JP2003083765A - パルサリングおよび回転検出装置 - Google Patents
パルサリングおよび回転検出装置Info
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Abstract
気センサによる検出精度を向上させること。 【解決手段】ハブホイール4の外周に転がり軸受5が外
嵌装着されたハブユニット1において、転がり軸受にお
ける内輪51にパルサリング10が、外輪5に磁気セン
サ20が設けられ、パルサリング10と磁気センサ20
とは互いに対向させている。パルサリング10の磁気セ
ンサ20に対向する表面に所要の厚さの非磁性材11が
設けられている。そのため、非磁性材11の厚み分だけ
磁性異物を吸着する磁力は弱くなる。
Description
びこれを用いた回転検出装置に関する。
においては、車輪の軸受装置に、回転検出装置としてパ
ルサリングと磁気センサとを備えたものがある。この回
転検出装置の場合、通常、回転を検出される回転側にパ
ルサリングが、回転を検出する固定側に磁気センサが取
り付けられる。パルサリングと磁気センサは、軸方向あ
るいは径方向で対向配置されている。
ングの被検知面には、周方向交互にS極とN極とが着磁
されて構成され、その回転に伴ない、磁気センサに対し
てその回転速度に対応して交互に異なる極性の磁力を発
生する。そして、磁気センサは、その発生磁力に基づい
て回転側における回転状態を検知できるようになってい
る。
グは被検知面が外部に露呈しているので、その外表面に
鉄粉等の磁性異物が付着することがある。特に、上記従
来のパルサリングは、被検知面が着磁ゴム材であるた
め、磁性異物が付着するととれにくく、この磁性異物の
付着量が多くなると、磁力が低下し、磁気センサによる
検出精度が低下する傾向となる。
検知面に鉄粉等の磁性異物を付着しにくくし、磁気セン
サと共に回転検出装置として使用された場合、その回転
検出精度を向上することを解決すべき課題とする。
は、磁気センサと対になって回転検出装置を構成するパ
ルサリングであって、周方向に互いに異なる磁極が設け
られかつ円周所定位置に、前記磁気センサが対向される
被検知面を有し、この被検知面の外表面に、非磁性材が
付着されていることを特徴とする。
ってもよい。
の外表面に、非磁性材が付着されているので、非磁性材
の厚み分だけ磁性異物を吸着する磁力は弱くなる。その
ため、磁性異物が付着しにくくなる。仮に磁性異物が付
着しても、その吸着力は弱くなっているので、回転体の
遠心力を受けることで磁性異物はパルサリングから剥れ
やすくなる。
混入したゴム材を磁化することにより得られるものであ
っても、回転体の遠心力を受けることで磁性異物はパル
サリングから容易に剥されやすくなる。
係数が、前記被検知面の表面の摩擦係数よりも小に設定
されているので、磁性異物が付着する表面は滑りやすく
なる。その上、非磁性材の厚み分だけ磁力による吸着力
は弱くなっているので、さらに磁性異物は付着しにくく
なる。仮に磁性異物が付着しても磁性異物はより一層剥
れやすくなる。
態に基づいて説明する。本発明の軸受装置は、車軸用軸
受装置(ハブユニット)に適用して説明されるが、本発明
は、車軸用軸受装置に限定されるものではなく他の軸受
装置にも適用される。
図1は、ハブユニットの縦断面図、図2は、図1の要部
の拡大断面図、図3は、図1の要部の分解斜視図、図4
は、図1の要部の作用説明に供する図である。
軸、3は車軸ケースである。図1で示されるハブユニッ
ト1の左側は、車両アウター側となり、右側は、車両イ
ンナー側となる。
がり軸受5とを備えている。
けられる径方向外向きのフランジ41と、中空の軸部4
2とを備えている。
がり軸受5が外嵌装着されている。
軸受からなり、ハブホイール4の軸部42の小径外周面
に圧入外嵌される一方内輪51と、二列の軌道溝を有す
る単一の外輪52と、二列で配設される複数の玉53
と、二つの冠形保持器54、54とを備える。ハブホイ
ール4の軸部42の大径外周面は、転がり軸受5の他方
内輪に用いられる。
向外向きのフランジ55が設けられている。転がり軸受
5は、このフランジ55を介して車軸ケース3に固定さ
れる。
リング支持体、7は環状の磁気センサ支持体、8は回転
検出装置である。
内輪51の軸端外周面に圧入外嵌される円筒部61と、
この円筒部61の軸端から径方向に沿って外方に延びる
環状部62とを備える。
輪52の軸端外周部に対して圧入外嵌されている車両ア
ウター側に延びる円筒部71と、内・外輪51、52間
の環状空間を閉塞する環状部72と、車両インナー側に
伸びる円筒部73とを備える。この円筒部73の内周面
に車軸2の外周面に接触される弾性リップ74が接着さ
れる。円筒部71の円周1箇所に径方向内外に貫通する
磁気センサ取付用開口部75が設けられる。
って、パルサリング10と、磁気センサ20とを備え
る。
