JPH1183880A - 回転速度検出装置付転がり軸受ユニット - Google Patents
回転速度検出装置付転がり軸受ユニットInfo
- Publication number
- JPH1183880A JPH1183880A JP9245639A JP24563997A JPH1183880A JP H1183880 A JPH1183880 A JP H1183880A JP 9245639 A JP9245639 A JP 9245639A JP 24563997 A JP24563997 A JP 24563997A JP H1183880 A JPH1183880 A JP H1183880A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- ring
- peripheral surface
- inner ring
- raceway
- encoder
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C41/00—Other accessories, e.g. devices integrated in the bearing not relating to the bearing function as such
- F16C41/007—Encoders, e.g. parts with a plurality of alternating magnetic poles
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C19/00—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement
- F16C19/02—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing balls essentially of the same size in one or more circular rows
- F16C19/14—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing balls essentially of the same size in one or more circular rows for both radial and axial load
- F16C19/18—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing balls essentially of the same size in one or more circular rows for both radial and axial load with two or more rows of balls
- F16C19/181—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing balls essentially of the same size in one or more circular rows for both radial and axial load with two or more rows of balls with angular contact
- F16C19/183—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing balls essentially of the same size in one or more circular rows for both radial and axial load with two or more rows of balls with angular contact with two rows at opposite angles
- F16C19/184—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing balls essentially of the same size in one or more circular rows for both radial and axial load with two or more rows of balls with angular contact with two rows at opposite angles in O-arrangement
- F16C19/186—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing balls essentially of the same size in one or more circular rows for both radial and axial load with two or more rows of balls with angular contact with two rows at opposite angles in O-arrangement with three raceways provided integrally on parts other than race rings, e.g. third generation hubs
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C2326/00—Articles relating to transporting
- F16C2326/01—Parts of vehicles in general
- F16C2326/02—Wheel hubs or castors
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C33/00—Parts of bearings; Special methods for making bearings or parts thereof
- F16C33/30—Parts of ball or roller bearings
- F16C33/58—Raceways; Race rings
- F16C33/583—Details of specific parts of races
