JP2003083765A - パルサリングおよび回転検出装置 - Google Patents
パルサリングおよび回転検出装置Info
- Publication number
- JP2003083765A JP2003083765A JP2001276196A JP2001276196A JP2003083765A JP 2003083765 A JP2003083765 A JP 2003083765A JP 2001276196 A JP2001276196 A JP 2001276196A JP 2001276196 A JP2001276196 A JP 2001276196A JP 2003083765 A JP2003083765 A JP 2003083765A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- magnetic
- ring
- pulsar ring
- magnetic sensor
- detected
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C41/00—Other accessories, e.g. devices integrated in the bearing not relating to the bearing function as such
- F16C41/007—Encoders, e.g. parts with a plurality of alternating magnetic poles
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C33/00—Parts of bearings; Special methods for making bearings or parts thereof
- F16C33/72—Sealings
- F16C33/76—Sealings of ball or roller bearings
- F16C33/78—Sealings of ball or roller bearings with a diaphragm, disc, or ring, with or without resilient members
- F16C33/7886—Sealings of ball or roller bearings with a diaphragm, disc, or ring, with or without resilient members mounted outside the gap between the inner and outer races, e.g. sealing rings mounted to an end face or outer surface of a race
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C19/00—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement
- F16C19/02—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing balls essentially of the same size in one or more circular rows
- F16C19/14—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing balls essentially of the same size in one or more circular rows for both radial and axial load
- F16C19/18—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing balls essentially of the same size in one or more circular rows for both radial and axial load with two or more rows of balls
- F16C19/181—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing balls essentially of the same size in one or more circular rows for both radial and axial load with two or more rows of balls with angular contact
- F16C19/183—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing balls essentially of the same size in one or more circular rows for both radial and axial load with two or more rows of balls with angular contact with two rows at opposite angles
- F16C19/184—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing balls essentially of the same size in one or more circular rows for both radial and axial load with two or more rows of balls with angular contact with two rows at opposite angles in O-arrangement
