DE112006000366B4 - Radlageranordnung mit einem Encoder - Google Patents
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Abstract
Description
- Gebiet der Erfindung
- Die Erfindung betrifft eine Radlageranordnung, in der ein Encoder in einem radialen Ringraum zwischen Innenteil und einem Außenteil angeordnet ist.
- Hintergrund der Erfindung
- Eine derartige Radlageranordnung ist in
US 6,637,754B1 näher beschrieben. Der Encoder ist an einem in der Regel winkelförmigen Blech fest. Dabei ist der Encoder durch einen Elastomerkörper gebildet, der beispielsweise durch Vulkanisieren auf das Blech aufgeklebt ist. Das Elastomer des Encoders ist mit magnetisierbaren Partikeln versetzt. Diese magnetisierbare Struktur ist am fertigen Encoder mit wechselnder Polarisierung magnetisiert. Durch die Magnetisierung weist der Encoder einen Ringabschnitt um die Rotationsachse auf, der abschnittsweise wechselnd mit Nord- und Südpolarisierung kodiert ist. Demnach ist der Ringabschnitt in einzelne umfangsseitig zueinander benachbarte Abschnitte aufgeteilt, von denen jeder zu dem benachbarten eine andere Polarisierung aufweist. Der Sensor ist so axial ausgerichtet, dass die Signale durch einen Sensor aus axialer mit der Rotationsachse gleichgerichteter Richtung gelesen werden kann. Dementsprechend liegt der lesende Teil des Sensors dem Encoder axial gegenüber. - Aus der
DE 196 44 744 A1 ist eine Radlageranordnung bekannt, bei der ein Encoder hinter einer Schutzscheibe vorgesehen ist. Die Schutzscheibe weißt eine Dichtlippe auf, welche gegen ein Trägerblech, an dem der Encoder vorgesehen ist, anläuft. - Die Qualität, mit der die Signale durch den Sensor vom Encoder gelesen werden, hängt von der Qualität des Abstandes ab, den der Sensor zum Encoder aufweist.. Je kleiner die möglichen Toleranzen des Abstandes sind, umso besser ist die Qualität der Signale. Schmutzpartikel in dem Abstand, insbesondere magnetisierbare oder magnetische Schmutzpartikel fälschen das Leseergebnis.
- Das Aussehen von technischen Anordnungen ist bei Sport- und Luxusfahrzeugen und insbesondere bei Zweiradfahrzeugen von besondere kundenwirksamer Bedeutung. Das Aussehen eines über längere Zeit betriebenen Encoders aus Elastomer kann gegenüber einem Betrachter unvorteilhaft sein.
- Zusammenfassung der Erfindung
- Die Aufgabe der Erfindung ist es eine einfache und kostengünstige Radlageranordnung zu schaffen mit der die vorstehenden Nachteile vermieden werden.
- Diese Aufgabe ist mit den Merkmalen des Anspruches 1 gelöst. Die Radlageranordnung weist nachfolgend beschriebene Merkmale auf:
- - Ein Encoder ist in einem radialen Ringraum zwischen Innenteil und einem Außenteil angeordnet. Das Außenteil ist wahlweise ein Außenring eines Radlagers oder ein Gehäuse und steht vorzugsweise mit einem Fahrzeugrad drehfest in Verbindung. Zumindest in dem Außenring ist wenigstens eine Laufbahn für wenigstens eine Reihe von Wälzkörpern ausgebildet. Das Außenteil ist über Wälzkörper an dem Innenteil abgestützt und um die Rotationsachse auf dem Innenteil drehbar gelagert. Das Innenteil ist ein Innenring eines Radlagers mit wenigstens einer Laufbahn oder ist ein Bolzen oder ähnliches, an dem ein Fahrzeugrad drehbar gelagert ist.
- - Der Encoder ist axial von Wälzkörpern der Radlageranordnung weg auf einen axial hinter einer rotationsfeste Schutzscheibe angeordneten Sensor gerichtet. Die Schutzscheibe ist zu dem Innenteil rotationsfest.
- - Die Schutzscheibe verdeckt den Ringraum der Radlageranordnung mit den Wälzkörpern axial zumindest teilweise.
