JP2002365303A - 回転速度検出装置付車輪用回転支持装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 十分に回転速度検出を行なえる構造を低コス
トで実現する。 【解決手段】 Ｓ極とＮ極とを円周方向に関して交互に
配置した永久磁石製のトーンホイール１２と回転速度検
出センサ１６ａとにより、車輪を固定した回転輪２２の
回転速度を検出自在とする。上記トーンホイールの被検
出面に配置した隣り合うＳ極とＮ極とのピッチＰmmと、
この被検出面の磁束密度の振幅との関係を規制する事に
より、精度を厳密に規制する事に伴うコスト上昇を抑え
つつ、回転速度検出を行える様にする。先ず、磁束密度
の振幅が２０ガウス以下の場合、Ｓ極とＮ極とのピッチ
を１．５mm以上２．５mm以下とする。これに対して、被
検出面から２．０mm離れた部分の磁束密度を（６Ｐ−
７）ｍＴ以下とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明に係る回転速度検出装置
付車輪用回転支持装置は、自動車の車輪を懸架装置に対
して回転自在に支持すると共に、この車輪の回転速度を
検出する為に利用する。

【０００２】

【従来の技術】アンチロックブレーキシステム（ＡＢ
Ｓ）或はトラクションコントロールシステム（ＴＣＳ）
を制御する為には、車輪の回転速度を検出する必要があ
る。この様な目的で車輪の回転速度を検出する為に従来
から、回転速度検出装置付車輪用回転支持装置が、広く
知られている。又、トーンホイールとして永久磁石を使
用する事によりセンサの構造を簡略化して、このセンサ
の小型化を図る構造も、例えば特開平９−２０３４１５
号公報、同１０−３３２４２７号公報に記載されている
様に、従来から知られている。

【０００３】図１は、このうちの特開平１０−３３２４
２７号公報に記載された、トーンホイール付転がり軸受
ユニットを示している。それぞれの外周面に内輪軌道
１、１を形成した内輪２、２は、使用時に回転する車軸
に外嵌固定する。これら各内輪２、２の周囲には外輪３
を、上記各内輪２、２と同心に配置している。そして、
この外輪３の内周面に形成した外輪軌道４、４と上記各
内輪軌道１、１との間に、転動体である玉５、５を複数
個ずつ設けて、上記外輪３の内側に各内輪２、２を、回
転自在に支持している。

【０００４】上記外輪３の内端部（軸方向に関して内と
は、車両への組み付け状態で幅方向中央寄りを言い、図
１、３の右）内周面と内側の内輪２の内端部外周面との
間には組み合わせシールリング６を設けて、上記外輪３
の内周面と上記内輪２の外周面との間に存在する空間の
内端開口部を塞いでいる。又、上記外輪３の外端部（軸
方向に関して外とは、車両への組み付け状態で幅方向外
側を言い、図１、３の左）内周面と外側の内輪２の外端
部外周面との間には別の組み合わせシールリング７を設
けて、上記外輪３の内周面と上記内輪２の外周面との間
に存在する空間の外端開口部を塞いでいる。

【０００５】上記２組の組み合わせシールリング６、７
のうち、内側に設けた組み合わせシールリング６は、ト
ーンホイールの芯金としての役目も有するスリンガ８
と、上記外輪３の内端部内周面に内嵌固定されたシール
リング９とから成る。このうちのスリンガ８は、軟鋼
板、ステンレス鋼板等の磁性金属板により、断面Ｌ字形
で全体を円環状に造っている。即ち、このスリンガ８
は、円筒部１０と、この円筒部１０の内端縁から直径方
向外方に向け直角に折れ曲がった円輪部１１とから構成
し、このうちの円筒部１０を、上記内側の内輪２の内端
部外周面に、締まり嵌めにより外嵌固定している。そし
て、ゴム磁石製のトーンホイール１２を、この円輪部１
１の内側面に、焼き付け、接着等により添着支持してい
る。又、上記シールリング９の全周に設けたシール材１
３のシールリップ１４、１４の先端縁を、それぞれ上記
スリンガ８に摺接させる事により、上記内側の内輪２の
内端部外周面と上記外輪３の内端部内周面との間をシー
ルしている。