- F16C19/185—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing balls essentially of the same size in one or more circular rows for both radial and axial load with two or more rows of balls with angular contact with two rows at opposite angles in O-arrangement with two raceways provided integrally on a part other than a race ring, e.g. a shaft or housing
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C19/00—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement
- F16C19/02—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing balls essentially of the same size in one or more circular rows
- F16C19/14—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing balls essentially of the same size in one or more circular rows for both radial and axial load
- F16C19/18—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing balls essentially of the same size in one or more circular rows for both radial and axial load with two or more rows of balls
- F16C19/181—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing balls essentially of the same size in one or more circular rows for both radial and axial load with two or more rows of balls with angular contact
- F16C19/183—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing balls essentially of the same size in one or more circular rows for both radial and axial load with two or more rows of balls with angular contact with two rows at opposite angles
- F16C19/184—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing balls essentially of the same size in one or more circular rows for both radial and axial load with two or more rows of balls with angular contact with two rows at opposite angles in O-arrangement
- F16C19/186—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing balls essentially of the same size in one or more circular rows for both radial and axial load with two or more rows of balls with angular contact with two rows at opposite angles in O-arrangement with three raceways provided integrally on parts other than race rings, e.g. third generation hubs
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C2326/00—Articles relating to transporting
- F16C2326/01—Parts of vehicles in general
- F16C2326/02—Wheel hubs or castors
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Rolling Contact Bearings (AREA)
- Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】パルサリングに磁性異物を付着しにくくし、磁
気センサによる検出精度を向上させること。 【解決手段】ハブホイール４の外周に転がり軸受５が外
嵌装着されたハブユニット１において、転がり軸受にお
ける内輪５１にパルサリング１０が、外輪５に磁気セン
サ２０が設けられ、パルサリング１０と磁気センサ２０
とは互いに対向させている。パルサリング１０の磁気セ
ンサ２０に対向する表面に所要の厚さの非磁性材１１が
設けられている。そのため、非磁性材１１の厚み分だけ
磁性異物を吸着する磁力は弱くなる。
気センサによる検出精度を向上させること。 【解決手段】ハブホイール４の外周に転がり軸受５が外
嵌装着されたハブユニット１において、転がり軸受にお
ける内輪５１にパルサリング１０が、外輪５に磁気セン
サ２０が設けられ、パルサリング１０と磁気センサ２０
とは互いに対向させている。パルサリング１０の磁気セ
ンサ２０に対向する表面に所要の厚さの非磁性材１１が
設けられている。そのため、非磁性材１１の厚み分だけ
磁性異物を吸着する磁力は弱くなる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、パルサリングおよ
びこれを用いた回転検出装置に関する。
