうちの円輪部
３２の一側面（図２の右側面）に、上記エンコーダ本体
３０を添着している。このエンコーダ本体３０は、フェ
ライトの粉末を混入したゴム磁石等の永久磁石により全
体を円輪状に形成したもので、軸方向（図２の左右方
向）に亙って着磁している。着磁方向は、円周方向に亙
り交互に、且つ等間隔で変化させている。従って、上記
エンコーダ本体３０の被検知部である一側面（図２の右
側面）には、Ｓ極とＮ極とが交互に、且つ等間隔で配置
されている。

【００２１】又、本例の場合、センサキャリア１１ａを
構成するカバー１２ａの基端部（図２の左端部で、この
カバー１２ａを外輪１の一端部に支持固定する部分）の
構造を、上述した第１例の場合と異ならせている。即
ち、上記カバー１２ａの保持部１６の外径側部分を構成
する、円筒部３３の基端寄り部（図２の左端寄り部）
に、このカバー１２ａを構成する金属板を１８０度折り
返す様に座屈変形させる事により、外向きフランジ状の
突き当て部１４ａを形成している。又、上記円筒部３３
のうち、この突き当て部１４ａよりも基端側に存在する
部分を、嵌合固定部１５ａとしている。上記カバー１２
ａを上記外輪１に支持固定する際には、上記嵌合固定部
１５ａを、上記外輪１の内周面で段部１７と隣接する部
分に締り嵌めにより内嵌固定する。これと共に、上記突
き当て部１４ａを、段差面１８に突き当てる。その他の
構成及び作用は、上述した第１例の場合と同様であるか
ら、同等部分には同一符号を付して、重複する説明を省
略する。

【００２２】次に、図３は、本発明の実施の形態の第３
例を示している。上述した各例の場合が何れも、外輪１
が静止輪で、内輪３が回転輪であったのに対し、本例の
場合には、外輪１が回転輪で、内輪３が静止輪である転
がり軸受ユニットに、本発明を適用している。この為、
本例の場合には、上記外輪１の一端部（図３の右端部）
内周面に形成した大径段部３４に、前述した第１例のエ
ンコーダ６（図１）と直径方向の内外を逆に構成した、
エンコーダ６ｂの円筒部７ａを締り嵌めにより内嵌固定
している。又、上記内輪３の一端部（図３の右端部）外
周面には、この外周面から直径方向に凹入する段部１７
ａを、全周に亙り形成している。そして、この段部１７
ａに、センサ２０を支持したセンサキャリア１１ｂの基
端部を外嵌固定している。

【００２３】本例の場合、このセンサキャリア１１ｂ
は、合成樹脂により断面クランク形で全体を円環状に形
成したもので、内径側部分に支持環部３５を、外径側部
分に保持部３６を、それぞれ有すると共に、これら支持
環部３５の一端部（図３の右端部）外周縁と保持部３６
の他端部（図３の左端部）内周縁とを連続部３７により
連続させて成る。このうちの支持環部３５は、断面矩形
で全体を円環状に形成したもので、上記内輪３の段部１
７ａに圧入（締り嵌めで外嵌）すると共に、この支持環
部３５の他端面（図３の左端面）を、上記内輪３の内周
面と上記段部１７ａとの連続部に形成された段差面１８
ａに突き当てて、上記センサキャリア１１ｂの軸方向に
亙る位置決めを図っている。従って、本例の場合には、
上記支持環部３５が、請求項に記載した嵌合固定部と突
き当て部との双方の役割を果たす。尚、本例の場合、上
記支持環部３５を上記段部１７ａに圧入する際に、この
支持環部３５がこの圧入に伴う荷重に耐え得る様に、こ
の支持環部３５の直径方向に亙る幅寸法を十分に大きく
している。又、この様に支持環部３５を上記段部１７ａ
に外嵌固定した状態で、この支持環部３５の一端面が、
上記内輪３の一端面から軸方向に突出する事はない。