【０００６】上記トーンホイール１２を構成するゴム磁
石は、ゴム中にフェライト等の強磁性材の粉末を混入し
たもので、全体を円環状（円輪状）に形成して成る。こ
のトーンホイール１２は、軸方向（図１の左右方向）に
着磁しており、その着磁方向は円周方向に関して交互に
且つ等間隔で変化している。従ってこのトーンホイール
１２の軸方向両側面には、図２に示す様にＳ極とＮ極と
が、円周方向に関して交互に、且つ等間隔で配置されて
いる。

【０００７】上述の様に構成される従来から知られてい
る回転速度検出装置付車輪用回転支持装置は、懸架装置
を構成する保持ケース１５の内側に、車輪を支持する為
の図示しない車軸を回転自在に支持する。又、上記保持
ケース１５の一部に支持した回転速度検出センサ１６の
検出面を、上記トーンホイール１２の被検出面である内
側面に対向させる事により、車輪と共に回転する回転輪
である、前記内輪２、２の回転速度を検出自在とする。
即ち、上記回転速度検出センサ１６に内蔵した、磁束の
流れ方向、或は磁束の密度の変化に対応して特性を変化
させる磁気検出素子の信号を取り出して、図示しない制
御器に送る様にしている。上記トーンホイール１２の内
側面にはＳ極とＮ極とが交互に且つ等間隔で配置されて
いるので、上記車輪及び内輪２、２と共に上記トーンホ
イール１２が回転すると、上記回転速度検出センサ１６
の出力信号が、このトーンホイール１２の回転速度に比
例した周波数で変化する。そこで、上記回転速度検出セ
ンサ１６の出力を図示しない制御器に送れば、前記ＡＢ
ＳやＴＣＳを適切に制御できる。

【０００８】

【本発明の前提となる構造】上述の図１に示した構造
は、非独立式の懸架装置に車輪を支持する為に多く使用
する構造であるが、独立式の懸架装置に非駆動側の車輪
（従動輪）を支持する為の構造としては、図３に示す様
な構造が考えられている。この構造の場合には、懸架装
置を構成するナックル１７に、片面（外側面）側に開口
する有底で円形の支持孔１８を設け、このナックル１７
の片面でこの支持孔１８を囲む部分に、円輪状のバッキ
ングプレート１９を添設している。そして、この支持孔
１８部分に、上記車輪を回転自在に支持する為の車輪支
持用転がり軸受ユニット２０を支持固定している。

【０００９】この車輪支持用転がり軸受ユニット２０
は、外周面に外向フランジ状の取付部２１を、内周面に
複列の外輪軌道４ａ、４ａを有する外輪３ａと、外周面
に複列の内輪軌道１ａ、１ａを有する回転輪２２とを備
える。この回転輪２２は、ハブ２３と内輪２４とを組み
合わせて成る。このうちのハブ２３は、外端部外周面に
上記車輪を結合固定する為のフランジ２５を、中間部外
周面に外側の内輪軌道１ａを、内端部外周面に小径段部
２６を、それぞれ形成している。上記内輪２４は、この
小径段部２６に外嵌された状態で、上記ハブ２３の内端
部に形成したかしめ部２７で内端面を抑え付ける事によ
り、このハブ２３に対し固定している。尚、内輪をハブ
に対し固定する為に、このハブの内端部に形成した雄ね
じ部に螺合し緊締したナットにより上記内輪の内端面を
抑え付ける構造もある。何れにしても、上記回転輪２２
の外周面に設けた上記各内輪軌道１ａ、１ａと上記外輪
３ａの内周面に設けた上記各外輪軌道４ａ、４ａとの間
に、それぞれ転動体である複数個ずつの玉５、５を設け
る事により、上記外輪３ａの内径側に上記回転輪２２を
回転自在に支持している。

