JP2000346858A - 車輪速検出装置 - Google Patents
車輪速検出装置Info
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- F16C19/02—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing balls essentially of the same size in one or more circular rows
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 車輪まわりの省スペース化を図れ、コンパク
トで作業性も向上させることができる車輪速度検出装置
を提供する。 【解決手段】 この車輪速検出装置は、磁気センサ１１
と磁性体リング９で構成されていて、シール装置５の内
側に一体化されている上に、磁性体リング９がシール装
置５の一部(芯金６)を構成している。したがって、コン
パクト化と、部品点数の削減を図れ、省スペース化と組
み付け作業性の向上を図れる。
トで作業性も向上させることができる車輪速度検出装置
を提供する。 【解決手段】 この車輪速検出装置は、磁気センサ１１
と磁性体リング９で構成されていて、シール装置５の内
側に一体化されている上に、磁性体リング９がシール装
置５の一部(芯金６)を構成している。したがって、コン
パクト化と、部品点数の削減を図れ、省スペース化と組
み付け作業性の向上を図れる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、自動車のアンチ
ロックブレーキなどに用いる車輪の回転速度を検出する
車輪速度検出装置に関する。
ロックブレーキなどに用いる車輪の回転速度を検出する
車輪速度検出装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、この種の車輪速度検出装置として
は、内輪と外輪の内の固定側に固定した磁気センサと、
この磁気センサに対向するように配置された回転側の磁
性体リングを備え、この磁性体リングの回転によって変
動する磁界を磁気センサで検知することによって、車輪
の回転速度を検出するものがある。
は、内輪と外輪の内の固定側に固定した磁気センサと、
この磁気センサに対向するように配置された回転側の磁
性体リングを備え、この磁性体リングの回転によって変
動する磁界を磁気センサで検知することによって、車輪
の回転速度を検出するものがある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところで、従来、この
ような車輪速度検出装置は、内輪と外輪との間の空間を
外部に対してシールするシール装置と独立して配置され
ていたので、専用のスペースが必要になり、コンパクト
性に欠ける欠点があり、また、車輪を構成する他の部品
との配置関係にも配慮が必要になるから、組み付け時の
作業性が良くないという問題がある。
ような車輪速度検出装置は、内輪と外輪との間の空間を
外部に対してシールするシール装置と独立して配置され
ていたので、専用のスペースが必要になり、コンパクト
性に欠ける欠点があり、また、車輪を構成する他の部品
との配置関係にも配慮が必要になるから、組み付け時の
作業性が良くないという問題がある。
【０００４】そこで、この発明の目的は、車輪まわりの
省スペース化を図れ、コンパクトで作業性も向上させる
ことができる車輪速度検出装置を提供することにある。
省スペース化を図れ、コンパクトで作業性も向上させる
ことができる車輪速度検出装置を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項１の発明の車輪速検出装置は、相対回転する
外輪と内輪の内の回転側に固定された磁性体リングに、
固定側に固定された磁気センサを対向させ、この磁気セ
ンサで上記外輪と内輪との間の相対回転速度を検出する
車輪速検出装置において、上記磁性体リングと磁気セン
サを、上記内輪と外輪の間の隙間をシールするシール装
置に一体化したことを特徴としている。
め、請求項１の発明の車輪速検出装置は、相対回転する
外輪と内輪の内の回転側に固定された磁性体リングに、
固定側に固定された磁気センサを対向させ、この磁気セ
ンサで上記外輪と内輪との間の相対回転速度を検出する
車輪速検出装置において、上記磁性体リングと磁気セン
サを、上記内輪と外輪の間の隙間をシールするシール装
置に一体化したことを特徴としている。
【０００６】この請求項１の発明は、上記磁性体リング
と磁気センサを、上記内輪と外輪の間の隙間をシールす
るシール装置に一体化したから、コンパクトで組み付け
時の作業性も向上させることができる。
と磁気センサを、上記内輪と外輪の間の隙間をシールす
るシール装置に一体化したから、コンパクトで組み付け
時の作業性も向上させることができる。
【０００７】また、請求項２の発明は、請求項１に記載
の車輪速検出装置において、上記磁性体リングと磁気セ
ンサを、上記シール装置に内蔵したことを特徴とする車
輪速検出装置。
の車輪速検出装置において、上記磁性体リングと磁気セ
ンサを、上記シール装置に内蔵したことを特徴とする車
輪速検出装置。
【０００８】この請求項２の発明は、磁性体リングと磁
気センサをシール装置に内蔵したから、車輪まわりの省
スペース化を図れる。
気センサをシール装置に内蔵したから、車輪まわりの省
スペース化を図れる。
【０００９】また、請求項３の発明の車輪速検出装置
は、請求項１または２に記載の車輪速検出装置におい
て、上記内輪と外輪の間の隙間をシールするシール装置
を構成する部材の内、回転側部材に上記磁性体リングが
固定され、静止側部材に磁気センサが固定されているこ
とを特徴としている。
は、請求項１または２に記載の車輪速検出装置におい
て、上記内輪と外輪の間の隙間をシールするシール装置
を構成する部材の内、回転側部材に上記磁性体リングが
固定され、静止側部材に磁気センサが固定されているこ
とを特徴としている。
【００１０】この請求項３の発明では、シール装置の回
転側部材に磁性体リングを固定し、静止側部材に磁気セ
ンサを固定して、磁性体リングと磁気センサをシール装
置に一体化したから、車輪まわりの省スペース化を図
れ、コンパクトで組み付け時の作業性も向上させること
ができる。
転側部材に磁性体リングを固定し、静止側部材に磁気セ
ンサを固定して、磁性体リングと磁気センサをシール装
置に一体化したから、車輪まわりの省スペース化を図
れ、コンパクトで組み付け時の作業性も向上させること
ができる。
【００１１】また、請求項４の発明は、請求項１,２ま
たは３に記載の車輪速検出装置において、上記シール装
置の回転側部材と静止側部材とが対向するスペースに、
上記磁性体リングと磁気センサが配置されていることを
特徴としている。
たは３に記載の車輪速検出装置において、上記シール装
置の回転側部材と静止側部材とが対向するスペースに、
上記磁性体リングと磁気センサが配置されていることを
特徴としている。
【００１２】この請求項４の発明では、シール装置の回
転側部材と静止側部材とが対向するスペースに磁性体リ
ングと磁気センサが配置されているから、車輪まわりの
省スペース化を図れ、コンパクトで組み付け時の作業性
も向上させることができる。
転側部材と静止側部材とが対向するスペースに磁性体リ
ングと磁気センサが配置されているから、車輪まわりの
省スペース化を図れ、コンパクトで組み付け時の作業性
も向上させることができる。
【００１３】また、請求項５の発明は、請求項１乃至４
のいずれか１つに記載の車輪速検出装置において、上記
磁性体リングと磁気センサとが対向している部分の両側
に、上記シール装置のシール部が設けられていることを
特徴としている。
のいずれか１つに記載の車輪速検出装置において、上記
磁性体リングと磁気センサとが対向している部分の両側
に、上記シール装置のシール部が設けられていることを
特徴としている。
【００１４】この請求項５の発明では、磁性体リングと
磁気センサとが対向している対向部の両側にシール部が
設けられているから、磁気センサよりも軸受内部に水が
侵入することを防止できる。また、軸受内部から外に潤
滑剤が漏れることを防げる。
磁気センサとが対向している対向部の両側にシール部が
設けられているから、磁気センサよりも軸受内部に水が
侵入することを防止できる。また、軸受内部から外に潤
滑剤が漏れることを防げる。
【００１５】また、請求項６の発明は、請求項１乃至５
のいずれか１つに記載の車輪速検出装置において、上記
磁性体リングと磁気センサとが、内輪と外輪の回転軸に
関して斜めに対向していることを特徴としている。
のいずれか１つに記載の車輪速検出装置において、上記
磁性体リングと磁気センサとが、内輪と外輪の回転軸に
関して斜めに対向していることを特徴としている。
【００１６】この請求項６の発明では、磁性体リングと
磁気センサとが、内輪と外輪の回転軸に関して斜めに対
向しているから、径方向寸法を小さくでき、コンパクト
化できる。
磁気センサとが、内輪と外輪の回転軸に関して斜めに対
向しているから、径方向寸法を小さくでき、コンパクト
化できる。
【００１７】また、請求項７の発明は、請求項１乃至６
のいずれか１つに記載の車輪速検出装置において、上記
シール装置の静止側部材が、上記磁気センサの磁路を兼
ねていることを特徴とする車輪速検出装置。
のいずれか１つに記載の車輪速検出装置において、上記
シール装置の静止側部材が、上記磁気センサの磁路を兼
ねていることを特徴とする車輪速検出装置。
【００１８】この請求項７の発明は、シール装置の静止
側部材が磁気センサの磁路(ヨーク)を兼ねているので、
部品点数の削減を図れ、コンパクト化できる。
側部材が磁気センサの磁路(ヨーク)を兼ねているので、
部品点数の削減を図れ、コンパクト化できる。
【００１９】また、請求項８の発明は、請求項１乃至７
のいずれか１つに記載の車輪速検出装置において、上記
磁性体リングと磁気センサが対向する部分の軸方向外側
に、スリンガと、このスリンガに摺接するアキシャルシ
ールリップとが構成するシール部を設け、このシール部
と上記対向部分との間に主シール部を備えていることを
特徴としている。
のいずれか１つに記載の車輪速検出装置において、上記
磁性体リングと磁気センサが対向する部分の軸方向外側
に、スリンガと、このスリンガに摺接するアキシャルシ
ールリップとが構成するシール部を設け、このシール部
と上記対向部分との間に主シール部を備えていることを
特徴としている。
【００２０】この請求項８の発明は、主シール部の外側
に、スリンガとアキシャルシールリップとが構成する追
加のシール部を設けたので、シール性能を向上でき、特
に、センサ部に対する防水性能を高めることができる。
に、スリンガとアキシャルシールリップとが構成する追
加のシール部を設けたので、シール性能を向上でき、特
に、センサ部に対する防水性能を高めることができる。
【００２１】また、請求項９の発明は、請求項１,２ま
たは３に記載の車輪速検出装置において、上記シール装
置を回転側部材と静止側部材で構成し、上記回転側部材
に磁性体リングを固定し、この磁性体リングを、非磁性
の弾性部材で覆ったことを特徴としている。
たは３に記載の車輪速検出装置において、上記シール装
置を回転側部材と静止側部材で構成し、上記回転側部材
に磁性体リングを固定し、この磁性体リングを、非磁性
の弾性部材で覆ったことを特徴としている。
【００２２】この請求項９の発明は、磁性体リングを非
磁性の弾性部材で覆ったから、磁性体リングへ鉄粉等の
磁性異物が付着することを防止でき、ノイズの発生を防
ぐことができる。
磁性の弾性部材で覆ったから、磁性体リングへ鉄粉等の
磁性異物が付着することを防止でき、ノイズの発生を防
ぐことができる。
【００２３】また、請求項１０の発明は、請求項９に記
載の車輪速検出装置において、上記静止側部材と回転側
部材がラビリンスシールをなし、上記非磁性の弾性部材
が、軸方向に延在して上記静止側部材に摺接するアキシ
ャルリップと、径方向に延在して上記静止側部材に摺接
するメインリップとを備えたことを特徴としている。
載の車輪速検出装置において、上記静止側部材と回転側
部材がラビリンスシールをなし、上記非磁性の弾性部材
が、軸方向に延在して上記静止側部材に摺接するアキシ
ャルリップと、径方向に延在して上記静止側部材に摺接
するメインリップとを備えたことを特徴としている。
【００２４】この請求項１０の発明では、上記静止側部
材と回転側部材が構成するラビリンスシールと、アキシ
ャルリップおよびメインリップによって、３カ所でシー
ルできるから、軸受内部への水の侵入を確実に防ぐこと
ができる。
材と回転側部材が構成するラビリンスシールと、アキシ
ャルリップおよびメインリップによって、３カ所でシー
ルできるから、軸受内部への水の侵入を確実に防ぐこと
ができる。
【００２５】また、請求項１１の発明は、請求項１０に
記載の車輪速検出装置において、上記非磁性の弾性部材
が、上記メインリップの内側で上記静止側部材に摺接す
る補助リップを備えたことを特徴としている。
記載の車輪速検出装置において、上記非磁性の弾性部材
が、上記メインリップの内側で上記静止側部材に摺接す
る補助リップを備えたことを特徴としている。
【００２６】この請求項１１の発明は、上記メインリッ
プの内側で上記静止側部材に摺接する補助リップを備え
たから、防水性能を一層向上させることができる。
プの内側で上記静止側部材に摺接する補助リップを備え
たから、防水性能を一層向上させることができる。
【００２７】また、請求項１２の発明は、請求項９また
は１０に記載の車輪速検出装置において、上記静止側部
材が、オーステナイト系のステンレス製または銅製また
はアルミニウム製であることを特徴としている。
は１０に記載の車輪速検出装置において、上記静止側部
材が、オーステナイト系のステンレス製または銅製また
はアルミニウム製であることを特徴としている。
【００２８】この請求項１２の発明は、上記磁気センサ
を固定する静止側部材を、オーステナイト系のステンレ
ス製または銅製またはアルミニウム製にし、非磁性とし
たから、磁気センサの磁気検出精度を向上させることが
できる。
を固定する静止側部材を、オーステナイト系のステンレ
ス製または銅製またはアルミニウム製にし、非磁性とし
たから、磁気センサの磁気検出精度を向上させることが
できる。
【００２９】また、請求項１３の発明は、請求項１,２
または３に記載の車輪速検出装置において、上記シール
装置を、静止側部材と回転側部材で構成し、上記回転側
部材の軸方向外側面から、軸方向外方に延在して上記静
止側部材の軸方向内側面に摺接するアキシャルリップを
有し、上記回転側部材の軸方向内側面に磁性体リングを
固定し、上記静止側部材の軸方向外側面に磁気センサを
固定したことを特徴としている。
または３に記載の車輪速検出装置において、上記シール
装置を、静止側部材と回転側部材で構成し、上記回転側
部材の軸方向外側面から、軸方向外方に延在して上記静
止側部材の軸方向内側面に摺接するアキシャルリップを
有し、上記回転側部材の軸方向内側面に磁性体リングを
固定し、上記静止側部材の軸方向外側面に磁気センサを
固定したことを特徴としている。
【００３０】この請求項１３の発明は、回転側部材の内
側面に磁性体リングを固定し、回転側部材の外側面にア
キシャルリップを固定したから、アキシャルリップに邪
魔されることなく回転側部材の内側から磁性体リングに
着磁でき、製造が容易になる。
側面に磁性体リングを固定し、回転側部材の外側面にア
キシャルリップを固定したから、アキシャルリップに邪
魔されることなく回転側部材の内側から磁性体リングに
着磁でき、製造が容易になる。
【００３１】また、請求項１４の発明は、請求項１３に
記載の車輪速検出装置において、上記回転側部材が磁性
体であることを特徴としている。
記載の車輪速検出装置において、上記回転側部材が磁性
体であることを特徴としている。
【００３２】この請求項１４の発明は、磁性体リングを
固定する回転側部材が磁性体であるので、磁性体リング
の磁力を強化できる。
