JP2003075194A - パルサリングの着磁方法 - Google Patents
パルサリングの着磁方法Info
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 自動車の車輪等の回転状態を検出する回転検
出装置に用いられるパルサリングの着磁方法に関し、磁
極エリアのピッチ精度に優れ、磁気センサによる検知精
度が向上する。 【解決手段】 磁性粉を分散混入した輪状の弾性体３０
を、径方向外向きに均等に伸長させた状態で、周方向に
Ｎ極３２とＳ極３３を交互に形成して着磁したものであ
る。なお、弾性体は、例えばゴム製である。
出装置に用いられるパルサリングの着磁方法に関し、磁
極エリアのピッチ精度に優れ、磁気センサによる検知精
度が向上する。 【解決手段】 磁性粉を分散混入した輪状の弾性体３０
を、径方向外向きに均等に伸長させた状態で、周方向に
Ｎ極３２とＳ極３３を交互に形成して着磁したものであ
る。なお、弾性体は、例えばゴム製である。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、自動車の車輪等の
回転状態を検出する回転検出装置に用いられるパルサリ
ングの着磁方法に関する。
回転状態を検出する回転検出装置に用いられるパルサリ
ングの着磁方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】自動車のＡＢＳ（アンチロックブレーキ
システム）において、車輪の軸受装置に、回転検出装置
としてパルサリングと磁気センサを備えたものがある。
回転検出装置は、通常、回転を検出される回転側にパル
サリングが設けられ、回転を検出する固定側に磁気セン
サが設けられる。なお、パルサリングと磁気センサは、
軸方向または径方向で対向配置される。
システム）において、車輪の軸受装置に、回転検出装置
としてパルサリングと磁気センサを備えたものがある。
回転検出装置は、通常、回転を検出される回転側にパル
サリングが設けられ、回転を検出する固定側に磁気セン
サが設けられる。なお、パルサリングと磁気センサは、
軸方向または径方向で対向配置される。
【０００３】パルサリングは、例えば、フェライト等の
磁性粉を分散混入した輪状のゴム材を、着磁ヨークを用
いて、周方向にＮ極の磁極エリアとＳ極の磁極エリアを
交互に配置して磁化することで得られる。なお、着磁ヨ
ークによる着磁は、弾性体の周方向の全周に渡って同時
に形成する全極着磁方法、あるいは、Ｎ極領域とＳ極領
域を１極ずつ順に形成する単極着磁方法のいずれの着磁
方法によってもよい。
磁性粉を分散混入した輪状のゴム材を、着磁ヨークを用
いて、周方向にＮ極の磁極エリアとＳ極の磁極エリアを
交互に配置して磁化することで得られる。なお、着磁ヨ
ークによる着磁は、弾性体の周方向の全周に渡って同時
に形成する全極着磁方法、あるいは、Ｎ極領域とＳ極領
域を１極ずつ順に形成する単極着磁方法のいずれの着磁
方法によってもよい。
【０００４】回転側に設けたパルサリングの回転に伴
い、磁気センサに対してその回転速度に対応して交互に
異なる極性の磁力を発生し、磁気センサは、その発生磁
力に基づいて回転側における回転状態を検知できるよう
になっている。
い、磁気センサに対してその回転速度に対応して交互に
異なる極性の磁力を発生し、磁気センサは、その発生磁
力に基づいて回転側における回転状態を検知できるよう
になっている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかし、輪状のゴム材
に、Ｎ極領域とＳ極領域を交互に着磁する際、磁極エリ
ア毎にピッチ誤差が発生する。