【００１０】上述の様に互いに組み合わせた、上記外輪
３ａの内周面と上記回転輪２２の外周面との間で上記各
玉５、５を設置した空間２８の両端開口は、それぞれシ
ールリング２９と組み合わせシールリング６とにより塞
いでいる。このうちのシールリング２９は、芯金を上記
外輪３ａの外端部に内嵌固定した状態でシールリップの
先端縁を上記ハブ２３の中間部外周面に摺接させる事に
より、上記空間２８の外端開口部を塞いでいる。これに
対して上記組み合わせシールリング６は、前述の図１に
示した構造に組み込んだものと同様に、上記外輪３ａの
内端部に内嵌固定したシールリング９と前記内輪２４の
内端部に外嵌固定したスリンガ８とを組み合わせて成る
もので、上記空間２８の内端開口部を塞いでいる。又、
このスリンガ８の円輪部１１の内側面には、永久磁石製
で円輪状のトーンホイール１２を、全周に亙って添着し
ている。被検出面である、このトーンホイール１２の内
側面には、前述の図２に示す様に、Ｓ極とＮ極とを円周
方向に関して交互に、且つ等間隔で配置している。尚、
上記トーンホイール１２を構成する永久磁石としては、
ゴム磁石、プラスチック磁石、フェライト磁石等、従来
から知られている各種のものを選択使用できる。

【００１１】上述の様な、上記トーンホイール１２を組
み込んだ車輪支持用転がり軸受ユニット２０は、懸架装
置への組み付け時に、上記外輪３ａの内半部を前記ナッ
クル１７の片面に形成した支持孔１８内に挿入した状態
で、前記取付部２１の内側面をこのナックル１７の片面
に突き当てる。そして、このナックル１７の一部で上記
支持孔１８の周囲部分に形成した複数の通孔３０を挿通
したボルトを上記取付部２１に形成したねじ孔３１に螺
合し更に緊締する事により、上記外輪３ａを上記ナック
ル１７に結合固定する。又、上記ナックル１７の一部で
上記支持孔１８の底部に位置し、上記トーンホイール１
２の被検出面と対向する部分に形成した取付孔３２に回
転速度検出センサ１６ａを挿通支持し、この回転速度検
出センサ１６ａの先端面に設けた検出部を、上記トーン
ホイール１２の被検出面に近接対向させている。この様
な構造の場合も、車輪と共に回転する前記回転輪２２の
回転に伴って上記回転速度検出センサ１６ａの出力が変
化するので、上記車輪の回転速度検出を行なえる。

【００１２】

【発明が解決しようとする課題】車輪の回転速度検出の
信頼性を確保する為には、トーンホイール１２の回転に
伴って回転速度検出センサ１６ａの検出部に存在する磁
束の密度が適切に変化しなければならない。一方、この
検出部に存在する磁束の密度は、この検出部と上記トー
ンホイール１２の被検出面との距離δが変化するのに伴
って変化する。図３に示した構造の場合、上記トーンホ
イール１２の被検出面と上記回転速度検出センサ１６ａ
の検出部との間に複数の部材が存在する為、これら各部
材の寸法誤差や組み付け誤差に伴って上記距離δが変化
する可能性がある。