固定する回転側部材が磁性体であるので、磁性体リング
の磁力を強化できる。
【００３３】また、請求項１５の発明は、請求項１,２
または３に記載の車輪速検出装置において、上記磁性体
リングと磁気センサが径方向に対向していることを特徴
としている。
または３に記載の車輪速検出装置において、上記磁性体
リングと磁気センサが径方向に対向していることを特徴
としている。
【００３４】この請求項１５の発明は、磁性体リングと
磁気センサが径方向に対向しているから、軸方向寸法を
小さくでき、軸方向のコンパクト化を図れる。
磁気センサが径方向に対向しているから、軸方向寸法を
小さくでき、軸方向のコンパクト化を図れる。
【００３５】また、請求項１６の発明は、請求項１,２
または３に記載の車輪速検出装置において、上記シール
装置を、回転側部材と静止側部材で構成し、上記回転側
部材に磁性体リングを固定し、上記静止側部材に磁気セ
ンサを固定し、上記回転側部材または静止側部材に固定
されて、回転側部材と静止側部材の間の経路をシールす
る主リップと、上記主リップの内側の第１補助リップ
と、上記主リップの外側のアキシャルリップと、上記ア
キシャルリップの外側の第２補助リップとを備えたこと
を特徴としている。
または３に記載の車輪速検出装置において、上記シール
装置を、回転側部材と静止側部材で構成し、上記回転側
部材に磁性体リングを固定し、上記静止側部材に磁気セ
ンサを固定し、上記回転側部材または静止側部材に固定
されて、回転側部材と静止側部材の間の経路をシールす
る主リップと、上記主リップの内側の第１補助リップ
と、上記主リップの外側のアキシャルリップと、上記ア
キシャルリップの外側の第２補助リップとを備えたこと
を特徴としている。
【００３６】この請求項１６の発明は、主リップ,第１
補助リップ,アキシャルリップに加えて、アキシャルリ
ップの外側の第２の補助リップを備えたので、密封性能
を向上できる。また、上記第２の補助リップが、上記ア
キシャルリップに直接泥水がかかることを防ぐから、耐
泥水性能を向上できる。
補助リップ,アキシャルリップに加えて、アキシャルリ
ップの外側の第２の補助リップを備えたので、密封性能
を向上できる。また、上記第２の補助リップが、上記ア
キシャルリップに直接泥水がかかることを防ぐから、耐
泥水性能を向上できる。
【００３７】また、請求項１７の発明は、請求項１６に
記載の車輪速検出装置において、内輪が回転側になって
いて、上記第２の補助リップは、上記内輪に固定される
回転側部材に固定されて、径方向外方に延び、上記回転
側部材と静止側部材の間の経路をシールするようになっ
ていることを特徴としている。
記載の車輪速検出装置において、内輪が回転側になって
いて、上記第２の補助リップは、上記内輪に固定される
回転側部材に固定されて、径方向外方に延び、上記回転
側部材と静止側部材の間の経路をシールするようになっ
ていることを特徴としている。
【００３８】この請求項１７の発明は、上記第２の補助
リップが、回転側の内輪に固定された回転側部材に固定
されているから、回転時の遠心力が、第２の補助リップ
を径方向外側の静止側部材に向かって押しつける。これ
により、回転時のシール性能を向上させることができ
る。
リップが、回転側の内輪に固定された回転側部材に固定
されているから、回転時の遠心力が、第２の補助リップ
を径方向外側の静止側部材に向かって押しつける。これ
により、回転時のシール性能を向上させることができ
る。
【００３９】また、請求項１８の発明は、請求項１,２
または３に記載の車輪速検出装置において、上記磁気セ
ンサを被覆する被覆部材を備え、この被覆部材は、外輪
と内輪の回転軸に対して傾斜している傾斜面を有し、こ
の傾斜面から、上記磁気センサに接続されるハーネスが
突き出ていることを特徴としている。
または３に記載の車輪速検出装置において、上記磁気セ
ンサを被覆する被覆部材を備え、この被覆部材は、外輪
と内輪の回転軸に対して傾斜している傾斜面を有し、こ
の傾斜面から、上記磁気センサに接続されるハーネスが
突き出ていることを特徴としている。
【００４０】この請求項１８の発明は、磁気センサの被
覆部材の傾斜面からハーネスを突き出させているから、
ハーネス取り出し幅を広くできる。
覆部材の傾斜面からハーネスを突き出させているから、
ハーネス取り出し幅を広くできる。
【００４１】また、請求項１９の発明は、請求項１,２
または３に記載の車輪速検出装置において、上記シール
装置を回転側部材と静止側部材で構成し、上記静止側部
材と回転側部材の軸方向対向部に、磁性体リングと磁気
センサを固定し、上記磁気センサを被覆する被覆部材
が、上記静止側部材と回転側部材との間の径方向に延び
る経路にラビリンスを形成するリング状の１つまたはそ
れ以上の突起を有していることを特徴としている。
または３に記載の車輪速検出装置において、上記シール
装置を回転側部材と静止側部材で構成し、上記静止側部
材と回転側部材の軸方向対向部に、磁性体リングと磁気
センサを固定し、上記磁気センサを被覆する被覆部材
が、上記静止側部材と回転側部材との間の径方向に延び
る経路にラビリンスを形成するリング状の１つまたはそ
れ以上の突起を有していることを特徴としている。
【００４２】この請求項１９の発明は、静止側部材に固
定された磁気センサを被覆する被覆部材がリング状の突
起を有し、このリング状突起が静止側部材と回転側部材
の間の径方向に延びる経路にラビリンスを形成する。し
たがって、上記径方向の経路をシールするアキシャルリ
ップを上記回転側部材に形成する必要がなくなる。この
ため、上記回転側部材の径方向部に固定する磁性体リン
グを着磁させる際に、アキシャルリップが邪魔になるこ
とがなく、製造し易くなる。
定された磁気センサを被覆する被覆部材がリング状の突
起を有し、このリング状突起が静止側部材と回転側部材
の間の径方向に延びる経路にラビリンスを形成する。し
たがって、上記径方向の経路をシールするアキシャルリ
ップを上記回転側部材に形成する必要がなくなる。この
ため、上記回転側部材の径方向部に固定する磁性体リン
グを着磁させる際に、アキシャルリップが邪魔になるこ
とがなく、製造し易くなる。
【００４３】また、請求項２０の発明は、請求項１,２
または３に記載の車輪速検出装置において、上記シール
装置を、回転側部材と静止側部材で構成し、上記回転側
部材に磁性体リングを固定し、上記静止側部材に磁気セ
ンサを固定し、上記静止側部材に形成した穴に、上記磁
気センサの少なくとも一部を配置したことを特徴として
いる。
または３に記載の車輪速検出装置において、上記シール
装置を、回転側部材と静止側部材で構成し、上記回転側
部材に磁性体リングを固定し、上記静止側部材に磁気セ
ンサを固定し、上記静止側部材に形成した穴に、上記磁
気センサの少なくとも一部を配置したことを特徴として
いる。
【００４４】この請求項２０の発明は、上記静止側部材
に形成した穴に、上記磁気センサの少なくとも一部を配
置したので、省スペース化を促進でき、スペースの無い
場合での搭載性に優れる。
に形成した穴に、上記磁気センサの少なくとも一部を配
置したので、省スペース化を促進でき、スペースの無い
場合での搭載性に優れる。
【００４５】また、請求項２１の発明は、請求項３に記
載の車輪速検出装置において、上記磁気センサが固定さ
れた静止側部材に、すべてのシールリップを固定してい
ることを特徴としている。
載の車輪速検出装置において、上記磁気センサが固定さ
れた静止側部材に、すべてのシールリップを固定してい
ることを特徴としている。
【００４６】この請求項２１の発明は、磁気センサが固
定された静止側部材に、すべてのシールリップを固定し
たから、構造が簡単になる。
定された静止側部材に、すべてのシールリップを固定し
たから、構造が簡単になる。
【００４７】また、請求項２２の発明は、請求項１,２
または３に記載の車輪速検出装置において、上記静止側
部材は、取り外し自在なカバー金具を有し、このカバー
金具に上記磁気センサが取り付けられていることを特徴
としている。
または３に記載の車輪速検出装置において、上記静止側
部材は、取り外し自在なカバー金具を有し、このカバー
金具に上記磁気センサが取り付けられていることを特徴
としている。
【００４８】この請求項２２の発明は、取り外し自在な
カバー金具に磁気センサを取り付けたので、磁気センサ
を交換し易くなる。
カバー金具に磁気センサを取り付けたので、磁気センサ
を交換し易くなる。
【００４９】
【発明の実施の形態】以下、この発明を図示の実施の形
態により詳細に説明する。
態により詳細に説明する。
【００５０】〔第１の実施の形態〕図１に、この発明の
車輪速検出装置の第１実施形態を示す。この第１実施形
態は、玉軸受１の内輪２と外輪３の間をシールするシー
ル装置５内に一体化された車輪速検出装置である。
車輪速検出装置の第１実施形態を示す。この第１実施形
態は、玉軸受１の内輪２と外輪３の間をシールするシー
ル装置５内に一体化された車輪速検出装置である。
【００５１】上記シール装置５は、回転側の外輪３の内
周面３Ａに固定された芯金６と静止側の内輪２の外周面
２Ａに固定されたスリンガ７を備える。芯金６は、外輪
３から軸方向に突出している筒部６Ａと、この筒部６Ａ
から径方向外方に延在する鍔部６Ｂを有する。筒部６Ａ
には、周方向に所定間隔を隔てて複数の窓８が形成され
ており、鍔部６Ｂには、非磁性の弾性部材からなるシー
ルリップ１０が固定されている。筒部６Ａは、車輪速検
出装置の磁性体リング９を構成している。また、上記シ
ールリップ１０は、主リップ１０Ａ,補助リップ１０Ｂ,
アキシャルリップ１０Ｃを有している。また、シールリ
ップ１０は、上記筒部６Ａの窓８を塞ぐ蓋部１０Ｄを有
している。
周面３Ａに固定された芯金６と静止側の内輪２の外周面
２Ａに固定されたスリンガ７を備える。芯金６は、外輪
３から軸方向に突出している筒部６Ａと、この筒部６Ａ
から径方向外方に延在する鍔部６Ｂを有する。筒部６Ａ
には、周方向に所定間隔を隔てて複数の窓８が形成され
ており、鍔部６Ｂには、非磁性の弾性部材からなるシー
ルリップ１０が固定されている。筒部６Ａは、車輪速検
出装置の磁性体リング９を構成している。また、上記シ
ールリップ１０は、主リップ１０Ａ,補助リップ１０Ｂ,
アキシャルリップ１０Ｃを有している。また、シールリ
ップ１０は、上記筒部６Ａの窓８を塞ぐ蓋部１０Ｄを有
している。
【００５２】一方、上記スリンガ７は、内筒部７Ａと外
筒部７Ｂと、内筒部７Ａと外筒部７Ｂとを接続する円盤
板部７Ｃからなる。内筒部７Ａの内周面には、磁気セン
サ１１が固定されている。この磁気センサ１１は、磁石
１２,コイル１３,ヨーク１５からなる。この磁気センサ
１１は、上記磁性体リング９を構成する窓８付き筒部６
Ａに内側から対向している。このコイル１３には信号線
１６が接続されている。信号線１６は、スリンガ７の円
盤板部７Ｃに形成された円筒穴１７内を通って、軸方向
に引き出されている。また、スリンガ７の円筒穴１７に
は、円筒形のコネクタ１８が嵌め込まれており、上記信
号線１６は、このコネクタ１８の略中心を通っている。
筒部７Ｂと、内筒部７Ａと外筒部７Ｂとを接続する円盤
板部７Ｃからなる。内筒部７Ａの内周面には、磁気セン
サ１１が固定されている。この磁気センサ１１は、磁石
１２,コイル１３,ヨーク１５からなる。この磁気センサ
１１は、上記磁性体リング９を構成する窓８付き筒部６
Ａに内側から対向している。このコイル１３には信号線
１６が接続されている。信号線１６は、スリンガ７の円
盤板部７Ｃに形成された円筒穴１７内を通って、軸方向
に引き出されている。また、スリンガ７の円筒穴１７に
は、円筒形のコネクタ１８が嵌め込まれており、上記信
号線１６は、このコネクタ１８の略中心を通っている。
【００５３】また、上記スリンガ７の円盤板部７Ｃは、
芯金６の鍔部６Ｂに対向しており、この鍔部６Ｂに固定
された主リップ１０Ａと補助リップ１０Ｂが摺接するよ
うになっている。また、上記スリンガ７の外筒部７Ｂの
内周面には、上記アキシャルリップ１０Ｃが摺接するよ
うになっている。
芯金６の鍔部６Ｂに対向しており、この鍔部６Ｂに固定
された主リップ１０Ａと補助リップ１０Ｂが摺接するよ
うになっている。また、上記スリンガ７の外筒部７Ｂの
内周面には、上記アキシャルリップ１０Ｃが摺接するよ
うになっている。
【００５４】上記磁性体リング９をなす芯金６の筒部６
Ａと磁気センサ１１とが、この第１実施形態の車輪速検
出装置を構成している。磁気センサ１１は樹脂１４に被
覆されている。
Ａと磁気センサ１１とが、この第１実施形態の車輪速検
出装置を構成している。磁気センサ１１は樹脂１４に被
覆されている。
【００５５】上記構成の車輪速検出装置は、内輪２に対
して外輪３が回転すると、外輪３と一体に磁性体リング
９をなす芯金６が回転し、この磁性体リング９の回転に
よる磁界の変化を磁気センサ１１で検知して、回転数を
表す信号を信号線１６から外部に取り出す。一方、シー
ル装置５は、芯金６に固定したシールリップ１０でもっ
て、外部から軸受内部に水やゴミが侵入することを防ぐ
と共に、軸受内部から外部に潤滑油が洩れることを防
ぐ。
して外輪３が回転すると、外輪３と一体に磁性体リング
９をなす芯金６が回転し、この磁性体リング９の回転に
よる磁界の変化を磁気センサ１１で検知して、回転数を
表す信号を信号線１６から外部に取り出す。一方、シー
ル装置５は、芯金６に固定したシールリップ１０でもっ
て、外部から軸受内部に水やゴミが侵入することを防ぐ
と共に、軸受内部から外部に潤滑油が洩れることを防
ぐ。
【００５６】この第１実施形態の車輪速検出装置は、シ
ール装置５の内側に一体化されており、かつ、磁性体リ
ング９がシール装置５の一部(芯金６)になっているか
ら、コンパクト化と、部品点数の削減を図れ、省スペー
ス化と組み付け作業性の向上を図れる。
ール装置５の内側に一体化されており、かつ、磁性体リ
ング９がシール装置５の一部(芯金６)になっているか
ら、コンパクト化と、部品点数の削減を図れ、省スペー
ス化と組み付け作業性の向上を図れる。
【００５７】〔第２の実施の形態〕次に、図２に、この
発明の車輪速検出装置の第２実施形態を示す。この第２
実施形態は、軸受の内輪２１と外輪２２の間をシールす
るシール装置２３内に一体化されている。このシール装
置２３は、内輪２１の外周面に固定された断面Ｌ字形状
でリング状の回転側部材２５と、外輪２２の内周面に固
定されたリング状の静止側部材２６を有している。この
静止側部材２６は、外側筒部２６Ａと内側筒部２６Ｂお
よび両筒部の間に連なる円盤板部２６Ｃからなる。そし
て、上記回転側部材２５の鍔部２５Ａの先端には、断面
Ｈ形状の２層構造のシールリップ２７が固定されてお
り、このシールリップ２７は、静止側部材２６の外側筒
部２６Ａの内周面に摺接するようになっている。一方、
回転側部材２５の筒部２５Ｂの先端には、シールリップ
２８が固定されており、このシールリップ２８は、静止
部材２６の内側筒部２６Ｂの外周面に摺接するようにな
っている。
発明の車輪速検出装置の第２実施形態を示す。この第２
実施形態は、軸受の内輪２１と外輪２２の間をシールす
るシール装置２３内に一体化されている。このシール装
置２３は、内輪２１の外周面に固定された断面Ｌ字形状
でリング状の回転側部材２５と、外輪２２の内周面に固
定されたリング状の静止側部材２６を有している。この
静止側部材２６は、外側筒部２６Ａと内側筒部２６Ｂお
よび両筒部の間に連なる円盤板部２６Ｃからなる。そし
て、上記回転側部材２５の鍔部２５Ａの先端には、断面
Ｈ形状の２層構造のシールリップ２７が固定されてお
り、このシールリップ２７は、静止側部材２６の外側筒
部２６Ａの内周面に摺接するようになっている。一方、
回転側部材２５の筒部２５Ｂの先端には、シールリップ
２８が固定されており、このシールリップ２８は、静止
部材２６の内側筒部２６Ｂの外周面に摺接するようにな
っている。
【００５８】一方、回転側部材２５の鍔部２５Ａの軸方
向外側面に、磁性体リングとしての着磁パルサリング３
０が固定されている。また、磁気センサ３１が静止部材
２６の円盤板部２６Ｃの内側面に固定されて、上記着磁
パルサリング３０に軸方向に対向している。この着磁パ
