JP2001349334A

JP2001349334A - 車輪駆動用軸受ユニット

Info

Publication number: JP2001349334A
Application number: JP2000172074A
Authority: JP
Inventors: Hideo Ouchi; 英男大内
Original assignee: NSK Ltd
Current assignee: NSK Ltd
Priority date: 2000-06-08
Filing date: 2000-06-08
Publication date: 2001-12-21

Abstract

(57)【要約】【課題】強度的に無駄のない設計を行なえる様にする
と共に、小型・軽量化を図れる構造を実現する。【解決手段】駆動軸部材２１を構成する等速ジョイン
ト用外輪１３ｂの外周面のうち、軸方向に関するＹ範囲
部分に、この等速ジョイント用外輪１３ｂの中心軸に対
して直交する方向に存在する平面状の段部を設けない。
これにより、上記Ｙ範囲部分で上記等速ジョイント用外
輪１３ｂの肉厚が、この等速ジョイント用外輪１３ｂの
径寸法が大きくなるに従って小さくなる構成を採用でき
る様にする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明に係る車輪駆動用軸
受ユニットは、等速ジョイントとハブユニットとを一体
化したもので、独立懸架式サスペンションに支持された
駆動輪｛ＦＦ車（前置エンジン前輪駆動車）の前輪、Ｆ
Ｒ車（前置エンジン後輪駆動車）及びＲＲ車（後置エン
ジン後輪駆動車）の後輪、４ＷＤ車（四輪駆動車）の全
輪｝を懸架装置に対して回転自在に支持すると共に、上
記駆動輪を回転駆動する為に利用する。

【０００２】

【従来の技術】車輪を懸架装置に対して回転自在に支持
する為に、外輪と内輪とを転動体を介して回転自在に組
み合わせた転がり軸受ユニットが、各種使用されてい
る。又、独立懸架式サスペンションに駆動輪を支持する
と共に、この駆動輪を回転駆動する為の車輪駆動用軸受
ユニットは、等速ジョイントと組み合わせて、デファレ
ンシャルギヤと駆動輪との相対変位や車輪に付与された
舵角に拘らず、駆動軸の回転を上記駆動輪に対して円滑
に（等速性を確保して）伝達する必要がある。この様な
等速ジョイントと組み合わせて、しかも比較的小型且つ
軽量に構成できる、所謂第四世代のハブユニットと呼ば
れる車輪駆動用軸受ユニットとして従来から、例えば、
米国特許第４８８１８４２号明細書等に記載されたもの
が知られている。

【０００３】図４〜５は、この米国特許第４８８１８４
２号明細書に記載された従来構造の１例を示している。
車両への組み付け時に、懸架装置を構成するナックル４
に支持した状態で回転しない外輪１は、外周面にこのナ
ックル４に支持する為の、外向フランジ状の取付部２
を、内周面に複列の外輪軌道３、３を、それぞれ有す
る。上記外輪１の内径側にはハブ６及び内輪５を、この
外輪１と同心に配置している。このうちのハブ６は、外
周面の外端（自動車への組み付け状態で車両の幅方向外
側となる端を言い、図１〜６の左端）寄り部分に車輪を
支持する為の取付フランジ７を、同じく中間部に内輪軌
道８ａを、それぞれ設けている。

【０００４】又、上記内輪５は、外周面に内輪軌道８ｂ
を形成している。この様な内輪５は、上記ハブ６の内端
（自動車への組み付け状態で車両の幅方向中央寄りとな
る端を言い、図１〜６の右端）寄り部分に外嵌すると共
に、内端面を上記ハブ６の外周面内端寄り部に係止した
止め輪９により抑え付ける事で、このハブ６の内端寄り
部分に固定している。そして、上記各外輪軌道３、３と
上記各内輪軌道８ａ、８ｂとの間にそれぞれ複数個ずつ
の転動体１０、１０を設ける事により、上記外輪１の内
径側に上記ハブ６及び内輪５を、回転自在に支持してい
る。又、上記外輪１の内周面と上記ハブ６の外周面との
間部分に存在する上記各転動体１０、１０を設置した空
間の両端開口部に、それぞれシールリング２０、２０を
設けて、上記各転動体１０、１０を設置した空間を密封
している。