【００１３】著しいコスト上昇に結び付く様な、特に厳
密な寸法精度並びに組み付け精度を要求する事なく、上
記図３に示した構造を得る場合に就いて具体的に述べる
と、各部の寸法誤差は次の程度になる。車輪支持用転が
り軸受ユニット２０に対するトーンホイール１２の組み
付け公差、即ち、この車輪支持用転がり軸受ユニット２
０に設けた取付部２１の取付面（図３の右側面）と上記
トーンホイール１２の被検出面との、軸方向に関する相
対位置関係の設計値からのずれは、±０．１mm程度とな
る。又、ナックル１７に対する回転速度検出センサ１６
の検出面の、上記軸方向に関する設計値からのずれも、
±０．１mm程度となる。又、上記ナックル１７に対して
上記車輪支持用転がり軸受ユニット２０を組み付けた場
合に、上記軸方向に関する設計値からのずれは、バッキ
ングプレート１９の厚さ寸法の誤差も勘案して、±０．
２５mm程度となる。更には、図３に示した構造を組み立
てて各部に自動車の重量が加わった場合に於ける構成各
部の弾性変形量の設計値からのずれは、バッキングプレ
ート１９の厚さ寸法の誤差も勘案して、±０．３mm程度
となる。これらの誤差を合計して考えると、上記トーン
ホイール１２の被検出面と上記回転速度検出センサ１６
ａの検出部との距離δに関して設計値からのずれは、±
０．７５mm程度になる。

【００１４】一方、上記トーンホイール１２の被検出面
と上記回転速度検出センサ１６ａの検出部との距離δ
は、走行に伴って上記車輪支持用転がり軸受ユニット２
０に加わるモーメント荷重等に拘らず、上記被検出面と
検出部とが衝突する事を防止する面から、０．５mm以上
確保する必要がある。上記被検出面と検出部との距離δ
の設計値からのずれに拘らず、この０．５mmなる値を確
保する為には、この距離δの目標値を１．２５mm（＝
０．５mm＋０．７５mm）に設定する事になる。そして、
この距離δの目標値を１．２５mmとした場合には、この
距離δの最大値が２．０mm（＝１．２５mm＋０．７５m
m）となる。上記回転速度検出センサ１６ａによる上記
トーンホイール１２の回転検出は、上記距離δが小さい
程行ない易くなるので、上述した条件の下では、この回
転検出を最も行ないにくくなる、上記距離δが２．０mm
の場合でも、上記回転速度検出センサ１６ａによる上記
トーンホイール１２の回転検出を行なえる様に考慮しな
ければならない。

【００１５】これに対して従来は、上記被検出面と検出
部との距離δを勘案しつつ、上記回転速度検出センサ１
６ａによる上記トーンホイール１２の回転検出を行なえ
る範囲を、このトーンホイール１２の着磁状態で規制す
る事に就いて考慮していなかった。即ち、このトーンホ
イール１２の着磁ピッチは、車輪の回転速度検出に関し
て必要とする精度と着磁装置の性能及びコストとの関係
により定まる。着磁ピッチを細かくして、上記トーンホ
イール１２の全周に存在するＳ極及びＮ極の数を多くす
る程、回転速度検出の精度向上を図れるが、着磁装置の
性能及びコストを考慮した場合、上記着磁ピッチを極端
に短くする事はできない。これらの事を考慮した場合、
上記トーンホイール１２の着磁ピッチＰは、１．５〜
２．５mm程度が適正範囲となる。

【００１６】尚、上記着磁ピッチＰとは、円周方向に隣
り合うＳ極とＮ極とのピッチを言う。又、本明細書で言
う、このＳ極とＮ極とのピッチＰとは、図２に示す様
に、円周方向に隣り合うＳ極とＮ極との中心位置同士の
間隔のうち、上記回転速度検出センサ１６ａの検出面が
対向する部分の中央位置の間隔を言う。例えば、この回
転速度検出センサ１６ａの検出面が、上記トーンホイー
ル１２の被検出面の径方向中央部分に対向している場合
には、上記ピッチＰは、円周方向に隣り合うＳ極とＮ極
との中心線α、β同士のうちで、上記径方向中央部分同
士の間隔を言う。本発明は、上述の様な事情に鑑みて、
円周方向に隣り合うＳ極とＮ極とのピッチＰが１．５〜
２．５mmである場合に、十分な信頼性を確保した状態で
回転速度検出を行なえる回転速度検出装置付車輪用回転
支持装置を実現すべく発明したものである。