に、Ｎ極領域とＳ極領域を交互に着磁する際、磁極エリ
ア毎にピッチ誤差が発生する。
【０００６】ピッチ誤差とは、図９に示すように、パル
サリングの交互に配置したＮ極領域とＳ極領域から発生
する磁力のピッチ間隔Ｐ1，Ｐ2…Ｐnの誤差を表してい
る。
サリングの交互に配置したＮ極領域とＳ極領域から発生
する磁力のピッチ間隔Ｐ1，Ｐ2…Ｐnの誤差を表してい
る。
【０００７】ピッチ誤差の定義は種々あるが、ここでは
一般的なものについて述べる。
一般的なものについて述べる。
【０００８】すなわち、実測される各ピッチ間隔Ｐ1，
Ｐ2…Ｐnの最大値（ＭＡＸ）、最小値（ＭＩＮ）を理想
のピッチ間隔で割り、１との差をピッチ誤差とする。
Ｐ2…Ｐnの最大値（ＭＡＸ）、最小値（ＭＩＮ）を理想
のピッチ間隔で割り、１との差をピッチ誤差とする。
【０００９】最大ピッチ誤差＝｛ＭＡＸ（Ｐ1，Ｐ2，Ｐ
3，…，Ｐn）／Ｐ｝−１ 最小ピッチ誤差＝｛ＭＩＮ（Ｐ1，Ｐ2，Ｐ3，…，Ｐn）
／Ｐ｝−１ で表される。なお、Ｐ＝２π／（Ｎ極領域とＳ極領域の
組合せ数）である。
3，…，Ｐn）／Ｐ｝−１ 最小ピッチ誤差＝｛ＭＩＮ（Ｐ1，Ｐ2，Ｐ3，…，Ｐn）
／Ｐ｝−１ で表される。なお、Ｐ＝２π／（Ｎ極領域とＳ極領域の
組合せ数）である。
【００１０】従来のパルサリングの着磁方法では、この
磁極エリアのピッチ誤差が大きくなり、ピッチ精度が低
下し、磁気センサによる検出精度が悪くなるという問題
があった。
磁極エリアのピッチ誤差が大きくなり、ピッチ精度が低
下し、磁気センサによる検出精度が悪くなるという問題
があった。
【００１１】この発明は、磁極エリアのピッチ精度に優
れ、磁気センサによる検出精度が向上するパルサリング
の着磁方法を提供することを目的とする。
れ、磁気センサによる検出精度が向上するパルサリング
の着磁方法を提供することを目的とする。
【００１２】
【課題を解決するための手段】本発明のパルサリングの
着磁方法は、磁性粉を分散混入した輪状の弾性体を、径
方向外向きに均等に伸長させた状態で、周方向にＮ極と
Ｓ極を交互に形成して着磁するものである。
着磁方法は、磁性粉を分散混入した輪状の弾性体を、径
方向外向きに均等に伸長させた状態で、周方向にＮ極と
Ｓ極を交互に形成して着磁するものである。
【００１３】あるいは、磁性粉を分散混入した帯状の弾
性体を、長手方向に均等に伸長させた状態で、長手方向
にＮ極とＳ極を交互に形成して着磁するものである。
性体を、長手方向に均等に伸長させた状態で、長手方向
にＮ極とＳ極を交互に形成して着磁するものである。
【００１４】なお、弾性体は、例えばゴム製である。
【００１５】本発明のパルサリングの着磁方法による
と、磁性粉を分散混入した弾性体を均等に伸長させた状
態で、Ｎ極とＳ極を交互に形成して着磁し、伸長を解除
して元に戻すことによってパルサリングを形成する。こ
のように、伸長させた弾性体を元の長さに戻すことによ
り、着磁の際に生じた磁極エリアのピッチ誤差も小さく
なり、結果としてピッチ精度が向上し、磁気センサによ
る検出精度が向上する。
と、磁性粉を分散混入した弾性体を均等に伸長させた状
態で、Ｎ極とＳ極を交互に形成して着磁し、伸長を解除
して元に戻すことによってパルサリングを形成する。こ
のように、伸長させた弾性体を元の長さに戻すことによ
り、着磁の際に生じた磁極エリアのピッチ誤差も小さく
なり、結果としてピッチ精度が向上し、磁気センサによ
る検出精度が向上する。
【００１６】また、弾性体の厚みを厚くすることで分散
混入する磁性粉の量を多くしておき、弾性体を伸長させ
てＮ極とＳ極を交互に形成して着磁してもよい。
混入する磁性粉の量を多くしておき、弾性体を伸長させ