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Rolling Contact Bearings (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 内輪４の所定部位にエンコーダユニット１２
ａを外嵌固定する作業を容易にし、しかも作業時にこの
エンコーダユニット１２ａを損傷しにくい構造を実現す
る。 【解決手段】 内輪４の中間部外周面に設けた円筒面部
１９に、上記エンコーダユニット１２ａを外嵌固定す
る。このエンコーダユニット１２ａは、金属板製の保持
環１３ａと、ゴム磁石製のエンコーダ本体１４ａとから
成る。この保持環１３ａの端縁部には、外向フランジ状
の鍔部２１を設ける。外嵌固定する際には、この鍔部２
１に、押し込み用の治具の先端面を突き当てる。
ａを外嵌固定する作業を容易にし、しかも作業時にこの
エンコーダユニット１２ａを損傷しにくい構造を実現す
る。 【解決手段】 内輪４の中間部外周面に設けた円筒面部
１９に、上記エンコーダユニット１２ａを外嵌固定す
る。このエンコーダユニット１２ａは、金属板製の保持
環１３ａと、ゴム磁石製のエンコーダ本体１４ａとから
成る。この保持環１３ａの端縁部には、外向フランジ状
の鍔部２１を設ける。外嵌固定する際には、この鍔部２
１に、押し込み用の治具の先端面を突き当てる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明に係る回転速度検出
装置付転がり軸受ユニットは、自動車の車輪を懸架装置
に回転自在に支持すると共に、アンチロックブレーキシ
ステム（ＡＢＳ）やトラクションコントロールシステム
（ＴＣＳ）を制御する為、上記車輪の回転速度を検出す
る為に利用する。
装置付転がり軸受ユニットは、自動車の車輪を懸架装置
に回転自在に支持すると共に、アンチロックブレーキシ
ステム（ＡＢＳ）やトラクションコントロールシステム
（ＴＣＳ）を制御する為、上記車輪の回転速度を検出す
る為に利用する。
【０００２】
【従来の技術】車輪を懸架装置に対して回転自在に支持
すると共にＡＢＳやＴＣＳを制御すべく車輪の回転速度
を検出する為、回転速度検出装置付転がり軸受ユニット
が広く使用されている。この様な回転速度検出装置付転
がり軸受ユニットの１例として、米国特許第５１２９７
４３号明細書には、図６に示す様な構造が記載されてい
る。この従来から知られている回転速度検出装置付転が
り軸受ユニットを構成する、円筒状の外輪１の外周面に
は、第一の取付フランジ２を設けている。又、上記外輪
１の内周面には、複列の外輪軌道３、３を設けている。
この様な外輪１は、使用時には、上記第一の取付フラン
ジ２により懸架装置に対し支持固定して、回転しない。
又、上述の様な外輪１の内側には、内輪４を、この外輪
１と同心に配置している。
すると共にＡＢＳやＴＣＳを制御すべく車輪の回転速度
を検出する為、回転速度検出装置付転がり軸受ユニット
が広く使用されている。この様な回転速度検出装置付転
がり軸受ユニットの１例として、米国特許第５１２９７
４３号明細書には、図６に示す様な構造が記載されてい
る。この従来から知られている回転速度検出装置付転が
り軸受ユニットを構成する、円筒状の外輪１の外周面に
は、第一の取付フランジ２を設けている。又、上記外輪
１の内周面には、複列の外輪軌道３、３を設けている。
この様な外輪１は、使用時には、上記第一の取付フラン
ジ２により懸架装置に対し支持固定して、回転しない。
又、上述の様な外輪１の内側には、内輪４を、この外輪
１と同心に配置している。
【０００３】この内輪４は、第一の内輪素子５と第二の
内輪素子６とから成る。このうちの第一の内輪素子５の
外周面の外端（自動車への組み付け状態で幅方向外側と
なる端部を言い、図６の右端）寄り部分には、車輪を支
持固定する為の第二の取付フランジ７を設け、同じく中
間部分には第一の内輪軌道８を設けている。又、上記第
一の内輪素子５の内端部（自動車への組み付け状態で幅
方向内側となる端部を言い、図６の左端部）には、他の
部分よりも小径となった段部９を形成し、この段部９
に、上記第二の内輪素子６を外嵌固定している。この第
二の内輪素子６の外周面には、第二の内輪軌道１０を形
成しており、これら第二の内輪素子６及び上記第一の内
輪素子５の外周面にそれぞれ形成した第一、第二の内輪
軌道８、１０により、上記内輪４の外周面に、上記複列
の外輪軌道５、５と対向する複列の内輪軌道を設けてい
る。この様な内輪４は、使用時には上記第二の取付フラ
ンジ７に固定した車輪と共に回転する。又、上記複列の
外輪軌道５、５と第一、第二の内輪軌道８、１０との間
には、それぞれ複数個ずつの転動体１１、１１を転動自
在に設けて、上記外輪１の内側に上記内輪４を、回転自
在に支持している。尚、図示の例では、転動体１１、１
１として玉を使用しているが、重量が嵩む自動車用の回
転速度検出装置付転がり軸受ユニットの場合には、転動
体としてテーパころを使用する場合もある。
内輪素子６とから成る。このうちの第一の内輪素子５の
外周面の外端（自動車への組み付け状態で幅方向外側と
なる端部を言い、図６の右端）寄り部分には、車輪を支
持固定する為の第二の取付フランジ７を設け、同じく中
間部分には第一の内輪軌道８を設けている。又、上記第
一の内輪素子５の内端部（自動車への組み付け状態で幅
方向内側となる端部を言い、図６の左端部）には、他の
部分よりも小径となった段部９を形成し、この段部９
に、上記第二の内輪素子６を外嵌固定している。この第
二の内輪素子６の外周面には、第二の内輪軌道１０を形
成しており、これら第二の内輪素子６及び上記第一の内
輪素子５の外周面にそれぞれ形成した第一、第二の内輪
軌道８、１０により、上記内輪４の外周面に、上記複列
の外輪軌道５、５と対向する複列の内輪軌道を設けてい
る。この様な内輪４は、使用時には上記第二の取付フラ
ンジ７に固定した車輪と共に回転する。又、上記複列の
外輪軌道５、５と第一、第二の内輪軌道８、１０との間
には、それぞれ複数個ずつの転動体１１、１１を転動自
在に設けて、上記外輪１の内側に上記内輪４を、回転自
在に支持している。尚、図示の例では、転動体１１、１
１として玉を使用しているが、重量が嵩む自動車用の回
転速度検出装置付転がり軸受ユニットの場合には、転動
体としてテーパころを使用する場合もある。
【０００４】又、上記第一の内輪素子５の中間部外周面