- Der Encoder ist somit in dem radialen Innenraum der Radlagerung angeordnet und axial von dem Schutzring verdeckt. Der Schutzring deckt den Lagerinnenraum nach außen ab. Die Radlagerung hinterlässt bei einem Betrachter einen besseren Eindruck, insbesondere dann, wenn das Aussehen des Schutzringes durch Gestaltungsmerkmale, Beschichtungen oder entsprechende Farbgebung bewusst verbessert ist. Derartige Gestaltungen sind beispielsweise bei Radlageranordnungen für Motorräder von Vorteil.
- Der Schutzring ist vorzugsweise ein Ring aus Blech, der im Längsschnitt entlang der Rotationsachse betrachtet L-förmig gestaltet ist. Bei der Verwendung eines magnetisch polarisierten Encoders ist der Schutzring aus einem nicht magnetisierbaren Material, vorzugsweise aus einem nicht rostenden Stahl.
- Der Sensor ist wahlweise axial zu der Schutzscheibe beabstandet angeordnet oder liegt direkt an der Schutzscheibe an. Dabei kann auch das Gehäuse des Sensors unmittelbar an der Schutzscheibe anliegen und der eigentliche lesende Teil des Sensors zu der Schutzscheibe beabstandet sein. Wichtig ist jedoch in diesem Fall, dass kein Spalt zwischen dem Sensor/Sensorgehäuse ausgebildet ist, der sich mit störenden Schmutzpartikeln zugesetzt ist.
- Der Encoder ist durch den Schutzring gegen Verschmutzung von außen abgedeckt. Zwischen dem stehenden Schutzring und dem drehbeweglichen Außenteil ist ein Ringdichtspalt ausgebildet. Alternativ dazu ist der Schutzring gleichzeitig der Träger einer oder mehrerer elastischer Dichtlippen, die dichtend an dem Außenteil anliegen.
- Der Encoder ist vorzugsweise aus einem Kunststoff oder aus einem Elastomer bzw. aus einen anderen Werkstoff, der von Natur aus oder unter Zugabe von magnetisierbaren Zusätzen magnetisch kodierbar ist. Der Träger für den Encoder ist bevorzugt ein Winkelring aus beliebigen geeignetem Material, vorzugsweise aus Blech. Der Encoder ist vorzugsweise an den Träger geklebt, beispielsweise durch vulkanisieren.
- Gemäß der Erfindung ist der Träger des Encoders mittels einer oder mehrer Dichtlippen an dem Innenteil dichtend anliegen, oder die mit einem Dichtspalt zu dem Innenteil beabstandet sind zusätzlich nach innen/außen abgedichtet. Die Dichtlippe ist entweder separat zu dem Encoder ausgebildet oder aus dem vorzugsweise elastischen Material einteilig mit dem Encoder ausgebildet. Im zuletzt genannten Fall ist die Dichtlippe aus dem elastischen Werkstoff wie der Ringabschnitt mit oder abweichend von dem Ringabschnitt nicht mit magnetisierbaren Zusätze versehen.
- Eine Ausgestaltung der Erfindung sieht vor, dass die Dichtlippe im Neuzustand in der Radlageranordnung mit radialer Vorspannung dichtend am Innenteil oder an einem Schenkel des Schutzringes anliegt. Nach einer vorhersehbaren Betriebszeit ist dann der magnetisierbare elastische Werkstoff im Dichtkontakt soweit verschlissen, dass eine optimale kontaktlose Spaltdichtung geringster Spaltdichte eingestellt ist.