に形成され、磁気センサ20と対向する被検知面に周方
向交互に互いに異なる磁極であるS極とN極が着磁され
ている。また、パルサリング10は、磁性粉を分散混入
したゴム材を磁化することで得られるものである。
れる。このホールICは、詳細に図示していないが、I
Cチップを合成樹脂からなる保護カバーでモールドされ
て構成されている。磁気センサ20の外形は、直方体形
状とされており、その上端からコード端21が引き出さ
れている。
ター側に面した側面は、検知面とされ、また、磁気セン
サ20の上端面は、軸方向に張り出した環状張出片22
が形成されている。
6の環状部62に貼着され、また、磁気センサ20は、
その検知面がパルサリング10と軸方向で対向するよ
う、磁気センサ支持体7の開口部75を挿通されて転が
り軸受5の外輪52の軸端に取り付けられる。
被検知面と、磁気センサ20の検知面は、互いに軸方向
で対向する。
る。
検知面に、非磁性材11が付着されている。
明する。
ルサリング10が発生する磁力を弱めることで、その表
面における磁性異物に対する磁力による吸着力を弱める
作用をする。この場合、非磁性材11を通過した後の磁
力が小さすぎると、磁気センサ20での検知精度が低下
するおそれがある。そこで、非磁性材11は、磁性異物
の付着を防止できる一方で、磁気センサ20に対しては
その検知精度に影響を与えない所要の厚さtに構成され
る。
について説明する。
ルサリング10の被検知面の摩擦係数μ1よりも小に設
定される。
さくなればなるほど非磁性材11の表面は滑りやすくな
り、磁性異物は、回転体の遠心力でパルサリングから剥
れやすくなるので、非磁性材11の表面の摩擦係数μ2
は、小さくなればなるほどよい。
2をパルサリング10の被検知面の摩擦係数μ1より小に
設定する方法としては、摩擦係数が小さい素材を非磁性
材11として用いる方法と、非磁性材11の表面粗さ
(例えばJISB0601の十点平均粗さ)Rzを小さ
くする方法と、この2つの方法を合わせた方法との3通
りの方法ある。
の軸方向の対向間隔Aについて説明する。
リング10の被検知面と磁気センサ20との軸方向の対
向間隔Bは、必要とされる磁気センサからの出力あるい
はハブユニットの種類に従って定められる値であった。
11と磁気センサ20との軸方向の対向間隔Aを、必要
とされる磁気センサからの出力あるいはハブユニットの
種類に従って定められる値としてもよいし、従来通り、
パルサリング10の被検知面と磁気センサ20との軸方
向の対向間隔Bを、必要とされる磁気センサからの出力
あるいはハブユニットの種類に従って定められる値とし
てもよい。
磁性材11に磁性異物Sが付着するとき、この磁性異物
Sは、非磁性材11の厚さt分だけ、パルサリング10
の被検知面から離れることになる。
に、非磁性部材11が無く直接、磁性異物Sが付着した
場合に、パルサリング10から磁性異物Sに加わる磁力
をF1(直接磁力F1)とし、また、非磁性材11を介して
間接的にパルサリング10から磁性異物Sに加わる磁力
をF2(間接磁力F2)とする。当然、直接磁力F1>間接
磁力F2となる。
をμ1、非磁性材11の表面の摩擦係数をμ2とすると、
μ1>μ2の関係が成立するから、磁性異物Sは、パルサ
リング10の表面よりも、非磁性材11の表面の方が、
滑りすい。
1を介して付着したときの摩擦力μ 2F2は、直接付着し
たときの摩擦力μ1F1に比べて、当然、弱くなるので、
磁性異物Sは、内輪51の回転と伴なう遠心力Wを受け
て、パルサリング10の非磁性材11の表面から容易に
剥離する。
性材11を設けることで、磁性異物Sは、パルサリング
10の磁力により吸着されにくく、また、非磁性材11
の表面は滑りやすいので、結局、磁性異物Sは、遠心力
Wを受けて、パルサリング10の非磁性材11表面から
容易に剥離する。
いことによりパルサリング10の磁力低下を防止でき
る。
れるものではなく、種々な応用や変形が考えられる。
0と磁気センサ20とが軸方向で対向した例を挙げてい
るが、例えば、図5の実施形態のように、径方向で対向
させてもよい。パルサリング10およびパルサリング支
持体6が円筒形に形成され、パルサリング支持体6の外
周面にパルサリング10が貼着されるようにする。
11が設けられる。さらに、磁気センサ20の検知面
は、径方向下向きにパルサリング10の被検知面に径方
向で対向している。
を磁気センサ支持体7に対して径方向から着脱するよう
にした例を挙げているが、図示しないが、軸方向から着
脱させるようにしてよい。
車両インナー側端部に回転検出装置8を設けた例を挙げ
ているが、転がり軸受5の車両アウター側端部に回転検
出装置8を設ける構成にしてもよい。
ハブホイール4の軸部42の外周面を一方の内輪として
利用した例を挙げているが、例えば、図6に示す実施形
態のように、ハブホイール4と内輪56とを別体とした
2つの内輪51、56が並列に設けられたハブユニット