【００２４】尚、本例の場合、上記センサキャリア１１
ｂを構成する合成樹脂材料と上記内輪３を構成する軸受
鋼等の金属材料との線膨張係数が大きく異なる場合に
は、温度変化時に、上記段部１７ａに圧入した支持環部
３５の嵌合締め代が過大になったり、或は過小になった
りする。この嵌合締め代が過大になった場合には、上記
支持環部３５に割れ等の損傷が発生し、同じく過小にな
った場合には、上記支持環部３５の嵌合部が動いて正確
な回転速度検出が行なえなくなる為、好ましくない。こ
の為、本例の場合には、上記センサキャリア１１ｂを構
成する合成樹脂材料として、ポリアミド樹脂或はＰＢＴ
（ポリブチレンテレフタレート）に、多量のガラス繊維
（重量比３５％以上）を混入したものを使用している。
これにより、この合成樹脂材料の線膨張係数を小さくし
て、この合成樹脂材料と上記内輪３を構成する金属材料
との線膨張係数に大きな差が生じない様にしている。

【００２５】一方、上記保持部３６は、断面矩形で全体
を円環状に形成している。そして、この保持部３６の円
周方向の一部の軸方向寸法を大きくして、この軸方向寸
法を大きくした部分に、前記センサ２０を包埋支持して
いる。尚、この状態で、このセンサ２０の検知部は、前
記エンコーダ６ｂの被検知部である円輪部８と、軸方向
に亙り近接対向する。又、本例の場合、上記センサキャ
リア１１ｂを上記内輪３の一端部に結合固定した状態
で、上記保持部３６は、この内輪３の一端面から軸方向
に突出するが、この保持部３６の内周縁が、上記段部１
７ａの外周面よりも直径方向内方に突出する事はない。
即ち、本例の場合、上記保持部３６の内径寸法ｄ₃₆は、
上記段部１７ａの外径寸法Ｄ_17a よりも大きく（ｄ₃₆＞
Ｄ_17a ）している。

【００２６】上述の様な回転速度検出装置付転がり軸受
ユニットを回転支持部分に組み込む際には、内輪３を静
止部材である固定軸３８に外嵌固定すると共に、外輪１
を使用時に回転する回転体３９に内嵌固定する。即ち、
上記固定軸３８に上記内輪３を外嵌固定する為に、先
ず、この内輪３をこの固定軸３８に、隙間嵌で外嵌す
る。これと共に、この内輪３の一端面を、上記固定軸３
８の外周面に全周に亙り形成した段部２３ａの段差面２
４ａに突き当てる。本例の場合、この段部２３ａの外径
寸法Ｄ_23a は、上記センサキャリア１１ｂを構成する保
持部３６の内径寸法ｄ₃₆よりも小さく、且つ、上記内輪
３の一端部外周面に形成した段部１７ａの外径寸法Ｄ
_17a よりも大きく（ｄ₃₆＞Ｄ_23a ＞Ｄ_17a ）している。

【００２７】この様に内輪３の一端面を上記段差面２４
ａに突き当てたならば、次いで、上記固定軸３８の外周
面で上記内輪３の他端縁（図３の左端縁）と整合する部
分に全周に亙り形成した係止溝２５ａに、欠円環状の止
め輪２６を係止して、上記内輪３の他端面を抑え付け
る。これにより、この内輪３を上記固定軸３８内の所定
位置に、この固定軸３８に対する軸方向の位置決めを図
った状態で支持固定する。一方、上記外輪１は、上記回
転体３９の内周面に締り嵌めで内嵌固定すると共に、他
端面（図３の左端面）をこの回転体３９の内周面に形成
した段差面２８ａに突き当てている。