- Beschreibung der Zeichnungen
- Die Erfindung ist nachfolgend anhand von Zeichnungen näher beschrieben. Die Darstellungen nach
1 bis6 sind alles teilweise Darstellungen oder Details einer Radlageranordnung und alternativer Ausgestaltungen im Längsschnitt längs der Rotationsachse der Radlageranordnung. -
1 zeigt eine Radlageranordnung1 , in der ein Encoder2 in einem radialen Ringraum3 zwischen einem Innenteil4 und einem Außenteil5 angeordnet ist. Das Außenteil5 ist ein Außenring eines nur schematisch vereinfacht dargestellten Kugellagers. Das Innenteil4 ist der Innenring dieses Kugellagers. Der Encoder2 sitzt an einem Trägerring6 in Form eines Winkelringes. Der Trägerring6 sitzt mit einem Schenkel6a in dem Außenteil und weist zu den Wälzkörpern7 der Radlageranordnung1 hin oder alternativ wie beispielsweise in3 dargestellt von diesen axial weg. Der radial ausgerichtete Schenkel ist eine Trägerscheibe6b , an der der Encoder2 aus einem Ringabschnitt2a fest ist. - Der Encoder
2 weist den Ringabschnitt2a auf. Der Ringabschnitt2a ist in2 , ein Ausschnitt einer Frontalansicht in RichtungII - II nach Figur vergrößert und nicht maßstäblich dargestellt. Abschnitte2b mit Nord - PolarisierungN sind in Umfangsrichtung des Encoders2 zu Abschnitten mit Süd - PolarisierungS benachbart. Die umfangsseitigen Grenzen10 ,11 des Ringabschnittes begrenzen den lesbaren Teil des Encoders2 . - Dem Encoder
2 folgt in axialer Richtung ein winkelringförmiger Schutzring8 aus nichtmagnetisierbarem Blech. Der Schutzring8 sitzt mit dem axial ausgerichteten Schenkel8a fest auf dem Innenteil4 . Der radial ausgerichtete Schenkel ist eine Schutzscheibe8b , an der ein Sensor9 anliegt. Da die Schutzscheibe8b nicht magnetisierbar ist, ist es möglich mit dem Sensor9 die Signale des Encoders2 durch den Schutzring8 hindurch zu lesen. Das Innenteil4 , die Schutzscheibe8b und der Sensor9 sind fahrzeugseitig fest. Das Außenteil5 ist mit dem Encoder2 rotationsbeweglich. - Zwischen der Schutzscheibe
8b und dem Schenkel6a in den Darstellungen nach1 ,4 sowie4a ist jeweils ein radialer Ringspalt12 ausgebildet. Zwischen der Schutzscheibe8b und dem Außenteil5 in der Darstellung nach3 ist ein Ringspalt13 ausgebildet. Ansonsten ist der Ringraum3 axial durch die Schutzscheibe8b abgedeckt. -
4 zeigt eine Radlageranordnung nach Anspruch 1, in der der Encoder2 an der Trägerscheibe6b und auch wenigstens eine elastische Dichtlippe14 fest ist. Die elastische Dichtlippe14 ist gegen das Innenteil4 gerichtet und läuft dichtend auf dem Schenkel8a ab. Die Dichtlippe14 dichtet dabei den Ringraum3 gegen Austreten von Schmierfett aus dem Ringraum3 ab. Der Encoder2 mit dem Trägerring6 kann als Einzelbaueinheit zuerst in das Außenteil5 eingepresst werden. Aufgrund der Ausrichtung der Dichtlippe nach innen ist es möglich, anschließend den Schenkel8a unter die Dichtlippe14 zu schieben. In der Anordnung nach4a ist auch eine getrennte Montage denkbar. Da die Dichtlippe14 direkt auf dem Innenteil4 aufliegt und so der Schutzring8 unabhängig von dem Trägerring6 montierbar ist. Die Dichtlippe14 dichtet aufgrund der Ausrichtung in der Anordnung4 den Ringraum3 gegen das Eindringen von Nässe und Schmutz aus der Umgebung der Radlageranordnung1 . - In den Anordnungen nach
4b und4c ist sowohl die Trägerscheibe6b mit einer Dichtlippe14 als auch die Schutzscheibe8b mit einer Dichtlippe15 versehen. Die Dichtlippe15 liegt in der Anordnung nach4b radial an dem Schenkel6a und in der Anordnung nach4c radial direkt an dem Außenteil5 an. Die Anordnung nach4c wird vorzugsweise als Kassettenanordnung, d.h. als eine vormontierte Einheit aus dem Trägerring6 mit Encoder2 und Dichtung14 sowie aus dem Schutzring8 mit Dichtung15 zwischen das Außenteil5 und das Innenteil4 eingesetzt. - In den Anordnungen nach den
4d ,5 und6 setzt sich das elastische Material eines Encoders17 in einem Dichtelement fort. In der Anordnung nach4d ist ein definierter Dichtspalt16 zwischen einem Encoder17 und dem Schenkel8a vorgesehen. In der Darstellung nach5 ist mit dem Encoder17 einteilig eine Dichtlippe18 ausgebildet., die radial anliegt. Diese Dichtlippe18 kann mit den magnetisierbaren Zusätzen versehen sein. Wenn die Dichtlippe18 mit den magnetisierbaren Zusätzen versehen ist, wird diese sich nach vorbestimmter Betriebsdauer gezielt so verschlissen haben, dass, wie in6 dargestellt, ein optimaler kleinster ringförmiger Dichtspalt19 zwischen dem Encoder17 und dem Schenkel8a ausgebildet ist.