ルサリング３０は、ゴムまたは樹脂に磁性粉末を混合し
た材料で作製されていて、周方向にＮ極とＳ極が交互に
配置されるように着磁されたものである。一方、上記磁
気センサ３１は、半導体回路からなり、この磁気センサ
３１は、静止側部材２６の外側筒部２６Ａと内側筒部２
６Ｂの間にはめ込まれて、樹脂３２で被覆されている。
また、磁気センサ３１からの信号線３３は、静止部材２
６の円盤板部２６Ｃに形成された穴３４を通って軸方向
外側に取り出されており、穴３４の縁３５にＯリング３
６を介して取り付けた筒状コネクタ３７内に配置されて
いる。
向外側面に、磁性体リングとしての着磁パルサリング３
０が固定されている。また、磁気センサ３１が静止部材
２６の円盤板部２６Ｃの内側面に固定されて、上記着磁
パルサリング３０に軸方向に対向している。この着磁パ
ルサリング３０は、ゴムまたは樹脂に磁性粉末を混合し
た材料で作製されていて、周方向にＮ極とＳ極が交互に
配置されるように着磁されたものである。一方、上記磁
気センサ３１は、半導体回路からなり、この磁気センサ
３１は、静止側部材２６の外側筒部２６Ａと内側筒部２
６Ｂの間にはめ込まれて、樹脂３２で被覆されている。
また、磁気センサ３１からの信号線３３は、静止部材２
６の円盤板部２６Ｃに形成された穴３４を通って軸方向
外側に取り出されており、穴３４の縁３５にＯリング３
６を介して取り付けた筒状コネクタ３７内に配置されて
いる。
【００５９】上記着磁パルサリング３０と磁気センサ３
１が、この実施形態の車輪速検出装置を構成している。
この実施形態においても、着磁パルサリング３０と磁気
センサ３１が、シール装置２３の内側に一体化されてい
るので、コンパクトかつ省スペース化を図れ、組み付け
作業性も良くなる。さらに、着磁パルサリング３０と磁
気センサ３１が対向している部分の両側に、シールリッ
プ２７と２８でシール部を形成したから、磁気センサ３
１よりも内部に水が侵入することを防止でき、また、軸
受内部から外部に潤滑油が洩れることを防げる。
１が、この実施形態の車輪速検出装置を構成している。
この実施形態においても、着磁パルサリング３０と磁気
センサ３１が、シール装置２３の内側に一体化されてい
るので、コンパクトかつ省スペース化を図れ、組み付け
作業性も良くなる。さらに、着磁パルサリング３０と磁
気センサ３１が対向している部分の両側に、シールリッ
プ２７と２８でシール部を形成したから、磁気センサ３
１よりも内部に水が侵入することを防止でき、また、軸
受内部から外部に潤滑油が洩れることを防げる。
【００６０】なお、上記第２実施形態では、着磁パルサ
リング３０と磁気センサ３１とを軸方向に対向させた
が、図３に示すように、静止側部材４３の軸方向に長い
円筒部４３Ａの内周面に磁気センサ４２を固定し、回転
側部材４５の軸方向に長い円筒部４５Ａの外周面に着磁
パルサリング４１を固定して、着磁パルサリング４１と
磁気センサ４２を径方向に対向させてもよい。また、上
記第２実施形態および以下に説明する実施形態では、着
磁パルサリングを磁気センサの正面に対向させたが、着
磁パルサリングと磁気センサを斜めに対向させてもよ
い。また、着磁パルサリングと磁気センサとの正面対向
位置から対向面に沿って非対向位置まで位置ずれさせた
配置としてもよい。上述のような斜め対向配置や非対向
配置であっても、磁気センサは着磁パルサリングの回転
による磁気変化を検知できることが確かめられた。
リング３０と磁気センサ３１とを軸方向に対向させた
が、図３に示すように、静止側部材４３の軸方向に長い
円筒部４３Ａの内周面に磁気センサ４２を固定し、回転
側部材４５の軸方向に長い円筒部４５Ａの外周面に着磁
パルサリング４１を固定して、着磁パルサリング４１と
磁気センサ４２を径方向に対向させてもよい。また、上
記第２実施形態および以下に説明する実施形態では、着
磁パルサリングを磁気センサの正面に対向させたが、着
磁パルサリングと磁気センサを斜めに対向させてもよ
い。また、着磁パルサリングと磁気センサとの正面対向
位置から対向面に沿って非対向位置まで位置ずれさせた
配置としてもよい。上述のような斜め対向配置や非対向
配置であっても、磁気センサは着磁パルサリングの回転
による磁気変化を検知できることが確かめられた。
【００６１】〔第３の実施の形態〕次に、図４に、この
発明の車輪速検出装置の第３実施形態を示す。この第３
実施形態は、内輪５１と外輪５２の間に配置されたシー
ル装置５３の内部に一体化されている。なお、内輪５１
は、内筒５０に外嵌されている。そして、内輪５１と外
輪５２の間に、玉５４が配置され、内筒５０と外輪５２
の間に玉５９が配置されている。
発明の車輪速検出装置の第３実施形態を示す。この第３
実施形態は、内輪５１と外輪５２の間に配置されたシー
ル装置５３の内部に一体化されている。なお、内輪５１
は、内筒５０に外嵌されている。そして、内輪５１と外
輪５２の間に、玉５４が配置され、内筒５０と外輪５２
の間に玉５９が配置されている。
【００６２】上記シール装置５３は、回転側の内輪５１
の外周面に固定された回転側環状部材５５と、静止側の
外輪５２の内周面に固定された静止側環状部材５７を備
えている。回転側環状部材５５は、断面略Ｖ字形状にな
っており、軸方向筒部５５Ａと斜め鍔５５Ｂを有する。
また、静止側環状部材５７は、軸方向筒部５７Ａとその
両端の内鍔５７Ｂ，５７Ｃを有する。この内鍔５７Ｃに
は、シールリップ５８が固定されており、このシールリ
ップ５８は、回転側環状部材５５の斜め鍔５５Ｂの内側
面に摺接するようになっているアキシャルリップ５８Ａ
と、回転側環状部材５５の軸方向筒部５５Ａに摺接する
ようになっている主リップ５８Ｂ,補助リップ５８Ｃを
有している。
の外周面に固定された回転側環状部材５５と、静止側の
外輪５２の内周面に固定された静止側環状部材５７を備
えている。回転側環状部材５５は、断面略Ｖ字形状にな
っており、軸方向筒部５５Ａと斜め鍔５５Ｂを有する。
また、静止側環状部材５７は、軸方向筒部５７Ａとその
両端の内鍔５７Ｂ，５７Ｃを有する。この内鍔５７Ｃに
は、シールリップ５８が固定されており、このシールリ
ップ５８は、回転側環状部材５５の斜め鍔５５Ｂの内側
面に摺接するようになっているアキシャルリップ５８Ａ
と、回転側環状部材５５の軸方向筒部５５Ａに摺接する
ようになっている主リップ５８Ｂ,補助リップ５８Ｃを
有している。
【００６３】また、上記静止側環状部材５７の内鍔５７
Ｂから軸方向筒部５７Ａに亘ってワイヤハーネス６０の
基部６０Ａが固定されている。この基部６０Ａには、主
リップ６１Ａと補助リップ６１Ｂが内輪５１の外周面に
摺接する外側シールリップ６１が樹脂モールドされてい
る。また、この基部６０Ａは、回転側環状部材５５の斜
め鍔５５Ｂに所定間隙を隔てて対向する斜め面６２を有
し、この斜め面６２に磁気センサ６３が埋め込まれてい
る。この磁気センサ６３は、半導体回路からなり、信号
処理回路６５に接続されている。また、この磁気センサ
６３に対向して、斜め鍔５５Ｂに磁性体リングとしての
着磁パルサリング６６が固定されている。この着磁パル
サリング６６は、ゴムあるいは樹脂に磁性粉を混合した
ものを原料とし、周方向にＮ極とＳ極を交互に配列する
ように着磁したものである。
Ｂから軸方向筒部５７Ａに亘ってワイヤハーネス６０の
基部６０Ａが固定されている。この基部６０Ａには、主
リップ６１Ａと補助リップ６１Ｂが内輪５１の外周面に
摺接する外側シールリップ６１が樹脂モールドされてい
る。また、この基部６０Ａは、回転側環状部材５５の斜
め鍔５５Ｂに所定間隙を隔てて対向する斜め面６２を有
し、この斜め面６２に磁気センサ６３が埋め込まれてい
る。この磁気センサ６３は、半導体回路からなり、信号
処理回路６５に接続されている。また、この磁気センサ
６３に対向して、斜め鍔５５Ｂに磁性体リングとしての
着磁パルサリング６６が固定されている。この着磁パル
サリング６６は、ゴムあるいは樹脂に磁性粉を混合した
ものを原料とし、周方向にＮ極とＳ極を交互に配列する
ように着磁したものである。
【００６４】上記磁気センサ６３と着磁パルサリング６
６で構成される車輪速検出装置は、シール装置５３内に
一体化されているので、コンパクトであり、組み付け作
業性が良い。また、磁気センサ６３と着磁パルサリング
６６とが内輪５１と外輪５２の相対回転軸に関して斜め
に対向しているから、径方向寸法を小さくでき、コンパ
クト化を促進できる。
６で構成される車輪速検出装置は、シール装置５３内に
一体化されているので、コンパクトであり、組み付け作
業性が良い。また、磁気センサ６３と着磁パルサリング
６６とが内輪５１と外輪５２の相対回転軸に関して斜め
に対向しているから、径方向寸法を小さくでき、コンパ
クト化を促進できる。
【００６５】〔第４の実施の形態〕次に、図５に、この
発明の車輪速検出装置の第４実施形態を示す。この第４
実施形態は、内輪７１と外輪７２の間に配置されたシー
ル装置７３と一体になっている。なお、内輪７１は、軸
７４に外嵌されている。この軸７４と外輪７２との間
に、玉７９が配置され、内輪７１と外輪７２の間に玉７
０が配置されている。
発明の車輪速検出装置の第４実施形態を示す。この第４
実施形態は、内輪７１と外輪７２の間に配置されたシー
ル装置７３と一体になっている。なお、内輪７１は、軸
７４に外嵌されている。この軸７４と外輪７２との間
に、玉７９が配置され、内輪７１と外輪７２の間に玉７
０が配置されている。
【００６６】このシール装置７３は、内輪７１の外周面
に固定された断面コ字形の回転側環状部材７６と、外輪
７２の内周面に固定された断面コ字形の静止側環状部材
７８からなる。静止側環状部材７８は、回転側環状部材
７６の内側に所定隙間を隔てて嵌合している。そして、
静止側環状部材７８の径方向内端７８Ａ,７８Ｂには、
それぞれ、シールリップ８０,８１が固定されており、
シールリップ８０,８１は、回転側環状部材７６の筒状
周面,円盤状周面に摺接するようになっている。
に固定された断面コ字形の回転側環状部材７６と、外輪
７２の内周面に固定された断面コ字形の静止側環状部材
７８からなる。静止側環状部材７８は、回転側環状部材
７６の内側に所定隙間を隔てて嵌合している。そして、
静止側環状部材７８の径方向内端７８Ａ,７８Ｂには、
それぞれ、シールリップ８０,８１が固定されており、
シールリップ８０,８１は、回転側環状部材７６の筒状
周面,円盤状周面に摺接するようになっている。
【００６７】そして、上記回転側環状部材７６の円筒部
には、周方向に所定間隔を隔てて複数の窓８２が形成さ
れており、磁性体リング８３になっている。また、静止
側環状部材７８の内側にマグネット８５とコイル８６が
固定されており、磁気センサ８７を構成している。ま
た、この静止側環状部材７８は、磁性体からなり、磁気
センサ８７のヨーク(磁路)の役割を果たすようになって
いる。
には、周方向に所定間隔を隔てて複数の窓８２が形成さ
れており、磁性体リング８３になっている。また、静止
側環状部材７８の内側にマグネット８５とコイル８６が
固定されており、磁気センサ８７を構成している。ま
た、この静止側環状部材７８は、磁性体からなり、磁気
センサ８７のヨーク(磁路)の役割を果たすようになって
いる。
【００６８】この第４実施形態の車輪速検出装置は、シ
ール装置７３の回転側環状部材７６で磁性体リング８３
が構成され、シール装置７３の静止側環状部材７８が磁
気センサ８７のヨーク(磁路)を兼ねているから、部品点
数の削減を図れ、コンパクト化を一層促進できる。
ール装置７３の回転側環状部材７６で磁性体リング８３
が構成され、シール装置７３の静止側環状部材７８が磁
気センサ８７のヨーク(磁路)を兼ねているから、部品点
数の削減を図れ、コンパクト化を一層促進できる。
【００６９】〔第５の実施の形態〕次に、図６に、この
発明の車輪速検出装置の第５の実施の形態を示す。この
第５の実施形態は、内輪９１と外輪９２の間に配置され
たシール装置９３と一体になっている。なお、図７に示
すように、内輪９１は軸方向に隣接して２列に配置され
ていて、それぞれ、外輪９２との間に玉９４が配置され
ている。また、上記シール装置９３と類似した構造のシ
ール装置９９が、シール装置９３の軸方向反対側に配置
されている。
発明の車輪速検出装置の第５の実施の形態を示す。この
第５の実施形態は、内輪９１と外輪９２の間に配置され
たシール装置９３と一体になっている。なお、図７に示
すように、内輪９１は軸方向に隣接して２列に配置され
ていて、それぞれ、外輪９２との間に玉９４が配置され
ている。また、上記シール装置９３と類似した構造のシ
ール装置９９が、シール装置９３の軸方向反対側に配置
されている。
【００７０】上記シール装置９３は、内輪９１の外周面
に固定された環状で断面Ｌ字形状のスリンガ９５と、こ
のスリンガ９５の軸方向内側部９５Ａに固定されたもう
１つの環状で断面Ｌ字形状のスリンガ９６を備え、この
２つのスリンガ９５と９６が回転側部材９７を構成す
る。また、シール装置９３は、外輪９２の内周面に固定
された静止側部材としての環状芯金９８を有する。この
環状芯金９８は、軸方向外方に凸の屈曲部１００と径方
向内方に突き出した突出部１０１からなる。そして、こ
の屈曲部１００の内側を埋め、かつ、突出部１０１に沿
って樹脂部１０２が形成され、この樹脂部１０２に磁気
センサ１０３がモールドされている。この磁気センサ１
０３には信号線１０４が接続され、この信号線１０４は
芯金９８の屈曲部１００の外側面に固定されたハーネス
１０９に接続されている。
に固定された環状で断面Ｌ字形状のスリンガ９５と、こ
のスリンガ９５の軸方向内側部９５Ａに固定されたもう
１つの環状で断面Ｌ字形状のスリンガ９６を備え、この
２つのスリンガ９５と９６が回転側部材９７を構成す
る。また、シール装置９３は、外輪９２の内周面に固定
された静止側部材としての環状芯金９８を有する。この
環状芯金９８は、軸方向外方に凸の屈曲部１００と径方
向内方に突き出した突出部１０１からなる。そして、こ
の屈曲部１００の内側を埋め、かつ、突出部１０１に沿
って樹脂部１０２が形成され、この樹脂部１０２に磁気
センサ１０３がモールドされている。この磁気センサ１
０３には信号線１０４が接続され、この信号線１０４は
芯金９８の屈曲部１００の外側面に固定されたハーネス
１０９に接続されている。
【００７１】そして、この磁気センサ１０３に対向する
ように、上記スリンガ９６の径方向部９６Ａに磁性体リ
ング１０５が固定されている。一方、上記芯金９８の突
出部１０１にシールリップ１０６が固定されている。こ
のシールリップ１０６は、主リップ１０６Ａとこの主リ
ップ１０６Ａの軸方向内側の補助リップ１０６Ｂを有す
る。この主リップ１０６Ａと補助リップ１０６Ｂは、ス
リンガ９５の軸方向部９５Ａに摺接するようになってい
る。
ように、上記スリンガ９６の径方向部９６Ａに磁性体リ
ング１０５が固定されている。一方、上記芯金９８の突
出部１０１にシールリップ１０６が固定されている。こ
のシールリップ１０６は、主リップ１０６Ａとこの主リ
ップ１０６Ａの軸方向内側の補助リップ１０６Ｂを有す
る。この主リップ１０６Ａと補助リップ１０６Ｂは、ス
リンガ９５の軸方向部９５Ａに摺接するようになってい
る。
【００７２】さらに、シールリップ１０６は、主リップ
１０６Ａの径方向外側で斜め軸方向に延在しているアキ
シャルリップ１０６Ｃを備える。このアキシャルリップ
１０６Ｃは、軸方向外方かつ径方向外方に向かって斜め
に延在しており、スリンガ９５の径方向部９５Ｂに摺接
するようになっている。
１０６Ａの径方向外側で斜め軸方向に延在しているアキ
シャルリップ１０６Ｃを備える。このアキシャルリップ
１０６Ｃは、軸方向外方かつ径方向外方に向かって斜め
に延在しており、スリンガ９５の径方向部９５Ｂに摺接
するようになっている。
【００７３】この第５実施形態の車輪速検出装置では、
磁性体リング１０５と磁気センサ１０３とが、シール装
置９３内に一体化されているので、コンパクトかつ省ス
ペース化を図れ、組み付け作業性も良くなる。さらに、
スリンガ９５,９６と芯金９８でラビリンス構造とした
上で、芯金９８からのシールリップ１０６が、主リップ