【０００５】又、上記ハブ６の中心部に形成したスプラ
イン孔１１に、次述する等速ジョイント用外輪１３と共
に駆動軸部材２１を構成するスプライン軸１２を、スプ
ライン係合させている。このスプライン軸１２の基端部
（図５の右端部）には、等速ボールジョイントである、
ツェッパ型の等速ジョイントを構成する為の、等速ジョ
イント用外輪１３を設けている。この等速ジョイント用
外輪１３の内周面の円周方向複数個所には、上記等速ジ
ョイントを構成するボール２２（後述する図２〜３参
照）を係合させる為の外側係合溝１９を、それぞれこの
円周方向に対し直角方向に形成している。一方、上記ス
プライン軸１２の先端部（図５の左端部）には、このス
プライン軸１２を上記スプライン孔１１に引き込む為の
工具を係合させる係合部１４を、形成している。又、上
記スプライン軸１２の外周面先端寄り部分に、内側係合
部である係止溝１５を、全周に亙り形成している。又、
上記ハブ６の内周面で上記スプライン孔１１の外端縁の
周囲部分に、この外端縁から連続した状態で、外側係合
部である段差面１６を形成している。そして、上記係止
溝１５と上記段差面１６との間に、弾性材により欠円環
状（Ｃ字形）に形成した止め輪１７を係止する事によ
り、上記スプライン軸１２が上記スプライン孔１１から
抜け出るのを防止している。尚、上記止め輪１７の装着
作業は、上記スプライン軸１２を上記スプライン孔１１
内に挿入し切った後に行なう。

【０００６】又、この状態で、上記ハブ６の内端面と上
記等速ジョイント用外輪１３の外端面との間に、弾性リ
ング１８を弾性的に挟持している。この弾性リング１８
は、鋼板等の金属板を折り曲げ形成する等により、断面
Ｖ字形で全体を円環状若しくは欠円環状に形成してい
る。又、上記弾性リング１８の自由状態での軸方向寸法
は、上記ハブ６の内端面と上記等速ジョイント用外輪１
３の外端面との間隔よりも大きい。従って、上述の様に
弾性リング１８を上記ハブ６の内端面と上記等速ジョイ
ント用外輪１３の外端面との間に弾性的に挟持した状態
では、この弾性リング１８がこれら両端面を互いに離れ
る方向に押圧する。尚、図示の例の場合、上記ハブ６の
内端面と上記等速ジョイント用外輪１３の外端面とは、
これら各部材の中心軸に対して直交する方向に存在する
平面としている。

【０００７】又、上記等速ジョイント用外輪１３の外周
面外端寄り部に円筒面部２３を、同じくこの円筒面部２
３の内端側に隣接する部分に全周に亙り係合凹部２４
を、それぞれ形成している。そして、これら円筒面部２
３及び係合凹部２４部分に、図示しないセンサと共に回
転速度検出装置を構成する円環状のエンコーダ２５を外
嵌固定している。

【０００８】上述の様に構成する車輪駆動用軸受ユニッ
トを車両に組み付ける際には、取付部２により外輪１を
ナックル４に支持し、取付フランジ７により駆動輪をハ
ブ６に固定する。又、エンジンによりトランスミッショ
ンを介して回転駆動される、図示しない駆動軸の外端部
を、等速ジョイント用外輪１３の内側に設けた等速ジョ
イント用内輪２７（後述する図２〜３参照）の中心部に
スプライン係合させる。自動車の走行時には、この等速
ジョイント用内輪２７の回転を、前記複数のボール２
２、２２及び上記等速ジョイント用外輪１３を介してス
プライン軸１２に伝達し、このスプライン軸１２により
上記ハブ６に固定した駆動輪を回転駆動する。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】上述した様な従来構造
の場合、上記等速ジョイント用外輪１３の外端面で弾性
リング１８を抑え付けられる部分は、この等速ジョイン
ト用外輪１３の中心軸に対して直交する方向に存在する
平面状の段部としている。この為、この等速ジョイント
用外輪１３に就いて強度的に無駄のない設計を行ないつ
つ、この等速ジョイント用外輪１３の小型・軽量化を図
る事が難しい。この理由に就いて、以下に説明する。