で上記第一の内輪軌道８と第二の内輪素子６との間部分
には、上記段部９よりも大径で上記第一の内輪軌道８よ
りも小径の円筒面部１９を形成している。そして、この
円筒面部１９に、エンコーダユニット１２を外嵌固定し
ている。このエンコーダユニット１２は、弾性材製で断
面形状が直径方向外方が開口したコ字形である保持環１
３と、この保持環１３の中間部外周面に弾性的に支持さ
れた、プラスチック磁石製のエンコーダ本体１４とから
成る。このエンコーダ本体１４は、直径方向に亙って着
磁しており、着磁方向は円周方向に亙って交互に、且つ
等間隔で変化させている。従って、上記エンコーダ本体
１４の外周面にはＳ極とＮ極とが交互に、且つ等間隔で
配置されている。
で上記第一の内輪軌道８と第二の内輪素子６との間部分
には、上記段部９よりも大径で上記第一の内輪軌道８よ
りも小径の円筒面部１９を形成している。そして、この
円筒面部１９に、エンコーダユニット１２を外嵌固定し
ている。このエンコーダユニット１２は、弾性材製で断
面形状が直径方向外方が開口したコ字形である保持環１
３と、この保持環１３の中間部外周面に弾性的に支持さ
れた、プラスチック磁石製のエンコーダ本体１４とから
成る。このエンコーダ本体１４は、直径方向に亙って着
磁しており、着磁方向は円周方向に亙って交互に、且つ
等間隔で変化させている。従って、上記エンコーダ本体
１４の外周面にはＳ極とＮ極とが交互に、且つ等間隔で
配置されている。
【０００５】又、上記外輪１の軸方向中間部で上記複列
の外輪軌道５、５の間部分には、取付孔１５を、上記外
輪１の外周面と内周面とを連通させる状態で形成してい
る。そしてこの取付孔１５に挿入固定したセンサ１６の
先端部に設けた検出面を、上記エンコーダ本体１４の外
周面に、微小隙間１７を介して対向させている。
の外輪軌道５、５の間部分には、取付孔１５を、上記外
輪１の外周面と内周面とを連通させる状態で形成してい
る。そしてこの取付孔１５に挿入固定したセンサ１６の
先端部に設けた検出面を、上記エンコーダ本体１４の外
周面に、微小隙間１７を介して対向させている。
【０００６】上述の様な回転速度検出装置付転がり軸受
ユニットの使用時には、前記第一の取付フランジ２によ
り上記外輪１を懸架装置に支持固定し、第二の取付フラ
ンジ７により車輪を内輪４に支持固定する。この状態
で、この車輪が上記懸架装置に回転自在に支持される。
自動車の走行に伴って図示しない車輪と共に内輪４が回
転し、この内輪４に外嵌固定したエンコーダユニット１
２が回転すると、外輪１に支持固定したセンサ１６の検
出面の近傍を、Ｓ極とＮ極とが交互に通過する。この結
果、上記センサ１６内を流れる磁束の方向が交互に変化
し、このセンサ１６の出力が変化する。この様にセンサ
１６の出力が変化する周波数は、上記車輪の回転速度に
比例するので、このセンサ１６の出力を、ハーネス１８
を介して図示しない制御器に入力すれば、ＡＢＳやＴＣ
Ｓを適正に制御できる。
ユニットの使用時には、前記第一の取付フランジ２によ
り上記外輪１を懸架装置に支持固定し、第二の取付フラ
ンジ７により車輪を内輪４に支持固定する。この状態
で、この車輪が上記懸架装置に回転自在に支持される。
自動車の走行に伴って図示しない車輪と共に内輪４が回
転し、この内輪４に外嵌固定したエンコーダユニット１
２が回転すると、外輪１に支持固定したセンサ１６の検
出面の近傍を、Ｓ極とＮ極とが交互に通過する。この結
果、上記センサ１６内を流れる磁束の方向が交互に変化
し、このセンサ１６の出力が変化する。この様にセンサ
１６の出力が変化する周波数は、上記車輪の回転速度に
比例するので、このセンサ１６の出力を、ハーネス１８
を介して図示しない制御器に入力すれば、ＡＢＳやＴＣ
Ｓを適正に制御できる。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】上述の様に構成され作
用する従来の回転速度検出装置付転がり軸受ユニットの
場合には、エンコーダユニット１２を第一の内輪素子５
の円筒面部１９に外嵌支持する作業が面倒である。即
ち、上記エンコーダユニット１２は、被検出部を構成す
る為のエンコーダ本体１４として、引っ張り方向の力に
基づいて割れ易いプラスチック磁石を使用している。こ
の為、上記エンコーダ本体１４の内径側に弾性材製の保
持環１３を設け、上記エンコーダユニット１２を上記円
筒面部１９に外嵌固定するのに伴って、上記エンコーダ
本体１４に大きな引っ張り方向の力が加わらない様にし
ている。
用する従来の回転速度検出装置付転がり軸受ユニットの
場合には、エンコーダユニット１２を第一の内輪素子５
の円筒面部１９に外嵌支持する作業が面倒である。即
ち、上記エンコーダユニット１２は、被検出部を構成す
る為のエンコーダ本体１４として、引っ張り方向の力に
基づいて割れ易いプラスチック磁石を使用している。こ
の為、上記エンコーダ本体１４の内径側に弾性材製の保
持環１３を設け、上記エンコーダユニット１２を上記円
筒面部１９に外嵌固定するのに伴って、上記エンコーダ
本体１４に大きな引っ張り方向の力が加わらない様にし
ている。
【０００８】ところが、上記保持環１３を上記円筒面部
１９に締り嵌めにより外嵌する為、この保持環１３を円
筒面部１９に、軸方向（図６の左右方向）に亙って押し
込む際、この保持環１３がめくれる様に変形し易い。そ
して、この様な変形が生じた場合には、上記保持環１３
を上記円筒面部１９にそれ以上押し込む事ができなくな
ったり、押し込みに伴って上記エンコーダ本体１４に引
っ張り方向に亙る大きな力が作用して、このエンコーダ
本体１４を損傷し易くなる。本発明の回転速度検出装置
付転がり軸受ユニットは、この様な事情に鑑みて、内輪
へのエンコーダユニットの支持固定作業を容易にすると
共に、支持固定作業に伴ってこのエンコーダユニットが
破損するのを防止できる構造を実現すべく発明したもの
である。
１９に締り嵌めにより外嵌する為、この保持環１３を円
筒面部１９に、軸方向（図６の左右方向）に亙って押し
込む際、この保持環１３がめくれる様に変形し易い。そ
して、この様な変形が生じた場合には、上記保持環１３
を上記円筒面部１９にそれ以上押し込む事ができなくな
ったり、押し込みに伴って上記エンコーダ本体１４に引
っ張り方向に亙る大きな力が作用して、このエンコーダ
本体１４を損傷し易くなる。本発明の回転速度検出装置
付転がり軸受ユニットは、この様な事情に鑑みて、内輪