１０６Ａ,補助リップ１０６Ｂおよびアキシャルリップ
１０６Ｃの３つのリップでスリンガ９５に摺接している
から、防水性能を向上できる。
磁性体リング１０５と磁気センサ１０３とが、シール装
置９３内に一体化されているので、コンパクトかつ省ス
ペース化を図れ、組み付け作業性も良くなる。さらに、
スリンガ９５,９６と芯金９８でラビリンス構造とした
上で、芯金９８からのシールリップ１０６が、主リップ
１０６Ａ,補助リップ１０６Ｂおよびアキシャルリップ
１０６Ｃの３つのリップでスリンガ９５に摺接している
から、防水性能を向上できる。
【００７４】〔第６の実施の形態〕次に、図８に、この
発明の車輪速検出装置の第６実施形態を示す。この第６
実施形態は、内輪１１１と外輪１１２の間に配置された
シール装置１１３に一体化されている。このシール装置
１１３は、回転側の外輪１１２の内周面に固定された断
面略逆Ｌ字形状の芯金１１５と、静止側の内輪１１１に
固定された断面略Ｌ字形状のスリンガ１１６を備える。
芯金１１５とスリンガ１１６は、それぞれ、軸方向に対
向する対向部１１５Ａ,１１６Ａを有する。この芯金１
１５の対向部１１５Ａには磁性体リングとしての着磁パ
ルサリング１１７が固定されている。また、この芯金１
１５の対向部１１５Ａには、上記着磁パルサリング１１
７を被覆するように、非磁性の弾性部材からなるシール
リップ１１８が固定されている。このシールリップ１１
８は、補助リップ１１８Ａ,主リップ１１８Ｂ,アキシャ
ルリップ１１８Ｃを備える。補助リップ１１８Ａと主リ
ップ１１８Ｂはスリンガ１１６の筒部１１６Ｂに摺接す
るようになっており、アキシャルリップ１１８Ｃは、ス
リンガ１１６の対向部１１６Ａに摺接するようになって
いる。このアキシャルリップ１１８Ｃは、根元から先端
に向かって、軸方向外方かつ径方向外方に延在してい
る。
発明の車輪速検出装置の第６実施形態を示す。この第６
実施形態は、内輪１１１と外輪１１２の間に配置された
シール装置１１３に一体化されている。このシール装置
１１３は、回転側の外輪１１２の内周面に固定された断
面略逆Ｌ字形状の芯金１１５と、静止側の内輪１１１に
固定された断面略Ｌ字形状のスリンガ１１６を備える。
芯金１１５とスリンガ１１６は、それぞれ、軸方向に対
向する対向部１１５Ａ,１１６Ａを有する。この芯金１
１５の対向部１１５Ａには磁性体リングとしての着磁パ
ルサリング１１７が固定されている。また、この芯金１
１５の対向部１１５Ａには、上記着磁パルサリング１１
７を被覆するように、非磁性の弾性部材からなるシール
リップ１１８が固定されている。このシールリップ１１
８は、補助リップ１１８Ａ,主リップ１１８Ｂ,アキシャ
ルリップ１１８Ｃを備える。補助リップ１１８Ａと主リ
ップ１１８Ｂはスリンガ１１６の筒部１１６Ｂに摺接す
るようになっており、アキシャルリップ１１８Ｃは、ス
リンガ１１６の対向部１１６Ａに摺接するようになって
いる。このアキシャルリップ１１８Ｃは、根元から先端
に向かって、軸方向外方かつ径方向外方に延在してい
る。
【００７５】一方、スリンガ１１６の対向部１１６Ａの
外側面には磁気センサ１２０が固定されている。この磁
気センサ１２０は、モールド部１２１を構成する樹脂で
モールドされて被覆されている。このモールド部１２１
は、芯金１１５の軸端部１１５Ｃおよび外輪１１２の軸
端面１１２Ａに対向してラビリンス１２２を形成してい
る。また、モールド部１２１は、回転軸に対する軸直角
面に対して傾斜している傾斜面１２１Ａを有し、この傾
斜面１２１Ａが磁気センサ１２０からの信号線１２３の
取り出し面になっている。この傾斜面１２１Ａは、軸方
向外方から軸方向内方に向かって上り坂になっている。
外側面には磁気センサ１２０が固定されている。この磁
気センサ１２０は、モールド部１２１を構成する樹脂で
モールドされて被覆されている。このモールド部１２１
は、芯金１１５の軸端部１１５Ｃおよび外輪１１２の軸
端面１１２Ａに対向してラビリンス１２２を形成してい
る。また、モールド部１２１は、回転軸に対する軸直角
面に対して傾斜している傾斜面１２１Ａを有し、この傾
斜面１２１Ａが磁気センサ１２０からの信号線１２３の
取り出し面になっている。この傾斜面１２１Ａは、軸方
向外方から軸方向内方に向かって上り坂になっている。
【００７６】この第６実施形態では、着磁パルサリング
１１７を非磁性の弾性部材からなるシールリップ１１８
で被覆したから、着磁パルサリング１１７に、鉄粉等が
付着して隣接するＳ極とＮ極を繋ぐブリッジが形成され
ることが無い。したがって、磁気ノイズの低減を図れ、
回転速度検出精度を向上できる。また、この第６実施形
態では、シールリップ１１８が有する３つのリップ１１
８Ａ,１１８Ｂ,１１８Ｃに加えて、モールド部１２１で
ラビリンス１２２を形成したから、防水性能を向上でき
る。また、この第６実施形態では、磁気センサ１２０を
固定するスリンガ１１６をオーステナイト系のステンレ
ス製にし、非磁性としたから、磁気センサ１２０の磁気
検出精度を向上させることができる。また、この第６実
施形態では、モールド部１２１が有する傾斜面１２１Ａ
から信号線１２３を取り出すことができる。
１１７を非磁性の弾性部材からなるシールリップ１１８
で被覆したから、着磁パルサリング１１７に、鉄粉等が
付着して隣接するＳ極とＮ極を繋ぐブリッジが形成され
ることが無い。したがって、磁気ノイズの低減を図れ、
回転速度検出精度を向上できる。また、この第６実施形
態では、シールリップ１１８が有する３つのリップ１１
８Ａ,１１８Ｂ,１１８Ｃに加えて、モールド部１２１で
ラビリンス１２２を形成したから、防水性能を向上でき
る。また、この第６実施形態では、磁気センサ１２０を
固定するスリンガ１１６をオーステナイト系のステンレ
ス製にし、非磁性としたから、磁気センサ１２０の磁気
検出精度を向上させることができる。また、この第６実
施形態では、モールド部１２１が有する傾斜面１２１Ａ
から信号線１２３を取り出すことができる。
【００７７】〔第７の実施の形態〕次に、図９に、この
発明の車輪速検出装置の第７実施形態を示す。この第７
実施形態は、芯金１１５の対向部１１５Ａの内側面１１
５Ａ-１に着磁パルサリング１１７を固定した点が、図
８の第６実施形態と異なる。この第６実施形態では、着
磁パルサリング１１７を、芯金１１５の対向部１１５Ａ
の内側面１１５Ａ-１に固定したので、ゴムもしくは樹
脂に磁性粉を混入した材料からなる非着磁状態のパルサ
リング１１７に、軸方向の内側から着磁することができ
る。したがって、着磁の際にアキシャルリップ１１８Ｃ
が邪魔にならない。
発明の車輪速検出装置の第７実施形態を示す。この第７
実施形態は、芯金１１５の対向部１１５Ａの内側面１１
５Ａ-１に着磁パルサリング１１７を固定した点が、図
８の第６実施形態と異なる。この第６実施形態では、着
磁パルサリング１１７を、芯金１１５の対向部１１５Ａ
の内側面１１５Ａ-１に固定したので、ゴムもしくは樹
脂に磁性粉を混入した材料からなる非着磁状態のパルサ
リング１１７に、軸方向の内側から着磁することができ
る。したがって、着磁の際にアキシャルリップ１１８Ｃ
が邪魔にならない。
【００７８】また、この第７実施形態では、芯金１１５
を磁性体で作製したので、パルサリング１１７の磁力を
強化できる。
を磁性体で作製したので、パルサリング１１７の磁力を
強化できる。
【００７９】〔第８の実施の形態〕次に、図１０に、こ
の発明の車輪速検出装置の第８実施形態を示す。この第
８実施形態は、内輪１３１と外輪１３２の間に配置され
たシール装置１３３と一体になっている。このシール装
置１３３は、静止側の外輪１３２の内周面に固定された
静止側部材としての芯金１３５と、回転側の内輪１３１
の外周面に固定された回転側部材としてのスリンガ１３
６を備えている。
の発明の車輪速検出装置の第８実施形態を示す。この第
８実施形態は、内輪１３１と外輪１３２の間に配置され
たシール装置１３３と一体になっている。このシール装
置１３３は、静止側の外輪１３２の内周面に固定された
静止側部材としての芯金１３５と、回転側の内輪１３１
の外周面に固定された回転側部材としてのスリンガ１３
６を備えている。
【００８０】芯金１３５は、筒部１３５Ａと、この筒部
１３５Ａの軸方向の両端から径方向に延在する外鍔１３
５Ｂと内鍔１３５Ｃを備えている。この内鍔１３５Ｃの
先端部に主リップ１３７Ａと第１補助リップ１３７Ｂを
有するシールリップ１３７が固定されている。一方、ス
リンガ１３６は、円盤部１３６Ａと、この円盤部１３６
Ａの径方向の両端から軸方向内方に延在する外筒部１３
６Ｂ,内筒部１３６Ｃからなる。このスリンガ１３６の
内筒部１３６Ｃに、上記シールリップ１３７の主リップ
１３７Ａと第１補助リップ１３７Ｂが摺接するようにな
っている。また、スリンガ１３６の外筒部１３６Ｂに、
シールリップ１３８が固定されている。このシールリッ
プ１３８は、芯金１３５の内鍔１３５Ｃに摺接するアキ
シャルリップ１４０と、このアキシャルリップ１４０の
軸方向外方の第４リップ１４１を有する。このシールリ
ップ１３８は、スリンガ１３６の外筒部１３６Ｂの内側
面に固定された着磁パルサリング１４２を被覆してい
る。
１３５Ａの軸方向の両端から径方向に延在する外鍔１３
５Ｂと内鍔１３５Ｃを備えている。この内鍔１３５Ｃの
先端部に主リップ１３７Ａと第１補助リップ１３７Ｂを
有するシールリップ１３７が固定されている。一方、ス
リンガ１３６は、円盤部１３６Ａと、この円盤部１３６
Ａの径方向の両端から軸方向内方に延在する外筒部１３
６Ｂ,内筒部１３６Ｃからなる。このスリンガ１３６の
内筒部１３６Ｃに、上記シールリップ１３７の主リップ
１３７Ａと第１補助リップ１３７Ｂが摺接するようにな
っている。また、スリンガ１３６の外筒部１３６Ｂに、
シールリップ１３８が固定されている。このシールリッ
プ１３８は、芯金１３５の内鍔１３５Ｃに摺接するアキ
シャルリップ１４０と、このアキシャルリップ１４０の
軸方向外方の第４リップ１４１を有する。このシールリ
ップ１３８は、スリンガ１３６の外筒部１３６Ｂの内側
面に固定された着磁パルサリング１４２を被覆してい
る。
【００８１】一方、芯金１３５の筒部１３５Ａには磁気
センサ１４３が固定されており、この磁気センサ１４３
は被覆部材としての樹脂部１４５に埋め込まれている。
この樹脂部１４５に、シールリップ１３８の第４リップ
１４１が摺接するようになっている。また、樹脂部１４
５は、芯金１３５の外鍔１３５Ｂに密着している軸端部
１４５Ａを有し、この軸端部１４５Ａは、回転軸に対し
て傾斜している傾斜面１４６を有している。この傾斜面
１４６は、軸方向外方から内方に向かって上り坂になっ
ていて、この傾斜面１４６からハーネス１４７が突き出
している。このハーネス１４７は、磁気センサ１４３か
らの信号線１４８に接続されている。
センサ１４３が固定されており、この磁気センサ１４３
は被覆部材としての樹脂部１４５に埋め込まれている。
この樹脂部１４５に、シールリップ１３８の第４リップ
１４１が摺接するようになっている。また、樹脂部１４
５は、芯金１３５の外鍔１３５Ｂに密着している軸端部
１４５Ａを有し、この軸端部１４５Ａは、回転軸に対し
て傾斜している傾斜面１４６を有している。この傾斜面
１４６は、軸方向外方から内方に向かって上り坂になっ
ていて、この傾斜面１４６からハーネス１４７が突き出
している。このハーネス１４７は、磁気センサ１４３か
らの信号線１４８に接続されている。
【００８２】この第８実施形態の車輪速検出装置では、
着磁パルサリング１４２と磁気センサ１４３が径方向に
対向しているから、軸方向寸法を小さくでき、軸方向の
コンパクト化を図れる。また、この第８実施形態は、主
リップ１３７Ａ,補助リップ１３７Ｂ,アキシャルリップ
１４０に加えて、アキシャルリップ１４０の外側の第２
の補助リップ１４１を備えたので、密封性能を向上でき
る。特に、第２の補助リップ１４１が、アキシャルリッ
プ１４０に直接泥水がかかることを防ぐから、耐泥水性
能を向上できる。また、この第８実施形態は、第２の補
助リップ１４１が、回転側の内輪１３１に固定されたス
リンガ１３６に固定されているから、回転時の遠心力
が、第２の補助リップ１４１を径方向外側の芯金１３５
(樹脂部１４５の円筒内周面１４４)に向かって押しつけ
るから、回転時のシール性能を向上させることができ
る。また、この第８実施形態は、磁気センサ１４３を被
覆する樹脂部１４５の傾斜面１４６からハーネス１４７
を突き出させているから、ハーネス取り出し幅を広くす
ることができる。また、この第８実施形態は、着磁パル
サリング１４２がシールリップ１３８で完全に被覆され
ている上に、シールリップ１３７とシールリップ１３８
が構成するシール部内部に在るので、着磁パルサリング
１４２に磁性体異物が付着する心配がなくなり、ノイズ
発生を抑えて、正確な速度検知を図れる。
着磁パルサリング１４２と磁気センサ１４３が径方向に
対向しているから、軸方向寸法を小さくでき、軸方向の
コンパクト化を図れる。また、この第８実施形態は、主
リップ１３７Ａ,補助リップ１３７Ｂ,アキシャルリップ
１４０に加えて、アキシャルリップ１４０の外側の第２
の補助リップ１４１を備えたので、密封性能を向上でき
る。特に、第２の補助リップ１４１が、アキシャルリッ
プ１４０に直接泥水がかかることを防ぐから、耐泥水性
能を向上できる。また、この第８実施形態は、第２の補
助リップ１４１が、回転側の内輪１３１に固定されたス
リンガ１３６に固定されているから、回転時の遠心力
が、第２の補助リップ１４１を径方向外側の芯金１３５
(樹脂部１４５の円筒内周面１４４)に向かって押しつけ
るから、回転時のシール性能を向上させることができ
る。また、この第８実施形態は、磁気センサ１４３を被
覆する樹脂部１４５の傾斜面１４６からハーネス１４７
を突き出させているから、ハーネス取り出し幅を広くす
ることができる。また、この第８実施形態は、着磁パル
サリング１４２がシールリップ１３８で完全に被覆され
ている上に、シールリップ１３７とシールリップ１３８
が構成するシール部内部に在るので、着磁パルサリング
１４２に磁性体異物が付着する心配がなくなり、ノイズ
発生を抑えて、正確な速度検知を図れる。
【００８３】〔第９の実施の形態〕次に、図１１に、こ
の発明の車輪速検出装置の第９実施形態を示す。この第
９実施形態は、内輪１５１と外輪１５２の間に配置され
たシール装置１５３に一体化されている。このシール装
置１５３は、回転側の外輪１５２の内周面に固定された
断面略逆Ｌ字形状の芯金１５５と、静止側の内輪１５１
に固定された断面反Ｌ字形状のスリンガ１５６を備え
る。芯金１５５とスリンガ１５６は、それぞれ、軸方向
に対向する対向部１５５Ａ,１５６Ａを有する。この芯
金１５５の対向部１５５Ａには磁性体リングとしての着
磁パルサリング１５７が固定されている。また、この芯
金１５５の対向部１５５Ａには、着磁パルサリング１５
７を被覆するように、非磁性の弾性部材からなるシール
リップ１５８が固定されている。このシールリップ１５
８は、スリンガ１５６の円筒部１５６Ｂに摺接するよう
になっている主リップ１５８Ａ,補助リップ１５８Ｂを
有する。
の発明の車輪速検出装置の第９実施形態を示す。この第
９実施形態は、内輪１５１と外輪１５２の間に配置され
たシール装置１５３に一体化されている。このシール装
置１５３は、回転側の外輪１５２の内周面に固定された
断面略逆Ｌ字形状の芯金１５５と、静止側の内輪１５１
に固定された断面反Ｌ字形状のスリンガ１５６を備え
る。芯金１５５とスリンガ１５６は、それぞれ、軸方向
に対向する対向部１５５Ａ,１５６Ａを有する。この芯
金１５５の対向部１５５Ａには磁性体リングとしての着
磁パルサリング１５７が固定されている。また、この芯
金１５５の対向部１５５Ａには、着磁パルサリング１５
７を被覆するように、非磁性の弾性部材からなるシール
リップ１５８が固定されている。このシールリップ１５
８は、スリンガ１５６の円筒部１５６Ｂに摺接するよう
になっている主リップ１５８Ａ,補助リップ１５８Ｂを
有する。
【００８４】一方、スリンガ１５６の対向部１５６Ａの
内側面に、磁気センサ１６０が固定され、この磁気セン