【００１０】上記等速ジョイント用外輪１３の内周面に
設ける複数本の外側係合溝１９は、ツェッパ型の等速ジ
ョイントの機能を果たす為に、それぞれ円弧状に形成し
ている。又、上記等速ジョイント用外輪１３の内面のう
ち、上記各外側係合溝１９を形成した部分よりも奥側
（図４の左側）の部分も、上記等速ジョイントを構成す
る為、上記等速ジョイント用外輪１３の内径側に設けた
部品との干渉を防止する面から、上記各外側係合溝１９
と同方向に湾曲した（複合）凹面状に形成している。こ
の為、上述した従来構造の様に、上記等速ジョイント用
外輪１３の外端面をこの等速ジョイント用外輪１３の中
心軸に対して直交する方向に存在する平面状の段部とす
ると、図５に詳示する様に、この等速ジョイント用外輪
１３の肉厚が、この等速ジョイント用外輪１３の外端面
の内周縁部に対応する部分で小さく（寸法ｔ）なり、同
じく外周縁部に対応する部分で大きく｛寸法Ｔ（＞
ｔ）｝なる。

【００１１】一方、上記等速ジョイント用外輪１３に就
いて、強度的に無駄のない設計を行なうには、自動車の
走行時、この等速ジョイント用外輪１３にねじりトルク
や曲げモーメントが負荷された場合に、この等速ジョイ
ント用外輪１３の各断面に作用する最大応力が、これら
各断面でほぼ均一になる様にすれば良い。この様に各断
面に作用する最大応力をこれら各断面でほぼ均一にする
為には、図６に示す様に、上記等速ジョイント用外輪１
３の径寸法が大きくなるに従って、この等速ジョイント
用外輪１３の肉厚が小さくなる（ｔ₁ ＞ｔ₂ ＞ｔ₃ ＞ｔ
₄ ＞ｔ₅ ）様にすれば良い。尚、この図６中、鎖線α
は、上記等速ジョイント用外輪１３の肉厚を全体的に等
しくしたと仮定した場合に於ける、この等速ジョイント
用外輪１３の外周面の形状を示している。

【００１２】これに対して、上述した従来構造の場合に
は、上記等速ジョイント用外輪１３の外端面の外周縁部
に対応する部分（径寸法の大きい部分）の肉厚（寸法
Ｔ）が、同じく内周縁部に対応する部分（径寸法の小さ
い部分）の肉厚（寸法ｔ）よりも大きく（Ｔ＞ｔ）なっ
ている。この為、上述した従来構造の場合には、上記外
端面部分で上述の図６に示した様な強度的に無駄のない
設計を行なう事ができない。

【００１３】又、上述の様な従来構造に就いて実際の設
計を行なう場合には、上記等速ジョイント用外輪１３の
うち、この等速ジョイント用外輪１３の外端面の内周縁
部に対応する部分の肉厚（寸法ｔ）を、強度上問題がな
い程度に大きくする必要がある。この為、これに伴っ
て、上記外端面の外周縁部に対応する部分の肉厚（寸法
Ｔ）が無駄に大きくなる。言い換えれば、上述した従来
構造の場合には、上記等速ジョイント用外輪１３のう
ち、図５に斜格子で示した部分の肉が無駄となり、この
無駄な肉が存在する分、小型・軽量化を図りにくい。

【００１４】尚、上述した従来構造の場合、上記等速ジ
ョイント用外輪１３の外周面に、前記エンコーダ２５を
外嵌支持する為の円筒部２３を形成した事に伴い、この
円筒面部２３の外端縁と隣接する部分に、上記等速ジョ
イント用外輪１３の中心軸に対して直交する方向に存在
する平面状の段部２６が形成されている。但し、この段
部２６は、上記円筒面部２３を形成する事に伴って形成
される部位である為、上記等速ジョイント用外輪１３に
上記エンコーダ２５を組み付ける限り必要な部位であ
る。