へのエンコーダユニットの支持固定作業を容易にすると
共に、支持固定作業に伴ってこのエンコーダユニットが
破損するのを防止できる構造を実現すべく発明したもの
である。
【０００９】
【課題を解決するための手段】本発明の回転速度検出装
置付転がり軸受ユニットは、前述した従来の回転速度検
出装置付転がり軸受ユニットと同様に、外周面に懸架装
置に取り付ける為の第一の取付フランジを、内周面に複
列の外輪軌道を、それぞれ有し、使用時にも回転しない
外輪と、一端部外周面に車輪を取り付ける為の第二の取
付フランジを、中間部外周面に上記複列の外輪軌道のう
ちの何れか一方の外輪軌道と対向する第一の内輪軌道
を、他端部外周面に円筒面部を、それぞれ有する第一の
内輪素子と、外周面に上記複列の外輪軌道のうちの他方
の外輪軌道と対向する第二の内輪軌道を有し、上記円筒
面部に外嵌固定された状態で上記第一の内輪素子と一体
的に組み合わされて内輪を構成する第二の内輪素子と、
上記複列の外輪軌道と複列の内輪軌道との間にそれぞれ
複数個ずつ転動自在に設けられた転動体と、上記内輪の
軸方向中間部で上記第一、第二の内輪軌道の間部分に外
嵌固定されてこの内輪と共に回転する、上記内輪と同心
に設けられた被検出部の特性を円周方向に亙って交互に
且つ等間隔に変化させたエンコーダユニットと、上記外
輪の一部でこのエンコーダユニットの被検出部に対向す
る部分に、上記外輪の外周面と内周面とを連通させる状
態で形成された取付孔と、この取付孔に挿入固定された
状態で、その検出部を上記エンコーダユニットの被検出
部に微小隙間を介して対向させたセンサとを備える。
置付転がり軸受ユニットは、前述した従来の回転速度検
出装置付転がり軸受ユニットと同様に、外周面に懸架装
置に取り付ける為の第一の取付フランジを、内周面に複
列の外輪軌道を、それぞれ有し、使用時にも回転しない
外輪と、一端部外周面に車輪を取り付ける為の第二の取
付フランジを、中間部外周面に上記複列の外輪軌道のう
ちの何れか一方の外輪軌道と対向する第一の内輪軌道
を、他端部外周面に円筒面部を、それぞれ有する第一の
内輪素子と、外周面に上記複列の外輪軌道のうちの他方
の外輪軌道と対向する第二の内輪軌道を有し、上記円筒
面部に外嵌固定された状態で上記第一の内輪素子と一体
的に組み合わされて内輪を構成する第二の内輪素子と、
上記複列の外輪軌道と複列の内輪軌道との間にそれぞれ
複数個ずつ転動自在に設けられた転動体と、上記内輪の
軸方向中間部で上記第一、第二の内輪軌道の間部分に外
嵌固定されてこの内輪と共に回転する、上記内輪と同心
に設けられた被検出部の特性を円周方向に亙って交互に
且つ等間隔に変化させたエンコーダユニットと、上記外
輪の一部でこのエンコーダユニットの被検出部に対向す
る部分に、上記外輪の外周面と内周面とを連通させる状
態で形成された取付孔と、この取付孔に挿入固定された
状態で、その検出部を上記エンコーダユニットの被検出
部に微小隙間を介して対向させたセンサとを備える。
【００１０】特に、本発明の回転速度検出装置付転がり
軸受ユニットに於いては、上記エンコーダユニットは、
金属板を曲げ形成して成り、円筒部及びこの円筒部の軸
方向一端部から直径方向外方に折れ曲がった鍔部を備え
た保持環と、この保持環を構成する上記円筒部の外周面
に固着され、外周面にＳ極とＮ極とを交互に且つ等間隔
に配置したゴム磁石製のエンコーダ本体とから成る。
又、上記エンコーダユニットは、上記保持環を上記第一
の内輪素子の一部で上記第一の内輪軌道から外れた部
分、又は上記第二の内輪素子の一部で上記第二の内輪軌
道から外れた部分に軸方向に亙って押し込み、当該部分
に締り嵌めで外嵌する事により上記内輪の軸方向中間部
に固定している。そして、上記鍔部は、上記保持環を軸
方向に押し込む為の治具の先端面と対向する側に配置し
ている。
軸受ユニットに於いては、上記エンコーダユニットは、
金属板を曲げ形成して成り、円筒部及びこの円筒部の軸
方向一端部から直径方向外方に折れ曲がった鍔部を備え
た保持環と、この保持環を構成する上記円筒部の外周面
に固着され、外周面にＳ極とＮ極とを交互に且つ等間隔
に配置したゴム磁石製のエンコーダ本体とから成る。
又、上記エンコーダユニットは、上記保持環を上記第一
の内輪素子の一部で上記第一の内輪軌道から外れた部
分、又は上記第二の内輪素子の一部で上記第二の内輪軌
道から外れた部分に軸方向に亙って押し込み、当該部分
に締り嵌めで外嵌する事により上記内輪の軸方向中間部
に固定している。そして、上記鍔部は、上記保持環を軸
方向に押し込む為の治具の先端面と対向する側に配置し
ている。
【００１１】
【作用】上述の様に構成する本発明の回転速度検出装置
付転がり軸受ユニットにより、懸架装置に対して車輪を
回転自在に支持すると共に、この車輪の回転速度を検出
する際の作用は、前述した従来の回転速度検出装置付転
がり軸受ユニットの場合と同様である。特に、本発明の
回転速度検出装置付転がり軸受ユニットの場合には、内
輪の一部にエンコーダユニットを外嵌固定する作業を容
易に行なえ、しかも外嵌固定作業に伴ってエンコーダユ
ニットを傷める事がない。即ち、エンコーダ本体は引っ
張り方向の力によって割れ等の損傷を生じにくいゴム磁
石製であり、保持環はめくれ等の変形を生じにくい金属
板製である。又、この保持環の一端部でこの保持環を軸
方向に押し込む為の治具の先端面と対向する部分には、
直径方向外方に折れ曲がった鍔部を設けている為、上記
治具の先端面を上記保持環に、容易且つ確実に突き当て
る事ができる。
付転がり軸受ユニットにより、懸架装置に対して車輪を
回転自在に支持すると共に、この車輪の回転速度を検出
する際の作用は、前述した従来の回転速度検出装置付転
がり軸受ユニットの場合と同様である。特に、本発明の
回転速度検出装置付転がり軸受ユニットの場合には、内
輪の一部にエンコーダユニットを外嵌固定する作業を容
易に行なえ、しかも外嵌固定作業に伴ってエンコーダユ
ニットを傷める事がない。即ち、エンコーダ本体は引っ
張り方向の力によって割れ等の損傷を生じにくいゴム磁
石製であり、保持環はめくれ等の変形を生じにくい金属
板製である。又、この保持環の一端部でこの保持環を軸
方向に押し込む為の治具の先端面と対向する部分には、
直径方向外方に折れ曲がった鍔部を設けている為、上記
治具の先端面を上記保持環に、容易且つ確実に突き当て
る事ができる。
【００１２】
【発明の実施の形態】図１〜３は、本発明の実施の形態