100を使用してもよい。
受5の車両アウター側端部に対して、本発明の係る回転
検出装置8が取り付けられる。
を設けて取り付けられる。
アウター側の外端部に断面L字状のパルサリング支持体
6に取り付けられる。パルサリング支持体6の環状板部
62の車両アウト面に磁気センサ20と対向するように
パルサリング10が貼着される。このパルサリング10
の磁気センサ20と対向する面に非磁性材からなる非磁
性材11が設けられる。
10と磁気センサ20において、パルサリング10は、
パルサリング支持体6を介して内輪51に、また、磁気
センサ20は、磁気センサ支持体7を介して外輪52
に、それぞれ、固定されている。
て軸体とし、磁気センサ支持体7と外輪52とを含めて
筒体とすることができる。そして、前記軸体は回転部材
側となり、筒体は固定部材側となる。
20は、相対回転する関係があればよいから、筒体と軸
体のいずれか一方を固定部材側、他方を回転部材側と
し、その固定部材側または回転部材側の一方にパルサリ
ング10を、他方に磁気センサ20を設けてもよい。
を、自動車の駆動車軸用のハブユニットに利用した例を
挙げているが、図示しないが周知の従動車軸用のハブユ
ニットにも利用することができる。その他、具体例は挙
げないが、要するに、本発明の回転検出装置は、産業機
械などの相対回転可能に同心配置される筒体と軸体との
うち、回転する側の部材の回転状態を検出する必要のあ
る場所に使用することができる。
よれば、パルサリングの表面に対して所要の厚さの非磁
性材が設けられているから、その厚みの分だけ磁性異物
に対するパルサリングからの磁力による吸着力は弱くな
る。そのため、パルサリングに磁性異物は付着しにくく
なり、仮に付着しても吸着力は弱くなっているので、回
転体の遠心力を受けることで磁性異物は剥れやすくな
る。よって、磁性異物の付着を防止して、軸受装置にお
ける回転検出装置の性能を向上させる。
磁性粉を分散混入したゴム材を磁化したものであって
も、上記同様、回転体の遠心力を受けることで磁性異物
はパルサリングから剥されやすくなる。
の摩擦係数が、パルサリングの被検知面の表面の摩擦係
数よりも小さいので、非磁性材の表面はパルサリングの
被検知面の表面よりも滑りやすくなる。その上、非磁性
材の厚み分だけ磁力による吸着力は弱くなっているの
で、さらに磁性異物は付着しにくくなる。仮に磁性異物
が付着しても磁性異物はより一層剥れやすくなる。
ら3のパルサリングを備える構成だから、パルサリング
と磁気センサの対向隙間に異物が混在しにくくなり、結
果的に磁気センサによる検出精度が向上する。
図
部を拡大して示す断面図
トの縦断面図
Claims (4)
- 【請求項1】磁気センサと対となって回転検出装置を構
成するパルサリングであって、 周方向交互に異なる磁極が設けられかつ円周所定位置に
前記磁気センサが対向される被検知面を有し、 この被検知面の外表面に、非磁性材が付着されている、
ことを特徴とするパルサリング。 - 【請求項2】請求項1に記載のパルサリングにおいて、 前記磁極が、磁性粉を分散混入したゴム材を磁化するこ
とにより得られるものである、ことを特徴とするパルサ
リング。 - 【請求項3】請求項1または2に記載のパルサリングに
おいて、 前記非磁性材の表面の摩擦係数が、前記被検知面の表面
の摩擦係数よりも小に設定されている、ことを特徴とす
るパルサリング。 - 【請求項4】相対回転可能に同心状に配置される筒体と
軸体とのうち、回転部材側に取り付けられるパルサリン
グと、非回転部材側に取り付けられて前記パルサリング
に対向される磁気センサとからなる回転検出装置であっ
て、 前記パルサリングが、周方向交互に互いに異なる磁極が
設けられかつ円周所定位置に前記磁気センサが対向され
る被検知面を有し、 この被検知面の外表面に、非磁性材が付着されているこ
とを特徴とする回転検出装置。
Priority Applications (1)
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JP2001276196A JP5103704B2 (ja) | 2001-09-12 | 2001-09-12 | パルサリングおよび回転検出装置 |
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Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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- 2001-09-12 JP JP2001276196A patent/JP5103704B2/ja not_active Expired - Fee Related
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