【００１５】これらの事を考慮すれば、上記等速ジョイ
ント用外輪１３に就いて強度的に無駄のない設計を行な
うと共に、この等速ジョイント用外輪１３の小型・軽量
化を図る為には、上述の様な、機能上不可欠な段部２６
等を除き、上記等速ジョイント用外輪１３の外端面及び
外周面に、この等速ジョイント用外輪１３の中心軸に対
して直交する方向に存在する平面状の段部を設けない様
にする必要がある。本発明の車輪駆動用軸受ユニット
は、この様な事情に鑑みて発明したものである。

【００１６】

【課題を解決するための手段】本発明の車輪駆動用軸受
ユニットのうち、請求項１に記載したものは、前述の図
４に示した従来構造の場合と同様、外輪と、ハブと、複
数個の転動体と、駆動軸部材と、止め輪と、外側係合溝
と、円筒面部とを備える。このうちの外輪は、外周面に
懸架装置に結合固定する為の第一のフランジを、内周面
に複列の外輪軌道を、それぞれ有し、使用時にも回転し
ない。又、上記ハブは、外周面の外端寄り部分に車輪を
支持する為の第二のフランジを、同じく中間部に直接又
は別体の内輪を介して第一の内輪軌道を、中心部に第一
のスプライン孔を、それぞれ設けると共に、外周面の内
端寄り部分にその外周面に第二の内輪軌道を形成した内
輪を外嵌固定している。又、上記各転動体は、上記各外
輪軌道と上記第一、第二の各内輪軌道との間にそれぞれ
複数個ずつ、転動自在に設けられている。又、上記駆動
軸部材は、上記第一のスプライン孔と係合するスプライ
ン軸を外端部に設けると共に、内端部をツェッパ型、バ
ーフィールド型等の等速ボールジョイントを構成する等
速ジョイント用外輪としている。又、上記止め輪は、上
記スプライン軸の外端部外周面に設けられた内径側係合
部と上記ハブの内周面でこの内径側係合部に対向する部
分に設けられた外径側係合部との間に掛け渡されて、上
記スプライン軸が上記スプライン孔から抜け出るのを防
止する。又、上記外側係合溝は、上記等速ジョイント用
外輪の内周面の円周方向複数個所に、それぞれこの円周
方向に対し直角方向に形成されている。又、上記円筒面
部は、上記等速ジョイント用外輪の一部外周面に、回転
速度検出装置を構成するエンコーダを外嵌支持する為に
形成している。

【００１７】特に、請求項１に記載した車輪駆動用軸受
ユニットに於いては、上記等速ジョイント用外輪の外端
面及び外周面のうち、軸方向に関して上記円筒面部の外
端縁と上記ハブの内端縁との間に存在し、且つ、上記円
筒面部の外端縁と隣接する部分を除く部分に、上記等速
ジョイント用外輪の中心軸に対して直交する方向に存在
する平面状の段部を設けていない。

【００１８】又、本発明うち、請求項２に記載した車輪
駆動用軸受ユニットは、上記等速ジョイント用外輪の外
周面に上記円筒面部を設けていない点を除き、請求項１
に記載した車輪駆動用軸受ユニットと同じ基本構造を有
するものを対象とする。特に、請求項２に記載した車輪
駆動用軸受ユニットに於いては、上記等速ジョイント用
外輪の外端面及び外周面のうち、軸方向に関して上記各
外側係合溝の溝底直径が最大となる部分と上記ハブの内
端縁との間に存在する部分に、上記等速ジョイント用外
輪の中心軸に対して直交する方向に存在する平面状の段
部を設けていない。

【００１９】

【作用】上述の様に、本発明の車輪駆動用軸受ユニット
の場合には、等速ジョイント用外輪の外端面及び外周面
のうち、軸方向に関する所定の範囲部分に、この等速ジ
ョイント用外輪の中心軸に対して直交する方向に存在す
る平面状の段部を設けていない。この為、上記等速ジョ
イント用外輪の上記所定の範囲部分で、前述の図６に示
した構造の様な、強度的に無駄のない設計を行なえて、
小型・軽量化を図れる。