の第１例を示している。尚、本発明の特徴は、内輪４の
中間部外周面に外嵌固定するエンコーダユニット１２ａ
部分にある。転がり軸受ユニットの構造に就いては、前
述の図６に示した従来構造と同様であるから、同等部分
に就いては同一符号を付して重複する説明を省略若しく
は簡略にし、以下、本発明の特徴部分を中心に説明す
る。
の第１例を示している。尚、本発明の特徴は、内輪４の
中間部外周面に外嵌固定するエンコーダユニット１２ａ
部分にある。転がり軸受ユニットの構造に就いては、前
述の図６に示した従来構造と同様であるから、同等部分
に就いては同一符号を付して重複する説明を省略若しく
は簡略にし、以下、本発明の特徴部分を中心に説明す
る。
【００１３】上記エンコーダユニット１２ａは、第一の
内輪素子５の中間部外周面に形成した円筒面部１９に外
嵌固定している。上記エンコーダユニット１２ａは、そ
れぞれが円筒状に形成された保持環１３ａとエンコーダ
本体１４ａとから成る。このうちの保持環１３ａは、Ｓ
ＰＣＣの如き軟鋼板等の磁性金属板を曲げ形成し、断面
Ｌ字形で全体を円筒状に形成したもので、円筒部２０
と、この円筒部２０の軸方向一端部（図１〜３の左端
部）から直径方向外方に折れ曲がった鍔部２１とを備え
る。この様な保持環１３を構成する上記円筒部２０の自
由状態での内径Ｄは、上記円筒面部１９の外径よりも僅
かに小さくして、この円筒面部１９に上記保持環１３
を、締り嵌めにより外嵌固定自在としている。又、この
保持環１３の軸方向（図１〜３の左右方向）に亙る長さ
Ｌは、上記円筒部２０の内径Ｄの３０％未満（Ｌ＜０．
３Ｄ）としている。この様に各寸法Ｄ、Ｌの関係を規制
する理由は、上記保持環１３ａを平坦な金属板から造る
のに、加工コストが安いバーリング加工を採用した場合
でも、各部に過大な応力が加わるのを防止して、上記円
筒部２０の端部にクラック等の損傷が発生するのを防止
する為である。上記長さＬが上記範囲を超える（Ｌ≧
０．３Ｄ）と、各部の損傷を防止する為には、加工コス
トの高い深絞り加工を採用しなければならなくなり、不
利である。
内輪素子５の中間部外周面に形成した円筒面部１９に外
嵌固定している。上記エンコーダユニット１２ａは、そ
れぞれが円筒状に形成された保持環１３ａとエンコーダ
本体１４ａとから成る。このうちの保持環１３ａは、Ｓ
ＰＣＣの如き軟鋼板等の磁性金属板を曲げ形成し、断面
Ｌ字形で全体を円筒状に形成したもので、円筒部２０
と、この円筒部２０の軸方向一端部（図１〜３の左端
部）から直径方向外方に折れ曲がった鍔部２１とを備え
る。この様な保持環１３を構成する上記円筒部２０の自
由状態での内径Ｄは、上記円筒面部１９の外径よりも僅
かに小さくして、この円筒面部１９に上記保持環１３
を、締り嵌めにより外嵌固定自在としている。又、この
保持環１３の軸方向（図１〜３の左右方向）に亙る長さ
Ｌは、上記円筒部２０の内径Ｄの３０％未満（Ｌ＜０．
３Ｄ）としている。この様に各寸法Ｄ、Ｌの関係を規制
する理由は、上記保持環１３ａを平坦な金属板から造る
のに、加工コストが安いバーリング加工を採用した場合
でも、各部に過大な応力が加わるのを防止して、上記円
筒部２０の端部にクラック等の損傷が発生するのを防止
する為である。上記長さＬが上記範囲を超える（Ｌ≧
０．３Ｄ）と、各部の損傷を防止する為には、加工コス
トの高い深絞り加工を採用しなければならなくなり、不
利である。
【００１４】上述の様な保持環１３ａを構成する、上記
円筒部２０の外周面には、エンコーダ本体１４ａを固着
している。このエンコーダ本体１４ａは、ゴム中にフェ
ライト等の強磁性粉末を混入したゴム磁石で、上記円筒
部２０の外周面に、焼き付け、接着等により固着してい
る。この様なエンコーダ本体１３ａは、直径方向に亙っ
て着磁すると共に、着磁方向を円周方向に亙って交互に
且つ等間隔で変化させて、上記エンコーダ本体１４ａの
外周面にＳ極とＮ極とを交互に、且つ等間隔で配置して
いる。尚、この様なエンコーダ本体１４ａの一端縁（図
１〜３の左端縁）と上記鍔部２１との間には、隙間２２
を介在させている。この隙間２２は、円周方向に隣り合
うＮ極とＳ極との間を流れる磁束が、上記鍔部２１を通
じて漏洩する事を防止する役目を有する。
円筒部２０の外周面には、エンコーダ本体１４ａを固着
している。このエンコーダ本体１４ａは、ゴム中にフェ
ライト等の強磁性粉末を混入したゴム磁石で、上記円筒
部２０の外周面に、焼き付け、接着等により固着してい
る。この様なエンコーダ本体１３ａは、直径方向に亙っ
て着磁すると共に、着磁方向を円周方向に亙って交互に
且つ等間隔で変化させて、上記エンコーダ本体１４ａの
外周面にＳ極とＮ極とを交互に、且つ等間隔で配置して
いる。尚、この様なエンコーダ本体１４ａの一端縁（図
１〜３の左端縁）と上記鍔部２１との間には、隙間２２
を介在させている。この隙間２２は、円周方向に隣り合
うＮ極とＳ極との間を流れる磁束が、上記鍔部２１を通
じて漏洩する事を防止する役目を有する。
【００１５】上述の様なエンコーダユニット１２ａは、
前記第一の内輪素子５の内端部に第二の内輪素子６を外
嵌固定するのに先立って、上記保持環１３ａを構成する
上記円筒部２０を前記第一の内輪素子５の中間部外周面
に形成した円筒面部１９に、軸方向に亙って押し込み、
この円筒面部１９部分に締り嵌めで外嵌する。この様に
円筒部２０を円筒面部１９に押し込む際、図３に示す様
に、上記保持環１３ａを軸方向に押し込む為の治具２３
の先端面（図３の右端面）を、前記鍔部２１に突き当て
る。この治具２３の少なくとも先端部は円筒状に形成し
ており、この先端部の内径は、上記円筒面部１９の外径
よりも大きく、上記鍔部２１の外径よりも小さい。従っ
て、上記押し込み作業の際、上記治具２３の先端面を上
記鍔部２１の片面に確実に当接させて、上記保持環１３
ａ及びエンコーダ本体１４ａを傷める事なく、上記押し
込み作業を行なえる。保持環１３ａを上記円筒面部１９
に、締り嵌めで外嵌固定するのに伴い、この保持環１３
ａの直径が少し広がる。この結果、上記エンコーダ本体
１４ａには、円周方向に亙る引っ張り方向の力が僅かに
作用するが、このエンコーダ本体１４ａは、多少の弾性
変形が可能なゴム磁石製であるから、上記力によりこの
エンコーダ本体１４ａが損傷する事はない。
前記第一の内輪素子５の内端部に第二の内輪素子６を外
嵌固定するのに先立って、上記保持環１３ａを構成する
上記円筒部２０を前記第一の内輪素子５の中間部外周面