てＮ極とＳ極を交互に形成して着磁してもよい。
【００１７】このように、厚みを厚くして弾性体の容積
を大きくし、分散混入する磁性粉の量を多くしておくこ
とで、弾性体を伸長させた際、弾性体の内部に分散混入
した磁性粉が表面側に移動し、着磁による磁束密度が向
上する。このように、磁束密度が向上すると、磁力強度
が強くなり、磁気センサによる検出に際し、磁極エリア
のピッチ誤差による影響が小さくなり、より一層、磁気
センサによる検出精度が向上する。
を大きくし、分散混入する磁性粉の量を多くしておくこ
とで、弾性体を伸長させた際、弾性体の内部に分散混入
した磁性粉が表面側に移動し、着磁による磁束密度が向
上する。このように、磁束密度が向上すると、磁力強度
が強くなり、磁気センサによる検出に際し、磁極エリア
のピッチ誤差による影響が小さくなり、より一層、磁気
センサによる検出精度が向上する。
【００１８】
【発明の実施の形態】（実施の形態１）本発明の実施の
形態１について、図１ないし図３を用いて説明する。
形態１について、図１ないし図３を用いて説明する。
【００１９】図１は回転検出装置を設けた車両用のハブ
ユニットの断面図、図２はその回転検出装置部分の拡大
図である。
ユニットの断面図、図２はその回転検出装置部分の拡大
図である。
【００２０】図１において、１は車輪が取り付けられる
ハブホイールであり、ハブホイール１の回転軸２の外周
面には、車両インナ側から圧入して、アンギュラボール
ベアリングからなる複列の転がり軸受３が外嵌装着され
ている。転がり軸受３は、一対の内輪４，５、ステアリ
ングナックルを介して車体に固定した外輪６、各内輪
４，５の軌道に沿って配置した複数の玉７，８、各列の
玉７，８を保持した保持器９、潤滑油の漏れを防ぐシー
ル１０にて構成されている。なお、車両アウタ側の内輪
４は、回転軸２に一体形成されている。
ハブホイールであり、ハブホイール１の回転軸２の外周
面には、車両インナ側から圧入して、アンギュラボール
ベアリングからなる複列の転がり軸受３が外嵌装着され
ている。転がり軸受３は、一対の内輪４，５、ステアリ
ングナックルを介して車体に固定した外輪６、各内輪
４，５の軌道に沿って配置した複数の玉７，８、各列の
玉７，８を保持した保持器９、潤滑油の漏れを防ぐシー
ル１０にて構成されている。なお、車両アウタ側の内輪
４は、回転軸２に一体形成されている。
【００２１】転がり軸受３は、回転軸２の車両インナ側
軸端部を径方向外向きに屈曲変形させてかしめること
で、当該かしめ部１１と回転軸２の車両アウタ側部分と
で保持され、玉７，８に予圧が付与された状態で、軸方
向の抜け止めが行われる。
軸端部を径方向外向きに屈曲変形させてかしめること
で、当該かしめ部１１と回転軸２の車両アウタ側部分と
で保持され、玉７，８に予圧が付与された状態で、軸方
向の抜け止めが行われる。
【００２２】また、回転軸２の外周面には、パルサリン
グ２０が設けられている。パルサリング２０は、図２に
示すように、回転軸２の外周面に形成した周溝２２に嵌
合して設けられている。このパルサリング２０に対し径
方向に対向配置して、外輪６にパルサリング２０の回転
を検知する磁気センサ２１が設けられている。なお、パ
ルサリング２０ならびに磁気センサ２１にて回転検出装
置が構成されている。
グ２０が設けられている。パルサリング２０は、図２に
示すように、回転軸２の外周面に形成した周溝２２に嵌
合して設けられている。このパルサリング２０に対し径
方向に対向配置して、外輪６にパルサリング２０の回転
を検知する磁気センサ２１が設けられている。なお、パ
ルサリング２０ならびに磁気センサ２１にて回転検出装
置が構成されている。
【００２３】次に、図３を用いて、パルサリング２０の