びこれを用いた回転検出装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】自動車のアンチロックブレーキシステム
においては、車輪の軸受装置に、回転検出装置としてパ
ルサリングと磁気センサとを備えたものがある。この回
転検出装置の場合、通常、回転を検出される回転側にパ
ルサリングが、回転を検出する固定側に磁気センサが取
り付けられる。パルサリングと磁気センサは、軸方向あ
るいは径方向で対向配置されている。
においては、車輪の軸受装置に、回転検出装置としてパ
ルサリングと磁気センサとを備えたものがある。この回
転検出装置の場合、通常、回転を検出される回転側にパ
ルサリングが、回転を検出する固定側に磁気センサが取
り付けられる。パルサリングと磁気センサは、軸方向あ
るいは径方向で対向配置されている。
【０００３】このような回転検出装置におけるパルサリ
ングの被検知面には、周方向交互にＳ極とＮ極とが着磁
されて構成され、その回転に伴ない、磁気センサに対し
てその回転速度に対応して交互に異なる極性の磁力を発
生する。そして、磁気センサは、その発生磁力に基づい
て回転側における回転状態を検知できるようになってい
る。
ングの被検知面には、周方向交互にＳ極とＮ極とが着磁
されて構成され、その回転に伴ない、磁気センサに対し
てその回転速度に対応して交互に異なる極性の磁力を発
生する。そして、磁気センサは、その発生磁力に基づい
て回転側における回転状態を検知できるようになってい
る。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】上記従来のパルサリン
グは被検知面が外部に露呈しているので、その外表面に
鉄粉等の磁性異物が付着することがある。特に、上記従
来のパルサリングは、被検知面が着磁ゴム材であるた
め、磁性異物が付着するととれにくく、この磁性異物の
付着量が多くなると、磁力が低下し、磁気センサによる
検出精度が低下する傾向となる。
グは被検知面が外部に露呈しているので、その外表面に
鉄粉等の磁性異物が付着することがある。特に、上記従
来のパルサリングは、被検知面が着磁ゴム材であるた
め、磁性異物が付着するととれにくく、この磁性異物の
付着量が多くなると、磁力が低下し、磁気センサによる
検出精度が低下する傾向となる。
【０００５】したがって、本発明は、パルサリングの被
検知面に鉄粉等の磁性異物を付着しにくくし、磁気セン
サと共に回転検出装置として使用された場合、その回転
検出精度を向上することを解決すべき課題とする。
検知面に鉄粉等の磁性異物を付着しにくくし、磁気セン
サと共に回転検出装置として使用された場合、その回転
検出精度を向上することを解決すべき課題とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明のパルサリング
は、磁気センサと対になって回転検出装置を構成するパ
ルサリングであって、周方向に互いに異なる磁極が設け
られかつ円周所定位置に、前記磁気センサが対向される
被検知面を有し、この被検知面の外表面に、非磁性材が
付着されていることを特徴とする。
は、磁気センサと対になって回転検出装置を構成するパ
ルサリングであって、周方向に互いに異なる磁極が設け
られかつ円周所定位置に、前記磁気センサが対向される
被検知面を有し、この被検知面の外表面に、非磁性材が
付着されていることを特徴とする。
【０００７】この非磁性材は、膜状であっても板状であ
ってもよい。
ってもよい。
【０００８】本発明のパルサリングによれば、被検知面
の外表面に、非磁性材が付着されているので、非磁性材
の厚み分だけ磁性異物を吸着する磁力は弱くなる。その
ため、磁性異物が付着しにくくなる。仮に磁性異物が付
着しても、その吸着力は弱くなっているので、回転体の
遠心力を受けることで磁性異物はパルサリングから剥れ
やすくなる。
の外表面に、非磁性材が付着されているので、非磁性材
の厚み分だけ磁性異物を吸着する磁力は弱くなる。その
ため、磁性異物が付着しにくくなる。仮に磁性異物が付
着しても、その吸着力は弱くなっているので、回転体の
遠心力を受けることで磁性異物はパルサリングから剥れ
やすくなる。
【０００９】本発明の場合、前記磁極が、磁性粉を分散
混入したゴム材を磁化することにより得られるものであ
っても、回転体の遠心力を受けることで磁性異物はパル
サリングから容易に剥されやすくなる。
混入したゴム材を磁化することにより得られるものであ
っても、回転体の遠心力を受けることで磁性異物はパル
サリングから容易に剥されやすくなる。
【００１０】本発明の場合、前記非磁性材の表面の摩擦
係数が、前記被検知面の表面の摩擦係数よりも小に設定
されているので、磁性異物が付着する表面は滑りやすく
なる。その上、非磁性材の厚み分だけ磁力による吸着力
は弱くなっているので、さらに磁性異物は付着しにくく
なる。仮に磁性異物が付着しても磁性異物はより一層剥
れやすくなる。
係数が、前記被検知面の表面の摩擦係数よりも小に設定
されているので、磁性異物が付着する表面は滑りやすく
なる。その上、非磁性材の厚み分だけ磁力による吸着力
は弱くなっているので、さらに磁性異物は付着しにくく
なる。仮に磁性異物が付着しても磁性異物はより一層剥
れやすくなる。
【００１１】
【発明の実施の形態】本発明の詳細を図面に示す実施形
態に基づいて説明する。本発明の軸受装置は、車軸用軸
受装置(ハブユニット)に適用して説明されるが、本発明
は、車軸用軸受装置に限定されるものではなく他の軸受
装置にも適用される。
態に基づいて説明する。本発明の軸受装置は、車軸用軸
受装置(ハブユニット)に適用して説明されるが、本発明
は、車軸用軸受装置に限定されるものではなく他の軸受
装置にも適用される。
【００１２】図１ないし図４は、本実施の形態に係り、
図１は、ハブユニットの縦断面図、図２は、図１の要部
の拡大断面図、図３は、図１の要部の分解斜視図、図４
は、図１の要部の作用説明に供する図である。
図１は、ハブユニットの縦断面図、図２は、図１の要部
の拡大断面図、図３は、図１の要部の分解斜視図、図４
は、図１の要部の作用説明に供する図である。
【００１３】図１において、１はハブユニット、２は車
軸、３は車軸ケースである。図１で示されるハブユニッ
ト１の左側は、車両アウター側となり、右側は、車両イ
ンナー側となる。