に形成した円筒面部１９に、軸方向に亙って押し込み、
この円筒面部１９部分に締り嵌めで外嵌する。この様に
円筒部２０を円筒面部１９に押し込む際、図３に示す様
に、上記保持環１３ａを軸方向に押し込む為の治具２３
の先端面（図３の右端面）を、前記鍔部２１に突き当て
る。この治具２３の少なくとも先端部は円筒状に形成し
ており、この先端部の内径は、上記円筒面部１９の外径
よりも大きく、上記鍔部２１の外径よりも小さい。従っ
て、上記押し込み作業の際、上記治具２３の先端面を上
記鍔部２１の片面に確実に当接させて、上記保持環１３
ａ及びエンコーダ本体１４ａを傷める事なく、上記押し
込み作業を行なえる。保持環１３ａを上記円筒面部１９
に、締り嵌めで外嵌固定するのに伴い、この保持環１３
ａの直径が少し広がる。この結果、上記エンコーダ本体
１４ａには、円周方向に亙る引っ張り方向の力が僅かに
作用するが、このエンコーダ本体１４ａは、多少の弾性
変形が可能なゴム磁石製であるから、上記力によりこの
エンコーダ本体１４ａが損傷する事はない。
【００１６】上述の様に構成され作用する本発明の構造
に対して、図４に示す様に、上記鍔部２１（図１〜３）
を設けない保持環１３ｂを使用した場合には、治具２３
の先端面とこの保持環１３ｂの端縁とを確実に突き合わ
せる事が難しい。この為、上記治具２３の端面がゴム磁
石製のエンコーダ本体１４ａの端縁を押してこのエンコ
ーダ本体１４ａを損傷したり、或は上記保持環１３ｂの
端縁を塑性変形させる可能性が高くなる。即ち、上記治
具２３の先端開口部内周縁には、この治具２３を円筒面
部１９の周囲に進入させる作業を容易に行なえる様にす
る為、多少の面取りを施す。一方、保持環１３ａ、１３
ｂを構成する金属板の厚さは、加工作業を容易にすると
共に軽量化を図る為、１mm以下にする事が好ましい。こ
の為、図４に示す様に保持環１３ｂを（鍔部２１を持た
ない）単なる円筒状に形成した場合には、上記治具２３
の先端面が上記保持環１３ｂの端縁から外れて上記エン
コーダ本体１４ａを押したり、或はこの保持環１３ｂの
端縁を押す場合でも、この端縁と上記治具２３の先端面
との当接面積が非常に狭くなる。この当接面積が極端に
狭くなると、当接部に働く面圧が過大になり、上記支持
環１３ｂの一部が塑性変形する。この様な塑性変形が生
じると、上記支持環１３ｂを上記円筒面部１９に十分に
押し込めなくなったり、変形がエンコーダ本体１４ａに
まで及んだ場合には、回転速度検出装置の性能を劣化さ
せる原因ともなる。これに対して本発明の場合には、前
述の様に、支持環１３ａの端部に外向フランジ状の鍔部
２１を設けたので、図示の例の様に（保持環１３ａの端
部を円筒面部１９の端と面一にせず）保持環１３ａを円
筒面部１９の軸方向中間部まで押し込む構造でも、上述
の様な不都合の発生を何れも防止できる。
に対して、図４に示す様に、上記鍔部２１（図１〜３）
を設けない保持環１３ｂを使用した場合には、治具２３
の先端面とこの保持環１３ｂの端縁とを確実に突き合わ
せる事が難しい。この為、上記治具２３の端面がゴム磁
石製のエンコーダ本体１４ａの端縁を押してこのエンコ
ーダ本体１４ａを損傷したり、或は上記保持環１３ｂの
端縁を塑性変形させる可能性が高くなる。即ち、上記治
具２３の先端開口部内周縁には、この治具２３を円筒面
部１９の周囲に進入させる作業を容易に行なえる様にす
る為、多少の面取りを施す。一方、保持環１３ａ、１３
ｂを構成する金属板の厚さは、加工作業を容易にすると
共に軽量化を図る為、１mm以下にする事が好ましい。こ
の為、図４に示す様に保持環１３ｂを（鍔部２１を持た
ない）単なる円筒状に形成した場合には、上記治具２３
の先端面が上記保持環１３ｂの端縁から外れて上記エン
コーダ本体１４ａを押したり、或はこの保持環１３ｂの
端縁を押す場合でも、この端縁と上記治具２３の先端面
との当接面積が非常に狭くなる。この当接面積が極端に
狭くなると、当接部に働く面圧が過大になり、上記支持
環１３ｂの一部が塑性変形する。この様な塑性変形が生
じると、上記支持環１３ｂを上記円筒面部１９に十分に
押し込めなくなったり、変形がエンコーダ本体１４ａに
まで及んだ場合には、回転速度検出装置の性能を劣化さ
せる原因ともなる。これに対して本発明の場合には、前
述の様に、支持環１３ａの端部に外向フランジ状の鍔部
２１を設けたので、図示の例の様に（保持環１３ａの端
部を円筒面部１９の端と面一にせず）保持環１３ａを円
筒面部１９の軸方向中間部まで押し込む構造でも、上述
の様な不都合の発生を何れも防止できる。
【００１７】次に、図５は、本発明の実施の形態の第２
例を示している。本例の場合には、第一の内輪素子５ａ
の内端部に形成する段部９ａ、並びにこの段部９ａに外
嵌固定する第二の内輪素子６ａの軸方向寸法を、前述の
図６に示した従来構造、並びに図１に示した本発明の実
施の形態の第１例の構造に比べて大きくしている。そし
て、上記第二の内輪素子６ａの外半部（図５の右半部）
に円筒面部１９ａを形成し、この円筒面部１９ａに、図
１〜３に示した第１例の場合と同様のエンコーダユニッ
ト１２ａを外嵌固定している。
例を示している。本例の場合には、第一の内輪素子５ａ
の内端部に形成する段部９ａ、並びにこの段部９ａに外
嵌固定する第二の内輪素子６ａの軸方向寸法を、前述の
図６に示した従来構造、並びに図１に示した本発明の実
施の形態の第１例の構造に比べて大きくしている。そし
て、上記第二の内輪素子６ａの外半部（図５の右半部）
に円筒面部１９ａを形成し、この円筒面部１９ａに、図
１〜３に示した第１例の場合と同様のエンコーダユニッ
ト１２ａを外嵌固定している。
【００１８】本例の場合も、このエンコーダユニット１
２ａを上記円筒面部１９ａに外嵌固定する作業は、上記
第一の内輪素子５ａに上記第二の内輪素子６ａを外嵌固
定する以前に行なう。本例の場合、エンコーダユニット
１２ａを外嵌固定する部材が第一の内輪素子５（図１）
から第二の内輪素子６ａに変わった事に伴い、上記エン
コーダユニット１２ａを構成する保持環１３ａに設けた
鍔部２１の方向が、上述した第１例の場合とは、自動車
の幅方向に関する内外方向に関して逆になっている。
又、予め転動体１１、１１を組み込んだ外輪１の内側
に、予め上記エンコーダユニット１２ａを外嵌固定した
上記第二の内輪素子６ａを挿入自在とすべく、上記エン
コーダユニット１２ａの外径（鍔部２１及びエンコーダ
本体１４ａの外径）を、上記転動体１１、１１の内接円