【００２０】

【発明の実施の形態】図１は、請求項１に対応する、本
発明の実施の形態の第１例を示している。尚、本発明の
特徴は、等速ジョイント用外輪１３ａの外端面及び外周
面の形状にある。その他の部分の構造及び作用は、前述
の図４に示した従来構造の場合と同様である為、重複す
る部分の説明を省略若しくは簡略にし、以下、本発明の
特徴部分並びに上記従来構造と異なる部分を中心に説明
する。

【００２１】本例の場合、上記等速ジョイント用外輪１
３ａの外端面及び外周面のうち、軸方向（図１の左右方
向）に関して円筒面部２３の外端縁部に設けた段部２６
とハブ６ａの内端縁との間部分（図１のＸ範囲部分）
に、上記等速ジョイント用外輪１３ａの中心軸に対して
直交する方向に存在する平面状の段部を設けていない。
これに伴い、本例の場合には、上記等速ジョイント用外
輪１３ａの上記Ｘ範囲部分に就いて、強度的に無駄のな
い設計を行なっている。即ち、本例の場合には、上記等
速ジョイント用外輪１３ａの外周面のうち、上記Ｘ範囲
部分を含む外端側部分を、外端側に向かう程外径寸法が
小さくなる方向に傾斜した円すい凸面状に形成してい
る。これにより、上記Ｘ範囲部分で、上記等速ジョイン
ト用外輪１３ａの径寸法が大きくなるに従い、この等速
ジョイント用外輪１３ａの肉厚が小さくなる様にしてい
る。そして、この様な寸法規制を行なう事により、自動
車の走行時に上記等速ジョイント用外輪１３ａの各断面
に作用する最大応力が、上記Ｘ範囲部分でほぼ均一にな
る様にしている。

【００２２】又、上記ハブ６ａの中心孔の外端側開口部
は、キャップ２８により塞いでいる。図示の例の場合、
このキャップ２８は、ステンレス鋼板等の金属板にプレ
ス加工を施す事で断面クランク形に形成しており、上記
ハブ６ａの外端部に内嵌固定している。これに対して、
上記ハブ６ａの中心孔の内端側の隙間は、Ｏリング２９
により塞いでいる。即ち、上記等速ジョイント用外輪１
３ａの外端部外周面に全周に亙り係止溝３０を形成し、
この係止溝３０に上記Ｏリング２９を係止している。こ
れと共に、上記ハブ６ａの内端部内周面に、上記等速ジ
ョイント用外輪１３ａの外端部外周面と整合自在な円す
い凹面状の受面部３１を設けている。そして、上記Ｏリ
ング２９を、上記係止溝３０の内面と上記受面部３１と
の間で弾性的に圧縮する事により、この受面部３１と上
記等速ジョイント用外輪１３ａとの間部分の隙間を塞い
でいる。本例の場合には、上記キャップ２８と上記Ｏリ
ング２９とにより、スプライン孔１１とスプライン軸１
２との係合部に雨水等の異物が入り込む事を防止して、
この係合部が錆び付く事を防止している。

【００２３】又、本例の場合、上記等速ジョイント用外
輪１３ａが上記ハブ６ａに対して軸方向外方に変位する
場合に、円すい凸面状に形成した上記等速ジョイント用
外輪１３ａの外端部外周面と、円すい凹面状に形成した
上記受面部３１とが直接ぶつかる事は、これら両面同士
の間に挟持した上記Ｏリング２９が防止する。即ち、本
例の場合には、このＯリング２９が、上記両面同士の間
で緩衝材として機能し、これら両面同士が直接ぶつかる
事に基づく異音の発生を防止する。

【００２４】上述の様に構成する本例の車輪駆動用軸受
ユニットの場合には、等速ジョイント用外輪１３ａの外
端面及び外周面のうち、前記Ｘ範囲部分に、この等速ジ
ョイント用外輪１３ａの中心軸に対して直交する方向に
存在する平面状の段部を設けていない。この為、上記等
速ジョイント用外輪１３ａの上記Ｘ範囲部分で、強度的
に無駄のない設計を行なえて、小型・軽量化を図れる。