【００１７】

【課題を解決するための手段】本発明の回転速度検出装
置付車輪用回転支持装置は、例えば前述した図３に記載
した構造の様に、ナックル１７と、支持孔１８と、バッ
キングプレート１９と、外輪３ａと、回転輪２２と、ト
ーンホイール１２と、回転速度検出センサ１６ａとを備
える。このうちのナックル１７は、懸架装置を構成する
ものである。又、上記支持孔１８は、上記ナックル１７
に、少なくともこのナックル１７の片面に開口する状態
で設けられている。又、上記バッキングプレート１９
は、このナックル１７の片面で上記支持孔１８を囲む部
分に添設されている。又、上記外輪３ａは、内周面に複
列の外輪軌道４ａ、４ａを有し、外周面に形成した外向
フランジ状の取付部２１を、上記バッキングプレート１
９を介して上記ナックル１７の片面に突き当てた状態
で、このナックル１７に結合固定される。又、上記回転
輪２２は、外周面に複列の内輪軌道１ａ、１ａを有し、
これら各内輪軌道１ａ、１ａと上記各外輪軌道４ａ、４
ａとの間にそれぞれ複数個ずつの、玉５、５等の転動体
を設ける事により、上記外輪３ａの内径側に回転自在に
支持されている。又、上記トーンホイール１２は、上記
回転輪２２に支持されている。更に、上記回転速度検出
センサ１６ａは、上記ナックル１７に支持された状態
で、検出部を上記トーンホイール１２の被検出面に対向
させている。そして、このトーンホイール１２は、被検
出面にＳ極とＮ極とを円周方向に関して交互に配置した
多極磁石である。

【００１８】特に、本発明の回転速度検出装置付車輪用
回転支持装置に於いては、上記トーンホイール１２の被
検出面に配置した隣り合うＳ極とＮ極とのピッチＰmm
が、１．５mm以上、２．５mm以下であり、且つ、上記被
検出面から軸方向に２．０mm離れた部分の磁束密度が
（６Ｐ−７）ｍＴ（ミリテスラー）以下である。

【００１９】言い換えれば、例えば図３に示す様な構成
を有する回転速度検出装置付車輪用回転支持装置に於い
て、上記トーンホイール１２の被検出面に配置した隣り
合うＳ極とＮ極とのピッチと、この被検出面から軸方向
に２．０mm離れた部分の磁束密度とを、上記範囲に設定
する（トーンホイール１２を含む回転速度検出装置付車
輪用回転支持装置を設計する）。尚、上記磁束密度の最
小値は、上記回転速度検出センサ１６ａの検出性能との
関係で規制される。この回転速度検出センサ１６ａとし
て、限られた検出性能しか持たない、低コストのものを
使用する場合には、上記磁束密度の最小値を２．０ｍＴ
以上確保する必要がある。これに対して、上記回転速度
検出センサ１６ａとして、価格は高いが比較的優れた検
出性能を有するものを使用する場合には、上記磁束密度
の最小値を、１．０ｍＴ、更には０．５ｍＴとする事も
可能である。

【００２０】

【作用】上述の様に構成する本発明の回転速度検出装置
付車輪用回転支持装置により、車輪を回転自在に支持す
ると共に、この車輪の回転速度を検出する際の作用は、
前述の通りである。特に、本発明の回転速度検出装置付
車輪用回転支持装置の場合には、トーンホイール１２の
被検出面に配置した隣り合うＳ極とＮ極とのピッチＰ
と、この被検出面から軸方向に２．０mm離れた部分の磁
束密度とを、上記トーンホイール１２の被検出面と上記
回転速度検出センサ１６ａの検出部との距離δとの関連
で適正範囲に規制しているので、特にコストを高くする
事なく、上記車輪の回転速度検出を確実に行なえる。こ
の点に就いて、図４〜６を参照しつつ説明する。