製造について説明する。
製造について説明する。
【００２４】まず、図３（ａ）に示すように、フェライ
ト等の磁性粉を分散混入したゴム材等からなる輪状の弾
性体３０を作成する。なお、輪状の弾性体３０は、幅広
の側面が被検知面３１となる。
ト等の磁性粉を分散混入したゴム材等からなる輪状の弾
性体３０を作成する。なお、輪状の弾性体３０は、幅広
の側面が被検知面３１となる。
【００２５】次に、図３（ｂ）に示すように、輪状の弾
性体３０を径方向外向きに均等に伸長させる。この伸長
状態で、着磁ヨークを用いて、被検知面３１の周方向に
Ｎ極の磁極エリア３２とＳ極の磁極エリア３３を交互に
配置して磁化する。なお、着磁ヨークによる着磁は、弾
性体の周方向の全周に渡って同時に形成する全極着磁方
法、あるいは、Ｎ極領域とＳ極領域を１極ずつ順に形成
する単極着磁方法のいずれの着磁方法によってもよい。
性体３０を径方向外向きに均等に伸長させる。この伸長
状態で、着磁ヨークを用いて、被検知面３１の周方向に
Ｎ極の磁極エリア３２とＳ極の磁極エリア３３を交互に
配置して磁化する。なお、着磁ヨークによる着磁は、弾
性体の周方向の全周に渡って同時に形成する全極着磁方
法、あるいは、Ｎ極領域とＳ極領域を１極ずつ順に形成
する単極着磁方法のいずれの着磁方法によってもよい。
【００２６】このようにして、着磁した後、輪状の弾性
体３０の伸長を解除して元の長さに戻すことによってパ
ルサリング２０が形成される。
体３０の伸長を解除して元の長さに戻すことによってパ
ルサリング２０が形成される。
【００２７】図３（ｃ）は、取り付け状態のパルサリン
グ２０を示している。すなわち、パルサリング２０は、
若干伸長した状態で回転軸２に取付けられる。
グ２０を示している。すなわち、パルサリング２０は、
若干伸長した状態で回転軸２に取付けられる。
【００２８】なお、図３（ａ）（ｂ）の弾性体３０なら
びに図３（ｃ）のパルサリング２０の各外径Ａ，Ｂ，Ｃ
の大きさは、Ｂ＞Ｃ＞Ａの関係となる。
びに図３（ｃ）のパルサリング２０の各外径Ａ，Ｂ，Ｃ
の大きさは、Ｂ＞Ｃ＞Ａの関係となる。
【００２９】パルサリング２０は、回転軸２の外周面に
形成した周溝２２に嵌合して、弾性伸縮により取り付け
る。なお、周溝２２の深さは、パルサリング２０の厚み
より小さく、周溝２２に嵌合した状態で、パルサリング
２０は若干、回転軸２の外周面から突出する。なお、周
溝２２の深さをパルサリング２０の厚みと等しくし、回
転軸２の外周面から突出しないようにしてもよい。
形成した周溝２２に嵌合して、弾性伸縮により取り付け
る。なお、周溝２２の深さは、パルサリング２０の厚み
より小さく、周溝２２に嵌合した状態で、パルサリング
２０は若干、回転軸２の外周面から突出する。なお、周
溝２２の深さをパルサリング２０の厚みと等しくし、回
転軸２の外周面から突出しないようにしてもよい。
【００３０】そして、回転軸２の回転に伴い、パルサリ
ング２０が回転し、磁気センサ２１に対してその回転速
度に対応して交互に異なる極性の磁力を発生し、磁気セ
ンサ２１は、その発生磁力に基づいて回転軸２の回転状
態を検知する。
ング２０が回転し、磁気センサ２１に対してその回転速
度に対応して交互に異なる極性の磁力を発生し、磁気セ
ンサ２１は、その発生磁力に基づいて回転軸２の回転状
態を検知する。
【００３１】このように構成されたパルサリング２０に
よると、磁性粉を分散混入した弾性体３０を均等に伸長
させた状態で、Ｎ極の磁極エリア３２とＳ極の磁極エリ
ア３３を交互に形成して着磁し、伸長を解除して元に戻
すことによってパルサリング２０を形成する。このよう
に、伸長させた弾性体３０を元の長さに戻すことによ