【００２５】次に、図２は、やはり請求項１に対応す
る、本発明の実施の形態の第２例を示している。本例の
場合、その外周面に内側（図２の右側）の内輪軌道８ｂ
を形成した内輪５は、ハブ６ｂの内端部に形成した小径
段部３２に外嵌固定している。又、この状態で、上記内
輪５がこの小径段部３２から抜け出るのを防止する為
に、上記ハブ６ｂの内端にかしめ部３３を形成してい
る。即ち、このハブ６ｂの内端に円筒部３４を形成する
と共に、この円筒部３４の先端部で上記内輪５の内端縁
から突出した部分を径方向外方に塑性変形させて上記か
しめ部３３を形成し、このかしめ部３３により上記内輪
５の内端面を抑え付けている。

【００２６】又、本例の場合、スプライン軸１２の先端
部には、引き込み用の工具を係合させる為の係合部１４
（図１参照）を設けていない。そして、この係合部１４
を省略した分、上記スプライン軸１２の軸方向寸法を短
くし、小型・軽量化を図っている。本例の場合、上記ス
プライン軸１２をスプライン孔１１の内側に引き込む際
に必要とすれば、引き込み用の工具の先端部を、上記ス
プライン軸１２の先端面に形成した図示しない係合孔に
係合（例えばねじ孔に螺合）させる。又、本例の場合、
上記ハブ６ｂの中心孔の一部で上記スプライン孔１１の
外端側に隣接する部分に、このスプライン孔１１と同心
で、且つ、その内径がこのスプライン孔１１の溝底直径
と同じか或は僅かに大きい円孔部３５を設けている。そ
して、これらスプライン孔１１の外端縁と円孔部３５の
内端縁との連続部に、止め輪１７の外径側半部を係合さ
せる為の外径側係合部である、係止段部３６を形成して
いる。

【００２７】尚、本例の場合、上記止め輪１７は、上記
スプライン軸１２を上記スプライン孔１１内に挿入する
のに先立って、このスプライン軸１２の先端寄り部外周
面に形成した係止溝１５に装着しておく。上記スプライ
ン軸１２を上記スプライン孔１１内に挿入する際に上記
止め輪１７は、その直径を弾性的に縮めつつ、上記スプ
ライン孔１１部分を通過する。そして、通過後に弾性的
に復元して、上述の様に係止溝１５と係止段部３６との
間に掛け渡される。この様な装着作業を行なう為に、上
記係止溝１５の深さは十分に確保（上記止め輪１７の径
方向の厚さ寸法よりも大きく）しておく。

【００２８】又、本例の場合、上記スプライン軸１２と
上記スプライン孔１１との係合部の外端側開口を塞ぐキ
ャップ２８ａは、上記スプライン軸１２の先端部を短く
した分、前述の図１に示した第１例の場合よりも軸方向
内方に装着している。これに対して、上記スプライン軸
１２と上記スプライン孔１１との係合部の内端側の隙間
を塞ぐＯリング２９を係止する係止溝３０は、円筒面状
に形成した、上記スプライン軸１２の基端部外周面に形
成している。この様に係止溝３０の形成位置をスプライ
ン軸１２の基端部外周面とした本例の場合、等速ジョイ
ント用外輪１３ａが上記ハブ６ｂに対して軸方向外方に
変位した場合には、円すい凸面状に形成した上記等速ジ
ョイント用外輪１３ａの外端部外周面が、前記かしめ部
３３の内端縁内周寄り部分に直接当接する。但し、本例
の場合も、この当接部で異音が発生するのを防止すべ
く、この当接部に上記Ｏリング２９を介在させる構成を
採用する事もできる。

【００２９】又、本例の場合、上記等速ジョイント用外
輪１３ａの中間部外周面に設けた円筒面部２３に、ＳＰ
ＣＣ等の磁性金属板により全体を円筒状に形成したエン
コーダ２５ａを、外嵌固定している。この様なエンコー
ダ２５ａの軸方向（図２の左右方向）中間部には、軸方
向に長いスリット状の透孔３７、３７を多数、円周方向
に亙り等間隔で形成する事により、上記エンコーダ２５
ａの磁気特性を円周方向に亙り交互に且つ等間隔で変化
させている。従って、本例の場合、上記エンコーダ２５
ａと共に回転速度検出装置を構成するセンサとして、内
部に永久磁石を包埋したものを使用する。その他の構成
及び作用は、前述した第１例の場合と同様である。