軸、３は車軸ケースである。図１で示されるハブユニッ
ト１の左側は、車両アウター側となり、右側は、車両イ
ンナー側となる。
【００１４】ハブユニット１は、ハブホイール４と、転
がり軸受５とを備えている。
がり軸受５とを備えている。
【００１５】ハブホイール４は、不図示の車輪が取り付
けられる径方向外向きのフランジ４１と、中空の軸部４
２とを備えている。
けられる径方向外向きのフランジ４１と、中空の軸部４
２とを備えている。
【００１６】ハブホイール４の軸部４２の外周面には転
がり軸受５が外嵌装着されている。
がり軸受５が外嵌装着されている。
【００１７】転がり軸受５は、複列外向きアンギュラ玉
軸受からなり、ハブホイール４の軸部４２の小径外周面
に圧入外嵌される一方内輪５１と、二列の軌道溝を有す
る単一の外輪５２と、二列で配設される複数の玉５３
と、二つの冠形保持器５４、５４とを備える。ハブホイ
ール４の軸部４２の大径外周面は、転がり軸受５の他方
内輪に用いられる。
軸受からなり、ハブホイール４の軸部４２の小径外周面
に圧入外嵌される一方内輪５１と、二列の軌道溝を有す
る単一の外輪５２と、二列で配設される複数の玉５３
と、二つの冠形保持器５４、５４とを備える。ハブホイ
ール４の軸部４２の大径外周面は、転がり軸受５の他方
内輪に用いられる。
【００１８】転がり軸受５の外輪５２の外周には、径方
向外向きのフランジ５５が設けられている。転がり軸受
５は、このフランジ５５を介して車軸ケース３に固定さ
れる。
向外向きのフランジ５５が設けられている。転がり軸受
５は、このフランジ５５を介して車軸ケース３に固定さ
れる。
【００１９】また、図１において、６は、環状のパルサ
リング支持体、７は環状の磁気センサ支持体、８は回転
検出装置である。
リング支持体、７は環状の磁気センサ支持体、８は回転
検出装置である。
【００２０】パルサリング支持体６は、転がり軸受５の
内輪５１の軸端外周面に圧入外嵌される円筒部６１と、
この円筒部６１の軸端から径方向に沿って外方に延びる
環状部６２とを備える。
内輪５１の軸端外周面に圧入外嵌される円筒部６１と、
この円筒部６１の軸端から径方向に沿って外方に延びる
環状部６２とを備える。
【００２１】磁気センサ支持体７は、転がり軸受５の外
輪５２の軸端外周部に対して圧入外嵌されている車両ア
ウター側に延びる円筒部７１と、内・外輪５１、５２間
の環状空間を閉塞する環状部７２と、車両インナー側に
伸びる円筒部７３とを備える。この円筒部７３の内周面
に車軸２の外周面に接触される弾性リップ７４が接着さ
れる。円筒部７１の円周１箇所に径方向内外に貫通する
磁気センサ取付用開口部７５が設けられる。
輪５２の軸端外周部に対して圧入外嵌されている車両ア
ウター側に延びる円筒部７１と、内・外輪５１、５２間
の環状空間を閉塞する環状部７２と、車両インナー側に
伸びる円筒部７３とを備える。この円筒部７３の内周面
に車軸２の外周面に接触される弾性リップ７４が接着さ
れる。円筒部７１の円周１箇所に径方向内外に貫通する
磁気センサ取付用開口部７５が設けられる。
【００２２】回転検出装置８は、アクティブタイプであ
って、パルサリング１０と、磁気センサ２０とを備え
る。
って、パルサリング１０と、磁気センサ２０とを備え
る。
【００２３】パルサリング１０は、磁性材を用いて環状
に形成され、磁気センサ２０と対向する被検知面に周方
向交互に互いに異なる磁極であるＳ極とＮ極が着磁され
ている。また、パルサリング１０は、磁性粉を分散混入
したゴム材を磁化することで得られるものである。
に形成され、磁気センサ２０と対向する被検知面に周方
向交互に互いに異なる磁極であるＳ極とＮ極が着磁され
ている。また、パルサリング１０は、磁性粉を分散混入
したゴム材を磁化することで得られるものである。
【００２４】磁気センサ２０は、周知のホールＩＣとさ
れる。このホールＩＣは、詳細に図示していないが、Ｉ
Ｃチップを合成樹脂からなる保護カバーでモールドされ
て構成されている。磁気センサ２０の外形は、直方体形
状とされており、その上端からコード端２１が引き出さ
れている。
れる。このホールＩＣは、詳細に図示していないが、Ｉ
Ｃチップを合成樹脂からなる保護カバーでモールドされ
て構成されている。磁気センサ２０の外形は、直方体形
状とされており、その上端からコード端２１が引き出さ
れている。
【００２５】磁気センサ２０の軸方向における車両アウ
ター側に面した側面は、検知面とされ、また、磁気セン
サ２０の上端面は、軸方向に張り出した環状張出片２２
が形成されている。
ター側に面した側面は、検知面とされ、また、磁気セン
サ２０の上端面は、軸方向に張り出した環状張出片２２
が形成されている。
【００２６】パルサリング１０は、パルサリング支持体
６の環状部６２に貼着され、また、磁気センサ２０は、
その検知面がパルサリング１０と軸方向で対向するよ
う、磁気センサ支持体７の開口部７５を挿通されて転が
り軸受５の外輪５２の軸端に取り付けられる。
６の環状部６２に貼着され、また、磁気センサ２０は、
その検知面がパルサリング１０と軸方向で対向するよ
う、磁気センサ支持体７の開口部７５を挿通されて転が
り軸受５の外輪５２の軸端に取り付けられる。
【００２７】以上の構成において、パルサリング１０の
被検知面と、磁気センサ２０の検知面は、互いに軸方向
で対向する。
被検知面と、磁気センサ２０の検知面は、互いに軸方向
で対向する。
【００２８】次に、本実施の形態の特徴について説明す
る。
る。
【００２９】本実施の形態では、パルサリング１０の被
検知面に、非磁性材１１が付着されている。
検知面に、非磁性材１１が付着されている。
【００３０】最初に、非磁性材１１の厚さｔについて説
明する。
明する。
【００３１】非磁性材１１は、その厚さｔに対応してパ
ルサリング１０が発生する磁力を弱めることで、その表
面における磁性異物に対する磁力による吸着力を弱める
作用をする。この場合、非磁性材１１を通過した後の磁
力が小さすぎると、磁気センサ２０での検知精度が低下
するおそれがある。そこで、非磁性材１１は、磁性異物
の付着を防止できる一方で、磁気センサ２０に対しては
その検知精度に影響を与えない所要の厚さｔに構成され
る。
ルサリング１０が発生する磁力を弱めることで、その表
面における磁性異物に対する磁力による吸着力を弱める
作用をする。この場合、非磁性材１１を通過した後の磁