り、着磁の際に生じたＮ極の磁極エリア３２とＳ極の磁
極エリア３３のピッチ誤差も小さくなり、結果としてパ
ルサリング２０のピッチ精度が向上する。これにより、
磁気センサ２１による回転軸２の回転状態の検出精度が
向上する。
よると、磁性粉を分散混入した弾性体３０を均等に伸長
させた状態で、Ｎ極の磁極エリア３２とＳ極の磁極エリ
ア３３を交互に形成して着磁し、伸長を解除して元に戻
すことによってパルサリング２０を形成する。このよう
に、伸長させた弾性体３０を元の長さに戻すことによ
り、着磁の際に生じたＮ極の磁極エリア３２とＳ極の磁
極エリア３３のピッチ誤差も小さくなり、結果としてパ
ルサリング２０のピッチ精度が向上する。これにより、
磁気センサ２１による回転軸２の回転状態の検出精度が
向上する。
【００３２】また、パルサリング２０は、輪状の弾性体
３０にＮ極とＳ極を交互に形成して着磁しただけの簡単
な構造であり、安価に製造でき、低コスト化が図れる。
しかも、回転軸２の外周面に形成した周溝２２に嵌合す
るだけで簡単に組み付けることができ、より一層低コス
ト化が図れる。
３０にＮ極とＳ極を交互に形成して着磁しただけの簡単
な構造であり、安価に製造でき、低コスト化が図れる。
しかも、回転軸２の外周面に形成した周溝２２に嵌合す
るだけで簡単に組み付けることができ、より一層低コス
ト化が図れる。
【００３３】さらに、パルサリング２０を回転軸２の外
周面に形成した周溝２２に嵌合したことで、パルサリン
グ２０の軸方向の取付け精度を確保できる。
周面に形成した周溝２２に嵌合したことで、パルサリン
グ２０の軸方向の取付け精度を確保できる。
【００３４】なお、パルサリング２０は、回転軸２の外
周面に形成した周溝２２に嵌合するのではなく、単に、
回転軸２の外周面に巻回したものであってもよい。
周面に形成した周溝２２に嵌合するのではなく、単に、
回転軸２の外周面に巻回したものであってもよい。
【００３５】また、パルサリング２０を製造する際、輪
状の弾性体３０の厚みを通常より厚くし、分散混入する
磁性粉の量を多くしておいてもよい。このように、厚み
を厚くして弾性体３０の容積を大きくし、分散混入する
磁性粉の量を多くしておくことで、弾性体３０を伸長さ
せた際、弾性体３０の内部に分散混入した磁性粉が表面
側に移動する。着磁による磁束密度は、弾性体３０の表
面の磁性粉の量に比例して大きくなるため、磁力強度が
強くなる。このように、磁力強度が強くなると、磁気セ
ンサ２１による検出に際し、Ｎ極の磁極エリア３２とＳ
極の磁極エリア３３のピッチ誤差による影響が小さくな
り、より一層、磁気センサによる検出精度が向上する。
しかも、ピッチ誤差による影響が小さくなることから、
Ｎ極の磁極エリア３２とＳ極の磁極エリア３３の形成に
際し、ピッチ間隔に高い精度が要求されず、パルサリン
グ２０の設計の自由度が高くなると共に、交差の緩和も
図れる。
状の弾性体３０の厚みを通常より厚くし、分散混入する
磁性粉の量を多くしておいてもよい。このように、厚み
を厚くして弾性体３０の容積を大きくし、分散混入する
磁性粉の量を多くしておくことで、弾性体３０を伸長さ
せた際、弾性体３０の内部に分散混入した磁性粉が表面
側に移動する。着磁による磁束密度は、弾性体３０の表
面の磁性粉の量に比例して大きくなるため、磁力強度が
強くなる。このように、磁力強度が強くなると、磁気セ
ンサ２１による検出に際し、Ｎ極の磁極エリア３２とＳ
極の磁極エリア３３のピッチ誤差による影響が小さくな
り、より一層、磁気センサによる検出精度が向上する。
しかも、ピッチ誤差による影響が小さくなることから、
Ｎ極の磁極エリア３２とＳ極の磁極エリア３３の形成に
際し、ピッチ間隔に高い精度が要求されず、パルサリン