【００３０】次に、図３は、請求項２に対応する、本発
明の実施の形態の第３例を示している。本例の場合、等
速ジョイント用外輪１３ｂの外周面には、回転速度検出
装置を構成する為のエンコーダを外嵌支持していない。
本例の場合、エンコーダを取り付ける必要がある場合に
は、例えば、複数個の転動体１０、１０を設置した空間
の内端開口を塞ぐシールリング２０に対し、上記エンコ
ーダを一体に組み付ける、周知構造を採用する事ができ
る。何れにしても、本例の場合には、上記等速ジョイン
ト用外輪１３ｂの外周面に、上記エンコーダを外嵌支持
する為の円筒面部を設けていない。この様な円筒面部を
設けていない本例の場合、上記等速ジョイント用外輪１
３ｂの外周面のうち、軸方向に関してこの等速ジョイン
ト用外輪１３ｂの内周面に形成した複数本の外側係合溝
１９、１９の溝底直径が最大となる部分（図３のＰ部）
と、ハブ６ｂの内端に形成したかしめ部３３の内端縁と
の間部分（図３のＹ範囲部分）に、上記等速ジョイント
用外輪１３ｂの中心軸に対して直交する方向に存在する
平面状の段部を設けていない。

【００３１】これに伴い、本例の場合も、上記等速ジョ
イント用外輪１３ｂの上記Ｙ範囲部分に就いて、強度的
に無駄のない設計を行なっている。即ち、本例の場合に
は、上記等速ジョイント用外輪１３ｂの外周面の外端側
部分をこの等速ジョイント用外輪１３ｂの中心軸に対す
る傾斜角度が大きい円すい凸面状に形成し、同じく中間
部を上記外端側部分よりも傾斜角度が小さい円すい凸面
状に形成し、同じく内端側部分を円筒面状に形成してい
る。これにより、上記Ｙ範囲部分で、上記等速ジョイン
ト用外輪１３ｂの径寸法が大きくなるに従い、この等速
ジョイント用外輪１３ｂの肉厚が小さくなる様にしてい
る。そして、この様な寸法規制を行なう事により、自動
車の走行時に上記等速ジョイント用外輪１３ｂの各断面
に作用する最大応力が、上記Ｙ範囲部分でほぼ均一にな
る様にしている。

【００３２】尚、本例の場合、前述した様にシールリン
グ２０とエンコーダとを一体構造とすると共に、このエ
ンコーダと共に回転速度検出装置を構成するセンサを、
このエンコーダに対しアキシャル方向に対向させる構造
を採用した場合には、上記等速ジョイント用外輪１３ｂ
の外周面が上述した様な形状になっている為、この等速
ジョイント用外輪１３ｂの周囲部分に、上記センサを含
む回転速度検出装置の設置スペースを十分に確保でき
る。その他の構成及び作用は、前述した第１例、並び
に、上述した第２例の場合と同様である。

【００３３】

【発明の効果】本発明の車輪駆動用転がり軸受ユニット
は、以上に述べた通り構成され作用する為、等速ジョイ
ント用外輪に就いて、強度的に無駄のない設計を行なえ
る。そして、小型・軽量化を図れる為、操舵時のトルク
を小さくでき、結果としてパワーステアリングのポンプ
容量或は電動ステアリングのモータ容量を低減できる等
の効果を得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態の第１例を示す断面図。

【図２】同第２例を示す断面図。

【図３】同第３例を示す断面図。

【図４】従来構造の１例を示す断面図。

【図５】一部を省略して示す、図４のＡ部拡大図。

【図６】等速ジョイント用外輪の各断面に作用する最大
応力を、これら各断面でほぼ均一にできる好ましい形状
を示す、等速ジョイント用外輪の半部略断面図。

【符号の説明】

１外輪２取付部３外輪軌道４ナックル５内輪６、６ａ、６ｂハブ７取付フランジ８ａ、８ｂ内輪軌道９止め輪１０転動体１１スプライン孔１２スプライン軸１３、１３ａ、１３ｂ等速ジョイント用外輪１４係合部１５係止溝１６段差面１７止め輪１８弾性リング１９外側係合溝２０シールリング２１駆動軸部材２２ボール２３円筒面部２４係合凹部２５、２５ａエンコーダ２６段部２７等速ジョイント用内輪２８、２８ａキャップ２９Ｏリング３０係止溝３１受面部３２小径段部３３かしめ部３４円筒部３５円孔部３６係止段部３７透孔