の直径よりも小さくしている。その他の構成及び作用
は、前述した第１例の場合と同様である。
２ａを上記円筒面部１９ａに外嵌固定する作業は、上記
第一の内輪素子５ａに上記第二の内輪素子６ａを外嵌固
定する以前に行なう。本例の場合、エンコーダユニット
１２ａを外嵌固定する部材が第一の内輪素子５（図１）
から第二の内輪素子６ａに変わった事に伴い、上記エン
コーダユニット１２ａを構成する保持環１３ａに設けた
鍔部２１の方向が、上述した第１例の場合とは、自動車
の幅方向に関する内外方向に関して逆になっている。
又、予め転動体１１、１１を組み込んだ外輪１の内側
に、予め上記エンコーダユニット１２ａを外嵌固定した
上記第二の内輪素子６ａを挿入自在とすべく、上記エン
コーダユニット１２ａの外径（鍔部２１及びエンコーダ
本体１４ａの外径）を、上記転動体１１、１１の内接円
の直径よりも小さくしている。その他の構成及び作用
は、前述した第１例の場合と同様である。
【００１９】尚、本発明の特徴は、内輪の中間部外周面
に外嵌固定するエンコーダユニット１２ａ部分にある。
転がり軸受ユニットの構造は、特に限定するものではな
い。即ち、図示の例は何れも、独立懸架式サスペンショ
ンに組み付ける駆動輪（ＦＲ車及びＲＲ車の後輪、ＦＦ
車の前輪、４ＷＤ車の全輪）用の転がり軸受ユニットに
本発明を適用した例に就いて示しているが、従動輪（Ｆ
Ｒ車及びＲＲ車の前輪、ＦＦ車の後輪）用の転がり軸受
ユニットも、更には非独立懸架式サスペンションに組み
付ける転がり軸受ユニットも、本発明の対象になる。
に外嵌固定するエンコーダユニット１２ａ部分にある。
転がり軸受ユニットの構造は、特に限定するものではな
い。即ち、図示の例は何れも、独立懸架式サスペンショ
ンに組み付ける駆動輪（ＦＲ車及びＲＲ車の後輪、ＦＦ
車の前輪、４ＷＤ車の全輪）用の転がり軸受ユニットに
本発明を適用した例に就いて示しているが、従動輪（Ｆ
Ｒ車及びＲＲ車の前輪、ＦＦ車の後輪）用の転がり軸受
ユニットも、更には非独立懸架式サスペンションに組み
付ける転がり軸受ユニットも、本発明の対象になる。
【００２０】
【発明の効果】本発明の回転速度検出装置付転がり軸受
ユニットは、以上に述べた通り構成され作用するので、
特に部品コストを高くする事なく、エンコーダユニット
の組み付け時にこのエンコーダユニットを損傷する事を
確実に防止できる。この為、高い信頼性を有し、しかも
安価な回転速度検出装置付転がり軸受ユニットの実現に
寄与できる。
ユニットは、以上に述べた通り構成され作用するので、
特に部品コストを高くする事なく、エンコーダユニット
の組み付け時にこのエンコーダユニットを損傷する事を
確実に防止できる。この為、高い信頼性を有し、しかも
安価な回転速度検出装置付転がり軸受ユニットの実現に
寄与できる。
【図１】本発明の実施の形態の第１例を示す断面図。
【図２】図１のＡ部拡大図。
【図３】エンコーダユニットを押し込む状態を示す、図
２と同様の図。
２と同様の図。
【図４】好ましくない構造を示す、図３と同様の図。
【図５】本発明の実施の形態の第２例を示す断面図。
【図６】従来構造の１例を示す断面図。
１ 外輪 ２ 第一の取付フランジ ３ 外輪軌道 ４ 内輪 ５、５ａ 第一の内輪素子 ６、６ａ 第二の内輪素子 ７ 第二の取付フランジ ８ 第一の内輪軌道 ９、９ａ 段部 １０ 第二の内輪軌道 １１ 転動体 １２、１２ａ エンコーダユニット １３、１３ａ、１３ｂ 保持環 １４、１４ａ エンコーダ本体 １５ 取付孔 １６ センサ １７ 微小隙間 １８ ハーネス １９、１９ａ 円筒面部 ２０ 円筒部 ２１ 鍔部 ２２ 隙間 ２３ 治具
Claims (1)
- 【請求項１】 外周面に懸架装置に取り付ける為の第一
の取付フランジを、内周面に複列の外輪軌道を、それぞ
れ有し、使用時にも回転しない外輪と、一端部外周面に
車輪を取り付ける為の第二の取付フランジを、中間部外
周面に上記複列の外輪軌道のうちの何れか一方の外輪軌
道と対向する第一の内輪軌道を、他端部外周面に円筒面
部を、それぞれ有する第一の内輪素子と、外周面に上記
複列の外輪軌道のうちの他方の外輪軌道と対向する第二
の内輪軌道を有し、上記円筒面部に外嵌固定された状態
で上記第一の内輪素子と一体的に組み合わされて内輪を
構成する第二の内輪素子と、上記複列の外輪軌道と複列
の内輪軌道との間にそれぞれ複数個ずつ転動自在に設け
られた転動体と、上記内輪の軸方向中間部で上記第一、
第二の内輪軌道の間部分に外嵌固定されてこの内輪と共
に回転する、上記内輪と同心に設けられた被検出部の特
性を円周方向に亙って交互に且つ等間隔に変化させたエ
ンコーダユニットと、上記外輪の一部でこのエンコーダ
ユニットの被検出部に対向する部分に、上記外輪の外周
面と内周面とを連通させる状態で形成された取付孔と、
この取付孔に挿入固定された状態で、その検出部を上記
エンコーダユニットの被検出部に微小隙間を介して対向
させたセンサとを備えた回転速度検出装置付転がり軸受
ユニットに於いて、上記エンコーダユニットは、金属板
を曲げ形成して成り、円筒部及びこの円筒部の軸方向一
端部から直径方向外方に折れ曲がった鍔部を備えた保持
環と、この保持環を構成する上記円筒部の外周面に固着
され、外周面にＳ極とＮ極とを交互に且つ等間隔に配置
したゴム磁石製のエンコーダ本体とから成り、上記エン
コーダユニットは、上記保持環を上記第一の内輪素子の
一部で上記第一の内輪軌道から外れた部分、又は上記第
二の内輪素子の一部で上記第二の内輪軌道から外れた部
分に軸方向に亙って押し込み、当該部分に締り嵌めで外
嵌する事により上記内輪の軸方向中間部に固定してお
り、上記鍔部は、上記保持環を軸方向に押し込む為の治
具の先端面と対向する側に配置している事を特徴とする
回転速度検出装置付転がり軸受ユニット。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9245639A JPH1183880A (ja) | 1997-09-10 | 1997-09-10 | 回転速度検出装置付転がり軸受ユニット |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9245639A JPH1183880A (ja) | 1997-09-10 | 1997-09-10 | 回転速度検出装置付転がり軸受ユニット |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1183880A true JPH1183880A (ja) | 1999-03-26 |