Claims (9)
- Radlageranordnung (1), in der ein Encoder (2, 17) in einem radialen Ringraum (3) zwischen einem Innenteil (4) und einem Außenteil (5) angeordnet ist, die Radlageranordnung (1) mit den Merkmalen: - der Encoder (2, 17) ist mit dem Außenteil (5) um das rotationsfeste Innenteil (4) rotationsbeweglich, - der Encoder (2, 17) ist axial auf einen Sensor (9) gerichtet, wobei der Sensor (9) vom Encoder (2, 17) aus betrachtet hinter einer rotationsfesten Schutzscheibe (8b) angeordnet ist, - der Ringraum (3) ist mittels der zum Innenteil (4) festen Schutzscheibe (8b) zumindest teilweise axial verdeckt, wenigstens eine gegen das Außenteil (5) gerichtete elastische Dichtlippe (15) an der Schutzscheibe (8b) fest ist, dadurch gekennzeichnet, dass der Encoder (2, 17) an einer Trägerscheibe (6b) fest ist und an der Trägerscheibe (6b) wenigstens eine elastische Dichtlippe (14, 18) fest ist, wobei die elastische Dichtlippe (14, 18) gegen das Innenteil (4) gerichtet ist.
- Radlageranordnung (1) nach
Anspruch 1 , in der der Encoder (2, 17) an einer Trägerscheibe (6b) und die Schutzscheibe (8b) an einem Innenring der Radlageranordnung (1) fest sind. - Radlageranordnung (1) nach
Anspruch 1 , in der der Encoder (2, 17) wenigstens einen in Umfangsrichtung um die Rotationsachse in abwechselnder Reihenfolge Nord-Süd polarisierten Ringabschnitt (2a) aufweist und dabei wenigstens der Ringabschnitt (2a) an einer Trägerscheibe (6b) fest sowie axial auf den Sensor (9) gerichtet ist, wobei die Schutzscheibe (8b) aus einem nichtmagnetisierbaren Material ist. - Radlageranordnung (1) nach
Anspruch 3 , in der zumindest der Ringabschnitt (2a) aus einem elastischen Werkstoff mit magnetisierbaren Zusätzen ist. - Radlageranordnung (1) nach
Anspruch 3 , in der der Sensor (9) axial spaltlos an der Schutzscheibe (8b) anliegt. - Radlageranordnung (1) nach
Anspruch 1 , in der der Encoder (2, 17) wenigstens einen in Umfangsrichtung um die Rotationsachse in abwechselnder Reihenfolge Nord- Süd polarisierten Ringabschnitt (2a) aus einem elastischen Werkstoff mit magnetisierbaren Zusätzen aufweist und bei der sich der Encoder (2, 17) in wenigstens einer elastischen Dichtlippe (18) an der Trägerscheibe (6b) fortsetzt, wobei die Dichtlippe (18) aus dem elastischen Werkstoff ist und zumindest der Ringabschnitt (2a) des elastischen Werkstoffes die magnetisierbaren Zusätze aufweist. - Radlagerung nach
Anspruch 6 , in der die Dichtlippe (18) vorgespannt zum Innenteil (4) anliegt. - Radlageranordnung (1) nach
Anspruch 6 , in der die elastische Dichtlippe (18) mit den wechselnd polarisierten magnetischen Partikeln versetzt ist. - Radlageranordnung (1) nach
Anspruch 8 , in der zwischen dem Innenteil (4) und der Dichtlippe (18) ein ringförmiger Dichtspalt (19) ausgebildet ist.
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