グ２０の設計の自由度が高くなると共に、交差の緩和も
図れる。
【００３６】また、図４にパルサリング２０の変形例を
示す。
示す。
【００３７】この変形例は、図４（ａ）に示すような帯
状の弾性体３５を、図４（ｂ）に示すように、長手方向
に均等に伸長させた状態で、着磁ヨークを用いて、被検
知面３６の長手方向にＮ極の磁極エリア３７とＳ極の磁
極エリア３８を交互に形成して着磁する。着磁後、帯状
の弾性体３５の伸長を解除して元に戻し、両端３９を接
着して輪状にすることによってパルサリング２０を形成
する。
状の弾性体３５を、図４（ｂ）に示すように、長手方向
に均等に伸長させた状態で、着磁ヨークを用いて、被検
知面３６の長手方向にＮ極の磁極エリア３７とＳ極の磁
極エリア３８を交互に形成して着磁する。着磁後、帯状
の弾性体３５の伸長を解除して元に戻し、両端３９を接
着して輪状にすることによってパルサリング２０を形成
する。
【００３８】さらに、図５に、回転検出装置の設置状態
の変形例を示す。
の変形例を示す。
【００３９】この変形例は、内輪５に固定した金属や樹
脂製の環状の支持体２５の先端に、パルサリング２０を
巻回したものである。また、磁気センサ２１は外輪６に
支持体（図示せず）等にて固定してある。なお、パルサ
リング２０は、単に、弾性伸縮させて支持体２５に巻回
したものであり、接着等にて固定はしていないが、磁気
センサ２１が非接触であるため、ゴムの緊迫力程度の固
定でも、位置ずれや外れる等の問題は生じない。 （実施の形態２）本発明の実施の形態２について、図６
ないし図８を用いて説明する。
脂製の環状の支持体２５の先端に、パルサリング２０を
巻回したものである。また、磁気センサ２１は外輪６に
支持体（図示せず）等にて固定してある。なお、パルサ
リング２０は、単に、弾性伸縮させて支持体２５に巻回
したものであり、接着等にて固定はしていないが、磁気
センサ２１が非接触であるため、ゴムの緊迫力程度の固
定でも、位置ずれや外れる等の問題は生じない。 （実施の形態２）本発明の実施の形態２について、図６
ないし図８を用いて説明する。
【００４０】図６は回転検出装置を設けた車両用のハブ
ユニットの断面図、図７はその回転検出装置部分の拡大
図であり、実施の形態１と同一部分は同一符号を付して
その説明を省略する。
ユニットの断面図、図７はその回転検出装置部分の拡大
図であり、実施の形態１と同一部分は同一符号を付して
その説明を省略する。
【００４１】この実施の形態２の回転検出装置は、パル
サリング２０と磁気センサ２１を軸方向に対向配置した
ものである。
サリング２０と磁気センサ２１を軸方向に対向配置した
ものである。
【００４２】パルサリング２０は、図８に示すようにし
て製造する。
て製造する。
【００４３】まず、図８（ａ）に示すように、磁性粉を
分散混入したゴム材等からなる輪状の弾性体４０を作成
する。なお、輪状の弾性体４０は、幅広の正面が被検知
面４１となる。
分散混入したゴム材等からなる輪状の弾性体４０を作成
する。なお、輪状の弾性体４０は、幅広の正面が被検知
面４１となる。
【００４４】次に、図８（ｂ）に示すように、輪状の弾
性体４０を径方向外向きに均等に伸長させる。この伸長
状態で、着磁ヨークを用いて、被検知面４１の周方向に
Ｎ極の磁極エリア４２とＳ極の磁極エリア４３を交互に
配置して磁化する。なお、着磁ヨークによる着磁は、弾
性体の周方向の全周に渡って同時に形成する全極着磁方
法、あるいは、Ｎ極領域とＳ極領域を１極ずつ順に形成
する単極着磁方法のいずれの着磁方法によってもよい。
性体４０を径方向外向きに均等に伸長させる。この伸長
状態で、着磁ヨークを用いて、被検知面４１の周方向に