【００２８】上述の様に構成する本例の回転速度検出装
置付転がり軸受ユニットの場合も、静止輪である内輪３
を直接、上記固定軸３８の外周面に形成した段差面２４
ａと、この外周面に係止した止め輪２６との間で挟持す
る事ができる。又、この様な内輪３も、前述した各例の
外輪１と同様、軸方向に亙る寸法誤差が小さいので、こ
の内輪３を上記固定軸３８に組み付けた状態で、この内
輪３の両端面と、これら各端面と対向する上記段差面２
４ａ及び上記止め輪２６の端面との間に、軸方向に亙る
大きな隙間が生じる事を防止できる。従って、上記固定
軸３８に対する上記内輪３の軸方向に亙る位置決めを確
実に図れる。その他の構成及び作用は、前述した第１例
の場合と同様である。

【００２９】尚、上述した各例では、静止輪である外輪
１又は内輪３を、静止部材であるハウジング２１又は固
定軸３８の周面に形成した段差面と、同じくこの周面に
係止した止め輪との間で挟持する場合に就いて説明した
が、本発明は上記静止輪を、上記静止部材の周面に係止
した１対の止め輪により挟持する場合であっても適用で
きる。

【００３０】

【発明の効果】本発明の回転速度検出装置付転がり軸受
ユニットは、以上に述べた通り構成され作用するので、
センサキャリアを支持した静止輪を静止部材に嵌合支持
する際に、この静止部材に対する静止輪の軸方向に亙る
位置決めを確実に図れる。そして、回転速度検出装置付
転がり軸受ユニット設置部分で、異音や振動が発生する
のを防止すると共に、回転速度検出の信頼性向上を図れ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態の第１例を示す半部断面
図。

【図２】同第２例を示す半部断面図。

【図３】同第３例を示す半部断面図。

【符号の説明】

１外輪２外輪軌道３内輪４内輪軌道５玉６、６ａ、６ｂエンコーダ７、７ａ円筒部８円輪部９透孔１０小径段部１１、１１ａ、１１ｂセンサキャリア１２、１２ａカバー１３保持環１４、１４ａ突き当て部１５、１５ａ嵌合固定部１６保持部１７、１７ａ段部１８、１８ａ段差部１９抱持部２０センサ２１ハウジング２２支持孔２３、２３ａ段部２４、２４ａ段差面２５、２５ａ係止溝２６止め輪２７回転軸２８、２８ａ段差面２９芯金３０エンコーダ本体３１円筒部３２円輪部３３円筒部３４大径段部３５支持環部３６保持部３７連続部３８固定軸３９回転体

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】静止側周面に静止側軌道を有し、使用時
に回転しない静止輪と、この静止側周面と対向する回転
側周面に回転側軌道を有し、使用時に回転する回転輪
と、この回転側軌道と上記静止側軌道との間に転動自在
に設けられた複数の転動体と、上記回転輪の一部にこの
回転輪と同心に支持固定された、円周方向に亙る特性を
交互に且つ等間隔に変化させた被検知部を有するエンコ
ーダと、上記静止輪に嵌合支持されたセンサキャリア
と、このセンサキャリアに支持されて、その検知部を上
記エンコーダの被検知部に、微小隙間を介して対向させ
たセンサとを備えた回転速度検出装置付転がり軸受ユニ
ットに於いて、上記静止輪の静止側周面の端部には、こ
の静止側周面から直径方向に凹入する段部を形成してお
り、上記センサキャリアは、この段部の周面若しくは上
記静止側周面の一部でこの段部と隣接する部分に嵌合固
定自在な嵌合固定部と、これら段部と静止側周面との連
続部に形成された段差面に突き当てる事により、上記静
止輪に対する上記センサキャリアの軸方向に亙る位置決
めを図る為の突き当て部とを有し、このセンサキャリア
を上記静止輪に支持固定した状態で、このセンサキャリ
アのうちこの静止輪の上記段部を形成した側の端面から
軸方向に突出する部分が、直径方向に関して少なくとも
上記段部の周面よりもこの段部の凹入方向に突出しない
事を特徴とする回転速度検出装置付転がり軸受ユニッ
ト。