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】外周面に懸架装置に結合固定する為の第
一のフランジを、内周面に複列の外輪軌道を、それぞれ
有し、使用時にも回転しない外輪と、外周面の外端寄り
部分に車輪を支持する為の第二のフランジを、同じく中
間部に直接又は別体の内輪を介して第一の内輪軌道を、
中心部に第一のスプライン孔を、それぞれ設けると共
に、外周面の内端寄り部分にその外周面に第二の内輪軌
道を形成した内輪を外嵌固定したハブと、上記各外輪軌
道と上記第一、第二の各内輪軌道との間にそれぞれ複数
個ずつ転動自在に設けられた転動体と、上記第一のスプ
ライン孔と係合するスプライン軸を外端部に設けると共
に、内端部を等速ボールジョイントを構成する等速ジョ
イント用外輪とした駆動軸部材と、上記スプライン軸の
外端部外周面に設けられた内径側係合部と上記ハブの内
周面でこの内径側係合部に対向する部分に設けられた外
径側係合部との間に掛け渡されて、上記スプライン軸が
上記スプライン孔から抜け出るのを防止する止め輪と、
上記等速ジョイント用外輪の内周面の円周方向複数個所
に、それぞれこの円周方向に対し直角方向に形成された
外側係合溝と、上記等速ジョイント用外輪の一部外周面
に、回転速度検出装置を構成するエンコーダを外嵌支持
する為に形成した円筒面部とを備えた車輪駆動用軸受ユ
ニットに於いて、上記等速ジョイント用外輪の外端面及
び外周面のうち、軸方向に関して上記円筒面部の外端縁
と上記ハブの内端縁との間に存在し、且つ、この円筒面
部の外端縁と隣接する部分を除く部分に、上記等速ジョ
イント用外輪の中心軸に対して直交する方向に存在する
平面状の段部を設けていない事を特徴とする車輪駆動用
軸受ユニット。
【請求項２】外周面に懸架装置に結合固定する為の第
一のフランジを、内周面に複列の外輪軌道を、それぞれ
有し、使用時にも回転しない外輪と、外周面の外端寄り
部分に車輪を支持する為の第二のフランジを、同じく中
間部に直接又は別体の内輪を介して第一の内輪軌道を、
中心部に第一のスプライン孔を、それぞれ設けると共
に、外周面の内端寄り部分にその外周面に第二の内輪軌
道を形成した内輪を外嵌固定したハブと、上記各外輪軌
道と上記第一、第二の各内輪軌道との間にそれぞれ複数
個ずつ転動自在に設けられた転動体と、上記第一のスプ
ライン孔と係合するスプライン軸を外端部に設けると共
に、内端部を等速ボールジョイントを構成する等速ジョ
イント用外輪とした駆動軸部材と、上記スプライン軸の
外端部外周面に設けられた内径側係合部と上記ハブの内
周面でこの内径側係合部に対向する部分に設けられた外
径側係合部との間に掛け渡されて、上記スプライン軸が
上記スプライン孔から抜け出るのを防止する止め輪と、
上記等速ジョイント用外輪の内周面の円周方向複数個所
に、それぞれこの円周方向に対し直角方向に形成された
外側係合溝とを備えた車輪駆動用軸受ユニットに於い
て、上記等速ジョイント用外輪の外端面及び外周面のう
ち、軸方向に関して上記各外側係合溝の溝底直径が最大
となる部分と上記ハブの内端縁との間に存在する部分
に、上記等速ジョイント用外輪の中心軸に対して直交す
る方向に存在する平面状の段部を設けていない事を特徴
とする車輪駆動用軸受ユニット。