【００２１】先ず、図４は、上記トーンホイール１２の
被検出面と上記回転速度検出センサ１６ａの検出部との
距離δが２．０mmである場合に回転速度検出を行なえ
る、上記ピッチＰと上記被検出面から軸方向に２．０mm
離れた部分の磁束密度との範囲を、実験により求めた結
果を表している。本発明の場合には、これらピッチＰと
上記部分の磁束密度とが図４の斜格子で示した範囲内に
存在するので、距離δが２．０mmである場合に、適正な
検出性能を有する回転速度検出センサ１６ａを使用する
事により、回転速度検出を行なえる。

【００２２】上記図４に斜格子で示した範囲を説明する
と、Ｓ極とＮ極とのピッチが１．５mm以上２．５mm以下
の場合、上記部分の磁束密度が２．０ｍＴ以下の範囲
で、必要とする検出性能を有する回転速度検出センサ１
６ａを使用する事により、回転速度検出を行なえる。こ
れに対して、ピッチＰが１．５mmを越えて２．５mm以下
の場合には、上記部分の磁束密度が２．０ｍＴ以上、
８．０ｍＴ以下の範囲内で、上記ピッチＰが大きくなる
程、上記部分の磁束密度を大きくして、回転速度検出を
行なえる様になる。即ち、上記ピッチＰが１．５mmの場
合、上記部分の磁束密度が２．０ｍＴ以下の範囲で回転
速度検出を行なえるのに対して、このピッチＰが２．５
mmの場合には、上記部分の磁束密度が８．０ｍＴ以下の
範囲で回転速度検出を行なえる。この部分の磁束密度が
２．０〜８．０ｍＴの範囲にある場合には、上記ピッチ
Ｐの値が、１．５mm＆２．０ｍＴを表す点イと、２．５
mm＆８．０ｍＴを表す点ロとを結ぶ直線ハで表されるピ
ッチＰ以上の値である事が、信頼性のある回転速度検出
を行なう為の条件となる。上記部分の磁束密度の値をＧ
ｍＴとした場合に、上記直線ハは、Ｐ＝（Ｇ＋７）／６
である。逆に言えば、上記ピッチＰが１．５〜２．５mm
の範囲では、上記部分の磁束密度が、Ｇ＝６Ｐ−７で表
される値以下で、回転速度検出を行なえる。これらから
明らかな通り、前記条件を満たす事により、実用上十分
な精度を確保し、しかもコスト上昇を抑えつつ、回転速
度検出を行なえる回転速度検出装置付車輪用回転支持装
置を実現できる。

【００２３】尚、前記トーンホイール１２の被検出面と
前記回転速度検出センサ１６ａの検出部との距離δを、
上記２．０mmなる値よりも短くすれば、上記部分の磁束
密度を本発明の範囲よりも大きくしても、回転速度検出
を行なえる。例えば、上記距離δを１．５mmとすれば、
図４に示した場合と同じ磁石を使用した場合に、図５に
斜格子で示した範囲で、回転速度検出を行なえる。この
場合、上記ピッチＰが１．５mmの場合には、上記距離δ
部分の磁束密度が５．７ｍＴ以下となり、同じく２．５
mmの場合には１４．４ｍＴ以下となり、それぞれ回転速
度検出を行なえる。更に、上記距離δを１．０mmとすれ
ば、やはり図４に示した場合と同じ磁石を使用した場合
に、図６に斜格子で示した範囲で、回転速度検出を行な
える。この場合、上記ピッチＰが１．５mmの場合には、
上記距離δ部分の磁束密度が１４．５ｍＴ以下となり、
同じく２．５mmの場合には２６．６ｍＴ以下となり、そ
れぞれ回転速度検出を行なえる。