力が小さすぎると、磁気センサ２０での検知精度が低下
するおそれがある。そこで、非磁性材１１は、磁性異物
の付着を防止できる一方で、磁気センサ２０に対しては
その検知精度に影響を与えない所要の厚さｔに構成され
る。
【００３２】次に、非磁性材１１の表面の摩擦係数μ2
について説明する。
について説明する。
【００３３】非磁性材１１の表面の摩擦係数μ2は、パ
ルサリング１０の被検知面の摩擦係数μ1よりも小に設
定される。
ルサリング１０の被検知面の摩擦係数μ1よりも小に設
定される。
【００３４】非磁性材１１の表面の摩擦係数μ2は、小
さくなればなるほど非磁性材１１の表面は滑りやすくな
り、磁性異物は、回転体の遠心力でパルサリングから剥
れやすくなるので、非磁性材１１の表面の摩擦係数μ2
は、小さくなればなるほどよい。
さくなればなるほど非磁性材１１の表面は滑りやすくな
り、磁性異物は、回転体の遠心力でパルサリングから剥
れやすくなるので、非磁性材１１の表面の摩擦係数μ2
は、小さくなればなるほどよい。
【００３５】そこで、非磁性材１１の表面の摩擦係数μ
2をパルサリング１０の被検知面の摩擦係数μ1より小に
設定する方法としては、摩擦係数が小さい素材を非磁性
材１１として用いる方法と、非磁性材１１の表面粗さ
（例えばＪＩＳＢ０６０１の十点平均粗さ）Ｒｚを小さ
くする方法と、この２つの方法を合わせた方法との３通
りの方法ある。
2をパルサリング１０の被検知面の摩擦係数μ1より小に
設定する方法としては、摩擦係数が小さい素材を非磁性
材１１として用いる方法と、非磁性材１１の表面粗さ
（例えばＪＩＳＢ０６０１の十点平均粗さ）Ｒｚを小さ
くする方法と、この２つの方法を合わせた方法との３通
りの方法ある。
【００３６】最後に、非磁性材１１と磁気センサ２０と
の軸方向の対向間隔Ａについて説明する。
の軸方向の対向間隔Ａについて説明する。
【００３７】従来(非磁性材１１がない場合)は、パルサ
リング１０の被検知面と磁気センサ２０との軸方向の対
向間隔Ｂは、必要とされる磁気センサからの出力あるい
はハブユニットの種類に従って定められる値であった。
リング１０の被検知面と磁気センサ２０との軸方向の対
向間隔Ｂは、必要とされる磁気センサからの出力あるい
はハブユニットの種類に従って定められる値であった。
【００３８】非磁性材１１を設けた構成では、非磁性材
１１と磁気センサ２０との軸方向の対向間隔Ａを、必要
とされる磁気センサからの出力あるいはハブユニットの
種類に従って定められる値としてもよいし、従来通り、
パルサリング１０の被検知面と磁気センサ２０との軸方
向の対向間隔Ｂを、必要とされる磁気センサからの出力
あるいはハブユニットの種類に従って定められる値とし
てもよい。
１１と磁気センサ２０との軸方向の対向間隔Ａを、必要
とされる磁気センサからの出力あるいはハブユニットの
種類に従って定められる値としてもよいし、従来通り、
パルサリング１０の被検知面と磁気センサ２０との軸方
向の対向間隔Ｂを、必要とされる磁気センサからの出力
あるいはハブユニットの種類に従って定められる値とし
てもよい。
【００３９】図４を参照して、動作を説明する。
【００４０】図４で示すように、パルサリング１０の非
磁性材１１に磁性異物Ｓが付着するとき、この磁性異物
Ｓは、非磁性材１１の厚さｔ分だけ、パルサリング１０
の被検知面から離れることになる。
磁性材１１に磁性異物Ｓが付着するとき、この磁性異物
Ｓは、非磁性材１１の厚さｔ分だけ、パルサリング１０
の被検知面から離れることになる。
【００４１】このとき、パルサリング１０の被検知面
に、非磁性部材１１が無く直接、磁性異物Ｓが付着した
場合に、パルサリング１０から磁性異物Ｓに加わる磁力
をＦ1(直接磁力Ｆ1)とし、また、非磁性材１１を介して
間接的にパルサリング１０から磁性異物Ｓに加わる磁力
をＦ2(間接磁力Ｆ2)とする。当然、直接磁力Ｆ1＞間接
磁力Ｆ2となる。
に、非磁性部材１１が無く直接、磁性異物Ｓが付着した
場合に、パルサリング１０から磁性異物Ｓに加わる磁力
をＦ1(直接磁力Ｆ1)とし、また、非磁性材１１を介して
間接的にパルサリング１０から磁性異物Ｓに加わる磁力
をＦ2(間接磁力Ｆ2)とする。当然、直接磁力Ｆ1＞間接
磁力Ｆ2となる。
【００４２】また、パルサリング１０の表面の摩擦係数
をμ1、非磁性材１１の表面の摩擦係数をμ2とすると、
μ1＞μ2の関係が成立するから、磁性異物Ｓは、パルサ
リング１０の表面よりも、非磁性材１１の表面の方が、
滑りすい。
をμ1、非磁性材１１の表面の摩擦係数をμ2とすると、
μ1＞μ2の関係が成立するから、磁性異物Ｓは、パルサ
リング１０の表面よりも、非磁性材１１の表面の方が、
滑りすい。
【００４３】仮に磁性異物Ｓが付着しても、非磁性材１
１を介して付着したときの摩擦力μ 2Ｆ2は、直接付着し
たときの摩擦力μ1Ｆ1に比べて、当然、弱くなるので、
磁性異物Ｓは、内輪５１の回転と伴なう遠心力Ｗを受け
て、パルサリング１０の非磁性材１１の表面から容易に
剥離する。
１を介して付着したときの摩擦力μ 2Ｆ2は、直接付着し
たときの摩擦力μ1Ｆ1に比べて、当然、弱くなるので、
磁性異物Ｓは、内輪５１の回転と伴なう遠心力Ｗを受け
て、パルサリング１０の非磁性材１１の表面から容易に
剥離する。
【００４４】以上のことから、パルサリング１０に非磁
性材１１を設けることで、磁性異物Ｓは、パルサリング
１０の磁力により吸着されにくく、また、非磁性材１１
の表面は滑りやすいので、結局、磁性異物Ｓは、遠心力
Ｗを受けて、パルサリング１０の非磁性材１１表面から
容易に剥離する。
性材１１を設けることで、磁性異物Ｓは、パルサリング
１０の磁力により吸着されにくく、また、非磁性材１１
の表面は滑りやすいので、結局、磁性異物Ｓは、遠心力
Ｗを受けて、パルサリング１０の非磁性材１１表面から
容易に剥離する。
【００４５】磁性異物Ｓがパルサリング１０に付着しな
いことによりパルサリング１０の磁力低下を防止でき
る。
いことによりパルサリング１０の磁力低下を防止でき
る。
【００４６】なお、本発明は上記実施形態のみに限定さ
れるものではなく、種々な応用や変形が考えられる。
れるものではなく、種々な応用や変形が考えられる。
【００４７】（１）上記実施形態では、パルサリング１
０と磁気センサ２０とが軸方向で対向した例を挙げてい