Ｎ極の磁極エリア４２とＳ極の磁極エリア４３を交互に
配置して磁化する。なお、着磁ヨークによる着磁は、弾
性体の周方向の全周に渡って同時に形成する全極着磁方
法、あるいは、Ｎ極領域とＳ極領域を１極ずつ順に形成
する単極着磁方法のいずれの着磁方法によってもよい。
【００４５】このようにして、着磁した後、輪状の弾性
体４０の伸長を解除して元に戻すことによって、図８
（ｃ）に示すように、パルサリング２０が形成される。
体４０の伸長を解除して元に戻すことによって、図８
（ｃ）に示すように、パルサリング２０が形成される。
【００４６】パルサリング２０は、図７に示すように、
内輪５の外周に固定した断面Ｌ字形の金属や樹脂製の環
状の支持体２３の端面に加硫接着や接着剤等にて固定す
る。
内輪５の外周に固定した断面Ｌ字形の金属や樹脂製の環
状の支持体２３の端面に加硫接着や接着剤等にて固定す
る。
【００４７】また、磁気センサ２１は、外輪６に固定し
た環状の支持体２４に固定され、パルサリング２０に対
し、軸方向に対向配置して設けられている。
た環状の支持体２４に固定され、パルサリング２０に対
し、軸方向に対向配置して設けられている。
【００４８】そして、回転軸２の回転に伴って回転する
パルサリング２０の磁力を、磁気センサ２１にて検出
し、回転軸２の回転状態を検知する。
パルサリング２０の磁力を、磁気センサ２１にて検出
し、回転軸２の回転状態を検知する。
【００４９】このように構成されたパルサリング２０に
おいても、ピッチ精度が向上し、回転状態の検出精度が
向上する。
おいても、ピッチ精度が向上し、回転状態の検出精度が
向上する。
【００５０】本発明は、上述の実施の形態に限定される
ものではなく、種々の応用や変形が考えられる。
ものではなく、種々の応用や変形が考えられる。
【００５１】すなわち、回転検出装置は、車両用の駆動
輪側あるいは従動輪側のいずれのハブユニットに適用し
てもよい。また、回転側が外輪の場合に、パルサリング
を外輪側に取付け、内輪側に磁気センサを設けてもよ
い。
輪側あるいは従動輪側のいずれのハブユニットに適用し
てもよい。また、回転側が外輪の場合に、パルサリング
を外輪側に取付け、内輪側に磁気センサを設けてもよ
い。
【００５２】さらに、ハブユニットに限らず、各種産業
機械などの、相対回転可能に同心状に配置される内輪と
外輪のうち、回転側の部材の回転状態を検出する必要の
ある箇所に適用してもよい。
機械などの、相対回転可能に同心状に配置される内輪と
外輪のうち、回転側の部材の回転状態を検出する必要の
ある箇所に適用してもよい。
【００５３】
【発明の効果】本発明のパルサリングの着磁方法によれ
ば、磁極エリアのピッチ精度に優れ、磁気センサによる
検出精度が向上するという効果が得られる。
ば、磁極エリアのピッチ精度に優れ、磁気センサによる
検出精度が向上するという効果が得られる。
【図１】本発明の実施の形態１におけるハブユニットの
断面図である。
断面図である。
【図２】本発明の実施の形態１におけるハブユニットの
回転検出装置部分の拡大断面図である。
回転検出装置部分の拡大断面図である。
【図３】本発明の実施の形態１におけるパルサリングの
製造工程図である。
製造工程図である。
【図４】本発明の実施の形態１におけるパルサリングの
変形例の製造工程図である。
変形例の製造工程図である。
【図５】本発明の実施の形態１における変形例の断面図
である。
である。
【図６】本発明の実施の形態２におけるハブユニットの
断面図である。
断面図である。
【図７】本発明の実施の形態２におけるハブユニットの
回転検出装置部分の拡大断面図である。
回転検出装置部分の拡大断面図である。
【図８】本発明の実施の形態２におけるパルサリングの