【００２４】但し、上記距離δ（の最大値）を短くする
と、各部の寸法精度及び組み付け精度を厳密に規制する
必要が生じ、コスト上昇を招く為、好ましくない。例え
ば、上記距離δを最大限１．５mmに納め、しかも０．５
mm以上確保する為には、この距離δの目標値を１．０mm
とし、誤差を±０．５mmに納める必要がある。更に、上
記距離δを最大限１．０mmに納め、しかも０．５mm以上
確保する為には、この距離δの目標値を０．７５mmと
し、誤差を±０．２５mmに納める必要がある。この様に
誤差を小さく納める事は、大幅なコスト上昇の原因とな
る。これに対して本発明の場合には、誤差を±０．７５
mmと、コスト上昇を抑えられる範囲内に納めつつ、回転
速度検出を行なえる。

【００２５】

【発明の効果】本発明は以上に述べた通り構成され作用
するので、十分に回転速度検出を行なえる回転速度検出
装置付車輪用回転支持装置を低コストで実現できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】従来構造の１例を示す断面図。

【図２】トーンホイールを取り出して図１の右方から見
た部分拡大図。

【図３】本発明の前提となる構造の１例を示す断面図。

【図４】本発明の範囲を表した、隣り合うＳ極とＮ極と
のピッチと、被検出面から軸方向に２．０mm離れた部分
の磁束密度との関係を示すグラフ。

【図５】本発明の範囲からは外れる、隣り合うＳ極とＮ
極とのピッチと、被検出面から軸方向に１．５mm離れた
部分の磁束密度との関係を示すグラフ。

【図６】本発明の範囲からは外れる、隣り合うＳ極とＮ
極とのピッチと、被検出面から軸方向に１．０mm離れた
部分の磁束密度との関係を示すグラフ。

【符号の説明】

１、１ａ 内輪軌道 ２ 内輪 ３、３ａ 外輪 ４、４ａ 外輪軌道 ５ 玉 ６ 組み合わせシールリング ７ 組み合わせシールリング ８ スリンガ ９ シールリング １０ 円筒部 １１ 円輪部 １２ トーンホイール １３ シール材 １４ シールリップ １５ 保持ケース １６、１６ａ 回転速度検出センサ １７ ナックル １８ 支持孔 １９ バッキングプレート ２０ 車輪支持用転がり軸受ユニット ２１ 取付部 ２２ 回転輪 ２３ ハブ ２４ 内輪 ２５ フランジ ２６ 小径段部 ２７ かしめ部 ２８ 空間 ２９ シールリング ３０ 通孔 ３１ ねじ孔 ３２ 取付孔

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 懸架装置を構成するナックルと、このナ
   ックルに設けられた支持孔と、このナックルの片面でこ
   の支持孔を囲む部分に添設されたバッキングプレート
   と、外周面に形成した外向フランジ状の取付部をこのバ
   ッキングプレートを介して上記ナックルの片面に突き当
   てた状態でこのナックルに結合固定される、内周面に複
   列の外輪軌道を有する外輪と、外周面に複列の内輪軌道
   を有し、これら各内輪軌道と各外輪軌道との間にそれぞ
   れ複数個ずつの転動体を設ける事により上記外輪の内径
   側に回転自在に支持された回転輪と、この回転輪に支持
   されたトーンホイールと、上記ナックルに支持された状
   態で検出部をこのトーンホイールの被検出面に対向させ
   た回転速度検出センサとを備え、このトーンホイール
   は、被検出面にＳ極とＮ極とを円周方向に関して交互に
   配置した多極磁石である回転速度検出装置付車輪用回転
   支持装置に於いて、上記トーンホイールの被検出面に配
   置した隣り合うＳ極とＮ極とのピッチＰmmが１．５mm以
   上、２．５mm以下であり、且つ、上記被検出面から軸方
   向に２．０mm離れた部分の磁束密度が（６Ｐ−７）ｍＴ
   以下である。