るが、例えば、図５の実施形態のように、径方向で対向
させてもよい。パルサリング１０およびパルサリング支
持体６が円筒形に形成され、パルサリング支持体６の外
周面にパルサリング１０が貼着されるようにする。
０と磁気センサ２０とが軸方向で対向した例を挙げてい
るが、例えば、図５の実施形態のように、径方向で対向
させてもよい。パルサリング１０およびパルサリング支
持体６が円筒形に形成され、パルサリング支持体６の外
周面にパルサリング１０が貼着されるようにする。
【００４８】パルサリング１０の被検知面に、非磁性材
１１が設けられる。さらに、磁気センサ２０の検知面
は、径方向下向きにパルサリング１０の被検知面に径方
向で対向している。
１１が設けられる。さらに、磁気センサ２０の検知面
は、径方向下向きにパルサリング１０の被検知面に径方
向で対向している。
【００４９】（２）上記実施形態では、磁気センサ２０
を磁気センサ支持体７に対して径方向から着脱するよう
にした例を挙げているが、図示しないが、軸方向から着
脱させるようにしてよい。
を磁気センサ支持体７に対して径方向から着脱するよう
にした例を挙げているが、図示しないが、軸方向から着
脱させるようにしてよい。
【００５０】（３）上記実施形態では、転がり軸受５の
車両インナー側端部に回転検出装置８を設けた例を挙げ
ているが、転がり軸受５の車両アウター側端部に回転検
出装置８を設ける構成にしてもよい。
車両インナー側端部に回転検出装置８を設けた例を挙げ
ているが、転がり軸受５の車両アウター側端部に回転検
出装置８を設ける構成にしてもよい。
【００５１】（４）上記実施形態では、転がり軸受５は
ハブホイール４の軸部４２の外周面を一方の内輪として
利用した例を挙げているが、例えば、図６に示す実施形
態のように、ハブホイール４と内輪５６とを別体とした
２つの内輪５１、５６が並列に設けられたハブユニット
１００を使用してもよい。
ハブホイール４の軸部４２の外周面を一方の内輪として
利用した例を挙げているが、例えば、図６に示す実施形
態のように、ハブホイール４と内輪５６とを別体とした
２つの内輪５１、５６が並列に設けられたハブユニット
１００を使用してもよい。
【００５２】このようなハブユニット１００の転がり軸
受５の車両アウター側端部に対して、本発明の係る回転
検出装置８が取り付けられる。
受５の車両アウター側端部に対して、本発明の係る回転
検出装置８が取り付けられる。
【００５３】磁気センサ２０は、転がり軸受５に取付穴
を設けて取り付けられる。
を設けて取り付けられる。
【００５４】パルサリング１０は、前記内輪５６の車両
アウター側の外端部に断面Ｌ字状のパルサリング支持体
６に取り付けられる。パルサリング支持体６の環状板部
６２の車両アウト面に磁気センサ２０と対向するように
パルサリング１０が貼着される。このパルサリング１０
の磁気センサ２０と対向する面に非磁性材からなる非磁
性材１１が設けられる。
アウター側の外端部に断面Ｌ字状のパルサリング支持体
６に取り付けられる。パルサリング支持体６の環状板部
６２の車両アウト面に磁気センサ２０と対向するように
パルサリング１０が貼着される。このパルサリング１０
の磁気センサ２０と対向する面に非磁性材からなる非磁
性材１１が設けられる。
【００５５】（５）上記実施形態の場合、パルサリング
１０と磁気センサ２０において、パルサリング１０は、
パルサリング支持体６を介して内輪５１に、また、磁気
センサ２０は、磁気センサ支持体７を介して外輪５２
に、それぞれ、固定されている。
１０と磁気センサ２０において、パルサリング１０は、
パルサリング支持体６を介して内輪５１に、また、磁気
センサ２０は、磁気センサ支持体７を介して外輪５２
に、それぞれ、固定されている。
【００５６】パルサリング支持体６と内輪５１とを含め
て軸体とし、磁気センサ支持体７と外輪５２とを含めて
筒体とすることができる。そして、前記軸体は回転部材
側となり、筒体は固定部材側となる。
て軸体とし、磁気センサ支持体７と外輪５２とを含めて
筒体とすることができる。そして、前記軸体は回転部材
側となり、筒体は固定部材側となる。
【００５７】この場合、パルサリング１０と磁気センサ
２０は、相対回転する関係があればよいから、筒体と軸
体のいずれか一方を固定部材側、他方を回転部材側と
し、その固定部材側または回転部材側の一方にパルサリ
ング１０を、他方に磁気センサ２０を設けてもよい。
２０は、相対回転する関係があればよいから、筒体と軸
体のいずれか一方を固定部材側、他方を回転部材側と
し、その固定部材側または回転部材側の一方にパルサリ
ング１０を、他方に磁気センサ２０を設けてもよい。
【００５８】（６）上記実施形態では、回転検出装置
を、自動車の駆動車軸用のハブユニットに利用した例を
挙げているが、図示しないが周知の従動車軸用のハブユ
ニットにも利用することができる。その他、具体例は挙
げないが、要するに、本発明の回転検出装置は、産業機
械などの相対回転可能に同心配置される筒体と軸体との
うち、回転する側の部材の回転状態を検出する必要のあ
る場所に使用することができる。
を、自動車の駆動車軸用のハブユニットに利用した例を
挙げているが、図示しないが周知の従動車軸用のハブユ
ニットにも利用することができる。その他、具体例は挙
げないが、要するに、本発明の回転検出装置は、産業機
械などの相対回転可能に同心配置される筒体と軸体との
うち、回転する側の部材の回転状態を検出する必要のあ
る場所に使用することができる。
【００５９】
【発明の効果】以上のように、請求項１から３の発明に
よれば、パルサリングの表面に対して所要の厚さの非磁
性材が設けられているから、その厚みの分だけ磁性異物
に対するパルサリングからの磁力による吸着力は弱くな
る。そのため、パルサリングに磁性異物は付着しにくく
なり、仮に付着しても吸着力は弱くなっているので、回
転体の遠心力を受けることで磁性異物は剥れやすくな
る。よって、磁性異物の付着を防止して、軸受装置にお
ける回転検出装置の性能を向上させる。
よれば、パルサリングの表面に対して所要の厚さの非磁
性材が設けられているから、その厚みの分だけ磁性異物
に対するパルサリングからの磁力による吸着力は弱くな
る。そのため、パルサリングに磁性異物は付着しにくく
なり、仮に付着しても吸着力は弱くなっているので、回
転体の遠心力を受けることで磁性異物は剥れやすくな