Family
ID=17136658
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9245639A Pending JPH1183880A (ja) | 1997-09-10 | 1997-09-10 | 回転速度検出装置付転がり軸受ユニット |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH1183880A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003074575A (ja) * | 2001-09-05 | 2003-03-12 | Koyo Seiko Co Ltd | 転がり軸受装置 |
| CN106194993A (zh) * | 2015-05-28 | 2016-12-07 | 株式会社捷太格特 | 用于组装车轮轴承设备的方法 |
| CN113574286A (zh) * | 2019-03-11 | 2021-10-29 | 学校法人关西大学 | 滚动轴承和配备有传感器的滚动轴承 |
| US12000435B2 (en) | 2019-03-11 | 2024-06-04 | The School Corporation Kansai University | Rolling bearing and sensor-equipped rolling bearing |
-
1997
- 1997-09-10 JP JP9245639A patent/JPH1183880A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003074575A (ja) * | 2001-09-05 | 2003-03-12 | Koyo Seiko Co Ltd | 転がり軸受装置 |
| CN106194993A (zh) * | 2015-05-28 | 2016-12-07 | 株式会社捷太格特 | 用于组装车轮轴承设备的方法 |
| CN106194993B (zh) * | 2015-05-28 | 2019-08-30 | 株式会社捷太格特 | 用于组装车轮轴承设备的方法 |
| CN113574286A (zh) * | 2019-03-11 | 2021-10-29 | 学校法人关西大学 | 滚动轴承和配备有传感器的滚动轴承 |
| US12000435B2 (en) | 2019-03-11 | 2024-06-04 | The School Corporation Kansai University | Rolling bearing and sensor-equipped rolling bearing |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP3309594B2 (ja) | 回転速度検出装置付転がり軸受ユニット | |
| US6109793A (en) | Rolling bearing unit with rotational speed sensor | |
| JP4784967B2 (ja) | 回転速度検出装置付き車輪用軸受装置 | |
| JP3497351B2 (ja) | エンコーダ付転がり軸受ユニット | |
| JP5104049B2 (ja) | 回転速度検出装置 | |
| JPH1183880A (ja) | 回転速度検出装置付転がり軸受ユニット | |
| JP4375790B2 (ja) | 回転速度検出装置付き車輪用軸受装置 | |
| JPH1172501A (ja) | 回転速度検出装置付転がり軸受ユニットとその組立方法 | |
| JP3427829B2 (ja) | エンコーダ付転がり軸受ユニット | |
| JP2009008598A (ja) | 回転検出センサ取付構造 | |
| JP4260055B2 (ja) | 車輪用軸受装置 | |
| JP5035754B2 (ja) | センサー付き転がり軸受装置 | |
| JP2002337505A (ja) | 駆動輪用回転支持装置 | |
| JP2008014471A (ja) | センサ付き転がり軸受装置 | |
| JP4656917B2 (ja) | 回転速度検出装置付車輪用軸受装置 | |
| JP3700202B2 (ja) | 回転速度検出装置付転がり軸受ユニット | |
| JP4120178B2 (ja) | 駆動輪用転がり軸受ユニットの製造方法及び車輪用駆動ユニット | |
| JPH08278318A (ja) | 車輪支持軸受用回転センサ | |
| JP2005140146A (ja) | 駆動輪用ハブユニット | |
| JP2004204892A (ja) | 転がり軸受装置 | |
| JPH1183881A (ja) | 回転速度検出用転がり軸受ユニット | |
| WO2003072972A1 (fr) | Unite coussinet de roue | |
| JP2003054213A (ja) | 車輪駆動用軸受ユニット | |
| JP2006145418A (ja) | 回転速度検出装置付き車輪用軸受装置 | |
| JP2006284483A (ja) | 回転検出装置付軸受ユニット |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20040610 |
|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20040610 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20050519 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20050524 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20051101 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20051226 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20060516 |