サ１６０は、スリンガ１５６にモールドされた樹脂部１
６１によって完全に被覆されている。この樹脂部１６１
は、磁気センサ１６０の前面から着磁パルサリング１５
７に向かって軸方向内方に突き出した環状の内径側突起
１６２と環状の外径側突起１６３を有している。この突
起１６２と突起１６３は、着磁パルサリング１５７を覆
っているシールリップ１５８の薄部１５８Ｃとの間にラ
ビリンス１６５を形成している。
内側面に、磁気センサ１６０が固定され、この磁気セン
サ１６０は、スリンガ１５６にモールドされた樹脂部１
６１によって完全に被覆されている。この樹脂部１６１
は、磁気センサ１６０の前面から着磁パルサリング１５
７に向かって軸方向内方に突き出した環状の内径側突起
１６２と環状の外径側突起１６３を有している。この突
起１６２と突起１６３は、着磁パルサリング１５７を覆
っているシールリップ１５８の薄部１５８Ｃとの間にラ
ビリンス１６５を形成している。
【００８５】この第９実施形態によれば、スリンガ１５
６に固定された磁気センサ１６０を被覆する樹脂部１６
１がリング状の突起１６２,１６３を有し、このリング
状突起１６２,１６３が芯金１５５とスリンガ１５６の
間の径方向に延びる経路にラビリンス１６５を形成す
る。したがって、上記径方向の経路をシールするアキシ
ャルリップを芯金１５５に形成する必要がなくなるか
ら、芯金１５５の対向部(径方向部)１５５Ａに固定する
着磁パルサリング１５７を着磁させる際に、アキシャル
リップが邪魔になることがなく、製造が容易になる。
６に固定された磁気センサ１６０を被覆する樹脂部１６
１がリング状の突起１６２,１６３を有し、このリング
状突起１６２,１６３が芯金１５５とスリンガ１５６の
間の径方向に延びる経路にラビリンス１６５を形成す
る。したがって、上記径方向の経路をシールするアキシ
ャルリップを芯金１５５に形成する必要がなくなるか
ら、芯金１５５の対向部(径方向部)１５５Ａに固定する
着磁パルサリング１５７を着磁させる際に、アキシャル
リップが邪魔になることがなく、製造が容易になる。
【００８６】また、この樹脂部１６１が、軸端の傾斜面
１６１Ａによって、ハーネス取り出し幅を広くすること
ができる点は、図８,図９に示した前述の第６,第７実施
形態と同様である。
１６１Ａによって、ハーネス取り出し幅を広くすること
ができる点は、図８,図９に示した前述の第６,第７実施
形態と同様である。
【００８７】尚、上記実施形態では、着磁パルサリング
１５７を芯金１５５の対向部１５５Ａの軸方向外側面に
固定したが、一点鎖線で示すように、着磁パルサリング
１５７を対向部１５５Ａの軸方向内側面に固定してもよ
い。
１５７を芯金１５５の対向部１５５Ａの軸方向外側面に
固定したが、一点鎖線で示すように、着磁パルサリング
１５７を対向部１５５Ａの軸方向内側面に固定してもよ
い。
【００８８】〔第１０の実施の形態〕次に、図１２に、
この発明の車輪速検出装置の第１０実施形態を示す。こ
の第１０実施形態は、内輪１７１と外輪１７２の間に配
置されたシール装置１７３と一体になっている。このシ
ール装置１７３は、回転側の外輪１７２の内周面に固定
された回転側部材としての断面逆Ｌ字形状のスリンガ１
７５と、静止側の内輪１７１の外周面に固定された静止
側部材として断面Ｌ字形状の芯金１７６を備えている。
この発明の車輪速検出装置の第１０実施形態を示す。こ
の第１０実施形態は、内輪１７１と外輪１７２の間に配
置されたシール装置１７３と一体になっている。このシ
ール装置１７３は、回転側の外輪１７２の内周面に固定
された回転側部材としての断面逆Ｌ字形状のスリンガ１
７５と、静止側の内輪１７１の外周面に固定された静止
側部材として断面Ｌ字形状の芯金１７６を備えている。
【００８９】断面Ｌ字形状の芯金１７６は、筒部１７６
Ａと、この筒部１７６Ａの軸方向の外端から径方向に延
在する鍔部１７６Ｂを備えている。この鍔部１７６Ｂ
は、軸方向貫通穴１７７を有し、この軸方向貫通穴１７
７に磁気センサ１７８を嵌合している。そして、この磁
気センサ１７８を覆うように、芯金１７６にシールリッ
プ１８０が固定されている。このシールリップ１８０
は、主リップ１８０Ａと補助リップ１８０Ｂとアキシャ
ルリップ１８０Ｃを備えている。このアキシャルリップ
１８０Ｃは、根元から先端に向かって軸方向内方かつ径
方向外方に斜めに延在している。上記主リップ１８０Ａ
と補助リップ１８０Ｂは、断面逆Ｌ字形状のスリンガ１
７５の筒部１７５Ａに摺接し、アキシャルリップ１８０
Ｃは断面逆Ｌ字形状のスリンガ１７５の鍔部１７５Ｂに
摺接するようになっている。
Ａと、この筒部１７６Ａの軸方向の外端から径方向に延
在する鍔部１７６Ｂを備えている。この鍔部１７６Ｂ
は、軸方向貫通穴１７７を有し、この軸方向貫通穴１７
７に磁気センサ１７８を嵌合している。そして、この磁
気センサ１７８を覆うように、芯金１７６にシールリッ
プ１８０が固定されている。このシールリップ１８０
は、主リップ１８０Ａと補助リップ１８０Ｂとアキシャ
ルリップ１８０Ｃを備えている。このアキシャルリップ
１８０Ｃは、根元から先端に向かって軸方向内方かつ径
方向外方に斜めに延在している。上記主リップ１８０Ａ
と補助リップ１８０Ｂは、断面逆Ｌ字形状のスリンガ１
７５の筒部１７５Ａに摺接し、アキシャルリップ１８０
Ｃは断面逆Ｌ字形状のスリンガ１７５の鍔部１７５Ｂに
摺接するようになっている。
【００９０】また、断面逆Ｌ字形状のスリンガ１７５の
鍔部１７５Ｂの軸方向外側面には、磁気センサ１７８に
対向するように、磁性体リングとしての着磁パルサリン
グ１８１が固定されている。
鍔部１７５Ｂの軸方向外側面には、磁気センサ１７８に
対向するように、磁性体リングとしての着磁パルサリン
グ１８１が固定されている。
【００９１】上記着磁パルサリング１８１と磁気センサ
１７８とが、この第１０実施形態の車輪速検出装置を構
成している。この磁気センサ１７８の径方向内端面に
は、信号線１８２が接続され、この信号線１８２は芯金
１７６の端面に固定した樹脂部１８３内に埋め込まれ
て、軸方向外方かつ径方向外方に延在している。
１７８とが、この第１０実施形態の車輪速検出装置を構
成している。この磁気センサ１７８の径方向内端面に
は、信号線１８２が接続され、この信号線１８２は芯金
１７６の端面に固定した樹脂部１８３内に埋め込まれ
て、軸方向外方かつ径方向外方に延在している。
【００９２】この第１０実施形態は、芯金１７６に形成
した軸方向貫通穴１７７内に磁気センサ１７８の一部を
配置したので、省スペース化を促進でき、スペースの無
い場合での搭載性に優れる。また、この第１０実施形態
は、磁気センサ１７８が固定された芯金１７６に、すべ
てのシールリップ(主リップ１８０Ａ,補助リップ１８０
Ｂ,アキシャルリップ１８０Ｃ)を固定しているから、構
造が簡単になる。
した軸方向貫通穴１７７内に磁気センサ１７８の一部を
配置したので、省スペース化を促進でき、スペースの無
い場合での搭載性に優れる。また、この第１０実施形態
は、磁気センサ１７８が固定された芯金１７６に、すべ
てのシールリップ(主リップ１８０Ａ,補助リップ１８０
Ｂ,アキシャルリップ１８０Ｃ)を固定しているから、構
造が簡単になる。
【００９３】〔第１１の実施の形態〕次に、図１３に、
この発明の車輪速検出装置の第１１実施形態を示す。こ
の第１１実施形態は、磁気センサ１９３と着磁パルサリ
ング２０３からなり、内輪１８５と外輪１８６の間に配
置されたシール装置１８７内に一体化されている。この
シール装置１８７は、静止側の外輪１８６の内周面に固
定された断面逆Ｌ字形状の芯金１８８と、回転側の内輪
１８５の外周面に固定された断面反Ｌ字形状のスリンガ
１９１を備える。さらに、シール装置１８７は、芯金１
８８の円筒部１８８Ａに重なるように固定された逆Ｌ字
金具１９２を備える。この逆Ｌ字金具１９２の軸端径方
向部１９２Ａの内側面に磁気センサ１９３が固定されて
おり、磁気センサ１９３は樹脂１９４で被覆されてい
る。この磁気センサ１９３から延びる信号線１９５は、
逆Ｌ字金具１９２の筒部１９２Ｂに形成された孔１９６
を通って、樹脂部１９７内を斜め外方に延びている。こ
の樹脂部１９７は、逆Ｌ字金具１９２に固定されてお
り、斜め外方に延びている。
この発明の車輪速検出装置の第１１実施形態を示す。こ
の第１１実施形態は、磁気センサ１９３と着磁パルサリ
ング２０３からなり、内輪１８５と外輪１８６の間に配
置されたシール装置１８７内に一体化されている。この
シール装置１８７は、静止側の外輪１８６の内周面に固
定された断面逆Ｌ字形状の芯金１８８と、回転側の内輪
１８５の外周面に固定された断面反Ｌ字形状のスリンガ
１９１を備える。さらに、シール装置１８７は、芯金１
８８の円筒部１８８Ａに重なるように固定された逆Ｌ字
金具１９２を備える。この逆Ｌ字金具１９２の軸端径方
向部１９２Ａの内側面に磁気センサ１９３が固定されて
おり、磁気センサ１９３は樹脂１９４で被覆されてい
る。この磁気センサ１９３から延びる信号線１９５は、
逆Ｌ字金具１９２の筒部１９２Ｂに形成された孔１９６
を通って、樹脂部１９７内を斜め外方に延びている。こ
の樹脂部１９７は、逆Ｌ字金具１９２に固定されてお
り、斜め外方に延びている。
【００９４】また、この逆Ｌ字金具１９２の径方向部１
９２Ａの内側に屈曲した内端１９８に第２補助リップ２
００が固定されている。この第２補助リップ２００は、
スリンガ１９１の鍔部１９１Ａに外側から摺接するよう
になっている。
９２Ａの内側に屈曲した内端１９８に第２補助リップ２
００が固定されている。この第２補助リップ２００は、
スリンガ１９１の鍔部１９１Ａに外側から摺接するよう
になっている。
【００９５】一方、上記芯金１８８の内鍔１８８Ｂの内
端に主リップ２０１と第１補助リップ２０２が固定され
ており、この主リップ２０１と第１補助リップ２０２は
スリンガ１９１の円筒部１９１Ｂに摺接するようになっ
ている。また、このスリンガ１９１の鍔部１９１Ａの先
部１９１Ａ-１は内側に屈曲しており、この先部１９１
Ａ-１の内側面に磁性体リングとしての着磁パルサリン
グ２０３が固定されている。この 着磁パルサリング２
０３を被覆するように非磁性の弾性部材からなるアキシ
ャルリップ２０５が着磁パルサリング２０３に固定さ
れ、このアキシャルリップ２０５は芯金１８８の内鍔１
８８Ｂに摺接するようになっている。
端に主リップ２０１と第１補助リップ２０２が固定され
ており、この主リップ２０１と第１補助リップ２０２は
スリンガ１９１の円筒部１９１Ｂに摺接するようになっ
ている。また、このスリンガ１９１の鍔部１９１Ａの先
部１９１Ａ-１は内側に屈曲しており、この先部１９１
Ａ-１の内側面に磁性体リングとしての着磁パルサリン
グ２０３が固定されている。この 着磁パルサリング２
０３を被覆するように非磁性の弾性部材からなるアキシ
ャルリップ２０５が着磁パルサリング２０３に固定さ
れ、このアキシャルリップ２０５は芯金１８８の内鍔１
８８Ｂに摺接するようになっている。
【００９６】この第１１実施形態の車輪速検出装置は、
逆Ｌ字金具１９２によって、飛石などの外部からの衝撃
から守られている。また、磁気センサ１９３と着磁パル
サリング２０３の両方が、非磁性部材からなる樹脂１９
４とアキシャルリップ２０５で被覆されて、水分やほこ
りから守られている。また、上記逆Ｌ字金具１９２とス
リンガ１９１とでラビリンス２０６を形成し、かつ、逆
Ｌ字金具１９２に設けた追加の第２補助リップ２００の
存在によって、シール性能を向上させている。
逆Ｌ字金具１９２によって、飛石などの外部からの衝撃
から守られている。また、磁気センサ１９３と着磁パル
サリング２０３の両方が、非磁性部材からなる樹脂１９
４とアキシャルリップ２０５で被覆されて、水分やほこ
りから守られている。また、上記逆Ｌ字金具１９２とス
リンガ１９１とでラビリンス２０６を形成し、かつ、逆
Ｌ字金具１９２に設けた追加の第２補助リップ２００の
存在によって、シール性能を向上させている。
【００９７】〔第１２の実施の形態〕次に、図１４に、
この発明の車輪速検出装置の第１２実施形態を示す。こ
の第１２実施形態は、断面階段形状の静止側部材２１５
に固定された磁気センサ２１１と、断面階段形状の固定
側部材２１６に固定された着磁パルサリング２１２から
なる。
この発明の車輪速検出装置の第１２実施形態を示す。こ
の第１２実施形態は、断面階段形状の静止側部材２１５
に固定された磁気センサ２１１と、断面階段形状の固定
側部材２１６に固定された着磁パルサリング２１２から
なる。
【００９８】上記静止側部材２１５は、外輪２１７の外
周面に固定されており、端面に沿って内方に屈曲してか
ら軸方向に延在している。また、回転側部材２１６は、
内輪２１８の外周面に固定されており、径方向外方に屈
曲してから軸方向に延在して静止側部材２１５との間に
所定隙間を隔てて対向している。静止側部材２１５と回
転側部材２１６は、それぞれの対向部２１５Ａ,２１６
Ａで対向しており、この対向部２１５Ａの外周面に磁気
センサ２１１が固定され、対向部２１６Ａの内周面に着
磁パルサリング２１２が固定されている。
周面に固定されており、端面に沿って内方に屈曲してか
ら軸方向に延在している。また、回転側部材２１６は、
内輪２１８の外周面に固定されており、径方向外方に屈
曲してから軸方向に延在して静止側部材２１５との間に
所定隙間を隔てて対向している。静止側部材２１５と回
転側部材２１６は、それぞれの対向部２１５Ａ,２１６
Ａで対向しており、この対向部２１５Ａの外周面に磁気
センサ２１１が固定され、対向部２１６Ａの内周面に着
磁パルサリング２１２が固定されている。
【００９９】上記磁気センサ２１１は、静止側部材２１
５に固定された樹脂部２２３で完全に覆われている。こ
の樹脂部２２３は、斜め軸方向に突き出した接続部２２
３Ａを有している。
５に固定された樹脂部２２３で完全に覆われている。こ
の樹脂部２２３は、斜め軸方向に突き出した接続部２２
３Ａを有している。
【０１００】また、着磁パルサリング２１２は、非磁性
の弾性部材からなる被覆２２０で被覆されており、この
被覆２２０は、静止側部材２１５の対向部２１５Ａに摺
接するシールリップ２２０Ａを有している。また、外輪
２１７の内周面に、芯金２２１が固定され、この芯金２
２１の鍔２２１Ａにシールリップ２２２が固定されてい
る。このシールリップ２２２は、主リップ２２２Ａと第
１補助リップ２２２Ｂとアキシャルリップ２２２Ｃを有
する。主リップ２２２Ａと第１補助リップ２２２Ｂは、
回転側部材２１６の筒部２１６Ｂに摺接するようになっ
ており、アキシャルリップ２２２Ｃは、回転側部材２１
６の鍔部２１６Ｃに摺接するようになっている。
の弾性部材からなる被覆２２０で被覆されており、この
被覆２２０は、静止側部材２１５の対向部２１５Ａに摺
接するシールリップ２２０Ａを有している。また、外輪
２１７の内周面に、芯金２２１が固定され、この芯金２
２１の鍔２２１Ａにシールリップ２２２が固定されてい
る。このシールリップ２２２は、主リップ２２２Ａと第
１補助リップ２２２Ｂとアキシャルリップ２２２Ｃを有
する。主リップ２２２Ａと第１補助リップ２２２Ｂは、
回転側部材２１６の筒部２１６Ｂに摺接するようになっ
ており、アキシャルリップ２２２Ｃは、回転側部材２１
６の鍔部２１６Ｃに摺接するようになっている。
【０１０１】この第１２実施形態の車輪速検出装置は、
磁気センサ２１１とパルサリング２１２からなり、静止
側部材２１５,回転側部材２１６,芯金２２１,シールリ
ップ２２２および２２０Ａで構成されるシール装置に一
体化している。したがって、全体構造をシンプルにし
て、部品点数を削減できる。また、磁気センサ２１１と
パルサリング２１２が、樹脂部２２３と被覆２２０で完
全に被覆されているから、外部からの異物の影響を回避
できる。また、第２の補助リップ２２０Ａによって、セ
ンサ部分への異物混入を防止できる。
磁気センサ２１１とパルサリング２１２からなり、静止
側部材２１５,回転側部材２１６,芯金２２１,シールリ
ップ２２２および２２０Ａで構成されるシール装置に一
体化している。したがって、全体構造をシンプルにし
て、部品点数を削減できる。また、磁気センサ２１１と