る。よって、磁性異物の付着を防止して、軸受装置にお
ける回転検出装置の性能を向上させる。
【００６０】請求項２の発明によれば、パルサリングが
磁性粉を分散混入したゴム材を磁化したものであって
も、上記同様、回転体の遠心力を受けることで磁性異物
はパルサリングから剥されやすくなる。
磁性粉を分散混入したゴム材を磁化したものであって
も、上記同様、回転体の遠心力を受けることで磁性異物
はパルサリングから剥されやすくなる。
【００６１】請求項３の発明によれば、非磁性材の表面
の摩擦係数が、パルサリングの被検知面の表面の摩擦係
数よりも小さいので、非磁性材の表面はパルサリングの
被検知面の表面よりも滑りやすくなる。その上、非磁性
材の厚み分だけ磁力による吸着力は弱くなっているの
で、さらに磁性異物は付着しにくくなる。仮に磁性異物
が付着しても磁性異物はより一層剥れやすくなる。
の摩擦係数が、パルサリングの被検知面の表面の摩擦係
数よりも小さいので、非磁性材の表面はパルサリングの
被検知面の表面よりも滑りやすくなる。その上、非磁性
材の厚み分だけ磁力による吸着力は弱くなっているの
で、さらに磁性異物は付着しにくくなる。仮に磁性異物
が付着しても磁性異物はより一層剥れやすくなる。
【００６２】請求項４の発明によれば、上記請求項１か
ら３のパルサリングを備える構成だから、パルサリング
と磁気センサの対向隙間に異物が混在しにくくなり、結
果的に磁気センサによる検出精度が向上する。
ら３のパルサリングを備える構成だから、パルサリング
と磁気センサの対向隙間に異物が混在しにくくなり、結
果的に磁気センサによる検出精度が向上する。
【図１】本発明の実施形態に係るハブユニットの縦断面
図
図
【図２】図１の要部を拡大して示す断面図
【図３】図１の要部を拡大して示す分解斜視図
【図４】図１の要部の作用説明に供する断面図
【図５】本発明の他の実施形態に係るハブユニットの要
部を拡大して示す断面図
部を拡大して示す断面図
【図６】本発明のさらに他の実施形態に係るハブユニッ
トの縦断面図
トの縦断面図
５ 転がり軸受
８ 回転検出装置
１０ パルサリング
１１ 非磁性材
２０ 磁気センサ
５１ 内輪
５２ 外輪
μ1 パルサリングの被検知面の摩擦係数
μ2 非磁性材の表面の摩擦係数
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考）
Ｇ０１Ｐ 3/487 Ｇ０１Ｐ 3/487 Ｚ
// Ｂ６０Ｂ 35/18 Ｂ６０Ｂ 35/18 Ｚ
Claims (4)
- 【請求項１】磁気センサと対となって回転検出装置を構
成するパルサリングであって、 周方向交互に異なる磁極が設けられかつ円周所定位置に
前記磁気センサが対向される被検知面を有し、 この被検知面の外表面に、非磁性材が付着されている、
ことを特徴とするパルサリング。 - 【請求項２】請求項１に記載のパルサリングにおいて、 前記磁極が、磁性粉を分散混入したゴム材を磁化するこ
とにより得られるものである、ことを特徴とするパルサ
リング。 - 【請求項３】請求項１または２に記載のパルサリングに
おいて、 前記非磁性材の表面の摩擦係数が、前記被検知面の表面
の摩擦係数よりも小に設定されている、ことを特徴とす
るパルサリング。 - 【請求項４】相対回転可能に同心状に配置される筒体と
軸体とのうち、回転部材側に取り付けられるパルサリン
グと、非回転部材側に取り付けられて前記パルサリング
に対向される磁気センサとからなる回転検出装置であっ
て、 前記パルサリングが、周方向交互に互いに異なる磁極が
設けられかつ円周所定位置に前記磁気センサが対向され
る被検知面を有し、 この被検知面の外表面に、非磁性材が付着されているこ
とを特徴とする回転検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001276196A JP5103704B2 (ja) | 2001-09-12 | 2001-09-12 | パルサリングおよび回転検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001276196A JP5103704B2 (ja) | 2001-09-12 | 2001-09-12 | パルサリングおよび回転検出装置 |
Related Child Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2011190586A Division JP5240333B2 (ja) | 2011-09-01 | 2011-09-01 | ハブユニット |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003083765A true JP2003083765A (ja) | 2003-03-19 |
| JP5103704B2 JP5103704B2 (ja) | 2012-12-19 |
Family
ID=19100938
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001276196A Expired - Fee Related JP5103704B2 (ja) | 2001-09-12 | 2001-09-12 | パルサリングおよび回転検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP5103704B2 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008304011A (ja) * | 2007-06-08 | 2008-12-18 | Jtekt Corp | ハブユニット |
| WO2008152987A1 (ja) * | 2007-06-08 | 2008-12-18 | Jtekt Corporation | ハブユニット |
| JP2009008599A (ja) * | 2007-06-29 | 2009-01-15 | Jtekt Corp | 回転速度検出装置 |