製造工程図である。
製造工程図である。
【図９】ピッチ誤差の定義の説明図である。
１ ハブホイール
２ 回転軸
３ 転がり軸受
２０ パルサリング
２１ 磁気センサ
３０，３５，４０ 弾性体
３２，３７，４２ Ｎ極の磁極エリア
３３，３８，４３ Ｓ極の磁極エリア
Claims (4)
- 【請求項１】 磁性粉を分散混入した輪状の弾性体を、
径方向外向きに均等に伸長させた状態で、周方向にＮ極
とＳ極を交互に形成して着磁してなるパルサリングの着
磁方法。 - 【請求項２】 磁性粉を分散混入した帯状の弾性体を、
長手方向に均等に伸長させた状態で、長手方向にＮ極と
Ｓ極を交互に形成して着磁してなるパルサリングの着磁
方法。 - 【請求項３】 弾性体の厚みを厚くすることで分散混入
する磁性粉の量を多くしておくことを特徴とする請求項
１または請求項２記載のパルサリングの着磁方法。 - 【請求項４】 弾性体がゴム製である請求項１または請
求項２記載のパルサリングの着磁方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001265782A JP2003075194A (ja) | 2001-09-03 | 2001-09-03 | パルサリングの着磁方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001265782A JP2003075194A (ja) | 2001-09-03 | 2001-09-03 | パルサリングの着磁方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003075194A true JP2003075194A (ja) | 2003-03-12 |
Family
ID=19092196
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001265782A Pending JP2003075194A (ja) | 2001-09-03 | 2001-09-03 | パルサリングの着磁方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2003075194A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005140320A (ja) * | 2003-10-14 | 2005-06-02 | Nsk Ltd | 駆動輪用ハブユニット |
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| WO2007083750A1 (ja) | 2006-01-23 | 2007-07-26 | Jtekt Corporation | ロータリエンコーダ用のロータ及びこれを有する車輪用転がり軸受装置 |
| JP2007187496A (ja) * | 2006-01-12 | 2007-07-26 | Ntn Corp | 回転センサ付軸受 |
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| JP2017143206A (ja) * | 2016-02-12 | 2017-08-17 | Ntn株式会社 | 磁気リニアエンコーダの着磁装置および製造方法 |
-
2001
- 2001-09-03 JP JP2001265782A patent/JP2003075194A/ja active Pending
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