パルサリング２１２が、樹脂部２２３と被覆２２０で完
全に被覆されているから、外部からの異物の影響を回避
できる。また、第２の補助リップ２２０Ａによって、セ
ンサ部分への異物混入を防止できる。
【０１０２】〔第１３の実施の形態〕次に、図１５に、
この発明の車輪速検出装置の第１３実施形態を示す。こ
の第１３実施形態は、軸方向に対向する着磁パルサリン
グ２３１と磁気センサ２３２からなる。着磁パルサリン
グ２３１は、芯金２３３に固定され、シールリップ２３
４に連なる非磁性の弾性部材からなる薄膜２３５で被覆
されている。また、磁気センサ２３２は、スリンガ２３
６に固定され、樹脂部２３７に連なる非磁性の薄膜２３
８で覆われている。
この発明の車輪速検出装置の第１３実施形態を示す。こ
の第１３実施形態は、軸方向に対向する着磁パルサリン
グ２３１と磁気センサ２３２からなる。着磁パルサリン
グ２３１は、芯金２３３に固定され、シールリップ２３
４に連なる非磁性の弾性部材からなる薄膜２３５で被覆
されている。また、磁気センサ２３２は、スリンガ２３
６に固定され、樹脂部２３７に連なる非磁性の薄膜２３
８で覆われている。
【０１０３】上記芯金２３３は、軸方向内端で径方向内
方に延びる円盤部２３３Ａを有し、この円盤部２３３Ａ
に上記シールリップ２３４が固定されている。このシー
ルリップ２３４は、主リップ２３４Ａ,補助リップ２３
４Ｂ,アキシャルリップ２３４Ｃの３つのリップを有
し、主リップ２３４Ａと補助リップ２３４Ｂはスリンガ
２３６の円筒部２３６Ａに摺接し、アキシャルリップ２
３４Ｃはスリンガ２３６の鍔部２３６Ｂに摺接するよう
になっている。
方に延びる円盤部２３３Ａを有し、この円盤部２３３Ａ
に上記シールリップ２３４が固定されている。このシー
ルリップ２３４は、主リップ２３４Ａ,補助リップ２３
４Ｂ,アキシャルリップ２３４Ｃの３つのリップを有
し、主リップ２３４Ａと補助リップ２３４Ｂはスリンガ
２３６の円筒部２３６Ａに摺接し、アキシャルリップ２
３４Ｃはスリンガ２３６の鍔部２３６Ｂに摺接するよう
になっている。
【０１０４】一方、上記スリンガ２３６に固定された樹
脂部２３７は、上記芯金２３３の外周壁２３３Ｂの内周
面に対向する環状凸部２３７Ａを有し、この環状凸部２
３７Ａが上記外周壁２３３Ｂとの間にラビリンスを形成
している。また、樹脂部２３７の軸端面２３７Ｂからハ
ーネス２４０が突き出している。
脂部２３７は、上記芯金２３３の外周壁２３３Ｂの内周
面に対向する環状凸部２３７Ａを有し、この環状凸部２
３７Ａが上記外周壁２３３Ｂとの間にラビリンスを形成
している。また、樹脂部２３７の軸端面２３７Ｂからハ
ーネス２４０が突き出している。
【０１０５】そして、上記スリンガ２３６の円筒部２３
６Ａが内輪２４１に固定され、上記芯金２３３の筒部２
３３Ｃが外輪２４２に固定されている。
６Ａが内輪２４１に固定され、上記芯金２３３の筒部２
３３Ｃが外輪２４２に固定されている。
【０１０６】上記芯金２３３,スリンガ２３６,シールリ
ップ２３４,樹脂部２３７の環状凸部２３７Ａがシール
装置を構成している。
ップ２３４,樹脂部２３７の環状凸部２３７Ａがシール
装置を構成している。
【０１０７】この第１３実施形態の車輪速検出装置は、
着磁パルサリング２３１と磁気センサ２３２が、上記シ
ール装置内に一体化されているので、コンパクトかつ省
スペースを図れ、組み付け作業性も向上できる。
着磁パルサリング２３１と磁気センサ２３２が、上記シ
ール装置内に一体化されているので、コンパクトかつ省
スペースを図れ、組み付け作業性も向上できる。
【０１０８】さらに、スリンガ２３６に固定した環状凸
部２３７Ａと芯金２３３の外周壁２３３Ｂとでラビリン
ス構造を形成したので、外部からの異物が磁気センサ２
３２とパルサリング２３１の対向部分に侵入することを
防止でき、異物による信号への影響を回避できる。ま
た、パルサリング２３１が非磁性の弾性部材からなる薄
膜２３５で被覆され、磁気センサ２３２が樹脂部２３７
に連なる非磁性の薄膜２３８で覆われているから、防水
性を向上できる。
部２３７Ａと芯金２３３の外周壁２３３Ｂとでラビリン
ス構造を形成したので、外部からの異物が磁気センサ２
３２とパルサリング２３１の対向部分に侵入することを
防止でき、異物による信号への影響を回避できる。ま
た、パルサリング２３１が非磁性の弾性部材からなる薄
膜２３５で被覆され、磁気センサ２３２が樹脂部２３７
に連なる非磁性の薄膜２３８で覆われているから、防水
性を向上できる。
【０１０９】〔第１４の実施の形態〕次に、図１６に、
この発明の車輪速検出装置の第１４実施形態を示す。こ
の第１４実施形態は、回転側内輪２４５と静止側外輪２
４６の間の隙間をシールするシール装置２４７の中に一
体化されている。
この発明の車輪速検出装置の第１４実施形態を示す。こ
の第１４実施形態は、回転側内輪２４５と静止側外輪２
４６の間の隙間をシールするシール装置２４７の中に一
体化されている。
【０１１０】このシール装置２４７は、外輪２４６に固
定された芯金２４８と、内輪２４５に固定されたスリン
ガ２５０を備える。芯金２４８の内径部２４８Ａにシー
ルリップ２５１が固定され、このシールリップ２５１
は、スリンガ２５０の筒部２５０Ａに摺接する主リップ
２５１Ａと第１補助リップ２５１Ｂと、スリンガ２５０
の円盤部２５０Ｂに摺接するアキシャルリップ２５１Ｃ
を備える。
定された芯金２４８と、内輪２４５に固定されたスリン
ガ２５０を備える。芯金２４８の内径部２４８Ａにシー
ルリップ２５１が固定され、このシールリップ２５１
は、スリンガ２５０の筒部２５０Ａに摺接する主リップ
２５１Ａと第１補助リップ２５１Ｂと、スリンガ２５０
の円盤部２５０Ｂに摺接するアキシャルリップ２５１Ｃ
を備える。
【０１１１】また、芯金２４８は、外輪２４６の角２４
６Ａに沿って屈曲する屈曲部２４８Ｂと、この屈曲部２
４８Ｂの径方向の端から軸方向外方に延びる外周部２４
８Ｃを備える。そして、この芯金２４８の外周部２４８
Ｃの内側に、取り外し自在なカバー金具２５２が取り付
けられている。このカバー金具２５２の内側に充填され
た樹脂２５４に磁気センサ２５６が固定されている。こ
のカバー金具２５２は、外周部２４８Ｃから径方向内方
へ屈曲している径方向部２５２Ａを備え、この径方向部
２５２Ａの端に第２補助リップ２５３が固定されてい
る。この第２補助リップ２５３は、スリンガ２５０の軸
方向部２５０Ｃに摺接するようになっている。このカバ
ー金具２５２は、芯金２４８の外周部２４８Ｃに形成さ
れたカシメ部２５５によって、芯金２４８に固定されて
いて、このカシメ部２５５によるカシメの解除により、
芯金２４８から軸方向にスライドさせて取り外すことが
できるようになっている。また、このカバー金具２５２
には、磁気センサ２５６からの信号線２５７を通す穴２
５８が形成されている。この信号線２５７は、軸方向外
方に斜めに引き出されていて、カバー金具２５２の径方
向部２５２Ａに固定された樹脂部２５９内に埋設されて
いる。
６Ａに沿って屈曲する屈曲部２４８Ｂと、この屈曲部２
４８Ｂの径方向の端から軸方向外方に延びる外周部２４
８Ｃを備える。そして、この芯金２４８の外周部２４８
Ｃの内側に、取り外し自在なカバー金具２５２が取り付
けられている。このカバー金具２５２の内側に充填され
た樹脂２５４に磁気センサ２５６が固定されている。こ
のカバー金具２５２は、外周部２４８Ｃから径方向内方
へ屈曲している径方向部２５２Ａを備え、この径方向部
２５２Ａの端に第２補助リップ２５３が固定されてい
る。この第２補助リップ２５３は、スリンガ２５０の軸
方向部２５０Ｃに摺接するようになっている。このカバ
ー金具２５２は、芯金２４８の外周部２４８Ｃに形成さ
れたカシメ部２５５によって、芯金２４８に固定されて
いて、このカシメ部２５５によるカシメの解除により、
芯金２４８から軸方向にスライドさせて取り外すことが
できるようになっている。また、このカバー金具２５２
には、磁気センサ２５６からの信号線２５７を通す穴２
５８が形成されている。この信号線２５７は、軸方向外
方に斜めに引き出されていて、カバー金具２５２の径方
向部２５２Ａに固定された樹脂部２５９内に埋設されて
いる。
【０１１２】そして、この第１４実施形態の着磁パルサ
リング２６０は、スリンガ２５０の軸方向部２５０Ｃに
固定されて磁気センサ２５６に対向している。この第１
４実施形態の車輪速検出装置は、磁気センサ２５６とパ
ルサリング２６０をシール装置２４７内に一体化したか
ら、コンパクト化を図れ、取り付け作業が簡単になる。
また、この車輪速検出装置は、取り外し自在なカバー金
具２５２に磁気センサ２５６を取り付けたので、磁気セ
ンサ２５６を交換し易くなる。また、第２補助リップ２
５３によって、パルサリング２６０とセンサ２５６の対
向部への異物混入を防止できる。
リング２６０は、スリンガ２５０の軸方向部２５０Ｃに
固定されて磁気センサ２５６に対向している。この第１
４実施形態の車輪速検出装置は、磁気センサ２５６とパ
ルサリング２６０をシール装置２４７内に一体化したか
ら、コンパクト化を図れ、取り付け作業が簡単になる。
また、この車輪速検出装置は、取り外し自在なカバー金
具２５２に磁気センサ２５６を取り付けたので、磁気セ
ンサ２５６を交換し易くなる。また、第２補助リップ２
５３によって、パルサリング２６０とセンサ２５６の対
向部への異物混入を防止できる。
【０１１３】〔第１５の実施の形態〕次に、図１７に、
この発明の車輪速検出装置の第１５実施形態を示す。こ
の第１５実施形態は、回転側外輪２６１と静止側内輪２
６２の間の隙間をシールするシール装置２６３の中に一
体化されている。
この発明の車輪速検出装置の第１５実施形態を示す。こ
の第１５実施形態は、回転側外輪２６１と静止側内輪２
６２の間の隙間をシールするシール装置２６３の中に一
体化されている。
【０１１４】このシール装置２６３は、外輪２６１の内
径側の角２６１Ａに固定された芯金２６５と、内輪２６
２の内周面に固定されたスリンガ２６６を備える。芯金
２６５の内側径方向部２６５Ａの内端にシールリップ２
６７が固定されている。このシールリップ２６７は、主
リップ２６７Ａ,補助リップ２６７Ｂ,アキシャルリップ
２６７Ｃを備え、主リップ２６７Ａ,第１補助リップ２
６７Ｂがスリンガ２６６の内側軸方向部２６６Ａに摺接
し、アキシャルリップ２６７Ｃがスリンガ２６６の円盤
部２６６Ｂに摺接している。
径側の角２６１Ａに固定された芯金２６５と、内輪２６
２の内周面に固定されたスリンガ２６６を備える。芯金
２６５の内側径方向部２６５Ａの内端にシールリップ２
６７が固定されている。このシールリップ２６７は、主
リップ２６７Ａ,補助リップ２６７Ｂ,アキシャルリップ
２６７Ｃを備え、主リップ２６７Ａ,第１補助リップ２
６７Ｂがスリンガ２６６の内側軸方向部２６６Ａに摺接
し、アキシャルリップ２６７Ｃがスリンガ２６６の円盤
部２６６Ｂに摺接している。
【０１１５】また、芯金２６５は、外側軸方向部２６５
Ｂを有し、この外側軸方向部２６５Ｂのカシメ部２７０
によって、外側軸方向部２６５Ｂの内側にカバー金具２
６８が固定されている。このカバー金具２６８は、軸方
向部２６８Ａと径方向内側に屈曲している径方向部２６
８Ｂからなる。この軸方向部２６８Ａの内側に着磁パル
サリング２７１が固定されており、径方向部２６８Ｂの
端に第２補助リップ２７２が固定されている。この第２
補助リップ２７２は、スリンガ２６６の外側軸方向部２
６６Ｃの軸方向の端に摺接するようになっている。
Ｂを有し、この外側軸方向部２６５Ｂのカシメ部２７０
によって、外側軸方向部２６５Ｂの内側にカバー金具２
６８が固定されている。このカバー金具２６８は、軸方
向部２６８Ａと径方向内側に屈曲している径方向部２６
８Ｂからなる。この軸方向部２６８Ａの内側に着磁パル
サリング２７１が固定されており、径方向部２６８Ｂの
端に第２補助リップ２７２が固定されている。この第２
補助リップ２７２は、スリンガ２６６の外側軸方向部２
６６Ｃの軸方向の端に摺接するようになっている。
【０１１６】そして、このスリンガ２６６の外側軸方向
部２６６Ｃには、上記着磁パルサリング２７１に対向す
るように、磁気センサ２７３が固定されている。この磁
気センサ２７３は、樹脂層２７５で覆われており、磁気
センサ２７３からの信号線２７６は外側軸方向部２６６
Ｃに形成された孔２７７を通って、径方向内方に取り出
されている。この信号線２７６は、円周方向に延在して
いるハーネス２７８に接続されており、このハーネス２
７８は、スリンガ２６６の円盤部２６６Ｂと外側軸方向
部２６６Ｃとに固定された樹脂部２８０内に埋設されて
いる。
部２６６Ｃには、上記着磁パルサリング２７１に対向す
るように、磁気センサ２７３が固定されている。この磁
気センサ２７３は、樹脂層２７５で覆われており、磁気
センサ２７３からの信号線２７６は外側軸方向部２６６
Ｃに形成された孔２７７を通って、径方向内方に取り出
されている。この信号線２７６は、円周方向に延在して
いるハーネス２７８に接続されており、このハーネス２
７８は、スリンガ２６６の円盤部２６６Ｂと外側軸方向
部２６６Ｃとに固定された樹脂部２８０内に埋設されて
いる。
【０１１７】この第１５実施形態の車輪速検出装置は、
磁気センサ２７３からの信号線２７６に接続するハーネ
ス２７８を、スリンガ２６６の円盤部２６６Ｂと軸方向
部２６６Ｃとに固定した樹脂部２８０内に埋設し、円周
方向に取り出したから、ハーネス２７８根元の強度を確
保できる。また、カバー金具２６８は、芯金２６５のカ
シメ部２７０によって、芯金２６５に取り外し自在に固
定されているから、カバー金具２６８に固定した着磁パ
ルサリング２７１の交換が簡単になる。また、カバー金
具２６８に取り付けた第２補助リップ２７２によって、
センサ部への異物混入を防止できる。
磁気センサ２７３からの信号線２７６に接続するハーネ
ス２７８を、スリンガ２６６の円盤部２６６Ｂと軸方向
部２６６Ｃとに固定した樹脂部２８０内に埋設し、円周
方向に取り出したから、ハーネス２７８根元の強度を確
保できる。また、カバー金具２６８は、芯金２６５のカ
シメ部２７０によって、芯金２６５に取り外し自在に固
定されているから、カバー金具２６８に固定した着磁パ
ルサリング２７１の交換が簡単になる。また、カバー金
具２６８に取り付けた第２補助リップ２７２によって、
センサ部への異物混入を防止できる。
【０１１８】〔第１６の実施の形態〕次に、図１８に、
この発明の車輪速検出装置の第１６実施形態を示す。こ
の第１６実施形態は、回転側外輪２８１と静止側内輪２
８２の間の隙間をシールするシール装置２８３の中に一
体化されている。
この発明の車輪速検出装置の第１６実施形態を示す。こ
の第１６実施形態は、回転側外輪２８１と静止側内輪２
８２の間の隙間をシールするシール装置２８３の中に一
体化されている。
【０１１９】このシール装置２８３は、外輪２８１の内
周面に固定された芯金２８５と、内輪２８２の外周面に
固定された第１スリンガ２８６と第２スリンガ２８７を
備える。上記芯金２８５は、径方向部２８５Ａを備え、
径方向部２８５Ａにシールリップ２８８が固定されてい
る。このシールリップ２８８は、第１スリンガ２８６の
筒部２８６Ａに摺接する主リップ２８８Ａ,補助リップ
２８８Ｂと、第１スリンガ２８６の径方向部２８６Ｂに
摺接するアキシャルリップ２８８Ｃを有する。
周面に固定された芯金２８５と、内輪２８２の外周面に
固定された第１スリンガ２８６と第２スリンガ２８７を
備える。上記芯金２８５は、径方向部２８５Ａを備え、
径方向部２８５Ａにシールリップ２８８が固定されてい
る。このシールリップ２８８は、第１スリンガ２８６の
筒部２８６Ａに摺接する主リップ２８８Ａ,補助リップ
２８８Ｂと、第１スリンガ２８６の径方向部２８６Ｂに
摺接するアキシャルリップ２８８Ｃを有する。
【０１２０】一方、上記第２スリンガ２８７は、内輪２
８２の外周面の軸端に固定され、径方向外方に延在する
径方向部２８７Ａと、軸方向内方に延在する軸方向部２
８７Ｂを備える。この径方向部２８７Ａの内側面には磁
気センサ２９０が固定されており、この磁気センサ２９
０は樹脂部２９１で被覆されている。また、この磁気セ
ンサ２９０からの信号線２９２は、軸方向部２８７Ｂに
形成された孔２９３を通って、軸方向斜め外方に引き出
されており、軸方向斜め外方に突出した樹脂部２９１内
に埋め込まれている。そして、上記第２スリンガ２８７
の軸方向部２８７Ｂの内側面には、外輪２８１の外周面
に周方向に亘って微少隙間を隔てて対向する環状突起２
９６が固定されている。
８２の外周面の軸端に固定され、径方向外方に延在する
径方向部２８７Ａと、軸方向内方に延在する軸方向部２
８７Ｂを備える。この径方向部２８７Ａの内側面には磁
気センサ２９０が固定されており、この磁気センサ２９
０は樹脂部２９１で被覆されている。また、この磁気セ
ンサ２９０からの信号線２９２は、軸方向部２８７Ｂに
形成された孔２９３を通って、軸方向斜め外方に引き出
されており、軸方向斜め外方に突出した樹脂部２９１内
に埋め込まれている。そして、上記第２スリンガ２８７
の軸方向部２８７Ｂの内側面には、外輪２８１の外周面
に周方向に亘って微少隙間を隔てて対向する環状突起２
９６が固定されている。
【０１２１】また、外輪２８１の軸方向端面２８１Ａ
に、磁気センサ２９０に対向するように、着磁パルサリ
ング２９７が固定されている。
に、磁気センサ２９０に対向するように、着磁パルサリ
ング２９７が固定されている。
【０１２２】この第１６実施形態では、着磁パルサリン
グ２９７を回転側の外輪２８１に直接に接着したから、
構造が簡単になり、部品点数も削減できる。また、第２
スリンガ２８７に形成した環状突起２９６がラビリンス
構造を形成して、着磁パルサリング２９７に水やほこり
が侵入することを防止できる。
グ２９７を回転側の外輪２８１に直接に接着したから、
構造が簡単になり、部品点数も削減できる。また、第２
スリンガ２８７に形成した環状突起２９６がラビリンス
構造を形成して、着磁パルサリング２９７に水やほこり
が侵入することを防止できる。
【０１２３】尚、この第１６実施形態では、第２スリン
ガ２８７の径方向部２８７Ａの内側面に磁気センサ２９
０を固定したが、図１９に示すように、径方向部２８７
Ａの外側面に磁気センサ２９０を固定してもよい。この
場合には、第２スリンガ２８７を外輪２８１に接近させ
ることができるから、コンパクト化を図れる。
ガ２８７の径方向部２８７Ａの内側面に磁気センサ２９
０を固定したが、図１９に示すように、径方向部２８７
Ａの外側面に磁気センサ２９０を固定してもよい。この
場合には、第２スリンガ２８７を外輪２８１に接近させ
ることができるから、コンパクト化を図れる。
【０１２４】
【発明の効果】以上より明らかなように、請求項１の発
明の車輪速検出装置は、磁性体リングと磁気センサを、
内輪と外輪の間の隙間をシールするシール装置に一体化
したから、コンパクトで組み付け時の作業性も向上させ
ることができる。
明の車輪速検出装置は、磁性体リングと磁気センサを、
内輪と外輪の間の隙間をシールするシール装置に一体化
したから、コンパクトで組み付け時の作業性も向上させ
ることができる。
【０１２５】また、請求項２の発明は、磁性体リングと
磁気センサをシール装置に内蔵したから、車輪まわりの
省スペース化を図れる。
磁気センサをシール装置に内蔵したから、車輪まわりの
省スペース化を図れる。
【０１２６】また、請求項３の発明の車輪速検出装置
は、シール装置の回転側部材に磁性体リングを固定し、
静止側部材に磁気センサを固定して、磁性体リングと磁
気センサをシール装置に一体化したから、車輪まわりの
省スペース化を図れ、コンパクトで組み付け時の作業性
も向上させることができる。
は、シール装置の回転側部材に磁性体リングを固定し、
静止側部材に磁気センサを固定して、磁性体リングと磁
気センサをシール装置に一体化したから、車輪まわりの
省スペース化を図れ、コンパクトで組み付け時の作業性
も向上させることができる。
【０１２７】また、請求項４の発明は、シール装置の回
転側部材と静止側部材とが対向するスペースに磁性体リ
ングと磁気センサが配置されているから、車輪まわりの
省スペース化を図れ、コンパクトで組み付け時の作業性
も向上させることができる。
転側部材と静止側部材とが対向するスペースに磁性体リ
ングと磁気センサが配置されているから、車輪まわりの
省スペース化を図れ、コンパクトで組み付け時の作業性
も向上させることができる。
【０１２８】また、請求項５の発明は、磁性体リングと
磁気センサとが対向している対向部の両側にシール部が
設けられているから、磁気センサよりも軸受内部に水が
侵入することを防止できる。また、軸受内部から外に潤
滑剤が漏れることを防げる。
磁気センサとが対向している対向部の両側にシール部が
設けられているから、磁気センサよりも軸受内部に水が
侵入することを防止できる。また、軸受内部から外に潤
滑剤が漏れることを防げる。
【０１２９】また、請求項６の発明は、磁性体リングと
磁気センサとが、内輪と外輪の回転軸に関して斜めに対
向しているから、径方向寸法を小さくでき、コンパクト
化できる。
磁気センサとが、内輪と外輪の回転軸に関して斜めに対
向しているから、径方向寸法を小さくでき、コンパクト
化できる。
【０１３０】また、請求項７の発明は、シール装置の静
止側部材が磁気センサの磁路(ヨーク)を兼ねているの
で、部品点数の削減を図れ、コンパクト化できる。
止側部材が磁気センサの磁路(ヨーク)を兼ねているの
で、部品点数の削減を図れ、コンパクト化できる。
【０１３１】また、請求項８の発明は、主シール部の外
側に、スリンガとアキシャルシールリップとが構成する
追加のシール部を設けたので、シール性能を向上でき、
特に、センサ部に対する防水性能を高めることができ
る。
側に、スリンガとアキシャルシールリップとが構成する
追加のシール部を設けたので、シール性能を向上でき、
特に、センサ部に対する防水性能を高めることができ
る。
【０１３２】また、請求項９の発明は、磁性体リングを
非磁性の弾性部材で覆ったから、磁性体リングへ鉄粉等
の磁性異物が付着することを防止でき、ノイズの発生を
防ぐことができる。
非磁性の弾性部材で覆ったから、磁性体リングへ鉄粉等
の磁性異物が付着することを防止でき、ノイズの発生を
防ぐことができる。
【０１３３】また、請求項１０の発明は、静止側部材と
回転側部材が構成するラビリンスシールと、アキシャル
リップおよびメインリップによって、３カ所でシールで
きるから、軸受内部への水の侵入を確実に防ぐことがで
きる。
回転側部材が構成するラビリンスシールと、アキシャル
リップおよびメインリップによって、３カ所でシールで
きるから、軸受内部への水の侵入を確実に防ぐことがで
きる。
【０１３４】また、請求項１１の発明は、メインリップ
の内側で静止側部材に摺接する補助リップを備えたか
ら、防水性能を一層向上させることができる。
の内側で静止側部材に摺接する補助リップを備えたか
ら、防水性能を一層向上させることができる。
【０１３５】また、請求項１２の発明は、磁気センサを
固定する静止側部材を、オーステナイト系のステンレス
製または銅製またはアルミニウム製にし、非磁性とした
から、磁気センサの磁気検出精度を向上させることがで
きる。
固定する静止側部材を、オーステナイト系のステンレス
製または銅製またはアルミニウム製にし、非磁性とした
から、磁気センサの磁気検出精度を向上させることがで
きる。
【０１３６】また、請求項１３の発明は、回転側部材の
内側面に磁性体リングを固定し、回転側部材の外側面に
アキシャルリップを固定したから、アキシャルリップに
邪魔されることなく回転側部材の内側から磁性体リング
に着磁でき、製造が容易になる。
内側面に磁性体リングを固定し、回転側部材の外側面に
アキシャルリップを固定したから、アキシャルリップに
邪魔されることなく回転側部材の内側から磁性体リング
に着磁でき、製造が容易になる。
【０１３７】また、請求項１４の発明は、磁性体リング
を固定する回転側部材が磁性体であるので、磁性体リン
グの磁力を強化できる。
を固定する回転側部材が磁性体であるので、磁性体リン
グの磁力を強化できる。
【０１３８】また、請求項１５の発明は、磁性体リング
と磁気センサが径方向に対向しているから、軸方向寸法
を小さくでき、軸方向のコンパクト化を図れる。
と磁気センサが径方向に対向しているから、軸方向寸法
を小さくでき、軸方向のコンパクト化を図れる。
【０１３９】また、請求項１６の発明は、主リップ,第
１補助リップ,アキシャルリップに加えて、アキシャル
リップの外側の第２の補助リップを備えたので、密封性
能を向上できる。また、上記第２の補助リップが、上記
アキシャルリップに直接泥水がかかることを防ぐから、
耐泥水性能を向上できる。
１補助リップ,アキシャルリップに加えて、アキシャル
リップの外側の第２の補助リップを備えたので、密封性
能を向上できる。また、上記第２の補助リップが、上記
アキシャルリップに直接泥水がかかることを防ぐから、
耐泥水性能を向上できる。
【０１４０】また、請求項１７の発明は、第２の補助リ
ップが、回転側の内輪に固定された回転側部材に固定さ
れているから、回転時の遠心力が、第２の補助リップを
径方向外側の静止側部材に向かって押しつける。これに
より、回転時のシール性能を向上させることができる。
ップが、回転側の内輪に固定された回転側部材に固定さ
れているから、回転時の遠心力が、第２の補助リップを
径方向外側の静止側部材に向かって押しつける。これに
より、回転時のシール性能を向上させることができる。
【０１４１】また、請求項１８の発明は、磁気センサの
被覆部材の傾斜面からハーネスを突き出させているか
ら、ハーネス取り出し幅を広くできる。
被覆部材の傾斜面からハーネスを突き出させているか
ら、ハーネス取り出し幅を広くできる。
【０１４２】また、請求項１９の発明は、静止側部材に
固定された磁気センサを被覆する被覆部材がリング状の
突起を有し、このリング状突起が静止側部材と回転側部
材の間の径方向に延びる経路にラビリンスを形成する。
したがって、上記径方向の経路をシールするアキシャル
リップを上記回転側部材に形成する必要がなくなる。こ
のため、上記回転側部材の径方向部に固定する磁性体リ
ングを着磁させる際に、アキシャルリップが邪魔になる
ことがなく、製造し易くなる。
固定された磁気センサを被覆する被覆部材がリング状の
突起を有し、このリング状突起が静止側部材と回転側部
材の間の径方向に延びる経路にラビリンスを形成する。
したがって、上記径方向の経路をシールするアキシャル
リップを上記回転側部材に形成する必要がなくなる。こ
のため、上記回転側部材の径方向部に固定する磁性体リ
ングを着磁させる際に、アキシャルリップが邪魔になる
ことがなく、製造し易くなる。
【０１４３】また、請求項２０の発明は、静止側部材に
形成した穴に、磁気センサの少なくとも一部を配置した
ので、省スペース化を促進でき、スペースの無い場合で
の搭載性に優れる。
形成した穴に、磁気センサの少なくとも一部を配置した
ので、省スペース化を促進でき、スペースの無い場合で
の搭載性に優れる。
【０１４４】また、請求項２１の発明は、磁気センサが
固定された静止側部材に、すべてのシールリップを固定
したから、構造が簡単になる。
固定された静止側部材に、すべてのシールリップを固定
したから、構造が簡単になる。
【０１４５】また、請求項２２の発明は、取り外し自在
なカバー金具に磁気センサを取り付けたので、磁気セン
サを交換し易くなる。
なカバー金具に磁気センサを取り付けたので、磁気セン
サを交換し易くなる。
【図１】 この発明の車輪速検出装置の第１実施形態の
断面図である。
断面図である。
【図２】 この発明の車輪速検出装置の第２実施形態の
断面図である。
断面図である。
【図３】 上記第２実施形態の変形例の断面図である。
【図４】 この発明の車輪速検出装置の第３実施形態の
断面図である。
断面図である。
【図５】 この発明の車輪速検出装置の第４実施形態の
断面図である。
断面図である。
【図６】 この発明の車輪速検出装置の第５実施形態の
断面図である。
断面図である。
【図７】 上記第５実施形態の車輪速検出装置の周辺の
構造を示す断面図である。
構造を示す断面図である。
【図８】 この発明の車輪速検出装置の第６実施形態の
断面図である。
断面図である。
【図９】 この発明の車輪速検出装置の第７実施形態の
断面図である。
断面図である。
【図１０】 この発明の車輪速検出装置の第８実施形態
の断面図である。
の断面図である。
【図１１】 この発明の車輪速検出装置の第９実施形態
の断面図である。
の断面図である。
【図１２】 この発明の車輪速検出装置の第１０実施形
態の断面図である。
態の断面図である。
【図１３】 この発明の車輪速検出装置の第１１実施形
態の断面図である。
態の断面図である。
【図１４】 この発明の車輪速検出装置の第１２実施形
態の断面図である。
態の断面図である。
【図１５】 この発明の車輪速検出装置の第１３実施形
態の断面図である。
態の断面図である。
【図１６】 この発明の車輪速検出装置の第１４実施形
態の断面図である。
態の断面図である。
【図１７】 この発明の車輪速検出装置の第１５実施形
態の断面図である。
態の断面図である。
【図１８】 この発明の車輪速検出装置の第１６実施形
態の断面図である。
態の断面図である。
【図１９】 上記第１６実施形態の変形例を示す断面図
である。
である。
１…玉軸受、２,２１,５１,７１,９１,１１１,１３１,
１５１,１７１,１８５,２１８,２４１,２４５,２６２,
２８２…内輪、３,２２,５２,７２,９２,１１２,１３
２,１５２,１７２,１８６,２１７,２４２,２４６,２６
１,２８１…外輪、５,２３,５３,７３,９３,１１３,１
３３,１５３,１７３,１８７,２４７,２６３,２８３…シ
ール装置、６…芯金、７…スリンガ、８…窓、９…磁性
体リング、１０…シールリップ、１１…磁気センサ、１
２…磁石、１３…コイル、１６…信号線、１７…円筒
穴、１８…コネクタ、２５…回転側部材、２６…静止側
部材、２７,２８…シールリップ、３０…着磁パルサリ
ング、３１…磁気センサ、３２…樹脂、３３…信号線、
３４…穴、３５…縁、３６…Ｏリング、４１…着磁パル
サリング、４２…磁気センサ、４３…静止側部材、４５
…回転側部材、５０…内筒、５４…玉、５５…回転側環
状部材、５７…静止側環状部材、５８…シールリップ、
６０…ワイヤーハーネス、６１…外側シールリップ、６
２…斜め面、６３…磁気センサ、６５…信号処理回路、
６６…着磁パルサリング、７０…玉、７４…軸、７６…
回転側環状部材、７８…静止側環状部材、８０,８１…
シールリップ、８２…窓、８３…磁性体リング、８５…
マグネット、８６…コイル、９５,９６…スリンガ、９
８…環状芯金、１００…屈曲部、１０１…突出部、１０
２…樹脂部、１０３…磁気センサ、１０４…信号線、１
０５…磁性体リング、１０６…シールリップ、１１５…
芯金、１１６…スリンガ、１１７…着磁パルサリング、
１１８…シールリップ、１２０…磁気センサ、１２１…
モールド部、１２２…ラビリンス、１２３…信号線、１
３５…芯金、１３６…スリンガ、１３７,１３８…シー
ルリップ、１４０…アキシャルリップ、１４１…第２補
助リップ、１４２…着磁パルサリング、１４３…磁気セ
ンサ、１４５…樹脂部、１４６…傾斜面、１４７…ハー
ネス、１４８…信号線、１５５…芯金、１５６…スリン
ガ、１５７…着磁パルサリング、１５８…シールリッ
プ、１６０…磁気センサ、１６１…樹脂部、１６２,１
６３…リング状突起、１７５…スリンガ、１７６…芯
金、１７７…軸方向貫通穴、１７８…磁気センサ、１８
０…シールリップ、１８１…着磁パルサリング、１８８
…芯金、１９１…スリンガ、１９２…逆Ｌ字金具、１９
３…磁気センサ、１９４…樹脂、１９５…信号線、１９
６…孔、１９７…樹脂部、１９８…内端、２００…第２
補助リップ、２０１…主リップ、２０２…第１補助リッ
プ、２０３…着磁パルサリング、２０５…アキシャルリ
ップ、２０６…ラビリンス、２１１…磁気センサ、２１
２…着磁パルサリング、２１５…静止側部材、２１６…
回転側部材、２２０…被覆、２２１…着磁パルサリン
グ、２２２…シールリップ、２２３…芯金、２３１…着
磁パルサリング、２３２…磁気センサ、２３３…芯金、
２３４…シールリップ、２３５…薄膜、２３６…スリン
ガ、２３７…樹脂部、２３８…薄膜、２４０…ハーネ
ス、２４８…芯金、２５１…シールリップ、２５２…カ
バー金具、２５４…樹脂、２５６…磁気センサ、２５７
…信号線、２６０…パルサリング、２６５…芯金、２６
６…スリンガ、２６７…シールリップ、２６８…カバー
金具、２７１…着磁パルサリング、２７２…第２補助リ
ップ、２７３…磁気センサ、２７５…樹脂層、２７６…
信号線、２７７…孔、２７８…ハーネス、２８０…樹脂
部、２８５…芯金、２８６…第１スリンガ、２８７…第
２スリンガ、２８８…シールリップ、２９０…磁気セン
サ、２９１…樹脂部、２９２…信号線、２９３…孔、２
９６…環状突起、２９７…着磁パルサリング。
１５１,１７１,１８５,２１８,２４１,２４５,２６２,
２８２…内輪、３,２２,５２,７２,９２,１１２,１３
２,１５２,１７２,１８６,２１７,２４２,２４６,２６
１,２８１…外輪、５,２３,５３,７３,９３,１１３,１
３３,１５３,１７３,１８７,２４７,２６３,２８３…シ
ール装置、６…芯金、７…スリンガ、８…窓、９…磁性
体リング、１０…シールリップ、１１…磁気センサ、１
２…磁石、１３…コイル、１６…信号線、１７…円筒
穴、１８…コネクタ、２５…回転側部材、２６…静止側
部材、２７,２８…シールリップ、３０…着磁パルサリ
ング、３１…磁気センサ、３２…樹脂、３３…信号線、
３４…穴、３５…縁、３６…Ｏリング、４１…着磁パル
サリング、４２…磁気センサ、４３…静止側部材、４５
…回転側部材、５０…内筒、５４…玉、５５…回転側環
状部材、５７…静止側環状部材、５８…シールリップ、
６０…ワイヤーハーネス、６１…外側シールリップ、６
２…斜め面、６３…磁気センサ、６５…信号処理回路、
６６…着磁パルサリング、７０…玉、７４…軸、７６…
回転側環状部材、７８…静止側環状部材、８０,８１…
シールリップ、８２…窓、８３…磁性体リング、８５…
マグネット、８６…コイル、９５,９６…スリンガ、９
８…環状芯金、１００…屈曲部、１０１…突出部、１０
２…樹脂部、１０３…磁気センサ、１０４…信号線、１
０５…磁性体リング、１０６…シールリップ、１１５…
芯金、１１６…スリンガ、１１７…着磁パルサリング、
１１８…シールリップ、１２０…磁気センサ、１２１…
モールド部、１２２…ラビリンス、１２３…信号線、１
３５…芯金、１３６…スリンガ、１３７,１３８…シー
ルリップ、１４０…アキシャルリップ、１４１…第２補
助リップ、１４２…着磁パルサリング、１４３…磁気セ
ンサ、１４５…樹脂部、１４６…傾斜面、１４７…ハー
ネス、１４８…信号線、１５５…芯金、１５６…スリン
ガ、１５７…着磁パルサリング、１５８…シールリッ
プ、１６０…磁気センサ、１６１…樹脂部、１６２,１
６３…リング状突起、１７５…スリンガ、１７６…芯
金、１７７…軸方向貫通穴、１７８…磁気センサ、１８
０…シールリップ、１８１…着磁パルサリング、１８８
…芯金、１９１…スリンガ、１９２…逆Ｌ字金具、１９
３…磁気センサ、１９４…樹脂、１９５…信号線、１９
６…孔、１９７…樹脂部、１９８…内端、２００…第２
補助リップ、２０１…主リップ、２０２…第１補助リッ
プ、２０３…着磁パルサリング、２０５…アキシャルリ
ップ、２０６…ラビリンス、２１１…磁気センサ、２１
２…着磁パルサリング、２１５…静止側部材、２１６…
回転側部材、２２０…被覆、２２１…着磁パルサリン
グ、２２２…シールリップ、２２３…芯金、２３１…着
磁パルサリング、２３２…磁気センサ、２３３…芯金、
２３４…シールリップ、２３５…薄膜、２３６…スリン
ガ、２３７…樹脂部、２３８…薄膜、２４０…ハーネ
ス、２４８…芯金、２５１…シールリップ、２５２…カ
バー金具、２５４…樹脂、２５６…磁気センサ、２５７
…信号線、２６０…パルサリング、２６５…芯金、２６
６…スリンガ、２６７…シールリップ、２６８…カバー
金具、２７１…着磁パルサリング、２７２…第２補助リ
ップ、２７３…磁気センサ、２７５…樹脂層、２７６…
信号線、２７７…孔、２７８…ハーネス、２８０…樹脂
部、２８５…芯金、２８６…第１スリンガ、２８７…第
２スリンガ、２８８…シールリップ、２９０…磁気セン
サ、２９１…樹脂部、２９２…信号線、２９３…孔、２
９６…環状突起、２９７…着磁パルサリング。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 戸田 一寿 大阪府大阪市中央区南船場三丁目５番８号 光洋精工株式会社内 (72)発明者 瀬尾 信之 大阪府大阪市中央区南船場三丁目５番８号 光洋精工株式会社内 (72)発明者 石井 知博 大阪府大阪市中央区南船場三丁目５番８号 光洋精工株式会社内 (72)発明者 耕田 寛一 大阪府大阪市中央区南船場三丁目５番８号 光洋精工株式会社内 (72)発明者 重 義文 大阪府大阪市中央区南船場三丁目５番８号 光洋精工株式会社内 (72)発明者 森村 直樹 大阪府大阪市中央区南船場三丁目５番８号 光洋精工株式会社内 (72)発明者 春海 藤夫 大阪府大阪市中央区南船場三丁目５番８号 光洋精工株式会社内 Ｆターム(参考） 3D046 BB11 BB12 BB15 BB28 BB29 HH36 KK12
Claims (22)
- 【請求項１】 相対回転する外輪(３,２２,５２,７２,
９２,１１２,１３２,１５２,１７２,１８６,２１７,２
４２,２４６,２６１,２８１)と内輪(２,２１,５１,７
１,９１,１１１,１３１,１５１,１７１,１８５,２１８,
２４１,２４５,２６２,２８２)の内の回転側に固定され
た磁性体リング(９,３０,４１,６６,８３,１０５,１１
７,１４２,１５７,１８１,２０３,２１２,２３１,２６
０,２７１,２９７)に、静止側に固定された磁気センサ
(１１,３１,４２,６３,１０３,１２０,１４３,１６０,
１７８,１９３,２１１,２３２,２５６,２７３,２９０)
を対向させ、この磁気センサで上記外輪と内輪との間の
相対回転速度を検出する車輪速検出装置において、 上記磁性体リングと磁気センサを、上記内輪と外輪の間
の隙間をシールするシール装置(５,２３,５３,７３,９
３,１１３,１３３,１５３,１７３,１８７,２４７,２６
３,２８３)に一体化したことを特徴とする車輪速検出装
置。 - 【請求項２】 請求項１に記載の車輪速検出装置におい
て、 上記磁性体リングと磁気センサを、上記シール装置に内
蔵したことを特徴とする車輪速検出装置。 - 【請求項３】 請求項１または２に記載の車輪速検出装
置において、 上記内輪と外輪の間の隙間をシールするシール装置を構
成する部材の内、回転側部材(６,２５,５５,７６,９７,
１１５,１３６,１５５,１７５,１９１,２１６,２３３,
２５０,２５６,２８５)に上記磁性体リングが固定さ
れ、静止側部材(７,２６,５７,７８,９８,１１６,１３
５,１５６,１７６,１８８,２１５,２３６,２５２,２６
６,２８７)に磁気センサが固定されていることを特徴と
する車輪速検出装置。 - 【請求項４】 請求項１,２または３に記載の車輪速検
出装置において、 上記シール装置(５,２３,５３,７３,９３,１５３,１７
３,１８７,２４７,２６３)の回転側部材(６,２５,５５,
７６,９７,１５５,１７５,１９１,２３３,２５０,２５
６)と静止側部材(７,２６,５７,７８,９８,１５６,１７
６,１８８,２３６,２５２,２６６)とが対向するスペー
スに、上記磁性体リング(９,３０,４１,６６,８３,１０
５,１５７,１８１,２０３,２３１,２６０,２７１)と磁
気センサ(１１,３１,４２,６３,１０３,１６０,１７８,
１９３,２３２,２５６,２７３)が配置されていることを
特徴とする車輪速検出装置。 - 【請求項５】 請求項１乃至４のいずれか１つに記載の
車輪速検出装置において、 上記磁性体リング(３０,４１,６６,８３,１４２,２０
３,２１２,２３１,２６０,２７１,２９７)と磁気センサ
(３１,４２,６３,１４３,１９３,２１１,２３２,２５
６,２７３,２９０)とが対向している部分の両側に、上
記シール装置のシール部(２７,２８,５８,６１,８０,８
１,１４０,１４１,２００,２０５,２２０Ａ,２２２Ｃ,
２３４,２３７Ａ,２５１,２５３,２６７,２７２,２８
８,２９６)が設けられていることを特徴とする車輪速検
出装置。 - 【請求項６】 請求項１乃至５のいずれか１つに記載の
車輪速検出装置において、 上記磁性体リング(６６)と磁気センサ(６３)とが、内輪
(５１)と外輪(５２)の回転軸に関して斜めに対向してい
ることを特徴とする車輪速検出装置。 - 【請求項７】 請求項１乃至６のいずれか１つに記載の
車輪速検出装置において、 上記シール装置(７３)の静止側部材(７８)が、上記磁気
センサ(８７)の磁路を兼ねていることを特徴とする車輪
速検出装置。 - 【請求項８】 請求項１乃至７のいずれか１つに記載の
車輪速検出装置において、 上記磁性体リング(１０５)と磁気センサ(１０３)が対向
する部分の軸方向外側に、スリンガ(９５)と、このスリ
ンガに摺接するシールリップ(１０６Ｃ)とが構成するシ
ール部を設け、このシール部と上記対向部分との間に主
シール部(１０６Ａ,１０６Ｂ)を備えていることを特徴
とする車輪速検出装置。 - 【請求項９】 請求項１,２または３に記載の車輪速検
出装置において、 上記シール装置(１１３,１３３,１５３,１８７)を回転
側部材(１１５,１３６,１５５,１９１,２１６,２３３)
と静止側部材(１１６,１３５,１５６,１９２,２１５,２
３６)で構成し、 上記静止側部材に磁気センサ(１２０,１４３,１６０,１
９３,２１１,２３２)を固定し、上記回転側部材に磁性
体リング(１１７,１４２,１５７,２０３,２１２,２３
１)を固定し、この磁性体リングを、非磁性の弾性部材
(１１８,１３８,１５８,２０５,２２０,２３５)で覆っ
たことを特徴とする車輪速検出装置。 - 【請求項１０】 請求項９に記載の車輪速検出装置にお
いて、 上記静止側部材(１１６,１２１)と回転側部材(１１５)
がラビリンスシール(１２２)をなし、 上記非磁性の弾性部材(１１８)が、軸方向に延在して上
記静止側部材に摺接するアキシャルリップ(１１８Ｃ)
と、径方向に延在して上記静止側部材に摺接するメイン
リップ(１１８Ｂ)とを備えたことを特徴とする車輪速検
出装置。 - 【請求項１１】 請求項１０に記載の車輪速検出装置に
おいて、 上記非磁性の弾性部材(１１８)が、上記メインリップ
(１１８Ｂ)の内側で上記静止側部材(１１６)に摺接する
補助リップ(１１８Ａ）を備えたことを特徴とする車輪
速検出装置。 - 【請求項１２】 請求項９または１０に記載の車輪速検
出装置において、 上記静止側部材(１１６)が、オーステナイト系のステン
レス製または銅製またはアルミニウム製であることを特
徴とする車輪速検出装置。 - 【請求項１３】 請求項１,２または３に記載の車輪速
検出装置において、 上記シール装置(１１３)を回転側部材(１１５)と静止側
部材(１１６)で構成し、 上記回転側部材(１１５)の軸方向外側面から、軸方向外
方に延在して上記静止側部材(１１６)の軸方向内側面に
摺接するアキシャルリップ(１１８Ｃ)を有し、 上記回転側部材(１１５)の軸方向内側面(１１５Ａ−１)
に磁性体リング(１１７)を固定し、上記静止側部材(１
１６)の軸方向外側面に磁気センサ(１２０)を固定した
ことを特徴とする車輪速検出装置。 - 【請求項１４】 請求項１３に記載の車輪速検出装置に
おいて、 上記回転側部材(１１５)が磁性体であることを特徴とす
る車輪速検出装置。 - 【請求項１５】 請求項１,２または３に記載の車輪速
検出装置において、 上記磁性体リング(９,４１,１４２,２１２,２６０,２７
１)と磁気センサ(１１,４２,１４３,２１１,２５６,２
７３)が径方向に対向していることを特徴とする車輪速
検出装置。 - 【請求項１６】 請求項１,２または３に記載の車輪速
検出装置において、 上記シール装置(１３３,１８７)を回転側部材(１３６,
１９１,２１６)と静止側部材(１３５,１８８,２１５)で
構成し、 上記回転側部材(１３６,１９１,２１６)に磁性体リング
(１４２,２０３,２１２)を固定し、上記静止側部材(１
３５,１８８,２１５)に磁気センサ(１４３,１９３,２１
１)を固定し、 上記回転側部材(１３６,１９１,２１６)または静止側部
材(１３５,１８８,２１５)に固定されて、回転側部材
(１３６,１９１,２１６)と静止側部材(１３５,１８８,
２１５)の間の経路をシールする主リップ(１３７Ａ,２
０１,２２２Ａ)と、上記主リップ(１３７Ａ,２０１,２
２２Ａ)の内側の第１の補助リップ(１３７Ｂ,２０２,２
２２Ｂ)と、上記主リップ(１３７Ａ,２０１,２２２Ａ)
の外側のアキシャルリップ(１４０,２０５,２２２Ｃ)
と、上記アキシャルリップ(１４０,２０５,２２２Ｃ)の
外側の第２の補助リップ(１４１,２００,２２０Ａ)とを
備えたことを特徴とする車輪速検出装置。 - 【請求項１７】 請求項１６に記載の車輪速検出装置に
おいて、 内輪(１３１)が回転側になっていて、 上記第２の補助リップ(１４１)は、上記内輪(１３１)に
固定される回転側部材(１３６)に固定されて、径方向外
方に延び、上記回転側部材(１３６)と静止側部材(１３
５)との間の経路をシールするようになっていることを
特徴とする車輪速検出装置。 - 【請求項１８】 請求項１,２または３に記載の車輪速
検出装置において、 上記磁気センサ(１４３)を被覆する被覆部材(１４５)を
備え、 この被覆部材(１４５)は、外輪(１３２)と内輪(１３１)
の回転軸に対して傾斜している傾斜面(１４６)を有し、 この傾斜面(１４６)から、上記磁気センサ(１４３)に接
続されるハーネス(１４７)が突き出ていることを特徴と
する車輪速検出装置。 - 【請求項１９】 請求項１,２または３に記載の車輪速
検出装置において、 上記シール装置(１５３)を回転側部材(１５５)と静止側
部材(１５６)で構成し、 上記回転側部材(１５５)と静止側部材(１５６)の軸方向
対向部(１５５Ａ,１５６Ａ)に磁性体リング(１５７)と
磁気センサ(１６０)を固定し、 上記磁気センサ(１６０)を被覆する被覆部材(１６１)
が、 上記回転側部材(１５５)と静止側部材(１５６)との間の
径方向に延びる経路にラビリンス(１６５)を形成するリ
ング状の１つまたはそれ以上の突起(１６２,１６３)を
有していることを特徴とする車輪速検出装置。 - 【請求項２０】 請求項１,２または３に記載の車輪速
検出装置において、 上記シール装置(１７３)を回転側部材(１７５)と静止側
部材(１７６)で構成し、 上記回転側部材(１７５)に磁性体リング(１８１)を固定
し、上記静止側部材(１７６)に磁気センサ(１７８)を固
定し、 上記静止側部材(１７６)に形成した穴(１７７)に、上記
磁気センサ(１７８)の少なくとも一部を配置したことを
特徴とする車輪速検出装置。 - 【請求項２１】 請求項３に記載の車輪速検出装置にお
いて、 上記磁気センサ(１０３,１７８)が固定された静止側部
材(９８,１７６)に、すべてのシールリップ(１０６,１
８０)を固定していることを特徴とする車輪速検出装
置。 - 【請求項２２】 請求項３に記載の車輪速検出装置にお
いて、 上記静止側部材(２４８,２５２)は、取り外し自在なカ
バー金具(２５２)を有し、このカバー金具(２５２)に上
記磁気センサ(２５６)が取り付けられていることを特徴
とする車輪速検出装置。
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|---|---|---|---|
| JP15496499A JP4141588B2 (ja) | 1999-06-02 | 1999-06-02 | 車輪速検出装置 |
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Cited By (16)
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