| CN117108637A (zh) * | 2023-10-18 | 2023-11-24 | 万向钱潮股份公司 | 一种防尘罩、防尘轮毂轴承及车辆 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH07128566A (ja) * | 1993-10-28 | 1995-05-19 | Olympus Optical Co Ltd | 移動量検出装置 |
| JP2001241435A (ja) * | 2000-02-29 | 2001-09-07 | Nsk Ltd | 自動車用エンコーダ付転がり軸受ユニット |
-
2001
- 2001-09-12 JP JP2001276196A patent/JP5103704B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH07128566A (ja) * | 1993-10-28 | 1995-05-19 | Olympus Optical Co Ltd | 移動量検出装置 |
| JP2001241435A (ja) * | 2000-02-29 | 2001-09-07 | Nsk Ltd | 自動車用エンコーダ付転がり軸受ユニット |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008304011A (ja) * | 2007-06-08 | 2008-12-18 | Jtekt Corp | ハブユニット |
| WO2008152987A1 (ja) * | 2007-06-08 | 2008-12-18 | Jtekt Corporation | ハブユニット |
| JP2009008599A (ja) * | 2007-06-29 | 2009-01-15 | Jtekt Corp | 回転速度検出装置 |
| CN117108637A (zh) * | 2023-10-18 | 2023-11-24 | 万向钱潮股份公司 | 一种防尘罩、防尘轮毂轴承及车辆 |
| CN117108637B (zh) * | 2023-10-18 | 2023-12-29 | 万向钱潮股份公司 | 一种防尘罩、防尘轮毂轴承及车辆 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP5103704B2 (ja) | 2012-12-19 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP2007218426A (ja) | 車両用転がり軸受装置 | |
| JP2004198378A (ja) | 転がり軸受装置 | |
| JP4019537B2 (ja) | 回転速度検出装置付き転がり軸受 | |
| JP2000221202A (ja) | 回転速度検出装置 | |
| JPH09196946A (ja) | 回転速度検出装置付転がり軸受ユニット | |
| US5938346A (en) | Rolling bearing unit with rotating speed sensor | |
| JP5103704B2 (ja) | パルサリングおよび回転検出装置 | |
| JP2004084848A (ja) | 転がり軸受装置 | |
| JP4310975B2 (ja) | 転がり軸受装置 | |
| JP5240333B2 (ja) | ハブユニット | |
| JP4218275B2 (ja) | 車軸用転がり軸受の製造方法 | |
| JP2000221205A (ja) | 回転速度検出装置 | |
| JP2003307229A (ja) | パルス生成環内蔵軸受およびハブユニット軸受 | |
| JPH1048230A (ja) | 軸受組立体 | |
| JP2005076696A (ja) | 転がり軸受装置 | |
| JPH09133698A (ja) | トーンホイール付転がり軸受ユニット | |
| JP4492436B2 (ja) | 磁気エンコーダ及びこれを用いた転がり軸受装置 | |
| JP4656917B2 (ja) | 回転速度検出装置付車輪用軸受装置 | |
| JP4144233B2 (ja) | エンコーダ付転がり軸受ユニット | |
| JP4026557B2 (ja) | 回転検出用のパルサリングおよびシール装置 | |
| JP2009047562A (ja) | 磁気エンコーダのパルサーリング | |
| JP4023405B2 (ja) | 回転検出用のパルサリング、シール装置および転がり軸受装置 | |
| JP2007247718A (ja) | ころがり軸受および密封シール部材 | |
| JP2006329660A (ja) | 磁気エンコーダ及びこれを用いた転がり軸受装置 | |
| JP2004354102A (ja) | エンコーダ及びエンコーダ付転がり軸受ユニット |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20080805 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20100902 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20100907 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20101102 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20110705 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20110901 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20120904 |
|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20120917 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5103704 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20151012 Year of fee payment: 3 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |